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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS


FACULDADE DE ENGENHARIA CIVIL,ARQUITETURA
E URBANISMO
Departamento de Estruturas

FLAMBAGEM DE BARRAS

PROF DR. NILSON TADEU MASCIA

CAMPINAS, 2001 (REVISO 2017)


2

ndice
1. Introduo ........................................................................................................................... 3
2. Conceito de Estabilidade Elstica ...................................................................................... 4
3. Aplicao do conceito de estabilidade na compresso axial .............................................. 4
4. Classificao, quanto aos conceitos de clculo, do desenvolvimento terico de um
problema em teoria de estrutura ............................................................................................. 6
4.1. Teoria de 1 ordem........................................................................................................... 6
4.2. Teoria de 2 ordem........................................................................................................... 7
4.3. Teoria de 3 ordem........................................................................................................... 7
4.4. Grfico de F por v(x) com a utilizao destes conceitos ................................................. 7
5. Determinao de Fcrit Mtodo do Equilbrio.................................................................... 9
6. Carga de Flambagem para Barras Bi-articuladas ............................................................. 10
7. Outros tipos de vinculaes .............................................................................................. 13
7.1. Barra engastada livre ..................................................................................................... 13
7.2. Barra engastada e articulada .......................................................................................... 13
7.3. Barra engastada engastada .......................................................................................... 14
7.4. Relao entre as cargas de flambagem .......................................................................... 14
8. Tenso de Flambagem no Regime Elstico...................................................................... 14
8.1. Raio de Girao de uma seo transversal .................................................................... 14
8.2. ndice de Esbeltez de uma barra .................................................................................... 15
8.3. Transformao da carga de flambagem em tenso de flambagem ............................... 15
9. Exerccio n 1.................................................................................................................... 15
10. Flambagem Elstica e Plstica ....................................................................................... 17
11. Clculo Prtico da Flambagem ....................................................................................... 18
11.1. Barra de Ao e de Ferro Fundido ................................................................................ 18
11.1.1. Frmulas de Tet Majer no regime plstico .............................................................. 18
11.2. Barras de Madeira........................................................................................................ 20
11.3. Barras de Concreto ..................................................................................................... 21
12. Influncia da fora cortante e da deformao axial ........................................................ 21
12.1. Fora cortante ............................................................................................................. 21
12.2. Deformao axial ........................................................................................................ 22
13. Exerccios ....................................................................................................................... 23
13.1. Exerccio 01 ................................................................................................................. 23
13.2. Exerccio 02 ................................................................................................................. 25
13.3. Exerccio 03 ................................................................................................................. 27
14. Bibliografia ..................................................................................................................... 28
ANEXO .......................................................................................................................................................... 29
3

1. Introduo

Em todas as construes, as peas componentes da estrutura devem ter geometria


adequada e definida para resistirem s aes (foras existentes e peso prprio ou provveis,
como a ao do vento) impostas sobre elas. Desta maneira, as paredes de um reservatrio de
presso tm resistncia apropriada para suportar a presso interna; um pilar de um edifcio
tem resistncia para suportar as cargas das vigas; uma asa de avio deve suportar com
segurana as cargas aerodinmicas que aparecem durante o voo ou a decolagem. Se o
material no resistir s aes, atingir um Estado Limite ltimo por Ruptura.
Da mesma forma, um piso de edifcio deve ser rgido para evitar uma flecha
excessiva, o que em alguns casos pode provocar fissuras no teto, tornando-se inadequado em
seu aspecto funcional (Estado Limite de Utilizao). Finalmente, uma pea pode ser to
delgada que submetida a uma ao compressiva atingir o colapso por perda de estabilidade
(flambagem), isto , um Estado Limite ltimo.
Em engenharia, todos os requisitos acima devem ser preenchidos com a mxima
habilidade e o menor custo. Neste sentido a seleo dos elementos estruturais de uma
construo se baseia nas trs seguintes caractersticas:
Resistncia;
Rigidez;
Estabilidade.
A anlise de resistncia e rigidez j foram apresentadas anteriormente. Neste
momento a ateno se direciona ao estudo da estabilidade dos sistemas estruturais.
O nosso estudo comea pela anlise de uma barra de dimetro d, submetida a uma
fora axial de compresso. Se esta barra, submetida fora F tiver um comprimento, l,
nenhuma questo de estabilidade apareceria, e uma fora considervel poderia ser suportada
por esse membro de comprimento l. Entretanto, se a mesma barra tivesse comprimento igual
a vrias vezes o dimetro quando submetida aquela fora F (ou menor), poder-se-ia tornar
lateralmente instvel e entrar em colapso1 (Figura 1) da resistncia do material no
suficiente para se prever o comportamento de tal membro.
Ns prximos itens sero explanados alguns conceitos necessrios para o
prosseguimento de nosso estudo.

Figura 1 - Flambagem de Barras


1
Obs: Colapso = a barra muda sua configurao linear, passa a ter uma outra configurao no linear e rompe
por flexo, isto , em Estado Limite ltimo.
4

2. Conceito de Estabilidade Elstica

Qualifica-se como estabilidade a propriedade do sistema (estrutura) de manter o seu


estado inicial de equilbrio nas condies de aplicao de aes. Se um sistema no tem esta
propriedade, ele qualificado de instvel.
Definem-se dois estados de equilbrio:
a) Equilbrio estvel: Se um sistema sofre uma pequena perturbao, depois de
eliminarmos as causas desta perturbao, o sistema volta ao seu estado inicial de
equilbrio. Este considerado estvel.
b) Equilbrio instvel Se um sistema sofre uma pequena perturbao, depois de
eliminarmos as causas desta perturbao, o sistema no volta ao seu estado inicial.
Este considerado instvel.

Figura 2 Equilbrio estvel (a) e instvel (c)2

Assim, alcanamos o seguinte estgio: o que acontece se o sistema passa do estado


inicial de equilbrio (estvel) para outro? caracterizado assim a perda de estabilidade do
sistema.

3. Aplicao do conceito de estabilidade na compresso axial

Para peas de comprimento l, da mesma ordem de seu dimetro d ou lado b, sujeito


compresso axial, no est correto o fenmeno de perda de estabilidade. Se pensssemos em
termos de resistncia, esta seria f= e num ponto A qualquer seria = .
F F
A A

Figura 3 Grfico tenso x deformao3


2
Obs: Esta anlise de estabilidade est voltada para regime elstico-linear dos materiais.
3
Obs: A carga F aplicada de O f. Portanto pode-se analisar o grfico da Figura 3 de O f.
5

Para peas com comprimento vrias vezes maior que o dimetro d ou lado b, sujeita
a compresso axial, que fenmeno ocorreria?
Inicialmente a barra est num estado de equilbrio estvel. Para pequenos valores de
F, aumentados gradualmente, a coluna permanece num estado de equilbrio estvel.

Figura 4 Barra com carga F

Durante este estgio, se retirarmos a fora ou ao F, a barra ou coluna volta sua


forma inicial de equilbrio (equivalente esfera da figura 2a).
Se aumentarmos ainda mais a ao F, haveria uma passagem de um estado de
equilbrio para outro.
Por definio: carga crtica Fcr ou carga de Euler ou carga de flambagem o valor da
carga F que provoca o fenmeno da mudana do estado de equilbrio estvel para o instvel.

Figura 5 Flambagem da barra

Colocando-se num grfico de F por v(x), tem-se:


6

Figura 6 - Mudana de equilbrio

Chegamos assim, ao nosso objetivo: determinar Fcr.


Para completar nosso conjunto de conceitos bsicos sobre o fenmeno da
Estabilidade, temos que classificar quanto aos conceitos de clculo o nosso problema em
Teoria de 1 ordem, 2 ordem e 3 ordem.

4. Classificao, quanto aos conceitos de clculo, do desenvolvimento


terico de um problema em teoria de estrutura

4.1. Teoria de 1 ordem

Esta teoria no leva em conta os deslocamentos no estudo do equilbrio da estrutura


1
e admite ainda certas simplificaes, como por exemplo, a substituio da curvatura K= da
r
linha elstica pela 2 ordem derivada da sua equao.
Mo =Fa
-Mo -Fa
v''(x)= =
EI EI

Figura 7 Estrutura em teoria de 1 ordem


7

4.2. Teoria de 2 ordem


Esta teoria leva em conta os deslocamentos no estudo do equilbrio da estrutura e
1
considera a curvatura K= da linha elstica pela 2 ordem derivada da sua equao.
r
Mo =F(a+v(x))
-Mo
v''(x)=
EI

Figura 8 Estrutura em teoria de 2 ordem

4.3. Teoria de 3 ordem


A teoria de 3 ordem leva em conta os deslocamentos sem simplificaes, sendo
geralmente complicada para uso prtico.
A equao da curvatura:
d2 v/dx2
K= 3
dv 2 2
1+   
dx

usada no regime supercrtico.

4.4. Grfico de F por v(x) com a utilizao destes conceitos


8

Figura 9 Grfico de configurao de equilbrio

Contemplando este estudo terico conveniente ressaltar que o fenmeno da


flambagem no um problema de resistncia, mas sim de estabilidade. Se o material que
compe a estrutura seguisse indefinidamente a Lei de Hooke a carga poderia crescer
sensivelmente acima de Fcr sem que o equilbrio perdesse seu carter estvel.
Exemplo: Barras de acrlico e celulide (materiais plsticos):

Figura 10 Grfico tenso-deformao

Observa-se que a teoria de 2 ordem fornece Fcr, ou seja, os problemas de Flambagem


j so testados por esta teoria em Resistncia dos Materiais.

F
2
d v -M se a=0M=0=
A
=
dx2 EI  d2 v Fv
 se a0 dx2 + EI =0
9

Figura 11 Elstica da barra comprimida

5. Determinao de Fcrit Mtodo do Equilbrio

Uma coluna perfeitamente reta (Figura 12), apoiada em sua extremidade, pode ser
considerada em equilbrio estvel. Se aplicarmos uma carga F, a coluna pode sofrer uma
rotao, mas no pode fletir. Na forma hachurada, tem uma posio de equilbrio tal que, em
A, o momento de tombamento e o restaurador so:

Flsen=Mt
c=M

Figura 12 Modelo para flambagem

Para pequeno sen , ficando assim 3 condies:


10

1) F  < c sistema estvel


2) F  = c ponto de bifurcao do equilbrio
3) F  > c sistema instvel

Figura 13 Barra em equilbrio

De 2) tem-se que:
Fl=c
c
F=
l

Sendo F = Fcr a carga crtica de flambagem.

6. Carga de Flambagem para Barras Bi-articuladas

Seja a barra de seo constante inicialmente reta, mantida na sua posio deformada
por uma carga axial F. A direo das ordenadas v da elstica evidentemente ser a direo da
menor rigidez contra flexo, quer dizer, o eixo central com Imin (w) da seo da barra ser
perpendicular ao plano do desenho da figura.

Figura 14 Esquema para determinao da carga crtica

Procuramos a carga F necessria para manter a elstica.


11

Da resistncia dos materiais, sabe-se que:


d2 v M
=-
dx2 EI

O momento M vale:
M=Fv

Figura 15 Clculo do momento

Substituindo na equao procedente tem-se:


d2 v Fv
+ =0 (1)
dx2 EI

Portanto, temos a soluo geral da equao diferencial que rege o problema de


flambagem:
v=C1 senKx+C2 senKx (2)

E com as condies de contorno:


x=0
Em A: 
v=0
C2 = 0 v=C1 senKx (3)

Para se determinar o parmetro K, derivamos 2 vezes a equao:


v=C1 senKx
dv
=KC1 cosKx
dx
2
dv
=-K2 C1 senKx (4)
dx2
Substituindo (4) em (1):
d2 v Fv 2 Fv
+ =-K C1 senKx+ =0
dx2 EI EI
Fv
-K2 v+ =0
EI
K =
2 F
EI
12

x=l
Em B:
v=0

Temos em (3):
v=0=C1 senKx

Esta condio satisfeita quando:


C1 0 e senKl=0
ou Kl=n, n=1,2,3,4 (se n =0, no existe F)
n n 2 2
K= K2 = 2
l l

Portanto a carga crtica vale:


F n 2 2 n 2 2
= Fcr = 2 EI
EI l2 l

Chamando lcr de comprimento de flambagem e sendo lcr = 1n, podemos montar a


seguinte tabela:
Caso K Fcrit Equao da elstica
a:

2
v=C 1 sen x
n=1 l l2 l
b: 2 42
2
n=2 2
v=C1 sen x
l l l
c: 3 9

2
3
n=3 v=C1 sen x
l l2 l

E as seguintes elsticas (sendo de interesse prtico apenas o tipo a).

Figura 16 Algumas elsticas


13

interessante, novamente, salientar que as ordenadas v no podem ser determinadas


por este equacionamento matemtico, necessitando-se para isto da equao exata da
curvatura K.

7. Outros tipos de vinculaes

7.1. Barra engastada livre

Figura 17 Barra engastada livre

lcr =2l
2

= 2
4l

7.2. Barra engastada e articulada

Figura 18 Barra articulada-engastada


14

Tem-se:

l
lcr =
2
4,4542
22

= =
l2 l2

7.3. Barra engastada engastada


Segue-se:
l
lcr =
2
42

=
l2

Figura 19 Barra engastada-engastada

7.4. Relao entre as cargas de flambagem


Tem-se:
1 : 1 : 2 : 4
4
Eng.-Livre Art.-Art. Art.-Eng. Eng.-Eng.

Ressalta-se que todas as frmulas acima podem se assemelhar ao acaso fundamental,


desde que no comprimento real esteja o comprimento de flambagem lef . Este comprimento
vem a ser a distncia entre os pontos de inflexo das elsticas.

8. Tenso de Flambagem no Regime Elstico

8.1. Raio de Girao de uma seo transversal


Chama-se raio de girao a seguinte relao:
15

I
i=
A

Onde:
I = Momento de inrcia da seo transversal;
A = rea da seo transversal.
Ou:
I
i2 =
A

8.2. ndice de Esbeltez de uma barra


ndice de Esbeltez de uma barra a seguinte relao:
lcr
=
i
2
= 2
2 lcr
i

8.3. Transformao da carga de flambagem em tenso de flambagem


Seja a tenso de flambagem igual a:
Fcr
cr =
A
2

cr = 2
lcr A
2 E 2
cr = 2 i
lcr
2 E
cr = 2

9. Exerccio n 1

Qual a relao h/b da seo transversal para que o pilar da figura oferea a mesma
segurana contra a flambagem nas direes x e y?
16

Figura 20 Vista e seo transversal da estrutura

Soluo:

Em relao ao eixo x (em torno de x) a vinculao engastada livre. Portanto:


lcr,x =2l

Em relao ao eixo y (em torno de y) a vinculao engastada-articulada. Portanto:


l
lcr,y =
2

Para se ter a mesma segurana em relao a x e a y temos:


Pcr,x =Pcr,y
Pcr,x Pcr,y
=
A A
cr,x =cr,y
2 E 2 E
=
x 2 y 2
x 2 =y 2 x =y
l
x = cr,x
 ix
l (I)
 = cr,y
 y i
 y
Com Esbeltez:
I
i=
A
17

bh3
Ix Ix = 12 bh3 h
ix = ;  ix = =
A A=bh 12bh 12

hb3
Iy Iy = 12 hb3 b
iy = ;  iy = =
A A=bh 12bh 12

Finalmente em (I):
2l
x = h
h 12
 x =y =22
l 12 b
y =
2 b

10. Flambagem Elstica e Plstica


At agora estudamos a carga crtica partindo da equao da elstica:
d2 v M
=-
dx2 EI

Que consequncia da Lei de Hooke (=E.Tambm foram introduzidos os


conceitos sobre peas curtas, esbeltas e suas relaes com a resistncia/estabilidade (Teorias:
1a, 2a, ordem). Vamos agora estudar, via conceito de esbeltez, o fenmeno de flambagem.
Assim, para barras curtas, no haver flambagem e sua carga de ruptura depender
apenas da resistncia f do material, no caso de um material com limite de escoamento fy, este
valor condiciona a capacidade resistente.
Considerando-se barras mais longas, o valor fy dever ser substitudo por cr < fy, que
condiciona o fenmeno flambagem.
Desta forma ndice de esbeltez determinar se a barra curta ou longa, e indicar o
comportamento da barra a uma fora axial de compresso.
Podemos agora relacionar o grfico tenso-deformao com o grfico tenso-ndice
de esbeltez.

Figura 21 Grficos tenso versus deformao ou esbeltez


18

Vemos relao do comportamento da barra nos dois grficos:


- crit -
O A: Regime Elstico T S : Carga Crtica de Euler ou de
Flambagem
A C: Regime Plstico S R: Flambagem Plstica
C : Escoamento R Q: No h Flambagem
Escoamento
O diagrama por determinado a partir de ensaios em laboratrio.

Observaes a respeito dos grficos por e cr por


de extrema importncia que os grficos por e cr por no sejam de uma nica
barra, mas sim de um nmero mnimo de barras de diferentes comprimentos. Assim no ponto
S haver uma coluna A que ser a de menor comprimento (de um certo material) que flambar
elasticamente. Uma outra com menor no flambar no regime de proporcionalidade do
material.
Ento, uma coluna flambada com uma tenso de flambagem que no excede fo, ser
uma flambagem elstica. Se cr > fo a flambagem ser plstica ou no ocorrer flambagem
(cr = fy).

Uma importante observao diz respeito ao trecho 


AC no ponto B, onde vista de
inmeros resultados de ensaios em laboratrio e de ajustes de curvas pode-se utilizar a
seguinte expresso para frmula de flambagem:
2 Et
cr = 2

Onde Et o mdulo de elasticidade tangente, a nova rigidez da barra flexo (EI),


passa para Et I e o nvel de tenso aumenta. Para informaes complementares pode-se
consultar a teoria mdulo duplo no livro de Popov, p. 502).

11. Clculo Prtico da Flambagem

Neste item so apresentadas algumas aplicaes com o objetivo de uma reviso de


carter histrico de flambagem.

11.1. Barra de Ao e de Ferro Fundido

11.1.1. Frmulas de Tet Majer no regime plstico


Para Ao 37 (Ao de Baixa Resistncia) segue a DIN 17100 ST 37:
0< resistncia ao escoamento
60100 cr =2891-8,175 (kgf/cm2 )
>100 frmula de Euler

Para Ao 52: (Ao de Alta Resistncia) segue a DIN 17100 ST 52:


0< resistncia ao escoamento: fy
60100 cr =5891-38,17 (kgf/cm2 )
19

Ferro fundido:
080 cr =770-120 +0,53 2
0>80 Frmula de Euler (kgf/cm2 )

Em algumas normas de Engenharia, como a norma de estruturas metlicas (NB 14/68


at 1986) e a de estruturas de madeira (NB 11/NBR 7190) utilizada a tenso admissvel
para se dimensionarem as peas.
Denomina-se tenso admissvel a cr na flambagem, a tenso cr dividida por um
coeficiente de segurana . Assim:
cr

=
cr

A NB 14/68 fixa a tenso admissvel de flambagem como sendo:


2
105 =1200-0,023
cr (kgf/cm2 )

Para >105:
10,36310-3

cr=
2

A comparao entre as equaes de Euler e a acima para > 105 (regime elstico):
2 E
cr 2
= = -3 =2

cr 10,36310
2

Sendo E = 2,1x106 kgf/cm2=2,1x104 kN/cm2.


No regime plstico, no podemos tirar concluses apenas para =0 e
=1200
cr kgf/cm2 (12 kN/cm2 ). Como o ao CA-24 (hoje utilizado o CA - 25) tem limite
de escoamento igual a 2400 kgf/cm2 (ou 2500 kgf/cm2=25 kN/cm2), o coeficiente de
segurana 2 ou prximo. Na figura 22a apresentado o grfico de crit por de uma CA-
25. Entre os tipos de ao fabricados no Brasil, aponta-se: ASMT A 36 (fy = 25 kgf/mm2) AR
35-CORTEN C (fy = 42 kgf/mm2)

Figura 22 - Grfico de tenso por esbeltez


20

11.2. Barras de Madeira

A NB 11 (NBR 7190), para o clculo de estruturas de madeira, fixa as seguintes


recomendaes:
Ponto A:
40 
=
cr c (peas curtas)

Ponto B:
1 -40
40<0 =
cr c 1-
(peas intermedirias)
3 0 -40

Ponto C:
2 0 2
0 
cr= c (peas longas)
3

Ressalta-se que max=140.


Figura 23 Grfico cr x para a madeira

Outra observao que:


2
fo = c =

cr
3

E:
1
2 E 2 32 E 2
-= c 0 = 
42 3 8c

Ressalta que o coeficiente de segurana () para peas de madeira solicitas


compresso igual a 4.
Alguns valores de 0 , E e c para madeira:
21

c E 0
53,5 kgf/cm2 109.300 kgf/cm2
Pinho do Paran 87
(0,535 kN/cm2) (1093 kN/cm2)
85 kgf/cm2 94.100 kgf/cm2
Peroba Rosa 64
(0,85 kN/cm2) (941 kN/cm2)
133 kgf/cm2 165.000 kgf/cm2
Eucalipto Citriodora 68
(1,33 kN/cm2) (1650 kN/cm2)

11.3. Barras de Concreto


No curso de Concreto, o estudo da flambagem ter ateno especial, dispensando-se,
neste momento, qualquer outra considerao alm das aqui apresentadas.

12. Influncia da fora cortante e da deformao axial

12.1. Fora cortante

Vamos analisar agora a influncia da fora cortante V, no clculo da carga de


flambagem. Ento:
d2 y 1 M 1 dv
=- M+M v =- +c
dx2 EI EI GA dx

Lembrando-se:
dy
= m
dx
dy m
=
dx G
v
dy = dx
AG

E:
dy v d2 y 1 dv
=c 2 =c
dx AG dx GA dx

Portanto:
d2 y M 1 dv
=c +c
dx2 EI GA dx

Com M = yP e:
1
c=c
GA
d2 y P 1 Pd
= - y + 
dx2 EI GA dx2

Da:
22

EI d2 y P
2
+ y=0
dx 1-c'P

Que a mesma equao de barra articulada-articulada:


Pcr 2 EI
=Pcr = 2
1-c'Pcr I

Da:
2 EI
Pcr =
I2
Com:
1 1
=
2 EI
= 2
1+c' 2 1+2 c E  i
I G I

Considerando-se uma seo T:


=2

8
= 
 3   !"# $ ! 0,5%
 
= 100
 

12.2. Deformao axial


Vamos agora quantificar o efeito da deformao axial na carga de flambagem.

Figura 24 - Elemento ds da barra

O encurtamento da barra:
F
0 =
EA
1 d
ds(1-0 )=Rd =
R ds(1-0 )
AB=ds(1-0 -)=(R+y)d

Entretanto:
d M
= =
ds y EI
1 d M
R ds(1-0 ) EI(1-0 )
= =
23

Figura 25 - Flexo na barra

A equao da linha elstica fica:


d2 y M
EI(1-0 )
2
=-
dx

Para o caso engastado-livre:


Fcos
0 = (0)
EA

Da:
2 EI 1
4l2 1-0
Fcr =

Que praticamente a frmula sem consideraes de 0, pois se obtm na prtica 0


aproximadamente 0,001.

13. Exerccios

13.1. Exerccio 01

Um certo material segue o diagrama cr x indicado. Calcular Fcr para a coluna da

2 2
figura abaixo. E = 13.000 kN/cm (1.300.000 kgf/cm ).
24

Figura 26 - Dados do exerccio

Soluo:

a) Clculo das caractersticas geomtricas

A=48 cm4
1122+2(526)
Ycg = =3cm
226+(122)
Zcg =0cm

Momentos Principais de Inrcia


Seo simtrica x, y os eixos principais de inrcia.
263 1223
Iz =2 % +262 & +
2
+21222 =272 cm4
12 12
623 2123
Iy =2 % +2652 & + =896 cm4
12 12
Imin =Iz =272 cm4

b) Barra articulada-articulada
lcr =250 cm

c) Clculo do coeficiente de segurana adotado


Imin 272
imin = = =2,38 cm
A 48

105
lcr 250
max = =
imin 2,38

cr x .
Ressalta-se que este clculo foi feito para se posicionar segundo o diagrama 
De acordo com o diagrama, para valores 80:
25

2 E

cr =
2

Para = 80:
2 13000
5=
802
=4,0

d) Clculo de Fcr
2 EA 2 1300048

Fcr = =
2 4,01052

F cr =139,6 kN

13.2. Exerccio 02
Dimensionar a barra AB de seo circular, para que o sistema estrutural resista
mxima carga F possvel de ser aplicada. A barra CD tem seo 6 cm x 6 cm. Observao:
Utilizar as frmulas da NB 14. As barras AB e CD so e ao com
 =1200kgf/cm2 (ou 12kN/cm2 ).

Figura 27 - Sistema Estrutural

Soluo:

Para se dimensionar a barra AB necessrio se conhecer a fora que atua na mesma.


Desta forma valemos do seguinte esquema esttico:
' Mc =N1 a-2Fa=0

' Fv =0N2 =-4F


26

Figura 28 - Esquema Esttico

a) Clculo da carga admissvel N2


663
I= =108 cm4
12
I 108
i= = =1,73 cm
A 36

A barra CD engastada livre, onde se apoia a viga AE, portanto:


lcr =2l=300 cm
lcr 300
= = =173,2
i 1,73

De acordo com a NB 14:


> 105:
10363000

cr = =345,45kgf/cm2 =3,46 kN/cm2
173,22
cr AN2 =3,4636=124,56 kN
N=

b) Dimensionamento da barra AB
Sendo:
N2 =124,56 kN
Logo:
N1 =62,28 kN
F=31,14 kN

Como a barra AB de ao, com seo transversal circular e submetida fora de


trao, vem:
N1 62,28
= 12=
A D 2
4
D=2,57 cm
27

13.3. Exerccio 03
O escoramento da vala esquematizada feito com madeira da espcie Peroba Rosa.
Sabendo-se que as peas disponveis para as escoras so de 6 cm x 12 cm, escolher a mais
conveniente. E (Peroba Rosa) = 942,5 kN / cm2. c =0,85 kN/cm2 .

Figura 29 - Dados para exerccio (Dimenses em cm)

Soluo:

A ideia da soluo do problema determinar a carga axial e a partir desta verificar


qual suporta tal carga sem romper.

a) Esforo em uma escora genrica

Figura 30 - Esquema de Clculo


2200
F= ( +2300) 20010-4 =16 kN

2

tringulo retngulo faixa planta


28

b) Anlise dos perfis disponveis

Figura 31 - Seo transversal

Para articulado-articular, segundo a NB11 (NBR 7190)


lcr =l
Imin hb3 b
imin =  =  =
A 12bh 12

64
3 E 3 942,5
max = 2 = 2
8 c 8 0,85

b.1) Seo 6 cm x 12 cm
2 E 2 942,5


cr = = 2 =0,17kN/cm
2
4 4115,47
2

F cr =
crA=0,17612=12,24 kN<F

Como a carga admissvel menor do que a atuante esta pea com esta seo no
poder ser utilizada.

b.2) Seo 6 cm x 12 cm
=115,47>0 pea longa
cr =0,17kN/cm2
cr=0,17616=16,32 kN
F
cr>F OK!
F

Com esta pea e esta seo possvel a escora suportar tal esforo.

14. Bibliografia
FEDOSIEV, V. Resistncia dos Materiais. Edio Lopes da Silva. 1977
POPOV, E. P. Introduo Mecnica dos Materiais. Ed. Edgar Blcher. 1978.
SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. Harper & Row do Brasil. 1984.
SILVA JR, J. F. S. Resistncia dos Materiais. Ed. Ao Livro Tcnico S.A. 1972.
29

ANEXO

Barra engastada livre

d2 y M
=- (1)
dx2 EI
M0 -yF+M=0
M=yF-M0
M=yF-F (2)

(2) em (1):
d2 y Fy F
= -
dx2 EI EI
d2 y
=-K2 y+K2
dx2
d2 y 2
2
+K y=K2 (3)
dx
Sendo (3) uma Equao Diferencial no homognea.

Figura 32 - Elstica barra engastada livre: Momento em x

Soluo:
y=yh +yp
yh =C1 senKx+C2 cosKx (4)
yp =Ax2 +Bx+C
* y'p =2Ax+B
y''p =2A

Em (3):
2A+K2 (Ax2 +Bx+C)=K2
30

A=0; B=0; C=yp =

Soluo:
y=C1 senKx+ (5)

Condies de Contorno:
0=C2 +C2 =-
x=0
1a +
y=0
Giro em (0) 0 y' =KC1 cosKx+KsenKx=0
2a , x=0 C1 cos0=0
y=0 C1 =0
a x=1 y=-cosKx+
3 +
y= =-cosK1+
cosK1=0
0, cos K1=0

K1= +n;n=0,1,2
2

Quando n=0, que a 1 situao que nos interessa:



K1=
2
F 2 2 EI
K= = 2 Fcr = 2
2l EI 4l 4l

Barra engastada-articulada

d2 y M
=- (1)
dx2 EI
H -yF+M=0
M=yF-Hx (2)

Figura 33 - Elstica barra engastada-articulada: momento em x

(2) em (1)
31

d2 y -Fy H
= + -
dx2 EI EI

Chamando:
F
K 2=
EI
Vem:
d2 y 2 Hx
+K y= (3)
dx2 EI

Que uma equao diferencial no homognea. Assim:

y=yh +yp
yh =C1 senKx+C2 cosKx
yp =Ax2 +Bx+C
* y'p =2Ax+B
y''p =2A

Em (3):
.
2A+K2 (Ax2 +Bx+C)= -


H H x
A=0; C=0; B= 2 yp = EI 2 (4)
EIK K

Condies de contorno:
x=l
1a + C2 =0
y'=0
H
 y'=KC1 cosKx+ =0
 Giro no engaste EIK2
2a x=l
 y'=0 H
 C1 =-
 3
EIK cosKl
a x=1 -
H H
senKl+ l
3 +
y= EIK cosKl
3
EIK2

tg K1=Kl (soluo grfica)


da: Kl=4,454
32

Figura 34 - Soluo grfica

4,454
K=
l
4,454 2 2
Fcr = ( ) EI2 2 EI
l l
Com:
l
lcr =
2

Barra Engastada-Engastada

Soluo Prtica
A barra, seu engastamento e os apoios so simtricos em relao ao eixo horizontal
(1-1) que passa por (C). Esta simetria leva condio da cortante em (C) ser nula, e as
componentes horizontais tambm.
A parte AC deve ser simtrica em relao ao ponto D, e desse modo em (D) o
momento fletor nulo. Vale tambm esta considerao para parte CF. Ainda sabemos que o
momento fletor nulo nas articulaes de uma barra bi-articulada. Portanto a soluo do
problema determinar Fcr de uma barra bi-articulada de comprimento l/2 (Figura 35c).
Assim:
42 EI
Fcr = 2
l
33

Figura 35 Esquemas da soluo prtica

Soluo Matemtica

Figura 36 - Elstica e momento

M=M0 -Fv
d2 v
EI 2 =-Fv+M0
dx
d2 v F M0
+ v=
dx2 EI EI

Soluo particular:
M0
vp =
F
2 F
K=
EI
vh =A1 cosKx+B1 senKx soluo homognea
v=vh +vp soluo geral
34

Condies de contorno:
M0
C2 =-
x=0
1a 
v=0 F
a x=0
2  C1 KcosKx-C2 senKx=0
v'=0
M0
C1 =0v=C2 cosKx+
F
M M
-
x=l 0 0
3a  cosKl+ =0
v'=0 F F
M0
(1-cosKl)=0
F
cosKl=1

Da:
Kl=n2
n2 42
K2 = 2
l
n = 0,1, ...
Para n=1:
42 EI
Fcr =
l2
M0 K

x=l
4a  senKl=0
v'=0 F
senKl=0
Kl=nn=2
(3a )

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