GABARITO

QUESTO 2 LISTA 5

Numerando-se as equaes:

+ = (1)

+ = (2)

= + (3)

Multiplicando-se (1) por e (2) por :

+ = (4)

+ = (5)

Diferenciando-se mais uma vez em relao ao tempo as equaes (4) e (5):

+ = (6)

+ = (7)

Somando-se em ambos os lados de (6) e somando-se em ambos os lados de

(7):

+ + = +

+ + = +

Rearranjando-se:

+( + ) = + (8)

+( + ) = + (9)

Por (1):

= (10)

Por (2):

= (11)
Substituindo-se (10) em (8) e (11) em (9):

+( + ) = + (12)

+( + ) = + (13)

Somando-se as equaes (12) e (13):

! + "+( + )# + $=( + ) +( + ) ( + )

( + )+( + ) ( + ) =( + ) +( + ) ( + )

Por (3):

+( + ) =( + ) +( + )

+( + ) + =( + ) +( + ) (14)

Sendo:

( + )=
( + )= %

( + )
% =
( + )

E, assim:

+( + ) + = % + &. (. ).
QUESTO 6 LISTA 6

*( % . % .
) = + ,1 + # $- / +# $- / 0 >

*
1 % . 1 % .
= + , # $- / # $- / 0

23
Quando = 0:

1 % . 1 % .
+ , # $- / # $- / 0=0

1 % . 1 % .
# $- / = # $- /

1 % . 1 % .
# $- / = # $- /

% . .
# $=- / - /
%

% . 6
# $=- / /
%

%
= ln 9 # $:
%

Como > 0
/ /
E/ < 0, visto que >
./

Temos que:
 %
ln 9 # $: < 0
%
<===>===?
@

ln A < 0 0<A<1
Analisando agora os casos:

1) Se % > 0
1.1) % < < A>1 (X)
1.2) < % < A<0 (X)
1.3) < < % 0 < A < 1 ()

Como vemos, as condies 1.1 e 1.2 consistem juntas na condio

0< % <
Que o caso em que a resposta tipo de 1a ordem e, logo no exibe mximo nem mnimo,
como foi confirmado anteriormente.

A condio 1.3 a condio de overshoot, da explica-se a validade da existncia do ponto

crtico.

2) Se % <0

Para esse caso, sempre 0 < A < 1 (). Esse caso o de resposta inversa, e, logo, tambm
temos um ponto crtico avaliado.

Assim, existem pontos extremos em 1.3 (overshoot) e 2 (resposta inversa).