Chagas - DEE/UFCG

Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica
Departamento de Engenharia Eltrica

Proteo de Linhas de Transmisso

Notas de Aula

Francisco das Chagas Fernandes Guerra

Campina Grande - PB

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Captulo I

Proteo de Linhas por Rels de Sobrecorrente

Os rels de sobrecorrente so os mais comuns na proteo de redes eltricas de distribuio

e de subtransmisso. Apresentam simplicidade e baixo custo. Porm, so os que mais
requerem reajustes ou substituio medida que o sistema sofre modificaes. Os mesmos
podem ser instantneos ou temporizados, apresentando caracterstica direcional ou no
direcional. A seguir, feita uma exposio acerca das caractersticas bsicas e da aplicao
desses dispositivos.

1. Rels de Sobrecorrente Temporizados

1.1. Consideraes Gerais

De acordo com a caracterstica tempo-corrente, esses rels so classificados como rels de

tempo definido e rels de tempo inverso. As caractersticas tempo versus corrente so
mostradas na Fig. 1.1.

Fig. 1.1. Caractersticas de rels de sobrecorrente temporizados; (a) tempo definido; (b) tempo inverso.

Os modernos rels de sobrecorrente digitais so unidades trifsicas, geral-mente com

caractersticas instantneas e temporizadas. As caractersticas de tempo inverso apresentam
variaes determinadas pela seguinte equao:
a Tm
t (1.1)
I / I T b 1
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T - Tempo de operao do rel (s).

Tm - Ajuste multiplicador de tempo (dial).
I - Corrente de defeito (A).
IT - Corrente de tape selecionada (A).
a, b - Constantes que determinam a inclinao da curva do rel.

A Tabela 1.1 fornece as constantes a e b da expresso (1.1).

Tabela 1.1. Valores das constantes da expresso (1.1).

TIPO DE CURVA a b

Inversa 0,14 0,02

Muito Inversa 13,5 1
Extremamente Inversa 80 2
Inversa de Tempo Longo 120 1
Inversa de Tempo Curto 0,05 0,04

As curvas tempo versus corrente do tipo inverso so mostradas na Fig. 1.2, para ajustes
multiplicadores de tempo Tm variando de 0,05 a 1.

100.00

10.00
Tempo, t ( s )

1
1.00
0.4
0.3
0.2

0.1
0.10
0.05

0.01

1.00 10.00 100.00

Mltiplo da Corrente de Tape, I / I T

Fig. 1.2. Curvas inversas para multiplicadores de tempo usuais, Tm.

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Considerando o mesmo ajuste multiplicador de tempo, Tm = 1, os diversos tipos de curva so

comparados na Fig. 1.3. Na proteo de linhas, normal-mente so usadas as trs primeiras
caractersticas.

1000.00

100.00
(d)

10.00
(a)
Tempo, t ( s )

1.00 (b)
(e)

0.10
(c)

0.01

0.00

1.00 10.00 100.00

Mltiplo da Corrente de Tape, I / I T

Fig. 1.3. Tipos de curva - (a) Inversa; (b) muito inversa; (c) extremamente inversa; (d) tempo longo;
(e) tempo curto.

So mostradas na Fig. 1.4 as formas convencionais de ligao dos rels de sobrecorrente.

Fig. 1.4. Formas de ligao dos rels de sobrecorrente.

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Os rels 51 so denominados rels de fase. O rel 51N denominado rel de terra. Em

unidades eletromecnicas, por motivo de economia, omitido um rel no esquema indicado na
Fig. 1.4(b). Porm, pode-se verificar que, neste caso, para qualquer tipo de curto-circuito no
primrio, haver atuao de pelo menos um rel.
Os rels de fase devem ser ajustados para no operar para a mxima corrente de sobrecarga
admissvel no sistema. Isso pode trazer alguns problemas, pois, em alguns sistemas, as
correntes de curto-circuito podem apresentar valores baixos, at inferiores corrente de carga.
Neste caso, a proteo de sobrecorrente no indicada.
Sendo I0 a componente de sequncia zero da corrente de defeito, o rel de terra
sensibilizado por:
In Ia Ib Ic 3 I0 (1.2)

Assim, ele s atua em caso de defeito que envolva a terra. A vantagem dos rels de terra
que seus ajustes so independentes da corrente de carga do sistema. Em condies normais, a
corrente 3I0 no ultrapassa 10% da corrente de carga. Conclui-se que esses rels so mais
sensveis que os rels de fase.

1.2. Correntes de Falta ao Longo do Alimentador

Na linha de transmisso da Fig. 1.5, a corrente de defeito trifsico dada por:

UT
I 3F (1.3)
ZT ( x / L) Z L

Fig. 1.5. Variao da corrente de defeito trifsico ao longo da linha.

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UT - Tenso de Thvenin do sistema alimentador.

ZT - Impedncia de Thvenin do sistema alimentador.
ZL - Impedncia da linha.
x - Distncia entre o defeito e o terminal da fonte.
L - Comprimento da linha.

As correntes de defeito no terminal emissor e no terminal receptor so, respectivamente:

UT
I MAX (1.4)
ZT

UT
I MIN (1.5)
ZT Z L

1.3. Aplicao de Caractersticas de Tempo Definido

Ao longo do alimentador radial mostrado na Fig. 1.6 so utilizados rels de sobrecorrente

com caractersticas de tempo definido.

Fig. 1.6. Coordenao de rels de sobrecorrente de tempo definido.

Para efetuar a coordenao desses rels, as seguintes regras so adotadas:

O rel mais afastado da fonte (barra 1) deve ter o menor ajuste de tempo possvel. Este rel
deve coordenar com os dispositivos de proteo a jusante, caso existam.
Cada rel a deve apresentar um aumento no tempo de operao t em relao ao rel a
jusante mais prximo, ou seja:
t k 1 t k t , k 1, 2, ... (1.6)

O degrau de tempo t deve compreender os seguintes itens:

Tempo total de interrupo do disjuntor, contado a partir do fechamento dos contatos do

rel at a interrupo definitiva da corrente (disjuntores rpidos: 2 a 4 ciclos; disjuntores
lentos: 8 ciclos).
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Tempo de sobrepercurso do rel, no caso de unidades eletromecnicas. Isto deve ser

considerado, pois, mesmo que o torque de operao cesse de atuar antes do fechamento
dos contatos, o movimento de rotao pode continuar por certo tempo, em face da inrcia
do disco (rotor).
Tempo adicional, considerado por medida de segurana.
Com base na experincia, so adotados os seguintes valores:
t = 0,40 s a 0,50 s, no caso de rels eletromecnicos.
t = 0,15 s a 0,25 s, no caso de rels estticos e digitais.
A vantagem desta forma de coordenao que os tempos de operao dos rels so
constantes e independentes da variao da corrente de curto-circuito em determinado ponto
da linha. Esta corrente varia de acordo com o ciclo de carga do alimentador, mudanas na
configurao do sistema, etc.
A desvantagem que os tempos de operao para faltas prximas da fonte so muito
elevados (t3 >> t1). Isto agravado pelo fato de que a corrente aumenta quando o defeito torna-
se mais prximo da fonte.

1.4. Aplicao de Caractersticas de Tempo Inverso

Considerando a Fig. 1.5, se um rel com caracterstica de tempo inverso for aplicado na
barra A, fcil deduzir que o tempo de operao aumenta no sentido AB, como mostrado na
Fig. 1.7. A curva superior pontilhada corres-ponde condio de carregamento mximo.

Fig. 1.7. Tempos de operao do rel de tempo inverso ao longo da linha.

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So indicados na Fig. 1.8 os tempos de operao de rels de sobrecorrente com

caracterstica inversa, aplicados ao longo de um alimentador radial.

Fig. 1.8. Rels de sobrecorrente Curvas tempo de operao versus distncia.

Esta forma de coordenao apresenta a vantagem de que os tempos de operao para

defeitos mais prximos dos rels no so excessivamente elevados, como no caso dos rels de
tempo definido (Fig. 1.6). A desvantagem consiste no fato de que pode haver diferenas
pronunciadas nos tempos de operao do rel, caso a corrente de curto-circuito apresente
variaes significativas em pontos prximos ao terminal remoto.
As caractersticas mais inversas so adequadas nos seguintes casos:
Em redes de distribuio areas primrias, onde so usados religadores e fusveis. Como as
caractersticas desses dispositivos tambm possuem carter bastante inverso, obtida
melhor coordenao da proteo. Isto ilustrado na Fig. 1.9.

Fig. 1.9. Aplicao de rels de sobrecorrente e fusveis.

Em sistemas que apresentam elevados surtos de carga fria. Os mesmos ocorrem durante a

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reenergizao de um alimentador, aps desligamento prolongado, havendo energizao

simultnea de todas as cargas, sem que haja diversidade. Isto ilustrado na Fig. 1.10.

Fig. 1.10. Aplicao de rels de sobrecorrente com surto de carga fria.

Em alimentadores curtos, onde as correntes de falta em pontos prximos ao rel

apresentam valores no muito diferentes das correntes de defeito em pontos prximos ao
terminal remoto. Isto proporciona melhor margem de coordenao entre os rels de ambos
os terminais, como mostrado nas curvas de tempos de operao da Fig. 1.11.

Fig. 1.11. Coordenao de rels de sobrecorrente em linhas curtas.

As caractersticas menos inversas so adequadas nos seguintes casos:

Em linhas de mdio e longo comprimento, onde a impedncia do trecho considerado
muito maior que a impedncia de Thvenin do sistema alimentador, havendo significativa
variao da corrente de falta ao longo da linha. Isto visa evitar tempos operao
excessivamente longos em caso de defeito no terminal remoto.
Quando os valores das correntes de defeito em determinado ponto da linha dependem da
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capacidade geradora do sistema. Assim, o desempenho dos rels de sobrecorrente pode ser
afetado quando esta capacidade varia de modo acentuado. Neste caso, deve-se optar por
uma caracterstica menos inversa, como mostrado na Fig. 1.12. Pode-se observar que, para
uma mesma faixa de variao de corrente, a variao do tempo de operao do rel de
caracterstica inversa significativamente menor (t < t).

Fig. 1.12. Aplicao de rels de sobrecorrente com gerao varivel.

Quando no h compromisso de coordenao com outros dispositivos de proteo com

caractersticas pronunciadamente inversas ou quando no h problemas com surto de carga
fria.

1.5. Ajuste de Corrente de Rels Temporizados

Rels de Fase

O ajuste da corrente de operao dos rels de fase, IFASE, feito obedecendo-se os critrios
a seguir.
No operar para a mxima sobrecarga admissvel do sistema, devendo ser prevista uma
folga de 50% da corrente de carga nominal do sistema.
Operar em caso de qualquer defeito entre fases que ocorra dentro do trecho de linha
protegido. Assim, considera-se a corrente de curto-circuito fase-fase (a menor), no final do
trecho. Como garantia de operao, faz-se com que essa corrente corresponda a 50% da
corrente de ajuste do rel, no mnimo.
Sendo RTC a relao dos TCs, INOM a corrente nominal do circuito e I2F,REM a corrente de
curto-circuito fase-fase no final do trecho protegido, tem-se:
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1,5 I NOM I
I FASE 2 F, REM (1.7)
RTC 1,5. RTC

A corrente de defeito fase-fase pode ser calculada a partir da corrente de curto-circuito

trifsico, I2F, REM, atravs da seguinte expresso:

3
I 2 F, REM I 3 F, REM (1.8)
2
Deve ser observado que esta expresso no vlida para curtos-circuitos prximos de
geradores de plos salientes. Neste caso, a corrente de defeito fase-fase deve ser calculada
mediante componentes de Fortescue.

Rels de Terra

O ajuste da corrente de operao dos rels de terra, ITERRA, feito obedecendo-se aos
seguintes critrios:

No operar para a mxima corrente de desequilbrio do sistema, estimada entre 10% e 30%
da corrente nominal do sistema.
Sempre operar em caso de defeitos fase-terra que ocorram dentro do trecho de linha
protegido, considerando uma margem de segurana igual a 50%.

Sendo I2F,REM a corrente de curto-circuito fase-terra no final do trecho protegido, tem-se:

0,1 I NOM I
I TERRA 1F, REM (1.9)
RTC 1,5 . RTC

Um critrio mais usual, baseado em critrios de prtica, baseado na seguinte inequao:

0,1 I NOM 0,45 I NOM
I TERRA (1.10)
RTC RTC

2. Rels de Sobrecorrente Instantneos

Uma forma de conciliar os requisitos de velocidade e seletividade no emprego dos rels de

sobrecorrente consiste em utilizar rels com unidades temporizadas e instantneas operando
em conjunto. Sendo I85% a corrente de curto-circuito a uma distncia do rel igual a 85% do
comprimento da linha, o ajuste das unidades instantneas, IINS, determinado por:
I 85%
I INS (1.11)
RTC
Este critrio vlido tanto para os rels de fase como para os rels de terra.
As curvas do tempo de operao versus distncia so mostradas na Fig. 1.13.
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Fig. 1.13. Tempo de operao versus distncia Temporizado e instantneo.

Os primeiros 85% da linha so protegidos pela unidade instantnea. Os 15% restantes so

protegidos pela unidade temporizada. Assim, proporcionada rapidez de operao no trecho
inicial, sendo garantida a margem de tempo necessria para a coordenao com o rel do
trecho adjacente.

3. Rels de Sobrecorrente Direcionais

3.1. Consideraes Gerais

O critrio utilizado para coordenar os dispositivos de proteo pode no consistir apenas em

graduao de tempo. H casos em que a corrente de defeito recebe contribuio bilateral,
como no sistema mostrado na Fig. 1.14.

Fig. 1.14. Defeito com alimentao bilateral.

Isto requer outro critrio de coordenao: o critrio de direcionalidade. Um curto-circuito no

ponto P deve causar apenas a abertura dos disjuntores B e C. Entretanto, poderia haver
abertura indevida do disjuntor D, uma vez que o gerador 3 contribui para o curto-circuito. Para
que D no abra, o rel que comanda o disparo desse disjuntor deve ser capaz de distinguir a
direo do fluxo de potncia que segue em direo ao curto-circuito. As setas indicadas junto
aos disjuntores indicam os sentidos para os quais cada um atua. Esse senso de direcionalidade
faz com que D no atue em caso de falta na linha adjacente. O mesmo ocorre em relao a B.
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Outro exemplo de aplicao de unidades direcionais mostrado no circuito em anel da Fig.

1.15. Neste caso, a seletividade obtida atravs de unidades direcionais e no direcionais, e
ajustes de tempo graduados de modo que T1 > T2 > T4 > T6 > T8 e T1 > T9 > T7 > T5 > T3. Pode-se
verificar que um defeito em qualquer seo de linha ocasionar o desligamento daquela seo,
apenas (verificar).

Fig. 1.15. Circuito em anel com rels direcionais e no direcionais.

Como os rels direcionais de sobrecorrente atuam em caso de curtos-circuitos na rede, eles

devem desenvolver torque mximo quando sensibilizados por corrente e tenso correspon-
dentes potncias complexas de carter predominantemente reativo. este o fato que os torna
diferentes dos rels direcionais de potncia, utilizados na proteo de geradores. Os rels
direcionais de potncia devem apresentar torque mximo quando o fluxo de potncia ativa
sofre inverso de sentido. Isto ocorre quando a mquina passa a receber indevidamente
potncia ativa da rede, atuando como um motor. Tal fenmeno conhecido como
motorizao.

3.2. Rel Direcional de Sobrecorrente de Fase

Esse rel do tipo tenso-corrente. Atua para todo tipo de defeito envolvendo a fase cuja
corrente sensibiliza a bobina de operao. Sua aplicao rel deve ser feita levando-se em
conta duas importantes consideraes. A primeira observao diz respeito s bruscas quedas
de tenso no ponto de ocorrncia do defeito. sabido que o torque desenvolvido no rotor
(cilindro de induo) proporcional tenso de polarizao. Assim, o critrio de escolha dessa
grandeza deve ser tal que ela possa proporcionar um torque suficiente para produzir operao
do rel.
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A segunda observao diz respeito aos ngulos de fase das correntes. Considerando os rels
instalados no incio de uma linha de transmisso, cada um deles v as correntes de linha
pouco atrasadas das tenses fase-neutro correspondentes (normalmente, o fator de potncia
das cargas superior a 0,92). Porm, caso ocorra um curto-circuito na linha, as correntes
estaro bastante atrasadas em relao posio de fator de potncia unitrio. Isto se explica
pelo fato de que elas passam a ser limitadas pelas impedncias dos geradores, transformadores
e linhas de transmisso, as quais apresentam um valor equivalente de carter fortemente
indutivo. Em clculo de curtos-circuitos, as impedncias dos geradores e transformadores
podem ser consideradas como reatncias puras. Nas linhas, o ngulo da impedncia em srie
(arctg X/R) aumenta em funo da tenso nominal. Valores tpicos so apresentados a seguir.

7,2 a 23 kV: 20o a 45o.

23 a 69 kV: 45o a 75o.
69 a 230 kV: 60o a 80o.
230 kV e acima: 75o a 85o.

Assim, o torque em um rel direcional de sobrecorrente de fase deve ser mximo quando a
corrente de linha acha-se significativamente atrasada em relao posio correspondente ao
fator de potncia unitrio.
As formas de polarizao mais usuais dos rels de sobrecorrente direcionais so os
seguintes:

Polarizao de 30o com = 0o.

Polarizao de 90o com = 45o.
Polarizao de 90o com = 20o.

A maioria dos defeitos so assimtricos. Nestes casos, em face do grande nmero de

configuraes possveis dos fasores tenso e corrente, a escolha inadequada do tipo de
polarizao e do valor de pode ocasionar valores indesejveis de mdulos e at de sinais nos
torques desenvolvidos nos rels.

Polarizao de 30o com = 0o

O mximo torque do rel da fase a desenvolvido quando a corrente Ia estiver em fase com
a tenso de polarizao Uac, ou atrasada de 30o em relao posio de fator de potncia
unitrio, como mostrado na Fig. 1.16.

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Tabela 1.1. Grandezas de operao e de polarizao - Polarizao de 30o com = 0o

Corrente de Operao Tenso de Polarizao

Ia Uac
Ib Uba
Ic Ucb

Fig. 1.16. Ligao de 30o com = 0o Rel da fase a.

Foi citado que, na proteo de sobrecorrente, por medida de economia, so usados um rel
de terra e apenas dois rels de fase. No caso de unidades direcionais com conexo de 30o, esta
prtica no recomendvel. Por exemplo, se o rel da fase b for omitido, para um curto-
circuito entre as fases b e c, apenas o rel da fase c sensibilizado. Caso o defeito ocorra em
um ponto muito prximo do rel, a tenso de polarizao Ucb pode ser insuficiente para
produzir o torque necessrio operao do rel.
Se fossem empregados trs rels de fase e um de terra, isto no ocorreria, pois, para
qualquer tipo de curto-circuito, pelo menos dois rels seriam sensibilizados. Embora o torque
do rel da fase c fosse reduzido, haveria torque suficiente no rel da fase b para a abertura do
disjuntor.

Polarizao de 90o com = 45o

A polarizao de 90o tambm denominada polarizao cruzada. Se o fator de potncia for

unitrio, a corrente de operao acha-se adiantada de 90o da tenso de polarizao. Na Fig.
1.17, com o elo aberto, o resistor acha-se em srie com a bobina de potencial, estando IU
atrasada de 45o de Ubc ( = -45o). Como - = 90o, tem-se = 90o + (-45o) = 45o.

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Tabela 1.2. Grandezas de operao e de polarizao - Polarizao de 90o com = 45o

Corrente de Operao Tenso de Polarizao

Ia Ubc
Ib Uca
Ic Uab

Fig. 1.17. Ligao de 90o com = 45o Rel da fase a Elo aberto.

Polarizao de 90o com = 20o

Esta conexo idntica anterior, sendo que o elo do circuito de tenso fica fechado. Na
Fig. 1.18, o resistor curto-circuitado e o circuito torna-se muito indutivo, com IU ainda mais
atrasada da tenso de polarizao Ubc. Assim, tem-se = - 70o, ou = 20o.

Fig. 1.18. Ligao de 90o com = 20o Rel da fase a Elo fechado.

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A polarizao de 90o (polarizao cruzada) a mais utilizada, pois a grande maioria dos
curtos-circuitos se verifica de uma fase para a terra. Como as tenses de polarizao no
envolvem as fases defeituosas, h garantia de que elas sero suficientes para produzir torque
de operao nos rels em caso de defeito prximo.

3.3. Rel Direcional de Sobrecorrente de Terra

A proiri, os rels direcionais de sobrecorrente de fase respondem a todos os tipos de curtos-

circuitos. Entretanto, para obter maior sensibilidade, so utilizados rels direcionais cuja
atuao s ocorre em caso de defeito que envolve a terra. Esses rels, como os rels de
sobrecorrente de terra no direcionais, so operados por uma corrente proporcional corrente
residual (3I0). A polarizao dos mesmos pode ser feita por tenso e/ou corrente residual (3I0
e/ou 3U0).

Polarizao por Tenso Residual

mostrado na Fig. 1.19 um esquema onde usado um conjunto de TPs para alimentar os
rels de fase e outro para alimentar os rels de terra. Os TPs que proporcionam as tenses de
polarizao para os rels de terra so ligados em delta aberto.

Fig. 1.19. Polarizao por tenso residual Modo 1.

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Uma alternativa mostrada na Fig. 1.20, em que a tenso de polarizao 3U0 obtida
atravs de TPs com dois enrolamentos secundrios. Como no caso anterior, os TPs que
proporcionam as tenses de polarizao para os rels de terra so ligados em delta aberto Os
outros enrolamentos alimentam os rels direcionais de fase.

Fig. 1.20. Polarizao por tenso residual Modo 2.

Polarizao por Corrente Residual

Outra grandeza de polarizao dos rels de terra a corrente de neutro dos

transformadores de potncia. As formas mais comuns de polarizao por corrente residual so
indicadas na Fig. 1.21.

Fig. 1.21. Modos de polarizao por corrente residual.

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Uma vantagem deste mtodo em relao ao anterior que so utilizados apenas um ou dois
TCs. Em (a) tem-se a ligao delta-estrela com neutro aterrado (mais usual).
Em (b), tem-se a ligao estrela-estrela aterradas, com um tercirio ligado em delta. Os TCs
possuem relaes inversamente proporcionais s tenses nominais dos lados em que se encon-
tram. Por exemplo, para 69 kV e 138 kV, tm-se as relaes 600/5 e 300/5, respectivamente.
Em (c) a polarizao feita mediante as correntes do neutro de um autotransformador com
tercirio em delta.
Em (d), tem-se um transformador de aterramento ligado em zig-zag.

Bibliografia

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Captulo II

Proteo de Linhas por Rels de Distncia

Os rels de sobrecorrente apresentam o inconveniente de necessitarem de mudanas no

ajuste da calibrao quando ocorrem alteraes nas correntes de defeito, ocasionadas por
mudanas na configurao da rede eltrica ou na capacidade de gerao. J os rels de
distncia no apresentam esse inconveniente, uma vez que operam com base na medio da
impedncia da linha compreendida entre o ponto de instalao dos mesmos e o ponto de
ocorrncia do defeito, a qual proporcional distncia entre os dois pontos citados. Assim, a
delimitao das zonas de proteo pode ser realizada de modo mais preciso.
A constituio bsica, as caractersticas e as formas de ligao dos rels de distncia foram
anteriormente estudadas. A seguir, so descritos os esquemas mais elementares de proteo
de distncia bem como os principais fatores que afetam o desempenho desses rels.

1. Consideraes Bsicas sobre Proteo de Distncia

1.1. Princpio de Operao

So mostrados na Fig. 2.1 os elementos fundamentais que compem um esquema de

proteo de distncia.

Fig. 2.1. Esquema de proteo de distncia aplicado a uma linha de transmisso.

Considerando as correntes, tenses e impedncias indicadas na Fig. 2.1, se RTP e RTC so,
as relaes de transformao do TP e do TC, a impedncia vista pelo rel dada por:

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U x U X / RTP RTC
Zf ZF
Ix I X / RTC RTP (2.1)

O ponto A corresponde ao alcance do rel. A impedncia compreendida entre o ponto de

localizao do rel e o ponto A ZA. Essa impedncia refletida para o secundrio do TP e do TC
dada por:
RTC
Za Z A (2.2)
RTP
Assim, se a impedncia vista pelo rel for menor ou igual impedncia de ajuste do mesmo,
ou seja, se Zf Za, o rel opera; caso contrrio, no opera.

1.2. Graduao dos Rels de Distncia

Uma linha de transmisso composta por trs sees mostrada na Fig. 2.2. No incio de cada
seo acham-se instalados rels de distncia.

Fig. 2.2. Graduao tempo versus distncia para os rels de distncia.

Esses rels so compostos por trs unidades correspondentes a zonas de diferentes

alcances. Os ajustes do rel da barra A so descritos a seguir.

Zona 1
Ajuste de impedncia (Z1): 80% a 90% do trecho AB; geralmente, escolhe-se 85%.
Ajuste de tempo (T1): instantneo.

Zona 2
Ajuste de impedncia (Z2): 100% do trecho AB mais 50% do trecho subsequente BC.
Ajuste de tempo (T2): entre 0,25 s e 0,5 s.

Zona 3
Ajuste de impedncia (Z3): 100% do trecho AB mais 100% do trecho subsequente BC.
Ajuste de tempo (T3): 0,8 s e 1 s.
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Observa-se que as zonas 2 e 3 servem como proteo de retaguarda para a zona 1. Da

mesma forma, a zona 3 atua em caso de falha na zona 2.

2. Aplicao de Rels de Distncia

2.1. Rel de Impedncia

Esses rels so compostos pelas seguintes unidades:

Unidade de partida, direcional (D).

Trs unidades de impedncia (Z1, Z2, Z3).
Unidade de temporizao (T), que fornece retardos T2 e T3 para as zonas Z2 e Z3, sendo T2 <
T3. A zona Z1 instantnea.

A combinao dessas unidades mostrada no diagrama R-X da Fig. 2.3, bem como o
esquema da lgica de contatos de unidades eletromecnicas. A utilizao da unidade direcional
D se justifica pelo fato de que as unidades de impedncia so incapazes de discriminar se o
defeito ocorre no ponto P1 ou em P2, indicados na Fig.2.3.

Fig. 2.3. Zonas de operao e lgica de contatos do rel de impedncia.

2.2. Rel Mho

O esquema usando unidades mho, mostrado na Fig. 2.4, consiste em:

Trs unidades mho (M1, M2, M3).
Unidade de temporizao (T), que fornece retardos T2 e T3 para as zonas M2 e M3, sendo T2
< T3. A zona M1 instantnea.

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 Chagas - DEE/UFCG

Vale observar que unidades direcionais so dispensadas, pois a unidade mho j direcional.
Outra observao que a 3a zona, M3, do tipo mho deslocada, a qual inclui a origem. Assim, a
mesma proporciona proteo de retaguarda para defeitos na barra da subestao.

Fig. 2.4. Zonas de operao e lgica de contatos do rel mho.

2.3. Rel de Reatncia

As unidades de reatncia apresentam caracterstica aberta e, portanto, rea ilimitada no

plano R-X. Assim, no so capazes de distinguir se o defeito ocorre frente ou atrs da
subestao, alm de atuarem indevidamente em condio de carga normal e em caso de
oscilaes eletromecnicas no sistema, conforme explicado mais adiante. Para limitar a rea
da caracterstica R-X bem como proporcionar direcionalidade ao rel, usa-se uma unidade mho
como elemento de partida na 3a zona, como mostrado na Fig. 2.5.

Fig. 2.5. Zonas de operao e lgica de contatos do rel de reatncia.

Assim, na Fig. 2.5, tem-se:

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 Chagas - DEE/UFCG

Duas unidades de reatncia (X1, X2) para as zonas 1 e 2.

Unidade de partida tipo mho (M), na zona 3.
Unidade de tempo (T), com retardos T2 e T3 para as zonas X2 e M. A zona X1 instantnea.

Fig. 2.5. Zonas de operao e lgica de contatos do rel de reatncia.

Os esquemas anteriormente vistos so os mais utilizados em unidades do tipo

eletromecnico. No caso dos rels estticos e digitais, h caractersticas de formas variadas e
de maiores graus de complexidade, como as mostradas na Fig. 2.6.

Fig. 2.6. Formas de caractersticas no plano R-X usadas nos modernos rels digitais.

4. Conexes dos Rels de Distncia

4.1. Consideraes Gerais

Sabe-se que a impedncia medida pelos rels de distncia ligados s fases defeituosas deve
corresponder impedncia de sequncia positiva compreendida entre o ponto onde os rels
acham-se instalados e o ponto de incidncia do defeito, independentemente do tipo de falta.
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 Chagas - DEE/UFCG

Isto pode ser obtido atravs da escolha adequada das conexes dos TPs e TCs que alimentam
os rels, conforme explicado a seguir.

4.2. Rels de Distncia de Fase

Esses rels protegem o sistema contra defeitos trifsicos, fase-fase e fase-fase-terra. As

conexes dos TPs e dos TCs usadas para tal objetivo so mostradas na Fig. 2.7. As combinaes
das tenses e correntes que os alimentam so indicadas na Tabela 2.1.

Fig. 2.7. Conexes dos rels de distncia de fase.

Tabela 2.1. Grandezas de alimentao dos rels de distncia de fase.

Rel Corrente Tenso

a Ia - Ib Uab
b Ib Ic Ubc
c Ic Ia Uca

Para simplificar, todas as relaes de transformao dos TCs e TPs so supostas unitrias.
Anotando com os ndices 1, 2, 0 as tenses fase-neutro de sequncia positiva, negativa e zero,
tem-se pelas componentes de Fortescue:

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 Chagas - DEE/UFCG

U b a 2 U a1 a U a 2 U a 0 (2.3)

U b a U a1 a 2U a 2 U a 0 (2.4)

U b U c a 2 a U a1 a a 2 U a 2 a 2 a U a1 U a 2 (2.5)

Analogamente, para as correntes, pode-se escrever:

I b I c a 2 a I a1 I a 2 (2.6)

Ub Uc U Ua2
a1 (2.7)
Ib Ic I a1 I a 2

suposto que Ua1 e Ua2 so as componentes de sequncia positiva e negativa da tenso na

fase a, no local do defeito; assim, pode-se escrever:
U a1 U a' 1 Z1 I a1 (2.8)

U a 2 U a' 2 Z 2 I a 2 (2.9)

Para os defeitos entre as fases b c, assim como b c terra, os circuitos de sequncia so

ligados em paralelo. Logo, desprezando a resistncia no ponto de defeito, Ua1 = Ua2. Para
defeitos trifsicos, Ua1 = Ua2= Ua0 = 0.
De (2.8) e (2.9), pode-se escrever:
U a1 U a 2 Z1I a1 Z 2 I a 2 I a1 I a 2 Z1 (2.10)

U a1 U a 2
Z1 (2.11)
I a1 I a 2

De (2.7) e (2.11), resulta:

Ub Uc U U a2
a1 Z1 (2.12)
Ib Ic I a1 I a 2

U bc
Z1 (2.13)
Ib Ic

Desprezando a resistncia do arco, induo mtua de linhas paralelas, bem como outros
efeitos explicados posteriormente, pode-se afirmar que:
Para um curto-circuito trifsico, os trs rels de distncia de fase medem a impedncia de
sequncia positiva do trecho da linha compreendida entre os rels e o defeito.
Para curtos-circuitos fase-fase e fase-fase-terra, somente o rel de distncia de fase
energizado pela tenso entre as fases envolvidas medem a impedncia de sequncia positiva
do trecho da linha compreendida entre o ponto de instalao dos rels e o ponto de
ocorrncia do defeito.

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 Chagas - DEE/UFCG

4.3. Rels de Distncia de Terra

Quando ocorre um curto-circuito fase-terra em um sistema com mltiplos pontos de

aterramento, a corrente de defeito circula por um percurso que inclui as impedncias da linha,
dos cabos-guarda, do caminho de retorno pela terra, bem como pelo arco estabelecido entre o
ponto da falta e a terra. Assim, os rels de fase medem uma impedncia significativamente
maior que a de sequncia positiva, Z1, sendo necessrio usar rels de terra.
A fim de que a impedncia medida pelos rels de terra seja igual a Z1, necessrio somar
corrente de linha um valor proporcional corrente residual 3I0 no ponto do rel. Esta prtica,
descrita a seguir, conhecida como compensao residual, descrita a seguir.
Desprezando a impedncia no ponto de defeito, a queda de tenso entre o rel e o curto-
circuito (fase a) dada por:
U a Z1 I a1 Z2 I a 2 Z0 I a 0 (2.14)

A corrente de linha e a corrente residual no ponto do rel so dadas por:

I a I a1 I a 2 I a 0 (2.15)

I a1 I a 2 I a 0 3 I a 0 (2.16)

Fazendo Z1 Z1.em (2.14):

Z Z
U a Z1 I a1 I a 2 0 I a 0 Z1 I a1 I a 2 I a 0 0 I a 0 I a 0 (2.17)
Z1 Z1

Z
U a Z1 I a1 I a 2 I a 0 0 1 I a 0 (2.18)
Z1
Substituindo (2.15) em (2.18):

1 Z
U a Z1 I a 0 1 3I a 0 (2.19)
3 Z1
Ua
Z1 (2.20)
1 Z 3I
I a 1 0 1 a 0
3 Z1 I a
O rel da fase a alimentado pela tenso Ua e por uma corrente ICOMP dada pela seguinte
expresso:

1 Z 3I
I COMP I a 1 0 1 a 0 (2.21)
3 Z1 I a
Assim, a impedncia medida pelo rel dada por:
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 Chagas - DEE/UFCG

Ua Ua
Z1 (2.22)
I COMP I a K R 3I a 0

1 Z
K R 0 1 (2.23)
3 Z1

A constante KR corresponde relao do autotransformador auxiliar indicado no diagrama

de ligao dos rels de terra mostrado na Fig. 2.8. Em (2.23), a fase de Z0 foi considerada
aproximadamente igual fase de Z0.

Fig. 2.8. Conexes dos rels de distncia de terra.

Para linhas areas tpicas, valores da relao Z0/Z1 so fornecidos Tabela 2.2.

Tabela 2.2. Valores da relao Z0/Z1 para linhas areas tpicas.

Z0/Z1
DISPOSIO DOS CONDUTORES - LINHAS AREAS
MNIMO MXIMO MDIO
01 CIRCUITO SEM CABO GUARDA 2,8 4,0 3,5
01 CIRCUITO COM 1 CABO GUARDA 1,8 3,0 2,3
01 CIRCUITO COM 2 OU MAIS CABOS GUARDA 1,5 2,5 2,0
02 CIRCUITOS SEM CABO GUARDA 4,2 6,5 5,5
02 CIRCUITOS COM CABO GUARDA 2,0 4,0 3,0

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 Chagas - DEE/UFCG

5. Fatores que Afetam a Operao dos Rels de Distncia

5.1. Consideraes Gerais

Idealmente, a impedncia medida pelos rels de distncia deve ser proporcional impedn-
cia de sequncia positiva da linha compreendida entre o rel e a falta. Alm do mais, os rels
no devem ser sensveis a outras perturbaes alm dos curtos-circuitos que ocorram dentro
de suas zonas de atuao, seja como proteo primria ou como proteo de retaguarda.
Porm, existem diversos fatores que contrariam esses requisitos, como os citados a seguir.

Resistncia do arco.
Carregamento da linha.
Derivaes na linha.
Linhas em paralelo.
Capacitores em srie nas linhas.
Oscilaes eletromecnicas.
Saturao em transformadores de corrente (TCs).
Oscilaes no secundrio de transformadores potencial capacitivos (TPCs).

Quando a impedncia medida pelo rel menor que a verdadeira, dito que h sobre-
alcance. Quando a impedncia medida maior que a verdadeira, h sub-alcance.

5.2. Resistncia do Arco

A resistncia do arco representa uma impedncia adicional, R, que, somada impedncia da

linha, ZL, pode fazer com que a impedncia medida pelo rel, Z, se situe fora da rea de
operao na caracterstica, como mostrado na Fig. 7a. Como o defeito parece estar mais
distante, ocorre diminuio no alcance do rel. Neste caso, diz-se que h sub-alcance.

Fig. 2.9. Efeito da resistncia do arco.

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 Chagas - DEE/UFCG

mostrado na Fig. 2.9(b) o efeito da resistncia do arco para curtos-circuitos que ocorrem
em diferentes pontos da linha. A rea hachurada corresponde ao lugar geomtrico descrito
pelas impedncias medidas pelo rel, considerando os diferentes valores de resistncia de arco.
Pode-se observar este efeito mais significativo no caso de faltas prximas ao rel. Assim,
conclui-se que as linhas longas so menos afetadas que as linhas curtas.
Convm observar que nem sempre o rel v o arco como uma resistncia pura.
Considerando a Fig. 2.10, a impedncia medida pelo rel dada por:

Z A I A RA I A I B I
Z Z A RA 1 B (2.24)
IA IA

Fig. 2.10. Defeito em uma linha com alimentao bilateral.

Se IA e IB estiverem defasadas, o rel ver uma impedncia adicional que no puramente

resistiva, como mostrado na Fig. 2.11.

Fig. 2.11. Efeito da impedncia do arco em linha com alimentao bilateral.

A fim de estimar o valor de RA, WARRINGTON (1969) props a seguinte frmula emprica:
U L (t )
RA (2.25)
I
onde U a tenso atravs do arco (volts/p); L(t) o comprimento do arco no instante t (ps)
e I a corrente de defeito (A).
O valor de U para correntes de defeito menores que 1 kA dado por:
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 Chagas - DEE/UFCG

8750
U volts / p (2.26)
I 0, 4
Para correntes maiores que 1000 A:
U 550 volts / p (2.27)

O valor de L(t) dado por:

L (t ) L 0 3 v t (2.28)

onde L0 o comprimento inicial do arco (ps), v a velocidade do vento (milhas/hora) e t o

tempo (s).
Como mostrado na Fig. 2.12, o comprimento inicial do arco, L0, pode ser assumido como
sendo igual ao comprimento da cadeia de isoladores.

Fig. 2.12. Efeito do vento sobre o comprimento do arco (a) Instante inicial; (b) instante subsequente.

Quanto ao efeito da resistncia do arco, em relao escolha da caracterstica mais adequa-

da, tem-se a seguinte ordem de prioridade de escolha: 1 - Reatncia, 2 - Impedncia, 3 - Mho.
Isto pode ser entendido por anlise da Fig. 2.13.

Fig. 2.13. Comparao de caractersticas -Efeito da resistncia do arco.

Na referida figura, tem-se:

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 Chagas - DEE/UFCG

OA - Impedncia abrangida pela unidade mho, sem considerar a resistncia do arco.

OB - Impedncia abrangida pela unidade de impedncia, sem considerar a resistncia do
arco.
OC - Impedncia abrangida pelas unidades mho e de impedncia, considerando a
resistncia do arco, bem como a impedncia abrangida pela unidade de reatncia,
considerando ou no a resistncia do arco.
Definindo K1, K2 e K3 como sendo as relaes entre as impedncias da linha que essas
unidades abrangeriam, com e sem resistncia do arco, respectivamente, tem-se:
Mho K1 = OC / OA
Impedncia: K2 = OC / OB
Reatncia: K3 = OC / OC = 1
Como K1 < K2 < K3 = 1, pode-se concluir que a resistncia do arco produz maior
encurtamento no alcance da unidade mho. A unidade de impedncia um pouco menos
sensvel a este efeito. J a unidade de reatncia no sofre qualquer influncia.

5.3. Carregamento do Sistema

No diagrama R-X mostrado na Fig. 2.14, a linha OA descreve o lugar geomtrico descrito
pela impedncia medida pelo rel em caso de curto-circuito na linha. Em condies normais, a
impedncia medida pelo rel acha-se contida na regio sombreada.

Fig. 2.14. Lugares geomtricos descritos pelas impedncias medidas pelo rel
em regime normal e em caso de curto-circuito na linha.

Quando a corrente de carga da linha atinge o valor mximo, o mdulo da impedncia vista
pelo rel diminui. Assim, a rea sombreada aproxima-se da zona 3 do rel mho, a qual possui
alcance estendido para proporcionar proteo de retaguarda para o trecho de linha adjacente.

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 Chagas - DEE/UFCG

Para reduzir a possibilidade de atuao indevida do rel, pode-se utilizar uma unidade do
tipo poligonal, que apresenta mesmo alcance da unidade mho, mas ocupa menor rea no plano
R-X. Adicionalmente, esta unidade proporciona boa acomodao da resistncia do arco.

5.4 Linhas com Derivaes

mostrada na Fig. 2.15 uma linha de transmisso com uma derivao em um ponto
intermedirio. No caso de um curto-circuito em F, esta derivao contribui para a alimentao
do defeito com uma corrente IB.

Fig. 2.15. Linha com derivao intermediria.

A impedncia total do trecho compreendido entre o rel e a falta :

Z Z A ZB (2.29)
A impedncia medida pelo rel dada por:

Z A I A RA I A I B I
Z Z A RA 1 B (2.30)
IA IA
Logo, como a impedncia Z medida pelo rel maior que a impedncia real do trecho, Z, o
defeito parece estar mais distante, ocorrendo diminuio do alcance do rel (sub-alcance).
Quanto maior for a contribuio de corrente da fonte intermediria, IB, de intensidade menor
ser o trecho de linha protegido. Em ingls, esse efeito nomeado pela expresso infeed effect.

5.5. Linhas em Paralelo

O efeito do acoplamento magntico entre linhas paralelas prximas entre si pode causar
erros de medio da impedncia compreendida entre o rel e a falta. As correntes de sequncia
positiva e negativa geram fluxos que apresentam simetria trifsica, razo pela qual a soma dos
mesmos nula. Entretanto, no caso de defeitos que envolvam a terra, as correntes de
sequncia zero da linha defeituosa se acham em fase, produzindo fluxos de enlace que se
33
 Chagas - DEE/UFCG

somam, de modo a totalizar um valor capaz de afetar o processo de medio de impedncia na

linha adjacente. Em linhas de transmisso paralelas montadas na mesma torre, a impedncia
mtua de sequncia zero, Z0m, pode atingir 50% a 70% da impedncia prpria de sequncia
zero, Z0. Para um defeito fase a terra no sistema da Fig. 2.16 pode-se escrever:
U I a1 Z1 I a 2 Z 2 I a 0 Z0 I 0 Z0 m (2.31)

onde U a tenso fase a terra medida pelo rel de A; Ia1, Ia2, Ia0 so as componentes de
sequncia positiva, negativa e zero da corrente da fase a, no trecho AF; Z1, Z2, Z0 a impedn-
cia de sequncia positiva, negativa e zero no trecho AF; I0 a corrente de sequncia zero na
linha CD; Z0m a impedncia mtua de sequncia zero das linhas.

Fig. 2.16. Linhas paralelas com acoplamento magntico.

Fazendo Z1 = Z2 e adicionando Ia0 Z1 - Ia0 Z1 ao segundo membro, tem-se:

U I a1 I a 2 I a 0 Z1 I a 0 Z0 Z1 I 0 Z0 m (2.32)

U I a Z1 I a 0 Z0 Z1 I 0 Z0m (2.33)

Considera-se que a corrente aplicada ao rel de A como sendo:

I I a K R 3I a 0 K M 3I 0 (2.34)

As constantes KR e KM so dadas por:

1 Z
K R 0 1 (2.35)
3 Z1
1 Z0 m
KM (2.36)
3 Z1
A impedncia medida pelo rel ser:
U I a Z1 I a 0 Z 0 Z1 I 0 Z0 m
Z (2.37)
I I a K R 3 I a0 K M 3 I0
Substituindo (2.35) e (2.36) em (2.37), fcil ver que:
Z Z1 (2.38)

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 Chagas - DEE/UFCG

Assim, feito um processo de compensao, em que, de acordo com as equaes (2.35),

(2.36) e (2.37), a impedncia medida pelo rel torna-se igual impedncia de sequncia
positiva do trecho AF. Observa-se que o fator de compensao KR de (2.35) o mesmo da
equao (2.23). O fator KM de (2.36) o fator de compensao do acoplamento mtuo.

5.6. Capacitores em Srie

Os capacitores em srie so usados em linhas de transmisso longas de alta e extra alta

tenso para melhorar os limites de capacidade de transmisso de potncia e tambm melhorar
as condies de estabilidade do sistema. Isto feito com os capacitores instalados no meio ou
nos extremos da linha, como mostrado na Fig. 2.17. Graus de compensao tpicos so 35%,
50% e 70% (relao percentual entre XC e a reatncia indutiva em srie da linha).

Fig. 2.17. Compensao em srie no meio e nos extremos da linha.

Considerando a Fig. 15(a), o diagrama R-X da Fig 2.18 indica que a impedncia medida pelos
rels da barra A deixa de estar em proporo direta com a distncia desta barra ao ponto do
defeito (premissa bsica em que se baseia o funcionamento dos rels de distncia). medida
que a falta movida do lado para o capacitor, nada de anormal acontece.

Fig. 2.18. Impedncia medida pelos rels da barra A da Fig. 2.17(a).

Entretanto, quando a mesma movida para alm do capacitor, a reatncia capacitiva passa
a ser subtrada da impedncia acumulada da linha. Consequentemente, a falta parece estar
mais prxima do rel, fazendo com que haja sobrealcance.

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 Chagas - DEE/UFCG

Quando a reatncia capacitiva representa mais de 50% da reatncia indutiva em srie da

linha, a compensao deve ser feita nos dois extremos, como mostrado na Fig. 2.17(b).
indicada na Fig. 2.19 a variao da impedncia vista por rels instalados na barra A e no ponto
P. Se instalados em A, pode no haver atuao para defeitos em pontos mais prximos de A,
havendo sobrealcance defeitos nos demais pontos da linha. Se instalados em P, podem atuar
indevidamente para defeitos atrs da barra A.

Fig. 2.19. Impedncia medida pelos rels da barra A da Fig. 2.17(b) (a) Rel em (a), (b) rel em P.

Em regime normal de funcionamento, os capacitores so submetidos a uma tenso que

corresponde a pequena percentagem da tenso nominal da linha. Porm, quando ocorre um
curto-circuito na linha, o capacitor fica submetido a uma tenso muito alta devido ao elevado
valor de corrente que por ele circula. O tamanho e o custo do capacitor crescem com o
quadrado do valor de sua tenso nominal. Assim, a forma mais econmica de operar com
capacitores em srie consiste em produzir um curto-circuito nos seus terminais durante a falta
e reinseri-lo aps a volta normalidade.
Uma forma de realizar essas operaes baseada no uso do esquema mostrado na Fig. 2.20.

Fig. 2.20. Esquema de proteo de capacitores em srie.

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 Chagas - DEE/UFCG

Neste esquema, um resistor no linear de xido de zinco, R, (varistor de ZnO), estabelece um

limite de tenso nos terminais do banco de capacitores durante o tempo de ocorrncia do
curto-circuito. A energia absorvida pelo varistor sem que haja centelhamento no gap, G. Este
ltimo proporciona proteo de retaguarda em relao a R. O circuito de amortecimento, D,
limita a corrente de descarga e absorve a energia do capacitor; S uma chave de bypass.
importante frisar que a aplicao de rels de distncia em linhas com capacitores em srie
requer avaliao cuidadosa. Os problemas associados a esta prtica podem ser superados por
tcnicas alternativas, como a proteo por comparao de fase, por exemplo. Cada aplicao
particular requer investigao cuidadosa para o estabelecimento da soluo mais apropriada,
no existindo regras gerais.

5.7. Oscilaes Eletromecnicas

Um sistema eltrico com duas mquinas interligadas mostrado na Fig. 2.21(a).

Fig. 2.21. ( a ) Sistema com duas mquinas interligadas; ( b ) circuito equivalente.

Para o circuito monofsico equivalente da Fig. 2.21(b), pode ser escrito:

U1 U 2
I (2.39)
Z1 Z L Z 2

U U1 IZ1 U1
U1 U 2 Z1 (2.40)
Z1 Z L Z 2

A impedncia vista pelo rel de distncia (21) dada por:

U U1
Z Z1 Z L Z 2 Z1 (2.41)
I U1 U 2
37
 Chagas - DEE/UFCG

Considerando U1 = nU2 e j e U2 = U2 e j0, tem-se:

n cos j sen
Z Z1 Z L Z 2 Z1 (2.42)
n cos j sen 1

Em (2.42), variando-se para diferentes valores de n, so obtidas no plano R-X as curvas da

Fig. 2.22.

Fig. 2.22. Lugares geomtricos descritos por Z em caso de oscilaes de .

Assim, durante oscilaes eletromecnicas, a impedncia vista pelo rel de distncia varia
no plano complexo, descrevendo os lugares geomtricos indicados. Esta variao bem
mais lenta que a causada pela ocorrncia de um curto-circuito.
Na Fig. 2.23, inicialmente o sistema opera em condies normais, no ponto P1 indicado no
diagrama R-X.

Fig. 2.23. Exemplos de variaes de Z no plano R-X.

38
 Chagas - DEE/UFCG

Supe-se que ocorre um curto-circuito nos terminais do gerador (ponto P da Fig. 2.21(a),
fora da zona de atuao do rel). Imediatamente, a impedncia Z salta para o ponto P2. Quando
o defeito eliminado, a impedncia novamente salta para o ponto P3. Sucede-se uma oscilao
eletromecnica que causa um novo deslocamento de Z no plano complexo. Se o defeito foi
eliminado abaixo do tempo crtico, h uma oscilao estvel e o sistema retorna normalidade
em outro ponto, prximo a P1. Se a oscilao produz uma extensa excurso no plano R-X, pode
haver penetrao no interior da caracterstica do rel, havendo atuao indevida.
Define-se como estabilidade transitria a capacidade de um sistema eltrico permanecer em
sincronismo sob qualquer condio de operao, recuperando o estado de equilbrio aps a
ocorrncia de grandes perturbaes como perda sbita de unidade geradora, entradas ou
sadas abruptas de cargas, ou ocorrncia de curtos-circuitos prximos s usinas de gerao de
energia eltrica. Assim, necessrio que os dispositivos de controle e proteo garantam o
funcionamento estvel do sistema. Quando ocorre uma perturbao como as do tipo acima
citado, o resultado pode ser um dos seguintes:
Os ngulos de carga das mquinas oscilam em torno de uma referncia que gira velocidade
sncrona, podendo o sistema alcanar um novo estado com as mquinas funcionando em
sincronismo (oscilao estvel).
As oscilaes podem causar perda de sincronismo entre as mquinas, indo o sistema ao
colapso (oscilao instvel).
Em ambos os casos, durante as oscilaes, a impedncia aparente medida pelo rel
movimenta-se no plano R-X, podendo penetrar nas zonas de atuao e causar desligamentos
indevidos.
So mostrados na Fig. 2.24 lugares geomtricos tpicos descritos pelas impedncias medidas
por unidades mho e de reatncia durante a ocorrncia de oscilaes estveis e instveis.

Fig. 2.24. Lugares geomtricos de impedncias durante oscilaes.

39
 Chagas - DEE/UFCG

Observa-se que o comportamento do rel face s oscilaes tanto melhor quanto menor
for a rea ocupada pela caracterstica no diagrama R-X, considerando o mesmo comprimento
de linha protegido. No caso da unidade de reatncia, h maior possibilidade de penetrao de
trajetrias de impedncia causadas por oscilaes estveis na zona 1, de atuao instantnea.
Isto tambm funciona no sentido de evitar atuaes indevidas em caso de flutuaes de carga
no sistema, como foi descrito na Fig. 2.14.
No caso dos rels digitais, h maior facilidade de serem produzidas caractersticas ainda
menos propensas a atuao em caso de oscilaes estveis, como mostrado na Fig. 2.25. V-
se que as caractersticas poligonais e do tipo amendoim apresentam reas menores que a
unidade mho, considerando o mesmo comprimento de linha protegido e resistncia do arco.

Fig. 2.25. Caractersticas mho, poligonal e do tipo amendoim.

A fim de evitar desligamentos indevidos em caso de oscilaes estveis, so usados os rels

de bloqueio de oscilao. O funcionamento desses rels se baseia no fato de que, em caso de
oscilaes, o deslocamento da impedncia aparente no diagrama R-X realiza-se de forma muito
mais lenta do que em caso de curtos-circuitos.
mostrada na Fig. 2.26(a) a caracterstica de um rel de bloqueio de oscilao (B), com
numerao 68 (ANSI), a qual envolve a caracterstica do rel de distncia considerado (M). A
lgica de contados mostrada no esquema da Fig. 2.26(b). Em caso de oscilao, a impedncia
aparente desloca-se atravs da curva pontilhada da Fig. 2.26(a). Quando a caracterstica B
penetrada, o contato B fecha-se, energizando a bobina do rel de tempo 2. Aps um
determinado tempo, t, o contato 2 (normalmente fechado) aberto antes da caracterstica M
ser atingida. Assim, mesmo que o contato 21 feche posteriormente, a bobina do disjuntor (52)
no energizada. fcil deduzir que isso no ocorre em caso de curto-circuito, pois o
deslocamento da impedncia aparente para o interior da caracterstica M se realiza de modo
quase instantneo, no havendo abertura do contato temporizado L.
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Fig. 2.26. Princpio de operao de um rel de bloqueio de oscilaes.

Em alguns sistemas, quando os geradores saem de sincronismo, determinadas conexes so

interrompidas para que a sincronizao seja restabelecida. Porm, este processo deve ser feito
de modo criterioso, mediante adoo de estratgias estabelecidas por estudos de estabilidade
transitria, realizados mediante rotinas computacionais. Isto feito simulando-se distrbios
que possam alterar o desempenho eletromecnico das mquinas sncronas, principalmente os
curtos-circuitos. Assim, a separao do sistema em diversas partes permite que equilbrio entre
gerao e carga seja mais facilmente alcanado, no havendo interrupo de servio.
O processo de desligamento realizado atravs de uma tcnica de deteco da passagem da
impedncia atravs de uma zona definida pela caracterstica mostrada na Fig. 2.27.

Fig. 2.27. Caracterstica de um rel de deteco de perda de sincronismo.

A impedncia vista pelo rel cruza o plano R-X no sentido ABC (ou no sentido CBA,
dependendo de qual lado o gerador est mais acelerado). O deslocamento lento nas trs
regies, com frequncias tpicas de oscilao de 0,5 a 0,8 Hz.
Neste caso, empregada uma lgica em que, quando o lugar geomtrico descrito pela
impedncia atravessa uma regio para outra, um rel auxiliar atua, fechando um contato. Isto
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ocorre de modo sequencial, at que a ltima regio seja penetrada, atuando o ltimo rel
auxiliar, o que ocasiona abertura do disjuntor. Tal prtica comumente citada como ilhamento
do sistema.
Este rel no promove abertura de disjuntores em caso de curtos-circuitos, pois a
impedncia desloca-se de modo abrupto para o interior da regio B, ao contrrio do que ocorre
na Fig. 22 (deslocamento lento nas trs regies). Uma vez que, alm das oscilaes, no h
outra perturbao que faa a impedncia se deslocar sucessivamente atravs das trs zonas, o
esquema imune a operaes mediante outros tipos de defeito, como os curtos-circuitos.
A fim de garantir a manuteno da estabilidade dos sistemas eltricos face s oscilaes,
indispensvel o uso de rels e disjuntores rpidos. Tambm empregada a tcnica de
abertura/religamento monopolar. Este recurso faz com que, em caso de defeito assimtrico, as
fases no afetadas continuem a suprir energia e apenas as fases defeituosas sejam abertas.
Posteriormente, ocorre o religamento. Caso o defeito persista, ocorre a abertura definitiva.
Como esta operao realizada em um tempo bastante pequeno, a estabilidade do sistema
poder ser mantida.
O intervalo de tempo mnimo em que o sistema permanece desligado antes do religamento
(tempo morto) pode ser calculado, em ciclos de 60 Hz, atravs da seguinte expresso
(WESTINGHOUSE, 1979), onde UN a tenso nominal da linha.:
UN
t 10,5 ciclos (2.43)
34,5

5.8. Saturao em Transformadores de Corrente

A saturao em TCs ocorre quando o fluxo magntico no ncleo alcana valores situados na
regio acima do ponto de joelho da curva de magnetizao fluxo corrente. Se ocorrer
saturao intensa, o valor da reatncia de magnetiza-o cai para valores muito reduzidos, de
modo que quase toda a corrente passa a circular pelo ramo de magnetizao do lado do
secundrio, sem que o rel seja sensibilizado de modo devido. A Fig. 2.28 ilustra o que ocorre
quando h saturao em um TC que alimenta um rel representado pela carga resistiva R2.
Pode ser visto que o fasor da componente fundamental da corrente que alimenta o rel sofre
drstica reduo. Assim, no processo de estimao de fasores realizado pelos rels de distncia
digitais, o mdulo da impedncia medido (Z = U / I) maior que o apresentado com o TC sem
saturao, podendo ocorrer sub-alcance (o rel deixa de operar quando necessrio).

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Fig. 2.28. Saturao em um TC que alimenta um rel representado por uma carga resistiva, R2.

5.9. Oscilaes no Secundrio de Transformadores Potencial Capacitivos

Os transformadores de potencial capacitivos podem proporcionar erros de transformao

significativos durante os primeiros instantes de incidncia de um curto-circuito fase-terra em
local prximo. Isto faz com que haja uma queda abrupta da tenso primria, ocorrendo
oscilao ou decaimento unidirecional na tenso secundria em face de transferncias de
energia entre capacitncias e indutncias. Assim, no processo de estimao de fasores
realizado pelos rels de distncia digitais, o mdulo da impedncia medido (Z = U / I) menor
que o apresentado com o TPC sem as citadas oscilaes de tenso no secundrio, uma vez que
a amplitude do fasor da componente fundamental da tenso, estimada pelos rels, inferior ao
real, podendo ocorrer sobrealcance (o rel opera indevidamente).

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