Fisica 1 Gil Marques-Copiar

1
Dinmica do Movimento dos Corpos

Espao, referenciais e as
coordenadas cartesianas
Gil da Costa Marques
1.1 Introduo
1.2 O Espao fsico
1.3 Tempo
1.4 Posio no espao
1.5 Eventos
1.6 Movimentos
1.7 Sistemas de referncia
1.7.1 Sistema de referncia cartesiano Clique nos itens do
1.7.2 Referenciais inerciais sumrio para acessar
rapidamente partes especficas
1.7.3 Escolha de referenciais do texto e clique no rodap de
qualquer pgina para voltar a
1.8 Coordenadas este sumrio.
1.8.1 Coordenadas cartesianas em uma dimenso
1.8.2 Coordenadas cartesianas em duas e trs dimenses
1.9 Aplicaes
1.9.1 Distncia entre dois pontos no plano
Licenciatura em Cincias USP/Univesp

O material desta disciplina foi produzido pelo Centro de Ensino e Pesquisa Aplicada (CEPA) do
Instituto de Fsica da Universidade de So Paulo (USP) para o projeto Licenciatura em Cincias
(USP/Univesp).
Crditos
Coordenao de Produo: Beatriz Borges Casaro.
Reviso de Texto: Marcia Azevedo Coelho, Marina Keiko Tokumaru e Paulo Barroso.
Reviso Tcnica: Paulo Yamamura e Renata Bressane.
Design Instrucional: Fernanda Diniz Junqueira Franco, Gezilda Balbino Pereira, Juliana Moraes
Marques Giordano, Michelle Carvalho, Roberta Takahashi Soledade e Vani Kenski.
Projeto Grfico e Diagramao: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira,

Priscila Pesce Lopes de Oliveira e Rafael de Queiroz Oliveira.
Ilustrao: Alexandre Rocha, Aline Antunes, Benson Chin, Camila Torrano, Celso RobertoLoureno,
Joo Costa, Lidia Yoshino, Mauricio Rheinlander Klein e Thiago A. M. S.
Fotografia: Jairo Gonalves.

Licenciatura em Cincias USP/Univesp Mdulo 1 3
1.1 Introduo
A Mecnica a rea do conhecimento que estuda os movimentos dos corpos. comum
fazermos referncia ao movimento dos objetos como sendo movimentos que ocorrem no
espao. De acordo com essa definio, a mecnica requer, ao estudar os movimentos, a introduo
de dois conceitos ditos primitivos ou fundamentais:
O conceito de espao O conceito de tempo

Trata-se de conceitos que no podem ser derivados ou entendidos a partir de outros, pois
todas as cincias partem de conceitos primitivos. Assim, ainda hoje buscamos entender tais
conceitos. Em particular, esses temas so objeto de anlise das cincias naturais, notadamente a
fsica, como tambm das cincias humanas tais como a psicologia e a filosofia.
Presentemente abordaremos, de forma rpida, esses conceitos fundamentais para a mecnica.
Enfatizaremos o uso de um referencial (ou sistema de referncia) no espao quando do estudo
do movimento dos corpos.
Estudaremos ainda a determinao de um ponto no espao por meio de um sistema de
referncia, pois, somente a partir da escolha de um referencial, podemos introduzir as coor-
denadas de um ponto. E este um aspecto essencial no que diz respeito localizao de um
corpo no espao fsico.
1.2 O Espao fsico

O espao pode ser pensado como o palco no qual os fenmenos fsicos ocorrem. Ns
nos referimos a ele como sendo o espao fsico. Espao um conceito fundamental e ele
caracterizado a partir de suas propriedades, entre as quais podemos destacar:
a tridimensionalidade, traduzida por meio de conceitos como altura, largura e profundidade;
a homogeneidade: o espao exibe as mesmas caractersticas em cada um de seus pontos e
a isotropia: o espao se apresenta o mesmo em qualquer direo que seja considerada.

4 Licenciatura em Cincias USP/Univesp Mdulo 1
Ainda com relao ao conceito de espao, lembramos que na mecnica Newtoniana pressu-
pomos que o espao absoluto. Essa a propriedade que transforma o espao em algo que
existe independentemente de algo externo a ele (a matria, por exemplo). Essa a concepo
de espao continente, adotada por Newton.
Na viso Newtoniana, todos os objetos estariam

inseridos no espao, o qual independe desses objetos.
Observe a Figura 1.1 e responda:
Em sua opinio, o espao finito ou infinito? Figura 1.1: Objetos (Galxias)

localizados a bilhes de anos-luz
de ns / Fonte: Nasa, ESA.
Eis a uma questo intrigante. Na mecnica clssica, admitimos que o espao seja infinito.
Uma vez que os corpos celestes ocupam uma regio no espao, isso seria equivalente a admitir
que o Universo no tem fronteiras. Essa resposta remete-nos a uma outra propriedade do espao,
que relativa sua geometria. E esse fato aponta para uma das limitaes da mecnica clssica
quando se trata de descrever os movimentos, pois ela descreve bem apenas os movimentos do
cotidiano, no sendo muito til para descrever o universo e, em particular, o seu movimento.
1.3 Tempo
Tempo um outro conceito primitivo que tem relevncia em todas as reas das cincias.
O fato que, como no caso do espao, a concepo, a natureza e as propriedades do tempo tm
sido muito discutidas desde o incio da cultura ocidental.
O tempo um conceito muito difcil de ser definido. Do ponto de vista prtico, o que
importa sabermos medir o tempo, mais precisamente, medir intervalos de tempo.
1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

Damos o nome de relgio a qualquer dispositivo

construdo para medir o tempo. A medida de
tempo entre dois eventos feita atravs da
comparao com um tempo padro, e a unidade
de tempo aceita universalmente o segundo.
Figura 1.2: Relgios medem
intervalos de tempo.
Algumas questes sobre o tempo tm sido objeto de interesse de cientistas, filsofos e at

de pessoas ligadas s artes. O indivduo comum tambm formula indagaes sobre o tempo.
A seguir selecionamos algumas questes de interesse cientfico.
Newton
O tempo na mecnica de Newton tido como absoluto e uniforme, entendendo-se

por absoluto o fato de existir independentemente da matria, do espao e do estado de
movimento do observador. Seria uniforme na medida em que ele transcorre da mesma
forma, no evoluindo mais depressa ou mais devagar em funo da regio do espao, da Figura 1.3:
Isaac Newton.
presena de matria ou do seu estado de movimento.
O tempo tido, na mecnica Newtoniana, como absoluto tambm no sentido de que dois eventos
simultneos, que ocorrem no mesmo instante para um observador, sero os mesmos para qualquer
outro, ou seja, independentemente do movimento de um em relao ao outro.
Nas palavras de Newton: O tempo absoluto, verdadeiro e matemtico, por si mesmo e por sua prpria
natureza, flui igualmente sem relao com nada de externo e, com outro nome, chamado de durao.
Einstein
Einstein, no entanto, percebeu, ao formular sua teoria da relatividade em 1905, que
existe uma relao entre as coordenadas de um evento e o tempo de ocorrncia do
mesmo evento quando medidos em sistemas de referncia distintos. Assim, a teoria
da relatividade restrita introduz uma interdependncia entre espao e tempo. Essa
interdependncia faz com que, para caracter izar um evento, tenhamos de determinar
Figura 1.4:
Einstein. as trs coordenadas e o tempo de ocorrncia desse evento. como se o espao tivesse

mais uma dimenso (a do tempo). Da a ideia de um espao-tempo quadridimensional, que emerge
naturalmente da teoria de Einstein. O tempo perde o carter absoluto, tornando-se relativo. Conse-
quentemente, tambm relativo o conceito de simultaneidade.
A partir dos trabalhos pioneiros de Einstein, tomamos conhecimento

de que o intervalo de tempo entre dois eventos , igualmente, relativo.
Mas o tempo finito ou infinito?
Certamente, o tempo de existncia do Universo finito. Algo como 1010 anos. Ele tender
ao infinito caso o Universo venha a se expandir para sempre. No entanto, o tempo ser finito
(no sentido de idade do Universo) se o Universo for fechado, isto , ele se expandir at certo
ponto, a partir do qual estar em contrao.
Pode-se viajar no tempo continuamente como

se pudesse assistir a um filme de trs para frente?
Acreditamos que no. O tempo corre s numa direo. Por exemplo, os animais nascem e
morrem, sempre nessa ordem e nunca na ordem inversa. Essa a ideia de uma flecha do tempo.
A resposta para a existncia da flecha do tempo pode estar no comportamento irreversvel
dos fenmenos naturais. A entropia de qualquer sistema fechado s aumenta. Assim, de acordo
com a segunda lei da termodinmica, a entropia tem tambm uma flecha, na medida em que
ela s cresce, nunca diminui. O que isso tem a ver com a flecha do tempo? Tem-se sugerido que
as duas propriedades estejam correlacionadas.
1.4 Posio no espao

Quando nos referimos a um ponto do espao estamos considerando que ele seja constitudo
de infinitos pontos, os quais diferem entre si pelas suas localizaes. Admitimos, assim, um dos

preceitos da Geometria Analtica. Nesse sentido, localizar um ponto no espao o mesmo

que determinar a sua posio.
Uma vez que o movimento a mudana de posio de um objeto
no espao, de fundamental importncia, no estudo de um fenmeno
de interesse da Mecnica (como a queda de uma ma), saber especi-
ficar a posio de um objeto localizado nesse espao.Vide Figura 1.5.
Ao localizar uma estrela no cu, adotamos a ideia de que as estrelas
so puntiformes. Isso se justifica em funo da distncia das estre-
las. Assim, para descrever o movimento dos corpos celestes ou para
catalogar estrelas, essencial que saibamos como localizar cada Figura 1.5: Posio do objeto no
Clique nos espao num determinado instante
uma delas no espao. termos em de tempo.
destaque para obter
mais informaes.
Clique neste balo
para fech-lo.
Estudaremos, a seguir, a questo da determinao de um ponto no espao por
meio de um sistema de referncia. A partir da escolha de um sistema de referncia,
podemos introduzir as coordenadas de um ponto. E este o aspecto essencial no
que diz respeito localizao de algo.
1.5 Eventos
Os fenmenos fsicos so percebidos pelos nossos sentidos, ou analisados a partir de dados
colhidos por meio de instrumentos de medida, como uma sucesso de eventos. Podemos pensar
num evento como algo que est ocorrendo num determinado tempo e num determinado
ponto do espao ou num conjunto de pontos do espao num instante de tempo bem definido.
Na geometria analtica, criada por Ren Descartes no sculo XVII, o espao passa a ser
considerado como uma coleo infinita de pontos. Um ponto do espao passa a ser, assim, um
conceito primitivo.
A questo a que nos dedicaremos a seguir a de determinar um particular ponto do espao.
Para isso, devemos fazer uso de um referencial e de coordenadas.

Exemplo
Um particular fenmeno de nosso interesse, como a queda de uma ma, ser
sempre registrado como uma sucesso de eventos, cada qual ocorrendo num
conjunto de pontos do espao em instantes de tempo bem definidos.
Figura 1.6: Queda da ma vista como uma sucesso de eventos.
1.6 Movimentos
Movimentos so fenmenos associados ao deslocamento de corpos materiais medida
que o tempo passa; j o deslocamento se refere mudana de posio do corpo no espao.
Voc lembra?
O ponto material um conceito que se aplica quando as dimenses do corpo
que se move no so importantes no estudo do fenmeno. Assim, dizemos que
o corpo se localiza num determinado ponto do espao. O caso mais realista
aquele em que os corpos so considerados rgidos, isto , corpos constitudos a
partir de um grande nmero de pontos materiais, tais que as distncias entre eles
no mudam com o tempo. Movimento, portanto, ocorre quando a posio de
um objeto no espao muda com o tempo.
Assim, no estudo da mecnica, essencial a determinao da posio no espao, a qual

caracterizada a partir das coordenadas.

1.7 Sistemas de referncia

O estudo da mecnica requer, como primeiro passo essencial, que se adote um sistema de objetos
materiais como referncia para o estudo do movimento. Objetos materiais, como um marco de
quilmetro numa rodovia ou uma estrela no cu, podem ser usados
como referncia. Essa uma possibilidade concreta, real. No entanto,
em geral, fazemos uso de conceitos abstratos que s fazem sentido
se houver objetos como aqueles aos quais nos referimos antes. Assim,
geralmente, no especificamos a matria que, em ltima anlise, utili-
Figura 1.7: Referncia de posio do
zada como referncia. A matria referncia fica apenas implcita. objeto no espao / Fonte: Thinkstock
A necessidade de se adotar um sistema de referncia resulta de
dois aspectos interligados do estudo da Mecnica:
primeiro: o estudo sistemtico e analtico do movimento requer o uso de conceitos (como
posio), os quais s fazem sentido uma vez definido o sistema de referncia; e
segundo: muitos conceitos utilizados na mecnica so relativos, isto , dependem do re-
ferencial. Esse o caso da posio de um objeto. Dizer que algo est direita, esquerda,
em cima ou em baixo s faz sentido quando adotamos um sistema de referncia.
O conceito de movimento, por exemplo, tambm relativo, ou seja, um objeto

pode estar em movimento em relao a um outro, mas pode estar em repouso
em relao a um terceiro objeto.
Um exemplo simples ilustra o que foi dito acima.

Consideremos um conjunto de caixas colocadas
sobre um barco que se desloca impulsionado pelo
vento. Para um indivduo situado na praia, as caixas
esto em movimento. Para o indivduo no barco, as
caixas esto em repouso. Dependendo do referencial
Figura 1.8: As caixas esto em movimento ou em repouso? adotado (a praia ou o barco), as caixas estaro em
A resposta depende do referencial adotado.
movimento ou em repouso.

Entende-se por escolher um sistema de referncia a escolha arbi-

trria de um ponto de origem (o ponto O ) e um conjunto de trs
eixos passando por esse ponto.
Assim, um referencial exige, pelo menos, quatro objetos no
alinhados no espao. Esses objetos se constituem num referencial.
Por esses objetos podemos passar trs eixos, tendo como ponto
comum um dos objetos, adotado agora como a origem do sistema
de referncia. Nesse sentido, no se pode falar em espao absoluto,
uma vez que, pelo menos para efeito de referncia, ele depende da
Figura 1.9: Trs eixos passando por um
ponto se constituem num referencial. existncia de matria no espao.
Tomando como base um conjunto de trs eixos, um referencial um conceito abstrato.
Ele se torna real quando temos como localizar esses trs eixos por meio de um conjunto de
corpos (bastam quatro) ou pontos materiais.
1.7.1 Sistema de referncia cartesiano
Como dito anteriormente, todo sistema de referncia na mecnica requer a escolha de um

ponto de referncia, o qual tido como essencial. A esse ponto damos o nome de ponto de
origem (ou simplesmente 0) do sistema de referncia. A escolha desse ponto arbitrria.
Os eixos que passam por esse ponto no precisam ser necessariamente ortogonais entre si.
No entanto, o mais usual, dada a simplicidade, a escolha de trs eixos ortogonais entre si.
Nessas condies, o sistema de referncia denominado sistema cartesiano. Muitas vezes,
til recorrer a outros sistemas no cartesianos, e isso ser ensinado oportunamente.
Um dos pressupostos fundamentais da Fsica o de que qualquer referencial

igualmente til, no sentido de equivalncia, no estudo dos fenmenos. Entende-se
por equivalncia o fato de as leis fsicas assumirem a mesma forma qualquer que seja
o sistema de referncia escolhido.

A escolha do referencial ponto de origem (O) de um, dois ou trs eixos o primeiro
passo no estudo do movimento. Assim,
no exemplo ao lado (Figura 1.10),
temos dois referenciais. O referencial
do observador (onde adotamos a origem
no observador localizado na praia) e o
referencial do barco. No referencial do
barco, as caixas esto em repouso. No Figura 1.10: Dois sistemas de referncia cartesiano: no primeiro, o sistema
cartesiano tem origem num ponto fixo no barco. No segundo caso, o sistema
referencial do observador na praia, as tem origem fixa num ponto da praia.
caixas esto em movimento.
Alguns movimentos, os chamados unidimensionais e bidimensio-

nais, requerem apenas um eixo e dois eixos, respectivamente.
O nmero de opes de escolha de sistemas de coordenadas , rigorosamente, infinito. Podemos

orientar esses eixos e desloc-los como quisermos, ou seja, a escolha do sistema de referncia
arbitrria. Essa propriedade assegurada pela homogeneidade e isotropia do espao.
1.7.2 Referenciais inerciais
Como a escolha de sistema de referncia arbitrria,

sempre nos perguntamos se faz alguma diferena
escolher um sistema em repouso ou escolher outro
que se movimente em relao ao primeiro. Os fsicos
estiveram ao longo dos anos analisando a questo da
equivalncia de tais escolhas.
Sistemas de referncia, nos quais os pontos de
origem O e O se deslocam com velocidade Figura 1.11: Dois sistemas em movimento relativo. So
eles equivalentes? E em que sentido o so? A relatividade
constante um em relao ao outro, so ditos sistemas de Galileu e de Einstein.
inerciais, se um deles o for. Uma definio mais precisa ser dada quando apresentarmos as leis
de Newton. Os referenciais da Figura 1.11 so inerciais. Toda a mecnica pressupe o uso de
sistemas inerciais. Quando no for esse o caso, preciso modificar as equaes da mecnica.

Um pouco de histria
Desde os tempos de Galileu, sabe-se que os sistemas inerciais so equivalentes entre
si. No entanto, o conceito de equivalncia de dois sistemas era objeto de discusso.
Por exemplo, que grandezas fsicas so absolutas? Grandezas absolutas so aquelas que
assumem o mesmo valor nos dois sistemas.Tanto Galileu quanto Newton partiam do
pressuposto de que intervalos de tempo medidos num sistema e no outro deveriam
ser iguais nos dois sistemas. Entendiam eles que o tempo seria absoluto.
Einstein baseou toda a sua teoria da relatividade na ideia de que a velocidade da
luz seria igual num sistema e no outro. Na teoria de Einstein, a velocidade da
luz absoluta. E isso faz toda a diferena entre a relatividade de Galileu (na qual
o tempo absoluto) e a relatividade de Einstein.
1.7.3 Escolha de referenciais
Um dos pressupostos fundamentais da fsica o de que qualquer referencial igualmente

til, no sentido de equivalncia, no estudo dos fenmenos. O fato de termos equivalncia entre
dois sistemas cujas origens so deslocadas (translao pura) conhecido como uma propriedade
do espao denominada homogeneidade.
A equivalncia entre dois sistemas cujos eixos tenham experimentado uma rotao decorre
da isotropia do espao. Entende-se por equivalncia o fato de as leis assumirem a mesma
forma quer seja num sistema ou no outro.
No caso de sistemas em movimento relativo uniforme, vale a mesma exigncia de que as
equaes fsicas tenham a mesma forma. Essa a base tanto da relatividade de Galileu quanto da
de Einstein. Como consequncia desse fato, no podemos distinguir, por meio de experincias
levadas a cabo num ou no outro sistema, quem est em movimento.
1.8 Coordenadas
Uma vez adotado um sistema de referncia, o prximo passo importante ser o de caracte-
rizar a posio de um objeto, que determinada pelas suas coordenadas.

importante entender que as coordenadas de um ponto so

especificadas apenas depois da escolha de um sistema de referncia,
pois elas no fazem sentido sem essa providncia.
Em alguns casos, como no movimento ao longo de uma rodovia, precisamos de apenas uma
coordenada. s vezes bastam duas coordenadas. No entanto, no caso mais geral possvel, devemos fazer
uso de um conjunto de trs coordenadas. Por essa razo, dizemos que o espao fsico tridimensional.
Usualmente, referimo-nos a essas coordenadas usando a altura, a profundidade e a largura. No entanto,
muitas vezes, mais conveniente escolher outra coordenada. Temos vrias alternativas de escolha e,
portanto, temos vrias formas de indicar a posio de um objeto.
As coordenadas cartesianas so definidas a partir de um sistema de referncia cartesiano. Por tal
sistema entendemos um ponto de origem O arbitrrio, adotado como um ponto de referncia, e
um conjunto de eixos ortogonais, que so eixos perpendiculares entre si, passando por esse ponto.
Esse sistema permite especificar a posio de um objeto a partir das suas coordenadas cartesianas.
1.8.1 Coordenadas cartesianas em uma dimenso
Para entender as coordenadas cartesianas e o significado fsico de coordenadas cartesianas

com valores negativos, consideremos o problema mais simples de caracterizar a posio de um
objeto (um besouro) localizado ao longo de um fio retilneo.
Para especificarmos a posio P do besouro no fio, adotamos
um ponto de referncia chamado de origem O, que a origem
do sistema de coordenadas. Observa-se que o ponto O divide
o fio retilneo em dois segmentos de reta - um direita e outro
Figura 1.12: A origem do sistema um ponto de referncia
esquerda de O. Num desses segmentos, as coordenadas tero e ela divide o eixo em dois segmentos de reta.
valores positivos e, no outro, as coordenadas assumiro valores
negativos. O prximo passo ser especificar para qual dos dois
segmentos de reta atribuiremos valores positivos s coordenadas.
Esse passo tem o nome de orientao do eixo das coordenadas.
Figura 1.13: Mediante a orientao do eixo, especificamos
Tal escolha ser indicada por uma flecha, isto , o sentido da flecha que valores das coordenadas assumem valores positivos
(aqueles indicados pela cor verde) e negativos (sinalizados
indica o sentido no qual as coordenadas tero valores positivos. mediante o uso da cor rosa).

Utilizando esse ponto de origem O, especificamos a coordenada cartesiana (x) do objeto (o besouro,
por exemplo) da seguinte forma: primeiro, determinamos a distncia (d) do objeto at a origem.
O valor da coordenada x do ponto P ser igual distncia at a origem se P estiver no sentido da
flecha a partir da origem. Caso contrrio, o valor da coordenada ser igual distncia precedida de um
sinal menos, ou seja, as coordenadas tero valores negativos quando o ponto P estiver no sentido oposto
ao da flecha a partir da origem. Para o eixo graduado em
metros, a coordenada cartesiana do besouro 2 m.
Na Figura 1.14, temos um sistema cartesiano til
para o estudo do movimento ao longo do fio. O movi-
Figura 1.14: As coordenadas assumem valores que
dependem da distncia do objeto, do ponto de origem e mento que acontece ao longo de um eixo (o eixo x)
da orientao do eixo. Nesse caso, a coordenada assume
um valor negativo. tido como unidimensional.
1.8.2 Coordenadas cartesianas em duas

e trs dimenses
A extenso das coordenadas cartesianas aplicadas a duas

dimenses pode ser entendida a partir do exemplo da Figura 1.15,
no qual temos duas bolas sobre uma mesa. As duas coordenadas
cartesianas (x e y) da posio P de cada bola seriam determinadas Figura 1.15: A origem do sistema pode
ser tomada como um dos cantos de
da seguinte forma: uma caixa ou o seu centro.
Primeiro, adota-se uma origem (O) do sistema de

coordenadas (Figura 1.15).
Em seguida, faz-se passar pela origem dois eixos ortogonais, isto ,
retas perpendiculares, dando para cada um dos eixos uma orientao.
Temos agora um sistema cartesiano para descrever o movimento em Figura 1.16: Sistema cartesiano em
duas dimenses: dois eixos ortogonais
duas dimenses (Figura 1.16). entre si e orientados.
Agora traamos, a partir de P, duas retas paralelas aos eixos e

tracejadas at elas encontrarem os eixos Ox e Oy, respectivamente.
Esses pontos de encontro das retas tracejadas com os eixos definem
as coordenadas cartesianas da posio do corpo (Figura 1.17).
No caso do movimento no espao tridimensional, suficiente acres- Figura 1.17: Retas paralelas aos eixos
a partir do ponto definiro as duas coorde-
centarmos ao sistema de dois eixos x e y mais um eixo z (Figura 1.18). nadas de cada ponto.

Para determinar as coordenadas do ponto P ocupado pela abelha no sistema de coordenadas

tridimensional, primeiramente, traamos uma reta paralela ao eixo z do ponto P at encontrar
o plano xy em P e, do ponto P, traamos uma reta perpendicular ao eixo 0z que define a
coordenada z. Em seguida, pelo ponto P traamos paralelas aos eixos 0x e 0y, definindo as
coordenadas x e y. As coordenadas x, y e z, assim definidas, representam as coordenadas
cartesianas do ponto P no referencial
cartesiano tridimensional e recebem o
nome de sistema cartesiano em trs
dimenses (Figura 1.19).
Podemos, ento, concluir que, utili-
zando um sistema de coordenadas car-
tesianas, a posio P de um objeto pode
ser inteiramente especificada atravs do
conjunto de coordenadas cartesianas x, Figura 1.18: Determinando as Figura 1.19: Outra forma de determinar
coordenadas cartesianas em um ponto a partir de sistema cartesiano
y, z, e vice-versa. trs dimenses. em trs dimenses.
Exemplos
Exemplo 1:
Considere um quadrado ABCD e um referencial cartesiano plano (x, y).
Considere que cada quadrado do plano tem dimenses 10 cm 10 cm
(Figura 1.20). Cada lado tem, portanto, 120 cm.
I. Escreva, em notao cartesiana, a posio de cada vrtice do quadrado,
do ponto E (centro do quadrado) e da origem O do sistema.
Figura 1.20: Os pontos de um

Resoluo: quadrado e um possvel referencial.
Cada ponto de um sistema de referncia cartesiano plano identificado por um par ordenado
de valores x e y, denominados, respectivamente,
abscissa (x) e ordenada (y). Os eixos cartesianos
dividem os pontos do plano em 4 regies deno- I = 1 Quadrante (x > 0 e y > 0)
minadas quadrantes (Figura 1.21). II = 2 Quadrante (x < 0 e y > 0)
Pontos equidistantes do eixo y tm abscissas iguais. III = 3 Quadrante (x < 0 e y < 0)
Pontos equidistantes do eixo x tm ordenadas iguais. IV = 4 Quadrante (x > 0 e y < 0)

Figura 1.21: Os quadrantes.

Para distncias medidas em centmetros, as coordenadas dos pontos referidos na Figura 1.20 so
apresentadas na tabela a seguir.
Abscissa Ordenada Notao cartesiana

A 40 80 A(40, 80)
B 80 80 B(80, 80)
C 40 40 C(40, 40)
D 80 40 D(80, 40)
E 20 20 E(20, 20)
O 0 0 O(0, 0)
II. Quais seriam as novas coordenadas dos pontos mencionados no item (I) aps a origem do sistema
de referncia ser transladada para a quina B do quadrado (Figura 1.22)?
Resoluo:
Abscissa Ordenada Notao cartesiana

A - 120 0 A(-120, 0)
B 0 0 B(0, 0)
C -120 -120 C(-120, -120)
D 0 -120 D(0, -120)
E -60 -60 E(-60, -60)
O 0 0 O(0, 0)
Figura 1.22: Os pontos no novo referencial.
Exemplo 2:
A caixa da Figura 1.23 tem dimenses 10 cm 30 cm
40 cm. Um sistema de referncia cartesiano tridimensional
adotado tomando o plano xz coincidente com um dos lados
da caixa (arestas do paralelogramo ou arestas do poliedro) e a
origem em uma das quinas (vrtices).
a. Determinar as coordenadas cartesianas de cada quina
(vrtice).
Figura 1.23: Uma caixa e suas quinas.

Resoluo:
Um ponto no espao caracterizado por 3 coordenadas.
A representao de um ponto P no espao, na notao cartesiana, P(x, y, z).
Cada par de eixos define um plano (Figura 1.24). Temos, assim, trs planos:
As coordenadas cartesianas de um ponto P so dadas, com exceo de sinal, pela distncia a esses planos.
x = distncia do ponto P at o plano yz
y = distncia do ponto P at o plano xz
z = distncia do ponto P at o plano xy
Figura 1.24: Os planos xy, xz e yz. Figura 1.25: As coordenadas x, y e z e os planos yz, xz e xy.
Eixos Plano definido Pontos no plano yz x=0

x;y xy Pontos no plano xz y=0
x;z xz Pontos no plano xy z=0
y;z yz
De acordo com a definio, as coordenadas das quinas da caixa, usando a notao cartesiana P(x, y, z), so:
A(0, 0, 30)
E(10, 0, 0)
B(0, 40, 30)
F(10, 40, 0)
C(10, 40, 30)
G(0, 40, 0)
D(10, 0, 30)
O(0, 0, 0)
Figura 1.26: Oito pontos no espao e suas
coordenadas cartesianas.

b. Se a origem do sistema de coordenadas for transladada para a quina F, quais as novas coordenadas
de cada quina? A Figura 1.27 ilustra a nova posio do referencial.
Resoluo:
Em relao ao novo referencial:
1. A, B, C e D posicionam-se a 30 cm do plano xy. Consideran-
do-se a orientao do eixo z, eles tm coordenadas z = 30.
2. A, B, O e G posicionam-se a 10 cm do plano zy. Levando-se
em conta a orientao do eixo x, tm coordenadas x = 10.
3. A, D, E e O posicionam-se a 40 cm do plano xz.Todos tm
coordenadas y = 40.
4. E, F(origem), G e O pertencem ao plano xy;
tm coordenadas z = 0.
5. C, B, G e F pertencem ao plano zx; tm coordenadas y = 0.
6. D, C, E e F pertencem ao plano yz; tm coordenadas x = 0. Figura 1.27: Origem do novo referencial na
quina F.
Resumindo:
A(10, 40, 30) C(0, 0, 30) E(0, 40, 0) G(10, 0, 0)
B(10, 0, 30) D(0, 40, 30) F(0, 0, 0) O(10, 40, 0)
1.9 Aplicaes
1.9.1 Distncia entre dois pontos no plano
importante destacar o conceito de distncia entre dois pontos do

espao. Essa grandeza fsica passvel de mensurao. Para isso, deve-se
adotar uma unidade de medida de distncia. O metro tem se conso-
lidado como a unidade mais utilizada hoje, sendo uma das unidades
bsicas do Sistema Internacional de Medidas - SI.

Dois pontos do espao podem ser interligados

por diversos caminhos. O caminho que cobre a
menor distncia entre eles um segmento de reta
que passa por esses pontos. E, sempre que falamos
de distncia entre dois pontos do espao, referi-
mo-nos menor distncia entre eles. Observe os
Figura 1.28: A menor distncia entre dois pontos. /
exemplos (Figura 1.28). Fonte: Nasa, ESA.
Uma vez determinadas as coordenadas de dois pontos, podemos inferir a distncia entre eles.
De fato, sabemos da geometria euclidiana, que a menor distncia d entre dois pontos P1 e P2,
cujas coordenadas so P1 = (x1, y1, z1) e P2 = (x2, y2, z2), dada pela expresso:
( x1 x2 ) + ( y1 y2 ) + ( z1 z2 )
2 2 2
d= 1.1
Exemplo
Considere o caso de um segmento de reta AB, cujas extremidades
tm coordenadas A(-80, 40) e B(80, 160). Trace o segmento de reta
num referencial cartesiano (x, y) e calcule a distncia AB.
Resoluo:
A Figura 1.29 ilustra o referencial cartesiano, os pontos A e B e
o segmento de reta AB.
O resultado pode ser obtido a partir de 1.1, que permite determi-
Figura 1.29: Esquema dos segmento
nar a distncia entre dois pontos A e B. Neste exemplo, como zA = zB AB no referencial xy.
= 0, a relao se reduz a:
Distncia AB = [ xB xA ]2 + [ yB yA ]2
Substituindo-se os valores das ordenadas e abscissas de cada ponto, tem-se:
Distncia AB = 1602 + 1202 = 200 cm

Agora sua vez...

Acesse o Ambiente Virtual de Aprendizagem e
realize a(s) atividade(s) proposta(s).
Glossrio
Arbitrria: A critrio de cada um.
Corpos materiais: Objetos dotados de massa.
Catalogar estrelas: Especificar a posio das estrelas na abboda celeste.

Isotropia: Conceito no qual o Universo se apresenta o mesmo para qualquer observador em qualquer
direo que se olhe.
Movimento relativo uniforme: Com velocidade constante.

2

Outras coordenadas
2.1 Coordenadas mais gerais

2.2 Superfcies e curvas generalizadas
2.3 Coordenadas Cartesianas
2.4 Coordenadas Cilndricas
2.5 Coordenadas Polares
2.6 Coordenadas Esfricas
2.7 As Coordenadas Latitude e Longitude
2.8 O GPS

2.1 Coordenadas mais gerais

Exceto em casos especiais, como naqueles localizados ao longo de curvas, na grande maioria das
vezes, estamos interessados na localizao de um objeto que se situa num ponto arbitrrio do espao.
Como j vimos antes, o primeiro passo para tal localizao a escolha de um referencial. Uma vez
adotado um sistema particular de referncia cartesiana, o prximo passo no estudo dos movimentos
fazer uma escolha de coordenadas, que feita por uma questo de
convenincia e ditada pelas simetrias do problema em questo.
A escolha de um conjunto particular de coordenadas refere-se
ao uso de algum algoritmo que nos permita determinar a posio
de um ponto do espao de forma biunvoca. Assim, veremos que
esse algoritmo faz uso de superfcies e suas interseces, ou seja, as
coordenadas so definidas a partir da interseco de trs superfcies. Figura 2.1: O ponto P e suas
coordenadas so definidas a partir
Observe a Figura 2.1. da interseco de trs superfcies.
Embora isso no parea bvio, o fato que, em trs dimenses, todas as coordenadas so defi-
nidas tomando-se a interseco de trs superfcies. No espao tridimensional, quando especificamos
o valor de uma coordenada, especificamos superfcies.
A localizao de um ponto no espao, em geral, d-se mediante a

procura de um ponto no espao que seja o encontro de trs superfcies.
Como vimos, determinar a posio de uma partcula, do ponto de vista formal, equivale
a especificar suas coordenadas. Isso pode ser feito por meio de algum tipo de algoritmo ou
regra que permita associar a um conjunto de variveis um ponto do espao. Essa especificao
implica associar a cada ponto um - e apenas um - conjunto de tais variveis.
Seja (Q1, Q2, Q3) um conjunto de variveis. Essas variveis so agora consideradas as mais
gerais possveis, e cada uma das coordenadas mais gerais definida como funo das coorde-
nadas cartesianas. Assim, temos:
Q1 = Q1 ( x, y , z )
Q2 = Q2 ( x, y , z ) 2.1
Q3 = Q3 ( x, y , z )

Um ponto P do espao especificado a partir de valores das coordenadas (Q1, Q2, Q3).
Por exemplo, o ponto P0 corresponde ao valor das coordenadas:
P0 (Q10 , Q20 , Q30 ) 2.2
onde Qi0 o valor assumido pela coordenada Qi no ponto P0.
2.2 Superfcies e curvas generalizadas

Os pontos no espao esto associados a valores fixos das coordenadas (Q1, Q2, Q3).
No entanto, importante lembrar que a condio para que uma particular coordenada do
espao tenha um valor fixo se escreve como:
Qi ( x, y , z ) = Qi 0 = constante 2.3
E, consequentemente, essa condio descreve o lugar geom-

trico dos pontos do espao pertencentes a uma superfcie (veja
Figura 2.2).
O conjunto de duas condies para valores constantes das coor-
denadas generalizadas do espao, quando impostas simultaneamente,
Figura 2.2: Superfcie que contm o descreve a interseco de duas superfcies:
ponto P.
Q1 ( x, y , z ) = Q10
2.4
Q2 ( x, y , z ) = Q20
Assim, o lugar geomtrico dos pontos do espao, tais que duas coordenadas generalizadas
tenham um valor fixo, descreve uma curva no espao (veja as Figuras 2.3a e 2.3b).
A interseco da curva definida com a superfcie definida leva a um ponto. Observe a
Figura 2.3c.
2 Outras coordenadas
Portanto, a condio de que as trs coordenadas tenham um valor bem definido se escreve
como mostra a Figura 2.3:
Q1 ( x, y , z ) = Q10
Q2 ( x, y , z ) = Q20 2.5
Q3 ( x, y , z ) = Q30
a b c
Figura 2.3: A interseco de trs superfcies no espao determinam um ponto P no espao como mostra a figura (c).
As trs condies definidas levam busca do lugar geomtrico caracterizado como a inter-
seco de trs superfcies. E essa interseco determina um ponto no espao.
A localizao de um ponto no espao, em coordenadas generalizadas, d-se mediante

a procura de um ponto no espao que seja o ponto de encontro das superfcies associa-
das a valores constantes das coordenadas.
2.3 Coordenadas Cartesianas

Quando especificamos que um ponto no espao tem coordenadas
( x0 , y0 , z0 ) 2.6
queremos dizer que esse ponto pode ser encontrado atravs da Figura 1.35: As coordenadas
cartesianas so definidas a partir de
interseco de trs superfcies. trs superfcies planas.

Quando especificamos o valor
x = x0 2.7
estamos especificando um plano paralelo ao plano zy e que dista de um valor x0 desse plano. O valor
y = y0 2.8
corresponde a um plano paralelo ao plano xz, que dista dele pelo valor y0. A interseco desse
plano, como o plano x = x0, uma reta.
Finalmente, o plano
z = z0 2.9
paralelo ao plano xy, e localizado a uma distncia z0 desse plano.

A interseco desse plano com a reta aludida acima um ponto, o
qual, dessa forma, fica perfeitamente determinado.
Usualmente, isso apresentado como linhas interceptando
planos. No entanto, o procedimento mais geral o apresentado
Figura 2.4: A interseco de trs acima. Em duas dimenses recorremos a linhas que so, na verdade,
superfcies planas definem um e
apenas um ponto no espao. a interseco de planos com planos.
Exemplos
Exemplo 01
A figura ao lado ilustra uma clula unitria de um tipo de rede cristali-
na.Trata-se de uma estrutura cbica de face centrada (CFC). Os tomos
localizam-se nos vrtices e no centro das faces da estrutura cbica.
Considere o referencial cartesiano apresentado na Figura 2.5, e que
o lado do cubo tenha 10 unidades de medida.
Figura 2.5: Uma clula unitria
Determine as coordenadas cartesianas dos pontos A, F, E, 1 e 2. cbica de face centrada.
Resoluo:
1 A superfcie de um cubo formada por seis superfcies planas paralelas duas a duas. So elas
representadas por: ABDC e EFGH; CDEF e ABHG e ACGF e BDEH. A origem do referencial
cartesiano o ponto comum s superfcies CDEF, DBEH e GHEF. Os eixos cartesianos 0x, 0y
e 0z correspondem s interseces dessas superfcies tomadas duas a duas.
2 A superfcie ABDC cruza perpendicularmente o eixo ordenado
0z no ponto D distante da origem (E) 10 unidades de medida;
portanto, a coordenada do ponto D z = 10. Mais ainda, todos os
pontos desse lado do cubo tm a mesma coordenada z = 10.
3 Por razes anlogas, os pontos da superfcie plana GHEF tm coor-
denada comum z = 0 e que pertence ao plano xy do sistema carte-
siano tridimensional. Figura 2.6
4 A superfcie DBEH pertence ao plano cartesiano zy. Os seus pontos tm coordenadas x = 0

(ou abscissas x = 0). E a superfcie CDEF pertence ao plano xz; logo, seus pontos tm coorde-
nadas y= 0 (ou ordenada y = 0).
A tabela a seguir apresenta os valores das coordenadas dos pontos aludidos.
Notao cartesiana de cada ponto x y z

A(10,10,10) 10 10 10
F(10,0,0) 10 0 0
E(0,0,0) 0 0 0
1(5,0,5) 5 0 5
2(5,5,10) 5 5 10
2.4 Coordenadas Cilndricas

Na Fsica muito comum fazermos uso de outras coordenadas. Todas as coordenadas a
serem estudadas agora so funes das coordenadas cartesianas.

A fim de ilustrar isso e esclarecer a questo sobre a interseco de trs superfcies para
localizar um ponto no espao, consideremos o caso das coordenadas cilndricas.
As coordenadas (, , z) cilndricas so definidas como funes das coordenadas cartesianas
a partir das seguintes expresses:
= x2 + y2
y
= arctan 2.10
x
z=z
As relaes inversas so:
x = cos
x = sen 2.11
z=z
Figura 2.8: Uma superfcie cilndrica e duas superfcies planas definem as coordenadas cilndricas.
O lugar geomtrico dos pontos para os quais essas coordenadas so constantes define trs superfcies
no espao. A primeira uma superfcie cilndrica de raio = 0 concntrica com o eixo 0z, e a
segunda corresponde ao semiplano que contm
o eixo 0z e faz um ngulo = 0 com o plano xz.
E a terceira a superfcie plana paralela ao plano
xy que cruza o eixo 0z no ponto (z = z0).
Para determinar a posio de um ponto no Figura 2.9: A interseco
de duas superfcies planas
espao, fazemos agora a interseco das trs su- e uma cilndrica define
um - e apenas um - ponto
perfcies. Observe a Figura 2.9. no espao.
Exemplo 2
O ponto P da Figura 2.10 ocupa o vrtice de um cubo. Considere o referencial
cartesiano com origem num dos vrtices (Figura 2.10) e com o eixo z ao
longo de uma das arestas.
a. Determine as coordenadas cartesianas do ponto P.
b. Expresse a posio do ponto P em coordenadas cilndricas. Figura 2.10: A coordenada z
do ponto P z = 20 unidades
de medida.
Resoluo:
Coordenadas cartesianas do ponto P:
O ponto P tem coordenada z = 20 unidades de medida; como os eixos do referencial cartesiano coin-
cidem com trs arestas do cubo, conclui-se que a aresta do cubo tem 20 unidades de medida. Portanto,
a abscissa de P x = 20 e a ordenada y = 20. Logo, o ponto P assim expresso: P(20, 20, 20).
Coordenadas cilndricas do ponto P:
As coordenadas de um ponto P no espao so definidas pela interseco de trs superfcies. No caso
das coordenadas cilndricas considere:
Um plano (na Figura 2.11 representada por ) que passa pelo ponto P e perpendicular ao
eixo 0z. Esse plano define a coorde-
a b
nada z do ponto.
Uma superfcie cilndrica de raio r = ,
concntrica com o eixo 0z e que con-
tm o ponto P.
Um semiplano (na figura, PP0Z)
que contm tanto o eixo 0z quanto
o ponto P e que faz com o plano xz
um ngulo .
Figura 2.11: a) Plano, semiplano e cilindro das coordenadas do ponto P.
A Figura 2.11 mostra esses planos. b) Vista do topo.
Assim, o ponto P representado univocamente por (raio da superfcie cilndrica); por (ngulo
que o plano PP0Z, que contm P e o eixo 0z, faz com o plano zx ou com o eixo 0x) e pela coor-
denada z do ponto P. Logo, em coordenadas cilndricas: P (, , z).
A coordenada z = 20 unidades de medida, como j foi identificado no quesito a. Resta determinar
os valores de e de .
Observe que, no crculo (vista do topo) definido no plano xy, as coordenadas x e y do ponto P

(projeo de P no plano xy) so as mesmas de P (Figura 2.11b).

Por meio de relaes mtricas do tringulo retngulo pontilhado, (hipotenusa), x e y (catetos) e
(ngulo oposto ordenada y) podem ser relacionados. Assim, valem as relaes:
Teorema de Pitgoras: = x + y
Relaes trigonomtricas:
1. sen = y/ (y = sen)
2. cos = x/ (x = cos)
Do quesito a sabemos que: x = y = 20 unidades. Portanto:
2 = ( 20 ) + ( 20 ) = 20 2 unidades de medida
2 2
20
tan = = 1 = arctan (1) = 45 ou rad
20 4
Portanto, em coordenadas cilndricas, o ponto P assim representado: P (20 2 , /4, 20).
2.5 Coordenadas Polares

As coordenadas polares so teis quando estamos descrevendo
fenmenos em qualquer plano. Nesse caso, tomamos o plano xy
como aquele em que estamos interessados.
Para indicar um ponto no plano podemos recorrer a muitos
conjuntos de coordenadas.
As coordenadas polares ( e ) so definidas, como funo de x
Figura 2.12: O ponto P tem
e y (as coordenadas cartesianas), a partir das expresses: coordenadas cartesianas, x e y,
e coordenadas polares, e .
= x2 + y2
y 2.12
= arctang
x
As relaes inversas so:

x = cos
2.13
y = sen
Portanto, elas correspondem s coordenadas cilndricas no plano.
Exemplo 3
Considere o ponto P pertencente ao plano cartesiano da Figura 2.13.
A sua posio pode ser expressa em funo de coordenadas cartesia-
nas e, tambm, em funo de coordenadas polares. Em coordenadas
cartesianas x = 40 m e y = 70 m e, portanto, em notao cartesiana,
P (40; 70) m. Determine suas coordenadas polares.
Resoluo:
Para representar a posio de P em coordenadas polares so neces- Figura 2.13: Coordenadas polares de um
ponto P so definidas pela distncia OP e
srios dois parmetros: pelo ngulo .
A distncia da origem at o ponto P = OP = que pode ser expressa em funo das coordenadas
cartesianas de P, ou seja, = x 2 + y 2 = 402 + 702 = 10 65 m.
O ngulo que o eixo polar OP faz com o eixo 0x, ou seja, = arctan(70/40) = arctan(1.75) = 60,26.
Portanto, em coordenadas polares: P (10 65 m; 60, 26).
2.6 Coordenadas Esfricas

Definimos as coordenadas esfricas a partir das expresses:
x = rsen cos
y = rsensen 2.14
z = r cos
Invertendo as relaes acima, obtemos:
r = x2 + y2 + z2
y
= arctan
x 2.15
x +y 2 2
= arctan
z


A superfcie
r = R (constante) 2.16
ou de modo equivalente:
x2 + y2 + z2 = R 2.17
Figura 2.14: Uma superfcie esfrica, uma plana e uma cnica.
corresponde a uma esfera de raio R.

A superfcie descrita por
= 0 2.18
y = x tan 0 2.19
descreve um semiplano, enquanto a equao:

= 0
2.20
x 2 + y 2 = z tan 0
descreve um cone de ngulo 0.

Quando dizemos que um ponto do espao tem coordenadas
Figura 2.15: A interseco das trs (r0, 0, 0 ), estamos nos referindo ao ponto que a interseco das
superfcies definidas caracteriza um
ponto no espao. trs superfcies referidas acima.
Exemplo 4
Adotando-se um sistema de eixos, cuja origem coincida com o centro da Terra e de tal forma que
o plano xz coincida com um plano que forma um ngulo de 30 com o plano associado ao meri-
diano de Greenwich (veja figura), determine nesse referencial a posio da cidade de Greenwich,
em coordenadas polares e cartesianas, lembrando que sua latitude (ngulo acima do equador)
de aproximadamente 50.
Resoluo:
O ponto G representa a cidade de Greenwich. Esse
ponto comum a trs superfcies:
1. a superfcie esfrica de raio R (R a distncia de G
at a origem);
2. o semiplano que contm o eixo 0z, ou seja, o meri-
diano que passa por G ( ngulo entre este plano e
o plano cartesiano xz);
3. a superfcie cnica de eixo concntrico com o eixo
0z e com vrtice na origem 0 ( a abertura do
cone com relao ao eixo central). Figura 2.16: Coordenadas
esfricas e as coordenadas
Os valores de R, e representam as coordenadas esfricas latitude e longitude.
do ponto G (no caso, a cidade de Greenwich).

Considerando-se a Terra com um raio de aproximadamente 6.400 km, e lembrando que a latitude da
cidade de Greenwich = 50, a abertura da superfcie cnica ser = 90 50 = 40. E o ngulo
= 30, informao fornecida no enunciado da questo.
Portanto, a posio de Greenwich, em coordenadas esfricas, nesse referencial adotado
P (6.400, 40; 30).
Coordenadas cartesianas de P (Greenwich).
Para converter as coordenadas esfricas em cartesianas, considere
o esquema a seguir.
Figura 2.17: Tringulos que permitem

visualizar a converso de coordenadas
esfricas em cartesianas.

Primeiramente, vamos considerar o tringulo retngulo 0ZP, onde R a hipotenusa e 0Z = z e

ZP = so os catetos. Nele vale a relao:
I. 0Z = z = R.cos e
II. ZP = = Rsen.
No tringulo retngulo 0XM, pode-se escrever:
III. MX = y = sen; e
IV. 0X = x = cos.
Substituindo II em III e em IV resulta, juntamente, com I:
y = R.sensen
x = R.sencos
z = R.cos
Substituindo-se os valores, em coordenadas cartesianas esse ponto se escreve como:
=xG 6400
= sen 40 cos 30 3.591 km
=yG 6400
= sen 40sen30 2.057 km
zG = 6400 cos 40 = 4.903 km
Portanto, G (3.591 km, 2.057 km, 4.903 km)
2.7 As Coordenadas Latitude e Longitude

As coordenadas Latitude e Longitude
so um bom exemplo de coordenadas ge-
neralizadas. Ao especificar que um ponto
tem coordenadas que envolvem esses dois
ngulos, estamos procurando o lugar ge-
omtrico sobre a superfcie terrestre que
Figura 2.18: Interseco de planos e superfcies cnicas na
corresponda interseco de um cone (a superfcie da Terra.
coordenada latitude) e de um semiplano (a coordenada longitude). Observe a Figura 2.18.
Muitas vezes ouvimos falar de pessoas que se perdem em regies inspitas. Estar perdido
significa que algum no sabe se localizar a partir de um ponto de referncia. Dizemos que as
pessoas no conhecem as coordenadas do ponto onde elas esto. Estar perdido, em nosso mundo,
significa no saber as coordenadas geogrficas: latitude e longitude.
As coordenadas latitude e longitude permitem determinar a posio de qualquer objeto

sobre a superfcie terrestre. A posio de um navio no oceano, por exemplo, pode ser determi-
nada atribuindo-se a ele a sua latitude e sua longitude. Nesse caso, esses ngulos nos fornecem
as coordenadas de um ponto na superfcie terrestre.
Assim, especificamos a posio de um objeto em qualquer ponto
na superfcie terrestre a partir do conhecimento de dois ngulos:
ngulo de latitude e ngulo de longitude .
Para a determinao do ngulo de longitude (), adota-se
o meridiano de Greenwich como referncia. Ele varia, por-
tanto, entre 0 e 180 a leste (L) ou oeste (O) desse meridiano.
A determinao do ngulo de latitude () feita adotando-se a Figura 2.19: Definio da coordenada
latitude = 1/2 .
linha do Equador como referncia. A latitude varia, portanto,
entre 0 e 90 ao sul ou ao norte do Equador.
2.8 O GPS
O uso de satlites artificiais propiciou uma nova ferramenta vol-
tada para a localizao dos objetos na superfcie terrestre. Hoje pode-
mos localizar a posio de um objeto qualquer na superfcie terrestre
com grande preciso (menos de um metro).
O sistema mais sofisticado que se prope a determinar a posio
(as coordenadas latitude e longitude) bem como a velocidade de
um objeto na superfcie terrestre ou prximo dela, com grande
preciso, o GPS (Global Positioning System).
O sistema conta com 24 satlites distribudos em 6 rbitas distintas. Figura 2.20: O sistema de
posicionamento global faz o
Os satlites ficam a uma altura aproximada de 20.000 km e tm um uso de satlites.
perodo (durao de uma volta ao redor da Terra) de 12 horas (siderais).

Exemplo 5
Considere o mapa da Figura 2.21, no qual apresentamos as coordenadas Longitude e Latitude
relevantes para a localizao de pontos no territrio brasileiro.
A latitude e a longitude (sem a altitude) definem um ponto na superfcie esfrica da Terra. Elas so
tambm denominadas coordenadas geogrficas.
O sinal () ou (S) na latitude significa ao sul do equador; o sinal () ou (W) na longitude,
significa a oeste de Greenwich. Por exemplo, Fortaleza: Latitude: = 346 (ou 346 S);
Longitude: = 3833 (3833 W).
Figura 2.21: Coordenadas de latitude e longitude do territrio brasileiro.
a. O Brasil est inteiramente na regio de latitudes negativas ou sul?

No. Uma pequena parte do territrio brasileiro localiza-se entre as latitudes 0 e +5, como
possvel constatar no mapa.
b. Quais so as coordenadas (aproximadas) de Boa Vista (Roraima), So Lus (Maranho) e Curitiba

(Paran)?
Para as cidades mencionadas temos:
Cidade Latitude () Longitude ()

Boa Vista (Roraima) +4 (Aprox.) 62 (Aprox.)
So Lus (Maranho) 2,5 (Aprox.) 44 (Aprox.)
Curitiba (Paran) 26 (Aprox.) 49 (Aprox.)
c. Um avio parte de um ponto A (ver Figura 2.21) e sua rota prev que ele voe na direo leste
de forma a ter uma variao de 15 na sua longitude e, em seguida, uma variao de 10 na sua
latitude em direo ao sul. Quais as coordenadas do ponto X de chegada (no considerar altitudes).
De acordo com os dados, o avio parte de A(-5; -65) e chega a X(x; x)
Determinao da longitude x. O deslocamento do avio, em relao ao ponto A, foi de 15
para leste, ou seja, ele atingiu longitudes cada vez menos negativas. Logo, x = A + 15. Como
A=65,obtm-se x = 65 + 15 = 50.
Determinao da latitude x. O avio deslocou-se, em relao ao ponto A, 10 para o sul, ou seja, para
latitudes cada vez mais negativas. Logo, x = A 10. Como A = 5 x = 5 10 = 15.
Portanto, o ponto de chegada X(15; 50) ou X(15S; 50 W). No mapa da Figura 2.21, o
ponto X corresponde ao ponto C.
Agora sua vez...

Glossrio
Algoritmo: Um algoritmo um conjunto finito de regras que fornece uma seqncia de operaes
para resolver um problema especfico. Fonte: http://equipe.nce.ufrj.br/adriano/c/apostila/algorit-
mos.htm
Biunvoca: Relativo relao entre dois conjuntos em que a cada elemento do primeiro conjunto
corresponde apenas um do segundo, e vice-versa.

3

MOVIMENTO:
CONCEITOS CINEMTICOS
3.1 Movimentos no Universo

3.2 Movimento e Repouso
3.3 Trajetria
3.4 A coordenada espao
3.5 Velocidade
3.6 Velocidade escalar
3.7 Velocidade escalar instantnea
3.8 Acelerao Escalar
3.9 Concluso

3.1 Movimentos no Universo

O movimento o fenmeno mais evidente no mundo fsico, pois convi-
vemos com ele no dia a dia. O movimento natural, de longe o mais comum,
o da queda dos objetos em direo ao centro da Terra; a queda de uma
ma apenas um exemplo trivial desse fenmeno.
Outros movimentos, como os dos eltrons circulando em torno dos
ncleos atmicos, so quase imperceptveis.
Conquanto isso no seja nada evidente, pois estivemos enganados a esse
respeito durante milhares de anos, o fato que tudo que existe no Universo Figura 3.1: Queda da
est em movimento. O prprio Universo est em movimento. O Sol est em ma em direo ao
centro da Terra.
movimento, assim como o nosso Mundo, o qual executa vrios tipos
de movimento enquanto d uma volta completa em torno do Sol.
Surpreendentemente, as estrelas se movimentam, bem como as
galxias. Algumas se movem bem rpido. Uma das mais velozes a
estrela errante de Barnard. Ela se move em direo ao Sol, incrvel
velocidade de 500.000 km/h.
Ao observarmos as estrelas, elas parecem se deslocar pouco.
Mas isso s aparentemente, devido grande distncia que h Figura 3.2: Movimento no tomo.
entre elas e ns.
O caso das galxias ainda mais curioso. Todas elas se afastam
de ns. Algumas galxias se movimentam mais lentamente, outras
mais rapidamente. A lentido ou a rapidez do movimento, ambas
dependem da distncia da Galxia. Quanto mais longe elas esto,
Figura 3.3: Estrela de Barnard.
mais rapidamente se afastam de ns. Quanto mais prximas, mais
lentamente elas se afastam. Ainda no entendemos em profundidade
esse comportamento, que tem o nome de Lei de Hubble, mas
sabemos que isso acarreta um Universo em expanso.
Movimentos imperceptveis a olho nu ocorrem no mundo at-
mico, no mundo subatmico e no nvel celular. So, nesse caso, Figura 3.4: Ilustrao da Galxia de
Andrmeda. / Fonte: Cortesia de
extremamente complexos e, na maioria das vezes, sua anlise requer Hubble.org

a introduo de uma nova mecnica: a mecnica quntica. Assim, em qualquer escala de

distncia que se considere, o fenmeno do movimento estar presente.
Em Mecnica estudamos o movimento de um ponto material ou, ainda, de uma par-
tcula. Esses entes fsicos chamados partculas so objetos de certa forma idealizados, pois
lidamos com eles como se fossem apenas pontos no espao, de dimenses muito reduzidas. Um
objeto menos idealizado pode ser tratado como uma coleo de pontos materiais, com a qual
lidaremos apenas em cursos mais avanados.
O estudo da dinmica do movimento, em que analisamos o movimento levando em conta
suas causas, deve ser precedido da introduo de conceitos cinemticos, tais como coordenadas,
trajetria, velocidade e acelerao.
3.2 Movimento e Repouso

O primeiro passo no estudo do movimento consiste na escolha de um referencial. Em
particular, devemos especificar a origem do sistema de referncia e os trs eixos cartesianos.
A partir dessa escolha devemos introduzir as coordenadas. A seguir, consideraremos o caso das
Dizemos que um corpo est em repouso se a sua posio no muda com o tempo. Se, no
entanto, sua posio variar com o tempo, ele estar em movimento. Observa-se que, se um
objeto estiver em movimento, medida que o tempo passa, suas coordenadas (x, y, z) (ou pelo
menos uma delas) mudaro.
Dizemos que, quando o objeto est em movimento, as coordenadas dependem do tempo
decorrido, isto , so funes do tempo e, por isso, escrevemos:
x = x (t) l-se: x funo de t
y = y (t) l-se: y funo de t 3.1
z = z (t) l-se: z funo de t
3 Movimento: conceitos cinemticos

No existe a necessidade de que todas as coordenadas variem com o tempo, basta que uma
delas varie para que possamos falar em movimento.
E os conceitos de movimento e repouso dependem do referencial adotado. Alm disso, a defini-
o de movimento se aplica quando consideramos um conjunto qualquer de coordenadas.
3.3 Trajetria
Uma partcula se movimenta ao longo de uma curva. Essa curva, no caso do movimento,
a trajetria dessa partcula.
Para entender a noo de trajetria, basta considerarmos um exemplo simples: o movimento
de uma borboleta numa sala, sendo fotografado em intervalos de tempo regulares e muito
curtos (Figura 3.5).
Figura 3.5: Fotos do movimento, tiradas em intervalos de tempo regulares.
Agora vamos sobrepor as fotos.

O resultado seria o que se v na Figura 3.6. Quando interliga-
mos os diversos pontos pelos quais a borboleta passou, obtemos
uma curva no espao (Figura 3.7). Essa curva a trajetria percor- Figura 3.6: Sobreposio das fotos.
rida pela borboleta. Cada ponto da trajetria representa um ponto
pelo qual a borboleta passou em algum instante de tempo.
Se tirssemos as fotos em intervalos de tempo menores, obtera-
mos algo semelhante ao mostrado na Figura 3.8.
A trajetria nada mais , portanto, do que uma curva no espao. Figura 3.7: Interligao dos pontos.
Cada ponto dessa curva foi (ou ser) visitado pela partcula ao
menos uma vez.
A trajetria o lugar geomtrico dos pontos do espa-

o ocupado por um ponto material em movimento.
Figura 3.8. Fotos em Intervalos
menores.

3.4 A coordenada espao

A seguir estudaremos os conceitos cinemticos em um caso bastante simples, mas muito ilustra-
tivo. Eles so teis, no entanto, no caso em que estudamos o movimento de uma partcula ao longo
de uma curva predeterminada. Nesse caso, a descrio do movimento feita por meio do uso de
apenas uma coordenada. E essa coordenada est intimamente ligada distncia percorrida ao longo
da curva. Assim, a velocidade e a acelerao esto relacionadas a taxas de variao dessa coordenada.
Embora as coordenadas cartesianas sejam as mais simples, outras coordenadas, no entanto,
j se incorporam ao nosso cotidiano. Por exemplo, os marcos de quilmetros nas rodovias so
coordenadas que nos permitem determinar a nossa posio ao longo da rodovia.
A coordenada espao nome que gera confuso com o conceito fundamental uma gene-
ralizao dos marcos de quilmetros numa rodovia. Consideremos o caso mais geral do movimento
de uma partcula que se d ao longo de uma curva predeterminada: pode-se pensar na curva como
uma pista de rodovia, porque este , provavelmente, o exemplo mais simples para ilustrar o que
queremos. Quando isso acontece, o estudo do movimento se simplifica, pois basta uma coordenada
para caracterizar a posio ao longo da curva. Essa coordenada tem o nome de espao.
A seguir, vamos definir um pouco melhor o que a coordenada
espao. Em primeiro lugar, escolhemos um ponto qualquer ao
longo da curva como a origem dos espaos o ponto O.
Definimos em que direo os espaos sero tomados como posi-
tivos. Isso significa orientar os espaos, o que feito atravs de uma
flecha. Essa flecha indica o sentido positivo.
Em seguida, determinamos a distncia d do ponto P at o ponto
O, distncia essa medida ao longo da curva. O espao , ento, defi-
nido a partir da seguinte conveno:
S = + d se estiver no sentido da flecha a partir da origem O;
S = d se estiver no sentido oposto ao da flecha a partir da
origem O, onde d a distncia da partcula at a origem (ao
longo da curva).
Observe aqui a semelhana com a determinao das coordena-
das cartesianas no caso do movimento unidimensional. Figura 3.9: Movimento ao longo de
uma curva.

Quando utilizamos a coordenada espao ou o marco dos quilmetros numa rodovia, deve-
mos estabelecer uma distino entre diferenas de coordenada e distncia.
A distncia entre dois pontos ao longo da trajetria bem definida (uma curva) dada pelo
mdulo da diferena das suas coordenadas. Sendo A e B tais pontos, escrevemos:
d = SB S A 3.2
Da expresso acima segue-se que a distncia do ponto A at o ponto B a mesma que a

distncia do ponto B at o ponto A, pois,
d = SB S A = S A SB
A distncia percorrida, por outro lado, leva em conta a soma das distncias entre invervalos
de tempo nos quais o mvel troca o sinal da sua velocidade.Assim, escrevemos:
n
d = di 3.3
i =1
onde di representa a distncia percorrida entre os ins-

tantes de tempo nos quais o mvel tem o mesmo sinal
da velocidade, isto , trafega no mesmo sentido.
O marco dos quilmetros numa rodovia o
melhor exemplo, no cotidiano, da indicao dos es-
paos (coordenadas) ao longo de uma curva. A curva,
nesse caso, o leito da rodovia.
Toma-se um ponto como origem dos espaos.
No caso das rodovias paulistas, o marco zero a Praa
da S. A partir desse ponto de origem, indicamos as
distncias em quilmetros. Introduzimos um marco de
quilometragem a cada quilmetro. Nele indicamos a
distncia at a origem (Praa da S).
Um sistema de coordenadas espao ao longo da
rodovia uma linha imaginria que segue o seu traado. Figura 3.10: Coordenada espao e marcos de quilmetros.

Na linha imaginria de uma curva, como a

Via Anchieta, o marco km 10 pode ser ado-
tado como origem das coordenadas espao
(S = 0); assim, as posies S de um veculo seriam as
distncias, medidas ao longo da trajetria, dos respectivos
pontos por onde ele passar at a origem S=0. Se o
marco km 0 fosse adotado como origem, o espao
Figura 3.11: A origem dos marcos quilomtricos a zero (S = 0) estaria na Praa da S, onde se localiza o
Praa da S, mas o origem do referencial coordenadas
espao (S = 0) estabelecido na Via Anchieta o km 10. km0 das rodovias estaduais do Estado de So Paulo.
Exemplos
Exemplo 1
A Figura 3.12 ilustra uma pista de teste para automveis. Nela adotou-se o
marco 0 como origem das coordenadas espao. A coordenada do marco
A SA = 100 m e a do marco B SB = 400 m.
No instante t0 = 0 um carro passa pelo marco A e aps 30 segundos,
pelo marco B. A tabela registra alguns valores do espao S em funo
do tempo t. Figura 3.12.
t (s) 0 5 10 15 20 25 30
s (m) 100 150 200 250 300 350 400
a. Esboar um grfico cartesiano do espao s em funo do tempo t do movimento.

b. Qual a distncia percorrida entre t1 = 5 s e t5 = 25 s?
Resoluo:
a. Esboo do grfico.
A tabela mostra uma forma de visualizao da interdependncia entre
as variveis espao (s) denominada varivel dependente e a do
tempo (t) a varivel independente.
A dependncia do espao em funo do tempo pode ser mostrada de
forma mais simples por meio de um grfico cartesiano.
Os valores do tempo t (varivel independente) so inseridos no eixo das
abscissas x e os valores dos respectivos espaos (varivel dependente)
so inseridos no eixo das ordenadas y. Cada par de valores (t, s) repre-
senta um ponto no grfico cartesiano. Grfico 3.1
A sequncia desses pontos sugere como, matematicamente, o espao depende do tempo.

Importante: O grfico S = s(t) retilneo, mas a trajetria do carro curvilnea. No

confundir o grfico da funo com a trajetria.
b. Distncia percorrida ou espao percorrido.
Distncia percorrida ou espao percorrido a mesma coisa? Vamos diferenci-los.
A distncia percorrida aquela que podemos obter no odmetro do carro (medidor de quilome-
tragem); ela sempre positiva, esteja o carro movimentando-se no sentido crescente do espao ou
no sentido decrescente.
O espao percorrido s = s2 s1 algbrico (pode ser negativo ou positivo); se s2 > s1 s > 0;
caso contrrio, o espao percorrido ser negativo.
No exemplo em questo: intervalo de tempo t = t5 t1 = (25 5)s = 20 s, o espao percorrido
s = S5 S1 = (350 150) m = 200 m.
Logo, a distncia percorrida dpercorrida = | s| = 200 m.
3.5 Velocidade
Muitas vezes, referimo-nos a objetos se movendo lentamente e a objetos dotados de movi-
mentos rpidos. Os dois conceitos so relativos e referem-se taxa com que um objeto muda
de posio.
Como visto antes, a taxa de variao um conceito utilizado com muita frequncia e,
por isso, muito importante na Fsica.
Conceito
A velocidade definida como a taxa de variao da posio de um objeto em funo
do tempo. Se a posio de um objeto mudar com o tempo, ele tem, portanto, uma
velocidade. Se ele est em repouso, sua velocidade nula.
Um dos aspectos mais relevantes a respeito da grandeza fsica denominada velocidade o

fato de que, quando determinada de uma forma matematicamente precisa, ela no s indica a
taxa com que a distncia percorrida pela partcula varia com o tempo, como tambm indica a
direo (bem como o sentido) que a partcula tomar a seguir.

A caracterizao de cada ponto no espao se d por meio das coordenadas do ponto.

Portanto, o conceito de velocidade um pouco mais complexo do que parece primeira vista.
Sua conceituao mais geral requer a anlise do movimento no espao tridimensional.
Faremos aqui uma discusso mais simples, baseada apenas no

conceito de distncia percorrida.
A velocidade introduzida a partir do conceito de distncia percorrida no permite indicar a direo

do movimento da partcula. No entanto, ela d a ideia da rapidez com que o movimento acontece.
3.6 Velocidade escalar

Analisemos o movimento a partir de uma das suas propriedades,
que a taxa de variao das distncias percorridas pelo mvel.
Quando um objeto se move ao longo de uma curva bem defi-
nida, a distncia ao longo da curva at a origem varia com o tempo.
A essa distncia associamos o conceito da varivel espao. Dizemos
que, em um movimento, a varivel espao s funo do tempo
t e, assim, escrevemos: s = s(t).
Digamos que, no instante de tempo t1, a partcula estava em s1 e
que, no instante t2, ela est em s2. Admitiremos t2 > t1.
Assim, no intervalo de tempo t, dado por
t = t2 t1 3.4
Figura 3.13: Espao percorrido entre
dois instantes de tempo.
houve uma variao de espaos s, dada por
s = s2 s1 3.5
que , por definio, o espao percorrido entre esses instantes de tempo.

Definimos a velocidade escalar mdia, representada por v , como o quociente entre o espao
percorrido e o intervalo de tempo decorrido:
s
v= 3.6
t
Exemplo 2
Um motorista dirigindo o seu carro pela SP - 330 (Via Anhanguera) rumo ao interior do estado,
s 11h cruza o marco km 42; e s 14h30 min ele estaciona o carro no marco km 315. Calcule a
velocidade escalar mdia do carro.
Resoluo:
A velocidade mdia a taxa de mdia da variao do espao percorrido em relao ao intervalo de
tempo. Da obtemos, nesse caso:
s ( 315 42 ) km 273 km
v= = = = 78 km/h
t (14, 5 11) h 3, 5 h
Unidade de medida de velocidade
Unid ( s ) unid ( comprimento )

Unid.(velocidade mdia) = =
Unid ( t ) unid ( tempo )
No SI a unidade de medida de espao (comprimento) o metro (m) e a do tempo o segundo (s);

assim, a unid (v ) = m/s. Neste exemplo: v = 78 km/h. Essa velocidade pode ser expressa em m/s. Para
isso, necessrio transformar km m e h s:
1000 m
v = 78 km/h = 78 = [78 / 3, 6] m/s 21, 7 m/s
3600 s
Observao: a velocidade mdia no a mdia das velocidades registradas pelo

velocmetro do carro.
Exemplo 3
Ainda considerando os dados do Exemplo 2, na viagem de volta o tempo de retorno foi de 4 horas
e 12 minutos. Calcule a velocidade escalar mdia no retorno.
Resoluo:
Considerando a origem dos espaos na praa da S, os espaos coincidem com os marcos dos
quilmetros da rodovia (origem no centro da cidade de So Paulo e crescente no sentido do
interior do estado).

No retorno teremos:
t = variao do tempo = 4 h e 12 min = 4,2 h.
s = variao do espao = (42 315) km = 273 km
Como se v, dependendo do sentido do movimento em relao ao referencial adotado, a variao
dos espaos s pode ser negativa.
s > 0 Movimento progressivo Movimento no sentido cres-

cente dos espaos.
s < 0 Movimento retrgrado Movimento no sentido
decrescente dos espaos.
s 273 km
Portanto, no retorno, v = = = 65 km/h .
t 4, 2 h
O sinal negativo no significa que o velocmetro se movimentou no sentido oposto, nem que
o carro deu marcha r. Trata-se de uma conveno matemtica inerente escolha da origem do
referencial. s<0 ou v < 0 movimento foi retrgrado.
3.7 Velocidade escalar instantnea

Observa-se que a velocidade escalar mdia sempre faz refern-
cia a dois instantes de tempo (por isso, falamos em mdia). No
entanto, a velocidade que mais nos interessa a velocidade num
determinado instante de tempo. Tal velocidade denominada Figura 3.14: O velocmetro
determina a velocidade instantnea
velocidade instantnea. de um mvel.
Para definirmos a velocidade instantnea, devemos recorrer a um artifcio matemtico

conhecido como limite.
Observemos primeiramente que a velocidade mdia definida tomando-se dois instantes de
tempo. Para defini-la num determinado instante, basta tomarmos intervalos de tempo t cada
vez menores. Dessa forma, estamos assegurando que, medida que reduzimos o intervalo t,
no exista diferena entre t2 e t1. Portanto, ao tomarmos o limite no qual o intervalo de tempo
t tende a zero, estaremos falando de um s instante de tempo.

Definimos, portanto, a velocidade instantnea atravs do processo limite:
s
v = lim 3.7
t 0 t
Num certo nmero de casos, relativamente simples calcular a velocidade instantnea.

Queremos determinar a velocidade no instante de tempo t. Assim, calculamos a velocidade
mdia entre os instantes t1 = t e t2 = t + t:
s ( t + t ) s ( t )
v= 3.8
t
e depois, tomando o limite quando t tende a zero obtemos a velocidade instantnea:
s ( t + t ) s ( t )
v ( t ) lim 3.9
t 0 t
Pode-se perceber que, quando t tende a zero, o mesmo ocorre para s. Isso assegura que,
ao tomarmos o limite de t tendendo a zero, obtemos um resultado bem definido para v.
O processo-limite definido acima tem o nome de derivada da funo s(t) com respeito
ao tempo, e se representa:
ds ( t )
v (t ) = 3.10
dt
Assim, conhecida a equao horria dos espaos (s = s(t)), a equao horria da velocidade
(v = v(t)) pode ser obtida mediante a derivada do espao s em relao ao tempo.
A unidade de velocidade depende das unidades adotadas para o espao e para o tempo. No
SI (Sistema Internacional de Unidades) a unidade de velocidade m/s.
Exemplo 4
Considere um movimento uniforme cuja equao horria do espao dada por:
s(t) = 20 5t
A varivel independente, t, ser expressa em segundos (s) ao passo que a varivel dependente, o
espao (s), ser expressa na unidade metro (m).

Determinar:
a. A velocidade mdia entre os instantes t = 0 e t = 10 s.
b. A velocidade escalar instantnea nos instantes t = 1 s e t = 4 s.
c. Os grficos cartesianos do espao e da velocidade.
Resoluo:
a. Velocidade mdia
A velocidade mdia dada pelo quociente dos espaos e intervalos de tempo correspondentes,
ou seja:
s s(10) s(0)
v= =
t 10 0
Levando-se em conta a equao horria, obtemos que os espaos nesses instantes de tempo so dados
por
s (10 ) = 20 5(10) = 30
s ( 0 ) = 20 5(0) = 20
Portanto, de 3.8, conclumos que:

30 20
v= = 5 ( m/s )
10
Quando a velocidade for negativa, como nesse exemplo, o movimento retrgrado.
b. Velocidade instantnea
A velocidade instantnea pode ser obtida por meio da derivada de primeira ordem do espao em
funo tempo. Assim,
ds d ( 20 5t ) d ( 5t )
v (t ) = = = = 5 m/s
dt dt dt
O sinal negativo indica que o movimento retrgrado. Ademais, nos instantes t = 1 s, t = 4 s ou

qualquer outro, a velocidade escalar instantnea da partcula a mesma.
c. Grficos das equaes horrias

Os grficos das equaes horrias dos
espaos e das velocidades so, respecti-
vamente, os Grficos 3.2 e 3.3.
Quando s = s(t) for uma funo polino-
mial de grau um, como nesse exemplo,
o grfico dos espaos s(t) retilneo,
caracterstico de movimentos uniformes.
Figura 3.2 Grfico dos espaos Figura 3.3 Grfico das velocidades
como funo do tempo. como funo do tempo.

Exemplo 5
O Grfico 3.4, descrevendo o movimento de uma partcula, repre-
senta o comportamento da coordenada espao como funo do tempo.
A partir desse dado,
a. Escreva a equao horria dos espaos.
b. Determine a equao horria da velocidade escalar instantnea.
Resoluo:
a. Como o grfico s = s(t) retilneo, constatamos que se trata de
uma funo polinomial do primeiro grau. Escrevemos assim, com Grfico 3.4: Grfico tpico de um
bastante generalidade: movimento uniforme.
s(t) = vt + s0
onde s0 o coeficiente linear (valor de s para t = 0) e v o coeficiente angular.
O coeficiente linear determinado pelo valor de s quando a reta cruza o eixo dos espaos s(0).
Do grfico inferimos que
s(0) = 60 m.
O coeficiente angular pode ser obtido a partir de dois valores quaisquer
do tempo. No caso em apreo consideramos os instantes de tempo 10s
e 16 s. Os valores dos espaos correspondentes so (de acordo com o
Grfico 3.5), respectivamente, s(10) = 40 m e s(16) = 100 m.
Assim, inferimos dos dados acima que
s s(16) s(10) 60
v=v = = = =10 m/s
t 16 10 6
Portanto, a equao horria do movimento :
s(t) = 10t 60 Grfico 3.5: Coeficientes linear e angular.
Exemplo 6
Numa competio de Motocross concentramos nossa ateno em duas motos, designadas por A e B.
Num determinado instante de tempo, o instante inicial (o qual adotamos como t = 0), constatamos
que a moto A se encontra num ponto cuja coordenada espao SA= 20 m e com velocidade escalar
de 4 m/s. No mesmo instante, a moto B atinge um ponto cuja coordenada SB = 20 m e tem
velocidade de 8 m/s.
Admitindo-se que as motos mantenham as suas velocidades instantneas iguais quelas do instante
de tempo inicial, determine:
a. As equaes horrias das posies de cada moto.
b. A distncia entre as duas motos nos instantes t = 2 s e t = 12 s.
c. A posio (e o respectivo instante de tempo) na qual a moto B ultrapassa a moto A. Indicar essa
situao num grfico cartesiano.

Resoluo:
a. Equaes horrias
Considerando-se que a velocidade escalar no muda com o tempo, as equaes dos espaos para
cada um dos mveis uma funo polinomial. Escrevemos, nesse caso:
SA(t) = 20 + 4t
SB(t) = 20 + 8t
b. A distncia nos instantes t = 2 s e t = 12 s.
De acordo com a expresso 3.2, a distncia entre as duas motos como funo de tempo ser dada por:
d ( t ) = S B ( t ) S A ( t ) = 20 + 8t ( 20 + 4t ) = 40 + 4t
Donde obtemos, para o instante de tempo t = 2 s:
d ( t = 2 ) = S B ( t = 2 ) S A ( t = 2 ) = 40 + 4 ( 2 ) = 32 = 32
Da expresso acima, conclumos que a distncia entre elas de 32 m. Para t = 12 s, obtemos
d ( t = 12 ) = S B ( t = 12 ) S A ( t = 12 ) = 40 + 4 ( 22 ) = 8 = 8
ou seja, nesse instante a distncia de 8 metros, com a moto B frente da moto A.
c. Instante da ultrapassagem.
O momento da ultrapassagem ocorre quando os espaos das motos se
igualam. Escrevemos assim:
SB(t) = SA(t)
o que nos leva igualdade:
20 + 4t = 20 + 8t.
Essa igualdade vlida para t = 10 s. Assim, para instantes anteriores a
10 segundos (t < 10 s), a moto A estar frente da moto B, ao passo
que, para instantes de tempo superiores a esse instante, a motoB estar
frente da moto A.
Grfico 3.6: Grfico dos espaos
Essa anlise facilitada mediante o uso dos grficos dos espaos de cada como funo do tempo e o
moto. Para tanto, veja o Grfico 3.6. momento da ultrapassagem.

3.8 Acelerao Escalar

Se a velocidade de um objeto varia com o tempo, diz-se que ele
tem acelerao. Se a velocidade constante (isto , no varia com
o tempo), a sua acelerao nula.
Supondo que, no instante t1, a partcula tenha velocidade v1, e
no instante t2 tenha velocidade v2, definimos a acelerao escalar
mdia, representada por a, como o quociente entre a variao de
velocidade (v) e o intervalo de tempo decorrido (t):
v
a= 3.11
t Figura 3.15: Variao da velocidade e
tempo decorrido.
onde v a diferena de velocidades da partcula nos instantes t2 e t1, isto :
v = v2 v1 3.12
De importncia maior do que a acelerao mdia a acelerao instantnea. Como o nome

indica, o interesse a obteno da acelerao num determinado instante de tempo. A maneira
de defini-la, a partir da acelerao mdia, tomarmos intervalos de tempo cada vez menores,
isto , tomarmos o limite em que o intervalo se aproxima de zero. Essa a situao na qual
t2 muito prximo de t1. Definimos, portanto, a acelerao escalar instantnea atravs do
processo-limite:
v
a = lim 3.13
t 0 t
Devemos determinar a acelerao instantnea a partir da velocidade instantnea v(t), calcu-

lando primeiramente a acelerao mdia entre os instantes t + t e t, a qual escrevemos como:
v ( t + t ) v ( t )
a= 3.14
t

e, a partir daqui, tomando o limite quando t 0, obtemos:
v ( t + t ) v ( t )
a lim 3.15
t 0 t
Esse processo-limite define a funo derivada da velocidade escalar com respeito ao tempo,
a qual representamos assim:
dv
a (t ) = 3.16
dt
A acelerao corresponde, assim, derivada de primeira ordem da velocidade em

relao ao tempo.
Exemplo 7
O movimento de uma partcula ao longo de uma curva predeterminada regido pela seguinte
equao horria
s = 5 10t + 2t
Adotando-se as unidades do SI, e a partir desse dado:
a. Determine a equao horria da velocidade.
b. A partir do item anterior, determine a equao horria da acelerao.
c. Esboce os grficos cartesianos da posio e da velocidade.
Resoluo:
a. Velocidade Instantnea
A velocidade instantnea, ou velocidade num determinado instante de tempo, a taxa de variao
instantnea da coordenada espao. Neste caso, temos
ds d d d d
v= = ( 5 10t + 2t 2 ) = ( 5) + ( 10t ) + ( 2t 2 ) =
dt dt dt dt dt
= 0 + ( 10 ) + 4t = 10 + 4t
Donde inferimos que

v(t)= 4t 10
b. A acelerao instantnea obtida como a derivada da velocidade escalar. Obtemos:
dv d d d
a= = ( 10 + 4t ) = ( 10 ) + ( 4t ) = 0 + 4
dt dt dt dt

Portanto, no SI, a acelerao da partcula constante e dada por:

a = 4 m/s
c. Grficos de s = s(t) e v = v(t).
Os Grficos 3.6 e 3.7 ilustram melhor a dependncia da coordenada espao e da velocidade escalar
em relao ao tempo.
Grfico 3.6: Coordenada espao da partcula. Grfico 3.7: Velocidade da partcula.
O grfico do espao uma parbola, pois s = 5 10t + 2t uma funo polinomial de grau dois
em relao ao tempo t. A sua derivada em relao ao tempo resulta uma polinomial de grau um. A
acelerao do movimento (a = 4 m/s) constante.
Exemplo 8
Quando o movimento for retilneo, utilizamos apenas uma coordenada cartesiana para descrev-lo.
Se uma partcula se move ao longo do eixo y, a equao horria da forma
y = y(t).
Considere uma partcula movendo-se na direo vertical, em movimento retilneo, de tal forma que
a equao horria dada por:
y = t 3 7,5t 2 + 12t
Considerando-se todos os dados no sistema SI, determine o intervalo de tempo para o qual o
movimento retrgrado.
Resoluo:
O movimento retrgado naqueles intervalos de tempo para os quais a velocidade escalar do mvel
negativa. Nessas circunstncias, a coordenada espao decrescer em tempo.
Consideramos primeiramente a velocidade como funo de tempo. Ela pode ser obtida a partir da
derivada do espao como funo do tempo.
Nesse caso especfico obtemos:
dy d 3
vy = ( t 7, 5t 2 + 12t ) = 3t 2 15t + 12
dt dt

A condio vy(t) < 0, vlida para os intervalos de tempo nos quais a coordenada decresce (movimen-
to retrgrado), leva-nos inequao
3t 2 15t + 12 < 0
Nos instantes para os quais a velocidade positiva, vlida para os instantes nos quais a coordenada
cresce com o tempo (movimento), so aqueles que satisfazem a inequao:
3t 2 15t + 12 > 0
Assim, para determinar os tempos para os quais a velocidade muda de sinal (onde a partcula para
instantaneamente), devemos encontrar as razes da equao
3t 2 15t + 12 = 0

As razes dessa funo so os tempos
( 15) ( 15) 4 ( 3)(12 )

2
15 81 15 9
t= = =
2 ( 3) 6 6
cujos valores so t = 1 s e t = 4 s. Os tempos nesse intervalo tm movi-

mento retrgrado, pois nesse intervalo a velocidade do mvel negativa.
O Grfico 3.9 fornece a velocidade. Nele indicamos os pontos nos Grfico 3.9: A parte hachurada
do grfico mostra o intervalo no
quais o grfico da funo v = 3t 15t + 12 (que uma parbola) qual a velocidade negativa e o
cruza o eixo da varivel independente t. movimento, retrgrado.
Exemplo 9
A velocidade do som no ar de cerca de 340 m/s. Duas pessoas conversam separadas a uma distncia
recproca de 13,6 cm. Qual o intervalo de tempo decorrido entre a produo de um som por um
dos interlocutores e sua percepo pelo outro?
Resoluo:
Nesse caso, considerando o instante t = 0 como aquele no qual ocorre a produo do som por um
dos interlocutores; assim, a equao horria do espao associado propagao do som, :
s = 340.t
Para um espao percorrido, tal que s = 13,6 m, que indica a posio do outro interlocutor, temos:
13,6 = 340t
Donde inferimos que o som chega ao segundo interlocutor depois de decorridos
t = (13,6 m)/(340 m/s) = 0,04 s.

Exemplo 10
Uma esfera abandonada do topo de um plano inclinado (o ponto A da
Figura 3.16) e constatamos que depois de 0,6 s ela atinge a parte mais
baixa desse plano (o ponto B indicado na Figura 3.16).
Constata-se que o movimento da esfera uniformemente variado (ou
seja, tem acelerao constante). Se AB = 0,72 m, determine:
a. a acelerao da esfera. Figura 3.16: Esfera rolando
b. a velocidade com que a esfera atinge B. em um plano inclinado.
Resoluo:
Num movimento uniformemente variado a equao horria da coordenada espao , genericamente,
s = s0 + v0t + (at 2)/2, onde s0 e v0 se referem ao instante t = 0.Vamos considerar a origem dos espaos
coindidindo com o ponto A, no qual a esfera solta (em repouso), no instante t = 0. De acordo com
esses dados, s0 e v0 so nulos. Logo, a equao horria do espao do movimento da esfera plano abaixo
at 2
s= .
2
Sabemos que para t = 0,6 s a esfera atinge o ponto B que se situa a 0,72 m de A. Logo,
a/2 = s/t = 0,72 m/(0,6 s) = 0,72 m/0,36 s = 2 m/s.
Donde inferimos que a acelerao dada por a = 4 m/s.
A derivada , em relao ao tempo, da equao horria do espao, a velocidade, ou seja,
d at 2
v= = ( a ) t ; como a = 4 m/s, inferimos que
dt 2
v = 4t.
Como a esfera atinge o ponto B no instante tB = 0,6 s, conclumos que sua velocidade nesse ponto :
vB = 4(0,6) = 2,4 m/s.
3.9 Concluso
A descrio completa do movimento de uma partcula ao longo de uma curva requer, em
princpio, a determinao de trs grandezas cinemticas como funo de tempo:
a coordenada espao,
a velocidade escalar e
a acelerao escalar.

S (t )
v (t )
a (t )
s expresses acima damos o nome de equaes horrias ou funes horrias.

O clculo diferencial nos permite determinar duas delas, a velocidade e a acelerao, a
partir do conhecimento da coordenada espao. Por exemplo, conhecida a coordenada espao,
podemos determinar a velocidade escalar a partir da derivada da funo S(t):
d
v (t ) =
dt
( S (t ))
A acelerao escalar determinada a partir da derivada da velocidade escalar.
d
a (t ) =
dt
(v (t ))
Consideramos agora o caso mais interessante e usual em que a acelerao conhecida. Nesse
caso, a velocidade determinada por uma integral. Assim, a velocidade no instante t, uma vez
conhecida a velocidade no instante t0, dada pela integral:
t
v ( t ) = v ( t0 ) + a ( t )dt
0
A partir da velocidade, podemos determinar a equao horria dos espaos.

t
S ( t ) = S ( t0 ) + v ( t )dt
0
onde S(t0) o espao no instante de tempo t0.
Agora sua vez...


4
Corpos
Disciplina
VETORES
Ttulo dados
Dinmica do Movimento
4.1 Introduo
4.2 Grandezas Vetoriais e Grandezas Escalares
4.3 Representao Grfica de Vetores
4.4 Representao Analtica de um Vetor
4.5 Operaes com Vetores
4.5.1 Multiplicao por um Escalar (por um nmero)
4.5.2 Soma de Vetores
4.5.3 Subtrao de Vetores
4.6 Extenso para muitos Vetores
4.7 Produto de Vetores
4.7.1 Produto Escalar de Dois Vetores
4.7.2 Produto Vetorial de Dois Vetores
4.8 Grandezas Definidas Como Produtos Vetoriais

4.1 Introduo
A velocidade escalar, definida em Movimento: Conceitos cinemticos, um caso espe-
cial da taxa de variao instantnea de uma grandeza fsica (no caso, a distncia at um ponto
definido como origem dos espaos).
A definio mais geral da grandeza fsica velocidade envolve a taxa de variao das coorde-
nadas em funo do tempo. Tendo em vista que cada uma das componentes pode exibir uma
taxa de variao diferente, podemos introduzir as seguintes taxas de variao:
dx x ( t + t ) x ( t )
Vx = = lim
dt t 0 t
dx y ( t + t ) y ( t )
Vy = = lim 4.1
dt t 0 t
dz z ( t + t ) z ( t )
Vz = = lim
dt t 0 t
Analogamente, podemos introduzir trs taxas de variao para as velocidades, ou seja:
dV ( x )
ax =
dt
dV ( y )
ay = 4.2
dt
dV ( z )
az =
dt
Poderamos pensar em 3 tipos de velocidade e 3 tipos de acelerao. No se trata disso, pois

qualquer que seja o adjetivo que a acompanhe, a velocidade uma s; o mesmo se pode afirmar
sobre a acelerao. As taxas de variao das coordenadas cartesianas definidas em 4.1 e 4.2 so
conhecidas por componentes da velocidade e da acelerao, respectivamente.
O exemplo apresentado, envolvendo a grandeza velocidade, ilustra o fato de que a fsica lida
com um amplo conjunto de grandezas fsicas, as quais so especificadas por meio do uso de trs
atributos, denominados componentes da grandeza vetorial.
As grandezas escalares como, por exemplo, a varivel espao, necessitam de apenas um
nmero seguido de uma unidade de medida para sua inteira caracterizao.

4.2 Grandezas Vetoriais e Grandezas Escalares

Pelo que foi exposto na introduo, existem algumas grandezas fsicas que requerem trs
atributos para sua inteira caracterizao. No caso da posio, esses atributos so as coorde-
nadas. No caso da velocidade e da acelerao, os atributos j referidos so as taxas de
variao.
Grandezas que requerem trs informaes (as coordenadas ou suas componentes de uma
maneira geral) so denominadas grandezas vetoriais.
Por outro lado, existem grandezas fsicas que requerem apenas um atributo seguido de uma
unidade de medida. Tais grandezas fsicas so denominadas grandezas escalares.
Para distingui-las das demais, as grandezas vetoriais como posio, velocidade, fora, acelera-
o etc. sero representadas por meio de uma flecha:

r (posio), v (velocidade), a (acelerao), F (fora)
Como sempre, as grandezas escalares sero representadas apenas por letras:
E (energia), T (temperatura), d (distncia), M (massa)
Podemos utilizar dois conjuntos de atributos para especificar os vetores.

O primeiro deles o mais simples, pois apela para aspectos geomtricos ou grficos das gran-
dezas vetoriais. O segundo faz uso do conceito, mais abstrato, de componentes de um vetor.
o conjunto de atributos mais utilizado em cursos avanados. Embora no seja muito bvio
primeira vista, os dois so equivalentes. As duas formas so usualmente referidas como repre-
sentaes de vetores: a representao grfica ou geomtrica e a representao analtica.
4 Vetores
4.3 Representao Grfica de Vetores

Um vetor representado graficamente por um segmento orientado (uma flecha). A vanta-
gem dessa representao a de permitir que se especifique a direo (e esta dada pela reta que
contm a flecha) e o sentido (especificado pela flecha). Alm disso, o seu mdulo (v) ser espe-
cificado pelo tamanho da flecha a partir de alguma conveno para a escala.
Mdulo: o atributo que caracteriza a intensidade da grandeza fsica. Requer, alm de
certo nmero de dgitos, uma unidade adequada de medida.
Direo: o atributo em comum que existe num feixe de
retas paralelas.
Na Figura 4.1, as retas r, s e t so paralelas e, assim, tm a
mesma direo. As retas t e w no so paralelas e, portanto, no tm
a mesma direo. Figura 4.1: Feixe de retas paralelas.
Sentido: podemos percorrer uma direo em

dois sentidos.
Por exemplo, sobre a reta y temos dois sentidos de
percurso: de A para B e de C para D. Portanto, para Figura 4.2: Segmentos de reta com dois sentidos.
cada direo existem dois sentidos.
4.4 Representao Analtica de um Vetor

Alm da representao geomtrica (ou grfica) definida anteriormente, podemos fazer uso
da representao analtica do vetor. Nessa representao, tambm utilizamos um conjunto
de trs atributos de um vetor. Esses atributos so conhecidos como componentes do vetor.
As componentes do vetor velocidade e do vetor acelerao, em coordenadas cartesianas, so
dadas pelas expresses 4.1. Em geral, para a definio das componentes, a melhor alternativa e
a mais fcil usar um conjunto de coordenadas cartesianas.
Dado um sistema de coordenadas cartesianas (composto de um conjunto de trs eixos
ortogonais), podemos definir as componentes de um vetor nesse sistema de eixos tomando-se
as projees do vetor ao longo desses eixos.

Vamos tomar inicialmente, por uma questo de simplicidade, um

sistema com dois eixos ortogonais (x e y).

Esses eixos esto contidos num plano. Consideremos um vetor V

nesse plano.A componente x do vetor V (designada por Vx ) dada pela

projeo do vetor V no eixo x. Para determinarmos a projeo do vetor
ao longo de qualquer eixo, consideramos as extremidades do vetor e
Figura 4.3: Sistema cartesiano com
dois eixos ortogonais. por elas traamos linhas perpendiculares ao eixo at encontr-lo.
As componentes Vx e Vy so definidas pelos produtos:

Vx = V cos

V y = V sen 4.3

onde o ngulo formado pelo vetor V com o eixo x e |V | o mdulo do vetor V .
Exemplos
Exemplo 01

O vetor A da Figura 4.4 tem mdulo | A|= A = 100 unidades. Sendo = 53

(sen53 = 0,8 e cos53 = 0,6), determine as componentes Ax e Ay do vetor A.
Resoluo:

O vetor A indicado pela Figura 4.4 seta com origem em 0 e extremidade
Figura 4.4: A seta OP a
em P (veja Figura 4.4); ele faz com o eixo 0x um ngulo que medido representao geomtrica

positivamente no sentido anti-horrio a partir do eixo 0x. do vetor A.

As componentes Ax e Ay do vetor A so determinadas pelos pontos B e C
correspondentes s interseces das perpendiculares (linhas tracejadas) aos res-
pectivos eixos pela extremidade do vetor.
Observe que o retngulo 0CPB da Figura 4.5 composto de dois trin-

gulos retngulos (OPC e OPB) de hipotenusa comum OP =| A|. Os catetos
BP = OC = Ax e OB=CP=Ay podem ser valorados por meio de relaes
trigonomtricas do tringulo retngulo: Figura 4.5: Componentes
de uma grandeza.
cateto adjacente ao ngulo OC Ax
cos = = = Ax = A cos
hipotenusa A A
cateto oposto ao ngulo OB Ay
sen = = = Ay = A sen
hipotenusa A A
4 Vetores
Portanto, sendo A = 100 unidades e como = 53 cos53 = 0,6 e sen53 = 0,8, temos:
Ax = 100.(0,6) = 60 unidades
Ay = 100.(0,8) = 80 unidades

Note que, conhecidos Ax e Ay, podem ser determinados | A| e o ngulo , num processo inverso.
Ver exemplo 3 abaixo.
Exemplo 02

O vetor A tem mdulo igual a A = 100 unidades e encontra-se no 2 quadrante do sistema de
referncia cartesiano plano, fazendo um ngulo de = 37 com o eixo 0y, conforme figura.

Quais as componentes Ax e Ay de A?
Resoluo:
A componente Ax encontra-se no lado negativo do eixo 0x e deve,
assim, receber sinal negativo. Isto pode ser feito automaticamente se
medirmos o ngulo, como costume fazer na trigonometria, a partir
do eixo 0x positivo e no sentido anti-horrio.
Assim, nesse caso, = 90 + = 90 + 37 = 127. As projees sero:
Ax = 100cos(127) = 100(0, 6) = 60 unidades Figura 4.6: Componentes

de um vetor
Ay = 100sen(127) = 100(0,8) = + 80 unidades.
Exemplo 03

As componentes de um vetor D num determinado referencial cartesiano so Dx = 300 unidades e

Dy = 400 unidades. Determinar o mdulo do vetor D e o ngulo que ele forma com o eixo x.
Resoluo:
Conforme visto no Exemplo 1, as componentes x e y de um vetor correspondem aos catetos de
um tringulo retngulo, cuja hipotenusa o mdulo do vetor. Assim, aplicando-se o Teorema
de Pitgoras, temos:
D = (Dx ) + (Dy ).
Substituindo-se os valores conhecidos, temos: D = 500 unidades. Como se trata do vetor (no de
componentes), o resultado D = 500 unidades. Resta agora determinar o ngulo que o vetor faz com
o eixo 0x. De 4.3 segue-se que tan = Dy / Dx = 400/300 = 1,33.
Utilizando-se uma tabela trigonomtrica (ou uma mquina de calcular cientfica), determina-se que
arctan(1,33)==53 ou 307.

No se trata de dois ngulos diferentes: o mesmo ngulo, porm, medido a partir do eixo 0x no sentido
anti-horrio (307) ou medido no sentido horrio (53).

Portanto, D um vetor de mdulo D = 500 unidades, fazendo com o eixo 0x um ngulo = 307.
Vamos considerar agora o vetor no espao

tridimensional.
As componentes Vx, Vy e Vz so dadas em analogia
com as coordenadas esfricas como se segue:

Vx = V sen cos

V y = V sen sen 4.4

Vz = V cos Figura 4.7: Vetor no espao tridimensional.
onde e so os ngulos anlogos queles das coordenadas esfricas, como mostrado na Figura 4.7.
Exemplo 04
Considere a Figura 4.8. Mostre que as componentes de um vetor

V no referencial cartesiano tridimensional podem ser escritas como
proposto em 4.4.
Resoluo:
Considere a Figura 4.8. Nela vemos que OAPP um retngulo cuja

diagonal OP corresponde ao mdulo de V . Neste retngulo, AP = OP
e AO = PP.
No tringulo retngulo OPA (hipotenusa = V ), podemos escrever: Figura 4.8: Determinao das compo-
nentes em termos das coordenadas
AO = PP = Vz = Vcos e AP = OP = V sen. esfricas: |v |, e .
No retngulo OBPC, a diagonal OP = V sen a hipotenusa comum dos tringulos retngulos

OPB e OPC. Logo:
OB = Vx = OPcos
BP =OC = Vy = OPsen
4 Vetores
Como OP = Vsen, temos:

Vx = Vsencos e Vy = Vsensen.

Finalmente, as componentes de V segundo os eixos 0x, 0y e 0z so:
Vx = Vsencos
Vy = Vsensen
Vz = Vcos
4.5 Operaes com Vetores

Lidar operacionalmente com grandezas escalares muito fcil. Fazer adio de duas grande-
zas escalares simples. Por exemplo, 3 kg acrescidos de 2 kg totalizam 5 kg.
Trabalhar com grandezas vetoriais j no to simples. Considere o caso da adio de duas
grandezas vetoriais. Como possvel adicionar grandezas que, alm do mdulo, tm direes e
sentidos diferentes? Ou ainda efetuar subtraes e multiplicaes de grandezas vetoriais?
Somar grandezas vetoriais, bem como realizar as demais operaes, fundamental em Fsica.
Se aplicarmos duas foras a um corpo, qual ser o resultado da adio dessas duas foras?
Certamente, no podemos simplesmente somar os mdulos.
Adio e subtrao no so as nicas operaes que realizamos com vetores. Introduzimos ainda
diferentes tipos de produtos. A seguir, definiremos essas operaes fazendo uso das duas representaes.
4.5.1 Multiplicao por um Escalar (por um nmero)

Podemos multiplicar um vetor V por um nmero x. Dessa operao resulta um novo vetor

(vetor resultante): R = x V
O vetor resultante tem os seguintes atributos:
a. O mdulo do novo vetor o que resulta da multiplicao do nmero x pelo mdulo de

V , que | V |, ou seja, | R | = | x|| V |
b. A direo do novo vetor a mesma do vetor original.


c. O sentido de R o mesmo de V se o nmero x > 0 e sentido oposto se x < 0.

Figura 4.9: Se x = 2 o vetor R = 2V . Figura 4.10: se x = 1 o vetor R = V .
Utilizando agora a representao analtica, o vetor resultante tem as seguintes componentes:
Rx = xVx
R y = xV y 4.5
Rz = xVz
4.5.2 Soma de Vetores

Sejam V1 e V2 dois vetores. A soma desses vetores um terceiro vetor o vetor resultante

V que assim escrito: V = V1 + V2
Para determinar o mdulo, a direo e o sentido desse vetor resultante, utilizamos a regra do

paralelogramo. Primeiramente, desenhamos o paralelogramo definido a partir dos vetores V1 e V2 :
a. O mdulo V do vetor resultante :
2 2 2
V 2 = V = V 1 + V 2 + 2 V 1 V 2 cos , 4.6
que corresponde ao comprimento da diagonal do j citado

paralelogramo, como indicado na Figura 4.11, onde o
ngulo entre os dois vetores.
b. Direo: a da reta que contm a diagonal que passa pela
origem comum.

c. Sentido: a partir das origens dos dois vetores V1 e V2 . Figura 4.11: V = V1 + V2.
4 Vetores
Exemplo 05

Duas foras, representadas pelos vetores F1 e F2, solicitam um pito preso
numa parede vertical. Seus mdulos e direes em relao horizontal
esto indicados na figura.

Determine o vetor resultante R = F1 + F2 quando = 30.
Resoluo: Figura 4.12: Duas foras agindo

sobre um pito.
A resultante pode ser obtida pela Regra do Paralelogramo. E este

obtido desenhando-se os vetores F1 e F2 a partir de uma origem comum, levando em conta o ngulo
= 40 + 30 = 70 entre os vetores.

Determinao do mdulo de R:
Pela Regra do Paralelogramo:
R = (F1) + (F2) + 2(F1)(F2)cos =
= 40 + 70 + 2(40)(70)cos70.
Como cos70 = 0, 342 R = 91,7 newtons.

Determinao da direo de R em relao de F1:
Considere o tringulo em verde da Figura 4.14; de acordo Figura 4.13: Vetor resultante de acordo com a Regra do
Paralelogramo.
com a Lei dos Senos:
sen sen sen
= =
AP OA OP
Sendo AP = F2 , OA = F1 e OP = R, temos:
sen sen sen
= =
F2 F1 R
Como = 110 (180 70), o ngulo assim determinado:

sen sen F sen Figura 4.14: Fora resultante sobre o pito.
= sen = 2 = 0, 717 = 45, 8
F2 R R

Portanto, o vetor resultante R = F1 + F2 um vetor de mdulo R = 91,7 N, que faz com F1 um

ngulo = 45,8. Como F1 faz um ngulo de 40 com a horizontal, a resultante R faz um ngulo
de 5,8 com a horizontal (acima da horizontal).

a b
O uso das componentes de um

vetor facilita, especialmente, a adio e
subtrao de vetores. Por exemplo, na

soma de vetores, o vetor resultante V
tal que suas componentes so dadas

pela soma das componentes de V1 e V2
(Figura 4.15), isto :
Vx = V1 x V2 x
Figura 4.15: a) A Regra do Paralelogramo: V = V1 + V2 e 4.7

b) o mtodo da soma das componentes: V = [V1x + V1y] + [V2x + V2y]. V y = V1 y V2 y
Exemplo 06
Considere o sistema de foras atuando no pito de acordo com o
Exemplo 05.

Determinar a resultante R = F1 + F2 pelo mtodo das componentes
cartesianas.
Figura 4.16: Esquema das duas
Resoluo: foras agindo sobre o pito.
Transportemos o sistema de foras para um referencial cartesiano no plano que contenha as duas foras.

No esquema da Figura 4.17 temos as componentes de F1 e F2 nas direes 0x e 0y. Os seus valores
algbricos constam da tabela a seguir:
Vetor Mdulo Fx = Fcos Fy = Fsen

F1 40 320 (ou 40) 30,6 25,7

F2 70 30 60,6 35
Rx = F1x + F2x = 30,6 + 34,6 = 91,2 newtons
Ry = F1y + F2y = (25,7) + 35 = 9,3 newtons

Figura 4.17: Componentes
de F2 em
verde e as de F1 em azul.
4 Vetores

Conhecidas as componentes de R, podemos determinar o seu mdulo e o ngulo R que a resul-
tante faz com o eixo 0x. Assim:
+ ( Ry ) =
2
( Rx ) ( 91, 2 ) + ( 9, 3) = 91, 7 newtons
2 2 2
R=

A direo e o sentido de R so identificados pelo ngulo R , sempre
medido do eixo 0x at o vetor.
Assim,
tan R = R y / Rx = 9, 3 / 91, 2 = 0,102 R = arctan ( 0,102 ) = 5, 8 . Figura 4.18

O esquema ilustra a resultante R = F1 + F2 (a fora nica), cuja ao equivale ao conjunta e

simultnea de F1 + F2 .
4.5.3 Subtrao de Vetores

Consideremos os vetores V1 e V2 . A subtrao de vetores:

V = V 1 V 2 4.8
resulta em um terceiro vetor (chamado vetor diferen-

a), que corresponde soma dos vetores V1 e ( V2 ).

O vetor ( V2 ) tem mdulo e direo iguais ao

do vetor V2 , mas tem o sentido oposto. Reduzimos o
problema da subtrao de dois vetores ao problema da
Figura 4.19: Subtrao vetorial ilustrada como
soma de V1 e ( V2 ). soma vetorial
No caso da subtrao, o vetor diferena tem suas componentes dadas pela subtrao das

componentes V = V1 V2 , isto :
Vx = V1 x V2 x
4.9
V y = V1 y V2 y

Exemplo 07
Uma partcula move-se segundo uma trajetria circular, com veloci-
dade tangencial de mdulo constante igual a 20 m/s. Em P1, o vetor

velocidade V1 e, em P2, o vetor velocidade V2, ambos so tangenciais
circunferncia. O ngulo entre os raios nos pontos considerados
= 60 (veja figura).

Determinar a variao de velocidade V = V2 V1. Figura 4.20: Qual a diferena de
velocidade entre dois pontos?
Resoluo:
I) Mtodo geomtrico Regra do paralelogramo

A diferena V2 V1 pode ser considerada como uma soma:

V2 V1 = V2 + (V1),

onde V1 o inverso de V1. Vamos considerar, ento, V = V2 + (V1).

Devemos ento desenhar o paralelogramo de lados iguais a |V2| e |V1|.

Vamos desenhar os vetores V2 e (V1) a partir do ponto P1; observe que

o vetor V1 oposto a V1. Em seguida, desenhamos o paralelogramo
P1ABC, cuja diagonal P1B corresponde ao mdulo do vetor diferena Figura 4.21: O vetor V a diagonal

V = V2 V1. do paralelogramo formado por V e V2.1

O ngulo entre V2 e (V1) = 90 + 30 = 120.

Determinao do mdulo de V .
2 2 2
V = V 2 + V 1 + 2 V 2 V 1 cos (120 ) = 400 + 400 + 800 ( 0, 5) = 400

V = 20 m/s

Determinao da direo e sentido de V .

Para isso, vamos determinar o ngulo entre V e V1.

Considerando o tringulo P1BC de lados P1C = |V1|= 20 m/s;

CB = |V2|= 20 m/s e BP1 = |V |= 20 m/s; aplicando a Lei dos Senos,
temos:
sen sen 60 sen sen 60
= = sen = sen 60
CB V 20 20
Portanto, = 60.
ngulo define
Figura 4.22: O a
direo de V em relao a V1 .
4 Vetores

O vetor diferena V = V2 V1 um vetor de mdulo V = 20 m/s, cuja direo faz um ngulo

de 60 com a direo de V1 e cujo sentido para dentro da curva.
II) Mtodo das componentes cartesianas

Primeiramente, desenhamos os vetores equipotentes a V2 e V1 a partir da
origem de um referencial cartesiano no plano.
Em seguida, determinamos as componentes de cada vetor em relao aos
eixos cartesianos.
A tabela sintetiza essas componentes.
Figura 4.23: Os vetores V1 e V2
desenhados num referencial
Vetor Mdulo Vx = Vcos Vy = Vsen cartesiano xy.

V1 20 m/s 30 ou 330 17,3 10

V2 20 m/s 270 0 20

Como V = V2 - V1, as componentes do vetor diferena sero:

( )
V 1 = V2 x V1 x = 0 17, 3 = 17, 3
x

( )
V 2 = V2 y V1 y = ( 20 ) ( 10 ) = 10
y
Mdulo do vetor diferena:
) ( ) = ( 17, 3) + ( 10) 400

2 2
(
2
2 2
V = V 1 + V 2
x y
2
V 400 V = 400 = 20 m/s
Figura 4.24: O vetor V e a sua
direo e sentido no plano cartesiano.
Direo e sentido do vetor diferena:

tan V = V 2 / V 1 = 10 / 17, 3 = 0, 578 V = arctan ( 0, 578) = 30ou 210.
y x
Como ambas as componentes so negativas, trata-se de um ngulo do 3 quadrante; logo, a
resposta recai sobre V = 210.

4.6 Extenso para muitos Vetores

A extenso das regras de adio e subtrao para muitos vetores muito simples.

Se tivermos, por exemplo, 4 vetores, o vetor resultante V ser dado utilizando-se a repre-
sentao grfica do lado do polgono que necessrio para fech-lo, uma vez colocados num

mesmo plano os vetores V1 , V2 , V3 e V4 , um
depois do outro, comeando sempre pela
extremidade da flecha (Regra do Polgono).
Utilizando a representao em termos de
componentes, escrevemos para as compo-

nentes Vx e Vy do vetor resultante V : Figura 4.25: V = V1 x + V2 x + V3 x + V4 x + V1 y + V2 y + V3 y + V4 y

Vx = V1 x + V2 x + V3 x + V4 x
4.10
V y = V1 y + V2 y + V3 y + V4 y
isto , as componentes do vetor resultante a soma das componentes dos vetores que o compem.
Exemplo 08

Considere os vetores F1 (mdulo de 100 newtons); F2 (mdulo de 140

newtons) e F3 (mdulo de 80 newtons), que representam 3 foras agindo
sobre uma partcula, conforme ilustrado na Figura 4.26.
Use sen(53) = 0,80 e cos(53) = 0,60.
a. Usando o mtodo das componentes cartesianas, determine R = F + F2 + F3
1
b. Quais os atributos de um vetor F4 que, ao ser somado aos outros vetores,
Figura 4.26: Trs foras e
tenha como efeito produzir uma resultante nula? um referencial conveniente.
Resoluo:
a. Primeiramente, necessrio determinar as componentes cartesianas de cada vetor. Veja a tabela
a seguir, onde o ngulo (medido do eixo 0x at o vetor) que situa o vetor no referencial
cartesiano 0xy.
4 Vetores
Vetor Mdulo do vetor Fx = Fcos Fy = Fsen

F1 100 newtons 53 + 60 + 80

F2 140 newtons 0 + 140 0

F3 80 newtons 270 0 80
3
Rx = Fix = ( F1 x + F2 x + F3 x ) = ( +60 + 140 + 0 ) = +200 newtons
i =1
3
R y = Fiy = ( F1 y + F2 y + F3 y ) = ( +80 + 0 80 ) = 0
i =1
R = R2 x + R2 y R =
2
( 200 2
+ 02 ) = 200 newtons; sentido positivo do eixo 0x.

b. A soluo reside em encontrar o vetor F4 de modo que:

F4 + ( F1 + F2 + F3 ) = 0.

Mas ( F1 + F2 + F3 ) = R; logo, podemos escrever: F4 + R = 0 F4 = R; isto significa que o vetor F4

oposto ao vetor R, porm, com mdulo igual, ou seja,| F4| = | R|. Sendo R=200newtons e sen-

tido coincidente com o sentido positivo do eixo 0x, o vetor F4 ter mdulo F4 = R = 200newtons,
sentido negativo do eixo 0x.
Exemplo 09
Na origem de um referencial cartesiano, atuam duas foras represen-

tadas pelos vetores F1 e F2 pertencentes ao plano xy. Os mdulos das
foras so: F1 = 100 N e F2 = 150 N (N = newton, unidade de fora) e
formam ngulos 1 = 45 e 2 = 53 com o eixo x (veja figura).
a. Determinar a expresso de cada fora no referencial cartesiano da
Figura 4.27.
b. Determinar a soma vetorial R = F1 + F2 4.27: Sistema de foras
Figura
F1 e F2 pertencentes ao plano xy
agindo em 0.
Resoluo:
a. As componentes de um vetor nos eixos 0x e 0y so calculadas por meio das expresses
Fx = Fcos e Fy = Fsen, onde o ngulo que posiciona o vetor em relao ao eixo 0x.
Assim, deve ser medido a partir do eixo 0x, no sentido anti-horrio, at encontrar o vetor. Para o

vetor F1 1 = 45; e para F2 2 = (180 53) = 127.

Obtemos, assim, os seguintes resultados:
Vetor Mdulo ngulo c/ eixo 0x Fx = Fcos Fy = Fsen

F1 100 N 45 100(0,707) 71 N 100(0,707) 71 N

F2 150 N 127 150(0,60) = 90 N 150(0,80) =120 N
Portanto, as expresses cartesianas dos vetores so:

F1 = 71 i + 71 j

F2 = 90 i + 120 j
b.

( ) (
R = F1 + F2 = 71 i + 71 j + 90 i + 120 j ; )

agrupando os termos em i e em j , temos:

R = ( 71 90 ) i + ( 71 + 120 ) j = 19 i + 191 j

Mdulo e orientao de R:
( 19 )
+ (191) 192 newtons
2 2
R=

A orientao dada pelo ngulo R que o vetor R faz com o eixo 0x positivo, medido no sen-
tido anti-horrio. E pode ser determinado por: tanR = Ry/Rx = 191/(19) = 10,05; portanto,
R = arctan(10,05) = 84,32.
4.7 Produto de Vetores

Podemos introduzir dois tipos de produtos entre vetores. O primeiro produto conhe-
cido como produto escalar de dois vetores. Esse nome decorre do fato de o resultado desse
produto ser uma grandeza escalar. O segundo o produto vetorial. Neste caso, o resultado
do produto outro vetor.
4 Vetores
4.7.1 Produto Escalar de Dois Vetores

Sejam dois vetores a e b.

O produto escalar dos vetores a e b, que representamos por a b,
definido como o produto dos mdulos de cada um dos vetores multiplicado
Figura 4.28: ngulo

pelo cosseno do ngulo formado pelos dois vetores: entre os vetores a e b .

a b = a b cos 4.11

(lemos: a escalar b igual ao mdulo de |a |= a vezes o mdulo de | b| = b, vezes o

cosseno do ngulo formado entre os vetores a e b ).
Exemplo 10

Uma fora F (mdulo de 150 newtons) atua sobre uma

partcula de tal sorte que o deslocamento d entre dois
pontos A e B tem um mdulo de 2 m, mantendo cons-
tante o ngulo = 60 com relao ao deslocamento.
Figura 4.29: Trabalho de uma fora quando a
Uma grandeza fsica escalar, relacionada variao de partcula se desloca do ponto A at um ponto B.
O mdulo do vetor deslocamento igual
energia, denominada trabalho assim definida: distncia entre eles.

W = F d ,

ou seja, trabalho , em resumo, F escalar d .
Determine o trabalho realizado por essa fora.
Resoluo:

W = F d
Trata-se de determinado produto escalar de dois vetores. Por definio temos:

W = F d = | F ||d |cos = (150 newtons)(2 m)(0,5) = 150 (newtons)(m) = 150 joules.

Exemplo 11

Uma fora F (de mdulo 150 newtons) atua sobre uma

partcula ao longo de um deslocamento d de mdulo
igual a 2 m, mantendo constante o ngulo = 120 com
relao ao deslocamento.
A figura est indicando que a fora age no sentido de
Figura 4.30: Trabalho de uma fora quando a partcula se
dificultar o deslocamento da partcula. desloca do ponto A at um ponto B.
a. Determine o trabalho realizado.
b. Em que situao o produto escalar ser nulo?
Resoluo:
a.

W = F d = | F ||d |cos = (150 newtons)( 2 m) (0,5) = 150 (newtons)(m)
Observao: se o ngulo entre os vetores estiver entre 90 e 180, o produto escalar ser negativo.
b. Vamos considerar a fora e o deslocamento dos Exemplos 10 e 11.

W = F d = | F ||d |cos = 0 cos = 0, ou seja, = 90.
Se o ngulo entre os dois vetores for reto (90), o produto escalar respectivo ser nulo.
Outra definio de produto escalar, inteiramente equivalente, em termos das

componentes dos vetores:

a b = a x bx + a y by + a z bz 4.12

Por exemplo, o mdulo ao quadrado de um vetor V definido pelo produto escalar
1
(Vx ) + (Vy ) + (Vz )
2 2 2
V = V V 2 = 4.13
4 Vetores
Exemplo 12

Dados os vetores c = 5i + 6 j e d = 8i 5 j , determine:

a. o produto escalar cd .

b. o ngulo entre c e d .
Resoluo:

a. Multiplicando escalarmente os vetores c e d :

( )(
c d = 5i + 6 j 8i 5 j )

( )
= 5i 8i 5 j + 6 j 8i 5 j ( )

( ) ( ) ( )
= 40 i i + 25 i j + 48 j i 30 j j ( )
Mas,

(i i ) = ( j j ) = 1, pois, alm de |i| = |j|, o ngulo entre eles 0 e cos0 = 1

(i j ) = ( j i ) = 0, pois o ngulo entre eles 90 e cos90 = 0.
Portanto:

( ) ( ) ( ) ( )
c d = 40 i i + 25 i j + 48 j i 30 j j = 40 1 + 25 0 + 488 0 30 1 = 10

c d = 10

c d
b. Do produto escalar cd = cdcos temos cos = . O produto escalar cd = 10 (determi-
cd
nado anteriormente); c = 52 + 62 = 61 e d = 82 + ( 5) = 89 ; portanto,
2

cd 10
cos = = = 0,136 = arccos ( 0,136 ) = 82, 2
cd ( 61 )( 89 )

4.7.2 Produto Vetorial de Dois Vetores

O produto vetorial de dois vetores a e b corresponde a um terceiro vetor, aqui represen-

tado por V , e assim escrito:

V= a b .
As suas caractersticas so:

a. Direo: do eixo perpendicular ao plano formado pelos vetores a e b.
b. Sentido: para determinar o sentido, use sua mo direita (essa regra conhecida como

Regra da Mo Direita). Com os dedos da mo procure levar o vetor a at o vetor b.

Figura 4.31: V = a b . Figura 4.32: Regra da mo direita.
O sentido do vetor resultante ser dado pelo polegar da mo direita.

c. Mdulo: O mdulo de V dado pela expresso:

V = a b sen 4.14

ou seja, o mdulo de V dado pelo produto dos mdulos de a e de b vezes o seno do ngulo
entre os dois vetores.
4 Vetores
Exemplo 13

Em quais condies o mdulo do produto vetorial C = A B entre dois vetores mximo ou nulo?
Resoluo:

C = AB sen onde o ngulo entre os vetores A e B; considerando | A| e | B| invariveis, o produto

vetorial C = A B depender de sen, ou seja, do ngulo . Assim:

a. se A e B forem paralelos, ou seja, = 0 sen0 = 0 e C = A B ser nulo.

b. se A e B forem ortogonais (perpendiculares) entre si, ou seja, = 90 sen90 = 1, o produto
vetorial ter mdulo C = AB.
Resumindo: o produto vetorial entre 2 vetores ser nulo se eles forem paralelos entre si ou ter valor
mximo se forem ortogonais ou perpendiculares entre si.
Dentro do contexto da representao analtica, em que os vetores so caracterizados pelas suas

componentes, o vetor V tem componentes dadas pelas expresses:
Vx = a y bz a z by
4.15
V y = a z bx a x bz
Vz = a x by a y bx
Exemplo 14

Dados os vetores A = Ax i + Ay j + Az k e B = Bx i + B y j + Bz k , mostre que as componentes do pro-

duto vetorial V = A B so as escritas nas equaes 4.15.
Resoluo:
Para mostrar que as componentes do produto vetorial so as acima descritas, vamos substituir os

vetores A e B na equao de definio do produto vetorial V = A B e realizar as operaes de
multiplicao das componentes dos vetores envolvidos, ou seja,

( ) (
V = A B = Ax i + Ay j + Az k Bx i + B y j + Bz k )

Aplicando a propriedade distributiva das multiplicaes, temos:

( ) ( ) (
V = Ax i Bx i + B y j + Bz k + Ay j Bx i + B y j + Bz k + Az k Bx i + B y j + Bz k )

= Ax i Bx i + Ax i B y j + Ax i Bz k + Ay j Bx i + Ay j B y j + Ay j Bz k +

+ Az k Bx i + Az k B y j + Az k Bz k .
Multiplicando (multiplicao de escalares) os coeficientes e efetuando o produto vetorial dos vetores

de base i , j, k , temos:

( ) ( ) ( ) ( )
V = Ax Bx ( i i ) + Ax B y i j + Ax Bz i k + Ay Bx j i + Ay B y j j + Ay Bz j k
( )

( ) ( )
+ Az Bx k i + Az B y k j + Az Bz k k .
( )
Considerando que:

(i i ) = ( j j ) = (k k ) = 0

(i j ) = k

(i k ) = j

( j i ) = k

( jk) = i

(k i ) = j

( k j ) = i
podemos escrever:

() ( ) ( )
V = Ax Bx ( 0 ) + Ax B y k + Ax Bz j + Ay Bx k + Ay B y ( 0 ) + Ay Bz ( i ) +

()
+ Az Bx j + Az B y ( i ) + Az Bz ( 0 ) .

Desprezando os coeficientes multiplicados por zero, escrevemos:

V = Ay Bz Az B y i + [ Ax Bz + Az Bx ] j + Ax B y Ay Bx k .

Invertendo a posio dos coeficientes de j, temos:

V = Ay Bz Az B y i + [ Az Bx Ax Bz ] j + Ax B y Ay Bx k .
4 Vetores

Essa expresso indica que as componentes de V so:
Vx = ( Ay Bz Az B y )
V y = ( Az Bx Ax Bz )
Vz = ( Ax B y Ay Bx )
conforme consta no texto (equao 4.15).

Outra forma de se determinar o produto escalar entre dois vetores expressos analiticamente por
meio do determinante de uma matriz 3 3 assim formulada:

i j k
Ay Az Ax Az Ax Ay
V = A B = Ax Ay Az = i j+ k
B y Bz B x Bz Bx B y
Bx B y Bz

= ( Ay Bz Az B y ) i ( Ax Bz Az Bx ) j + ( Ax B y Ay Bx ) k

= ( Ay Bz Az B y ) i + ( Az Bx Ax Bz ) j + ( Ax B y Ay Bx ) k
Exemplo 15

Determine o produto vetorial V = A B , sendo A = 10i + 40 j e B = 30i 50 j dois vetores perten-
centes ao plano xy (pois as componentes z so nulas).
Resoluo:
Por meio do determinante, temos:

i j k

V = A B = 10 40 0 =
30 50 0
40 0 10 0 10 40
= i j+ k
50 0 30 0 30 50

= 0 i + 0 j + ( 500 1200 ) k

V = 1700k

Figura 4.33: Vetores A e B (setinhas) pertencentes ao plano xy. O eixo 0z
saindo do plano do papel.


O produto vetorial V = A B ortogonal ao plano definido pelos vetores A e B; como eles esto

contidos no plano xy, o vetor V tem a direo do eixo z. No caso, V = 1700 k , ou seja, o seu
mdulo 1.700 e o seu sentido, de acordo com o grfico (Figura 4.33), oposto ao sentido posi-
tivo do eixo 0z (portanto, penetrando na folha do papel).
4.8 Grandezas Definidas Como

Produtos Vetoriais
Algumas grandezas fsicas, muito relevantes na mecnica, so definidas como produtos vetoriais
de duas outras grandezas vetoriais. Consideremos quatro delas (o momento angular, a velocidade
de rotao, a fora magntica e o torque de uma fora).

Definimos o momento angular ( L) de uma partcula como o produto vetorial do vetor

posio (r ) com o momento linear ( p = mv ), isto :

L = r p = mr v 4.16

Num movimento de rotao com velocidade angular , a velocidade de uma partcula, v,

num ponto cujo vetor de posio r , dada por

v = r 4.17
Numa regio de espao na qual existe um campo mag-

ntico B, uma partcula dotada de carga q e de velocidade v

experimenta a ao de uma fora F, que dada por:

F = qv B 4.18
Assim, a fora sobre a partcula perpendicular tanto

Figura 4.34: Fora Magntica sobre uma
partcula de carga positiva que se move. sua velocidade quanto ao campo magntico.
4 Vetores
Para fixar um parafuso, necessrio girar a respectiva porca. Para tanto, fazemos uso de
uma chave de boca. A fora aplicada chave transmite porca um torque ou poder de rotao

que depende da intensidade da fora F e do vetor r (vetor posio do ponto de aplicao P).
Definimos o torque de uma fora como o produto vetorial:

= r F 4.19
Assim, temos dois sentidos da rotao que um torque pode produzir: sentido horrio ou
anti-horrio. Eles dependem, porm, da posio do observador; na figura, olhando de cima, o
sentido de rotao anti-horrio, mas, olhando por baixo do papel, o sentido horrio. Para

saber o sentido do giro, envolva o vetor com a mo direita com o polegar no sentido do vetor;
os outros dedos indicam o sentido de rotao.
Figura 4.35: Torques so aplicados para girar um corpo rgido.
Agora sua vez...


5

CINEMTICA VETORIAL
5.1 Referenciais
5.2 Vetores e Referenciais Cartesianos
5.3 Referenciais Gerais
5.4 Vetores em Coordenadas Polares
5.5 Vetores Velocidade e Acelerao em coordenadas cartesianas
5.6 Vetor acelerao
5.7 Vetor posio e vetor velocidade em Coordenadas Polares
5.8 Vetor posio e vetor velocidade em Coordenadas Cilndricas
5.9 Vetor acelerao em Coordenadas Polares e Cilndricas

5.1 Referenciais
Do ponto de vista estritamente da localizao de um ponto no espao, temos muitas pos-
sibilidades. Isso significa que temos vrias opes de escolha tanto de referenciais quanto de
coordenadas.
Em geral, um referencial baseado na escolha de elementos da geometria plana e espacial
adotados como um sistema de referncia. Podemos empregar:
tanto um conjunto de pontos
quanto curvas no plano
ou superfcies no espao
Todos eles servem como referncia para localizar um ponto no espao, alm de ser possvel
adotar tambm uma combinao desses elementos.
A partir dessas referncias, de natureza geomtrica, introduzimos um algoritmo por meio do
qual podemos especificar um ponto do espao a partir de um conjunto ordenado de valores,
aos quais damos o nome de coordenadas.
Ao nmero de coordenadas damos o nome de dimensionalidade

do sistema de referncia.
Um referencial pode ser apenas um conjunto de pontos. Por exemplo, poderamos adotar
trs pontos no plano como referncia. Temos, nesse caso, um referencial constitudo a partir
desses trs pontos. Para identific-los, necessrio que haja pontos materiais nele localizados.
Podemos especificar um ponto do plano a partir da especificao da
distncia entre esses trs pontos. Isso requer a introduo de 3 coor-
denadas (os raios dos crculos a partir dos pontos de referncia).
Adotamos, portanto, 3 coordenadas para esse tipo de referencial.
Analogamente, dados quatro pontos no espao, podemos, a
partir da especificao das distncias entre esses pontos (quatro
valores para os raios das superfcies esfricas), determinar a posio Figura 5.1: Determinando a posio
no plano adotando-se trs pontos
de qualquer ponto no espao. como referncia.

No caso do plano, podemos tambm fazer uso de sistemas de referncia baseados no uso de:
retas
retas orientadas
semirretas
segmentos de reta
circunferncias e
cnicas.
O sistema cartesiano o mais simples entre todos. Ele faz uso, no

caso do plano, de duas retas orientadas e ortogonais entre si.
Para ilustrar a riqueza de alternativas, consideremos dois exemplos simples. Podemos adotar,
como referencial no plano, um segmento de reta cujo comprimento tal que suas extremidades
se situam nos pontos A e B. Qualquer ponto do plano pode ser determinado a partir da espe-
cificao das coordenadas e definidas como ngulos de viso do segmento AB. Tal refe-
rencial recebe o nome de referencial bipolar.
Bernoulli, matemtico suo, parece ter sido o primeiro a introduzir um segmento de reta como
referencial. Nesse caso, consideramos um segmento de reta a partir de um ponto de origem at o
ponto P - o segmento OP. Nesse sistema de referncia, adotamos as coordenas (r, ) para determinar
a posio do ponto no plano.A coorde-
nada r especifica o tamanho do segmento
OP, enquanto a coordenada especifica a
inclinao do segmento de reta em rela-
o ao eixo x. Tais coordenadas recebem o
Figura 5.2: Coordenadas bipolares e coordenadas polares. nome de coordenadas polares.
No espao tridimensional comum o emprego de superfcies como sistemas de referncia.
Assim, sabemos que:
o referencial cartesiano faz uso de superfcies planas;
o sistema de referncia cilndrico faz uso de um plano, um semiplano e um cilindro;
o referencial esfrico faz uso de um cone, um semiplano e uma esfera.
5 Cinemtica Vetorial
A escolha de um referencial e de um conjunto de coordenadas para especificar um ponto do espao

no , no entanto, suficiente para encarar vrias questes que envolvem a formulao das leis fsicas, e
isso porque as leis so formuladas em termos de grandezas vetoriais e grandezas escalares.
Assim, a escolha de um sistema de coordenadas pressupe que saibamos determinar

as componentes de um vetor naquele referencial. Necessrio se faz, assim, uma defi-
nio mais geral de referencial. Nessa definio, temos como expressar as grandezas
escalares e as grandezas vetoriais arbitrrias. o que veremos a seguir.
5.2 Vetores e Referenciais Cartesianos

Tendo introduzido o conceito de vetores, podemos agora redefinir o conceito de referencial.
Para tanto, seguiremos as ideias do matemtico alemo Hermann Weyl, que abordou em seu
livro famoso os conceitos de espao, tempo e matria.
De acordo com Weyl, um referencial constitudo por um ponto O e um conjunto de
trs vetores denominados vetores da base do referencial. , como se v em uma definio
formal, baseada no conceito de vetores.
Vamos introduzir primeiramente o referencial cartesiano. De acordo com Weyl, o referencial
cartesiano constitudo por um ponto O e trs vetores muito especiais denominados

i, j e k 5.1
Esses vetores tm a mesma orientao dos eixos x, y e z e sentido indicado

na Figura 5.3. Eles tm mdulo 1 e, tendo em vista que os eixos so orto-
gonais entre si, eles tambm so ortogonais entre si. Em termos do produto
escalar de dois vetores, o fato de terem mdulo igual a 1 e serem ortogonais
entre si se escreve como:
Figura 5.3: Referencial cartesiano
com trs vetores.

i= j k =1 e i j = ik = jk = 0
= 5.2

Observe que, nesse contexto simples, estamos apenas trocando o conceito de trs eixos
orientados por trs vetores que tm a direo e o sentido dos eixos.

Nesse referencial, um vetor qualquer ( V ) pode ser escrito como uma combinao linear

dos vetores i , j e k :

V = V x i + V y j + Vz k 5.3

onde Vx, Vy e Vz so as componentes cartesianas do vetor V .
Utilizando esse referencial, fica muito fcil lidar com vetores, uma vez que as operaes
com tais grandezas se simplificam muito. Por exemplo, a soma (ou diferena) de dois vetores se
escreve como:

V1 + V2 = V1 x i + V1 y j + V1z k + V2 x i + V2 y j + V2 z k
5.4
= (V1 x + V2 x ) i + (V1 y + V2 y ) j + (V1z + V2 z ) k
Para o produto escalar de dois vetores temos:

( )(
V1 V2 = V1 x i + V1 y j + V1z k V2 x i + V2 y j + V2 z k ) 5.5
Efetuando o produto escalar de cada um dos termos acima, de acordo com as propriedades
dos vetores da base, obtemos:

V1 V2 = (V1 xV2 x + V1 yV2 y + V1zV2 z ) 5.6
o que ilustra a enorme utilidade do uso de um referencial baseado em vetores com as proprie-
dades apresentadas em 5.1.

As grandezas Vx, Vy e Vz so denominadas componentes do vetor V no referencial cartesiano.
As componentes desse vetor so definidas como produtos escalares dos mesmos pelos vetores da base:

Vx = i V

V y = j V 5.7

Vz = k V
A definio acima mostra que, pela definio do produto escalar de vetores, as componentes
so as projees dos vetores ao longo dos respectivos eixos.
Por exemplo, sendo a posio uma grandeza vetorial, o vetor posio no referencial carte-
siano considerado dado por:

r = xi + yj + zk 5.8
estabelecendo assim um novo sentido o de projeo do vetor posio ao longo dos eixos
para as coordenadas x, y e z.
Das propriedades 5.6 resulta que o mdulo de um vetor definido como:

V V V = V x 2 + V y 2 + Vz 2 5.9
Utilizando a base de vetores 5.1, podemos introduzir uma nova definio do produto vetorial

de dois vetores, ou seja, o produto vetorial dos vetores A e B um terceiro vetor, C , cuja notao :

C = A B 5.10
definido a partir do determinante:

i j k

C = det Ax Ay Az 5.11
B B B
x y z
Assim, temos um mtodo formal de introduzir grandezas vetoriais, alm da posio, por
meio do uso de um referencial cartesiano baseado no uso de vetores.

5.3 Referenciais Gerais

O referencial cartesiano definido em termos de trs vetores da base no nico. Um refe-
rencial arbitrrio, nessa nova definio de referencial, consiste de um ponto de origem O e
trs vetores da base, no necessariamente ortogonais entre si. Isso nos
levar a entender a definio de componentes do vetor posio, fora,
velocidade e acelerao e de outros vetores em novos referenciais.
Designando os vetores da base de um referencial arbitrrio por

e1 , e2 e e3 , podemos ento definir um vetor arbitrrio como a com-
binao linear entre os vetores da base:

V = V1e1 + V2 e2 + V3e3 5.12
onde, agora, V1, V2 e V3 so as componentes do vetor nesse referencial.

Figura 5.4: Exemplo de vetores da
base com um referencial arbitrrio.
No sentido mais geral apresentado acima, utilizar coordenadas
diferentes das coordenadas cartesianas, coordenadas representadas agora por Q1, Q2 e Q3, leva
a uma nova escolha de referencial, ou seja, pressupe o uso de uma nova base de vetores que
dependem das coordenadas. Assim, escrevemos uma base em argumentos gerais:

e1 = e1 (Q1 , Q2 , Q3 ) , e2 = e2 (Q1 , Q2 , Q3 ) e e3 = e3 (Q1 , Q2 , Q3 ) 5.13
Existem mtodos matemticos que nos permitem, dadas as

coordenadas, determinar os vetores da base para os referenciais
correspondentes.
O vetor posio se escreve, num referencial arbitrrio, como:

r = x1e1 + x2 e2 + x3e3 5.14
Figura 5.5: Componentes de um

vetor numa base generalizada. onde x1, x2 e x3 so as coordenadas do vetor posio nesse referencial.
A seguir, isso ser ilustrado no caso do referencial polar.
5.4 Vetores em Coordenadas Polares

As coordenadas polares so definidas a partir das coordenadas
cartesianas de acordo com as expresses:
x = cos
5.15
y = sen
ou, analogamente,
= x2 + y2
Figura 5.6: Coordenadas polares. y 5.16
= arctan
x
No caso das coordenadas polares, os vetores da base (no caso de mdulo 1- versores, portanto)

sero denominados e e e , os quais so definidos como:

e = cos i + senj
5.17
e = seni + cos j
Observe que tais vetores indicam, em cada ponto de uma circun-

ferncia, a direo perpendicular a ela por aquele ponto e a direo
tangencial circunferncia por esse mesmo ponto.

Assim, um vetor V ser escrito no referencial polar como
Figura 5.7: Vetores da base do
referencial polar.

V = Ve + Ve 5.18
onde V e V so as componentes polares do vetor. Antes de enunciar as leis de Newton fazendo

uso dessas coordenadas, devemos escrever a velocidade e a acelerao em coordenadas polares.

5.5 Vetores Velocidade e Acelerao em

coordenadas cartesianas
Na cinemtica vetorial, procuramos definir as grandezas veto-
riais velocidade e acelerao a partir do conceito de referencial.
Definimos, primeiramente, o vetor deslocamento entre dois instantes
de tempo, que diferem por t, como a diferena entre os vetores de
posio entre esses instantes (vide Figura 5.8), ou seja:

Figura 5.8: Vetor deslocamento. r r ( t + t ) r ( t ) 5.19

A velocidade mdia, v (t), definida como o quociente entre o vetor deslocamento e o
intervalo de tempo associado a ele:

r ( t ) r ( t + t ) r ( t )
v (t ) = 5.20
t t
O vetor velocidade definido como a taxa de variao instantnea do vetor posio, isto :

dr ( t ) r ( t + t ) r ( t )
v (t ) = lim 5.21
dt t 0 t
Tendo em vista que os vetores da base so vetores constantes, observa-se que, num refe-
rencial cartesiano, o vetor velocidade determinado derivando-se o vetor posio em relao
ao tempo. Assim, escreve-se:
dx dy dz
v= i+ j+ k 5.22
dt dt dt
Assim, as componentes do vetor velocidade no sistema cartesiano so dadas por:
dx dy dz
=vx = , vy e vz = 5.23
dt dt dt
Exemplos
Exemplo 01
Uma partcula em movimento num referencial cartesiano ocupa posies P(x, y, z) com x = x(t),
y= y(t) e z = z(t). No caso em que
x(t) = t;
y(t) = 10 2t;
z(t) = 0,
determine:
a) vetor posio da partcula em funo do tempo;
b) as posies e os vetores posies nos instantes t = 0,1, 2 e 3 s;
c) equao da trajetria da partcula.
Resoluo

a) O vetor posio, genericamente, dado por r (t) = [x(t)]i + [y(t)] j + [z(t)] k . Substituindo as
coordenadas expressas em funo do tempo, obtemos:

r (t) = [t]i + [10 2t] j.
Como z(t) = 0, a partcula move-se no plano xy.
b) A tabela mostra os vetores posies e as posies P(x, y, z) para os instantes solicitados:
t Vetor posio Posio P

0 P0 (0, 10, 0)
r(0) = 0i + 10 j + 0k
1 P1 (1, 8, 0)
r(1) = 1i + 8 j + 0k
2 P2 (4, 2, 0)
r(2) = 4i + 2 j + 0k
3 P3(9, -8, 0)
r(3) = 9i 8 j + 0k
O grfico ao lado esquematiza a trajetria num referencial cartesiano plano.

Ele mostra que os pontos P que a partcula ocupa pertencem a uma reta,
Figura 5.9: Vetor posio a cada
ou seja, que a trajetria da partcula retilnea. tempo. O segmento em azul
representa a trajetria da partcula.
c) Nesse caso (movimento no plano), a equao da trajetria pode ser obtida eliminando-se o
parmetro t das equaes x = t e y = 10 2t. Como t = x, substituindo-o em y temos:
y = 10 2(x),
que a equao de uma reta no plano xy (Segmento em azul na Figura 5.9).

Exemplo 02
Considere o vetor posio dado por

r (t) = [t]i + [10 2t] j + [0] k
que descreve o movimento da partcula mencionada no Exemplo 1. Com base nessas informaes, determine:
a) o vetor velocidade da partcula em funo do tempo;
b) o mdulo da velocidade no instante t = 0.
Resoluo
a) vetor velocidade
O vetor velocidade obtido tomando-se a derivada de primeira ordem do vetor posio em relao
ao tempo:

d r ( t ) d ( t ) d (10 2t )
2 2

v (t ) = = i+ j
dt dt dt
Portanto,

v ( t ) = 2ti + ( 4t ) j = 2ti 4t j
b) mdulo do vetor velocidade instantnea

O mdulo de um vetor cujas componentes sejam Vx, Vy e Vz pode ser determinado pela expresso:
+ (V y ) + (Vz ) .
2
(Vx )
2 2
V=
No caso em tela, Vx = 2t , Vy = 4t e Vz = 0; logo, v ( t ) = ( 2t ) + ( 4t ) . Portanto,
2 2
V (t ) = ( 20 t)
Portanto, para t = 0, a velocidade v = 0.
5.6 Vetor acelerao

A fim de definir o vetor acelerao, consideremos a variao de velocidade. Definimos dois
instantes de tempo que diferem por t. Tal variao dada pela diferena entre os vetores
velocidades entre esses instantes, ou seja:

v v ( t + t ) v ( t ) 5.24

A acelerao mdia, a (t), definida como o quociente entre a diferena de velocidades e o
intervalo de tempo associado a ela:

v ( t ) v ( t + t ) v ( t )
a (t ) = 5.25
t t
O vetor acelerao definido como a taxa de variao instantnea do vetor velocidade, isto :

dv ( t ) v ( t ) v ( t + t ) v ( t )
a (t ) = lim lim 5.26
dt t 0 t t 0 t
Assim, o vetor acelerao dado pela taxa de variao instantnea do vetor velocidade:

dv ( t )
a (t ) = 5.27
dt
Observando que os vetores da base so vetores constantes, verificamos que num referencial
cartesiano o vetor acelerao determinado derivando-se as componentes do vetor velocidade
com respeito ao tempo:

dv dv x dv y dv z
a= = i+ j+ k 5.28
dt dt dt dt
Como resultado, as componentes do vetor acelerao podem ser escritas, no sistema carte-
siano, de duas formas equivalentes,
dv x d 2x
ax
= =
dt dt 2
dv y d2y
ay =
= 5.29
dt dt 2
dv z d 2z
az =
=
dt dt 2

Ou seja:
d 2x d 2 y d 2z
a (t ) = 2 i + 2 j + 2 k 5.30
dt dt dt
onde o smbolo d/dt significa derivar duas vezes a mesma funo.
Exemplos
Exemplo 03
Uma partcula move-se de tal forma que o vetor posio varia com o tempo da forma:

r (t) = 0i + [60t] j + [80t - 5t] k .
Determinar:
a) a expresso cartesiana do vetor velocidade em funo do tempo.
b) a acelerao da partcula no mesmo referencial.
Resoluo

Conhecido o vetor posio r = r (t) tem-se que:

dr
O vetor velocidade a derivada de primeira ordem do vetor posio v = ;
dt
dv
A acelerao a derivada de primeira ordem do vetor velocidade a = ou a derivada de
dt
d2
segunda ordem do vetor posio a = ( r ) [derivar o vetor posio 2 vezes seguidas].
dt 2
Assim, obtemos:
a) Para o vetor velocidade:

d r (t )
v (t ) = = ( 60 ) j + (80 10t ) k
dt
b) Para o vetor acelerao:

d v (t )
a (t ) = = 10 k .
dt
5.7 Vetor posio e vetor velocidade

em Coordenadas Polares
No caso das coordenadas polares, o vetor posio dado
pela expresso:

r = e 5.31

onde e um dos dois vetores da base polar, dado pela expresso
5.17. Ele tem a mesma direo e sentido do vetor posio.
Figura 5.10: Referencial cartesiano
com trs vetores.
Exemplos
Exemplo 04

Os vetores da base polar e e e so perpendiculares entre si. Com o movimento da partcula, o
ngulo muda com o tempo. O mesmo ocorre com os vetores de base polares. Apesar de terem
mdulo igual a 1, as suas direes variam com o tempo, pois = (t).
As expresses cartesianas dos vetores da base so dadas em 5.17.

Figura 5.11: Vetores da base e e e e o ponto P. Figura 5.12: Projees cartesianas dos vetores da base.

de
d
a) Mostre que = e .
dt dt

d ( e ) d
b) Mostre que = e .
dt dt

Resoluo

di d j
a) Os vetores i e j so constantes em relao ao tempo: = = 0. O argumento das funes
dt dt
cos e sen varia com o tempo; logo, as suas derivadas em relao ao tempo so expressas como
o produto da derivada da funo pela derivada do argumento. Assim,

de d ( cos ) d ( sen ) d ( cos ) d d ( sen ) d
= i+ j= i+ j=
dt dt dt d dt d dt
d d d
sen dt i + cos dt j = dt sen i + cos jj

de d
O fator entre colchetes a expresso cartesiana de e. Portanto, conclui-se que = e.
dt dt

b) Derivada do versor e em relao ao tempo:

Com base na expresso 5.17 e lembrando que os versores i e j so constantes no tempo, deduzimos
que

de d ( sen ) d ( cos ) d
dt
=
dt
i+
dt
j=
dt
( cos i sen j )

O ltimo termo, de acordo com 5.17, e . Portanto,

d ( e ) d
= e
dt dt
O vetor velocidade sempre dado pela taxa com que o vetor posio muda com o tempo.

Derivando a expresso: r = e com relao ao tempo e utilizando a regra da cadeia para a
derivada do produto de funes, temos:

dr d de
v = e + 5.32
dt dt dt

Derivando e com relao ao tempo, utilizando o resultado do exemplo 04 e a expresso
5.32, vemos que:

dr d d
v = e + e 5.33
dt dt dt
Assim, as componentes do vetor velocidade em coordenadas polares so:
d d
v = v = 5.34
dt dt
As expresses 5.34 ilustram, quando comparadas a 5.23, o fato de que vetores como a
velocidade podem ter diferentes coordenadas em diferentes referenciais.
Exemplos
Exemplo 05
O movimento de uma partcula descrito, em coordenadas polares,
pelas expresses:
= 2 + cos
= .t
em unidades do SI.
Pedem-se:
a) O vetor posio em coordenadas polares. Figura 5.13 : As coordenadas
polares variam com o tempo
b) A velocidade V (t) em coordenadas polares. durante o movimento.
c) Quais as componentes polares da velocidade?
Resoluo
a) Vetor posio

r = e ; como = 2 + cos e = t obtemos

r = (2 + cost) e .

b) Vetor velocidade em coordenadas polares
d d d
()
V = d r / dt = ( 2 + cos t ) e = ( 2 + cos t ) e + ( 2 + cos t ) e
dt dt dt
Efetuando as derivadas, utilizando o resultado do Exemplo 04 e, sendo = t, tem-se que

V = (sent)e + (2 + cost)e
c) Componentes polares
De acordo com a definio, da expresso acima resulta que:

V= sent (componente de V na direo radial)

e V = + (2 + cost) (componente de V na direo polar).
5.8 Vetor posio e vetor velocidade

em Coordenadas Cilndricas
O referencial cilndrico difere muito pouco do referencial polar, pois tudo que devemos

fazer adicionar o vetor k , j definido para o referencial cartesiano, aos dois vetores da base
polar. Assim, os vetores da base nesse referencial so:

e = cos i + senj

e = seni + cos j 5.35

ez = k

A adio do vetor k permite-nos estudar movimentos em 3
dimenses (e no apenas no plano). O vetor posio, no referencial
cilndrico, assume a forma:

r = e + zk 5.36
Figura 5.14: Exemplo de compo-

nentes do vetor posio em um
referencial cilndrico.
A velocidade se escreve nesse referencial como:

d d dz
v= e + e + k 5.37
dt dt dt
5.9 Vetor acelerao em Coordenadas Polares

e Cilndricas
Calculando a taxa de variao do vetor velocidade em funo do tempo, verificamos, a partir
de 5.33, que a acelerao em coordenadas polares dada por:

dv d 2 d de d 2 d de d d
a = e + + 2 e + + .e 5.38
dt dt 2 dt dt dt dt dt dt dt
Utilizando agora as expresses do exemplo 04 e agrupando-as, encontramos:
d 2 d d d
2
d 2
a 2 e + 2 + 2 e 5.39
dt dt dt dt dt
Definimos a componente normal da acelerao como a que dada pelo termo
d 2 d
2
a 2 5.40
dt dt
Definimos a acelerao centrpeta como a componente da acelerao.

2
d
acentrpeta e 5.41
dt
Finalmente, em coordenadas cilndricas, a acelerao se escreve como:
d 2 d d d d 2 d 2 z
2
a 2 e + 2 + e + 2 k 5.42
dt dt dt dt dt 2 dt

Exemplos
Exemplo 06
Um satlite geoestacionrio tem rbita circular de raio R concntrica
ao globo terrestre e tem perodo igual ao da Terra, ou seja, completa
uma volta no plano que contm o equador terrestre em 24 horas.
Adotando um sistema de coordenadas polares (, ) e considerando
d
= = velocidade angular do vetor posio do satlite, determi-
dt
nar (em coordenadas polares): Figura 5.15: Referencial polar.

a) O vetor posio r

b) A velocidade V

c) A acelerao a
Resoluo
O esquema da Figura 5.15 representa o movimento circular
do satlite geoestacionrio e um referencial polar.
a) O vetor posio

r = e = Re

Observe que r varia com o tempo, uma vez que o vetor da

base e muda de direo no decorrer do movimento.
b) A velocidade a taxa de variao instantnea do vetor
posio. Portanto,
dr d
d ( R) de d
v= = ( Re ) = e + R = 0 + R e
dt dt dt dt dt
Figura 5.16: Outra viso do referencial polar.
d
Como = ,
dt

v = ( R ) e

Observao: o vetor da base e tangencial rbita. O mdulo de V V = R = constante, pois
e R so invariveis para o satlite geoestacionrio.
c) A acelerao vetorial a taxa de variao instantnea da velocidade:

dv d d d
a= = ( Re ) = ( R ) ( e ) = ( R ) e = ( R ) e = 2 Re
dt dt dt dt
Portanto:

a = 2Re .
Logo, o mdulo da acelerao a = 2R; sua direo radial, ou seja, da reta que passa pelo centro
da Terra e pelo satlite, e a acelerao um vetor dirigido para o centro da rbita circular. Por isso,
essa acelerao tambm denominada acelerao centrpeta.
Agora sua vez...


6

FORAS
6.1 Foras e Interaes

6.1.1 Foras na Mecnica
6.1.2 Foras so grandezas vetoriais
6.1.3 Unidades de Fora
6.2 Identificando as Foras
6.2.1 Foras distncia e Foras de contato
6.2.2 O Diagrama de Corpo Livre (DCL)
6.3 A Fora Gravitacional
6.3.1 A Fora peso
6.3.2 Fora Peso de um objeto extenso
6.4 As Foras Eletromagnticas
6.4.1 Foras Eltricas
6.4.2 Foras Magnticas
6.5 Foras de Contato
6.5.1 Fora Normal
6.5.2 Fora de Atrito
Atrito Seco
6.5.2.1 Intensidade da Fora de Atrito
6.5.3 Fora Tensora
6.5.4 Foras Elsticas
6.6 Foras sobre um objeto num fluido
6.6.1 Empuxo
6.6.2 Fora Viscosa

6.1 Foras e Interaes

Tudo no Universo, desde os objetos pequenos do nosso planeta at os grandes aglomerados de
galxias, est sujeito a transformaes ou as experimenta. Algumas delas, como as que ocorrem no
interior do Sol, realizam-se de forma contnua, e seus efeitos so observados a grandes distncias.
Outras so bem mais sutis. De qualquer forma, as vrias partes do Universo e todos os objetos
localizados no nosso mundo interagem entre si. Dessas interaes resultam as transformaes.
Todas as transformaes no Universo derivam de apenas quatro tipos bsicos de interao:
as gravitacionais;
as eletromagnticas;
as fracas e
as fortes.
Ateno
Salvo raras excees, tudo o que ocorre no nosso mundo pode ser entendido luz
das duas primeiras interaes: as gravitacionais e as eletromagnticas.
Foras correspondem, a rigor, a dois tipos especiais de interao: aqueles que produzem como
resultado final algo que identificamos como deslocamentos dos objetos, ou seja, foras so intera-
es que levam a movimentos de afastamento ou de aproximao dos objetos.
Nem todas as interaes deixam os objetos com a sua estrutura ntima inalterada.
Por exemplo, sabemos que as interaes podem produzir transformaes bastante radicais e
que, portanto, nada tm a ver com afastamentos e aproximaes de partculas. Mesmo as inte-
raes eletromagnticas, que produzem as foras do dia a dia, podem produzir transformaes
surpreendentes, e podem propiciar o desaparecimento das partculas que interagem entre si.
Esse o caso da aniquilao de pares de partculas. E esse fenmeno est na base de um novo
tipo de tomografia: aquela baseada na aniquilao de psitrons (PET SCAN).

Outro exemplo de transformao radical a transmutao de elementos. O que se tem

depois da transformao diferente daquilo que se tinha originalmente. Assim, os movimentos
so as transformaes menos radicais entre todas as transformaes possveis.
No movimento, os objetos interagem entre si de forma que mudem apenas de posio,
pois a sua constituio permanece inalterada.
Geralmente, as foras alteram o estado de movimento de uma partcula. Estado de movi-
mento refere-se tanto posio quanto velocidade da partcula.
Figura 6.1: O movimento como uma srie de transformaes.
6.1.1 Foras na Mecnica
Fora um conceito fundamental na mecnica. Imagine um objeto em movimento com

uma determinada velocidade.
O que devemos fazer para alter-la?
Na Fsica clssica, dizemos que basta aplicar ao objeto uma fora para alterar a velocidade
desse objeto. Do ponto de vista fsico, as foras so os agentes responsveis pela mudana da
velocidade de um objeto. Apesar de esse termo abrigar uma noo quase intuitiva, importante
entender que, do ponto de vista da Fsica, a noo de fora est intimamente relacionada com a
alterao do estado de movimento de uma partcula, isto , a presena de foras entre as partes
da matria se faz sentir atravs de um movimento de afastamento (foras repulsivas) ou de
aproximao (foras atrativas) delas.
A dinmica a parte da mecnica que se dedica ao estudo dos movimentos levando em conta
as suas causas: as foras. Ela tem como fundamento trs leis de Newton: a lei da inrcia, a lei que
estabelece uma relao muito simples entre fora e acelerao e, finalmente, a lei da ao e reao.
Essas trs leis formam a base da dinmica e foram propostas por Newton no sculo XVI.
6 Foras
6.1.2 Foras so grandezas vetoriais
O fato de ser uma grandeza vetorial implica que uma fora pode ser analisada a partir de
suas componentes. Temos assim que, para caracterizar uma dada fora, devemos especificar seu
mdulo, direo e sentido ou, alternativamente, suas componentes cartesianas:
Fx , Fy , Fz 6.1
No referencial cartesiano, escrevemos:

F = Fx i + Fy j + Fz k
Enquanto no referencial polar escrevemos:

F = F e + F e
As coordenadas de fora dependem do referencial.

O fato de a fora ser uma grandeza vetorial faz com que o efeito da fora aplicada dependa
da intensidade dela, bem como de sua direo e sentido.
6.1.3 Unidades de Fora
Na dinmica, utilizaremos exclusivamente o Sistema Internacional de Unidade (SI), que

tem, como unidade de intensidade de fora, o newton, cujo smbolo N. De acordo com as
regras de escrita do SI, a unidade newton se escreve com letra minscula, embora venha do
nome prprio Newton.
1 newton a fora necessria para acelerar um corpo de massa 1 kg de tal forma que sua
acelerao seja de 1 m/s2.
Por razes histricas, s vezes aparece outra unidade de fora que no pertence ao SI: o
caso da unidade quilograma-fora ou quilograma-peso, cujo smbolo kgf.
No sistema cgs, a unidade de fora a dina.
1 dina = fora necessria para acelerar uma partcula de massa 1 g de forma que sua acele-
rao seja de 1 cm/s2.

6.2 Identificando as Foras

Ao nos depararmos com problemas que envolvam o movimento de um corpo devemos iden-
tificar todas as foras que atuam sobre ele. Esse passo deve ser o primeiro e fundamental. Por isso,
vamos analisar as principais foras com as quais lidamos no dia a dia. As foras so divididas em duas
categorias: foras distncia (aquelas resultantes das interaes fundamentais) e as que delas derivam.
Existem quatro interaes fundamentais: a gravitacional, a eletromagntica, a forte e a fraca.
As duas primeiras produzem as foras distncia com as quais lidamos no dia a dia. As demais
foras da natureza so derivadas delas. Em geral, elas s acontecem quando os objetos do dia a
dia esto muito prximos. Em particular, algumas foras surgem apenas quando os objetos esto
em contato entre si; por exemplo, as molculas que se formam quando os tomos se aproximam.
De fundamental importncia para entender as foras que surgem no cotidiano, destacamos
as foras interatmicas e intermoleculares, isto , foras que surgem entre os tomos ou mol-
culas que compem a matria. A fora interatmica um exemplo de fora no fundamental,
pois ela pode ser entendida como uma fora eltrica. O mesmo vale para a fora intermolecular.
6.2.1 Foras distncia e Foras de contato
Podemos ainda dividir as foras em duas categorias: Foras distncia e Foras de contato.
As foras de contato so aquelas que resultam do contato fsico entre, por exemplo, duas
superfcies ou o contato de um objeto com um fluido. Como exemplo tpico de tais foras temos
um objeto que est to prximo de outro, de tal modo que essa proximidade propicie a interao
entre tomos pertencentes a corpos distintos. Foras de contato so, portanto, foras derivadas.
Para que haja interao entre os objetos, no h necessidade de que eles estejam prximos.
Podem surgir foras entre objetos mesmo que eles estejam muito longe uns dos outros.
So foras cuja ao se d distncia. Nessa categoria esto algumas das foras fundamentais
da natureza. como se existisse algo que faz a ligao entre os objetos: um campo de foras.
A noo de campo traz a possibilidade de tratar teoricamente, de forma adequada, as interaes
fundamentais. Por exemplo, para descrever a ao da atrao gravitacional, diz-se que existe,
numa regio do espao, um campo gravitacional. A fora gravitacional est relacionada teorica-
mente a esse campo. Outro exemplo bastante familiar o campo magntico. Todos j viram o
6 Foras
efeito do campo magntico da Terra sobre as agulhas das bssolas. como se a Terra fosse um
enorme m, cujo campo magntico agisse sobre outros ms existentes. Os campos, como o
eltrico e o magntico, assim como as foras, so grandezas vetoriais.
6.2.2 O Diagrama de Corpo Livre (DCL)
A resoluo de problemas de mecnica exige duas providncias.

A primeira delas identificarmos todas as foras que agem sobre um corpo. Para tanto, muito
ajuda a elaborao do Diagrama de Corpo Livre (DCL). Nele apresentamos de forma esquemti-
ca todas as foras que agem sobre o corpo. No caso em que consideramos um conjunto de corpos
interagindo entre si, devemos desenhar um DCL para cada corpo.
Num DCL devemos esquematizar cada uma das foras, indicando, sempre que possvel, a
direo e o sentido de cada fora. A fora gravitacional presena obrigatria, tem sempre a
direo de uma reta que passa pelo ponto onde est o mvel e o centro da Terra. O sentido
sempre do ponto at o centro.
Por exemplo: considere o caso de um livro apoiado sobre uma mesa. Nesse caso, pode ser til
elaborar os DCLs tanto do livro quanto da mesa.Veja a Figura 6.2:
DCL do livro

Plivro = fora peso agindo sobre o livro

N = reao normal da mesa sobre o livro
DCL da mesa

Pmesa = fora peso agindo sobre ela

N = fora normal, de reao do livro

N A= reao normal do piso sobre o p A

Figura 6.2: DCL de dois corpos em interao mtua. N B = reao normal do piso sobre o p B
Um DCL mais completo, e muito relevante na esttica, envolve tambm a identificao de

torques externos, ou seja, aes que envolvem a rotao de um objeto; por exemplo, mediante
o uso de uma chave de fenda para fixar um parafuso.
Como se pode observar pelo exemplo acima, o DCL leva em conta todas as foras que
atuam no objeto em estudo. Esse conhecimento fundamental, por exemplo, para a anlise do
estado de equilbrio, ou no, de um objeto.

Exemplos
Exemplo 01:
Um bloco A, encostado em B, empurrado por uma fora horizontal
de intensidade F. Ambos esto sobre uma mesa horizontal, conforme
esquematizado na Figura 6.3. Nessas circunstncias, desenhar o DCL Figura 6.3: Blocos sendo empurrados
de cada bloco. por uma fora externa a eles.
Resoluo
Os blocos A e B interagem com a Terra (por meio da fora peso) e com a
a mesa (foras normais e de atrito). Neste exemplo, os blocos A e B
tambm interagem entre si, pois tm superfcies
em contato. O bloco A
empurrado para a direita pela fora F e, por isso, o bloco A empurra

o bloco B no mesmo sentido por meio de uma fora normal N A/B.
O bloco B reage a essa ao de A, nele
exercendo uma fora normal de DCL bloco A
reao N B/A. Importante lembrar: N
A/B uma fora aplicada em B, hori- b
zontal para a direita; enquanto N B/A uma fora de reao aplicada em
A. Essas foras tm intensidades iguais, sentidos opostos e suas direes
repousam sobre uma mesma linha reta horizontal.
Levando-se em conta esses dados, obtemos os DCLs dos corpos A e B
de acordo com as Figuras 6.4a e 6.4b, respectivamente. As foras de
atrito nos blocos atuam no sentido oposto ao movimento ou tendncia
DCL bloco B
de movimento. Por isso, elas so esquematizadas, em cada bloco, para a
Figura 6.4: Diagramas de corpo livre
esquerda. dos blocos A e B.
A segunda providncia consiste em escolher um referencial cartesiano. Nesse referencial cartesiano,
devemos agora determinar as componentes das foras.
6.3 A Fora Gravitacional

O exemplo mais simples de fora distncia, uma vez
que faz parte do nosso cotidiano, a fora gravitacional.
A queda dos objetos em direo superfcie terrestre
ocorre devido fora gravitacional. Outro exemplo o
movimento de translao da Terra. A Terra mantm-se
numa rbita elptica em torno do Sol como resultado da
Figura 6.5: A Fora gravitacional ocorre entre objetos
dotados do atributo massa.
6 Foras
fora gravitacional exercida pelo Sol sobre ela. A lei que rege o comportamento da interao gra-
vitacional foi proposta por Newton.A interao gravitacional ocorre devido s massas dos objetos.
Se dois objetos de massa m1 e m2 estiverem a uma distncia d, surge entre eles uma fora de atrao
(a fora gravitacional) de tal forma que seu mdulo dado pela expresso:
Gm1m2
F= 6.2
d2
ou seja, a fora gravitacional diretamente proporcional s massas e inversamente propor-
cional ao quadrado da distncia. A constante G conhecida como constante da gravitao
universal e seu valor :
2
m
G = 6, 67 1011 N 6.3
kg
6.3.1 A Fora peso
A fora peso o resultado da atrao gravitacional exercida pela Terra no somente sobre os
objetos localizados prximo sua superfcie, mas atuando tambm a longas distncias.Trata-se de um
exemplo, no cotidiano, de foras de ao distncia. O fato de os objetos carem sobre a superfcie
terrestre a consequncia mais perceptvel da fora peso. Em geral, escreve-se a fora peso sob a forma:

P = mg 6.4

onde g o vetor acelerao da gravidade. Da expresso 6.2, segue-se que esta dada, em
mdulo, pela expresso:
MT
g= G 6.5
RT 2
onde MT e RT so, respectivamente, a massa da Terra e o raio da Terra. Pode-se verificar experi-
mentalmente que, em So Paulo, o valor aproximado de g :
g = 9, 8 m/s2 6.6

Deve-se sempre levar em conta a presena da fora peso. Geralmente, representamos a

superfcie da Terra como se fosse plana (o raio da Terra to grande que assim que a perce-
bemos). A fora peso tem sempre o sentido apontado para o centro da Terra.
O valor de g em um ponto depende da distncia desse ponto ao centro da Terra. Divulga-se
que numa estao espacial praticamente no existe gravidade, mas, na verdade, ela existe; caso
contrrio, a estao no permaneceria em rbita. A acelerao da gravidade depende do inverso
do quadrado da distncia entre o ponto considerado e o centro da Terra.
Exemplo 02:
Qual o peso de um objeto com massa m = 3,6 kg localizado em um ponto na superfcie da Terra?
Resoluo
Peso do objeto = mg = (3,6 kg)(9,8 m/s) = 35,28 newtons ou 35,28 N
Podemos ainda utilizar a unidade kgf.
Peso = 3,6 quilogramas-fora (quilogramas-peso) = 3,6 kgf
Quando utilizamos o quilograma-fora, basta considerar o valor numrico da massa e acrescentar a
unidade kgf, ou seja, o peso de uma massa de 40 kg p = 40 kgf. E assim por diante. A relao entre
as duas unidades, para objetos na superfcie terrestre, :
1 kgf 9,8 newtons
6.3.2 Fora Peso de um objeto extenso
Quando fazemos o Diagrama de Corpo Livre de um objeto extenso, em que ponto dele
devemos colocar a fora peso?
A resposta diz que o efeito da fora gravitacional sobre um objeto extenso pode ser inteiramente
caracterizado mediante a anlise de um ponto nele localizado e denominado Centro de Gravidade.
Tudo se passa como se todo o Peso do corpo estivesse agindo sobre o Centro de Gravidade.
Determin-lo, no entanto, nem sempre muito fcil.
Em objetos de formatos regulares e com distribuio de massa uniforme, o CG coincide
com o centro geomtrico. Caso contrrio, o CG localiza-se em regies do objeto que
concentram mais massa.
6 Foras
Exemplo 03:
A massa de um astronauta, com seus equipamentos, m = 200 kg.
Calcular o peso do astronauta:
a. na superfcie da Terra;
b. na rbita da Estao Espacial Internacional.
Resoluo
a. Na superfcie da Terra g0 = 9,8 m/s. Logo,
p0 = mg0 = 200 kg 9,8 m/s = 1.960 newtons
ou, simplesmente, 200 kgf.
b. A Estao Espacial Internacional (ISS) tem rbita aproximadamente Figura 6.6: O peso pode ser con-
siderado como uma fora resultante
circular situada altura h 400km. Logo, a distncia at o centro da aplicada no centro de gravidade CG
Terra de qualquer ponto desta rbita d = R + h 6800 km. Sendo do corpo.
d=6.800 km = 6,8 106 m; MTerra = 6 1024 kg e

G = 6,67 10-11 Nm/kg tem-se:
M M
g d = G Terra
2 g = G 2 = 8, 65 m s2
d d
Assim, na rbita da Estao Espacial Internacional:
p(d = 6800 km) = 200 kg 8.65 m/s =1.730 newton
O astronauta pesa 230 newtons menos do que na superfcie terrestre:
p = p(d = 6800 km) p(superf.Terra) = 230 newtons.
A massa do astronauta e sem apetrechos , ainda, 200 kg.
6.4 As Foras Eletromagnticas

Exceo feita fora gravitacional, que promove a atrao dos objetos em direo ao centro
da Terra, todas as demais foras relevantes no nosso mundo so foras de origem eletromagntica.
As foras eltricas e magnticas so igualmente foras fundamentais. Conquanto no estejamos
em condies ainda de nos darmos conta disso, o fato que essas foras esto tambm presentes
no cotidiano das pessoas e isso porque foras de atrito e reaes normais s superfcies so
foras que derivam das foras eletromagnticas. porque so as foras entre os tomos (foras

interatmicas) que do origem a algumas foras com as quais j estamos bastante familiarizados.
No entanto, as foras entre os tomos e molculas so foras eltricas. Dizemos que as foras
interatmicas e intermoleculares derivam das foras eletromagnticas.
6.4.1 Foras Eltricas
A fora eltrica surge entre objetos dotados de carga eltrica. Se um corpo possui carga Q1 e
outro possui carga Q2, ento surge uma fora entre eles, cujo mdulo dado pela lei de Coulomb:
1 Q1Q2
F= 6.7
40 d 2
isto , a fora diretamente proporcional s cargas e inversamente proporcional ao quadrado da

distncia. A constante de proporcionalidade dada por:
2
1 m
= 9 109 N 6.8
40 C
A fora eltrica tanto pode ser atrativa (se as cargas forem de sinais opostos) quanto repulsiva
(cargas de mesmo sinal). A direo da fora a da reta que une as duas cargas.

No caso em que a partcula se move numa regio na qual existe um campo eltrico E, a
fora eltrica sobre uma partcula de carga Q :

F = qE 6.9
6.4.2 Foras Magnticas

Uma partcula de carga q e dotada de velocidade v, quando numa regio onde existe um

campo magntico B , experimenta uma fora F, dita magntica, dada pela expresso:

F = qv B 6.10
6 Foras
O mdulo dessa fora, para uma carga positiva, :

F = q v B sen 6.11

Em 6.11, o ngulo formado entre v e B . A direo da fora magntica perpendicular
ao plano formado pelos vetores velocidade e campo magntico. O sentido depende da carga
eltrica. Se a carga q for positiva, o sentido o mostrado na figura que ilustra a regra do
saca-rolha (vide Figura 6.7). Se q for negativo, ento a direo da fora a mesma e o
sentido, oposto ao caso anterior.
a b

Figura 6.7: (a) Produto vetorial F = q.v B para q
positiva;
(b) A maneira prtica de se determinar o sentido
de F por meio da regra da mo direita: com o dedos

da mo direita
procure levar o vetor v at B; o sentido

do vetor F = q.v B ( com q > 0) dado pelo polegar
da mo direita. Observao: sendo q < 0, o sentido de F
ser o oposto da figura.
Se uma partcula estiver sujeita ao de campos eltricos e magnticos, podemos escrever

para a fora eletromagntica, utilizando a representao vetorial:

(
F = q E +v B ) 6.12
A fora acima recebe o nome de fora de Lorentz.
6.5 Foras de Contato

As foras entre os constituintes levam a diversos fenmenos, os quais nem sempre identificamos
como simples movimentos. Por exemplo, no processo de transio entre o estado gasoso e o
estado lquido, surgem foras entre as molculas, provocando uma maior aproximao entre elas.
Ao faz-lo, promovem a formao de um aglomerado coeso de molculas. A esse aglomerado

mais compacto damos o nome de lquido. Sabemos que as foras referidas acima, denominadas
foras de Van der Waals, so foras derivadas das foras eletromagnticas.
Vemos assim que as interaes eletromagnticas entre os constituintes da matria do origem
a um nmero muito grande de foras. As ligaes qumicas, interpretadas como um tipo de
fora, tm uma origem eletromagntica.
Num curso bsico de mecnica consideramos apenas algumas dessas foras derivadas.
A seguir discutiremos algumas delas.
A fora de atrito, muitas vezes, no levada em conta nos problemas de mecnica.Trata-se
de uma questo de simplificao dos problemas. Esta uma fora derivada da eletromagntica.
Em alguns casos, devemos levar em conta a fora elstica.
Quando os corpos esto interligados por fios ou cordas, devemos considerar a fora
tensora. Ambas so foras derivadas.
Quando dois corpos esto repousando um sobre o outro, devemos nos lembrar da fora
normal. Ela , igualmente, de origem eletromagntica. Seu entendimento apela para argu-
mentos da Teoria Quntica.
Ateno
Quando dois objetos esto em contato, podemos prever foras
resultantes desse contato. Entre elas, destacamos as foras elsticas,
as foras de atrito, as foras normais e as foras aplicadas por fios e
cordas. Estudaremos essas foras a seguir. Para o entendimento do
surgimento dessas foras e de algumas das suas caractersticas, devemos
recorrer s foras interatmicas e intermoleculares.
6.5.1 Fora Normal
Um livro repousa sobre uma mesa. Isso ocorre porque a mesa exerce uma fora sobre o livro.
Essa fora perpendicular mesa (tem a direo da reta perpendicular superfcie) e equilibra a fora
da gravidade (impedindo que o livro caia no cho). Esse tipo de fora, que impede o movimento
na direo perpendicular s superfcies, tem sempre essa direo. Como perpendicular, nesse caso,
sinnimo de normal, essa fora tem o nome de fora normal. Por isso, ela ser indicada com a letra N.
6 Foras
Quais so as foras sobre um livro apoiado numa mesa?

De acordo com a Figura 6.8, as seguintes foras agem sobre ele:

P = fora peso (interao gravitacional)

N = fora normal (fora de contato que a mesa exerce no livro).

N = fora normal (fora de contato que o livro exerce na mesa)
A fora normal a forma de a mesa (ou qualquer outra superfcie)
reagir (fora de reao) a deformaes ditas elsticas, provocadas
por objetos colocados sobre ela. Sua origem de natureza eltrica:
as foras interatmicas. Figura 6.8: Foras atuando sobre o livro.
A fora normal interpretada como resultado da impenetrabilidade da matria. Ela impe,

portanto, limites compresso da matria, pois atua como uma fora de repulso dos tomos.
6.5.2 Fora de Atrito
Fora de atrito designa um tipo de fora cuja ao resistir aos movimentos relativos que
envolvem deslocamentos tangenciais de superfcies slidas, camadas de um fluido ou corpos
materiais em contato.
Distinguem-se dois tipos de atrito:
Atrito seco aquele associado resistncia ao movimento tangencial de duas superfcies
slidas em contato.
Atrito viscoso est associado ao deslizamento de uma camada de fluido (ar ou lquido)
sobre outra.
Atrito Seco
Podemos perceber a existncia da fora de atrito e entender algumas de suas caractersti-

cas por meio de uma experincia muito simples. Tomemos uma caixa bem grande, colocada
no solo, contendo madeira.
medida que se retirar madeira do interior da caixa e, portanto, medida que ela ficar mais
leve, atinge-se uma condio limite, na qual a caixa comea a deslizar sobre o solo.

Caixa pesada (com muita madeira) Caixa mais leve (com pouca madeira)
Mais difcil de ser deslizada Mais fcil de ser deslizada
Figura 6.9: Exemplos da atuao da fora de atrito.
A dificuldade de mover caixas ou arrastar objetos localizados no solo deve ser creditada

ao surgimento de uma fora a fora de atrito ( Fat) , que atua no sentido de impedir ou
dificultar o deslizamento da caixa sobre o solo.

A intensidade da fora de atrito depende da intensidade da fora normal N que comprime
a superfcie da caixa contra o solo; por isso, mais fcil mover a caixa com menos madeira no
seu interior. O DCL da caixa identifica as foras que nela atuam:
DCL da caixa no qual destacamos as foras: Figura 6.10: A fora

F (aplicada pela
F = fora da mo sobre a caixa pessoa) tende a
deslizar a caixa para
P = fora peso a direita;
a fora de
atrito Fat na caixa atua
N = fora normal (do solo sobre a caixa)
no sentido de impedir
o deslizamento.
Fat = fora de atrito seco (do solo sobre a caixa)
O atrito seco, ou simplesmente atrito, pode ser subdividido ainda em:

Atrito esttico: aquele que vigora entre duas superfcies secas, antes do incio do desli-
zamento relativo entre elas.
Atrito dinmico: aquele que vigora durante o deslizamento relativo entre duas super-
fcies secas em contato.
6.5.2.1 Intensidade da Fora de Atrito
Sobre o mdulo da fora de atrito, cabem aqui alguns comentrios, pois tudo depende
de estarmos falando do atrito esttico ou dinmico. Eles so separados por uma situao que
denominamos iminncia de deslizamento entre as superfcies. No exemplo anterior, ela ocorre
quando a caixa est a ponto de iniciar o deslizamento.
6 Foras
Enquanto a fora aplicada F for pequena, a caixa

permanece parada; nessa condio, a fora de atrito
recebe o nome de fora de atrito esttico,
cujo mdulo Fatesttico = F. Se F crescer, a Fatesttico
crescer na mesma proporo; porm, o crescimento
da Fatesttico tem um limite superior que atingido
quando a caixa estiver na iminncia de deslizar. Esse
valor limite a fora de atrito esttico mxima, Grfico 6.1: Comportamento tpico da fora de atrito.
smbolo: Fatmax.
A fora de atrito esttico varia desde o valor 0 (quando F = 0) at o valor mximo, ou
seja, 0Fatesttico Fatmax. A experincia mostra que a Fatmax depende da fora normal N que
comprime as superfcies. Assim:
Fat max = e N 6.13
O coeficiente e conhecido como coeficiente de atrito esttico, que depende dos

materiais das superfcies em contato. Uma vez iniciado o deslizamento, a fora de atrito sobre
a caixa apresenta uma pequena queda e mantm-se praticamente constante, passando a ser
denominada fora de atrito dinmico, assim expressa:
Fat din = d N 6.14
onde d = coeficiente de atrito dinmico. Em geral, os dois coeficientes no so iguais e a

seguinte desigualdade se aplica:
e d 6.15
ref letindo o fato de que a fora de atrito ligeiramente maior quando o corpo est na imi-
nncia de deslizar do que quando ela est em movimento (atrito cinemtico ou dinmico).
No h uma explicao para esse fato.

Exemplo 04:
A Figura 6.11 ilustra uma pessoa parada em cima de
uma rampa cujo piso de cimento spero.
Desenhar o DCL da pessoa.
Resoluo
Sobre a referida pessoa
atuam trs foras:
I. A fora peso P (vertical para baixo). Figura 6.11: Pessoa em repouso sobre um plano inclinado.
II. As foras de contato entre o sapato (ou os ps) e a
rampa,
ou seja, a fora normal N e a fora de atrito
Fat (tangencial s superfcies em contato e oposto
tendncia de deslizamento).
Confira essas
foras
no DCL da Figura 6.12.
As foras N e Fat atuam na sola do sapato ou no p; as
reaes a essas foras aplicam-se na rampa em sentido con-
trrio. Como a pessoa se encontra em repouso em cima da
rampa, a fora de atrito do tipo fora de atrito esttica.
Figura 6.12: DCL: foras externas sobre o corpo da pessoa.
6.5.3 Fora Tensora
Fios que interligam ou acoplam os objetos impem restries ao seu movimento. Disso resulta
uma fora, chamada tensora, ao longo do fio. Designaremos essa fora tensora abreviadamente por
tenso e utilizaremos a letra T para represent-la. A tenso T (a fora tensora) tem a direo do fio.
Ela de origem eletromagntica. Ao puxarmos uma corda tendemos a afastar os elementos dos
quais ela constituda, os tomos.
Exemplo 05:
A Figura 6.13 ilustra um bloco B, suspenso por um fio que o liga a outro
bloco A, apoiado num plano horizontal. O fio passa por uma polia leve e
sem atrito no mancal. O sistema encontra-se em repouso.
Esquematizar os DCLs de cada bloco e da polia.
Figura 6.13: Dois blocos em contato

por meio de um fio.
6 Foras
Resoluo
A fora tensora no fio tem intensidade T. Assim, o bloco A puxado pelo fio horizontalmente para
a direita com fora tensora TA = T (por isso, o bloco tende a deslizar
para a direita). O bloco B puxado verticalmente para cima por meio
da fora tensora TB= T.
DCL dos blocos:
O bloco A est sujeito a quatro foras: a fora tensora TA T; a fora
peso PA; a fora normal N e a fora de atrito Fat (para a esquerda, pois o
bloco tende a deslizar para a direita).
O bloco B est sujeito a duas foras: o peso PB (vertical para baixo) e a
fora tensora TB = T (vertical para cima).
O resultado apresentado na Figura 6.14. Figura 6.14: DCL dos Blocos.
DCL da polia:
Admitindo-se que a polia seja leve (adotamos a polia considerada sem
massa) e sem atrito no eixo, ela no altera a intensidade da fora tensora.
Mudando a direo do fio, ela apenas muda a sua direo da fora tensora.
No ramo horizontal do fio, prximo polia, a fora tensora horizontal
para a esquerda; no ramo vertical, a fora tensora vertical para baixo. Essas
duas foras acionam a polia para baixo e para a esquerda,
o eixo (que fixo
no suporte) reage exercendo sobre a polia a fora F.Vide Figura 6.15. Figura 6.15: DLC da polia.
6.5.4 Foras Elsticas
A fora elstica resulta de pequenos deslocamentos (aproximando ou afastando) dos tomos

das posies de equilbrio (posies nas quais as foras experimentadas pelos tomos se anulam).
A relao entre a quantidade de deformao produzida num objeto e a intensidade da fora
aplicada a ele descrita pela lei de Hooke (Robert Hooke, cientista experimental ingls, 1635-
1703), que, observando o comportamento mecnico de uma mola, descobriu que as deformaes
elsticas obedecem a uma lei muito simples: A inten-
sidade da fora deformante (que produz a deformao)
proporcional deformao produzida.Vamos aplicar
essa lei a uma mola helicoidal. Nesse caso, o efeito pode
ser de trao ou de compresso, como ocorre com os
amortecedores de carros.
Figura 6.16: Atuao da fora deformante.


O anel preso extremidade livre da mola tracionado pela fora F (fora deformante); como
consequncia, a deformao produzida
x = L = L L0 6.16
onde L = comprimento final e L0 = comprimento natural da mola.

A fora deformante, segundo Hooke, diretamente proporcional deformao L = x produ-
zida na mola. Assim sendo,
F = kx (fora deformante).
A constante k chamada constante da mola um atributo da mola. Conhecidos F e x, a

constante da mola assim determinada: k = F/x. A unidade de k depende das unidades com as
quais F e x so medidos. No SI, a unidade de (k) = newton/metro = N/m.
E a fora exercida pela mola?
Como o anel puxado para a direita, a mola reage

puxando-o para a esquerda com fora F mola.
Essa expresso traduz que a fora da mola sempre
oposta deformao x. Figura 6.17: Exemplo de fora deformante.
Por isso, costuma-se expressar a fora da mola em

sua forma vetorial. De acordo com o referencial da Figura 6.17, escrevemos:

Fmola = kx.i 6.17
Exemplo 06:
Uma mola pende de um anteparo. Em sua extremidade livre, pendura-se um objeto de massa
m=6kg. Nessa circunstncia, ela se alonga 2 cm, atingindo o ponto de equilbrio.
a. Qual a constante elstica da mola?
b. Num segundo estgio, puxa-se a massa para baixo at que a deformao da mola seja x = 3,2 cm.
Nesse caso, calcule a fora com que a massa foi puxada.
6 Foras
Resoluo
a. A fora que alonga a mola o peso do objeto. Adotando g = 10 N/kg, o peso do objeto
p=mg = 6 10 = 60 N. Logo,
F = kx k = F/x k = (mg)/x = 60 N/2 cm = 30 N/cm ou k =3000N/m.
b. A fora necessria para produzir na mola uma deformao x = 3,2 cm
F = kx = 30(N/cm)(3,2 cm) = 96 N.
Para compor essa fora, a fora gravitacional sobre a massa contribui com p = 60 N. Logo,
necessrio puxar a massa com fora de intensidade F''=96 60 = 36 N.
6.6 Foras sobre um objeto num fluido

Fluido a denominao que se d para substncias que tm a qualidade de fluir. Assim, todos
os gases e todos os lquidos so genericamente denominados fluidos.
Os f luidos no tm uma forma bem definida. Amoldam-se aos seus continentes.
Deformam-se facilmente.
6.6.1 Empuxo
Um objeto imerso num fluido experimentar a

ao de uma fora exercida sobre ele como resultado
das diferenas de presso dentro do f luido. Essa fora
recebe o nome de empuxo e sua descoberta se deve
a Arquimedes.
Como j percebera Arquimedes, o empuxo
igual ao peso do lquido deslocado. Verificou ele
que uma coroa pesa mais no ar do que quando imersa
em um lquido. Figura 6.18: Experimentos de Arquimedes.
P = P( no ar ) P( no lquido) 6.18
O empuxo uma fora que age sobre uma pea imersa em um fluido qualquer, e tem a mesma
direo que a fora peso, portanto, direo vertical, mas sentido contrrio ao do peso.

O mdulo do empuxo obtido pelo peso do volume do lquido deslocado:
Em = fVd g 6.19
onde Em = peso do volume do fluido deslocado = mg = f Vdg e f a densidade ou massa

especfica do fluido (expressa em kg/m); Vd = volume do fluido deslocado (em m) e g a
acelerao da gravidade (em N/kg).
O mtodo descoberto por Arquimedes, baseado na diferena de pesos aparentes, aplica-se
a objetos com formas geomtricas irregulares e permite obter a densidade atravs do seu peso
aparente imerso em gua, e do peso quando imerso em ar.
Exemplo 07:
A Figura 6.19 ilustra um slido pendurado em um fio e imerso (totalmente) numa
cuba de gua.
a. Desenhar o DCL do slido.
b. O volume do slido V = 100 cm = 10-4 m, a densidade da gua
gua = 103 kg/m e a acelerao da gravidade g 10 N/kg. Calcular o
empuxo da gua sobre a pea imersa.
c. Qual o peso aparente do slido quando imerso na gua, se sua massa
m = 0,27 kg? Figura 6.19: Um objeto
slido imerso na gua.
Resoluo
a. Sobre o slido atuam as seguintes foras: a fora peso P; a trao do fio T e o empuxo da gua Em.
Figura 6.20:
DCL do slido.
b. Em = fVdg = (10 kg/m)(10-4 m)(10 N/kg) = 1 newton.
Essa fora corresponde ao peso do volume de gua deslocada pela imerso do slido e age vertical-
mente para cima.
c. O peso aparente na gua dado por:
Pno lquido = mg Em = (0,27 kg) (10 N/kg) 1 newton = 1,7 newton.
6 Foras
O slido, cujo peso 2,7 newtons (no ar), aparenta ter apenas 1,7 newtons de peso quando imerso
na gua. Isso ocorre porque a resultante das foras exercidas pela gua nas superfcies do slido
(Empuxo) vertical para cima com mdulo Em = 1 newton.
6.6.2 Fora Viscosa
Um objeto, ao se movimentar em um lquido viscoso, experimenta a ao de uma fora que se

ope ao movimento. Essa fora tem a caracterstica de depender da velocidade da partcula. Quanto
maior a velocidade da partcula, tanto maior ser a intensidade da fora exercida pelo fluido viscoso.
No caso de uma esfera de raio a, Stokes demonstrou que, dentro de uma boa aproximao,
podemos escrever em mdulo:
F = 6av 6.20
onde o coeficiente de viscosidade do lquido e v, a velocidade da partcula. O sinal negativo

indica que o sentido da fora oposto ao da velocidade. A direo da fora a mesma que a da
velocidade.
Para objetos com outras formas geomtricas, a expresso no to simples. Ainda assim,
dentro de uma boa aproximao, podemos escrever:
F = bv 6.21
onde b depende da geometria do objeto, da rea em contato e do coeficiente

de viscosidade do fluido.
O aparecimento dessas foras pode ser ilustrado por meio de dois exemplos
muito simples. O primeiro o caso de uma esfera em movimento em um
lquido viscoso. Nesse caso, uma esfera de raio R = a e massam abandonada
na superfcie de leo de cozinha contida num cilindro.

Sobre a esfera atuam: a fora peso P (vertical para baixo); o empuxo Em

(vertical e sentido para cima) e a fora de atrito viscosa F (oposta veloci-

dade v , portanto, nesse caso, vertical para cima).
Figura 6.21: Movimento
uniforme num lquido viscoso.

Nota-se que uma esfera em queda em um lquido se acelera at certo ponto. A partir de
certa distncia, a esfera tem velocidade constante v porque a fora viscosa mais o empuxo
equilibram a fora peso. Nessas condies, tem-se para suas componentes verticais:
F + Em = P
ou seja:
6leo av + leoVleo g = m g 6.22
O outro o movimento de um paraquedas.

O ar tambm um fluido. O paraquedista, a
partir de certo tempo, cai com velocidade constante.
Quando a sua queda for com v = constante, o peso
equilibrado pela fora viscosa cujo mdulo F = bv
e nessas condies:
mg = bv
Figura 6.22: Por causa da resistncia do ar, um paraquedas

desce com velocidade constante.
Agora sua vez...

6 Foras
7

AS LEIS DE NEWTON
7.1 A Dinmica do Movimento

7.2 Os Principia
7.3 Lei da inrcia
7.4 A Segunda Lei de Newton
7.5 A Terceira Lei de Newton
7.6 Lei de Newton em coordenadas polares
7.6.1 A Segunda Lei de Newton em coordenadas polares
7.7 Comentrios sobre as Leis de Newton
7.1 Sobre a Independncia das Leis
7.2 Sobre as Condies Iniciais
7.3 Mecanicismo

7.1 A Dinmica do Movimento

Durante muitos sculos, a dinmica aristotlica reinou absoluta. Em seu livro Sobre os Cus,
Aristteles classifica o movimento em duas categorias: naturais e no naturais (ou violen-
tos). Todos os corpos esto sujeitos aos movimentos naturais, uma vez que tais movimentos so
aqueles em que os objetos caem em direo ao centro da Terra. Seriam aqueles associados ao
que hoje denominamos fora gravitacional. Os movimentos no naturais so todos os demais,
sendo, portanto, muito mais diversificados.
Quais so os agentes provocadores (ou causas) do movimento?
Aristteles desenvolveu uma teoria dinmica, baseada em diferentes argumentos, para explicar
cada um dos dois tipos de movimento. A queda dos objetos em direo Terra ocorreria
porque afinal, de acordo com ele, todas as coisas procuram um lugar natural. E esse lugar seria
o centro da Terra, pois esse ponto seria o centro do Universo. Os movimentos no naturais
seriam explicados como efeito da substituio do espao atrs do objeto que se move pela
matria no seu entorno. E esta seria reposta por aquela que estava frente desse objeto. Em
resumo, ela baseada na ideia de que a matria tem horror ao vcuo.
Essa percepo ingnua das causas do movimento durou quase dois mil anos. Credita-se a
William de Ockham (1300-1350) o mrito de ter sido o primeiro escolstico a formular propostas
sugerindo uma alterao nos conceitos aristotlicos. No se tratava exatamente de uma crtica
(que, certamente, no viria de um escolstico), mas de se perguntar se no haveria um agente
responsvel pelo movimento. No deu, no entanto, uma sugesto para o que seria esse agente.
Galileu foi, certamente, mais objetivo na crtica e no desmonte da dinmica aristotlica, pois
oferecia uma explicao simples e previsvel do movimento dos projteis. Alm disso, sugeria que os
movimentos de queda dos objetos teriam, sim, uma causa. Como veremos num trecho da obra de
Galileu, ele atribui a causas externas os
movimentos retardados e acelerados.
O trabalho iniciado por Galileu
acabou sendo finalizado por Isaac
Newton. Sua dinmica baseada em trs
leis do movimento, e esse nosso tema. Figura 7.1: Galileu e Newton.

7.2 Os Principia
Ao publicar a sua obra revolucionria, um livro conhecido hoje
apenas como os Principia, Newton apresentou sua formulao das leis
que regem a dinmica do movimento. Essa dinmica baseada em trs
leis. Quer consideremos essas leis ou a Teoria da gravitao, o fato que,
ao lanar suas ideias, Newton provocou a maior revoluo no conheci-
mento cientfico de que se dispunha at o sculo XVII. Suas leis conti-
nuam vlidas. No entanto, hoje entendemos que sua validade restrita a
movimentos cuja velocidade seja muito menor do que a velocidade da
luz.Assim, essas leis se aplicam descrio dos movimentos corriqueiros.
Figura 7.2: Capa dos Principia.
Sob esse aspecto, ela no perdeu sua atualidade.
Ao enunciar suas Leis, Newton faz uso de algumas definies, como a daquela que
denominamos massa. Definiu com clareza o conceito de fora, bem como de outras grandezas
fsicas. De acordo com Newton:
Uma fora impressa uma ao exercida sobre um corpo a

fim de mudar o seu estado, seja de repouso, ou de se mover
uniformemente para adiante numa linha reta.
Alm dessa compreenso do que seja fora, Newton procurou fazer com que a ideia de ao
distncia parecesse aceitvel. Ainda de acordo com Newton,
Uma fora imprimida consiste somente na ao; e no mais

permanece no corpo quando a ao termina. Pois um corpo mantm
todo novo estado que adquire, somente por sua vis inertiae.
Newton deu-se conta ainda de que existe uma enorme variedade de foras, as quais ele
identificara de uma forma diferente daquela apresentada antes: As foras imprimidas tm
origens diferentes; como percusso, presso, fora centrpeta.
7 As Leis de Newton
Ao formular suas leis, ele se deu conta da necessidade de introduzir um conceito fundamental
com a mxima preciso possvel. Esse conceito o de massa, definida por ele como:
A quantidade de matria a medida da mesma, resultando

da densidade e do volume conjuntamente.
7.3 Lei da inrcia

No cotidiano, atribumos o termo inrcia para algo que tem averso a mudanas.
Esse tambm o sentido do termo quando nos referimos ao movimento. Assim, um objeto em
repouso tende naturalmente a permanecer em repouso, e um objeto com velocidade constante
tende a manter a sua velocidade constante. Essa tendncia natural de tudo permanecer como
est conhecida, na Mecnica, como inrcia e esse comportamento da natureza levou Newton
a enunciar a Lei que recebe esse nome (a lei da Inrcia), cujo enunciado o seguinte:
Qualquer corpo em movimento retilneo e uniforme (ou em repouso)

tende a manter-se em movimento retilneo e uniforme (ou em repouso).
bom lembrar, no entanto, que, historicamente, a lei da Inrcia foi formulada por Galileu.
De acordo com ele, no havendo causas para alterar o estado de movimento, um corpo teria
uma velocidade constante, perpetuamente. Em suas palavras:
a velocidade, uma vez imprimida a um corpo, ser mantida enquanto

estiverem removidas as causas externas de acelerao ou retardamento,
condio essa que s encontrada nos planos horizontais; porque, no caso
dos planos em declive, j est presente uma causa de acelerao, enquanto
nos planos em aclive h um retardamento; segue-se da que o movimento
em um plano horizontal perptuo; pois, se a velocidade for uniforme,
no poder ser diminuda ou retardada e muito menos destruda.

Aqui importante chamar a ateno para o fato de que conceituar o

movimento como uniforme depende do sistema de referncia.
O exemplo mais simples, do ponto de vista da observao da
inrcia dos corpos, o dos passageiros num veculo.
Quando o veculo brecado, os passageiros tendem a manter-se
no seu estado de movimento. Por isso, as pessoas vo para frente Figura 7.3: Resultado da inrcia.
quando o veculo brecado. Na realidade, a mudana do estado de
movimento apenas do nibus. Os passageiros simplesmente tendem
a manter-se como estavam. Da inrcia resultam os ferimentos em
acidentes no trfego.
O princpio da inrcia permite entender por que as pessoas se
Figura 7.4: Consequncia da inrcia.
ferem em acidentes automobilsticos. Conquanto os carros tenham
suas velocidades reduzidas pela coliso, a tendncia das pessoas manterem-se em movimento.
Da resulta os corpos serem jogados contra o para-brisa ou outras partes do carro. O uso do
cinto de segurana tenta minimizar o efeito, fixando as pessoas ao veculo.
Pode-se tirar proveito da inrcia.

O exemplo mais simples o
encaixe do martelo batendo com
o cabo contra a mesa.
Uma vez em movimento, o
martelo tender a manter-se em
movimento, facilitando o encaixe.
Figura 7.5: A inrcia pode ser til.
7.4 A Segunda Lei de Newton

A segunda lei de Newton a lei fundamental da Mecnica. A partir dela, e por meio do
uso de mtodos matemticos, podemos fazer previses (velocidade e posio, por exemplo)
sobre o movimento dos corpos. Qualquer alterao da velocidade de uma partcula atribuda,
7 As Leis de Newton
sempre, a um agente denominado Fora. Basicamente, o que produz mudanas na velocidade

so foras que agem sobre a partcula. Como a variao de velocidade indica a existncia de
acelerao, de se esperar que haja uma relao entre a fora e a acelerao. De fato, Sir Isaac
Newton percebeu que existe uma relao muito simples entre fora e acelerao, isto , a fora

F sempre diretamente proporcional acelerao a que ela provoca.

F = ma 7.1
onde o coeficiente m a massa da partcula, definida por Newton como algo associado
quantidade de matria contida num corpo.
Esta relao simples entre fora e acelerao conhecida como a 2 lei de Newton.

No enunciado da lei de Newton, F pode representar uma nica fora e/ou a fora que resulta
da soma de um conjunto de foras.
A massa definida acima recebe o nome de massa inercial. Ela d uma medida da dificuldade
de alterarmos a velocidade de uma partcula e isso porque a segunda lei de Newton pode ser
escrita como:

dv ( t ) dv ( t ) 1
m =F = F 7.2
dt dt m
E, portanto, quanto maior a massa de um corpo, tanto menor ser a sua variao de velocidade.
Sendo que todo objeto sobre a superfcie terrestre fica sujeito a foras, devemos entender
que aqueles em repouso tm uma fora resultante nula agindo sobre eles.
Dessa lei depreendemos que foras so necessrias tanto para colocarmos um objeto em
movimento quanto para traz-lo ao estado de repouso.
A melhor forma de escrevermos a equao de movimento, pois nessa forma que ela
entendida como mais til na resoluo dos problemas de mecnica, :

dv ( t ) d dr ( t ) d 2r (t )
ma = m =m m =F 7.3
dt dt dt dt 2

Tendo em vista a equao acima, conclumos que a segunda lei de Newton resulta ser
uma equao para determinar o vetor posio em qualquer instante de tempo (uma equao
diferencial de segunda ordem no tempo).
A partir da segunda lei e atravs de mtodos matemticos, podemos fazer previses (veloci-
dade e posio, por exemplo) sobre o movimento dos corpos em cada instante de tempo.
No enunciado da lei de Newton, o termo tanto pode representar uma fora nica quanto a
que resulta da soma de um conjunto de foras. No caso em que mais de uma fora atua sobre
uma partcula, a lei de Newton deve ser escrita como:
N i
ma = F ( ) 7.4
i =1
N i
onde i =1 F ( ) indica a soma ou somatria das foras que atuam sobre o objeto; e ela igual
massa vezes a acelerao do objeto.
Sendo a fora uma grandeza vetorial, o mesmo acontecendo com a acelerao, podemos
escrever a lei de Newton em componentes. Por exemplo, utilizando coordenadas cartesianas, a
lei de Newton se escreve:
=ma x F=
x ma y Fy ma z = Fz 7.5
Exemplos
Exemplo 01:
Dois carrinhos de supermercado A e B encontram-se em repouso
num piso horizontal. O carrinho A, vazio, tem massa m = 20 kg;
o carrinho B, com mercadorias, tem massa total 80 kg.
Considere o caso em que uma fora horizontal constante e de mdulo

|F|= 100 (N) aplicada em cada um dos carrinhos, empurrando-os para
frente (direo tomada como a do eixo 0x). Dado que essa fora, confor-
me mostra a Figura 7.6, aplicada com durao tal que o intervalo de
tempo t = 0,1 s, determinar, admitindo nulos os atritos nas rodinhas:
a. a acelerao resultante em cada carrinho
b. a velocidade de cada carrinho aps a impulso inicial Figura 7.6 Carrinho de compras.
7 As Leis de Newton
Resoluo

Independentemente da fora F, duas outras foras agem sobre cada um dos carrinhos: a fora peso (P)

e a fora de reao normal (N ) resultante da ao do piso sobre as rodas do carrinho.
Os DCLs abaixo representam os carrinhos miniaturizados e as foras aplicadas.
Figura 7.7: DCLs dos carrinhos.
Aplicando a 2 Lei de Newton para qualquer um dos carrinhos, escrevemos:

F = P + N + F = ma 7.6
Em termos de componentes:
F x = Px + N x + Fx = m a x (I)
F y = Py + N y + Fy = m a y (II) 7.7
F z = Pz + N z + Fz = m a z (III)
Podemos sempre escolher um referencial cartesiano de tal forma que o eixo 0x esteja na mesma

direo e mesmo sentido da fora F (veja o DCL). Para essa escolha de referencial, temos Fz = Fy =0

e Fx = F (onde F a intensidade de F ). As foras N e P s tm componentes no nulas ao longo do
eixo z. Portanto, Px = Py = 0 e Nx = Ny = 0, ao passo que Pz = P e Nz = N.
Substituindo esses valores nas equaes (I), (II) e (III), encontramos:
F x = 0 + 0 + F = m ax + F = m ax (IV)
F y = 0 + 0 + 0 = m ay 0 = m ay (V) 7.8
F z = P + N + 0 = m az P + N = m az (VI)
No ocorre movimento na direo do eixo 0z (os carrinhos esto em equilbrio na direo vertical);
logo, nessa direo, a acelerao nula, ou seja, az = 0. Nessas condies, inferimos da equao (VI):
P + N = 0 N = P 7.9


a. A acelerao de cada carrinho, em virtude da ao da fora F, obtida da equao (IV):
Para o carrinho B, mais pesado, obtemos para sua acelerao:
100 newtons = (80 kg)ax ax = (100 N)/(80 kg) = 1,25 m/s
Enquanto, para o carrinho A, temos:
100 newtons = (20 kg)ax ax = (100 N)/(2 kg) = 5 m/s

b. Enquanto perdurar a ao da fora F, as aceleraes dos carrinhos so constantes; portanto, a
equao da velocidade de cada carrinho da forma: vx = v0x + axt, onde v0x = 0.
Equao horria da velocidade de cada carrinho

Carrinho A Carrinho B
vAx(t) = 5t VBx(t) = 1,25t
para (0 < t 0,1 s) para (0 < t 0,1s)

Ao cabo de 0,1 s (tempo que dura a ao de F), a velocidade de cada carrinho dada por:
Carro B:
vBx(t = 0,1) = 0 + 1,25(0,1) = 0,125 m/s
Carro A:
vAx(t = 0,1) = 0 + 5(0,1) = 0,5 m/s
Concluso: Foras de mesma intensidade aplicadas em diferentes corpos produziro, se exercidas iso-
ladamente, aceleraes inversamente proporcionais s respectivas massas. Quanto maior for a massa
do corpo, tanto menor ser sua acelerao.
A lei de Newton pode ser escrita ainda, em coordenadas cartesianas, como derivadas segun-
das em relao ao tempo das coordenadas:
d 2x
m = Fx
dt 2
d2y
m 2 = Fy 7.10
dt
d 2z
m 2 = Fz
dt
7 As Leis de Newton
Observa-se, assim, que as leis de Newton levam a um conjunto de 3 equaes de movimento

(no caso tridimensional) ou a um conjunto de 2 equaes (no caso bidimensional), ou seja, uma
equao para cada componente.
Figura 7.8: Foras sobre um carrinho em movimento e

em repouso.

F = fora aplicada pelo operador;
P = peso
do sistema (caixas + carrinho);
N 1 e N
2 reaes normais do piso sobre as rodas;
f 1 e f 2 = foras de atrito.
Num problema tpico de mecnica, estamos interessados na determinao da posio e ve-

locidade de uma partcula a partir das foras imprimidas ao objeto. O problema torna-se, assim,
o de descobrir qual a funo que, quando derivada, igual componente da fora dividida
pela massa. A isso corresponde o problema de determinar a velocidade como funo do tempo.
O primeiro problema na mecnica consiste, assim, em identificar as foras e, a partir delas, deter-
minar a velocidade e a acelerao da partcula como funo do tempo.
Exemplo 02:
Considere um carrinho com massa total m = 30 kg em repouso no piso
horizontal de um supermercado. Ele recebe a ao de uma fora impul-
siva constante F = 1.100 newtons, cuja durao t = 0,2 s; a sua linha
de ao faz com a horizontal um ngulo = 37 abaixo da horizontal,
conforme ilustra a Figura 7.9.
A fora de atrito que se ope ao movimento constante e tem inten-
Figura 7.9: Movimento do carrinho
sidade fat = 160 newtons. Adotando-se g = 10 m/s; cos37 = 0,8 e de compra.
sen37 = 0,6, determine:

a. a acelerao nos primeiros 0,2 segundos do movimento
b. a velocidade e a distncia percorrida pelo carrinho nos primeiros 0,2 s
Resoluo
Primeiramente, vamos desenhar o DCL do carrinho
para os primeiros 0,2 segundos, intervalo no qual atua

a fora F.
Figura 7.10: DCL - Diagrama esquematizando as foras

sobre o carrinho durante os dois primeiros 0,2s.

Admitimos ao esboar o DCL que:

I. as linhas de ao das foras pertencem a um mesmo plano vertical;
II. o carrinho ser considerado como um ponto material de massa m.
a. Determinao da acelerao do carrinho nos primeiros 0,2 s.
De acordo com a 2 Lei de Newton, aplicada s quatro foras, obtemos as seguintes equaes para
as componentes dos eixos 0x e 0y:
m a x = Foras x = Fx + Px + N x + f atx = F cos + 0 + 0 f at (I)

7.11
m a y = Foras y = Fy + Py + N y + f at y = F sen mg + N + 0 (II)
Substituindo-se os valores dados no enunciado do problema na equao (I), obtemos:
( 30 kg ) a x = (1.100 newtons ) cos 37 160 newtons = 720 newtons

da inferimos que
720 newtons
=ax = 24 m s2
30 kg
Tendo em vista a ausncia de movimento na vertical, conclumos que ay = 0. Portanto, para

0t0,2s, a acelerao do carrinho 24 m/s na direo horizontal e no sentido da fora.
b. Determinao da velocidade e da distncia percorrida ao cabo de 0,2 s.

Enquanto a fora F atuar, a acelerao do carrinho ser ax = 24 m/s. Tendo em vista que, inicial-
mente, o carrinho se encontrava em repouso (v0x = 0), a componente x da velocidade depende do
tempo da seguinte forma:
v x = 24t ( para t 0, 2 s )
onde a velocidade expressa em m/s e tempo em segundos. Portanto, ao cabo de 0,2 s, a velocidade
do carrinho ser: vx = 4,8 m/s.
Para calcular a distncia percorrida, vamos nos valer da equao do espao x para uma fora (ou
acelerao) constante:
x = x0 + v0 x t + (1 2 ) at 2 7.12
7 As Leis de Newton
As condies iniciais (para t = 0) so: x0 = 0 e v0x = 0; portanto, a equao do espao se escreve:
x ( t ) = 0 + 0 t + (1 2 ) 24t 2 = 12t 2
ou seja, para x em metros

x ( t ) = 12t 2
Logo, para t = 0,2 s, segue-se da equao acima que x(0,2) = 12(0,2) = 0,48 m (48 cm).
Nessas condies, a distncia percorrida pelo carrinho ser de 0,48 m.
7.5 A Terceira Lei de Newton

Como foi dito anteriormente, as foras resultam da interao de um corpo com outro.
de se esperar, portanto, que, se um primeiro corpo exerce uma fora sobre outro (chamada
de ao), este tambm experimenta uma fora (chamada de reao), que resulta da interao
com esse segundo corpo. Newton percebeu no s que isso sempre acontece, mas, indo mais
longe, especificou as principais caractersticas dessas duas foras resultantes da interao entre
dois corpos. Essa questo foi tratada na sua terceira lei, cujo enunciado :
Para toda fora que surgir num corpo como resultado da inte-
rao com um segundo corpo, deve surgir nesse segundo outra
fora, chamada de reao, cuja intensidade e direo so as mesmas
da primeira, mas cujo sentido o oposto da primeira.
Desse modo, Newton se deu conta de trs caractersticas importantes das foras de interao
entre dois objetos.
Em primeiro lugar, uma fora nunca aparece sozinha. Elas aparecem aos pares (uma delas
chamada ao e a outra, reao). Em segundo lugar, importante observar que cada uma dessas
duas foras atua em objetos distintos. Finalmente, essas foras (aos pares) diferem entre si pelo
sentido: elas tm sentido oposto uma da outra.

Observe alguns exemplos do cotidiano:

1. Um patinador encostado a uma parede ganha
impulso, isto , ele se acelera ao empurrar a
parede com as mos (Figura 7.11). O resul-
tado da reao da parede uma fora que o
Figura 7.11: Tomando impulso como?
habilita a qualquer acelerao.
2. Ao empurrarmos um carro colocando-o em
movimento, aplicamos uma fora sobre ele.
A fora de reao do carro est no sentido
oposto fora aplicada (Figura 7.12).
Figura 7.12: Quem empurra quem?
3. Ao chutarmos uma bola, os nossos ps aplicam
uma fora sobre ela. A fora de reao da bola
age sobre o p do jogador (Figura 7.13). O p
experimenta um movimento de recuo ou para
quase instantaneamente. Experimente chutar
uma bola leve e outra pesada para comparar a
Figura 7.13: Como a bola reage.
reao da bola sobre o seu p.
4. Os motoristas usam um pequeno martelo de
madeira para testar a presso dos pneus dos
caminhes. Ao bater nos pneus exercemos uma
fora sobre eles. A fora de reao dos pneus
faz com que o martelo inverta o sentido do
movimento (Figura 7.14). O motorista sente
o retorno e sabe quando o pneu est bom. Figura 7.14: Reao da fora elstica.
Exemplo 03:
Uma mola tem uma extremidade fixada num suporte
rgido; a outra extremidade puxada por um garoto.
a. Desenhe as foras de ao e reao na interao
mo-mola.
b. As foras de ao e reao equilibram um corpo? Figura 7.15: Fora aplicada sobre a mola.
7 As Leis de Newton
Resoluo
a. No esquema da Figura 7.16, esto ilustradas as foras de ao (fora da mo sobre a mola) e de

reao (fora da mola sobre a mo), representadas pelos vetores F 1 e F 2, respectivamente.
Figura 7.16: Fora aplicada

sobre a mola e a fora de
reao aplicada mo.
b. Essas foras, apesar de possurem a mesma direo, mesma intensidade e sentidos opostos, no
podem ser utilizadas para equilibrar um corpo, pois elas atuam em corpos diferentes.
7.6 Lei de Newton em coordenadas polares

possvel escrever as equaes de Newton fazendo uso de outras coordenadas. Isso, no
entanto, no to simples quanto parece primeira vista, pois para faz-lo devemos utilizar um

conjunto de vetores de base diferentes daqueles definidos como i , j, k na seco 4.6.
Seguindo as ideias de Hermann Weyl sobre o conceito de espao e da geometria do espao,
introduzimos o conceito de referencial a partir do conceito de vetores. De acordo com Weyl,
um referencial constitudo por um ponto O e um conjunto de trs vetores denominados
vetores da base do referencial.
7.6.1 A Segunda Lei de Newton em coordenadas polares
Podemos escrever as leis de Newton utilizando para isso outros conjuntos de coordenadas.
Voc lembra?
As coordenadas polares so as mais simples e
foram definidas em Outras Coordenadas.

Levando-se em conta a definio de vetores em coordenadas polares, podemos escrever a

fora em termos dos versores. Assim, em coordenadas polares, escreve-se a fora como:

F = F e + F e 7.13

onde F e F so as componentes polares da fora e e e e, os respectivos versores. A essas
componentes damos o nome de componente radial e orbital da fora.
Levando-se em conta a lei de Newton, escrevemos:

F = F e + F e = m ( a e + a e ) 7.14
De 7.13 e 7.14, resulta que, em termos das componentes em coordenadas polares, escrevemos:
d 2 d
2
F = m 2
dt dt
7.15
d d d 2
F = m 2 + 2
dt dt dt
Exemplo 04:
I. Determinar a acelerao de uma partcula de massa m em Movimento Circular Uniforme
MCU de raio R.
II. Qual a fora resultante sobre a Lua (massa = M ) supondo que ela executa um MCU de raio R
e velocidade orbital v?
Resoluo
I. Acelerao no MCU.
No movimento circular uniforme MCU , uma partcula movimenta-se ao longo de uma traje-

tria circular de raio R com velocidade v de tal sorte que o seu mdulo (|v| = v) constante. O
vetor velocidade, por ser sempre tangencial trajetria, um vetor perpendicular direo radial
que, com origem no centro, passa pela posio na qual se encontra a partcula.
A Lua, por exemplo, executa um movimento aproximadamente circular e uniforme, cuja rbita
circular tem centro coincidente com o da Terra.
7 As Leis de Newton
O esquema da Figura 7.17 representa uma partcula em movimento circular uniforme, cuja rbita
(trajetria fechada) de raio R est contida no plano .

Figura 7.17: e e e so os
versores na direo radial e
tangencial circunferncia.
Velocidade tangencial ou orbital

Se no intervalo de tempo infinitesimal dt a partcula percorrer o arco ds (visto ampliado na Figura7.17),

a sua velocidade escalar ser v = (ds)/(dt); o vetor velocidade v ser tangencial circunferncia.
Velocidade angular
O vetor com origem no centro e extremidade na partcula (o vetor posio) realiza, durante o mesmo
intervalo de tempo, um deslocamento angular d. Define-se = (d)/(dt) como a velocidade
angular da partcula que corresponde taxa de variao instantnea da varivel angular .
Relao entre v e .
A razo entre o arco (ds) de circunferncia e o raio (R) define o ngulo (d) em radianos
smbolo: rad - uma unidade de medida derivada do Sistema Internacional de Unidades. Assim,
(ds)/R = d, donde ds = Rd. Dividindo-se ambos os membros por dt, tem-se o seguinte:
(ds/dt)=R.(d/dt), ou seja,
v = R 7.16
Vamos desenvolver agora os passos para a determinao da acelerao de uma partcula em MCU.

Vamos usar um sistema de coordenadas polares caracterizadas pelos versores e (na direo radial) e
e (na direo tangencial ou perpendicular direo radial).

1. O vetor posio que localiza a partcula r = e. No caso do movimento circular = R e,

portanto, o vetor posio pode ser expresso como: r = Re. Apesar de R ser constante, o vetor

r varia com o tempo em virtude de o versor e mudar de direo medida que o tempo passa.
2. A velocidade da partcula dada por:

dr d d ( R) de d
v= = ( R e ) = e + R =0+ R e 7.17
dt dt dt dt dt

Levando-se em conta que (d)/(dt) = , a velocidade vetorial da partcula dada pela expresso:

v = ( R ) e 7.18

Lembramos que o versor e na expresso acima sempre perpendicular direo radial, assegurando

assim que a direo de v ser tangencial circunferncia. Essa velocidade tambm denominada
velocidade orbital.
3. Apesar de o mdulo da velocidade orbital da partcula ser constante, ela muda continuamente de

direo. Isso significa que o vetor velocidade v no MCU varivel. Portanto, uma partcula em MCU
tem acelerao. Vamos calcul-la. Para isso derivamos o vetor velocidade com respeito ao tempo:

dV d d d
a= = ( Re ) = ( R ) ( e ) = ( R ) e = ( R ) e 7.19
dt dt dt dt
Donde inferimos que a acelerao dada por:

a = 2 Re = [ v R ] Re = v 2 R e
2
7.20
Das expresses acima conclumos que:

1 o mdulo da acelerao a = 2R = v/R.

2 a direo da acelerao radial (direo do versor e), ou seja, da reta que passa pelo centro da
circunferncia e pela partcula;

3 o sinal negativo indica que o vetor a oposto ao versor e. Portanto, a acelerao no MCU
um vetor dirigido para o centro da rbita circular. Por isso, essa acelerao tambm conhecida
como acelerao centrpeta (centrpeta que busca o centro).
II. A fora resultante sobre a Lua
A Lua praticamente executa MCU ao redor da Terra. Por possuir MCU, a Lua tem acelerao

a = [v/R]e. Portanto,

FLua = m a = m v 2 R e 7.21
Como a Lua percorre uma circunferncia de raio R = 384.000 km em T = 27 dias + 8 horas,

aproximadamente, a sua velocidade orbital ser v = (2R)/T 1.020 m/s. Sendo M = 7,35 10kg
a massa da Lua, tem-se:

FLua = m v 2 R e = ( 7, 35 1022 kg ) (1.020 m s ) / ( 384 106 m ) e
2

FLua 20 1019 e ( newtons )
7 As Leis de Newton

A fora resultante F Lua a fora de atrao gravitacional que a Terra exerce sobre a Lua. Na sua
ausncia, a Lua seguiria em movimento retilneo para o espao e, de acordo com a lei da inrcia, sem
foras para influir no seu movimento, mantendo a sua velocidade v = 1.020 m/s.
Podemos prever, portanto, que a fora gravitacional exercida pela Lua atrativa, uma vez que ela
aponta para o centro da Terra.
7.7 Comentrios sobre as Leis de Newton

7.1 Sobre a Independncia das Leis
Veremos a seguir que, para sistemas inerciais, e na ausncia de foras, um corpo executa
um movimento retilneo e uniforme. Assim, parece desnecessria a primeira lei, porquanto ela
parece ser dedutvel da segunda lei.
Ocorre que um movimento simples como o movimento retilneo e uniforme, quando consi-
derado a partir de um referencial no inercial no nada simples. Assim, quando analisado de um
sistema no inercial como, por exemplo, uma plataforma em rotao, ele bastante complexo.
Entende-se, portanto, a necessidade do primeiro postulado. Ele define os sistemas inerciais, siste-
mas esses para os quais um mvel na ausncia de foras executa um movimento retilneo uniforme.
Para sistemas inerciais, definidos pela primeira lei, valem as equaes de Newton como
apresentadas na segunda lei.
7.2 Sobre as Condies Iniciais
Verifica-se facilmente que a soluo mais geral das equaes de Newton pode ser escrita
sob a forma:

r ( t ) = r ( t ) + v0t + r0 7.22

onde r(t) uma soluo da equao no homognea tal que:

dr
r ( t = 0 ) = 0 e =0 7.23
dt t =0

Assim, r0 e v0 so, respectivamente, o vetor posio inicial e o vetor velocidade inicial.

As solues so expressas, assim, em termos da velocidade e da posio num instante de

tempo adotado como o instante inicial. Em geral, denominamos condies iniciais a especifi-
cao dessas variveis num instante de tempo dado.
A soluo mais geral da equao de Newton envolve, assim, constantes a serem determinadas
a partir das condies iniciais. Sem essas condies, a soluo no est completa.
7.3 Mecanicismo
A mecnica newtoniana determinista, ou seja, uma vez conhecidas as condies iniciais de

um sistema, temos como prever o seu comportamento em qualquer instante no futuro.
Exemplo 05:
Um disco (indicado na Figura 7.18 pela letra B) tem massa m = 2 kg. Ele posto em MCU de raio
R=0,5 m sobre uma plataforma horizontal sem atrito, com velocidade escalar constante v = 1 m/s.
Ele mantido em trajetria circular devido fora tensora do fio - leve e flexvel - em cuja
extremidade pende um objeto A, que permanece no mesmo nvel acima do solo (nem sobe nem
desce). Adotar g = 10 m/s.
Figura 7.18: Disco B em MCU em cima de uma plataforma horizontal.
a. O que ocorre se o fio se romper?

b. Qual o peso do objeto A?
7 As Leis de Newton
Resoluo
a. A Figura 7.19 ilustra o que ocorre ao movimento do disco com o rompimento do fio.
Figura 7.19: Se o fio se rompe, a fora

centrpeta deixa de existir; o bloco escapa
com velocidade constante numa direo
tangencial sua rbita.
Na ausncia de fora resultante sobre o disco, o seu movimento, conforme a 1 Lei de Newton, passa
a ser MRU (movimento retilneo uniforme).
b. Para determinar o peso do objeto pendurado na extremidade do fio que pende do centro do
disco, devemos aplicar a 2 Lei de Newton. Para isso, faz-se necessrio conhecer as foras que
atuam sobre o disco.
Figura 7.20 DCL do disco. A fora

normal e o peso se equilibram.
A fora resultante a fora tensora.
Como o disco B se movimenta sobre a plataforma horizontal, as foras na vertical se equilibram.

Nota-se, assim, que a fora normal equilibrada pelo seu peso. Escrevemos N = PB. A fora tensoraT,
por sua vez, a nica fora no equilibrada que atua sobre o disco. Escrevemos a fora resultante
sobre o disco como

F disco = T + PB + N = T 7.24

onde, como sabemos PB + N = 0. Assim, aplicando-se a 2 Lei de Newton, e lembrando o resultado
do Exemplo 04, escrevemos 7.25.


F disco = ma = ( m v 2 R ) e 7.25

Portanto, a acelerao do disco a acelerao centrpeta. Sendo, ademais, F disco = T , podemos escrever:

T = ( m v 2 R ) e 7.26
Portanto, a fora tensora tem as seguintes caractersticas:

Mdulo |T | = |mv2/R|, ou seja, T = mv/R = (2 kg)(1 m/s)/(0,5 m) = 4 N
Direo e sentido: direo radial (direo do fio) e sentido, para o centro da circunferncia.
Para a determinao do peso do objeto A, lembramos que a fora tensora T = 4 newtons, e ela
a fora transmitida pelo fio. Ela equilibra a fora peso exercida pelo objeto A pendurado na
extremidade do fio e isso porque o objeto A no sobe nem desce; ele est, portanto, em equilbrio.
Conclumos, dessa condio de equilbrio, que:
=T M
= Ag PA 7.27
Donde obtemos o peso de A = 4 newtons. Sendo g = 10 m/s, sua massa 0,40 kg.
Exemplo 06: O canho de Newton

Se uma pedra for lanada do topo da montanha mais alta do planeta com
certa velocidade horizontal, ela desviar de sua trajetria retilnea pela ao
da fora gravitacional, descrevendo uma trajetria curvilnea.
Quanto maior a velocidade, mais distante ela ir.
Pergunta: Qual deve ser a velocidade mnima de lanamento para que a
pedra realize uma volta completa ao redor da Terra sem que atinja o solo?
Figura 7.21: Lanamento da pedra

Resoluo do topo da montanha.
Desprezando-se a resistncia do ar, a nica fora que atua na pedra o

seu peso FGrav = mg. Vamos considerar que a pedra tenha sido lanada
do topo de uma montanha, cuja altitude de 9.000 metros (9km) acima
da superfcie do mar.
Para a pedra entrar em rbita, ela deve descrever uma trajetria circular
concntrica com a superficie da Terra, admitida esfrica. Assim, o raio da
trajetria circular da pedra deve ser R 6.371 km + 9 km = 6.380 km.
Figura 7.22: Movimento da pedra saindo do topo
da montanha e perfazendo uma trajetria circular
at retornar ao ponto de onde sara.
7 As Leis de Newton
Como a fora resultante sobre a pedra o seu prprio peso, cuja direo normal trajetria (e,
portanto, perpendicular velocidade orbital da pedra), o movimento executado pela pedra ser do
tipo MCU.
Logo, para a pedra continuar em rbita circular de raio R = 6.380 km, necessrio que o peso=mg
seja dado pelo produto da massa pela acelerao centrpeta, ou seja,
mg = m V 2 R 7.28
Donde inferimos que V = Rg, ou ainda,
V = Rg 7.29
Substituindo-se os valores acima, obtemos V = 6.380.000 10 8.787 m s 31.633 km h! Observe

que velocidades imprimidas pedra menores do que esta no seriam suficientes para mant-la em
rbita ao redor da Terra.
Exemplo 07:
Dois carrinhos A e B so unidos por um fio flexvel e inextensvel.

Uma fora externa e paralela ao solo, a qual escrevemos como F = Fi , puxa o carrinho B.
Enquanto a ao da fora perdurar, o fio permanece tenso e os carrinhos animam-se de acele-

rao a = 2i (m/s), conforme ilustra a Figura 7.23.
Desprezando-se os atritos,indaga-se:
a. Qual a intensidade F da fora externa aplicada
no carrinho?
b. Qual a intensidade da fora tensora T no fio que
Figura 7.23: Movimento dos carros unidos por um fio
os une? flexvel e inextensvel.
Resoluo
De acordo com o enunciado, os carrinhos tm acelerao comum, horizontal e para a direita. Sua
componente , portanto, ax = 2 m/s. As massas dos carrinhos so igualmente conhecidas. Podemos

determinar F a partir da 2 Lei de Newton.

Para isso, necessrio identificar as foras que atuam em cada carrinho por meio dos respectivos DCLs.
Figura 7.24: DCL de cada

um dos carrinhos.
As foras que atuam sobre os carrinhos so:

A fora gravitacional ou peso, representado pela letra P, vertical para baixo.
A fora aplicada F no carrinho B que acelera o sistema.
As foras de reaes normais, representadas pela letra N, representam as reaes da superfcie
de apoio sobre cada roda dos carrinhos; como a superfcie horizontal, as reaes normais so
verticais para cima.
As foras tensoras, identificadas pela letra T, que representam as aes que as extremidades do
fio exercem sobre cada carrinho. Elas tm a mesma intensidade, mas efeitos distintos sobre cada
carrinho: sobre A, atua no mesmo sentido da acelerao ax; sobre B, ela atua no sentido oposto,
ou seja, no sentido de retardar o movimento do carrinho B.
De acordo com o referencial xy adotado, e considerando que os carrinhos tm acelerao comum hori-
zontal para a direita, podemos escrever a 2 Lei de Newton para cada carrinho, conforme consta na tabela:
separando em
2 Lei de Newton Analiticamente
componentes x e y

( N A1 + N A 2 PA ) j = ( m Aa y ) j (I)
A T + N A1 + N A 2 + PA = mA a Ti + ( N A1 + N A 2 PA ) j = mA ( a x i + a y j )
Ti = ( m Aa x ) j (II)

( N B1 + N B2 PB ) j = ( mBa y ) j (III)
B T + N B1 + N B2 + PB + F = mB a Ti + ( N B1 + N B 2 PB ) j + Fi = mB ( a x i + a y j )
( F T ) i = ( mB a x ) i (IV)
Analisando a tabela:
a. Como a acelerao horizontal ay = 0; assim, das equaes (I) e (III), resultam: NA1+NA2=PA
e NB1 + NB2 = PB.
b. Da equao (II) escreve-se: T = mAax; como mA = 3 kg e ax = 2 m/s , segue-se que:
T = (3 kg)(2 m/s) = 6 newtons.
c. Da equao (IV) escreve-se: F T = mBax; como mB = 2 kg, ax = 2 m/s e T = 6 newtons,
tem-se F 6 newtons = (2 kg)(2 m/s) , donde F = (6 + 4) = 10 newtons.
Em resumo: F = 10 newtons e T = 6 newtons.
7 As Leis de Newton
Agora sua vez...


8

MOVIMENTOS SIMPLES
8.1 O Movimento Uniforme

8.2 Movimento Uniforme ao Longo de uma Curva
8.3 A Luz e o Movimento Uniforme
8.4 Movimento Uniformemente Variado
8.4.1 Foras Constantes
8.4.2 Acelerao Escalar Constante
8.5 Lanamento na Vertical e a Queda livre
8.6 Movimento numa Calha

Introduo
Estudaremos os movimentos mais simples entre todos os possveis. Trata-se dos movimentos
uniformes, associados ausncia de foras agindo sobre um corpo e daqueles decorrentes da
ao de foras constantes.
Esses movimentos foram estudados exaustivamente por Galileu. Por exaustivos entendemos
uma anlise dos movimentos baseada no mtodo cientfico, o que pressupe o uso de todo o
ferramental matemtico na descrio dos movimentos e - o que era uma inovao na mecnica -
baseada na experimentao.
Os resultados do estudo dos movimentos mais simples conhecidos na natureza foram publi-
cados em sua obra Dilogos sobre duas novas cincias, na qual se dedica a introduzir os conceitos
bsicos da cinemtica, uma das duas novas cincias preconizadas pelo livro.
Do ponto de vista observacional, destacamos suas experincias sobre queda livre, utilizando
como plataforma de lanamento a famosa Torre de Pisa. Do ponto de vista matemtico, o
rigor se manifesta ao estudar movimentos simples mediante o uso de axiomas (premissa que se
admite sem demonstrao) e de teoremas. Muitos axiomas e muitos teoremas.
Embora simples, os movimentos aqui estudados so de grande relevncia ainda hoje, uma
vez que descrevem movimentos do cotidiano.
8.1 O Movimento Uniforme

Galileu definiu o movimento uniforme tal qual fazemos ainda hoje. aquele no qual a distncia
percorrida pelo mvel proporcional ao tempo despendido para percorr-la. Ou, ainda, definido
como o movimento em que o mvel percorre distncias iguais a intervalos de tempo iguais.
Embora seja o movimento mais simples que se possa imaginar, ele no muito frequente.
No nosso mundo, a fora de atrito a maior responsvel pela reduo da velocidade dos
objetos. E difcil mant-los a uma velocidade constante. Em geral, devemos recorrer a algum
artifcio para eliminar o atrito ou compens-lo.

O movimento uniforme foi analisado por Galileu no terceiro dia dos seus Dilogos sobre duas
novas cincias. Para dar uma ideia do rigor e do grau de refinamento atingido por Galileu no
estudo do movimento uniforme, citaremos o seu quarto axioma:
A velocidade exigida para que um corpo percorra uma

distncia maior, num mesmo intervalo de tempo, maior do
que aquela exigida para percorrer uma distncia menor.
O seu primeiro teorema afirma que:
Se uma partcula dotada de velocidade constante, ento, ao

percorrer duas distncias quaisquer, o quociente dos tempos gastos
para percorr-las igual ao quociente das distncias percorridas.
Como se v, luz do que sabemos hoje, alguns resultados parecem bvios. No entanto, o
rigor matemtico importante para abarcar todas as situaes possveis.
O movimento uniforme, aqui entendido como
aquele no qual a distncia percorrida diretamen-
te proporcional aos tempos gastos para percorr-la,
ocorre em duas situaes distintas.
Na primeira delas, a fora que age sobre um corpo,
ou a soma de todas as foras, se anula. Na segunda,
vlida para o movimento ao longo de uma curva, basta
que a fora na direo tangencial curva se anule.
No caso em que a fora nula, sua acelerao
Figura 8.1: Galileu e sua grande obra.
tambm o ser. Assim, escrevemos:

dv
=0 8.1
dt
A soluo da equao acima bastante simples. Podemos verificar que a soluo aquela
para a qual a velocidade constante e, portanto, igual para qualquer instante de tempo:

v = v0 8.2
8 Movimentos simples

onde v0 a velocidade inicial e, nesse caso, a mesma para qualquer tempo. Observe que a soluo

v0 = 0, 8.3
que caracteriza o repouso permanente, uma soluo possvel.

Observe que a soluo 8.3 implica que a taxa de variao do vetor posio constante, o
que nos permite escrever:

dr
= v0 8.4
dt
Devemos agora encontrar uma soluo para a equao acima. No difcil verificar que a
soluo para a equao acima :

r = v0t + r0 8.5
A equao 8.5 a equao horria do movimento uniforme.

Para o caso em que o mvel no se encontra em repouso, a sua
trajetria ser retilnea. Para verificar isso, basta que analisemos o
vetor posio como a soma de um vetor constante mais um vetor
cujo mdulo cresce linearmente com o tempo. Para diferentes
tempos, a situao pode ser entendida a partir da Figura 8.2. A reta
associada trajetria ao longo do vetor velocidade.
Figura 8.2: Trajetria retilnea obtida
Para verificar tal assertiva, basta considerar um sistema de refe- mediante o uso de vetores.
rncia em que o eixo x (ou o eixo y ou o eixo z) coincida com a direo da velocidade inicial.
Nesse caso, o movimento dar-se- ao longo de tal eixo. O movimento ser retilneo e uniforme.
Sua equao horria quando o movimento ocorre ao longo do eixo x :
x = v0t + x0
y = y0 8.6
z = z0

Exemplos
Exemplo 01:
Uma pequena esfera de ao (R = 2 mm) solta (ou seja, inicialmente estava em
repouso) na superfcie do leo de soja contido num cilindro graduado em centme-
tros (muito comum em laboratrios de Qumica). Ela afunda no leo movimentan-
do-se ao longo de uma trajetria retilnea. A tabela registra a coordenada y da esfera
em funo do tempo aps medidas acuradas, tomadas um pouco depois de ela iniciar
o movimento na descendente.
t (s) 0 1,6 3,3 5,0 6,7 8,4
y (cm) 0 10 20 30 40 50
Figura 8.3: Cilindro
graduado em
Determine as equaes horrias da velocidade e da coordenada y. centmetros.
Resoluo:
Os dados indicam que intervalos de distncias regulares de y = 10 cm so percorridos a intervalos
de tempo igualmente regulares de t 1,7 s. Conclui-se, portanto, que o movimento da esfera
uniforme, pois distncias iguais so percorridas em intervalos de tempos iguais. Infere-se, portanto,
que, para o intervalo de tempo considerado, a acelerao da esfera nula.
Nas circunstncias acima, as equaes horrias da velocidade e da coordenada y (adotando-se o eixo
0y vertical para baixo e com origem na superfcie do leo) so:
v(t) = 6 cm/s
e, portanto, de 8.5, tem-se:

y = 6.t
Exemplo 02:
Explique, com base em consideraes dinmicas, por que a velocidade da esfera se torna
constante decorrido certo intervalo de tempo.
Resoluo:
Vamos analisar as foras sobre a esfera em movimento dentro do leo. Sobre a esfera agem trs foras,
as quais so ilustradas na Figura 8.4 e explicadas no quadro a seguir:

1. P = fora gravitacional; mdulo P = mg

2. E = a fora denominada empuxo. Ela tende a
empurrar a esfera para cima.
Mdulo de E = peso do volume de lquido deslo-
cado. Nesse caso, o empuxo menor do que o peso
esfera: E < P.
da
3. F= fora viscosa; tem relao com a viscosidade
do fluido e resiste ao movimento. O mdulo dessa
fora, de acordo com Foras, dado por: F=k.v;
onde v a velocidade da esfera. Ela sempre se ope

ao movimento. Tem sentido oposto a v. Para
Figura 8.4: Foras agindo sobre a esfera de leo. objetos esfricos de raios pequenos: k=6R, onde
= coeficiente de viscosidade do fluido.
Aplicando-se a 2 Lei de Newton esfera, escrevemos:

F esfera = ma 8.7
Utilizando-se o referencial cartesiano da Figura 8.4, escrevemos a equao acima como:

( E P + F ) j = (m a ) j
8.8
Assim, em termos da componente y, escrevemos:
[ E P ] + F = m a 8.9
A parcela F = k.v aumenta com o aumento da velocidade. Esse termo cresce medida que a
velocidade aumenta. Existe, no entanto, um limite para esse crescimento, um valor mximo da
velocidade, portanto. Ela cresce at o ponto em que a fora viscosa se equilibra com o termo [E P].

Assim, a acelerao tende a se anular com o aumento da velocidade v. Existe um valor mximo de
v, denominado vLimite, para o qual a acelerao se anula:
[ E P ] kvLimite = m a = 0 8.10
Assim, quando a velocidade da esfera atingir o valor limite o valor mximo , a acelerao
torna-se nula e o movimento passa a ser uniforme a partir da. esse comportamento que refletido
no quadro acima. A velocidade limite dada, portanto, pela expresso:
vLimite =
[P E] 8.11
k
Fato semelhante ocorre com qualquer objeto que se movimente num fluido gasoso ou lquido.
As gotas de chuva e as pessoas que saltam com paraquedas abertos atingem, ao cair, uma velocidade limite.
Na maioria dos casos, essa velocidade limite muito menor do que a que elas teriam se a queda fosse livre.
8.2 Movimento Uniforme ao Longo de uma Curva

Quando a fora, ou a soma das foras, que age sobre um corpo for no nula, mas a com-
ponente da fora ao longo da direo tangencial curva for nula, ainda assim classificamos o
movimento como movimento uniforme.
Na situao descrita acima, podemos nos certificar de que a lei de Newton para a compo-
nente tangencial assume a forma:
dv
=0 8.12
dt
onde v agora a velocidade escalar. A soluo nesse caso simples:
v = v0 8.13
ou seja, a velocidade escalar constante ao longo da curva. A equao anloga a 8.12 :

(ds)/(dt) = v0, cuja soluo :
s = v0t + s0 8.14
Assim, no caso do movimento ao longo de uma curva, com uma trajetria predeterminada,
podemos ter um movimento uniforme desde que a fora tenha uma componente nula na
direo em que o movimento se d.
Exemplo 03:
Um carro (massa total m = 800 kg) move-se
com velocidade escalar de 72 km/h em
uma pista horizontal e plana. Num deter-
minado ponto da pista, ele atinge um
trecho descrito por um arco de circunfe-
rncia de raio R = 800 m, mantendo, no
entanto, a sua velocidade constante. Ele sai
desse percurso em outro ponto da pista.
a. Qual a acelerao do carro quando ele
adentra a parte curva da pista?
b. Qual o comprimento do arco per-
corrido pelo carro se a curva realiza-
da em 20 segundos?
c. Qual a soma vetorial das foras

( F carro) sobre o carro?
Resoluo:
O esquema da Figura 8.5 representa um
diagrama do corpo livre do carro. So
nela apresentados o sistema cartesiano e as
coordenadas utilizadas.
Figura 8.5: Diagrama do corpo livre do carro e o referencial polar utilizado.

Inferimos que:

1. Na direo vertical, ao longo do eixo z, atuam duas foras de sentidos opostos: o peso P e

a reao normal N exercida pela pista sobre o carro (, na realidade, a soma das normais).
Essas foras podem ser escritas como:

p = mg = mgk N = Nk 8.15
Assim, a soma das foras na direo vertical dada por:

Fvertical = Fz k = ( mg + N ) k 8.16
2. Na direo tangencial trajetria curvilnea, perpendicular vertical e na direo da velo-

cidade vetorial, usualmente definida como a direo azimutal, atuam duas foras, tambm de
sentidos opostos:

a. A fora motriz F motriz aquela que resulta do atrito esttico entre a roda e a pista. Essa fora
impulsiona o carro no sentido do movimento.
Figura 8.6: Foras na

direo do movimento.

b. A fora de resistncia do ar F surge devido ao atrito viscoso do veculo com o ar. A reao a
essa fora leva ao deslocamento do ar frente do veculo. Assim, essa fora resultante da coliso
do veculo com as molculas do ar atua sempre no sentido de reduzir a velocidade desse veculo.
A intensidade dessa fora depende da velocidade, de tal forma que, acima de 20 m/s, ela bem
descrita pela expresso:
F = F ( v ) = Fv = C v 2 8.17
onde C depende do formato aerodinmico do carro. Ela aumenta com o quadrado da veloci-
dade do veculo.

Assim, na direo tangencial escrevemos (lembrete: e = versor na direo tangente curva):

Ftan = ( Fmotriz F )e 8.18

c. Na direo radial atua a fora de atrito lateral F at lateral; essa fora age lateralmente no contato dos
pneus com a pista. Seu efeito segurar o carro, mantendo-o na trajetria curvilnea, evitando
assim que o carro escape (derrape) para fora da curva. Devido inrcia (1 Lei de Newton), o
carro tende a conservar a sua velocidade, que tangencial curva. Assim, se a intensidade dessa
fora no for suficiente, o carro sai pela tangente. Assim, na direo radial existe apenas uma
fora, a qual escrevemos como:

Fradial = ( Fat. lateral )e = Ne 8.19

onde o coeficiente de atrito cintico entre a pista e os pneus do carro e e = versor na
direo radial.
Assim, a fora total que age sobre o carro dada pela soma:
5
i zz
F
i =1
= F e + F e + F e = Ne + ( Fmotriz F )
e + ( mg + N ) k 8.20
a. Qual a acelerao do carro que se movimenta na curva?

A acelerao vetorial, na notao vetorial, pode ser escrita como:

a = a + a + a z = ae + ae + a z ez 8.21
onde os termos acima podem ser identificados, respectivamente, como as componentes radial,
azimutal (ou tangencial) e vertical.
De acordo com a 2 Lei de Newton, temos:

F = m ( a + a + a z ) = ma e + ma e + ma z ez 8.22

Utilizando 8.20 na equao 8.22, obtemos componentes da acelerao:
N
a =
m
Fmotriz F
a = 8.23
m
N
az = g +
m
I. Na direo vertical, a acelerao nula (o carro no sobe nem desce). Isso implica que a fora
peso equilibrada pela fora normal (N = mg).
II. Considerando-se que o carro mantm a velocidade escalar de 20 km/h, sem alteraes, a acele-
rao tangencial nula: a = 0. Donde conclumos, utilizando a expresso 8.23, que, em virtude
de as foras (motriz e da resistncia do ar) terem direes iguais, seus mdulos tambm so iguais

| F motriz|= |F|, mas tm sentidos opostos.
III. No que diz respeito direo radial, podemos escrever, de 8.23 e 7.20, que:
v2 N
a = = 8.24
R m
Para os valores da velocidade e do raio dados (v = 72 km/h = 20 m/s e R = 800 m), obtemos:
v 2 ( 20 m s )
2
m
= = 0, 5 2
R 800 m s
Assim, a acelerao centrpeta, adotando-se o sistema mks ou SI, dada por:

a = 0, 5e
b. Qual o comprimento do arco percorrido pelo carro se a curva realizada em 20 segundos?
Como o movimento uniforme, temos a variao de espaos percorridos igual ao intervalo de

tempo decorrido:
s = v t 8.25
Sendo nesse caso t = 20 s e v = 20 m/s (72 km/h) s = v.t = (20 m/s)(20 s) = 400 m, ou seja,
a distncia percorrida no intervalo de 20 segundos de 400 m.

c. Qual a soma vetorial das foras sobre o carro F carro= ?
De 8.20 e 8.23, segue-se que:
5
F = F e
i =1
i + F e + Fz ez = Ne 8.26
Em qualquer objeto que se movimente ao longo de uma trajetria circular com velocidade
tangencial constante, a somatria das foras que agem sobre ele radial, apontando sempre para
o centro da circunferncia.
8.3 A Luz e o Movimento Uniforme

A propagao da luz constitui-se num dos melhores exemplos de movimento retilneo e
uniforme na natureza e isso porque a luz composta por partculas diminutas, de massa nula,
conhecidas como ftons (fton em grego significa luz). A luz se
propaga, em meios homogneos como a gua ou o espao interga-
lctico (entre as galxias), em linha reta. Ademais, a velocidade da
luz num meio homogneo constante.
Figura 8.7: Fotns deslocam-se
Consequentemente, os ftons, que compem a luz, propagam-se velocidade da luz.
em linha reta e com velocidade constante.
A velocidade da luz de 299.792.458 m/s ou, aproximadamente, 3 108 m/s.
Figura 8.8: Nada se propaga a uma

velocidade maior do que a da luz.

Exemplo 04:
Estima-se em 300 sextilhes (300 1021) a quantidade de
estrelas existentes no universo observvel. Com exceo
do Sol, a estrela mais prxima da Terra aquela localizada Para saber mais sobre a an verme-
na da constelao de Centauro, denominada Prxima lha, acesse: http://pt.wikipedia.org/
wiki/An_vermelha
Centauri uma an vermelha distante de ns, terrqueos,
cerca de 40 trilhes de quilmetros (40 1012 km).
a. A luz responsvel pela imagem de Prxima Centauri capturada por um telescpio aqui na
Terra, neste instante, foi emitida h quanto tempo nessa estrela?
b. O que significa anos-luz?
Resoluo:
A luz se propaga em linha reta no espao intergalctico considerado como euclidiano, com velocida-
de aproximada de c = 300.000 km/s; o movimento dos ftons de luz retilneo e uniforme. Logo:
x x
c= t = 8.27
t c
Substituindo-se os dados na expresso acima, obtemos:

40 1012 km 40 1012
5 ( )
t = = s 13, 3 107 s
km 3 10
300.000
s
Como 1 ano 31,54 106 s, o intervalo de tempo t = 13,3.107 s pode ser convertido em anos
por uma regra de trs simples:
t = (13, 3 107 s ) ( 31, 54 106 s/ano 4, 2 anos )
Isso significa que, hoje, estamos vendo uma imagem do que aconteceu na Prxima Centauri num
passado remoto: cerca de 4,2 anos atrs.
O termo anos-luz corresponde a uma unidade de distncia; 1 ano-luz equivale distncia percorrida
pela luz durante um intervalo de tempo de 1 ano. Assim,
d ano-luz = ctano
Donde inferimos que um ano-luz a distncia, expressa em quilmetros, dada por:
d ano luz = 300 105 ( km s ) 31, 54 106 ( s ) = 946, 2 1011 km
Nessa unidade, a distncia entre a Prxima Centauri e a Terra de 4,2 anos-luz.

O telescpio Hubble obteve uma imagem de uma galxia espiral distante 17 milhes de
anos-luz. onde ela se encontra hoje? Certamente que no. Essa luz originou-se num passado
remoto, muito remoto. Ao longo desse tempo, a galxia observada j mudou de posio, pois
tudo no cu est em movimento.
8.4 Movimento Uniformemente Variado
Como no caso do movimento uniforme, existem duas definies para o que denominamos
movimentos uniformemente variados. Na primeira delas, dizemos que tais movimentos
ocorrem quando a fora (ou a soma das foras) constante.
A segunda definio aquela que o define como o movimento ao longo de uma curva,
em que a componente da fora na direo tangencial a ela se anula. Essa segunda definio se
aplica apenas ao caso especfico do movimento que se d ao longo de uma curva predefinida.
Assim, essas definies no so equivalentes.
Galileu definia o movimento uniformemente acelerado como aquele no qual a variao da
velocidade proporcional ao intervalo de tempo em que essa variao ocorre.
Em seus Dilogos sobre duas novas cincias, Galileu manifesta sua compreenso de que o
movimento de queda dos objetos na superfcie terrestre um movimento uniformemente
acelerado. Assim, esse o tipo de movimento ao qual ns, habitantes do planeta Terra, estamos
muito acostumados. Ele ocorre no dia-a-dia. J se incorporou ao cotidiano das pessoas. bom
lembrar, no entanto, que, no caso da fora da gravidade na superfcie terrestre, estamos falando
de uma aproximao vlida desde que a altura atingida pelo objeto na superfcie terrestre seja
muito menor do que o raio da Terra. Em geral, uma fora constante o resultado de algum tipo
de aproximao e, portanto, vlida dentro de determinadas condies.

Galileu, em seus dilogos, argumenta que os movimentos denominados naturais por

Aristteles so bastante simples. O fato que o movimento acelerado mais simples o unifor-
memente acelerado. Galileu argumentou que a queda dos objetos poderia ser explicada a partir
desse argumento da simplicidade do movimento.
Galileu concluiu, sem o uso do clculo diferencial, pois este ainda era desconhecido, que,
para tais movimentos,
Os espaos associados a um corpo que cai em queda livre

a partir do repouso variam de acordo com o quadrado dos
intervalos de tempo necessrios para percorr-los.
8.4.1 Foras Constantes
Analisemos as solues das equaes gerais do movimento quando a fora constante.

Tendo em vista que essa uma aplicao muito simples da dinmica newtoniana, mas ainda de
interesse, vamos apresentar tais solues fazendo uso do conceito de derivada de funes do
segundo grau. Para isso lembramos que, se Pn(x) for um polinmio de grau n, sob a forma geral:
P n ( x ) = an x n + an 1 x n 1 + + a2 x 2 + a1 x + a0 8.28
ento, a derivada dessa funo polinomial ser dada por:
dP n ( x )
= nan x n 1 + ( n 1) an 1 x n 2 + +2a2 x + a1 8.29
dx

Analisaremos agora o caso de uma fora constante. Seja F a tal fora. O fato de ser constante
implica que o mesmo vale para suas componentes. Escrevendo as componentes como:
=Fx F=
0x , Fy F0 y , Fz = F0 z
os valores de F0x, F0y e F0z so valores constantes.
Observe que, se a fora for constante, a acelerao tambm o ser. Consequentemente, a segun-
da lei de Newton nos permite prever que as componentes constantes da acelerao sero dadas
pela relao entre a fora e a massa:
F0 x F0 y F0 z
=a0 x = , a0 y , a0 z = 8.30
m m m
As trs equaes de Newton, envolvendo cada uma das componentes da fora, assumem
agora uma forma igual. Escrevemos:
dv x ( t ) dv y ( t ) dv y ( t )
m = F0 x , m = F0 y , m = F0 z 8.31
dt dt dt
Como as equaes so iguais, podemos analisar a soluo de apenas uma delas. Por exemplo,
a equao para a componente x escreve-se como:
dv x ( t )
m = F0 x 8.32
dt
A soluo da equao acima , de acordo com as expresses 8.28 e 8.29, dada por:
F
v x ( t ) = a0 x t + v0 x = 0 x t + v0 x 8.33
m
onde v0x uma constante cuja interpretao fsica bem simples. Trata-se da velocidade inicial,
pois, tomando-se o tempo t = 0, na soluo 8.33, obtemos:
v x ( 0 ) = v0 x 8.34
Tendo em vista que solues anlogas valem para as demais componentes, podemos escrever
a soluo em termos de vetores. Essa soluo , portanto:

F
v ( t ) = a0t + v0 = t + v0 8.35
m

Busquemos agora a soluo para a dependncia da posio em relao ao tempo. Uma vez
que as equaes assumem a mesma forma, analisemos o caso de uma componente apenas. De
acordo com a definio de velocidade, podemos escrever, para a dependncia da coordenada x
em relao ao tempo, a seguinte equao:
dx ( t )
v x ( t ) = a0 x t + v0 x 8.36
dt
Levando-se em conta a expresso geral para polinmios de grau n e aplicando-se tal expresso
para polinmios de segundo grau, conclumos que a soluo para a dependncia da coordenada
em relao ao tempo :
a0 x 2
x (t ) = t + v0 x t + x0 8.37
2
onde x0 o valor da componente x no instante de tempo t = 0, ou seja,
x ( 0 ) = x0
Utilizando a representao vetorial, verificamos que, no caso em que a fora constante,

o vetor posio da partcula evolui com o tempo de acordo com a expresso:

a0 2
r ( t ) = t + v0t + r0 8.38
2
A soluo para o problema de se determinar a posio de uma partcula nesse caso,

bem como no caso geral, envolve o conhecimento da posio e da velocidade da partcula
num instante de tempo inicial, aqui considerado o
instante de tempo t = 0.
Denominam-se condies iniciais as condies
de incio do movimento. Para conhec-las bastam,
no caso do movimento, a velocidade e a posio das
partculas no instante de tempo no qual iniciamos o
estudo do movimento. Esse instante arbitrrio.
Figura 8.9: O movimento dos raios catdicos ocorre,
em certos trechos, com acelerao constante.
8.4.2 Acelerao Escalar Constante
No caso em que o movimento se d ao longo de uma curva pr-fixada, dizemos que o

movimento uniformemente acelerado quando a componente da fora na direo tangencial
curva constante, ou seja, a fora total pode variar vontade, desde que sua componente tan-
gencial se mantenha constante. Nesse caso, considerando-se apenas a componente tangencial, a
segunda lei de Newton escreve-se da seguinte maneira:
dv ( t ) F0
= = a0 8.39
dt m
onde F0 a componente tangencial da fora (admitida constante) e v a velocidade escalar da

partcula definida em 3.6.
v = a0t + v0 8.40
A definio da coordenada espao leva-nos seguinte equao para sua dependncia em

relao ao tempo:
ds ( t )
v ( t ) = a0t + v0 8.41
dt
Assim, de forma anloga ao que fizemos antes, ou seja, levando-se em conta a expresso
geral para a derivada de polinmios de segundo grau, podemos concluir que a soluo para a
dependncia da coordenada espao em relao ao tempo :
a0 2
s (t ) = t + v0t + s0 8.42
2
onde agora s0 e v0 representam, respectivamente, o espao inicial e a velocidade escalar inicial.

Exemplo 05:
Em uma pista asfaltada na qual existe um trecho plano e sem curvas, um carro de massa total m=800kg
freado bruscamente quando o velocmetro acusa uma velocidade escalar de 90 km/h. Devido ao
travamento das rodas, os contatos entre os pneus e o asfalto fazem surgir uma fora total de atrito
(Fat=N ), a qual, como sabemos, atua no sentido contrrio ao do movimento. Sendo o coeficiente
de atrito entre o pneu e o asfalto dado por = 0,6 e considerando-se g = 10 N/kg, determinar:
a. A acelerao do carro durante a frenagem.
b. As equaes horrias do espao e da velocidade.
c. O espao percorrido at o carro parar.
Resoluo:
a. A acelerao do carro durante a frenagem.
Na Figura 8.10, o bloco representa o DCL do carro;
nele esto desenhadas as foras que atuam sobre o carro
durante o processo de frenagem.
Verificamos ento que, considerando-se o sistema carte-
siano da Figura 8.10, as componentes da fora resultan-
te sobre o carro so dadas por: Figura 8.10: DCL do
carro brecando.
Fx = ( Fat ) x = N 8.43
Fy = N mg 8.44
Da segunda lei de Newton, inferimos que:

ma x = Fx = N
8.45
ma y = Fy = N mg
Como no existe movimento na direo vertical (a direo do eixo y), a componente vertical da
acelerao nula. Escrevemos ay = 0. Portanto, de 8.45, conclumos que a fora peso tem o mesmo
mdulo e direo da soma das foras normais, mas sentido oposto fora normal. Escrevemos:
N = P = mg = 8.000 newtons
Desprezando-se a resistncia do ar, a nica fora que atua sobre o carro na direo horizontal (a direo
do eixo x) a fora de atrito, cujo modulo Fat = N = (0,5)(8.000 newtons)=4.000 newtons.
Esta fora de atrito tem o sentido oposto ao da velocidade. Ademais, ela no motriz.

Vetorialmente, escrevemos F at = -(4.000) i (o sinal negativo necessrio para indicar que esta fora tem
sentido oposto ao da orientao do eixo 0x). De 8.45 segue-se que:

F x = ( 4.000 ) i = m.a x = 800 ( a x ) i
4.000 = 800 a x a x = 5 m s2
A acelerao do carro, durante a frenagem, ax =(dvx)/(dt) = 5 m/s; o sinal negativo indica que a
variao da velocidade negativa e que a velocidade escalar diminui durante o tempo de frenagem.
b. As equaes horrias do espao e da velocidade.
Para escrever as equaes horrias, necessrio conhecer as condies iniciais no instante t = 0 (que
vamos considerar como o instante em que o motorista aciona os freios). Ento, temos os seguintes dados:
x0 = 0; v0 x = 90 km h = 25 m s ; a0 x = a x = 5 m s2
Como o movimento uniformemente acelerado, as equaes so obtidas a partir de 8.42. Substi-

tuindo-se os valores acima para as condies iniciais e a acelerao, obtemos com todas as unidades
no sistema mks:
x ( t ) = 25t 2, 5t 2
v x ( t ) = 25 5t
c. O espao percorrido at o carro parar

Formalmente, o carro para quando sua velocidade se anula, ou seja, vx = 0. Assim, o instante em que
isso ocorre obtido a partir de:
0 = 25 5t t = 5 s
Substituindo-se o valor t = 5 s na equao horria do espao, encontramos o valor de x quando o

carro para:
x ( t = 5 s ) = 25 ( 5) 2, 5 ( 5) = 62, 5 m
2

Portanto, at parar, o carro percorre uma distncia de 62,5 metros. Essa a distncia mais segura
visando a evitar um acidente com um animal que, repentinamente, atravessa a pista quando viajamos
a essa velocidade. Deve-se levar em conta, no entanto, que em dias de chuva o coeficiente de atrito
se reduz. Portanto, a distncia segura em dias chuvosos ainda maior.
8.5 Lanamento na Vertical e a Queda livre

Um caso especial de fora constante, ou melhor, constante dentro de uma boa aproximao,
o do movimento vertical sob a ao da fora gravitacional. Essa fora dirigida sempre em direo
ao centro da Terra, fato esse que induziu Aristteles a imaginar que o centro da Terra seria o centro
do Universo. No mais das vezes, consideramos a Terra como plana.
uma boa aproximao para o estudo dos movimentos que ocorrem
prximo superfcie terrestre (por exemplo, a queda de uma ma de
uma rvore de 5 metros de altura), considerando-se o fato de que seu
raio de cerca de 6.400 km. Assim, escolhendo-se a origem do sistema
de referncia coincidente com um ponto sobre a superfcie terrestre, e
considerando o eixo x paralelo ao plano e o eixo y como perpendicular
superfcie terrestre e orientando-o de tal forma que tenha um sentido
contrrio ao da fora da gravidade, podemos escrever para a compo-
nente y da fora gravitacional a seguinte expresso:
Fy = mg 8.46i
A condio para que o movimento se d apenas na direo vertical

a de que a componente x se mantenha constante durante o movimento:
Figura 8.11: Queda livre avaliada de x = x0

dois sistemas de referncia.
Para uma fora gravitacional constante, as equaes mais gerais para movimentos verticais
so as que envolvem a componente y da velocidade e a coordenada y. De acordo com a anlise
anterior, temos as seguintes equaes:
v y = gt + v0 y
1 8.47
y ( t ) = gt 2 + v0 y t + y0
2
O valor da acelerao da gravidade na cidade de So Paulo g = 9,8 m/s.

A situao em que o corpo inicialmente est em repouso, isto , em que v0x = v0y = 0, conhe-
cida como movimento de queda livre. Nesse caso, as equaes se simplificam ainda mais e temos:
v y = gt
1 8.48
y ( t ) = gt 2 + y0
2
Exemplo 06:
A castanheira do Par uma rvore que pode alcanar mais de 30 m de altura e pode viver mais de
500 anos. Imaginando-se que um fruto dessa rvore, de massa m = 2 kg, se solta de um galho a 25
m de altura, qual o tempo de queda e com que velocidade o fruto atinge o solo?
Resoluo:
Desprezando-se a fora de resistncia do ar, a nica fora que atua sobre o
fruto em queda o seu peso.
Portanto, de acordo com a lei de Newton, podemos escrever:

F mg
= = ma 8.49
Utilizando o referencial da Figura 8.12, escrevemos:

Figura 8.12: DCL da
mg = mg j = ma = ma y j 8.50
castanha-do-Par.

E, portanto, admitindo-se a acelerao da gravidade como constante, a componente da acelerao na

direo vertical constante e dada por ay = g = 9,8 m/s (o sinal negativo indica que a acelerao
de queda tem sentido vertical para baixo). Observe que a acelerao de queda livre no depende da
massa do objeto que cai. Todos os corpos caem com a mesma acelerao.
A equao geral para a queda livre da forma 8.48. Assim, adotando-se o instante de tempo ini-
cial t= 0 como aquele no qual o fruto se desprende da rvore, as condies iniciais so: v0y = 0;
y0=25m. Ademais, ay = g (para facilitar os clculos, vamos considerar g = 10 m/s). Temos, assim,
as seguintes equaes horrias do movimento:
y ( t ) = 25 5t 2
v ( t ) = 10t
Para determinar a velocidade com que o fruto atinge o solo, necessrio conhecer o tempo t de
queda. Impondo y = 0 (0 = 25 5t), o valor de t fisicamente aceitvel aquele que satisfaz esta
equao e tem o valor positivo. O resultado t = 5 2,24 s.
Substituindo-se esse valor na equao da velocidade, temos:
v = 10 ( 2, 24 ) = 22, 4 m s 80 km h
A concluso, portanto, a de que o fruto atinge o solo aproximadamente 2,24 s aps se soltar do
galho com velocidade aproximadamente igual a 80 km/h.
Exemplo 07:
costume, em condies especiais, um pedreiro (A) lanar uma telha para outro (B), que se encontra
no telhado. Com que velocidade v0y o pedreiro A deve lanar uma telha verticalmente de forma que
ela chegue com velocidade nula s mos do pedreiro B?
Admita que a diferena de altura entre as mos dos pedreiros seja de 3,2 m. Ademais, desprezar a
resistncia do ar e considerar g = 10 m/s.
Resoluo:
Aps o lanamento, e desprezando-se a resistncia do ar,
o movimento da telha ocorre unicamente sob a ao
do seu peso. Adotando-se o referencial da Figura8.13,
podemos escrever:

p = mgj 8.51i
Adotamos o instante de tempo inicial como aquele no

qual a telha lanada. Ademais, escolhemos o eixo de
referncia 0y na vertical orientado para cima, e com
origem na posio em que a telha lanada. Assim, as
condies iniciais so:
Figura 8.13:
Lanamento y0 0=
= ; v0 y ?
na vertical.
As equaes horrias da componente y da velocidade e da coordenada y so:

y ( t ) = v0 y t 5t 2
v y ( t ) = v0 y 10 t
Quando a telha atinge as mos do pedreiro B, sua velocidade se anula (v = 0); mediante a equao
da velocidade, obtemos o tempo de voo da telha:
v0 y
0 = v0 y 10 t t = 8.52
10
Observe que, se v0y fosse conhecido, o instante de tempo determinado acima seria o instante em que
a telha atinge as mos do pedreiro B.
Substituindo-se o resultado para o tempo 8.52, na equao horria da coordenada y, teremos uma
equao quadrtica envolvendo apenas uma incgnita:
2
v v
3, 2 = v0 y 0 y 5 0 y
10 10
ou seja:
2
320 = 5 v0 y

Dessa equao segue-se que, aparentemente, temos duas alternativas para a velocidade inicial:
v0y = 8 m/s.
Qual delas escolher? Como se trata da velocidade inicial de lanamento vertical para cima e, por-
tanto, no mesmo sentido do eixo 0y, devemos escolher o sinal positivo para a velocidade. Assim, a
velocidade de lanamento v0y = + 8 m/s 29 km/h.
Em resumo: a telha deve ser lanada verticalmente para cima com velocidade aproximadamente
igual a 29 km/h (8 m/s).
8.6 Movimento numa Calha

Pode-se estudar, mais facilmente, o movimento uniformemente variado fazendo uso de uma
calha. O arranjo experimental reproduzido na Figura 8.14. A ideia a de, reduzindo-se o valor
do ngulo da calha, reduzir a acelerao do mvel. Isso importante, porque os objetos caem muito
rpido e, usualmente, difcil verificar experimentalmente a validade das equaes 8.47 e 8.48.
Galileu foi o primeiro a fazer isso. Fazia rolar bolas de canho por uma calha de cerca de 5 metros.
Figura 8.14: Galileu, a calha (fotos) e o sistema de referncia.
Sobre a bola atuam, desprezando a fora de atrito, duas foras: a fora normal e a fora da gra-
vidade (a fora peso). Para um sistema de eixos adotado na figura, a componente y da fora peso
se anula com a normal, pois no existe movimento ao longo desse eixo. Portanto, devemos analisar
apenas o movimento ao longo do eixo x. A componente x da fora peso constante e dada por:
Px = mgsen 8.53
Nesse caso, as equaes que estipulam a posio e a velocidade de uma bola na calha, em
funo do tempo, so:
gsen 2
x (t ) = t + v0 x t + x0
2 8.54
v x ( t ) = gsent + v0 x
Exemplo 08:
Um bloco de massa m, apoiado em roletes sem atrito, solto
em A, desliza numa calha (plano inclinado), de acordo com
a Figura 8.15.
a. Determinar a acelerao do bloco como funo do
ngulo do plano inclinado.
b. Calcular de modo que a acelerao do bloco tenha Figura 8.15: Bloco deslizante.
intensidade 1 m/s.
Resoluo:
Como o atrito considerado inexistente nos roletes, e no considerando a resistncia do ar, as foras que

atuam no bloco so duas: o seu peso P e a reao normal N do plano sobre o bloco (veja Figura 8.16).
Figura 8.16: DCL do bloco. O referencial xy adotado com o eixo x Figura 8.17: Os tringulos rosa e amarelo so retngulos e
paralelo calha. O peso substitudo pelas suas componentes px e semelhantes. O ngulo entre a vertical e o eixo y , igual ao da
py. px = psen e py = pcos. direo da calha e com a horizontal.

a. Acelerao do bloco.
Para determinar a acelerao do bloco, vamos aplicar a 2 Lei de Newton nas direes x e y, conforme
o DCL acima, e levando-se em conta o referencial escolhido, temos:

Direo y. As foras nesta direo so N =N j e py = [pcos] j. Assim, nesta direo, a 2 Lei

de Newton adquire a forma: Fy = N + p y = m a y. Substituindo-se N e py por suas expresses
cartesianas, temos:

m a y = [ N p cos ] j 8.55

O bloco no se movimenta nesta direo ay = 0; isso implica que
N = p cos = ( mg ) cos 8.56
Direo x.A nica fora resultante que atua nesta direo a componente px = psen=mgsen.
Portanto, na direo x, escrevemos:

F = ( mg sen) i = m a
x x = ma x i 8.57
Em resumo: uma vez que ay = 0, o bloco desliza calha abaixo com acelerao tal que sua compo-
nente ao longo do bloco :
a x = g sen 8.58
b. Determinao de que resulta numa acelerao do bloco igual a 1 m/s.

Do item anterior temos: ax = gsen. A acelerao do bloco depende linearmente de sen. Quando
= 90, a sua acelerao mxima, pois para esse valor do ngulo a funo sen assume valor
mximo (sen90 = 1). Para = 0 a acelerao nula, pois sen0 = 0.
Para que ngulo a acelerao do bloco calha abaixo ax = 1 m/s?
De 8.57, e adotando-se g = 10 m/s, temos:
1 m s2 = (10 m s2 ) sen sen = 1 10 = 0,1
Donde obtemos
= arcsen ( 0,1) 5, 7
Exemplo 09:
Um bloco de massa m, apoiado em roletes,
solto no ponto A, desliza sobre uma calha.
Admita g=10m/s e que existe atrito entre a
calha e o bloco. O coeficiente de atrito din-
mico = 0,3.
a. Determinar a acelerao do bloco para
= 37 (sen37 = 0,60 e cos37 = 0,80).
b. Com que velocidade o bloco atinge o
Figura 8.18
ponto B se AB = 2 m?
Resoluo:
a. Determinar a acelerao do bloco para = 37
Consideramos o DCL da Figura 8.18 e o
referencial igual ao do Exemplo 8. Devemos
considerar o sentido da fora de atrito como
oposta ao sentido do movimento e com com-
ponente apenas na direo x. Assim, em ter-
mos de componentes, escrevemos a segunda
lei de Newton como:
Figura 8.19
ma y = N p y = N p cos = N mg cos
8.59
ma x = p x Fat = mgsen Fat
Como no existe movimento na direo y, obtemos da primeira equao:
N = mg cos 8.60
Levando-se em conta que a fora de atrito pode ser expressa como Fat = N, e substituindo-se essa
expresso bem como a expresso 8.60 em 8.59, obtemos:
m a x = mgsen ( mg cos ) 8.61
e, portanto, nesse caso, a acelerao dada por:
a x = g ( sen cos ) 8.62

Levando-se em conta os dados do problema, ou seja, = 37; g = 10 m/s e = 0,3, obtemos:
a x = (10 m s2 ) ( 0, 60 ( 0, 3) 0, 80 ) = 3, 6 m s2
Observe que, se no tivssemos o atrito (nesse caso, = 0 na equao 8.62), a acelerao seria
a x = (10 m s2 ) ( 0, 60 ( 0 ) 0, 80 ) = 6 m s2
b. Com que velocidade o bloco atinge o ponto B se AB = 2 m?

O movimento do bloco plano abaixo uniformemente acelerado (ax = 3,6 m/s). Adotando-se o ins-
tante inicial (t = 0) quando o bloco inicia o seu movimento, as condies iniciais so: vx0 = 0 e x0 =0).
Assim, as equaes horrias do espao e da velocidade (adotando a origem do eixo 0x no ponto A),
x ( t ) = (1 2 )( 3, 6 ) t 2 = (1, 8) t 2
8.63
v x ( t ) = ( 3, 6 ) t
O bloco atinge o ponto B distante 2 m da origem (o ponto B) quando a coordenada x do mvel

for igual a esse valor. Esse instante tB, que o instante em que o bloco chega ao ponto B, dado, de
acordo com 8.63, pela raiz positiva da expresso quadrtica:
2
x ( tB ) = 2 m = (1, 8) tB 2 tB = s
1, 8
Nesse instante de tempo, a velocidade do bloco ser:
2
v x ( tB ) = 3, 6tB = 3, 6 3, 8 m s
1, 8
Agora sua vez...

9

MOVIMENTO CIRCULAR
Introduo: Movimento Circular

Movimentos circulares na Antiguidade
Epiciclos
9.1 Newton e o Movimento Circular Uniforme
9.2 Variveis no Movimento Circular
9.3 Cinemtica do Movimento Circular
9.3.1 Velocidade angular, velocidade escalar e velocidade vetorial
9.3.2 Acelerao angular, vetorial e centrpeta
9.4 A dinmica do Movimento Circular
9.5 Movimento Circular Uniforme
9.6 Movimento Circular num Campo Gravitacional

9.1 Introduo: Movimento Circular

9.1.1 Movimentos circulares na Antiguidade
Movimentos circulares formaram a base para a descrio dos movimentos ao longo de mais
de dois milnios. Em particular, a crena na geometria como manifestao da divindade levou
Plato (428348 a.C.) e vrios filsofos gregos a descrever o movimento dos corpos celestes a
partir do uso de trajetrias perfeitas o que, nesse caso, equivaleria a trajetrias circulares. Assim,
os primeiros filsofos, matemticos e astrnomos tratavam de descrever os movimentos dos
planetas e da Lua, bem como o movimento aparente do Sol, a partir do uso de trajetrias
circulares. Harmonia e perfeio requereriam, ainda, movimentos uniformes. Circulariam os
astros em torno da Terra, porque ocuparamos um lugar especial no Universo. Nessa viso,
estaramos muito prximos do centro do Universo.
Cinco dos astros conhecidos quela poca (Mercrio,Vnus, Marte, Jpiter e Saturno) exibiam, no
entanto, movimentos complexos. Pareciam corpos celestes errantes. Por isso deram-lhes o nome de
Planetas (errantes em grego). Um dos movimentos mais intrigantes conhecido como movimento
retrgrado. Nele, os Planetas parecem parar num determinado ponto ao longo do seu percurso e,
num instante seguinte, retrocedem. Eudxio de Cnido (489347 a.C.) descobriu a soluo para
a descrio do movimento errante dos planetas, preser-
vando, no entanto, a ideia da perfeio. Propunha que
os planetas se moveriam em pequenos crculos denomi-
nados epiciclos, cujos centros de curvatura se moveriam
em crculos com raios de curvaturas maiores. Estes lti-
mos so denominados deferentes. Seu modelo, bastante
engenhoso, fazia uso de 27 esferas cristalinas concntricas. Figura 9.1: Plato e Aristteles.
9.1.2 Epiciclos
Uma da falhas do sistema de esferas homocntricas sua previso de que a distncia entre a
Terra e os planetas no variariam muito ao longo do tempo. Observa-se, no entanto, que o brilho
(e, portanto, a distncia) dos planetas varia apreciavelmente. Um modelo mais requintado baseado

nos epiciclos e deferentes, proposto por Cludio Ptolomeu (90-168 d.C.), conseguiu superar
essa falha. Ao faz-lo, Ptolomeu consolidou o modelo aristotlico do movimento dos corpos
celestes. O modelo de Ptolomeu introduziu duas importantes alteraes em relao ao modelo
de Eudxio. Nele, o centro do deferente no coincidia com o centro da Terra (veja figura). Alm
disso, introduzia o equante, um ponto localizado numa posio oposta em relao ao centro do
deferente, e igual distncia deste. Propunha, nesse modelo, que o movimento dos planetas seriam
uniformes, mas apenas em relao a esse ponto.
Figura 9.2: Modelo das esferas homocntricas de

Eudxio. A primeira esfera (esq.) representa, na reali-
dade, o movimento diurno da Terra. Outras esferas, tendo
como centro a Terra, so sucessivamente articuladas a
vrios eixos, com diferentes inclinaes.
O modelo de Ptolomeu conseguia fazer previses sobre as posies dos planetas com
grande preciso. Isto explica, em parte, a razo da sobrevivncia da sua obra ao longo de,
aproximadamente, 15 sculos.
Durante o Renascimento surge um novo mtodo de investigao, baseado na observao e ex-
perimentao sistemtica - o empirismo -, o qual incorporado em definitivo na investigao dos
fenmenos naturais. Para entend-los no basta apenas um exerccio de reflexo. Assim, a partir
desse ponto na histria, as cincias se distanciariam cada vez mais da filosofia. A incorporao do
empirismo e do formalismo matemtico ao mtodo cientfico no estudo da natureza foi feita por
Galileu Galilei (1564-1642). Por essa razo, ele tido como o pai da cincia moderna.
Em seu livro De Revolutionibus Orbitum Celestium (sobre as Revolues das Esferas Celestes)
Nicolau Coprnico (1473-1543), embora o tenha feito de forma independente, retoma o
modelo heliocntrico aventado primeiramente por Aristarco de Samos (310-230 a.C). Na
medida em que Coprnico buscava retomar o ideal da perfeio, consubstanciado na ideia
de movimentos circulares uniformes sem a imperfeio dos equantes, sua teoria apesar de
avanada era, na realidade, conservadora.
9 Movimento circular
No modelo de Coprnico, o Sol seria o centro em torno do qual a Terra e os demais

planetas se deslocariam em rbitas circulares e movimentos uniformes. Fez uso dos famosos
epiciclos. A Terra era, assim, tratada como apenas mais um planeta. Ademais, conseguiu ordenar
os planetas em funo da distncia at o Sol: Mercrio, Vnus, Terra, Marte, Jpiter e Saturno.
Os grandes deferentes externos, propostos por Ptolomeu e que simulam o movimento de
revoluo peridico, com perodo de 24 horas, da abbada celeste so agora desnecessrios, uma
vez que Coprnico identifica tal efeito com a rotao da Terra. Concluiu que faria mais sentido
a Terra girar do que o Universo todo.
Figura 9.3: Ilustrao do livro Da Revoluo dos Orbes Celestes, de Coprnico, com o modelo heliocntrico do
sistema solar e do modelo de Tycho Brahe.
O modelo heliocntrico de Coprnico proporcionava uma explicao mais simples e mais

elegante para o movimento dos planetas do que o modelo de Ptolomeu. Havia uma economia
de crculos e eliminava os equantes. Seu modelo conseguia prever que as velocidades dos planetas
seriam tanto maiores quanto mais prximos estavessem do Sol. Assim, os movimentos retrgrados
tm, no modelo de Coprnico, uma explicao mais simples.
Os trabalhos de Coprnico despertaram grande interesse do ponto de vista observacional.
nesse contexto que se coloca o trabalho de Tycho Brahe (1546-1601), um astrnomo dina-
marqus de famlia nobre. Ele considerado o maior astrnomo observador da era pr-teles-
cpica.Tycho Brahe refutava parcialmente o sistema copernicano por uma questo de coerncia

com as observaes: ele no via paralaxe. Para resolver o impasse, Brahe propunha um sistema
hbrido: os planetas orbitavam o Sol (como dizia Coprnico), mas este orbitava a Terra. O erro
no estava propriamente na incoerncia do raciocnio, mas na precariedade dos instrumentos da
poca, que eram incapazes de fornecer preciso melhor que 1 minuto de arco. As observaes
de Tycho Brahe serviram de base para Johannes Kepler (1571-1631), seu assistente, astrnomo
e matemtico, formular suas famosas leis do movimento planetrio.
9.2 Newton e o Movimento Circular Uniforme

Foi Newton o primeiro a entender o movimento circular do ponto de vista da dinmica.
Newton analisou o movimento da Lua, a qual, como sabemos, tem uma trajetria praticamente
circular. Com base nesse estudo, Newton estabeleceu as bases para a Teoria da Gravitao Universal.
A anlise de Newton permitiu-lhe entender que o movimento circular uniforme , de fato,
acelerado. No fosse por isso, e de acordo com a lei da inrcia, o mvel sairia pela tangente.
Nessa ptica, pode-se dizer que a Lua cai continuamente sobre a Terra sem, contudo, jamais
atingi-la, e isso porque a Lua continuamente atrada pela Terra por meio da fora gravitacional.
9.3 Variveis no Movimento Circular

No estudo do movimento circular, que ocorre no plano, lanamos mo das variveis polares.
A varivel , no entanto, fixa e dada pelo valor R, o raio da circunferncia, isto :
=R 9.1
E isso simplifica o estudo do movimento, uma vez que agora temos apenas uma varivel
angular, a qual dever ser determinada em funo do tempo a partir das leis de Newton, uma
vez conhecidas as foras.
Assim, a nica varivel no movimento circular a varivel

, uma varivel angular. No entanto, a partir dela e do raio da
circunferncia, podemos definir a varivel espao s, a qual
determinada a partir da distncia percorrida ao longo do crculo.
Escrevemos a relao:
s ( t ) = ( t ) R 9.2
Figura 9.4: Varivel angular na
descrio do movimento.
Em 9.2 o arco s e o raio R devem ser expressas na mesma unidade de medida. Desse modo,
a varivel angular expressa em radianos - rad. Assim, para caracterizar a posio de um
mvel ao longo da circunferncia, podemos recorrer a qualquer uma das duas alternativas: ou
especificamos o espao ao longo da circunferncia ou o ngulo associado sua posio.
nesse sentido que falamos de varivel angular, pois podemos, atravs da determinao do
ngulo, especificar a posio do objeto.
importante estar atento ao sinal do
ngulo. Atribumos valores positivos
varivel angular de acordo com a
orientao do eixo da varivel espao.
O mesmo se pode dizer dos valores
negativos atribudos varivel angular. Figura 9.5: Variveis do movimento circular.
No caso da coordenada espao, procedemos da forma j conhecida, isto , escolhemos um
ponto ao longo da circunferncia como origem dos espaos e depois orientamos os espaos.
Ao darmos uma volta completa ao longo da circunferncia (isto , ao voltarmos ao mesmo
ponto de onde samos) percorreremos uma distncia dada por:
d = 2R 9.3
Essa distncia conhecida como o comprimento da circunferncia de raio R.

Assim, para um objeto em movimento sobre a circunferncia, temos, utilizando coordenadas
polares, que o vetor de posio dado por:

r = Re R ( cos i + senj ) 9.4

Exemplo 01:
Uma partcula move-se ao longo de uma trajetria circular
contida no plano xy, conforme esquematizado na Figura9.6.
O raio da circunferncia, nesse caso, R = 5 m.
No instante t0 = 0 ela passa pelo ponto A, que ser adotado
como ponto de referncia para a determinao da coordenada
espao ao longo da circunferncia (indicada pela letra s).
A varivel angular, (t), determinada a partir do ngulo que
a reta iniciada na origem, e passando pelo ponto em questo,
forma com o eixo 0x. Ela assume valores positivos quando
percorremos a circunferncia no sentido anti-horrio a partir
da origem (o ponto A da Figura 9.6), e assume valores nega- Figura 9.6: Partcula em movimento circular.
tivos quando percorrida no sentido horrio.

a. Escreva a expresso analtica do vetor posio r(t) e a coordenada espao s(t) para um instante
de tempo qualquer (t).
b. Escreva as expresses para o vetor posio e a respectiva coordenada espao quando a partcula
passar pelos pontos B e C, conforme indicados na Figura 9.6.
Resoluo:
a. Levando-se em conta que as coordenadas x e y so dadas como projees sobre os respectivos
eixos, e adotando-se o metro como unidade, temos:
x = 5cos
y = 5sen
Figura 9.7: Coordenadas cartesianas

no movimento circular.
Portanto, o vetor posio dado por:

r ( t ) = 5 cos ( t ) i + 5sen ( t ) j = 5 cos ( t ) i + sen ( t ) j 9.5
E a varivel espao, conforme a equao 9.2 do texto, dada por:
s ( t ) = R ( t ) = 5 ( t ) 9.6
b. No ponto B, o valor da varivel angular

B = rad 9.7
2
Portanto, utilizando as expresses acima, obtemos:

rB = 5 cos i + 5sen j = 0 i + 5 j ( m )
2 2

sB = 5 = 2, 5 ( m ) = 7, 85 m
2
No ponto C, o valor da varivel angular :
B = rad
Logo,

rC = 5 cos ( ) i + 5sen ( ) j = 5 i + 0 j ( m )
sC = 5 ( ) = 5 ( m ) = 15, 7 m
9.4 Cinemtica do Movimento Circular

9.4.1 Velocidade angular, velocidade escalar e velocidade vetorial
Definimos a velocidade angular como a taxa pela qual o ngulo se altera em funo do
tempo, ou seja, a velocidade angular a taxa de variao instantnea da varivel angular:
d ( t )
(t ) 9.8
dt

A velocidade escalar, definida como a taxa pela qual os espaos mudam com o tempo, dada,
utilizando 9.6, por:
ds(t ) d (t )
v (t ) = R = (t ) R 9.9
dt dt
Observe que a velocidade vetorial, obtida mediante a derivao do vetor de posio com
respeito ao tempo, dada pela expresso:

dr d e d
v
dt
=R
dt
R
dt
( cos j seni ) = Re 9.10
Portanto, a velocidade sempre tangente circunferncia e seu mdulo igual velocidade

escalar definida em 9.9.
Exemplo 02:
Admitamos que a varivel angular associada ao movimento circular do Exemplo 01 varia
segundo a lei:

(t ) = .t 9.11i
20
onde o tempo medido em segundos e o ngulo medido em radianos.

As condies iniciais constam da Figura 9.8.
a. Qual o intervalo de tempo necessrio para a partcula
completar uma volta?
b. Qual a velocidade angular do movimento?
c. Qual a velocidade escalar?
d. Qual a velocidade vetorial?
Figura 9.8: Condies iniciais do MCU.
Resoluo:
a. Num instante t = t1 a varivel angular associada partcula (t1) = (/20)t1 e, num instante
posterior, t = t2, ela (t2) = (/20)t2. A variao angular associada ao intervalo t = t2 t1
dada por:

= ( t2 t1 ) = t 9.12
20 20

Ao completar uma volta, o vetor posio r(t) ter descrito um ngulo = 2 rad; portanto,
substituindo-se tal valor na expresso acima, obtemos:
20
2 = tvolta tvolta = ( 2 ) = 40 s
20
b. A velocidade angular pode ser determinada pela taxa de variao instantnea definida na
equao 9.9.
Assim, nesse caso, temos:

d t
d (t ) 20 = d ( t ) = rad s
(t ) = =
dt dt 20 dt 20
c. A partir da equao 9.10 temos a relao: v(t) = R.(t). Sendo (t) = (/20) rad/s e R = 5 m,
mediante uma simples substituio, obtemos:

v ( t ) = (5 m ) rad s = rad m s
20 4
O rad uma unidade adimensional. Assim,

v(t) = (/4) rad.m/s = (/4) m/s.
d. Temos duas alternativas equivalentes para responder a essa questo.

1 alternativa: Na primeira delas, utilizamos a expres-
so do texto para a velocidade no movimento circular.
Escrevemos:

v = v e = Re = e ( m s ) 9.13i
4

onde e o versor na direo tangencial circunferncia,
conforme ilustra a Figura 9.9.
Apesar de o mdulo da velocidade ser constante

(v=/4m/s), o vetor v varivel, pois o versor e muda
constantemente de direo, conforme a partcula se movi-
menta ao longo da circunferncia, ou seja, depende da evo-
Figura 9.9: A velocidade tangente circunferncia
em cada ponto dela. luo, com relao ao tempo, da varivel angular (t).
2 alternativa: Na segunda alternativa, escrevemos
a expresso analtica do vetor posio em funo da varivel angular e dos versores nas direes
x e y, conforme a equao 9.4 do texto e do vetor posio.
A derivada de primeira ordem em relao ao tempo fornece a velocidade vetorial.
Substituindo R = 5 m e (t) = (/20.t) em 9.4 e derivando, temos:

dr d
v (t ) = = 5 cos .t .i + sen .t j
dt dt 20 20

= 5 sen .t .i + 5 .cos .t . j
20 20 20 20

= sen .t .i + .cos .t . j
4 20 4 20

Essa expresso mostra que v muda continuamente no decorrer do movimento, pois as funes
cosseno e seno dependem do tempo. Por exemplo, para o instante t = 0, tem-se:

v ( t = 0 ) = .sen .0 .i + .cos .0 . j = 0.i + . j
4 20 4 20 4
E, para o instante t = 10 s, tem-se:

v ( t = 10 s ) = .sen .10 .i + .cos .10 . j = .i + 0. j
4 20 4 20 4

Observe que o mdulo de v v = /4 m/s, constante; o que muda so a direo e o sentido de v .
Exemplo 03:
a. Mostre, utilizando argumentos geomtricos, que

e = ( cos ) .i + ( sen ) . j e e = ( sen ) .i + ( cos ) . j 9.14

b. Determine (d e)/dt e (de)/dt, dado que a velocidade angular constante.
Resoluo

a. Os vetores e e e so dois versores (vetores de mdulos unitrios) ao longo das direes radial
e tangencial em cada ponto da trajetria.
Figura 9.10: Versores tangenciais e radiais e suas projees.
A Figura 9.10 ilustra as direes tangencial e radial com os respectivos versores. No destaque,
so mostradas as projees de cada versor nas direes dos eixos 0x e 0y, que podem ser escritos
conforme 9.15.


e = e sen.i + e cos . j 9.15
Considerando-se que ambos so versores (vetores de mdulo igual a 1) tem-se, da expresso acima, que:

e = sen.i + cos . j 9.16
Igualmente, utilizando argumentos geomtricos, conclumos que:

e = e cos .i + e sen. j 9.17

Lembrando que |e|= 1, da expresso acima, verifica-se o resultado j procurado:

e = cos .i + sen. j 9.18

A velocidade vetorial da partcula em Movimento Circular v = v.e. Se v = /4 m/s; o vetor v ,

expresso em termos dos versores cartesianos i e j , dado por:

v = ( sen.i + cos . j ) = sen.i + cos
.i 9.19
4 4 4
b. Utilizando a expresso 9.14, obtemos:

de d ( sen.i + cos . j ) d ( sen ) .i d ( cos ) . j
= = +
dt dt dt dt
=
d d ( sen )
.i +
d d ( cos )
. j = ( cos ) .i + ( sen ) . j
dt dt dt dt

= cos .i + sen. j
Portanto, de 9.14, segue-se que:

de
= .e 9.20
dt
Analogamente, de 9.14, conclumos

de d ( cos .i + sen. j ) d ( cos ) .i d ( sen ) . j
= = +
dt dt dt dt
d d ( cos ) d d ( sen )
= .i + . j = ( sen ) .i + ( cos ) . j
dt dt dt dt

= senn.i + cos . j = .e
e, portanto,

de
= .e 9.21
dt
9.4.2 Acelerao angular, vetorial e centrpeta
Definimos a acelerao angular como a taxa, por unidade de tempo, pela qual a velocidade
angular muda com o tempo:
d (t ) d 2(t )
(t ) = 9.22
dt dt 2
enquanto a acelerao escalar ou tangencial, definida como a derivada com respeito ao tempo
da velocidade escalar, se escreve como:
dv (t ) d (t )
atang (t ) = R = (t ) R 9.23
dt dt
Observe, no entanto, que a acelerao vetorial, dada por:

dv d de
a =R e + R = Re R2 e 9.24
dt dt dt

tem duas componentes: aquela tangente curva igual acelerao escalar ou tangencial dada
por 9.23; a outra componente - a componente radial - tem o nome de acelerao centrpeta e
tem a forma geral calculada por Newton no caso do movimento uniforme. De fato, utilizando
9.24, podemos escrev-la de duas formas equivalentes:

v2
acentrpeta = R2 e = e 9.25
R
A acelerao centrpeta aponta sempre para o centro da circunferncia, da derivando o seu
nome: acelerao que aponta para o centro.
Exemplo 04:
Um objeto colocado em movimento circular de raio
R= 1,2 m, conforme ilustra a Figura 9.11. Dado que a
varivel angular varia, em funo do tempo (expresso
em segundos), conforme a equao horria:
2
Figura 9.11: Movimento circular dotado de (t ) = t 9.26i
acelerao tangencial. 12
a. Escrever as equaes horrias da velocidade angular (t) e da acelerao angular (t).

b. Escrever a equao horria para a velocidade escalar e a acelerao tangencial ou escalar. Parti-
cularizar para o caso t = 2 s.
c. Escrever a expresso da acelerao centrpeta do objeto em funo do tempo e, em particular,
para t = 2 s.
d. Escreva a expresso cartesiana da acelerao vetorial em funo do tempo e, em particular, para t = 2 s.
Resoluo:
a. As equaes 9.9 e 9.22 do texto definem a velocidade e a acelerao angulares. Ento, dado que
a velocidade angular a taxa de variao instantnea da varivel angular, obtemos:

d t2
d (t ) 12 9.27
(t ) = = = t
dt dt 6
A acelerao angular a taxa de variao instantnea da velocidade angular. Nesse caso, obtemos:

d t
d (t ) 6 = rad s2 9.28
(t ) = =
dt dt 6
b. A funo s(t) pode ser obtida por meio da relao entre o ngulo e o raio, ou seja, nesse caso:

s ( t ) = R. ( t ) = (1, 2 ) t 2 = ( 0,1 ) t 2 9.29
12
Assim, no sistema SI, a velocidade escalar dada por:
ds ( t ) d ( 0,1 ) t
2
v (t ) = = = ( 0, 2 ) t 9.30
dt dt
Donde se infere que, para t = 2 s, a velocidade dada por:
v ( t = 2 s ) = 0, 4 m s
A acelerao tangencial ou acelerao escalar a taxa de variao instantnea da velocidade escalar.

Assim sendo, para v(t) = (0,2)t, e de acordo com a definio 9.22, temos:
dv ( t ) d ( 0, 2 .t )
atang = = = 0, 2. m s2
dt dt
Tendo em vista que a acelerao tangencial constante, no instante t = 2s temos:
atang = 0, 2. m s2
c. A equao 9.25 define a acelerao centrpeta ou radial no caso de movimento circular. Para
o instante t = 2 s, temos v = 0,4. m/s e, sendo R = 1,2 m, a acelerao centrpeta dada por:

( 0, 4 ) e = 0, 42 .e
2
v2
acentr = e =
R 1, 2 3
0, 42 2
Nesse caso, a acelerao centrpeta tem mdulo constante acentr = m/s e, como usual, tem
3
direo radial, apontando para o centro da circunferncia.

d. A acelerao vetorial, conforme a expresso 9.24, dada por:

dv d de
a =R e + R = Re R2 e 9.31
dt dt dt
A acelerao vetorial pode, igualmente, ser expressa em termos das componentes tangencial e radial:
v2
a = atang e + aradial e = Re e 9.32
R
Particularizando para t = 2 s, temos as componentes da acelerao dadas por:
dv
atang = = 0, 2 m s2
dt
V 2 ( 0, 4 )
2
aradial = acentr = =
R 1, 2
Portanto, a acelerao vetorial no instante t = 2 s
2 2
2

a ( t = 2 s ) = e e
10 15
9.5 A dinmica do Movimento Circular

Neste momento, lanaremos mo das coordenadas polares para desenvolver o estudo do
movimento circular luz da dinmica newtoniana.
Lembrando que as duas componentes da fora radial e azimutal (ou tangencial) - so defi-
nidas como projees sobre os vetores da base definidos em 9.14, temos, ento, respectivamente:

F F e

F F e 9.33
E a equao de Newton, em coordenadas polares, assume a forma:
ma = F
ma = F 9.34
(onde a = acentr e a = atang), a qual tem uma forma semelhante da equao de Newton em
coordenadas cartesianas. Lembrando, de Cinemtica Vetorial, que a acelerao vetorial em
coordenadas polares dada por:
d 2 d d d
2
d 2 9.35
a 2 e + 2 + 2 e
dt dt dt dt dt
as equaes se transformam agora em equaes para as coordenadas e . Essas equaes so:
d 2 d
2
m 2 = F
dt dt
9.36
d d d 2
m2 + 2 = F
dt dt dt
No caso do movimento circular, vemos, a partir das equaes acima, que ele ocorre desde
que sejam satisfeitas as seguintes condies:
2
d
mR = F
dt 9.37
d 2
mR 2 = F
dt
A primeira equao de 9.37 implica que a componente radial da fora deve ser igual massa
vezes a acelerao centrpeta:
acp = R2 9.38

da implicando que o movimento circular s ocorre se a fora que age sobre a partcula tiver
uma direo radial, isto , dirigida para o centro, de tal forma que:
v2
F = mR2 = m 9.39
R
enquanto a segunda equao equivalente condio de que a massa vezes a acelerao escalar
ou tangencial seja igual componente da fora na direo tangencial circunferncia. Em
termos de acelerao escalar, escrevemos:
m atang (t ) = mR(t ) = F 9.40
Exemplo 05:
Um carro com massa total de 800 kg entra numa curva de raio R = 500 m com velocidade
v0=40m/s e acelerao tangencial (nesse caso, igual acelerao escalar) atang = 6 m/s. A pista est
contida num plano horizontal e o atrito suficiente para manter o carro na trajetria circular sem
escorregamentos.
a. Qual a fora tangencial?
b. Qual a fora radial no instante em que ele adentra a curva?
Resoluo
A Figura 9.12 representa o DCL do carro. Nela apresen-
tamos trs direes associadas a uma determinada posio
do carro: a vertical (normalmente associada ao eixo z); a

radial, associada componente do versor e e a compo-
nente tangencial trajetria circular, associada ao termo

da velocidade vetorial contendo o versor e.

Na direo vertical, atuam a fora gravitacional p e

a reao N da pista sobre os pneus do carro. Nessa Figura 9.12: Diagrama de corpo livre
e as componentes polares das foras.
direo tem-se equilbrio; logo,

N = p
Para a direo tangencial escrevemos:

F e = ma e = mRe 9.41
onde a = R a acelerao escalar (tangencial trajetria) e a acelerao angular.

Na direo radial, a fora igual ao produto da massa pela acelerao centrpeta:
v2
Frad = F e = m e 9.42
R
Se o carro se movimentar com velocidade escalar constante (o velocmetro registrando velocidade

de mesmo valor), a acelerao tangencial a = 0 e a fora tangencial, por consequncia, nula. Esse
no o caso aqui considerado.
a. Fora tangencial.
Dado que o carro tem uma acelerao tangencial constante, da lei de Newton resulta que:
2
( )
F = m.a = 800 ( kg ) 6 m s .e = 4.800.e ( newtons )
b. Fora na direo radial.

Vamos considerar o instante no qual ele adentra a curva, o instante em que v = 40 m/s. Da expresso
9.42 segue-se que, quando expressa em newtons, a fora radial dada por
( 40 )2 2
F e = 800 e = 800 kg ( 3, 2 m s ) e = 2.560e
500
O sinal negativo indica que o sentido da fora radial aquele que aponta para o centro da circun-
ferncia de raio R.

9.6 Movimento Circular Uniforme

O movimento circular uniforme ocorre quando a acelerao tangencial se anula e, portanto,
quando for nula a componente tangencial da fora:
F = 0 9.43
Portanto, de 9.40 segue-se que, no movimento circular uniforme, a acelerao tangencial ou

escalar se anula:
a = atang = 0
e como consequncia a acelerao angular
d ( t )
(t ) = 0 = 0, pois ( t ) = 9.44
dt
Para a ocorrncia de movimento circular uniforme faz-se necessrio, assim, que a fora
seja uma fora central, isto , que a fora aponte sempre para o centro. Essa exigncia vem da
equao 9.42:
F = ma 9.45
Como vimos anteriormente, a fora central deve ser sempre atrativa e isso decorre da equao:
mR ( 0 ) = F
2
9.46
Assim, importante entender que a despeito de o movimento ser uniforme, ele um

movimento acelerado.
O movimento circular uniforme um movimento peridico que se repete a intervalos de
tempo regulares. O seu perodo dado por:
2
T= 9.47
0
Exemplo 06:
Um disco (B) de massa m = 2 kg posto
em MCU de raio R = 0,5 m sobre
uma plataforma horizontal sem atrito.
A velocidade escalar constante e dada
por: v=1 m/s. Ele preso extremi-
dade de um fio leve e flexvel, que passa
por um orifcio atravs do qual ele pode
deslizar sem atrito. Na outra extremidade
do fio pende um objeto, A, que perma-
nece no mesmo nvel em relao ao solo
Figura 9.13: O peso do objeto A pode manter o objeto B em movimento
(sem subir nem descer). Adotando-se circular uniforme.
g=10m/s; pergunta-se:
a. Qual a acelerao do objeto?
b. Qual o perodo do movimento circular executado pelo disco?
c. Qual o peso do objeto A dependurado na extremidade do fio?
Resoluo:
a. O movimento circular e uniforme; logo, a acelerao tangencial nula. Portanto, a velocidade
escalar constante. A acelerao centrpeta tem componente radial dada por:
2
m
1
v2 s
acp = = = 2 m s 2
R 0, 5 m
Sendo a = atang = (dv)/(dt) = 0, a acelerao do objeto tem apenas a componente centrpeta

(acp=2m/s2 ), ou seja,

acp = 2.e ( m s2 )

O versor e tem direo radial e aponta para fora do centro da circunferncia. A acelerao centrpeta
aponta, portanto, para o centro da circunferncia. Da o sinal negativo.

b. De acordo com a equao 9.10, podemos escrever v = 0R, onde 0 = velocidade angular
constante do MCU. Substituindo, na equao 9.47 que define o perodo no MCU, temos:
2 2 R
T= =
v v 9.48
R
2 3,14 0, 5 m
Substituindo as grandezas v = 1 m/s e R = 0,5 m, temos: T = = 3,14 s.
1 m/s
Portanto, o objeto percorre a circunferncia de raio R = 0,5 m em 3,14 s.
c. Vamos desenhar um DCL do objeto em MCU.
Figura 9.14: DCL do corpo B.

Sobre o objeto (Figura 9.14) atuam trs foras: duas na direo vertical, que se anulam ( N = PB),
pois o objeto no se move nessa direo. Na direo radial, por outro lado, atua apenas a fora
tensora T do fio.
Como o objeto A no sobe nem desce, ele se encontra em equilbrio, ou seja,
T = peso de A. Portanto, a fora radial , em mdulo, igual ao produto da massa pela acelerao centrpeta:
m 2
1
v2 s
T = m. = 2 kg = 2 kg 2 m s2 = 4 newtons
R 0, 5 m

Dessa expresso, segue-se que: o peso de A = mg = T = 4 newtons.
Exemplo 07:
A massa m de um pndulo simples de comprimento
L = 5 m solta de uma determinada altura e passa no pon-
to mais baixo de sua trajetria (ponto B da Figura9.15)
com velocidade v = 6 m/s. Sendo m = 4 kg, qual a inten-
sidade da fora tensora no fio no ponto B? Desprezar a
resistncia do ar e considerar g = 10 N/kg = 10 m/s.
Figura 9.15: Pndulo no

seu ponto mais baixo.
Resoluo:
Para analisar o movimento, consideremos o DCL da
massa pendular num ponto qualquer de sua trajetria
circular (Figura 9.16).
Na massa presa ao fio atuam duas foras: a fora tensora

do fio T e o peso p.
Com a escolha dos eixos da Figura 9.16, as compo-
nentes da fora peso so:

p = pe = pcos (componente radial da fora peso)

p = pe= psen (componente tangencial da
fora peso).

A fora tensora T atua sempre na direo radial.
Considerando que nesse ponto a velocidade tangencial (ou
escalar) seja v, podemos escrever, usando a 2 Lei de Newton: Figura 9.16: DCL do corpo de massa m.
Direo tangencial Direo radial

Ftang = F = psen = m.atang v2
Fradial = F = m = T + p cos
atang = a =
psen mgsen
= = gsen L
m m
Portanto: Portanto:
atang = a = gsen T = m(v2/L) + pcos
O que ocorre com os mdulos da acelerao escalar atang e da fora tensora T conforme a massa
pendular se mova em direo ao ponto B?

medida que o ngulo decresce, o valor de sen decresce e o de cos cresce. Desse modo, a
acelerao tangencial (atang=gsen) decresce e a trao T = m(v2 /L) + pcos aumenta (devido ao
crescimento de pcos e da velocidade).
Quando a massa pendular passar pelo ponto B, o ngulo = 0 sen0 = 0 e cos0 = 1 e, portanto,
no ponto B temos:
Direo tangencial Direo radial

v2
TB = m B + p
L
m 2
atang ( B) = a( B) = 0 6
s
TB = ( 4 kg ) + ( 4 kg 10 N kg )
5m

TB = 68, 8 newtons
9.7 Movimento Circular num Campo Gravitacional

A ideia de descrever o movimento dos astros no cu a partir de rbitas circulares de Plato.
Foi aperfeioada pelos seus seguidores, especialmente com a ideia dos epiciclos. Plato no
estava muito enganado. Os planetas se movem em rbitas elpticas, mas rbitas circulares so
possveis. Uma circunferncia um caso particular de uma elipse.
Figura 9.17: Sistema solar:

rbitas quase circulares.
No caso da fora gravitacional exercida por um objeto esfrico de massa M sobre um objeto
de massa m, escrevemos essa fora em coordenadas polares da seguinte forma:
mMG
F = 2 e 9.49

Sendo R o raio da rbita circular, a lei de Newton se escreve, de acordo com 9.25, da
seguinte forma:
1
macp = mMG 9.50
R2
Como a acelerao centrpeta dada por
v2
acp = R ( 0 ) =
2
9.51
R
de 9.51, segue-se que a velocidade angular dada, em funo do raio, pela seguinte expresso:
MG
2 = 9.52
R3
O aspecto relevante no movimento circular num campo gravitacional a existncia de uma

relao bastante geral entre a velocidade angular e o raio da trajetria e essa relao :
0 2 R 3 = MG 9.53
Ela o anlogo da lei de Kepler quando aplicada para o movimento circular. De fato, de
9.53 e 9.47, segue-se que o quadrado do perodo numa rbita circular proporcional ao
cubo do semieixo maior de uma esfera (pois o seu semieixo maior coincide com o semieixo
menor). De fato, substituindo 9.47 em 9.53, obtemos, para o perodo,
( 2 )
2
2
T = R3 9.54
MG

Dessa relao segue-se que a cada perodo corresponde um valor do

raio. De grande interesse para as telecomunicaes so os satlites geo-
estacionrios. Neles, o perodo igual ao perodo de rotao da Terra.
T T=
= rot 24 horas 9.55
Figura 9.18: Satlite geoestacionrio. Nesse caso, o satlite fica sempre num ponto fixo acima da
superfcie terrestre. A distncia nesse caso : h = 35,786 km.
Exemplo 08:
Os satlites geoestacionrios so aqueles que se encon-
tram parados em relao a um ponto fixo na superficie
terrestre (em geral, sobre a linha do equador terrestre).
Por isso, so usados como satlites de comunicao. Con-
sidere um satlite geoestacionrio com rbita circular de
raio R concntrica com o globo terrestre.
Adotando um referencial polar com centro no planeta
Terra, determinar:
Figura 9.19: Qual deve ser a altura do satlide para que
a. O perodo Tsat do movimento circular do satlite. ele fique estacionrio?
b. Raio R da rbita do satlite.
Resoluo:
a. A condio para que um satlite seja geoestacionrio equivalente condio de que sua
velocidade angular (sat) seja igual velocidade angular associada ao deslocamento de um
ponto no equador terrestre:
2
eqd = 9.56
Trot
eqd = sat 9.57
Para isso, basta que os perodos sejam iguais. Tendo em vista que o perodo de rotao da Terra de
24 horas, temos:
Tsat = Trot 24 h = 86.400 s 9.58
b. A fora na direo radial que age sobre o satlite a fora de atrao gravitacional entre o
satlite e a Terra. Ela o atrai para o centro da Terra. Denominando m a massa do satlite, e lem-
brando que a massa da Terra M = 6 1024 kg; que a constante da gravitao universal dada
por G=6,6710-11(Nm2)/kg2 e denominando R como a distncia do satlite at o centro da
Terra, podemos escrever:
Fradial = Fgravitacional 9.59
A partir da lei de Newton podemos escrever:
v2 M .m
m =G 2 9.60
R R
M 2 R
donde inferimos que R = G . Lembramos que v = R = . Assim, em termos do perodo, a
v2 T
distncia at o centro da Terra obedece relao
MT 2
R3 = G
42
A partir dos dados j obtidos, conclumos que o raio da rbita do satlite R 42.300 km. Sendo
RTerra = 6.380 km, a altitude do satlite h = R RTerra = 42.312 - 6.380 36.000 km.
Agora sua vez...


10

MOVIMENTO DOS PROJTEIS
10.1 Introduo
10.2 Galileu e o Movimento dos Projteis
10.3 As condies iniciais
10.3.1 ngulo de tiro e as componentes da velocidade
10.4 O problema geral
10.4.1 Alcance e tempo de voo
10.4.2 Altura mxima
10.5 Equaes Bsicas do Movimento
10.5.1 Trajetria do Projtil
10.5.2 Altura Mxima
10.5.3 Tempo de Queda
10.5.4 Alcance do Projtil
10.6 Casos Particulares
10.6.1 Lanamento na vertical
10.6.2 Lanamento para cima
10.6.3 Lanamento para baixo
10.6.4 Queda livre
10.6.5 Lanamento na horizontal
10.6.6 Lanamento a partir do Solo
10.6.7 Alcance mximo

10.1 Introduo
William de Occam foi um dos escolsticos mais influentes do sculo XIV. Formulou um
princpio - o princpio bsico do seu pensamento -, conhecido como a navalha de Occam,
ou seja, deve-se cortar tudo o que for desnecessrio na descrio dos fenmenos fsicos. Numa
traduo mais livre, poderamos dizer que esse princpio equivalente ao princpio da simpli-
cidade, isto , a explicao mais simples , usualmente, a correta. Por esse princpio, deve-se
fazer uso parcimonioso de conceitos (ou entidades) na descrio dos fenmenos naturais. Assim,
movimento para William de Occam seria apenas a mudana da posio de um corpo com o tempo.
Mediante essa definio, seria ftil o uso de conceitos introduzidos por Aristteles, tais como lugar
comum, mais pesado, mais leve etc. De acordo com ele, ftil postular outras tais coisas. Foi assim
o primeiro escolstico a se contrapor s ideias de Aristteles no que tange aos movimentos.
O princpio da simplicidade foi evocado por Galileu ao estudar o movimento dos projteis.
De acordo com ele: Quando observamos uma pedra que cai de uma posio elevada, partindo
do repouso, adquirindo continuamente incrementos na velocidade, por que no crer que tais
incrementos ocorrem de uma maneira extremamente simples e bvia para todos?
E argumenta que tal movimento uniformemente acelerado, pois ele o movimento
acelerado mais simples de todos:
Se examinarmos atentamente, descobriremos que no existe regra mais

simples para os incrementos de velocidade do que aquela que se repete
continuamente da mesma maneira... Assim, se o corpo continuar seu
movimento com a velocidade adquirida num certo intervalo de tempo,
essa velocidade a metade daquela que o corpo adquire durante um
intervalo de tempo duas vezes maior do que esse primeiro intervalo.
Dessa forma, o grande gnio trocou argumentos conhecidos hoje como dinmicos por
argumentos que envolvem incrementos de velocidade mais simples entre todos os incrementos
possveis. Argumenta, portanto, que as leis da queda livre obedecem ao princpio da simplicidade.
Prope, assim, que na queda livre o incremento de velocidade seja proporcional ao incremento de tempo.

Galileu deu um grande passo no entendimento da queda dos objetos e, de maneira geral, do
movimento dos objetos prximos da superfcie terrestre. Desde que os objetos se desloquem a
distncias pequenas acima da superfcie terrestre, sua descrio ainda se aplica nos dias de hoje.
A esses movimentos damos o nome de movimento dos projteis. Nas circunstncias apontadas,
a fora gravitacional exercida pela Terra sobre eles aproximadamente constante.
A constncia da fora gravitacional, no entanto, s se aplica desde que a altura alcanada pelo
objeto satisfaa a condio:
h << RTerra,
ou seja, desde que a altura mxima alcanada pelos projteis (h) seja muito menor do que o raio
da Terra RTerra. Nessas circunstncias, a fora gravitacional no varia muito e, dentro de uma boa
aproximao, podemos considerar que a fora gravitacional seja constante.
10.2 Galileu e o Movimento dos Projteis

Na sua obra hoje famosa, Discurso sobre duas Novas Cincias, Galileu estudou o movimento
dos projteis. Entendeu os pontos mais relevantes desse tipo muito particular de movimento.
Entre os pontos altos do seu estudo, importante ressaltar quatro aspectos percebidos por ele:
1. O movimento ocorre num plano vertical.
2. O movimento pode ser decomposto em um movimento uniforme, ao longo de um plano
horizontal, e um movimento uniformemente variado ao longo de um eixo na vertical.
3. A trajetria um segmento de parbola. Essa curva descrita como uma das cnicas.
Esse fato, como apontado por Simplcio nos dilogos, no era conhecido at ento.
De acordo com o enunciado do seu primeiro teorema:
Um projtil dotado de um movimento uniforme horizontal,

composto por um movimento acelerado naturalmente (movimento
uniformemente acelerado) na direo vertical, descreve uma curva
que uma semiparbola.
10 Movimento dos projteis

4. Os itens 2 e 3 acima so vlidos desde que no levemos em conta a resistncia do ar.

Trata-se, portanto, de uma aproximao.
Sua percepo sobre os efeitos da resistncia do ar bastante interessante, uma vez que,
de acordo com Galileu:
...oferecendo maior resistncia a um corpo que se move mais

rpido do que o mesmo corpo em um movimento mais lento.
Ou seja, a resistncia do ar depende da velocidade do objeto que se move. Percebeu ainda

que a resistncia oferecida pelo ar depende da geometria do objeto.
Galileu contestava as ideias de Aristteles, oferecendo uma explicao para o

movimento dos projteis baseada na ideia de um agente externo que impulsio-
naria os projteis em direo ao centro da Terra e de que, qualquer que fosse esse
mecanismo, ele seria simples. Essa simplicidade se refletiria no comportamento da
acelerao que, nesse caso, constante.
10.3 As condies iniciais

Ao tratarmos do movimento dos projteis, consideraremos
como plana a superfcie da Terra. Para os fenmenos corri-
queiros aqui estudados, essa aproximao muito boa.
Consideraremos um sistema cartesiano de tal forma que
o eixo x seja paralelo ao solo e o eixo y seja ortogonal a ele
(vide Figura 10.1).
A situao fsica que vamos estudar neste momento
a seguinte: um projtil lanado de um ponto num certo
instante de tempo (uma bala de canho, por exemplo).
Seja o instante de tempo dado por t = t0 e sejam (x0, y0) as Figura 10.1: Lanamento de projtil de uma
altura h com velocidade inicial v0 e com ngulo
coordenadas cartesianas do ponto de lanamento do projtil. de tiro .


Admitamos que ele seja lanado com uma velocidade inicial v0 tal que o vetor velocidade
inicial seja escrito como:

v0 v ( t0 ) = v0 x i + v0 y j 10.1i
Suponhamos ainda que ele seja lanado a partir de uma altura h. Essa a altura do lanamento.
Assim, o ponto de lanamento do projtil tem coordenadas cartesianas dadas por:
( x0 , y0 ) = ( x0 , h ) 10.2i
Os quatro dados acima, x0, h, v0x, v0y, especificam as condies

iniciais do movimento. Por meio delas sabemos tudo sobre o incio
Figura 10.2: Altura do objeto lanado. do movimento.
10.3.1 ngulo de tiro e as componentes da velocidade
Muitas vezes, especificamos as condies iniciais do movimento a partir do mdulo da

velocidade inicial v0 e do ngulo 0 definido como o ngulo formado pelo vetor velocidade
com a horizontal (eixo x). Esse ngulo conhecido como ngulo de tiro.
Assim, outra forma de especificar as condies iniciais utilizar as grandezas (v0, 0).
As componentes do vetor velocidade inicial definidas em 10.1 so relacionadas a estas ltimas
por meio das relaes:
v0 x = v0 cos 0
10.3
v0 y = v0 sen 0
Veremos, a seguir, que possvel, a partir das condies iniciais, prever a posio do projtil
a qualquer tempo, bem como sua velocidade.
10.4 O problema geral

O problema mais geral do movimento dos projteis de determinar a posio e a velocidade
da partcula em cada instante de tempo, tomando como base a hiptese de que a fora da

gravidade constante. um problema que pode ser inteiramente resolvido se fornecermos

os ingredientes fundamentais, a saber, as condies iniciais: as duas coordenadas cartesianas da
posio inicial e as duas componentes da velocidade inicial.
Em particular, estamos interessados na determinao dos seguintes parmetros:
a. A altura mxima atingida;
b. O tempo de queda (tempo de durao do voo livre);
c. O alcance do projtil na posio horizontal.
10.4.1 Alcance e tempo de voo
No mais das vezes, aps o lanamento, ocorrem dois acontecimentos importantes. O primeiro
deles (que ocorre sempre) a queda do objeto. Seja tqueda = tq o instante no qual ocorre o impacto
do projtil contra o solo. O tempo de voo (tvoo) definido como o tempo no qual ele esteve
viajando. Ele dado pela diferena entre os instantes de tempo de queda e do lanamento:
tvoo = tq t0 10.4
Durante o tempo de percurso - ou tempo de voo -, o projtil percorre uma distncia

horizontal conhecida como alcance.
10.4.2 Altura mxima
O segundo acontecimento importante, e que vale a pena destacar, o fato de que depois de
decorrido um certo instante de tempo aps o lanamento, o projtil atinge uma altura mxima
(ymax = hmax), a partir da qual tem incio o seu movimento de queda.
Figura 10.3: Altura mxima e

o alcance da bala de canho.

Admite-se que a acelerao da gravidade (g) seja constante. Como apontado antes, isso vale
para alturas mximas atingidas no muito grandes.
Independentemente de quais sejam os objetivos, precisamos, primeiramente, determinar
as equaes bsicas do movimento.
10.5 Equaes Bsicas do Movimento

A aplicao realista mais simples que podemos fazer das leis de Newton diz respeito ao
movimento de partculas sob ao da gravidade, quando esta admitida constante. Assim, a
anlise desse movimento fica consideravelmente simplificada se a fora da gravidade no mudar
muito quando consideramos os movimentos prximos superfcie terrestre (alguns quilmetros
acima da superfcie). So movimentos que ocorrem no cotidiano, como a queda de um objeto.
Adotamos, para o estudo, um sistema cartesiano em que o eixo das abscissas (o eixo x)
paralelo superfcie terrestre e o eixo y est na direo perpendicular superfcie.
Consideramos como plana a Terra e, como a
gravidade aponta sempre para o seu interior, despre-
zando a fora de resistncia do ar, e tendo em vista a
escolha do referencial acima, a expresso para a fora
gravitacional :

F = ( mg ) j 10.5
Figura 10.4: Sistema de referncia e as
Desse modo, as componentes horizontal (eixo 0x)

e vertical (eixo 0y) dessa fora so:
Fx = 0
Fy = mg
Assim, podemos estudar o movimento do projtil como a composio de dois movimentos:

um na direo vertical (eixo 0y) e outro na direo horizontal (eixo 0x).
Substituindo as expresses acima nas duas equaes fundamentais do movimento (2 Lei de
Newton), obtemos duas equaes:

Fx = ma x = 0
10.6
Fy = ma y = mg
A primeira leva-nos a concluir que a velocidade ao longo do eixo 0x (a componente x da

velocidade) permanece constante ao longo do movimento:
dv x dv
m =0 x =0 10.7
dt dt
o que implica:
v x = v x ( t0 ) = constante 10.8
A segunda equao leva-nos a concluir que a acelerao do projtil igual acelerao

da gravidade:
ay = g
Como ay = (dvy)/(dt) pode-se escrever:
dv y
= g 10.9
dt
Integrando ambos os termos com respeito ao tempo, temos a igualdade:
t t
dv y ( t ) = g dt 10.10
t0 t0
O resultado dessas integrais trivial. Obtemos:
v y ( t ) v y ( t0 ) = g ( t t0 ) 10.11
v y ( t ) = v y ( t0 ) g ( t t0 ) 10.12

Utilizando a notao vy(t0) = v0y, a equao acima se escreve:
v y = v0 y g ( t t0 ) 10.13
A equao 10.7 pode ser reescrita como
dx ( t )
= v x ( t0 ) 10.14
dt
Procedimentos anlogos ao adotado anteriormente levam-nos soluo:
x ( t ) = x ( t0 ) + v x ( t0 ) ( t t0 ) 10.15
ou, alternativamente,
x ( t ) = x0 + v0 x ( t t0 ) 10.16
Portanto, como previsto por Galileu, na direo do eixo 0x, o movimento uniforme.
Finalmente, consideramos a equao para a coordenada y. De acordo com a expresso 10.13,
ela pode ser escrita como:
dy ( t )
= v y ( t0 ) g ( t t0 ) 10.17
dt
ou, em termos de diferenciais:
dy ( t ) = v y ( t0 ) g ( t t0 ) dt 10.18
Integrando membro a membro, temos:
t t
dy ( t ) = v y ( t0 ) g ( t t0 )dt 10.19
t0 t0
Donde obtemos o resultado:
g
y ( t ) = y0 + v0 y ( t t0 ) ( t t0 )
2
10.20
2

As solues das equaes de Newton so, portanto:
ay = g
ax = 0
v x = v x ( t0 ) = v0 x v y = v0 y g ( t t0 )
g
x ( t ) = x0 + v0 x ( t t0 ) y ( t ) = y0 + v0 x ( t t0 ) ( t t0 )
2
Estas equaes horrias so as solues mais gerais do movimento de uma partcula

quando sob ao da gravidade, assumindo uma fora gravitacional constante. Elas dependem
das condies iniciais, ou seja, dependem da velocidade e da posio do projtil (ou de uma
partcula) no instante de tempo inicial t0.
So solues, portanto, dependentes das componentes da posio e da velocidade no instante
do lanamento:
x0 x ( t0 ) y0 y ( t0 )
v0 x v x ( t0 ) v0 y v y ( t0 )
Assim, os vetores acelerao, velocidade e posio dependem do tempo, de acordo com

as expresses:

a = gj

v ( t ) = v0 x i g ( t t0 ) j
10.21
1 2
r ( t ) = ( x0 + v0 x ( t t0 ) ) i + y0 + v0 x ( t t0 ) g ( t t0 ) j
2
As coordenadas x0 e y0 so as coordenadas iniciais, respectivamente, nos eixos 0x e 0y;
enquanto v0x e v0y so as componentes horizontal (eixo 0x) e vertical (eixo 0y) da velocidade
no instante do lanamento.
A concluso a que chegamos a de que, dadas a posio inicial (x0 e y0) e a velocidade inicial
(v0x e v0y ) do projtil, e conhecendo de antemo o valor da acelerao da gravidade g, podemos
determinar a sua posio e velocidade em qualquer instante t depois do lanamento.

Exemplos
Exemplo 1:
A figura ilustra a situao no instante em que um projtil de massa
m=20 kg sai da boca de um canho. As condies iniciais so especi-
ficadas na Figura 10.5. O referencial cartesiano tambm apresentado
nessa figura. Adotaremos, ademais, o instante inicial igual a zero (t0 = 0)
a. Escrever as componentes das aceleraes ax e ay do projtil.
b. Quais as condies iniciais do movimento deste projtil?
c. Escrever as equaes horrias das componentes do vetor velocidade
e do vetor posio.
Figura 10.5: Exemplo de
d. Qual a posio, ou as coordenadas (x, y), e a velocidade do projtil condies iniciais.
(ou suas componentes) no instante t = 24 s?
Resoluo
a. Considerando desprezvel a resistncia do ar e g = 10 m/s , as componentes da acelerao do
projtil so: ax = 0 e ay = g = 10 m/s.
b. Conforme as equaes 10.1, 10.2 e 10.3, considerando-se o referencial adotado e os dados
fornecidos, as condies iniciais so:

v0 = v ( t0 ) = 300.cos ( 53 ) i + 300.sen ( 53 ) j = 180.i + 240. j ( m s)

r ( t0 ) = 0i + hj = 765 j
c. Adotando-se o sistema de unidades internacionais, as equaes horrias do movimento do

projtil para as condies iniciais dadas acima so:
ax = 0 ay = g = 10 m/s
vx = 180 m/s vy = 240 10.t
x(t) = 180.t y(t) = 765 + 240.t 5t

d. Utilizando as equaes horrias do movimento j estabelecidas no item anterior, obtemos para

o valor das coordenadas:
x ( t = 24 s ) = 180 24 = 4.320 m
y ( t = 24 s ) = 765 + ( 240 24 ) 5 ( 24 ) = 3.645 m
2
e para as componentes da velocidade:
vx(t = 24 s) = 180 m/s

vy(t = 24 s) = 240 (10 24) = 0
Observe que, sendo vy(t = 24 s) = 0, a velocidade do projtil nesse instante :

v = v x i + v y j = 180i
10.5.1 Trajetria do Projtil
Determinemos agora a trajetria do projtil. Para isso, escrevemos o tempo como depen-
dente da coordenada x (na verdade, como sabemos, o inverso). Obtemos:
x x0
( t t0 ) = 10.22
v0 x
Substituindo a expresso 10.22 em y(t) = y0 + v0y(t t0) (g/2)(t t0)2, encontramos a

equao para a trajetria:
v0 y g
y ( x ) = y0 + ( x x0 ) ( x x0 )
2
10.23
2 ( v0 x )
2
v0 x
A equao acima descreve uma parbola.

Exemplo 2:
Considere o movimento do projtil do Exemplo 01. Escreva a equao da trajetria e esboce o
respectivo grfico.
Resoluo
Conforme sintetizado nas equaes 10.22 e 10.23, uma forma de se obter a equao da trajetria
eliminar a varivel t nas equaes das abscissas x(t) e substitu-la nas ordenadas y(t) do movimento.
Assim, do item (c) do Exemplo 01, temos:
x(t) = 180.t
y(t) = 765 + 240.t 5t
Da primeira equao temos t = (x/180) que, substitudo na segunda, resulta:
4 1 2
y ( x ) = 765 + x x 10.24
3 6.480
Para esboar o grfico, interessante saber em quais pontos a trajetria do projtil cruza os eixos das
abscissas. Isso corresponde a determinar as razes do polinmio do segundo grau. Fazendo y(x) = 0
na equao acima, obtemos:
1 2 4
x + x + 765 = 0
6.480 3
Levando-se em conta que:
1
= b2 4ac = ( 4 3) 4 ( 765) = 2, 25
2
6.480
E, lembrando a expresso das razes de um polinmio do segundo grau, obtemos:
4 4
2, 25 1, 5
b 3 3
x= = = = 4.320 4.860
2a 1 1
2
6.480 3.240
Portanto, temos duas solues: x = 4.320 - 4.860 = -540 m e x = 9.180 m.

Ademais, o coeficiente de x negativo, o que implica

que a concavidade da parbola voltada para baixo;
o conhecimento das razes e da concavidade da parbola
facilita o esboo da trajetria no plano xy. O resultado
apresentado na Figura 10.6.
Matematicamente, a parbola tem, nesse caso, duas razes.
No entanto, em determinados problemas, devemos Figura 10.6: Trajetria do projtil no plano vertical.
descartar uma delas. Nesse caso especfico, a raiz x = 540 m no tem significado fsico, pois a
bola lanada do ponto (0; 765 m). Assim, a trajetria real s leva em conta os pontos do espao
tais que suas coordenadas so positivas, isto : x 0 e y 0.
10.5.2 Altura Mxima
A altura mxima do projtil atingida quando a componente da velocidade, ao longo do

eixo 0y, for igual a zero (ou seja, quando ele cessar o movimento ascendente). Isto ocorre, de
acordo com 10.13, quando o tempo decorrido definido como t h (max) = tm satisfizer a condio:
v0 y
0 = v0 y g ( tm ) ( tm ) = 10.25
g
A altura mxima ymax = hmax dada, portanto, mediante a substituio de t = tm na equao

da coordenada y(t) (equao 10.20 do texto). Obtemos, nesse caso:
( v0 y )
2 2
v g v
hmax = y0 + v0 y 0 y 0 y hmax = y0 + 10.26
g 2 g 2g
Observe que a diferena de alturas (a diferena entre a altura mxima e a do lanamento)

dada por:
(v )
2
0y
h hmax y0 = 10.27
2g

Exemplo 3:
Considere o movimento do projtil do Exemplo 01. Determine as coordenadas do ponto de altura
mxima alcanada pelo projtil.
Resoluo
A altura mxima pode ser determinada a partir da equao 10.26. E isso requer o conhecimento dos
valores de y0 e v0y (uma vez que g uma grandeza conhecida).
De acordo com os dados, v0 = 300 m/s e = 53; logo, a componente vertical da velocidade inicial
v0y = v0.sen() = 300 0,8 = 240 m/s.
A ordenada, no ato de lanamento e conforme o enunciado, y0 = 765 m. Logo, de acordo com
10.26, a altura mxima dada por:
(v )
2
( 240 m/s )
2
0y
hmax = y0 + = 765 m + = 765 m + 2.880 m = 3.645 m
2g 2 10 m/s2
Podemos determinar ambas as coordenadas associadas altura mxima. Devemos comear pela
determinao do tempo para o qual a componente vertical da velocidade do projtil nula, ou seja,
vy = v0y g.tm = 0. Desta condio, determinamos tm:
0 = 240 10 ( tm ) tm = 24 s
Substituindo esse valor em y(t) = 765 + 240.t 5t , determinamos ymax = hmax.
hmax = 765 + 240 ( 24 ) 5 ( 24 ) = 3.645 m.

2
Este valor corresponde coordenada y do ponto de altura mxima. Para o valor da coordenada x
devemos substituir o valor tm= 24 s em x(t) = 180.t; determinamos com isso a abscissa do ponto de altura
mxima, ou seja, xm=180(24)=4.320m.
Portanto, o ponto cujas coordenadas
so (4.320 m, 3.645m) o ponto de
altura mxima do projtil.
O grfico (Figura 10.7) ilustra
o ponto de altura mxima.
Atente para a sua caracterstica de Figura 10.7: Valores
de alguns parmetros
velocidade vertical nula: vy = 0. relevantes no movimento.

10.5.3 Tempo de Queda
O ponto onde o projtil atinge o solo tem ordenada y = 0 (admitindo-se que o eixo x seja
paralelo e junto ao solo). O projtil atinge o solo (y = 0) no instante tq tal que
g
y ( t ) = y0 + v0 y ( tq ) ( tq ) = 0
2
10.28
2
Essa equao permite-nos inferir que, tendo em vista que estamos assumindo implicitamente
que v0y 0 e que esse instante deve ocorrer depois do lanamento (t > 0), existe apenas uma
soluo possvel, a qual dada por:
(v )
2
v0 y + 0y + 2 gy0 10.29
tq =
g
No caso em que fazemos o instante inicial igual a zero, o tempo de voo coincide com o
tempo no qual ocorreu a queda.
10.5.4 Alcance do Projtil
O alcance obtido a partir da posio do projtil (no eixo x) quando ele cai (xq). Basta
substituir o tempo t pelo tempo de queda tq na equao 10.16. Obtm-se, considerando t0 = 0:
xq = x0 + v0 x tq 10.30
Ao atingir o solo, o projtil tem velocidade tal que suas componentes so dadas por:
v x = v0 cos
10.31
v y ( tvoo ) = v0 sen gtvoo = ( v0 sen )
2
+ 2 gy0
onde v0 = velocidade de lanamento; = ngulo de tiro; y0 = ordenada do ponto de lanamento;

tvoo = tempo de voo, que coincide com a expresso 10.29. Lembre-se de que v0y = v0 sen .

Exemplo 4:
Considere o movimento do projtil do Exemplo 01. Determinar:
a. o tempo de voo (que, nesse caso, o tempo de queda) do projtil;
b. o alcance do projtil;
c. o mdulo da velocidade quando do impacto contra o solo.
Resoluo
A Figura 10.8 ilustra a trajetria parablica e o ponto de impacto do projtil contra o solo.
Figura 10.8: Tempo de voo e alcance.
As equaes bsicas deste problema foram determinadas no Exemplo 01. O quadro abaixo apresenta
um resumo das equaes horrias para esse caso:
ax = 0 a y = g = 10 m s2
v x = 180 m s v y = 240 10.t ( m s)
x ( t ) = 180.t ( m) y ( t ) = 765 + 240.t 5t 2 ( m)
a. Determinao do tempo de voo ou de queda.

O tempo de voo ou tempo de queda o instante tq = tvoo, no qual o projtil atinge o solo, ou seja,
quando y(tq ) = 0. Portanto:
0 = 765 + 240 ( tq ) 5 ( tq )
2
O tempo de queda assim determinado uma das razes da equao do segundo grau acima. Assim, sendo:
= b2 4ac = ( 240 ) 4 ( 5)( 765) = 72.900

2

o tempo de queda dado por:
b 240 270
tq = =
2a 10
Donde, aparentemente, temos duas possveis solues: t'q = 3 s e t''q = 51 s. No entanto, adotando-se,
como foi feito, o instante de tempo inicial igual a zero, a nica soluo possvel a de sinal positivo.
Assim, devemos escolher t''q = 51 s. A raiz negativa no faz sentido, uma vez que estamos descrevendo
o movimento para tempos posteriores ao lanamento. Devemos, pois, considerar o tempo sempre
positivo. Portanto, adotando o instante inicial nulo, temos:
tq tvoo
= = 51 s.
b. Determinao do alcance
O alcance a distncia que o projtil percorre, ao longo da horizontal, desde o instante de lana-
mento at o instante de queda:
Alcance = xq x0
Como, neste exemplo, x0 = 0, o alcance corresponde abscissa do ponto de impacto do projtil

contra o solo. Assim,
a = xq = 180 ( 51) = 9.180 m
c. Determinao do mdulo da velocidade de impacto

As componentes da velocidade do projtil, em qualquer ponto de sua trajetria, em funo do
tempo, so:
vx = 180 m/s
vy = 240 10.t (m/s)
Logo, para t = 51 s (instante em que o projtil impacta o solo), as componentes tm os valores:

vx = 180 m/s
vy = 240 10.(51) = 270 m/s
O sinal negativo de vy um indicativo de que o sentido do movimento vertical para baixo.

O mdulo da velocidade :
(180) + ( 270 ) 324 m s.

2 2
v=

10.6 Casos Particulares

As expresses obtidas at aqui para as grandezas relevantes (tempo de voo, alcance, altura
mxima) so muito gerais. Com o intuito de analisar casos mais simples vamos observar trs
situaes distintas: Lanamento na vertical, Lanamento horizontal e Lanamento a partir do solo.
10.6.1 Lanamento na vertical
No lanamento na vertical, a componente da velocidade na direo horizontal nula.

Em outras palavras, o ngulo de lanamento = 90. Assim, as equaes horrias so:
ax = 0 ay = g
vx = v0x = v0cos 90 = 0 vy = v0y g(t t0)
x(t) = x0 y(t) = y0 + v0y(t t0) (g/2)(t t0)2
Nessas circunstncias, o movimento se d apenas ao longo do eixo y, e suas equaes bsicas

so as dadas no quadro acima. Temos trs situaes possveis:
10.6.2 Lanamento para cima
Neste caso, o projtil lanado com velocidade v0 = v0y atingir a altura mxima dada agora
por ymax = h + v02/2g. Assim, considerando-se t0 = 0, o tempo da altura mxima (veja equao
10.25) dado por:
v0
tm = 10.32
g
e atingir o solo no instante
2 gh
tq = tvoo = tm 1 + 1 + 2 10.33
v0

Exemplo 5:
Um jogador lana uma bola diretamente para cima (veja Figura 10.9),
a partir de uma altura h=1,55 m, com velocidade inicial de 15 m/s.
Considerando-se o instante inicial t0 = 0, e adotando-se o referencial de
acordo com a Figura 10.9, determinar:
a. as equaes horrias e gerais do movimento;
b. o instante em que a bola atinge a altura mxima;
c. hmax;
d. o tempo de voo da bola.
Figura 10.9: Lanamento
vertical para cima.
Resoluo
a. Trata-se de um lanamento vertical para cima, ou seja, o ngulo de tiro = 90. A sua carac-
terstica v0x = 0. O movimento da bola, em relao ao referencial adotado, unidimensional,
vertical e para cima. Note que, neste caso, h = y0. As equaes horrias, nessas circunstncias, so:
ax = 0 ay = g = 10 m/s
vx = v0x = v0cos 90 = 0 vy = 15 10t
x(t) = x0 = 0 y(t) = 1,55 + 15t 5 t
b. No instante (tm) em que a bola atinge a altura mxima, sua velocidade nula. Impondo vy = 0,
determinamos o valor desse instante tm. Assim,
0 = 15 10tm tm = 1, 5 s
c. Tendo em vista que a bola atinge a altura mxima no instante t = tm = 1,5 s, basta substituir este
valor na equao da coordenada y, e obtemos:
hmax = 1,55 + 15(1,5) 5(1,5) = 12,8 m
d. O tempo de voo o intervalo de tempo em que a bola fica no ar desde o seu lanamento at
atingir o solo. Logo, impondo a condio y(tvoo) = 0, e resolvendo a equao resultante, deter-
minamos t=tvoo. Assim,
0 = 1,55 + 15tvoo 5(tvoo)
cuja soluo pode levar a dois resultados: tvoo = 3,1 s e tvoo = 0,1 s. Fisicamente, a resposta certa
tvoo = 3,1 s. A soluo tvoo = - 0,1 s deve ser descartada, pois, a partir do lanamento, o tempo
sempre positivo. Portanto, a bola colide com o solo 3,1 s aps o seu lanamento.

10.6.3 Lanamento para baixo
Um objeto lanado verticalmente para baixo com velocidade v0 de uma altura h. Ele
segue na descendente em movimento retilneo uniformemente acelerado at atingir o solo no
instante t = tvoo = tq, dado por
v0 2 gh
tq = tvoo = 1+ 1 10.34
g ( v0 )
2

e com velocidade
2 gh
v y = v0 1 + 10.35
( v0 )
2

Exemplo 6:
Um macaco lana um coco do alto de uma palmeira com velocidade
v0= 5 m/s, verticalmente para baixo, de uma altura h = 25,2 m.
Considerando o sistema de referncia adotado na figura, determinar:
a. o tempo de queda do fruto;
b. a velocidade com que o fruto atinge o solo.
Resoluo Figura 10.10 : Lanamento vertical

para baixo
As condies iniciais do movimento (admitindo-se t0 = 0) so:
y0 = h = 25,2 m e x0 = 0
v0y = 5 m/s; e v0x = 0
Nessas circunstncias, as equaes do movimento so:
ax = 0 ay = g = 10 m/s
vx = v0x = v0cos 90 = 0 vy = 5 10t
x(t) = x0 = 0 y(t) = 25,2 5t 5t

a. O tempo de queda determinado impondo a condio y(tq ) = 0. Isso nos leva a determinar as
razes do polinmio resultante. Tal polinmio do segundo grau
25,2 5(tq ) 5(tq ) = 0

uma vez que
= b 4ac = (5) 4(5)(25,2) = 25 + 504 = 529
Suas razes so:
( 5) 529 5 23 28 18
tq = = ; donde, t q = = 2, 8 s e t q = = 1, 8 s.
2 ( 5 ) 10 10 10
Como o tempo de queda contado a partir do lanamento, sendo, portanto, sempre positivo, a soluo
procurada t'' = 1,8 s, o que nos leva a concluir que o fruto atinge o solo 1,8 s aps ser lanado.
b. A componente vertical da velocidade pode ser determinada substituindo-se o tempo de queda

(t=1,8 s) na equao horria da velocidade. Obtemos:
vy = 5 10(1,8) = 23 m/s ( 83 km/h)
10.6.4 Queda livre

Na queda livre, o objeto abandonado (velocidade inicial v0 = 0) e cai sob a ao do
campo gravitacional, ou seja, com acelerao ay = g (adotando o eixo 0y vertical para cima).
Se o objeto for abandonado de uma altura h, na ausncia de resistncia do ar:
2h
I. O tempo de queda dado por: tq= g
II. O objeto atinge o solo com velocidade: v y = 2 gh

Exemplo 7:
Consta que Galileo Galilei abandonou duas balas de canho de massas diferentes, da sacada de um dos
ltimos andares da Torre de Pisa (Itlia), para demonstrar que a velocidade de queda era independente
da massa das bolas. Se as bolas foram abandonadas de uma altura h = 45 metros, determinar:
a. o tempo de queda;
b. a velocidade quando do impacto da bola contra o solo.
Resoluo
Adotando-se os eixos cartesianos, conforme ilustra a Figura 10.11,
considerando nula a resistncia do ar, usando g = 10m/s, e considerando
t0 = 0, as equaes fundamentais podem ser assim escritas:
ay = 10 m/s
vy(t) = 10.t (m/s)
y(t) = 45 5t (m) Figura 10.11: Queda livre.
a. O tempo de queda tq pode ser obtido por meio da equao y(tq)=0,

pois, quando a bola atinge o solo, a coordenada y nula.Assim, 0 = 45 5 ( tq ) tq = 9 = 3 s
2
(sendo t 0, descartamos a soluo associada ao tempo negativo). Portanto, em queda livre, a bola
atinge o solo depois de 3segundos.
b. Para a previso da velocidade de impacto contra o solo, usamos a equao da velocidade, na qual
substitumos t = tq = 3 s. Assim:
vy = 10(3) = 30 m/s (108 km/h)
O sinal negativo indica que o movimento no sentido oposto ao da orientao do eixo 0y.
10.6.5 Lanamento na horizontal
O lanamento na horizontal caracterizado pelo fato de que ele se processa com um ngulo
de tiro igual a zero, ou seja, = 0. Ento:
v0 x = v0 cos = v0 ( cos 0 = 1) e v0 y = v0 sen = 0 ( sen 0 = 0 ) 10.36

Figura 10.12: Lanamento horizontal.

A bola escapa do tampo da mesa
com velocidade v0 horizontal.
O tempo de voo ou tempo de queda igual ao tempo de queda livre de uma altura h
(tq = 2h ) e o alcance ser dado por v 2h

0
g g
Exemplo 8:
Considere o caso em que a bola da Figura 10.13 escapa do tampo da mesa de uma altura h = 1,8 m
do piso e com velocidade horizontal v0=2m/s. Determinar:
a. o tempo de queda;
b. as componentes x e y da velocidade no ponto de impacto;
c. o alcance.
Resoluo
Primeiramente, vamos adotar um sistema de referncia
cartesiano e identificar as condies iniciais do movi-
mento da bola. Consideraremos nula a resistncia do ar
e g = 10 m/s.
A Figura 10.13 ilustra a situao em que, no instante
t0 = 0, a bola escapa da mesa. As condies iniciais so:
Figura 10.13: Lanamento horizontal
v0x = 2 m/s; com condies iniciais especificadas.
v0y = 0;
x0 = 0
y0 = h = 1,8 m
Nesse caso, adotando-se o sistema SI, as equaes horrias so:
vx = v0x = 2 m/s; vy = 10t

x = 2t y = 1,8 5t

a. No instante t = tq a bola atinge o solo. Tal instante determinado pela condio y(tq) = 0.
Igualando a zero a equao da coordenada y e considerando apenas a raiz positiva, obtemos:
1, 8
0 = 1, 8 5 ( tq ) tq =
2
= 0, 36 = 0, 6 s
5
b. Para determinar as componentes x e y da velocidade, devemos substituir t = tq = 0,6 s nas

respectivas equaes horrias. Obtemos:
vx = 2 m/s
vy = 10(0,6) = 6 m/s
O sinal negativo indica que o movimento no sentido descendente, j que foi adotado o referencial
no qual y aponta para cima.
c. O alcance a distncia que a bola percorre na direo horizontal. Conhecendo-se as abscissas

do ponto de queda e do ponto inicial, o alcance dado pela diferena:
xalcance = xqueda x0
A abscissa do ponto de queda obtida substituindo-se t = tq = 0,6 s na equao para a abscissa

(x=2t). Assim, xq = 2(0,6) = 1,2 m. Portanto, como x0 = 0, o alcance assume o mesmo valor: 1,2 m.
10.6.6 Lanamento a partir do Solo
Neste caso, basta fazer h = 0 nas expresses que

representam as equaes fundamentais do movimento
de projteis.
ax = 0 ay = g
x0 = 0 y0 = 0
vx = v0cos vy = v0sen g.t
x(t) = v0(cos )t y(t) = (v0sen )t (g/2).t 2
Figura 10.14: Lanamento a partir do solo.
O ponto a ser ressaltado o de que o tempo de voo ser duas vezes maior do que o reque-
rido para atingir a altura mxima, ou seja, o tempo despendido para subir (atingir a altura
mxima) igual ao tempo necessrio para descer.

Temos assim:
2v0 sen
tvoo = 2tm = 10.37
g
10.6.7 Alcance mximo
Em muitos casos, importante determinar o valor do ngulo do tiro para obtermos a

mxima eficincia em termos de alcance. Uma alternativa para aumentar o alcance aumentar
o valor do mdulo da velocidade inicial v0. Essa soluo esbarra no fato de que temos limites,
fsicos ou do artefato utilizado para efetuar o lanamento, para obtermos incrementos no valor
dessa grandeza. A alternativa, para um valor fixo da velocidade inicial v0, escolher o melhor
ngulo de tiro. Lembrando que, nessas circunstncias, o alcance depende do ngulo de tiro de
acordo com a expresso:
(v ) (v )
2 2
xq ( ) = 0 2 sen cos = 0 sen 2 10.38

g g
o valor mximo do alcance ocorrer quando a derivada for nula:
d xq ( ) (v )
2
= 0 2 cos 2 = 0 10.39
d g
= q max
Assim, o alcance mximo ser obtido quando o ngulo de tiro for igual a 45 graus.
Exemplo 9:
Uma bola de futebol, em repouso no gramado a uma grande distncia do gol, chutada de forma que
adquira uma velocidade de lanamento v0 = 25 m/s e ngulo de tiro = 37. Dados: cos37 = 0,80 e
sen37 = 0,60. Considerar nula a influncia do ar e a acelerao da gravidade g = 10 m/s.

Calcular:
a. o alcance;
b. a altura mxima.
Resoluo
Primeiramente, vamos adotar um referencial cartesiano com o eixo 0x horizontal acompanhando o
gramado e o eixo 0y no ponto onde a bola se encontra em repouso (veja a Figura 10.14).
Assim, as condies iniciais (t0 = 0) e as equaes fundamentais so:
x0 = 0 y0 = 0
v0x = 25cos = 25 0,8 = 20 m/s v0y = 25sen = 25 0,6 = 15 m/s
x(t) = 20.t (m) y(t) = 15.t 5.t 2 (m)
Conhecidas as equaes fundamentais e as equaes horrias, podemos responder aos quesitos solicitados.
a. Como x0 = 0, alcance o valor de x para t = tq. O tempo de queda obtido fazendo-se y(tq) = 0.
Portanto:
0 = 15.tq 5. ( tq )
2
Donde inferimos que existem duas solues, a saber: t'q = 0 e t''q = 3 s.

A primeira raiz refere-se posio da bola no instante t0 = 0; a segunda o tempo de queda que
estamos procurando. Assim, o alcance :
xq = 20.tq = 20. ( 3) = 60 m
b. No ponto de altura mxima (ymax = hmax), a componente da velocidade na direo 0y nula.

Assim, fazendo vy = 0, determinamos tm, ou seja,
0 = 15 10.tm tm = 1, 5 s
Substituindo esse valor do tempo na equao horria para y(t), obtemos:
ymax = hmax = 15 (1, 5) 5 (1, 5) = 11, 25 m

2
Agora sua vez...


11

MOVIMENTO HARMNICO
SIMPLES (MHS)
11.1 Introduo
11.2 Movimentos peridicos
11.3 Movimento Oscilatrio
11.4 A Fora Elstica
11.5 Equao do movimento
11.6 Perodo e Frequncia
11.7 Massa presa a uma mola
11.8 Velocidade e Acelerao no Movimento Harmnico Simples
11.9 O Pndulo simples
11.10 Elasticidade dos Materiais
11.11 Resistncia dos Materiais

11.1 Introduo
O estudo do movimento harmnico simples reveste-se de uma importncia maior do que
parece primeira vista e isso por duas razes. Em primeiro lugar, porque o MHS um movi-
mento muito comum: por exemplo, colches, gangorras, pndulos e molas exibem tais movi-
mentos. A segunda razo o fato de que o estudo do movimento harmnico simples representa
um dos melhores exemplos da aplicao das leis da mecnica. Nesse exemplo, coloca-se, de
forma mais clara, o problema central da mecnica, que o de determinar a posio de uma
partcula, uma vez conhecidas as foras que agem sobre ela.
O movimento harmnico simples ocorre, no entanto, sob determinadas circunstncias.
Ele se d sempre que a fora que age sobre o corpo exibir uma caracterstica qual damos o
nome de comportamento elstico. A tais foras, com caractersticas especiais, que especificaremos
a seguir, denominamos foras elsticas ou foras harmnicas. O movimento harmnico simples
o movimento peridico mais simples entre todos. Ele tambm um movimento oscilatrio.
Vamos comear abordando essas duas questes.
11.2 Movimentos peridicos

Existem movimentos que se repetem a intervalos de tempo regulares e sucessivos. Tais mo-
vimentos so ditos peridicos. Dizemos que o movimento de um ponto material se repetiu
se, depois de decorrido o intervalo de tempo de um perodo (T ), ele est na mesma posio
anterior e com a mesma velocidade. No basta, portanto, estar na mesma posio. Assim, dize-
mos que um movimento peridico se decorrido um intervalo de tempo T conhecido como
o perodo, valem as seguintes relaes:

r (t + T ) = r (t )
11.1
v (t + T ) = v (t )
O mais comum entre eles aquele associado rotao da Terra em torno do seu eixo. Outro
movimento peridico aquele associado ao movimento da Terra em torno do Sol. Ou, ainda,
o movimento de um pndulo.

O intervalo de tempo decorrido entre duas repeties sucessivas do movimento conhecido

como o Perodo do movimento. Designamos o perodo pela letra T. O perodo associado ao
movimento de rotao da Terra de 24 horas. O perodo do movimento de translao da Terra
em torno do Sol de aproximadamente 365 dias.
Figura 11.1: Materiais Elsticos, quando deformados ligeiramente mediante a aplicao de traes ou compresses, executam
movimentos peridicos.
Definimos a frequncia f do movimento peridico como o inverso do perodo, isto :
1
f = 11.2
T
Por essa definio pode-se ver que a frequncia determina o nmero de vezes que o movi-
mento se repete por unidade de tempo.
O movimento da Terra peridico, uma vez que, depois de um ano, a Terra est na mesma
posio no espao e com a mesma velocidade que ela possua no ano anterior.
As unidades do perodo so as mesmas unidades utilizadas como unidade de tempo. Portanto,
o perodo expresso em unidades como: o segundo, o minuto e a hora, entre outras.
Para as unidades de frequncia, temos igualmente vrias opes, sendo as mais utilizadas:
Hertz (Hz) ciclos por segundo

r.p.m. rotao por minuto
r.p.s. rotao por segundo
11 Movimento Harmnico Simples (MHS)

11.3 Movimento Oscilatrio

O movimento oscilatrio um caso especial de movimento peri-
dico; isso porque o movimento oscilatrio definido como aquele no
qual, em algum momento, o movimento do corpo muda de sentido.
Essa inverso se d quando a velocidade do corpo se anula mudando,
em seguida, de sentido. Dizemos que o movimento oscilatrio se
ele for peridico e se o sentido do movimento, determinado, no
caso unidimensional pelo sinal da velocidade, for invertido a inter-
valos de tempos regulares (relacionado ao perodo do movimento).
O movimento de um pndulo simples o melhor exemplo de tais
movimentos. Nos pontos de mxima amplitude, o pndulo atinge a
Figura 11.2: Exemplo de Movimento
velocidade igual a zero, retornando em seguida. Harmnico Simples.
Neste momento, estudaremos o movimento oscilatrio mais

simples entre todos. Ele designado por Movimento Harmnico
Simples (MHS).
11.4 A Fora Elstica

As foras especiais que do origem aos movimentos harmnicos simples so aquelas que
dependem linearmente da coordenada (que designamos por x), de acordo com a seguinte expresso:
F = kx 11.3i
Ao coeficiente de proporcionalidade k denominamos constante elstica. No caso do movi-

mento unidimensional, a coordenada x a coordenada cartesiana associada posio da partcula.
O ponto x = 0 (ou ponto origem) um ponto dito de equilbrio, pois quando nele o corpo no
est sujeito ao dessa fora. Uma vez colocado o objeto nesse ponto, ele fica ali em repouso.

O fato de ser negativa a constante de proporcionalidade entre a fora e a coordenada, faz

toda a diferena. Ou seja, a fora se ope tanto a aumentos quanto a redues dos desloca-
mentos. Assim, se x designar a coordenada associada ao deslocamento a partir do ponto de
equilbrio, quando este for positivo, a fora resulta negativa e, portanto, a fora tem o sentido
da origem. No entanto, para valores negativos da coordenada x, a fora tem sinal positivo e, de
novo, apontando para a origem. O fato que, independentemente de onde o corpo esteja, essa
fora procura sempre trazer o corpo em direo origem, que o ponto de equilbrio.
Considere o caso de uma borracha. Nesse caso, se a comprimirmos, ela empurra a nossa
mo. Se a esticarmos, ela puxa a nossa mo. Tente fazer o mesmo com a mola. Quando ela
est em repouso, ela permanece em repouso. Quando a elongamos por um valor x, mediante
o deslocamento da extremidade da mola, a fora age procurando sempre trazer a mola para a
sua posio de equilbrio. Esse um comportamento bastante comum de certos materiais.Vale
para qualquer substncia elstica. Assim, quando procuramos deformar um material elstico
(um elstico comum, por exemplo), ocorrer o seguinte: enquanto a deformao no for muito
grande, a fora proporcional ao deslocamento (ou deformao imposta), mas atua sempre
no sentido contrrio ao dele. uma tendncia ou reao natural, no sentido de buscar a
restaurao da forma original.
Os corpos materiais exibem este tipo de movimento s para pequenos valores dos desloca-
mentos. Se aumentarmos o deslocamento do corpo, a fora restauradora no tem um compor-
tamento linear.Tem um comportamento descrito pela Figura 11.3. Alm de um determinado
valor da elongao, ocorre a ruptura do material.
Figura 11.3: O comportamento linear s vlido para pequenas deformaes de materiais elsticos.

Exemplos
Exemplo 1:
Uma mola helicoidal tem constante elstica k. Ela funciona
igualmente bem sob trao ou sob compresso. Uma de
suas extremidades fixa numa parede e a outra no ponto
A, onde ela presa a um carrinho de massa m que pode
mover-se livremente sobre uma
plataforma
horizontal.
a. Uma fora horizontal F1 = 80.i (newtons) mantm
o carrinho em repouso, produzindo uma elongao
de x = 4 cm na mola (ela fica, assim, comprimida).
Determine a constante elstica da
mola.
b. Quando solto (livre da fora F1 que o segura), o
carrinho empurrado pela fora elstica da mola no Figura 11.4: O movimento de um corpo preso a uma
mola resulta quando a mesma est sujeita a foras de
sentido positivo do eixo 0x. Determine a fora da compresso (como no caso da figura) ou quando sujeita
mola quando ela elongada at um ponto no qual a foras de trao.
x = 2,5 m.
Resoluo
a. Sobre o carrinho atuam quatro foras:

identificada com a direo do eixo y, atuam a fora peso e a fora normal: p = mgj
Navertical,
e N = Nj . Tais foras no so representadas na Figura 11.4.
Na direo horizontal, atuam outras duas foras:
a da mola
e a fora horizontal j aludida (escre-
vemos na notao vetorial: Fmola = ( Fmola ) .i e F1 = 80.i .
De acordo com a 2 Lei de Newton, podemos escrever:

p + N + Fmola + F1 = m a.

Como a situao de equilbrio, ento, a = 0.
Conclui-se, portanto, que:

P + N = ( mg ) + N j = 0 N = mg

Fmola + F1 = [ Fmola F1 ] i = 0 F1 = Fmola
Pela equao 11.3, Fmola = kx, permite escrever: F1 = kx, donde se conclui que: k = F1/x. Subs-
tituindo os valores conhecidos, F1 = 80 N e x = 4 cm = 0,04 m, resulta que a constante elstica
da mola dada por:
80 N
k= = 2000 N m
0, 04 m

b. A Figura 11.4 mostra a mola comprimida; nessa

situao, sua coordenada negativa (x < 0).
Na Figura 11.5, a coordenada da mola positiva (x > 0),
pois ela se encontra distendida.
Em ambas as situaes (x < 0 ou x > 0), o sentido da
fora da mola oposto ao sentido do vetor posio espe-
cificado pela coordenada x.
Quando x = 2,5 cm = 0,025 m, a fora da mola Figura 11.5: Exemplo de elongao da mola.
tem intensidade:
Fmola = (2.000 M/m)(0,025 m)= 50 N.
11.5 Equao do movimento

Considerando-se uma fora elstica agindo sobre um corpo de massa m, a lei de Newton
se escreve:
ma = kx 11.4
Lembrando a definio da acelerao como taxa de variao dupla em relao ao tempo, a

equao 11.4 se escreve:
d 2 x (t )
m = kx ( t ) 11.5
dt 2
Temos diante de ns um problema tpico e interessante da mecnica. Ele nos propicia a
oportunidade de entender o poder do mtodo proposto por Newton e que a essncia da sua
segunda lei. Usualmente, procuramos relacionar fora com acelerao, mas isso apenas o
primeiro passo. Muito simples, na realidade. O que importante na Lei de Newton determinar,
a partir dessa relao, a posio e a velocidade da partcula, uma vez conhecidas as foras. nisso
que reside a importncia da segunda lei.
A partir da equao de movimento 11.4, devemos determinar a posio em qualquer
instante de tempo. Para tanto devemos resolver a equao 11.5 que , a rigor, uma equao
diferencial de segunda ordem no tempo, ou seja, o problema se reduz ao de encontrar uma
funo do tempo, x(t), de tal forma que, quando multiplicarmos a derivada segunda dessa
funo pela massa, encontremos um valor que igual a k vezes essa funo.

Infelizmente, no temos mtodos gerais de encontrar solues para equaes diferenciais.

Os casos estudados anteriormente so tais que as foras no dependem da posio e assim pudemos
utilizar tcnicas simples de encontrar primitivas de funes, ou seja, utilizamos o clculo dife-
rencial. Em geral, devemos recorrer a mtodos especficos de solues de equaes diferenciais.
Uma dessas tcnicas consiste em recorrer ao mtodo da tentativa e erro. Podemos encontrar
uma soluo da equao acima por esse mtodo. Nesse caso, a ideia bastante simples. Sabemos que
as funes cosseno e seno, quando consideradas como funes do produto de uma grandeza escalar
pelo tempo t (t), so tais que suas derivadas primeiras com respeito ao tempo so dadas por:
d cos t
= sen t 11.6
dx
d sen t
= cos t 11.7
dx
e, consequentemente, derivando a expresso 11.6, e utilizando em seguida a expresso 11.7,

chega-se ao resultado :
d 2 cos t
2
= 2 cos t 11.8
dt
Analogamente, vale o resultado:
d 2 sen t
= 2 sen t 11.9
dt 2
Assim, a soluo mais geral da equao 11.5 uma combinao linear das duas solues em
11.8 e 11.9. fcil verificar que a soluo mais geral possvel da forma:
x ( t ) = C sen t + D cos t 11.10
A soluo depende, alm da constante a ser determinada, de duas outras constantes C e D.

Essas duas ltimas constantes so determinadas a partir das condies iniciais:
x (0) e v (0) 11.11
e importante que tenhamos esse aspecto sempre em mente.

Considerando-se a propriedade do cosseno:
cos( a + b) = cos( a )cos(b) sen( a )sen( b) 11.12
Pode-se ver que a soluo geral pode ser escrita ainda sob uma forma inteiramente equiva-
lente a 11.10, ou seja:
x ( t ) = A cos ( t + 0 ) 11.13
Trata-se de uma soluo envolvendo, de novo, trs parmetros desconhecidos e que sero
determinados como segue.
Notemos, primeiramente, que a soluo proposta 11.13 tal que o valores mximos do
deslocamento, xM, e os valores mnimos, xm, dos deslocamentos ocorrem para valores dados por:
xM = A xm = A 11.14
Isso indica que o parmetro A da expresso 11.3 , portanto, a amplitude do movimento.

Denominamos o termo:
t + 0 11.15
de fase do MHS. A constante 0 uma fase inicial, a qual, por enquanto, uma constante
arbitrria. No entanto, ela pode ser determinada, assim como a amplitude, a partir das condies
iniciais, ou seja, a partir do conhecimento de como se iniciou o movimento.
11.6 Perodo e Frequncia

Analisaremos agora a constante . Substituindo a expresso 11.13 em 11.5 obtemos que a
funo cosseno uma soluo se for dado por:
k
= 11.16
m

E, portanto, a constante depende da massa e da constante elstica da mola. Veremos, a

seguir, que essa constante est tambm relacionada ao perodo do movimento.
Exemplo 2: k
Determinar a relao = usando as equaes 11.13 e 11.5 do texto.
m
Resoluo
Primeiramente, determinamos a derivada de 2 ordem, em relao ao tempo, da equao da elongao,
ou seja, da coordenada associada a ela (equao 11.5).
A partir da equao 11.13, escrevemos a coordenada sob a forma: x ( t ) = A cos ( t + 0 )
A derivada primeira da coordenada a velocidade, que dada por:
d x ( t ) d A.cos ( t + 0 )
v (t ) = = = A sen ( t + 0 ) ;
dt dt
A derivada segunda da velocidade a acelerao, ou seja:
d 2 x ( t ) d A.sen ( t + 0 )
2
= = A2 cos ( t + 0 ) = 2 A cos ( t + 0 )
dt dt
A partir dessa equao, inferimos que a acelerao dada por:
d 2 x ( t )
a (t ) = = 2 x ( t )
dt 2
A Lei de Newton, equao 11.5, escrita agora como:

m(2x (t)) = kx(t)
obtemos, assim, a relao entre a frequncia angular e as constantes:
m.2 = k ou 2 = k/m, resultando a equao 11.16.
Como dito anteriormente, o movimento do oscilador harmnico peridico. O perodo

determinado a partir da condio bastante geral enunciada na introduo e que, nesse caso, :
x (t + T ) = x (t )
11.17
v (t + T ) = v (t )

Da soluo proposta em 11.13, segue-se que a condio para que o movimento seja perodo
do movimento :
cos( t + T + 0 ) = cos( t + 0 )
11.18
sen( t + T + 0 ) = sen( t + 0 )
As condies acima so satisfeitas para valores de T tais que:
T = 2 11.19
Portanto, o perodo do movimento harmnico simples dado por:
2 m
T= = 2 11.20
k
A frequncia, sendo o inverso do perodo, ser dada pela expresso:
1 k 1
f = = = 11.21
T 2 m 2
A frequncia do oscilador harmnico depende, portanto, da massa da partcula e da
constante elstica k.
11.7 Massa presa a uma mola

O exemplo mais simples de oscilador harmnico
simples constitudo de uma massa m, que fica presa
a uma mola. Para pequenos deslocamentos da mola,
esse sistema exibe oscilaes tpicas de um oscilador
harmnico simples.
Uma massa m, presa a uma mola de constante els-
tica k, experimenta uma fora, quando colocada sobre
uma mesa, dada pela expresso 11.3. Figura 11.7: Exemplos de deslocamentos da mola.

Exemplo 3:
Considere que o carrinho do sistema massa-mola
do Exemplo 01 tenha massa m = 5 kg. Puxado para a
esquerda do ponto de equilbrio e depois solto, o sistema
se comporta como um oscilador harmnico simples.
a. Qual o perodo T deste oscilador?
b. Qual a frequncia deste oscilador?
c. Qual deve ser a massa do carrinho para que o
perodo seja T = 1 s? Figura 11.6: Exemplo de um sistema que se comporta
como um oscilador harmnico simples.
Resoluo
a. Perodo do oscilador.
Conforme a equao 11.20, o perodo inversamente proporcional constante , ou seja,
T=(2)/. Por outro lado, conforme a equao 11.16
k 2000 N m
= = = 20 (1 s )
m 5 kg
6, 28
=
Portanto, T = 0, 314 s.
20 s
O que isto significa? Cada vai e vem completo do carrinho tem durao de T = 0,314 s. Em outras
palavras, o oscilador executa 100 vibraes completas em 31,4 s.
b. Frequncia do oscilador.
A frequncia o nmero de vibraes que o oscilador executa na unidade de tempo. Conforme a
equao 11.21, temos:
f = 1 T = 1 0, 314 s 3,18 s = 3,18 hertz

(1 hertz = 1Hz = 1 vibrao/s)
c. Massa do carrinho para que o perodo seja T = 1 s.
Vamos analisar a equao 11.19; dela resulta T = (2)/. Para T = 1 s tem-se = 2; como
k k
= [equao 11.16] igualamos = 2. Elevando-se ao quadrado: k/m = (2)2,
m m
k
donde obtemos m = = 2000 39, 438 = 50, 71 kg . Portanto, para que o perodo do oscilador
( 2 )
2
em questo seja T=1 s, a massa total do carrinho deve ser m = 50,71 kg. Como f = 1/T, nessas
condies, a frequncia do oscilador ser f = 1Hz.

No entanto, se a mola ficar presa ao teto, ela fica sob o efeito de duas foras.
a b c
Figura 11.8: Exemplos de deslocamentos da mola na vertical.
Escrevemos, assim,
d 2 x (t )
m = mg kx ( t ) 11.22
dt 2
O ponto x0 no qual as foras se anulam, o ponto de equilbrio,
tal que:
mg kx0 = 0 11.23
Esse o novo ponto de equilbrio, em torno do qual o corpo

executar um movimento harmnico simples. De fato, introduzindo
uma nova varivel definida por
x = x x0 11.24i
Figura 11.9: O perodo depende

da massa.

a equao de Newton se escreve, para essa nova varivel:
d 2 x ( t )
m = kx ( t ) 11.25i
dt 2
sendo x, em 11.25, a coordenada associada deformao da mola a partir da posio de
equilbrio. O movimento ser harmnico simples com o perodo dado pela expresso 11.20.
11.8 Velocidade e Acelerao no Movimento

Harmnico Simples
Para uma soluo da forma:
x ( t ) = A cos ( t + 0 ) 11.26
a velocidade da partcula em funo do tempo ser dada pela expresso:
dx ( t )
v (t ) = = Asen ( t + 0 ) 11.27
dt
A acelerao varia, igualmente, com o tempo. Sua

variao anloga quela da posio. Derivando a
equao acima (vide exemplo 2), obtemos:
dv ( t )
a (t ) = = 2 A cos ( t + 0 ) 11.28i
dt
Observe-se, da equao anterior e de 11.26, que

existe uma relao muito simples entre a acelerao e
a posio de uma partcula. Obtemos: Figura 11.10: Grficos de v t e a t do movimento
harmnico simples.
a ( t ) = 2 x ( t ) 11.29
Essa relao decorre de uma propriedade geral do movimento harmnico simples. De fato,
podemos definir o MHS como um movimento para o qual a relao 11.29 vlida.

Observando a expresso 11.27, notamos que os valores mximos para a velocidade vM e os

valores mnimos da velocidade vm so dados por:
vM = A
11.30
vm = A
Para os valores mximos, aM, e mnimos, am, da acelerao valem relaes anlogas a essas.
Temos:
aM = 2 A = vM
11.31
am = 2 A = vM
importante observar que, quando o mvel atinge os valores mximos (xM) e mnimos
(xm) do deslocamento, a velocidade do mvel nula. So os pontos de inverso do sentido
do movimento. Nos pontos de maior velocidade (em qualquer direo), os valores tanto do
deslocamento quanto da acelerao so nulos.
Exemplo 4:
Uma mola de constante elstica k = 2.000 N/m tem
uma extremidade fixada numa parede e a outra, num
carrinho de massa m = 5 kg, que pode se movimentar
numa superfcie horizontal sem atrito.
A partir da posio de equilbrio, o carrinho puxado Figura 11.11: Ilustrao alusiva ao exemplo 4.
para a direita at que a elongao da mola corresponda
ao valor: x = 0,25 m. Esse o valor da amplitude xM = A = 0,25 m. Depois de solto, o sistema se
comporta como um oscilador harmnico, realizando o Movimento Harmnico Simples.
a. Determinar o perodo T e a frequncia f deste oscilador harmnico.
b. A partir da equao horria geral da coordenada do oscilador harmnico [x(t) = A.cos(t + 0)],
determine as constantes A, e 0 para o caso em estudo.
Resoluo
k 2000 N m 1
a. A frequncia angular dada por = = = 20 .
m 5 kg s
Conforme definido na equao 11.20, o perodo e a frequncia so dados, respectivamente, por:
2 2
T= = = s = 0,1 s
20 s 10
10
f =1 T = Hz


b. Adotando o eixo 0x, horizontal, e orientado para a direita, as condies iniciais do movimento
para t = 0 so:
v0 = 0 e x ( t = 0 ) = +0, 25m
A amplitude do movimento A = 0,25 m (elongao mxima; ela corresponde coordenada

abscissa do ponto onde o carrinho foi solto).
Substituindo-se A e na equao geral (x(t) = A.cos(t + 0), temos:
x ( t ) = ( 0, 25) .cos ( 20t + 0 )

E para a velocidade:
v ( t ) = 5.sen ( 20t + 0 )
Para completar a equao, resta determinarmos a fase 0. Para isso usamos a condio: v(t = 0) = 0;
portanto, resulta: sen0 = 0, ou seja, 0 = 0, 360, 720, .... Vamos escolher a opo mais simples:
0 = 0. Assim, a equao horria levando em conta as condies iniciais, ser:
x ( t ) = ( 0, 25) .cos ( 20t )
Exemplo 5:
a. Considere o oscilador harmnico do Exemplo 4. Escreva a equao horria da velocidade do carrinho
e determine em quais instantes v(t) = 0 bem como em que instantes ela mxima ou mnima.
b. Determinar a equao horria da acelerao do carrinho. Em quais situaes ela nula? E em
quais ela mxima ou mnima?
Resoluo
a. A velocidade pode ser obtida pela derivada de 1 ordem da equao horria da coordenada.
Assim,
d ( 0, 25) cos ( 20t )

v (t ) = = 5.sen ( 20t )
dt
Velocidade nula
Para se determinar os instantes nos quais v(t) = 0, resolve-se a equao:
v(t) = 5.sen(20.t) = 0,
o que implica instantes de tempo para os quais sen(20t) = 0, ou seja, o argumento (20t) = 0,
N
180, 360, 540, ... ou, genericamente, 20t = N. com N = 0,1,2,3,.... Logo, t = s com
N=0,1,2,3... A Tabela 11.1 consolida os clculos. 20

Tabela 11.1
Argumento:
N t = N/20 s V(t) = 5sen(20t) m/s x(t) = (0,25)cos(20t)m
(20t) (rad)
0 0 + 0,25
1 (/20) = (T/2) 0 -0,25
2 2(/20) = T 2 0 + 0,25
3 3(/20) = 3(T/2) 3 0 - 0,25
Observao: como o perodo T = /10, podemos escrever = 10T que substitudo em

t = /20 = (10T )/20 = T/2 = (1/2)T (meio perodo). E assim sucessivamente.
Constata-se que a velocidade se torna nula nas posies de elongao mxima x = A = 0,25 m e
x = A = 0,5 m, que so as posies nas quais o carrinho inverte o sentido do movimento.
Velocidade mxima e mnima

A velocidade expressa pela funo v(t) = 5sen (20t). Tal como no clculo, para se determinar os
mximos e mnimos de uma funo, iguala-se a zero a derivada de 1 ordem da funo.
dv ( t ) d ( 5 sen 20t )
Assim, = = 100.cos ( 20t ) = 0
dt dt

Para que isso ocorra, devemos ter cos(20t) = 0, ou seja, 20t = 90, 270, 450, etc. ou 20t = N
2
com N = 1,3,5,.. Assim, 20t = N , donde t = N s com N = 1,3,5,...
2 40
Para saber se a velocidade mxima ou mnima, vejamos os valores de t na equao da velocidade.
A Tabela 11.2 consolida os clculos:
Tabela 11.2
Argumento:
N t = N/40 s V(t) = 5sen(20t) m/s x(t) = (0,25)cos(20t)m
(20t) (rad)
1 /40 = T/4 /2 5 0
3 3(/40) = 3(T/4) 3(/2) +5 0
5 5(/40) = 5(T/4) 5(/2) 5 0
7 7(/40) = 7(T/4) 7(/2) +5 0
Observa-se que a velocidade mxima quando o carrinho passa pela posio de equilbrio x = 0.
A velocidade mxima (v = + 5 m/s) quando o carrinho passa por x = 0 no sentido positivo do
eixo 0x e mnima (v = 5 m/s) quando passa em sentido oposto.

b. Equao horria da acelerao do carrinho. Em quais situaes ela nula? E em quais ela
mxima ou mnima?
dv ( t )
A acelerao obtida meio da derivada de 1 ordem da velocidade, ou seja, a = (ou que
dt
d 2 x (t )
equivalente, pela derivada de 2 ordem da coordenada, ou seja, a = ). Portanto:
dt 2
dv ( t ) d 5.sen ( 20t )
a (t ) = = = 100.cos ( 20t )
dt dt
Acelerao nula
A acelerao nula quando 100.cos(20t) = 0. Isto ocorre quando o argumento da funo cosseno for
tal que (20t) = N./2 com N = 1,3,5,7,.... O tempo correspondente ser t = N.(/40) s. A Tabela11.3
consolida as posies onde a = 0.
Tabela 11.3
Argumento:
N t = N/40 s a(t) = 100.cos(20t) m/s2 x(t) = (0,25).cos(20t).m
(20t) (rad)
1 /40 =T/4 /2 0 0
3 3(/40) = 3(T/4) 3(/2) 0 0
5 5(/40) = 5(T/4) 5(/2) 0 0
7 7(/40) = 7(T/4) 7(/2) 0 0
Quando o carrinho passa (em qualquer sentido) pela posio de equilbrio (x = 0), a acelerao do
carrinho momentaneamente zero.
Acelerao mxima ou mnima
Os mximos e mnimos de uma funo podem ser obtidos igualando a zero a derivada primeira da
funo. No caso da acelerao, temos: a(t) = 100.cos(20t). Portanto,
d a ( t ) d 100.cos ( 20t )
= = 0,
dt dt
ou seja, 2000.sen(20t) = 0. Portanto, para o argumento (20t) = N., com N = 0,1,2,3,... a acelerao
ser um mximo ou um mnimo. A Tabela 11.4 consolida as informaes.
Tabela 11.4
Argumento:
N t = N'/20 s a(t) = 100.cos(20t) m/s2 x(t) = (0,25).cos(20t).m
(20t) (rad)
0 100 + 0,25
1 (/20) = (T/2) + 100 0,25
2 2(/20) = T 2 100 + 0,25
3 3(/20) = 3(T/2) 3 +100 0,25

Constata-se que a acelerao mnima (a = 100 m/s) quando a coordenada x mxima
(x=+0,25m) e mxima (a = + 100 m/s) quando a coordenada mnima. Em x = + 0,25 m,
a acelerao para a esquerda (no sentido negativo do eixo 0x) e em x = 0,25 m, ela para a
direita (sentido positivo do eixo 0x).
Vamos resolver um exemplo no qual o sistema massa-mola oscila na vertical. As elongaes devem
ser medidas em relao situao de equilbrio.
Exemplo 6:
Uma mola cuja constante elstica k = 400 N/m, tendo
uma de suas extremidades fixa no teto do laboratrio,
pende livremente na vertical.
Na sua extremidade livre preso um objeto de massa
m= 4 kg. A mola alonga-se num montante y0 at encon-
trar a posio de equilbrio.
Em seguida, o objeto levado at uma elongao carac-
terizada por y = 0,10 m (em relao ao ponto de equi-
lbrio), de onde, aps solto, funciona como um oscilador
harmnico simples (MHS). Adotar g = 10 N/kg.
a. Determinar a coordenada y0 da mola.
b. Escrever a equao do MHS deste sistema massa-mola. Figura 11.12: Como o
movimento acontece na
c. Determinar o perodo do movimento. vertical, adotaremos o eixo
d. Escrever as equaes da velocidade e da acelerao. 0y ao invs do eixo 0x. Nas
equaes troca x por y.
Assim, na equao 11.25
Resoluo trocaremos x por y.
a. coordenada y0 do ponto de equilbrio.

Na situao de equilbrio, o peso do objeto equilibrado pela fora elstica da mola, ou seja,
mg = ky0, donde obtemos:
mg 4 10 kg. N kg
y0 = = = 101 m = 0,1 m .
k 400 N m
Portanto, como resultado do peso do objeto pendurado, a mola distende-se 10 cm, que sua
elongao.
b. equao do MHS
A equao geral do MHS dada pela equao 11.26 do texto (trocando x por y), a qual nesse caso
dada por:
y ( t ) = A.cos [ .t + 0 ]
Resta determinar, para este caso, os valores das constantes A, , e 0.

A amplitude A do movimento.
No instante t = 0, a velocidade v(t = 0) = 0; e a coordenada nesse instante : y(t = 0) = -0,10 m.
Assim, a amplitude do movimento A = 0,10 m. Observao: se o eixo 0y fosse orientado para
baixo, teramos nesse caso y(t=0) = 0,10 m.

A constante do movimento, determinada pela massa e pela constante da mola:
=
k
=
400 N m
= 100
( kg m / s ) m = 10 1 .
2

m 4 kg kg s
Podemos, ento, escrever a equao horria do movimento, a menos da fase 0, como:
y ( t ) = ( 0,10 ) .cos [10.t + 0 ] (SI )

A fase 0 pode ser determinada a partir das informaes sobre as condies iniciais. Para t = 0, temos
v(t=0)= 0; logo 0 = 1sen[10 0 + 0], que resulta 0 = v sen (0)); donde, 0 = 0 ou N. rad. A
soluo mais simples e compatvel com a condio inicial para y 0 = .
Portanto, a equao do movimento pode ser assim expressa:
y ( t ) = ( 0,10 ) .cos [10.t + ] = ( 0,10 ) .cos (10.t )

c. O perodo do movimento.
Conforme a equao 11.20, o perodo do movimento dado por:
2 6, 28
T= = = 0, 628 s
1
10
s
d. As equaes da velocidade e da acelerao a qualquer tempo.

A velocidade obtida a partir da derivada de 1 ordem da equao horria da coordenada y (no caso,
da equao do MHS). Assim,
dy ( t ) [ 0,1.cos (10.t )
v (t ) = = = ( 0,10 ) . sen (10.t ) . (10 ) = sen (10.t )
dt dt
A acelerao obtida a partir da derivada de 1 ordem da velocidade, ou seja,
d sen (10.t
a (t ) = = cos (10.t )(10 ) = 10.cos (10.t )
dt

11.9 O Pndulo simples

O movimento do pndulo simples pode se constituir num exemplo de
movimento harmnico simples. Ele ocorre se o movimento for restrito a
pequenas oscilaes, isto , ngulos de abertura do pndulo muito pequenos.
O pndulo simples consiste num objeto (uma pequena esfera, por exemplo)
preso por um fio de massa desprezvel. Numa determinada posio do pndulo,
temos duas foras atuando sobre o objeto: a trao do fio e a fora peso.
Quando o fio preso por um ponto no teto, por exemplo, o corpo preso
Figura 11.13: Foras
a ele se move num movimento circular (mas no uniforme). Ele ocupa, no agindo sobre o objeto que
executa, para pequenas
entanto, apenas uma parte da circunferncia. amplitudes, o MHS.
Figura 11.14: Posio do pndulo para diferentes instantes de tempo ao longo de um perodo.
Analisemos em detalhe tal movimento. Primeiramente, lembramos que para uma abertura do
pndulo de um valor , a componente tangencial circunferncia da fora peso dada pela expresso:
Ftan = mg sen 11.32
Para ngulos pequenos, podemos escrever, dentro de uma boa aproximao:
sen 11.33
A acelerao tangencial (a componente azimutal) dada por:
d 2
atan = l 11.34
dt 2

De acordo com a lei de Newton, podemos escrever:
d 2
matan = Ftan lm = mg sen 11.35
dt 2
Para pequenas amplitudes do movimento, a lei de Newton se escreve:
d 2
l 2 = g 11.36
dt
O movimento , portanto, harmnico simples, pela definio 11.3. Nesse caso, no entanto, temos:
g
2 = 11.37
l
O perodo do pndulo simples , pois:
2 l
T= = 2 11.38
g
O perodo , portanto tanto maior quanto maior for o compri-

mento do pndulo e decresce com o aumento da acelerao da gravidade.
Assim, o mesmo pndulo localizado em posies diferentes do globo ter-
Figura 11.15: Exemplo de
um relgio a pndulo. restre exibir, eventualmente, perodos de oscilao diferentes.
Para a frequncia do movimento, podemos escrever:
1 1 g
f = = 11.39
T 2 l
Portanto, para oscilaes de pequena amplitude, o perodo do pndulo simples no depende
da amplitude. Esse fato foi verificado experimentalmente por Galileu. Essa propriedade co-
nhecida como isocronismo. O isocronismo do pndulo foi determinante no seu uso, depois da
descoberta de Galileu, na construo de relgios a pndulo.

Exemplo 7:
Um pndulo com massa m = 100 g e comprimento L posto a oscilar com pequenas amplitudes.
O perodo mensurado foi T = 1 s. Considere g = 9,8 m/s.
Determinar:
a. O comprimento L deste pndulo.
b. Qual seria o perodo deste pndulo quando colocado a oscilar na superfcie da Lua, onde a
acelerao da gravidade 1,63 N/kg (m/s)?
Resoluo
Figura 11.16: decomposio das foras agindo sobre o corpo que oscila.
a. A partir da equao 11.38 do texto, T = 2 L g , o comprimento do pndulo em estudo pode

ser determinado. Elevando ao quadrado essa expresso, obtemos:
2
T 2 .g 2 m
L= = (1 s ) 9, 8 2 4 ( 3,14 ) = 0, 2485 m 25 cm.
42 s
Portanto, o perodo de um pndulo de comprimento L = 25 cm T = 1 s.
b. Diferentemente do sistema massa-mola, onde o perodo no depende da gravidade, no pndulo

simples ele fundamental. Em particular, um pndulo no oscila numa regio onde inexista
gravidade. No caso da Lua, o perodo dado por:
Lua = 2 L g = 6, 28 0, 25 1, 63
Donde inferimos que o mesmo pndulo, quando colocado a oscilar na Lua, teria um perodo de
TLua = 2,46 s.

11.10 Elasticidade dos Materiais

Mediante a aplicao de foras (ou esforos) podemos alterar a forma e/ou o tamanho
dos corpos materiais. Um corpo pode ser deformado de vrias formas distintas: ele pode ser
alongado, comprimido ou torcido.
Foras de pequena intensidade induzem um comportamento dito elstico. Trata-se de uma
propriedade dos corpos materiais mediante a qual eles tendem a restaurar sua forma original,
uma vez removidas as foras deformantes que sobre eles atuam.
Os esforos mais simples so aqueles nos quais os corpos so deformados mediante a aplicao
de apenas um par de foras tendo elas sentidos opostos e aplicadas, no entanto, em pontos dife-
rentes do corpo. Nesse caso nos referimos a traes e compresses.
No caso da trao, as foras so, tipicamente, de afastamento das vrias partes do corpo.
Consequentemente, ele sofrer um alongamento na direo do par de foras.
No caso da compresso as foras tendem a aproximar as vrias partes do corpo. Ou seja, o
corpo ser encurtado na direo do par de foras.
a b
Figura 11.17: Foras de trao e compresso.
As foras de trao aplicadas a uma barra, por exemplo, so transmitidas via interao entre
os diminutos tomos, a todas as partes da barra. A elas se opem as foras coesivas.Tais foras so
de natureza atrativa e visam impedir o afastamento dos tomos e, consequentemente, das vrias
partes do material como um todo. Cada tomo contribui para as foras coesivas exercidas pelos
materiais que assim reagem deformao imposta pelas foras de trao.
No caso da compresso, as foras coesivas, agora repulsivas, resultam do carter repulsivo das
foras interatmicas.

Definimos a Tenso S (de stress em ingls) agindo sobre o material como o quociente:
F
S= 11.40
A
onde F a fora de trao ou compresso, e A a rea sobre a qual ela aplicada.

A fora de trao aplicada provocar um alongamento da barra por um valor . Para
pequenos alongamentos, vale a Lei de Hooke:
F = k 11.41
onde k a constante elstica do material.

Definimos a deformao longitudinal (Sl ) de um corpo como o quociente do alongamento
e o comprimento original, isto :

Sl = 11.42

Pode-se introduzir uma gradao da elasticidade de um corpo por meio de uma constante
fsica, caracterstica do material, denominada constante de Young (Y). Tal constante definida
pela relao:
S
Y 11.43
S
Utilizando 11.40 e 11.42 em 11.43, obtemos:
F
Y 11.44
A

11.11 Resistncia dos Materiais

Na Figura 11.18 apresentamos um grfico tpico do comportamento de um amplo
conjunto de materiais na fase slida quando submetidos a tenses. Em geral, os materiais se
comportam como materiais elsticos (retornando
situao original uma vez removida as foras) desde
que a deformao longitudinal no ultrapasse um
determinado valor, um valor dito crtico. Tal valor
depende do material.
A regio elstica e linear ocorre para valores da
deformao longitudinal, desde que menores do que
o valor crtico. Ela a regio para a qual vale a lei de
Hooke, a regio dita linear do material. Nela o mdulo
de Young depende apenas de constantes caractersticas
do material. Isto : Figura 11.18: Comportamento tpico de materiais elsticos.
k
Y= 11.45
A
Como as foras coesivas no crescem indefinidamente, os materiais no resistem indefinidamente

a valores de traes e compresses. A partir de um valor crtico, ou mximo, da trao, ou da com-
presso, ocorre a ruptura do material.Tal ponto de ruptura destacado nas Figuras 11.3 e 11.18.
A Tabela 11.5 apresenta valores de traes mximas suportadas por alguns materiais.
Tabela 11.5: Intensidades mximas suportveis por alguns materiais.
Intensidade mxima
Material
suportvel em dina/cm2
150 107 compresso
Osso Humano
100 107 trao
Ao 450 107
Alumnio 69 107
Tendo 68 107 trao
Msculo 0,5 107 trao

Exemplo 8
Admita que um osso permanea elstico e obedecendo a Lei de Hooke at sua ruptura. Nessas
circunstncias, qual a energia necessria para quebrar um osso de rea A e comprimento L?
Resoluo:
Admitindo que a tenso de quebra, ou fratura, seja Sq, a
fora necessria para fratur-lo ser dada por:
Fq = Sq A 11.46
Assim, a compresso do osso nesse ponto ser:
Sq
= 11.47
Y
A energia do osso comprimido no ponto de fratura ser

dada por:
Figura 11.19: Ossos podem ser
comprimidos adquirindo, assim, k YA A
( ) = ( ) = S q 2
2 2
uma energia potencial elstica. E= 11.48
2 2 2Y
Exemplo 9
Considere o caso de um salto de altura h de uma pessoa de 70 kg.Admitindo que toda a energia poten-
cial se converta em energia elstica do osso, qual a mxima altura da qual se pode saltar em segurana?
Resoluo:
Imaginemos a situao na qual depois do salto a pessoa se apoia nos dois ossos da perna. Conside-
remos o caso de um indivduo com uma perna de 1 m e rea mdia do osso de apoio de 8 cm. Para
o osso fmur assumimos Sq = 90 dina/cm2. Da Tabela 11.5 constatamos que Y = 14 1010 dina/cm2.
Assim, de 11.48, obtemos o seguinte valor para a energia elstica de cada perna:
1 8 100.1018 200 8
E= = 10 ergs 11.49
2 14 1010 7
Levando em conta as duas pernas, a converso da energia potencial em energia elstica nos leva ao
valor da altura segura:
2E
h= 11.50
mg
Essa expresso nos leva a uma altura de aproximadamente 80 centmetros. Sabemos, por experincia,
que seguro saltar de alturas um pouco maiores do que essa.

A hiptese de transformao integral da energia potencial em elstica no correta. Vale apenas

como uma aproximao. Numa queda, ao aterrissar, a energia cintica de uma pessoa distribuda,
por meio de contores, para vrias partes do corpo. De qualquer forma, o que h de correto nessa
hiptese que fraturas de ossos podem ocorrer mesmo para quedas de pequenas alturas.
Agora sua vez...


12

MOVIMENTO DOS ANIMAIS
12.1 Introduo
12.2 Fora Muscular e Velocidade Impressa
12.3 Velocidade no andar e no correr
12.4 O caminhar do Homem e dos Animais
12.5 Velocidade dos Animais
12.6 O Voo das Aves
12.7 Fora de arraste
12.8 Fora no Regime Turbulento
12.9 Movimento de Planeio
12.10 Movimento de Paraquedismo
12.11 Movimento de Paraquedismo no Regime Laminar
12.12 Movimento de paraquedismo no Regime Turbulento
12.13 Foras resultantes de diferenas de presso
12.14 Foras de Sustentao
12.15 Fora de impulso: voo com propulso

12.1 Introduo
Quando analisado luz das leis de Newton, os movimentos dos animais so extremamente
complexos. E isso ocorre por duas razes: Em primeiro lugar, porque so muitas as foras
musculares agindo, especialmente quando em movi-
mento acelerado. O segundo complicador tem rela-
o com o fato de que o formato do animal muda
continuamente com o tempo. s vezes, ele est mais
recolhido (entre as passadas), s vezes mais alongado.
Figura 12.1: Quando em movimento, os animais
Em linguagem cientfica, dizemos que um animal em adquirem diferentes conformaes.
movimento no se comporta como um corpo rgido.
Nesta aula estudaremos, luz da dinmica Newtoniana, apenas o movimento de paraque-
dismo. Nesse caso, analisaremos o efeito da fora de arraste e do peso da ave.
Os demais movimentos (planeio, com propulso e flutuao no ar) sero analisados com
base em argumentos simples, isto , levando em conta aspectos gerais de alguns tipos de fora
(como arraste e sustentao), mas sem nos preocuparmos com expresses analticas para elas.
Exploraremos tambm alguns modelos simples para descrever movimentos tanto o de andar
quanto o de correr.
12.2 Fora Muscular e Velocidade Impressa

As molas motoras dos movimentos dos animais so os msculos, isto , mediante o aciona-
mento de algumas clulas excitveis, que compem os msculos, o animal adquire a habilidade
de se locomover.
Os msculos esquelticos (no corpo humano existem outros dois tipos: lisos e cardacos)
so responsveis pelo movimento do animal todo. Eles so constitudos de milhares de clulas
especializadas denominadas fibras musculares. Tipicamente, as dimenses das fibras so: 20 cm
de comprimento e 50 m de dimetro da base.

Figura 12.2: Quando estimuladas, as fibras musculares se contraem.
As fibras musculares so clulas excitveis eletricamente. Quando estimuladas, elas se contraem.

Ao se contrarem, como no caso de uma mola comprimida, um msculo exerce uma fora.
12 Movimento dos Animais

A fora mxima (Fm) pode ser inferida a partir do dado, experimental, de que um msculo
caracterizado por uma tenso mxima dada por:
Fm F
7 106 dina/cm 2 ou m 70 N/cm2 12.1
A A
onde Fm , na expresso 12.1, a fora muscular.
Exemplos
Exemplo 1:
A Figura 12.3 esquematiza um exerccio pliomtrico, que envolve ciclos de rpida distenso seguida
de rpido encurtamento muscular. Se durante o exerccio um msculo exercer uma fora de 700N,
qual a sua seo transversal?
Figura 12.3: Ao muscular concntrica.
Resoluo:
Fm 700 N
=
De acordo com a expresso 12.1, a rea do msculo ser: A = = 10 cm 2.
70 N/cm 2 70 N/cm 2
Os msculos esquelticos terminam, nos dois extremos, nos tendes.

Eles ligam os msculos aos ossos. Alguns msculos terminam em
dois (os bceps) ou trs tendes (os trceps). Os msculos so assim
ligados a diferentes ossos.
O tendo tem o papel de transmitir a fora muscular aos ossos.
Como j percebera Leonardo da Vinci, a funo do msculo
Figura 12.4: Tendes ligando os
puxar, nunca empurrar. msculos aos ossos.
O significado da expresso 12.1 o de que a fora muscular varivel. Depende, at certo limite,
da fora solicitadora. Na medida da necessidade, mais e mais fibras so acionadas, ou seja, encurtadas.
Para efeito de consideraes energticas durante o movimento, devemos analisar o trabalho
realizado pela fora muscular.

Se o msculo se contrair por uma distncia d, o trabalho realizado pela fora muscular Fm dado por
= Fm d 12.2
Tendo em vista que o trabalho igual variao da energia cintica, e admitindo-se que a
velocidade inicial da pata de um animal seja nula e que ela tenha massa mP, ento, a contrao
do msculo por uma distncia d propiciar pata do animal uma velocidade Vp, dada por:
mp 2 Fm d
V p 2 = Fm d Vp = 12.3
2 mp
Assim, a velocidade impressa pata depende da distncia contrada pelo msculo, da fora
muscular e da massa da pata do animal.
Exemplo 2
A Figura 12.5 ilustra a fora FB = FB j exercida pelo
bceps contrado no ponto B do antebrao. Um sistema
de referncia xyz foi desenhado de modo que o eixo
0z saia do plano do papel. O peso do antebrao tem
intensidade 20 N e localizado no centro de gravidade
CGanteb; a bola, com centro de gravidade CGbola tem peso
de intensidade 50 N.
Sendo x1 = 4,5 cm; x2 = 15 cm e x3 = 30 cm,calcule FB
e a reao na articulao F0.
Figura 12.5: Esquema da fora do bceps
sobre o antebrao.
Resoluo:
Esta situao no trata de foras concentradas
numa partcula. Trata-se de um sistema de foras
distribudas ao longo de um corpo extenso.
Esse corpo extenso o antebrao que, para
simplificar a anlise, iremos considerar como
uma alavanca com ponto de apoio em 0 (arti-
culao) e, nela, esquematizar as foras (ou seja,
esquematizar o DCL da alavanca).

Os vetores x1 = 4,5 i ; x2 = 15 i e x3 = 30 i (em
cm) representam os vetores posio dos pontos Figura 12.6: Modelo da alavanca para o antebrao.
de aplicao de cada fora na alavanca em relao
origem 0 (articulao do antebrao, no nosso caso).
O caso em anlise uma situao esttica, ou seja, uma situao na qual a acelerao resultante do

sistema a = 0. Portanto, de acordo com a 2 Lei de Newton, podemos escrever:

Fi = m.a = 0 ou R0 + FB j + ( 20 j ) + ( 50 j ) = 0
4
(I)
1

Temos duas incgnitas (R0 e FB). Precisamos de outra relao entre as incgnitas. Essa relao
ser obtida mediante uma funo importantssima das foras que os msculos exercem sobre
os ossos: trata-se da rotao que as foras podem produzir nos ossos ao redor das articulaes.
Esse poder de rotao denominado Torque ou Momento da fora em relao articulao.
Definio de torque
O torque um vetor que resulta do produto vetorial

do vetor posio r pela fora F, ou seja, = r F.
O mdulo do torque = r.F.sen, onde r.sen = b = brao de alavanca da fora em relao

articulao.
Figura 12.7: Detalhe do brao da

fora em relao ao eixo de rotao.
O torque ser nulo se o brao da fora b = 0, ou seja, se = 0. Para

= 90 (r F ) sen90 = 1 e = F.b (intensidade mxima do
torque). Portanto, o torque de uma fora tal que 0 F.b.
O sentido do vetor torque pode ser determinado, na prtica, pela
regra da mo direita, conforme ilustra a Figura 12.8.
No caso de foras cujas direes (linhas de ao) pertencem a um
mesmo plano, os torques dessas foras sero vetores perpendiculares ao Figura 12.8: Regra da mo direita para
plano. Em relao a um eixo de rotao perpendicular ao plano, definir o sentido do vetor torque. Mantendo
a mesma
orientao relativa desenha-se
alguns torques sero no sentido horrio e outros no sentido anti- r e F num mesmo plano e aplicados
-horrio. Se a soma dos torques no sentido horrio suplantar a soma num mesmo ponto; os dedos da mo
direita
devem girar (sempre) no sentido
dos torques no sentido anti-horrio, o objeto sujeito s foras ser de r para F . O polegar indica o sentido do
dotado de uma acelerao angular no sentido horrio e vice-versa.No vetor torque . Sendo o giro no sentido
anti-horrio (como na figura), o torque
caso analisado, no entanto, o objeto est em equilbrio e destitudo do para cima. O torque ser oposto se o giro
movimento de rotao. for no sentido horrio.
Em resumo: Para que uma alavanca no se desloque e no
experimente movimentos de rotao, devem ser satisfeitas as
seguintes condies:

Fi = 0
i

i
i =0
Figura 12.9: Alavanca esttica.

Calculando os torques
Os produtos
vetoriais
(ver tema
( )
Vetores) dos vetores cartesianos ( i i ) = ( j j ) = k k = 0 e
( ) ( )
(i j ) = k ; j k = i ; k i = j sero utilizadosnos clculos dos torques.

FB = x1 FB = ( 4, 5) i ( FB ) j = ( 4, 5)( FB ) ( i j ) = ( 4, 5) FB k ( N.cm
m)

P1 = x2 P1 = (15) i ( 20 ) j = ( 300 ) ( i j ) = ( 300 ) k ( N.cm )

P3 = x3 P3 = ( 30 ) i ( 50 ) j = ( 1500 ) ( i j ) = ( 1500 ) k ( N.cm )

R0 = 0 (pois o respectivo vetor posio xR0 = 0)

Como o sistema se encontra esttico s / alavanca = ( 4, 5FB 300 1500 ) k = 0 . ( II )
1800 N.cm
=
De II determinamos FB = 400 N (vertical para cima) que, substitudo em I, determi-
4, 5 cm
namos R0 = 330 j ou R0 = 330 N (vertical para baixo).
12.3 Velocidade no andar e no correr

No caso de um animal que se move a velocidade constante, o movimento pode ser visto
como uma repetio de movimentos. nesse sentido que ele ser encarado como um movi-
mento peridico.
O perodo T, nesse caso, o intervalo de tempo necessrio para que ele se repita; por exemplo,
quando o animal volta a colocar as mesmas patas, de novo, no cho. O intervalo de meio
perodo define o tempo por ele despendido para dar uma passada.
Tanto no caso do caminhar quanto no do correr, a velocidade de um animal pode ser
expressa em termos da passada (P), a distncia entre dois pontos nos quais o animal coloca uma
das patas,e o perodo do movimento:
P
v = 2 12.4
T
2
O nmero de passos por segundo o inverso da metade do perodo . Assim, a veloci-
T
dade do caminhar dito natural dada pela expresso 12.4.

Exemplo 3
Usain Bolt, em 2009, em Berlin, venceu a corrida de 100 m rasos em 9,58 s, estabelecendo um novo
recorde. Analisando o vdeo do evento, constatou-se que Bolt precisou de 41 passos para completar
os 100 m.
a. Qual foi a velocidade mdia de Bolt?
b. Supondo uniforme o movimento de Bolt, qual o perodo e a frequncia das passadas?
Resoluo 1:
100 m
a. Velocidade mdia = v = 10, 44 m/s.
9, 58 s
b. A Figura 12.10 ilustra passadas de um atleta; em A, o p direito toca na pista e, em B, o p
esquerdo. A distncia AB = passo = P. Sendo uniforme a sucesso das passadas, podemos analisar
o movimento como um movimento peridico. Portanto, desse modo, definem-se um perodo
e uma frequncia do movimento peridico.
Clculo do perodo T
Figura 12.10: O perodo o tempo de

duas passadas sucessivas, ou seja, o
intervalo de tempo que decorre desde
o toque do p direito em A e o toque
do mesmo p em C.
Qual o tempo de uma passada? Os 100 m so vencidos por 41 passadas em 9,58 s. A razo
9, 58 s
= 0.2334 s/passada; portanto, t1 passada = 0,2334 s.
41 passadas
Como o perodo T corresponde ao intervalo de tempo de duas passadas sucessivas, tem-se:
T = 2 ( 0, 2334 s ) 0, 47 s

Clculo da frequncia f das passadas
A frequncia o nmero de 2 passadas sucessivas que Bolt realiza em cada intervalo de 1 s. Como
Bolt completa 41 passadas na corrida, o nmero de 2 passadas sucessivas = 41/2. Logo, a frequncia
41 2 passadas
das passadas ser f = 2,14 passadas/segundo. Como passada no uma grandeza
9, 58 s
fsica, podemos escrever que f = 2,14/s = 2,14 Hz (hertz).
Resoluo 2:
P 2P
Por meio da expresso v = 2 podemos determinar o perodo T = . A velocidade foi determi-
T v
100 m
nada no item (a); precisamos calcular o tamanho P da passada, ou seja,
= P = 2, 44 m. Assim,
41
2 ( 2, 44 ) m
T= 0, 467 s. A frequncia f = 1/T = 2,14 Hz.
10, 438 m/s
12.4 O caminhar do Homem e dos Animais

Tendo em vista que as pernas dos animais executam um movimento peridico e que elas
executam um movimento pendular durante as passadas, muito comum analisar o caminhar
dos animais tomando como base um movimento pendular, ou seja,um MHS. , assim, uma
descrio baseada num modelo simples.
Analisaremos o caminhar dos homens e dos animais
considerando um modelo no qual as pernas executam
um movimento pendular,onde o pndulo fsico, que
executa um movimento oscilatrio, ser encarado
como se fosse a perna do animal. E ela ser pensada
como uma barra delgada. Este outro aspecto do
modelo empregado. Figura 12.11: A perna funciona como um pndulo.
Como sabemos, no movimento harmnico simples, a velocidade mxima, Vmax, atingida

pelo mvel dada por:
2
Vmax = A = A 12.5
T

A velocidade quadrtica mdia, por outro lado, dada por:
A Vmax
V = = 12.6
2 2
A acelerao mxima amax dada por:

2
2
amax = 2 A = A 12.7
T
onde A a amplitude do movimento e T o perodo.
A amplitude ser, no caso do homem, a metade do valor de uma passada associada a uma
das pernas.
O modelo pendular permite-nos concluir, portanto, que a velocidade quadrtica ser dada,
em funo do perodo do movimento e do comprimento da passada, por
2 P P
V = A= = 2, 2 12.8
2T 2T T
Esse resultado , basicamente, o mesmo previsto inicialmente e expresso pela equao 12.4,
o que confere crdito ao modelo pendular.
Outra vantagem do modelo pendular diz respeito a previses para o perodo do movimento
como funo do comprimento das pernas. Nesse caso, a perna dos animais ser pensada como
um pndulo fsico (no um pndulo simples). No caso do pndulo simples, a relao entre o
L
perodo e o comprimento do pndulo T = 2 . No entanto, a perna (no o animal todo),
g
pode ser pensada como um corpo rgido. Como consequncia, o perodo de oscilao depende
de uma caracterstica sua, denominada momento de inrcia.Considerando agora a perna como
se fosse uma barra fina, e o seu centro de massa situando-se no meio da perna, ento, o perodo
do movimento dado por:
2L
T = 2 12.9
3g
onde L o comprimento do pndulo, ou seja, o comprimento da perna do animal. No caso de

um homem cuja perna mea 80 cm, o seu perodo, de acordo com 12.9, 1,46 s.

E a sua velocidade quadrtica mdia ser dada por:
P 3P g
V = = 12.10
2T 4 l
Admitindo-se uma passada de 80 cm, a velocidade desse indivduo ser:
0, 8 km
V = = 1, 2 m/s = 4, 32
2 1, 46 h
Finalmente, se considerarmos a passada como igual ao compri-

mento das pernas, concluiremos que:
3
V = lg 2.11
4
e, portanto, a velocidade do caminhar cresce com o comprimento
das pernas dos animais.
Figura 12.12: Caminhada pendular
A acelerao mxima do caminhante dada por: do homem.
2
2 m m
amax = 0.8 2 = 14, 8 2
1, 46 s s
12.5 Velocidade dos Animais

Pode-se fazer uma previso para a velocidade de um animal quando ele est correndo
velocidade mxima, com base em uma anlise dimensional, ou seja, admitimos que a distncia
d contrada pelo msculo proporcional a um fator de escala com dimenso de comprimento
(l), dito comprimento caracterstico dos msculos, independentemente do animal. Escrevemos:
d = b1l 12.12
onde o parmetro b1 depende do animal e pode ser considerado um parmetro muscular.

Admitamos, ainda mais, que a fora mxima do msculo seja proporcional ao nmero de
fibras no msculo. Esse nmero, por sua vez, proporcional rea da seo transversal. Essa
rea proporcional ao comprimento caracterstico aludido antes (A = b2l2). Assim, escrevemos.
Fm = b2l 2 12.13
onde b2 uma constante caracterstica do animal. Finalmente, escrevemos a massa da pata como
se fosse proporcional ao cubo do comprimento caracterstico do msculo, ou seja:
m = b3l 3 12.14
onde b3 depende da densidade da pata e da sua forma geomtrica.

Assim, utilizando as expresses 12.12-12.14 em 12.3, inferimos que a velocidade mxima
de um animal que corre independe da dimenso caracterstica, ou seja:
b1b2
Vp = 2 12.15
b3
Se considerarmos dois animais semelhantes quanto forma, de se esperar que os coeficientes bi

de cada um deles sejam iguais. Por exemplo, tendo em vista que a forma e a densidade da pata so se-
melhantes, o mesmo ocorrer com o coeficiente b3.Assim, para dois animais semelhantes, escrevemos:
( b3 )1 = ( b3 )2 12.16
Portanto, todos os animais semelhantes quanto forma tero os mesmos valores para as suas
velocidades mximas, ou seja, elas so independentes do tamanho dos animais, o que contrasta
com o a velocidade do caminhar, no qual ela depende, de acordo com 12.11, do tamanho das
pernas do animal, como se pode verificar pela Tabela 12.1 a seguir.
Tabela 12.1: Velocidade do caminhar dos animais.
Animais Leopardo Gazela Avestruz Raposa Cavalo Coelho Lobo Co

V (m/s) 32 30 25 20 20 18 20 15

12.6 O Voo das Aves

O voo das aves torna-se possvel graas a quatro
foras que podem estar agindo simultaneamente
sobre os animais. Poderamos adicionar uma quinta
- o empuxo, mas esta desprezvel. Essas foras so:

1. Fora de arraste ( FA);

2. Fora de sustentao ( FS );

3. Fora de impulso ou propulso( FP );

4. Fora da gravidade(P).
Na Figura 12.13 ilustramos trs dessas foras no
caso em que uma ave se desloca para cima e para a
frente. A seguir, faremos uma descrio sucinta dessas
Figura 12.13: Foras de arraste e de sustentao se
foras e trs tipos de voos: paraquedismo, planeio e, somam constituindo a fora aerodinmica e essa exibe
uma componente vertical e uma componente horizontal.
finalmente,movimentos com propulso. A componente vertical da fora aerodinmica uma
fora de sustentao da ave nessa direo e que pode
Dentro de uma boa aproximao, podemos adotar ser maior, igual ou menor do que o seu peso.
as foras de arraste como ortogonais s foras de sus-

tentao. Escrevemos:

FA i FS = 0 12.17
A validade desse resultado est relacionada com a origem das prprias foras. A fora de
arraste tem a direo oposta do movimento enquanto a de sustentao tem uma direo
ortogonal ao sentido do movimento (Figura 12.13).
As aves podem, ainda, ser impulsionadas por correntes de ar. Trata-se de uma fora de natu-
reza colisional, isto , a coliso das molculas do ar no sentido ascendente com as asas das aves
gera uma fora sobre elas, impulsionando-as na direo do ar.
As aves podem ganhar altitudes de at 5 km fazendo uso de correntes de ar ascendente.
Podemos citar dois tipos bastante comuns de tais correntes. A primeira resulta do movimento do
ar em direo a uma montanha, ou at mesmo uma colina. A corrente resultante do movimento
associado ao desvio do obstculo gera uma corrente do tipo plano inclinado, s que, nesse caso,
o movimento ao longo do plano inclinado para cima. O segundo tipo de corrente so as termas.

Nesse caso, o ar quente prximo da superfcie terrestre, sendo menos denso, sobe. Produz assim
uma corrente ascendente, da qual as aves tiram proveito.
Dizemos que uma ave f lutua quando a sua altura, em relao superfcie da Terra (do
mar), permanece constante. As aves podem f lutuar sob a ao de correntes ascendentes.
Figura 12.14: Uma ave utilizando uma corrente ascendente.
12.7 Fora de arraste

Se o movimento se d ao longo do eixo z, a componente da fora de arraste na direo do
movimento depende da componente da velocidade nessa direo. Ela assume a forma geral
envolvendo potncias da componente da velocidade,ou seja:
Fz = ( v z )
n
12.18
onde uma constante.

Como veremos a seguir, a potncia depende do regime do movimento do fluido.
A expresso 12.18 para a fora exercida por um fluido, quando do movimento de um objeto
nele imerso, s vale para pequenas velocidades, ou seja, quando se trata do regime dito laminar.
Nesse regime, a fora de natureza viscosa; resulta apenas da coliso do objeto em movimento
com os tomos do fluido.
No regime laminar, a velocidade do fluido em relao ao objeto a mesma ao longo de uma
lmina. As molculas de uma determinada lmina no interagem com as molculas de outras
lminas. O movimento mais organizado. Observe a Figura 12.16a.

Exemplo 4
G. G. Stokes (1819-1903) deduziu a fora de arraste sobre uma pequena partcula esfrica
(0,0002 mm dimetro 0,2 mm), que se movimenta ao longo do eixo 0z no seio de um fluido vis-
coso velocidade constante e de baixa intensidade. A expresso conhecida como frmula de Stokes:
Fz = 3..d .v z
onde = coeficiente de viscosidade do fluido, d = dimetro da esfera e vz = velocidade da esfera
em relao ao fluido.
a. Compare a frmula de Stokes com a expresso 12.18, e indique a potncia n e a expresso para
a constante k.
b. Considere uma gotcula de chuva despencando no ar (sem movimento). Quando a velocidade
atingir o seu valor terminal (v = constante), determine a expresso da fora de arraste sobre a
gotcula e a respectiva velocidade com que a gota colide com o solo.
Resoluo:
Consideremos o movimento num regime laminar.
a. Na frmula de Stokes (3..d)= kstokes e a frmula pode assim ser escrita: Fz = kstokes .vz.
Comparando com a expresso Fz = k(vz)n, podemos concluir que n = 1 e k = 3..d.
b. Vamos considerar uma gotcula

de gua de raio d em queda no ar (sem movimento). Na Figura12.15
o vetor E representa o empuxo do ar sobre a gotcula de gua.
Aplicando a 2 Lei de Newton no eixo 0z:
dvz
m = ( mg ) + m g + F (I)
dt
onde m = massa de ar deslocado pela gotcula e F = fora de arraste. A velo-

dv
cidade limite atingida quando vz = constante ou z = 0. Nessa condio, a
dt
expresso I acima pode ser escrita: 0 = (m m)g + F donde
F = (m m).g ( II )
As massas podem ser expressas em funo das respectivas densidades e volumes:

Figura 12.15: Gotcula de chuva d 3 d 3
caindo na vertical. Admitimos o mgua e mar .
ar sem movimento. 6 6
Sendo estas substitudas na expresso II, teremos:
d 3
F = (gua ar ) g 12.19
6
que a expresso da fora de arraste sobre a gotcula.

A velocidade terminal pode ser determinada considerando-se F = a fora de Stokes, ou seja,

d 3
3..d .v z = (gua ar ) g
6
e, portanto,
d2
v z = (gua ar ) g 12.20
18.
que a velocidade com que a gota de chuva colide com o solo.

Considerando uma gota de chuva com dimetro d = 0,2 mm; viscosidade = 1,8 105 s.Pa;
gua = 10 kg/m; g = 10 m/s e desprezando-se ar (por ser desprezvel ante a densidade da gua),
a velocidade terminal dessa gota vz = 2,8 m/s.
Na ausncia da fora de arraste, a gota cairia em queda livre; nesse caso, se a nuvem de onde a gota
iniciou a sua queda estivesse a 200 metros de altura, ela atingiria o solo com velocidade aproximada
de 230 km/h.
12.8 Fora no Regime Turbulento

No regime dito turbulento, ocorrem interaes a
entre as diversas molculas. O movimento muito

mais complexo, mais desorganizado. As linhas de fora
exibem um padro que pode ser representado pela
Figura 12.16b. b
O que caracteriza cada um dos regimes o nmero

de Reynolds, Re, o qual depende, entre outros par-
metros, da velocidade do fluido em relao ao objeto.
Para nmeros de Reynolds pequenos, o regime
Figura 12.16: Campos de velocidade no regime
laminar, enquanto, para nmeros de Reynolds grandes laminar (a) e turbulento (b).
(acima de 1.000), o regime turbulento.

Ao atingir o regime turbulento,a fora de arraste sobre um objeto, quando este se movimen-
ta ao longo do eixo z tem componente Fz que pode ser escrita como:
1
Fz = Ca A ( v z )
2
12.21
2
onde a densidade do ar (quando o fluido o ar), Ca o coeficiente de arrasto (o qual

depende da geometria do objeto), A a rea do objeto em contato com o fluido e vz a
componente z da velocidade.
Na Tabela 12.2 apresentamos alguns valores tpicos e aproximados dos coeficientes de
arrasto para diferentes designs de automveis.
Tabela 12.2: Alguns valores do coeficiente de arrasto.
Forma Ca
0,8-0,9
0,35
0,24
0,16
0,13
12.9 Movimento de Planeio

O movimento de planeio de um animal aquele que tem a trajetria linear. O ngulo entre
a linha reta e a direo horizontal, definida a partir do plano que tangencia a superfcie terrestre,
denominado ngulo de planeio. Em geral, tal tipo de movimento caracterizado pelas condies:

FP = 0 FS FA ou ainda FS > FA 12.22

Quando um animal estiver planando, as equaes do movimento so dadas por:
dV y
m = ( FS ) y + ( FA ) y mg
dt 12.23
dV
m x = ( FS ) x + ( FA ) x
dt
Nas condies especificadas em 12.22, obtemos:

dV FS
=g+ 12.24
dt m
Figura 12.17: Movimento de Planeio.

O movimento dito de paraquedismo quando a ave, ou qualquer outro animal, se
movimenta sob a ao da fora de arraste e a gravitacional. Mais geralmente, escrevemos para o
movimento de paraquedismo:

=FP 0=
FA FS ou ainda FS 0 12.25
O mesmo comportamento para os objetos que caem, de adquirir velocidade constante

depois de um certo tempo, vale para o movimento de planeio.
A fora de arraste aquela exercida pelo fluido sobre a partcula em movimento, de tal
forma a se opor ao movimento. Em Foras, admitimos que essa fora da forma:
F = bV 12.26
onde o coeficiente b depende da viscosidade do fluido e da sua forma geomtrica. O sinal

menos na expresso acima significa apenas que a fora contrria ao movimento, ou seja, ela

tem o sentido contrrio ao sentido do movimento que tem o sentido da velocidade, pois, como
sabemos, a velocidade sempre indica para onde a partcula vai logo em seguida. O sinal menos
indica que essa fora atua sempre impedindo o movimento.
A fora se comporta de acordo com a expresso 12.26 apenas no regime laminar.

no Regime Laminar
Consideremos o caso de um objeto que solto dentro de
um lquido viscoso e que agora colocado em movimento
sob a ao da gravidade. Nesse caso, devemos levar em conta,
alm da fora da gravidade, a fora exercida pelo fluido vis-
coso. Admitiremos, ainda mais, que o movimento se d ao
longo do eixo y, pois agora o movimento na vertical.
Assim, levando em conta a fora exercida pelo fluido
como se fosse diretamente proporcional velocidade, e a
fora gravitacional como constante, escrevemos a seguinte
Figura 12.18: Movimento de Paraquedismo:
equao de primeira ordem para a velocidade da esfera: Relevncia de arraste.
dV y ( t )
m = bV y ( t ) + mg 12.27
dt
ou, de uma forma equivalente:
dV y ( t )
= dt 12.28
g
Vy ( t ) +

onde = b/m. Integrando membro a membro a equao acima, obtemos a soluo para a
velocidade em funo da velocidade inicial (no caso em que ela solta, essa velocidade nula);
g g t t
V y ( t ) = + V y ( t0 ) + e ( 0 ) 12.29


A primeira concluso a que chegamos a de que, independentemente do valor da velocidade

inicial, a partcula atinge uma velocidade final, que constante, e que dada por:
g
V y ( final ) = 12.30

Observe que essa velocidade final exatamente aquela para a qual a fora exercida pelo
lquido se torna igual fora gravitacional. De fato, de 12.26, vemos que tal condio implica:
bV y ( final ) mg = 0 12.31
Infere-se da equao de Newton, portanto, que, ao atingir essa velocidade limite, a partcula
se movimenta com velocidade constante, fato esse que se pode comprovar experimentalmente.
A soluo para a posio como funo do tempo :
g 1 g t t

(
y ( t ) = y ( 0 ) ( t t0 ) V y ( t0 ) + e ( 0 ) 1

) 12.32
Da soluo acima conclumos que, no limite em que o tempo tende a infinito, temos:
g 1 g
y ( t ) y ( 0 ) ( t t0 ) + V y ( t0 ) + 12.33

o que, de novo, indica que, com o passar do tempo, o movimento da esfera tende a ser um
movimento uniforme.
12.12 Movimento de paraquedismo

no Regime Turbulento
Consideremos agora o caso de uma fora que depende do quadrado da velocidade. Nesse
caso, a lei de Newton se escreve como:
dV ( t )
m = BV 2 ( t ) + mg 12.34
dt

Apesar de ter a mesma forma da equao anterior, a equao 12.34 no linear, ou seja,
no vale o princpio da superposio para ela. Como no caso anterior, no entanto, podemos
escrev-la de uma forma equivalente expresso 12.28, ou seja,
dV y ( t )
= dt
g 12.35
Vy ( t ) +
2

onde, agora, = B/m. Integrando membro a membro a equao acima, obtemos a soluo para
o caso de uma velocidade inicial diferente de zero, ou seja:
1/ 2
g
V y ( t ) = V y ( 0 ) + tanh g t 12.36

Assim, nos instantes de tempo iniciais, caracterizados pela condio t (g)1/2, podemos
verificar que o movimento acelerado, pois nesse caso vale o resultado aproximado:
V y ( t ) V y ( 0 ) + gt 12.37
enquanto, para grandes valores do intervalo de tempo, caracterizados pela condio t (g)1/2,
a soluo 12.36 nos leva a um valor constante da velocidade, e esse valor, considerando-se agora
o caso de velocidade inicial nula, dado por:
1/ 2
g
Vy ( t ) = 12.38

valor esse que poderamos deduzir do fato de que nesse limite as foras se compensam, levando-nos
ao resultado:
1/ 2
g
BV y ( t ) + mg = 0
2
Vy ( t ) = 12.39

Conclumos assim que, como no caso anterior, a partcula atinge uma velocidade final constante.
Se a partcula parte de uma posio inicial y(0) = 0, sua coordenada y depender do tempo
da seguinte forma:
1
y ( t ) = ln cosh

( g t ) 12.40

E, portanto, nos instantes iniciais do movimento (t (g)1/2), temos:
1 2
y (t ) gt 12.41
2
ao passo que, nos instantes finais (aqueles para os quais vale a desigualdade t (g)1/2), o
movimento ser uniforme. Nesse limite, a soluo 12.40 nos leva ao resultado:
g 1
y (t ) t ( ln 2 )

12.42
o qual inteiramente compatvel com o movimento uniforme dado em 12.39.
12.13 Foras resultantes de diferenas de presso

Por causa da impenetrabilidade da matria, ou seja,do carter repulsivo das foras inter-
moleculares, os fluidos exercem uma presso. Normalmente, essa presso equilibra o efeito da
gravitao. Esse um tema que objeto de estudo da Hidrosttica.
Num fluido em equilbrio, todos os pontos a uma
mesma profundidade esto sujeitos mesma presso.
Esta, no entanto, depende linearmente da profundi-
dade. Um corpo, como um cubo, quando submerso
num lquido, est sujeito a uma presso na sua parte
inferior (a base do cubo), que maior do que aquela
vigente na sua parte superior. Resulta da que um
corpo imerso num lquido experimentar a ao de Figura 12.19: Presso como funo da profundidade e o
efeito da diferena de presso num corpo imerso num fluido.
uma fora, denominada empuxo.
Por causa da baixa densidade do ar, a fora denominada empuxo desprezvel no voo das aves
e dos animais em geral, ou seja, o peso do lquido deslocado desprezvel ante o peso do objeto.

12.14 Foras de Sustentao

Outro exemplo de fora resultante de diferenas de presso a fora de sustentao - aquela que
consegue, quando em pleno voo, se equilibrar com a fora gravitacional agindo sobre um avio.
Ela surge, no entanto, apenas quando esse objeto est dotado de movimento em relao ao ar.
O equilbrio s conseguido ao atingir uma velocidade mnima.
As asas, tanto dos avies quanto dos pssaros, tm uma forma tal que sob elas a presso maior
na sua parte inferior e menor na sua parte superior. Isso ocorre porque o seu design acarreta uma
velocidade do ar maior na parte superior
do que na parte inferior. E isso leva s
diferenas de presso mencionadas.
As diferenas de presso entre a parte
superior da asa e a inferior acarretam
uma fora dita de sustentao. uma
Figura 12.20: Fora de sustentao agindo sobre asas de um pssaro.
fora aerodinmica.
12.15 Fora de impulso: voo com propulso

a fora que impulsiona os animais, por exemplo, quando do movimento a partir do
repouso. Nesse caso, dizemos que o voo com propulso. Ele ocorre quando o animal bate as
asas. Ao faz-lo, as asas empurram o ar na direo contrria ao do movimento.
A fora propulsora resulta da interao das asas com o ar no entorno. Essa fora ser desig-

nada por Fp, e pode ser entendida como uma fora de reao exercida pelo ar.
Figura 12.21: Voo com propulso. Figura 12.22: Voo sem propulso.

a b

Figura 11.23: (a) As quatro foras que agem no voo das aves (para cima e para frente). (b) A resultante das quatro foras R determina a
direo da velocidade da ave.
Agora sua vez...


13

ENERGIA MECNICA
13.1 Introduo
13.2 A Energia Cintica
13.3 O Potencial Escalar e a Energia Potencial
13.4 Potencial Gravitacional
13.5 Energia potencial gravitacional
13.6 Potencial eletrosttico
13.7 Energia Potencial Eletrosttica
13.8 Fora e Energia potencial
13.9 Energia Potencial: Foras Constantes
13.10 A Conservao da Energia
13.11 Energia mecnica e sua conservao
13.12 Lei da Conservao de Energia para grandes altitudes
13.13 Energia no Movimento Harmnico Simples

13.1 Introduo
A partir do final do sculo XIX, o termo energia passou a se incorporar cada vez mais s
preocupaes dos pensadores e por isso se tornou um tema de pesquisas cientficas. No incio do
sculo XX, esse termo passou a fazer parte dos problemas cotidianos das pessoas, especialmente
em relao ao seu custo. Nos dias atuais, a disponibilidade de energia passou a ser um fator de
desenvolvimento. Energia , portanto, a mola propulsora do desenvolvimento, do progresso. Por
isso, a relevncia de programas tanto com relao gerao quanto conservao de energia. A
busca por fontes alternativas de energia uma preocupao nos dias de hoje e, levando-se em
conta o aumento constante do seu consumo, ela ser perene.
No cotidiano, associamos energia capacidade de realizao de tarefas (os
fsicos preferem a palavra trabalho). Podemos definir a energia de um sistema
como a sua capacidade de realizar ou passar, ele mesmo, por transformaes.
Essas definies refletem o sentido original da palavra grega energeia - ,
que pode ser traduzida por atividade ou, ainda, operatividade. Aquilo que tem
Figura 13.1 /
energia , nesse sentido da palavra, ativo e operante. Fonte: Thinkstock
O conceito de energia emergiu, pela primeira vez, a partir da ideia de Gottfried Wilhelm
Leibniz (1646-1716) de pensar na existncia de duas categorias de foras. A primeira seria
constituda pelas foras fundamentais, ou mortas, tais como a fora gravitacional, eltrica etc.
A segunda categoria deu o nome de vis viva, que na melhor traduo na linguagem de hoje
fora viva. Sendo a fora viva definida por ele como associada a uma quantidade infinita
de impresses das foras elementares, podemos identific-la hoje como igual ao trabalho ou
como a variao da energia cintica de uma partcula.
Thomas Young recebe o crdito por ter usado pela primeira vez, em 1808, o termo energia
em vez de fora viva, dando a essa palavra o sentido empregado ainda nos dias de hoje. De
qualquer forma, a ideia de associar a um sistema fsico uma grandeza que represente uma
medida da sua capacidade de realizar atividades, ou transformaes, parece estar contida na
proposta original de Leibniz de associ-la a um novo de tipo de fora ou vis.
medida que esse conceito fsico ganhava importncia, passamos a discuti-lo mais e mais na
literatura cientfica. Nos primrdios, questionava-se se a energia seria uma substncia, que era
identificada como o calrico ou uma nova grandeza fsica como, por exemplo, a quantidade de
movimento. Esta ltima noo, a de grandeza fsica, afinal, acabou prevalecendo.

O fato que o conceito de energia evoluiu paulatinamente com o tempo. Einstein, em

1905, deu uma grande contribuio ao tema ao chamar a ateno para a equivalncia entre
massa e energia. Aprendemos assim que a massa se constitui ela mesma em energia; uma forma
de energia intrnseca matria.
Existem muitas formas de energia. Em Formas de Energia

apresentaremos o conceito mais geral das formas de energia,
analisando algumas delas.
Figura 13.2: Linha do tempo.
13.2 A Energia Cintica

Um objeto, pelo simples fato de estar em movimento, tem energia. A energia de movimento
denominada energia cintica. A fora viva de Leibnitz pode ser identificada como essa forma
de energia (na realidade, duas vezes essa grandeza). Em 1740, Emilie marquise du Chtelet
mostrou que a fora viva proposta por Leibnitz proporcional massa do corpo e ao quadrado
13 Energia Mecnica
da sua velocidade. Gustave-Gaspard Coriolis introduziu, em 1829, o termo energia cintica,

dando a ele a conotao moderna de energia associada ao estado de movimento de um corpo.
Assim, existe uma forma de energia que est associada inteiramente ao movimen-
to, isto , est associada ao estado de movimento ( velocidade, mais precisamente).
Tal energia denominada Energia Cintica (cintico, em grego, significa movimento).

Para uma partcula de massa m e velocidade v , a sua energia cintica dada pela expresso:

m 2 p2
Ec =
= v 13.1i
2 2m

Na expresso 13.1, p = m.v representa uma grandeza fsica denominada momento linear

ou quantidade de movimento linear de uma partcula de massa m e velocidade v .
Note que, quanto maior for a velocidade e a massa de um objeto,
tanto maior ser a sua energia cintica. A expresso acima est de
acordo com a nossa experincia cotidiana. Sabemos que um carro
em movimento pode realizar tarefas, algumas delas absolutamente
desnecessrias, como derrubar postes, derrubar muros ou deformar
laterais de outros carros. O estrago provocado em acidentes tanto
maior quanto maior a velocidade do veculo. Por outro lado, uma
jamanta, por ter uma massa maior do que um automvel, capaz de
fazer mais estragos do que este (at mesmo a uma velocidade menor). Figura 13.3: Converso de energia
cintica associada a diferentes
veculos.
Exemplos
Exemplo 1:
Uma bala de massa m = 8 103 kg ejetada de um fuzil com velocidade v = 720 m/s.
1. Qual a energia cintica da bala?
2. Compare essa energia com outras necessrias para realizar atividades corriqueiras.
Resoluo
a. Energia cintica da bala
Conforme a definio, a energia cintica da bala dada por:
Ec = (1 2 ) mv 2 = (1 2 ) (8 103 kg ) ( 720 m s ) = (1 2 ) (8 103 ) ( 720 ) kg m 2 s2
2 2

Portanto,
Ec = (1 2 ) (8 103 ) ( 720 ) kgm 2 s2 = 2.074 J
2
onde
J = kg (m/s) = joule , unidade de energia no Sistema Internacional (SI) de Unidade.
b. Comparao
Vamos comparar essa energia com aquela associada a um evento no cotidiano: a tarefa de erguer um litro
de gua mineral (de 1kg), na direo vertical e ao longo de uma distncia de 1 m, exige uma quantidade
de energia igual a E = 10 J.
O que se pode fazer com uma energia igual a 2.074 J? Ela corresponde tarefa de erguer a massa
de 207 litros de gua de uma s vez ao longo de 1 m de altura!
Exemplo 2:
No momento do saque, uma bola de tnis de massa m = 60 103 kg (60 g) pode ser arremessada
horizontalmente com momento linear p = 4,5 kg.m/s.
a. Qual a energia cintica da bola nessas circunstncias?
b. Qual a velocidade escalar da bola ao ser arremessada?
Resoluo
A energia cintica pode ser expressa em funo do momento linear e da massa da partcula (vide
3.1).
a. Nesse caso, a energia cintica , portanto, dada por:
2
m
4, 5 kg.
s
Ec = 168, 8 joules
2 ( 60 10 ) kg
3
b. Fazendo uso da relao entre momento linear e velocidade: p = mv, a velocidade, sendo nesse
caso a nica incgnita, pode ser determinada. Nesse caso, temos:
4, 5 kg. m s = ( 60 103 kg ) .v v = 75 m s ( 270 km h ) .
13 Energia Mecnica
13.3 O Potencial Escalar e a Energia Potencial

Quando um corpo interage com outro ou com outros, ele adquire energia. Essa forma de
energia, inteiramente relacionada com as interaes, depende da distncia entre os objetos
que interagem. Assim, essa forma de energia depende da posio do objeto. Essa dependncia
em relao posio serviu de mote para conferir um nome a esse tipo de energia: energia
potencial ou, analogamente, energia de posio. A palavra energia potencial foi cunhada, em
1853, por William Rankine.
Para entender a energia potencial, consideremos uma partcula puntiforme dotada de um atri-
buto. Para efeito de ilustrao, consideremos apenas dois tipos de atributos: a carga eltrica e a massa.
A presena de uma partcula puntiforme ou de um conjunto delas, dotada de qualquer um
desses atributos, gera uma alterao nas propriedades do espao ao seu redor. Dizemos que a
partcula d origem a um potencial. Assim, o potencial pode ser pensado como uma consequ-
ncia tangvel da presena de objetos dotados desse atributo. O potencial gerado, representado
pela letra V, funo da distncia do ponto onde se pretende determin-lo, at onde se encon-
tra a partcula. Escrevemos assim:
V = V (r) 13.2
O potencial o campo escalar gerado por uma ou mais partculas. Como regra geral, pode-
mos prever que ele tende a zero no limite em que a distncia muito grande, isto :
lim (V ( r ) ) 0 13.3
r
ou seja, o efeito do atributo se reduz medida que nos afastamos das causas que o geram.

Mais geralmente, escrevemos o potencial produzido no ponto P cujo vetor posio r ,

devido existncia de uma partcula localizada em outro ponto P cujo vetor posio r, como:

V ( r ) = V ( r r ) 13.4

E isso porque a distncia entre as duas partculas dada por:

d = r r 13.5

O potencial no ponto P cujo vetor posio r , produzido como
resultado da existncia de N partculas localizadas nos pontos Pi

cujo vetor de posio da i-sima partcula ri, dado pela soma do
potencial produzido individualmente por cada uma delas. Ou seja:
N

V ( r ) = V ( r ri ) 13.6
Figura 13.4: Uma particula no ponto i =1
P produz um pontencial no ponto P.
Ou, de outra forma inteiramente equivalente:

N
V = V ( d i ) 13.7
i =1
onde di a distncia do ponto considerado at a i-sima partcula.

A consequncia do fato de que uma partcula dotada de massa ou carga produz, ao seu redor,
um potencial que outra partcula dotada do mesmo atributo adquire uma energia quando
situada em qualquer ponto, ou seja, ela se energiza. Essa energia conhecida como energia

potencial. A energia potencial de uma partcula [representada por U( r )] o produto do seu
atributo vezes o potencial gerado pela outra ou pelas outras. Assim, a energia potencial de uma
partcula no ponto P dada pelo produto:

E P = U ( r ) = atributo iV ( r ) 13.8
Sejam (x, y, z) as coordenadas de uma partcula. Assim, pelo que foi dito acima, se ela interage
com outras, haver uma energia - a energia potencial EP, que depende da sua posio (em geral,
a posio relativa s demais), a qual escrevemos como:

EP = U ( x, y , z ) U ( r ) 13.9
13 Energia Mecnica
funo do ponto U, que estabelece a energia decorrente da

interao da partcula naquele ponto de coordenadas (x, y, z), denomi-
namos funo energia potencial ou, simplesmente, energia potencial.
Em se tratando da fora gravitacional, a energia associada a ela
recebe o nome de energia potencial gravitacional.A energia potencial
associada s interaes eltricas recebe o nome de energia potencial
eltrica.
A energia potencial, assim como a energia cintica, uma
Figura 13.5: N partculas geram um
grandeza escalar. potencial num ponto P. Uma partcula, a
localizada, interage com elas adquirindo
assim uma energia potencial.
13.4 Potencial Gravitacional

Um dos resultados fundamentais da gravitao o de que o potencial gravitacional produzido

no ponto cujo vetor posio r , como resultado da existncia de uma partcula puntiforme de

massa M localizada no ponto cujo vetor de posio r, dada por:
GM
V ( r r ) = 13.10
r r
onde G a constante da gravitao universal. Observe que a distncia entre elas dada por:

d = r r 13.11

O potencial produzido no ponto cujo vetor posio r , devido existncia de N partculas
puntiformes cuja massa da i-sima Mi, localizadas nos pontos cujo vetor de posio da i-sima

partcula ri, dado pela soma do potencial produzido individualmente por cada uma delas. Ou seja:
N
GM
V ( r ) = i 13.12
i =1 r ri
ou, ainda:
N
GM i
V ( r ) = 13.13
i =1 d i

Exemplo 3:
As circunferncias da Figura 13.6 so concntricas com o centro da
Terra e pertencem a um plano que passa pelo centro da mesma.
Sendo MT 6 1024 kg e G = 6,67 1011 N.m/kg, respectivamente,
a massa da Terra e a Constante Universal da Gravitao. Determinar o
potencial gravitacional gerado pela massa da Terra:
a. no ponto A da circunferncia concntrica com a Terra e que tenha
raio R = 300.000 km. Figura 13.6: Potenciais a diferentes
altitudes. O potencial gravitacional de
b. nos pontos B, C, D, todos pertencentes circunferncia que contm um ponto inversamente proporcional
a sua distncia ao centro da Terra.
o ponto A mencionado no item (a).
c. num ponto da rbita de Netuno, distante da Terra, em mdia, 29 UA da Terra.
(1 UA = 150 milhes de km = 150 109 m)
d. num ponto H situado a 200 km acima da superfcie da Terra.
Resoluo
a. Potencial no ponto A
Vamos aplicar as definies expressas pelas equaes 13.10 e
13.12; para isso adotemos um sistema de referncia no plano
das circunferncias, posicionando o centro da Terra e o ponto

A; r = vetor posio do ponto A e r = vetor posio do centro
da Terra.
De acordo com a expresso 13.12, o mdulo do vetor diferena

|r r |= d a distncia do ponto A ao centro da Terra.
O potencial gravitacional gerado pela massa da Terra no
Figura 13.7: Vetores associados ao centro da Terra
ponto A dado pela expresso: e ao ponto A.
GM GM Terra
V ( A) = V ( r r ) = Terra
=
r r d
Substituindo na expresso acima G = 6,67 1011 (N.m/kg); d = 300.000 km = 3 108 m (raio da

circunferncia que passa por A e cujo centro coincide com o centro da Terra) e MTerra = 61024kg,
o potencial gravitacional no ponto A ser:
V ( A) =
( 6, 67 10 ) ( 6 10 ) ( N. m
11 24 2
kg 2 ) ( kg )
13, 3 105 ( N. m kg )
3 108 m
13 Energia Mecnica
como N.m = joule, unidade de energia, a unidade de potencial gravitacional , no SI, (J/kg). Logo,
o potencial gravitacional no ponto A :
V ( A) = 13, 3 105 J kg
b. Potencial nos pontos B, C, D

O potencial gravitacional no ponto A pode ser calculado por meio da relao determinada pela
equao 13.10, onde a letra d representa a distncia entre o centro da massa geradora do potencial
(no caso, a Terra) e o ponto A. Se os pontos A, B, C, D, etc. pertencerem mesma circunferncia
de raio R = 300.000 km, ento, a distncia desses pontos ao centro da Terra d = R e, portanto, eles
tm o mesmo valor do potencial gravitacional:
GM Terra
V ( B ) = V ( C ) = V ( D ) = V ( A) = = 13, 3 105 J kg.
d
Concluso: Pontos equidistantes do centro da Terra tm o mesmo potencial gravitacional.

c. Potencial na posio do planeta Netuno devido Massa da Terra
GM Terra 40 1013
V ( Netuno ) = = 92 J kg!
( 29 UA ) 29 150 109
O potencial gerado por uma massa inversamente proporcional distncia at o centro dela (se ela
for esfrica); logo, conforme d aumenta, o potencial V diminui. O potencial tende a zero quando d
tende a infinito, ou seja, limdV = 0.
d. Potencial num ponto de altura H
O ponto H est a 200 km acima da superfcie; portanto, a sua distncia at o centro da Terra
d=raio da Terra + 200 km = 6.378 km + 200 km = 6.578 km = 6,578 106 m. Logo,
GM Terra 40 1013
V (H ) = = = 61 106 J kg.
( raio da Terra + 200 km ) 6, 578 10 8

13.5 Energia potencial gravitacional

A energia potencial gravitacional aquela que resulta da interao gravitacional de uma par-
tcula de massa m com outras dotadas de massa. Por exemplo, no caso da interao gravitacional
dessa partcula com outro corpo de forma esfrica, como a Terra, de massa M, pode-se mostrar
que a expresso para essa energia potencial :
MG
U ( r ) = m 13.16
r
onde admitimos, na expresso 13.16, um referencial localizado no corpo de massa M. Sendo

assim, r o mdulo do vetor de posio da partcula de massa m (a distncia at o centro da Terra),
e G a constante da gravitao Universal. O sinal menos indica que a fora gravitacional atrativa.
A energia potencial depende da distncia entre os objetos. No caso de um deles ser um
objeto esfrico, consideramos a distncia entre o objeto e o centro do objeto esfrico.
Assim, se duas partculas de massas m1 e m2 estiverem em posies caracterizadas pelos

vetores de posio r1 e r2 , respectivamente, a energia potencial de interao entre elas dada por:
mm G
U = 1 2 13.17
r1 r2
Essa energia potencial gravitacional compartilhada pelas duas partculas. Se uma partcula

de massa m localizada em r estiver interagindo com N outras localizadas em diversos pontos,

cujos vetores de posio so determinados pelos vetores ri , a energia potencial associada a essa
interao dada por:
N
GM N
GmM
U ( r ) = m i = i 13.18
i =1 r ri i =1 r ri
Exemplo 4:
O telescpio Hubble tem massa m 11.000 kg e uma rbita circular
cujo raio, contado a partir do centro da Terra, mede 7.000 km.
Considerar GMTerra = 40 1013 (N.m/kg). Qual a energia potencial do
telescpio Hubble?
Figura 13.8: O telescpio Hubble. /
Fonte: Hubblesite.org
13 Energia Mecnica
Resoluo
A massa da Terra (MTerra) produz, num ponto a uma distncia r do seu centro, um potencial gravitacional
dado pela equao 13.16. No caso em apreo, o atributo em jogo a massa do telescpio Hubble, pois
se trata de Energia Potencial Gravitacional (caso se tratasse de Energia Potencial Eletrosttica, o atributo
em jogo seria a carga eltrica). Portanto:
GM Terra
E p = mHubble 13.19
r
Donde obtemos:
40 1013
E p = U ( r ) = (11 103 kg ) 6 (
N. m 2 kg ) m ( r ) 63 1010 J
7 10
E p = U ( r ) = 63 1010 J = 630 109 J = 630 bilhes de joule
O sinal negativo indica que o Hubble se encontra ligado massa que produz o potencial gravita-
cional, ou seja, para atirar o Hubble em direo ao infinito (longe do alcance do campo da Terra),
seria necessrio no mnimo uma energia extra de + 630 bilhes de joules.
Exemplo 5:
A Figura 13.9 ilustra duas circunferncias, uma de raio 300.000 km con-
cntrica com a Terra e outra de raio 100.000 km concntrica com a Lua.
Elas pertencem a um plano que contm os centros dos dois astros.
a. Qual o potencial gravitacional resultante no ponto A comum s
duas circunferncias?
b. Qual a energia potencial gravitacional de uma nave espacial com massa
Figura 13.9: Superfcies concntricas
m = 12.000 kg nesse ponto? Lua e Terra.
Considere (GMTerra) = 40 1013 N.m/kg e (GMLua) = 49 1011 N.m/kg.
Resoluo
a. Potencial gravitacional resultante
Estamos diante de um exemplo de superposio de
potenciais gravitacionais num ponto (na verdade, isso
vale para qualquer ponto do espao). No ponto A (vide
Figura 13.10), temos o resultado de um potencial gerado
pela massa da Terra e outro pela massa da Lua, conforme
as equaes 13.8 e 13.9.
Figura 13.10: O potencial no ponto A a soma dos

potenciais gerados tanto pela Lua quanto pela Terra.


A distncia do centro da Terra at o ponto A d AT = r rT = 3 108 m ; e a distncia do centro da

Lua at o ponto A d AL = r rL = 1 108 m. Assim, a soma dos dois potenciais dada por:
GM Terra GM Lua
V ( A) = +
d AT d AL
Explicitamente, temos:
40 1013 N. m 2 kg 49 1011 N. m 2 kg
V ( A) =
3 108 m 1 108 m
ou seja:
V ( A) = ( 13, 3 105 ) + ( 0, 49 105 ) = 13, 8 105 ( J kg )
b. Energia potencial da nave

Uma nave de massa m = 12.000 kg ter, no ponto A, uma energia potencial gravitacional:
U ( A) = m V ( A) = 12 103 kg [ 13, 8 105 ( J kg ) 165, 6 108 J
13.6 Potencial eletrosttico

Uma partcula puntiforme de carga Q, portanto, carregada eletricamente, produz uma alterao no
espao ao seu redor. Essa alterao caracterizada pelo potencial eletrosttico que ela produz.
Admitindo-se que essa partcula esteja na origem, o potencial eletrosttico produzido nos vrios
pontos do espao que estejam a uma distncia r dessa partcula, dado, no sistema MKS, por:
1 Q
V(r )= 13.20
4 0 r
O potencial eletrosttico produzido num ponto do espao - o ponto P -, cujo vetor posio

r , como resultado da existncia de uma partcula puntiforme de carga Q localizada no ponto

cujo vetor de posio r, dado por:
1 Q
V ( r r ) = 13.21
4 0 r r
13 Energia Mecnica
Observe que a distncia d entre o ponto P e a carga Q :

d = r r 13.22

O potencial produzido num ponto arbitrrio do espao caracterizado pelo vetor posio r ,
como resultado da existncia de N partculas puntiformes cuja carga eltrica da i-sima delas

Qi, localizadas nos pontos tais que o vetor de posio da i-sima partcula ri, dado pela soma
do potencial produzido individualmente por cada uma delas. Ou seja:
N
1 Qi
V (r ) = 13.23
i =1 4 0 r ri
ou, ainda:
N
1 Qi
V (r ) = V (r ) = 13.24
i =1 4 0 d i
Exemplo 6:
Um ponto P, no vcuo, dista d = 20 cm de uma carga eltrica pontual Q = 8 10-3 C (coulomb).
a. Qual o potencial eletrosttico V gerado pela carga Q no ponto P?
b. O que mudaria se a carga Q fosse negativa?
Resoluo
a. Potencial gerado pela carga eltrica

A equao 13.21 define o potencial eletrosttico V(r ) gerado por

uma carga eltrica Q num ponto P, cujo vetor posio r , como:
1 Q 1 Q
V (r ) = = 13.25i
40 r rQ 40 d
Figura 13.11
Lembrando que a permissividade do vcuo tal que:

1
= 9 109 N. m 2 C2 13.26
40

substituindo-se os valores fornecidos, obtemos:
8 103 C
V ( r ) = VP = 9 109 N. m 2 C2 = 360 106 N. m C )
0, 2 m
A unidade volt = [N.m/C] = J/C tem smbolo:V, em homenagem a Alessandro Volta.

Logo, quando expresso em volts, o potencial eletrosttico no ponto P :
VP = 360 106 volt = 360 MV ( M = mega = 106 )
b. Mudana no sinal da carga

Se Q = 9 10-3 C, o potencial eletrosttico mudaria de sinal, ou seja, Vp = 360 106 volts = 360 MV.
13.7 Energia Potencial Eletrosttica

Se duas partculas de cargas Q1 e Q2 estiverem em posies caracterizadas pelos vetores de

posio r1 e r2, respectivamente, a energia potencial eletrosttica, de interao entre elas, dada por:
1 Q1Q2
U= 13.27
40 r1 r2
Essa energia potencial eletrosttica compartilhada pelas duas part-

culas. A energia ser positiva se as cargas eltricas tiverem o mesmo sinal
(nesse caso, as foras so repulsivas), ou quando as cargas tiverem sinal
oposto (as foras so atrativas) a energia ser negativa.

Se uma partcula de massa Q localizada em r estiver interagindo
com N outras partculas carregadas, localizadas em diversos pontos cujos

vetores de posio so determinados pelos vetores ri , a energia potencial
associada a essa interao dada por:
N
1 Qi 1 N QQi
Figura 13.12: Interao U ( r ) = Q = 13.28
eletrosttica entre as vrias i =1 4 0 r ri 4 0 i =1 r ri
partes podem levar a efeitos
visuais surpreendentes.
13 Energia Mecnica
A partir dessa expresso, podemos deduzir a energia total associada a interaes entre cargas
eltricas. Obtemos, para as interaes duas a duas entre elas:
1 N N 1 Q jQi 1 N N Q jQi
U (r ) = = 13.29
2 j i i =1 4 0 r ri 80 j i i =1 r ri
Exemplo 7:
Trs cargas eltricas pontuais QA = 20 C, QB = 40 C e QC=30C
[C = 106 C] encontram-se, respectivamente, nos pontos A, B e C,
conforme indicados na Figura 13.13. O sistema encontra-se no
vcuo ( 1 = 9 109 N.m/C ).
40
Adotando-se o referencial cartesiano da Figura 3.13, qual a energia

potencial eletrosttica de uma carga pontual Q=5C situada na Figura 13.13: Energia potencial da
carga na origem do referencial.
origem do referencial (o ponto 0)?
Resoluo
Temos duas alternativas para encontrar a resposta.
Na primeira, determinamos o potencial eletrosttico resultante na origem do referencial V(0) e, a
seguir, determinamos a energia potencial eletrosttica da carga eltrica Q. Assim, de acordo com
13.23, o potencial na origem se escreve, em funo das distncias das cargas at a origem, como:
1 QA 1 QB 1 QC 1 Q A QB QC
V ( 0) = + + = + + 13.30
40 d A 40 d B 40 d C 40 0 A 0 B 0C
Explicitamente temos, nesse caso:
20 40 30
V ( 0 ) = 9 109 ( N. m 2 C2 ) + + (C m)
0, 25 1 1
20 40 30
V ( 0 ) = 9 109 + + J C
0, 25 1 1
V ( 0 ) = 9 109 [80 40 30] (106 ) volt = 90 103 volt = 90 kV.
V ( 0 ) = 90 kV V ( 0, 0, 0 )

Portanto, a energia potencial eletrosttica da carga Q = 8 C situada na origem ser:
U ( 0 ) = Q V ( 0 ) = (8 106 C ) ( 90 103 J C ) = 720 103 J = 720 milijoule

U ( 0 ) = U ( 0, 0, 0 ) 0, 720 J
A segunda alternativa consiste em calcular a energia potencial eletrosttica considerando a interao

da carga Q com cada uma das demais e, a seguir, efetuar a soma algbrica. Assim:
1 Q QA 1 Q QB 1 Q QA
U ( 0) = + +
40 dA 40 dB 40 dC
1 Q Q A Q QB Q Q A
= + +
40 0 A 0B 0C
(8 )( 20 ) (8 ) ( 40 ) (8 ) ( 30 )
= 9 109 + + J
0, 25 1 1
160 320 240 2
= 9 109 + + J
0, 25 1 1
= 9 109 [640 320 240]1012 J
Donde inferimos que:

U ( 0 ) U ( 0, 0, 0 ) = 0, 720 J
13.8 Fora e Energia potencial

Com o intuito de entender a relao entre foras e a energia potencial, consideraremos o
caso unidimensional, ou seja, admitiremos que uma partcula esteja sob a ao de uma fora
que depende apenas de uma coordenada - a coordenada x e que ela s tenha essa componente.
Escrevemos assim:
dv x dv y dv z
Fx = Fx ( x ) Fy = 0 Fz = 0 m = Fx ( x ) m =0 m =0 13.31
dt dt dt
13 Energia Mecnica
A dependncia da fora em relao posio nos leva a prever que a energia potencial associada
tal interao depende apenas dessa coordenada. Assim, escrevemos a energia mecnica sob a forma:
m 2
E=
2
( vx + v y 2 + vz 2 ) + U ( x ) 13.32
Derivando a expresso acima com respeito ao tempo e levando-se em conta a conservao

da energia, conclumos que:
dE dv dv dv dU ( x )
= 0 m vx x + v y y + vz z + =0 13.33
dt dt dt dt dt
Utilizando as expresses dadas na equao 13.33, e lembrando a regra de derivao de uma

funo implcita, ou seja,
dU ( x ( t ) ) dU ( x ( t ) ) dx dU ( x )
= vx 13.34
dt dx dt dx
se substituirmos 13.34 em 13.33, derivamos a seguinte relao entre a fora e a energia potencial:
dU ( x )
Fx ( x ) = 13.35
dx
Pode-se mostrar que, no caso de uma fora geral, a relao, quando existir, ser:
U ( x, y , z ) U ( x, y , z ) U ( x, y , z )
Fx ( x, y , z ) = Fy ( x, y , z ) = Fz ( x, y , z ) = 13.36
x y z
U U U
onde as derivadas parciais ( , , ) apenas indicam que devemos derivar a funo U
x y z
como se ela fosse dependente apenas de x, y ou z em cada um dos casos.
De uma forma simplificada, escrevemos:

U U U
F U = i j k
x y z

A bem da verdade, deve-se frisar que nem todas as foras podem ser escritas como derivadas,
ou seja, sob a forma 13.38. Apenas as foras conservativas o so. Para as foras ditas dissipativas
(de energia), no se pode falar em energia conservada.
Exemplo 8:
A energia potencial de uma mola de constante elstica k varia com a sua deformao x = L L0,
onde L o comprimento da mola distendida e L0 o comprimento natural (mola relaxada), de
acordo com a expresso:
k 2
U ( x) = x 13.37
2
Determine a funo associada fora elstica da mola.
Resoluo
Para determinar a fora elstica a partir da energia potencial elstica da mola, podemos usar a
equao 13.35. Assim:
kx 2
d
dU ( x ) 2 k d (x )
2
k 21
F ( x) = = = 2 x ( ) = k x
dx dx 2 dx 2
Donde conclumos que:
F ( x ) = k x 13.38
O sinal negativo indica que a fora sempre oposta coordenada da deformao, x.

Definem-se foras conservativas como aquelas que podem ser escritas sob a forma 13.36. S para
tais foras podemos falar em energia associada interao.
Da equao 13.36, inferimos que, considerando-se um objeto puntiforme de massa m prximo
de outro objeto esfrico e colocando o ponto de origem do sistema de coordenadas no centro do
objeto esfrico (o centro da Terra, por exemplo), a fora gravitacional pode ser escrita, em funo do

vetor de posio da partcula, r , e de massa m, da seguinte forma:

r
F = mMG 3 13.39
r
13 Energia Mecnica
Exemplo 09:
Considere um corpo de massa m num ponto distncia r > RTerra do
centro da Terra.
Sendo a fora gravitacional conservativa, determine a fora gravitacional
sobre a massa m a partir da sua energia potencial gravitacional quando
no respectivo ponto. Figura 13.14: Qual o potencial e
a energia potencial num ponto
distncia r?
Resoluo
GM Terra
O potencial gravitacional no ponto considerado V ( r ) = e a energia potencial gravita-
r
GM Terra
cional da massa m, nesse ponto, U ( r ) = m V ( r ) = m .
r
De acordo com a equao 13.17 (trocando, agora, x por r), temos:
1
d
dU ( r ) r d r 1
F (r) = = [ G.m.M Terra ] = [G.m.M Terra ]
dr dr dr
1
= [G.m.M Terra ] ( 1) r ( ) = [G.m.M Terra ] 2
11
r
E, portanto:
GmM Terra
F (r) = 13.40
r2
que a expresso da fora de interao gravitacional entre a massa da Terra e a massa m do corpo
situado distncia r do centro da Terra.
Essa expresso a correspondente escalar da expresso vetorial da equao 13.39 do texto. Mais
geralmente, escrevemos:
GmM Terra
F (r) = ( er ) 13.41
r2

r
onde er = o versor na direo radial, ou seja, no sentido positivo do vetor posio r . Assim,
r

r GmM Terra r r
substituindo er = temos F ( r ) = = GmM T 3 , conforme a equao 13.39.
r r2 r r

Exemplo 10:
Consideremos agora a lei de Coulomb, que determina o comportamento da fora entre duas cargas
eltricas puntiformes, cujos valores so Q1 e Q2.
Adotamos, a seguir, o referencial com origem na partcula 1. De acordo com a lei de Coulomb, a
fora eltrica entre elas pode ser escrita, em funo do vetor de posio da partcula de carga Q2, da
seguinte forma:
Q Q r
F= 1 2 3 13.42
40 r
sendo que, na expresso acima, adotamos o sistema MKS ou o SI.
13.9 Energia Potencial: Foras Constantes

Para entender a estreita relao entre fora e energia potencial, consideremos o caso de uma
fora constante. Escrevemos tal fora sob a forma:

F0 = F0 x i + F0 y j + F0 z k 13.43
onde F0x, F0y e F0z so constantes associadas s componentes da fora.

muito fcil constatar, por meio de uma derivao muito simples, que a funo definida por:
U ( x, y , z ) = xF0 x yF0 y zF0 z + C 13.44
onde C constante, tal que a fora constante dada em 13.43 pode ser derivada da energia
potencial dada pela expresso 13.44. Esta soluo envolve uma constante arbitrria, C, a qual
determinada atribuindo-se o valor da energia potencial num determinado ponto.
Em geral, a energia potencial determinada, de 13.36, afora uma constante, ou seja, a energia
potencial definida exceo de uma constante arbitrria. E essa constante pode ser determinada
13 Energia Mecnica
ao especificarmos que o valor da energia num determinado ponto se anula. Assim, se definirmos
que a energia na origem assume o valor zero, determinamos o valor da constante C. Nesse caso:
U ( 0, 0, 0 ) = 0 C =0 13.45
No caso do movimento dos projteis, admitimos que a fora gravitacional constante.

Assim, admitindo-se o eixo z indicando a direo acima da superfcie terrestre, escrevemos:

F0 = mgk 13.46
E, portanto, a energia potencial gravitacional, admitindo-se movimentos prximos super-

fcie terrestre, dada por:
U ( z ) = mgz 13.47
Exemplo 11:
A energia potencial gravitacional de um objeto que se movimenta
nas proximidades da superfcie da Terra varia conforme a relao:
U(z)=450.z (joules).
A partir da energia potencial U(z) = 450.z ( J) derivar o peso do objeto.
Resoluo
Utilizando-se da equao 13.47, adaptada ao eixo z da Figura 13.15, Figura 13.15: Energia potencial
gravitacional uma funo da altura
e levando-se em conta o fato de a fora gravitacional nas proximidades a partir da superfcie.
da superfcie ser constante, obtm-se:

dU ( z ) d ( 450. z )
Fz = = = 450 ( newtons )
dz dz
Por meio da equao 13.36, e como Fx = Fy = 0, o peso do objeto na sua forma vetorial assim expresso:

F = p = 450.k
O sinal seria invertido se orientssemos o eixo z em direo ao centro da Terra. Qual a massa do objeto?

13.10 A Conservao da Energia

Algumas transformaes ocorrem com muita frequncia. Outras so improvveis e outras
ainda so, at o ponto que sabemos, impossveis.
Algum j ouviu falar de algum lago na regio equatorial que,

em pleno vero, repentinamente (sem mudana de temperatura),
viesse a congelar? Imagine outro exemplo.Voc j viu um lago,
repentinamente, devolver atmosfera os pingos da chuva que caem?
Esses dois exemplos acima parecem impossveis, mas na realidade no o so. Eles apenas so
improvveis, isto , eles so viveis em princpio, mas ocorreriam com uma probabilidade to
baixa que, para efeito prtico, como se fossem impossveis.
Agora, imaginemos um outro exemplo. Uma bola de bilhar em movimento colide com
uma outra, que est parada. Imagine a possibilidade de que as duas bolas (as duas, note bem)
se movimentem, depois da coliso, na direo oposta da primeira, antes da coliso. Isto no
improvvel, impossvel. Essa transformao impossvel porque viola uma regra bsica da
natureza, que a conservao do momento linear.
Todas as transformaes da natureza respeitam um certo conjunto de leis de conservao.
Essas leis de conservao estipulam que, em todas as transformaes (processos fsicos ou qumi-
cos), algumas grandezas fsicas so sempre conservadas. Isso quer dizer que, se computarmos o
valor dessas grandezas antes e depois da transformao, esse valor ser o mesmo. Apresentaremos,
a seguir, duas leis de conservao da natureza. As leis de conservao so tidas como leis univer-
sais e independentes do tipo de transformao.
A quantidade de energia depois de uma transformao sempre igual quantidade de
energia anterior transformao. Ao considerarmos a energia de um sistema fsico, devemos
contabilizar as massas dos constituintes. E isso porque, de acordo com Einstein, as massas tm
um equivalente em energia (E = mc2 ). Uma das consequncias disso a de que, na natureza,
nada se cria nada se perde, tudo se transforma, ou seja, no se pode ter algo que surja do nada.
Esse algo tem massa e, portanto, tem energia. O mesmo ocorre com grandes aglomerados de
partculas como a matria.
13 Energia Mecnica
A ideia de conservao da energia nasceu com Leibniz. Ele acreditava que a vis viva seria
conservada. A conservao da energia, hoje aceita como um principio bsico das cincias, pode
ser entendida como resultado da homogeneidade do tempo.
Para explicar o fato de que os objetos perdem velocidade devido ao atrito, e como atrito
gera calor, ele desenvolveu uma teoria para o calor. Este seria associado ao movimento aleatrio
dos constituintes da matria.
13.11 Energia mecnica e sua conservao

Existe um nmero aprecivel de formas de energia. Neste tpico, estamos estudando a
Energia Mecnica. Ela composta de duas formas: a Energia Cintica e a Energia Potencial.
Assim, a energia mecnica dada por:

mv 2
E = Ec + E p = +U (r ) 13.48
2
Existe uma classe de fenmenos para os quais a soma das duas energias se conserva. Nesse
caso, uma forma de energia convertida em outra. Em geral, isso ocorre, mas desde que levemos
em conta todas as formas de energia.
Tendo em vista que a energia mecnica conservada, de se esperar que, ao longo do
movimento no qual ocorrem mudanas de posio, uma forma de energia se converta, conti-
nuamente, em outra forma de energia.
a b
Figura 13.16: Alguns usos prticos da conservao de energia / Fonte (a): Thinkstock

Quando atiramos uma pedra para o alto, imprimimos a ela uma energia cintica, a qual ir
se reduzindo paulatinamente at que atinja o ponto mais alto. Nesse ponto de altura mxima,
a energia cintica ser mnima. Consequentemente, a energia cintica impressa ao corpo foi
parcialmente convertida em energia potencial. A partir do momento em que a pedra inicia o
movimento descendente, comea a fase do movimento na qual existe converso de energia poten-
cial em energia cintica. Isso pode ser inferido a partir da expresso da energia de uma partcula
sujeita a um campo gravitacional constante. Nesse caso, a energia mecnica dada pela expresso:
1
E = mv 2 + mgz 13.49
2
O exemplo acima no um caso particular. Em geral, vale a premissa de que, nos pontos
para os quais a energia potencial mnima, a energia cintica ser mxima. E vice-versa. Esse
o princpio de funcionamento das montanhas russas num parque de diverses.
Exemplo 12
A Figura 13.17 ilustra uma jaca de 7 kg ainda
presa ao galho.
a. Qual a energia mecnica associada jaca presa
ao galho? Adotar g = 10 N/kg.
b. Se a jaca atinge o solo com velocidade escalar
v=19,5 m/s, houve conservao da energia
mecnica da jaca durante a queda?
Resoluo
a. Energia mecnica
Figura 13.17: Qual a velocidade do fruto ao cair?
Conforme as equaes 13.48 e 13.49, a energia
mecnica da jaca, quando presa ao galho, :
1
E1 = Ec1 + U ( z1 ) = .m.v12 + m. g. z1
2
Enquanto presa no galho, a sua velocidade nula. Logo, a sua energia cintica Ec1 =0. Mas, no alto
do galho, onde a sua coordenada z1 = 20 m, a energia potencial da jaca U(7 m) = (7 kg)(10 N/
kg)(20 m) = 1.400 N.m = 1.400 J. Portanto, presa onde estava, a sua energia mecnica :
E1 = 0 + 1.400 J = 1.400 J.
13 Energia Mecnica
b. Energia dissipada durante a queda

Vamos calcular a energia cintica e a energia potencial gravitacional da jaca quando ela atinge o solo:
1 1
Ec2 = .m.v2 2 = . ( 7 kg ) . (18 m s ) 1.331 J
2

2 2
U ( z = 0 ) = ( 7 kg )(10 N kg )( 0 ) = 0
Ento, a energia mecnica da jaca, ao atingir o solo, :

E2 = 1.331J + 0 = 1.331J
Na queda, desde a posio (1) quando se solta do galho at a posio (2) quando colide com o solo,
a energia mecnica da jaca no se conserva, pois E1 > E2. A variao da energia mecnica durante
a queda foi:
E = E2 E1 = (1.331 1.400 ) = 69 J
Dizemos que, durante a queda, houve dissipao de 69 J de energia mecnica, que se transformou,
em parte, em energia trmica e, em parte, transferiu energia para o ar, movimentando-o quando da
sua queda.
Aps o choque, a jaca aos cacos entra em repouso. Considerando essa fase, a energia global que
a jaca possui no alto do galho (1.400 J) dissipou-se integralmente.
Exemplo 13
Na competio de salto com ski em Jogos de Inverno, os
atletas partem do topo de um gigantesco plano inclinado,
como o ilustrado na Figura 13.18. Os pontos B e C
esto no mesmo nvel, enquanto o ponto A est localiza-
do a 120 m acima desse nvel.
Um atleta de massa 80 kg, partindo do repouso do ponto
A, desce a plataforma com velocidade crescente; no ponto
Figura 13.18: Salto com ski: com que velocidade o atleta
B, ele lanado para o espao, com velocidade escalar v. atinge o solo?
Adote g = 10 N/kg = 10 m/s e despreze o atrito (uma vez que ele dissipativo). Levando-se em
conta o atrito, a energia mecnica no seria conservada.
A partir dos dados acima, determine a velocidade v com que o atleta lanado para o espao.

Resoluo
Sendo a energia conservada ocorre que: Einicial = Efinal, ou seja,
m (vA ) m ( vB )
2 2
+ m. g. z A = + m. g. z B
2 2
Substituindo-se os valores dados, obtm-se:
80 ( 0 ) 80. ( vB )
2 2
+ 80.10.130 = + 80.10.0
2 2
donde,
vB = 20 6 m s
Exemplo 14:
Um objeto de massa m = 2 kg lanado, a partir do solo, verticalmente para cima com velocidade v0 = 20 m/s.
a. Qual a altura mxima que o objeto atinge caso no ocorra a dissipao de energia mecnica?
b. Se, como resultado do atrito com o ar, 25% da energia cintica inicial do objeto for dissipada,
qual a altura atingida nesse caso? Considerar g = 10 m/s.
Resoluo
a. Altura mxima sem dissipao da energia.
A altitude mxima atingida por uma pedra, a partir do conhecimento da sua velocidade inicial, pode ser deter-
minada sem o conhecimento da soluo da equao de movimento. Para pequenas altitudes, aquelas para as
quais a altura muito menor do que o raio da Terra (ou seja, z R), podemos utilizar a expresso 13.49.
De acordo com o enunciado, podemos aplicar a Lei da Conservao da Energia Mecnica, ou seja:
Einicial = Efinal
De acordo com os dados, temos:

( )
2
m ( v0 )
2
m v zmax
+ m. g. z0 = + m. g. zmax
2 2
Quando o objeto atinge a altura mxima, a sua velocidade na direo vertical nula, ou seja,
vzmax=0. Assim,
2 ( 20 ) 2 ( 0)
2 2
+ 2.10. ( 0 ) = + 2.10. zmax

2 2
o que implica que
zmax = 20 m
13 Energia Mecnica
b. Altura mxima com dissipao da energia.

A energia cintica quando do lanamento do objeto
m ( v0 ) 2 ( 20 )
2 2
Ec0 = = = 400 J. Se 25% dessa energia for dissipada, res-

2 2
tar para o objeto uma energia Ec disponvel = 400 (0,25)400 = 300 J.
Essa energia se transformar em energia potencial gravitacional e o objeto
atingir uma altura zmax que assim pode ser prevista: 300 = m.g.zmax, ou
seja, zmax = 300/2 10 = 15 metros.
Com a dissipao de 25% da energia inicial, o objeto alcanar uma altura
Figura 13.19: Lanamento na
de 15 m (em vez de 20m, que o resultado quando no consideramos a vertical: com perda de energia
cintica ao subir e ganho de
dissipao da energia mecnica). energia cintica ao descer.
13.12 Lei da Conservao de Energia

para grandes altitudes
No caso de movimentos de objetos a grandes altitudes, devemos fazer uso da expresso da
energia em funo da distncia r at o centro da Terra. Utilizamos, portanto, a expresso 13.16
para a energia potencial, da resultando que a energia mecnica associada energia potencial
gravitacional se escreve como:
1 MG
E = mv 2 m 13.50
2 r
onde M a massa da Terra e G a constante da gravitao universal.

A expresso acima tem muitas utilidades como, por exemplo, determinar a velocidade de
escape de um projtil na superfcie da Terra.

Exemplo 15
A Figura 13.20 esquematiza o perfil de uma miniatura de montanha russa. Um carrinho de massa
m=50kg solto do ponto 1 (v1 = 0); ele desliza ao longo do trilho at atingir o plano horizontal.
No ponto4 a sua velocidade escalar v4 = 6 m/s.
Figura 13.20: Com base na conservao da energia mecnica, podemos prever a

velocidade nos pontos 2 e 3, bem como prever a altura no ponto 4.
Considerando nulas as foras de atrito sobre o carrinho e g = 10 N/kg (ou 10 m/s) o mdulo do
campo gravitacional reinante no local do evento, determinar:
a. as velocidades quando o carrinho passar pelos pontos 2 e 3;
b. a altura h4.
Resoluo
Trata-se de um evento no qual a energia mecnica do carrinho conservada; durante o trajeto a
energia cintica e a energia potencial gravitacional do carrinho transformam-se, porm, a sua soma
permanece invarivel, ou seja,
1
E = EC + U grav = m v 2 + mgh = constante
2
com z = h.
Se E = constante, qual o seu valor? Para determin-lo vamos considerar o ponto inicial 1 onde
v1 = 0 e h1 = 4 m. Substituindo os valores na equao acima, temos:
1
E1 = ( 50 kg )( 0 ) + ( 50 kg )(10 N/kg )( 4 m ) = 2000 N.m = 2000 joules = 2000 J.
2
2
Portanto, em qualquer ponto da trajetria do carrinho, a sua energia mecnica ser E = 2000 J.
13 Energia Mecnica
a. Determinao de v2 e v3.
Para determinar v2 devemos considerar o ponto 2 onde h2 = 3 m a conservao da energia mecnica
do carrinho; deste modo, no ponto 2 a sua energia mecnica E = 2000 J. Podemos escrever:
1
m ( v2 ) + ( m )( g )( h2 ) = E2 = 2000 J.
2
Substituindo os valores conhecidos, em unidades do SI, tem-se: 25(v2) + 1500 = 2000 donde
v2 = 20 = 2 5 m/s. Como o movimento progressivo a velocidade que ns interessa
v2 = 2 5 m/s.
Para a determinao de v3 consideramos o ponto 3 onde h3 = 0 e a energia mecnica do carrinho
como E3 = E = 2000 J. Procedimentos anlogos nos leva a v3 = 80 = 4 5 m/s.
b. Determinao de h4.
A energia mecnica do carrinho do carrinho no ponto 4 E = 2000 J. Portanto, para este ponto,
fundamentado na conservao da energia mecnica, escrevemos:
1
m ( v4 ) + mgh4 = 2000
2
1
Substituindo v4 = 6 m/s tem-se: 50 ( 6 ) + ( 50 )(10 )( h4 ) = 2000 donde h4 = 2,2 m.
2
Quando analisamos o movimento dos projteis que se movem a pequenas distncias sobre a
superfcie da Terra, podemos fazer uso da expresso aproximada 13.49. Quando no for esse o
caso, devemos utilizar a expresso 13.50.
No caso, por exemplo, do movimento dos planetas, dos cometas, dos asteroides e mesmo de
foguetes atingindo grandes altitudes, essencial o uso da expresso 13.50.
Exemplo 16
No exemplo 4 destacamos o telescpio Hubble; a sua massa m 11.000 kg e sua orbita, aproxi-
madamente circular, de raio r 7.000 km, medido a partir do centro da Terra. Considerando que o
seu perodo T = 97 minutos , qual a sua energia mecnica? Dado: GMTerra = 40 1013 (N.m/kg).

Resoluo
Como se trata de movimento de um corpo muito distante da superfcie da Terra, a energia potencial
gravitacional U = m[GMTerra]/r. Portanto, a energia mecnica do Hubble deve ser determinada
mediante a expresso 13.50, ou seja,
1 GM Terra
E = m v2 m
2
r
Logo, a determinao da energia mecnica exige o conhecimento da velocidade orbital v do Hubble.

Esta pode ser determinada dividindo-se o espao percorrido (s = 2r) pelo perodo do movimento
(t = T = 96,9 minutos = 5.814 s) que corresponde durao de uma volta ao redor da Terra. Assim:
2r 6, 28 7 106
v= = = 7.561 m/s
T 5.814
Portanto:
1 40 1013
E = (11 103 ) ( 7.561) (11 103 )
2
2 7 106
= 31, 44 1010 62, 86 1010 = 31, 42 1010 joules.
Observao: em mdulo EC sat = Usat = (1/2) (mGMTerra)/r quando o satlite tem rbita circular
de raio r (em relao ao centro da Terra). Este fato ser mostrado em texto posterior.
13.13 Energia no Movimento Harmnico Simples

A energia potencial associada a uma fora elstica dada por:
kx 2
Ep = 13.51
2
13 Energia Mecnica
Utilizando a expresso 11.13, vemos que a energia potencial varia com o tempo de acordo
com a expresso:
kA2
Ep = cos2 ( t + 0 ) . 13.52
2
A energia cintica, dada por:
mv 2
Ec = 13.53
2
tambm varia com o tempo. Utilizando a equao 11.27, vemos que a dependncia da energia
cintica em relao ao tempo dada por:
mA2 2 kA2
Ec = sen 2 ( t + 0 ) = sen 2 ( t + 0 ) , 13.54
2 2
onde, na expresso acima, utilizamos a relao 11.16.
A soma da energia cintica com a energia potencial nos d a energia mecnica (E). Nesse
caso, escrevemos:
mv 2
E = Ec + E p = + kx 2 13.55
2
Sabemos que a energia mecnica se conserva no movimento. Podemos verificar isso expli-
citamente somando as expresses 13.52 e 13.54. Obtemos:
kA2
E = Ec + E p = sen 2 ( t + 0 ) + cos2 ( t + 0 ) 13.56
2
Sabemos que sen2 + cos2 = 1. Portanto, de 13.56 segue-se que a expresso da energia
mecnica :
kA2
E = Ec + E p = 13.57
2

A Figura 13.21 ilustra o que acontece com as vrias formas de energia medida que o
tempo passa.
Observe que a energia cintica e a energia potencial variam de tal forma que a soma
permanece constante.
Figura 13.21: Grfico das energias potencial e cintica em movimento MHS com o passar do tempo.
Exemplo 17
Uma mola de constante elstica k = 4.000 N/m tem uma
extremidade fixa numa parede e a outra no ponto A de um
carrinho de massa m = 10 kg, que se pode movimentar, sem
atrito, num trilho horizontal.
Conforme ilustra a Figura 13.20, o carrinho empur-
rado contra a mola at que a coordenada do ponto A seja
x= 4cm, de onde solto. A partir da, o sistema passa
a executar MHS. Considerando o sistema massa-mola,
determinar: Figura 13.22: A energia potencial varia de ponto a
ponto. Ela se anula na posio de equilbrio.
a. a energia mecnica do sistema.
b. a velocidade do carrinho quando o ponto A do carrinho passar pela posio de equilbrio x = 0.
13 Energia Mecnica
Resoluo
a. Energia mecnica do sistema massa-mola
Quando se trata de um sistema que inclui a mola, considerando-se o caso mais geral possvel, a
energia mecnica do sistema seria composta pela soma da energia cintica da massa, da sua energia
potencial gravitacional e da energia potencial elstica da mola.
No entanto, nesse caso, a partcula de massa m no se move na direo vertical. Assim, temos, para o
referencial adotado na figura, que z = 0. Ento, antes de o carrinho ser solto, temos: v1 = 0; z1= 0 e
x1 = 4 cm = 4 102 m. A partir desses dados, obtemos que sua energia inicial :
N 2
4.000 m 4 10 m
2
E1 = 0 + 0 + = 3, 2 J
2
Ou seja, a energia mecnica do sistema massa-mola :

mv 2 kx 2
E= + = 3, 2 J.
2 2
b. Velocidade no ponto de equilbrio.

Nas condies anteriores, para duas posies quaisquer, 1 e 2, durante o MHS, podemos escrever:
E1 = E2, ou seja,
mv12 kx12 mv2 2 kx2 2

+ = + 13.58
2 2 2 2
Considerando a posio 2 como aquela em que o ponto A do carrinho passa pela posio de equi-
lbrio, temos:
Posio 1 : v1 = 0; x1 = 4 cm = 4 102 m
Posio 2 : v2 = ?; x2 = 0
Substituindo os valores acima em 13.58, encontramos:
k ( x1 )
2
mv 2
0+0+ = 2 +0+0
2 2
ou seja:
k ( x1 )
2
mv 2
= 2
2 2

Esta relao implica que a energia potencial elstica (inicial) se transforma inicialmente em energia
cintica do carrinho na posio de equilbrio. Dessa relao, resulta:
k 4.000 N m
v2 = ( x1 ) = 4 102 m = 0, 8 m s
m 10 kg
O que ocorre aps o carrinho passar pela posio de equilbrio?

Na posio de equilbrio, a energia mecnica do sistema massa-mola constituda apenas de energia
cintica (3,2 J); a partir dessa posio, a energia cintica diminui e a energia potencial da mola
aumenta gradativamente na mesma proporo. No ponto de elongao mxima, a velocidade volta
a ser (como no incio do movimento) momentaneamente nula e a energia potencial da mola , de
novo, mxima.Tem incio o movimento de volta ao ponto de equilbrio. Em seguida, o objeto preso
massa volta ao ponto de origem, e assim por diante, o movimento peridico.
Agora sua vez...

13 Energia Mecnica
14

FORMAS DE ENERGIA
MATERIAL COMPLEMENTAR
14.1 Introduo
14.1.1 A Energia intrnseca dos constituintes
14.1.2 Energia resulta das interaes
14.2 A energia armazenada no espao
14.3 A energia de ligao
14.4 Energia e as transformaes
14.5 Energia proveniente dos tomos
14.6 A energia qumica
14.7 Energia hidroeltrica
14.8 Energia muscular
14.9 Energia nuclear
14.9.1 Fuso nuclear
14.9.2 Fisso nuclear
14.10 Energia solar
14.11 Calor

14.1 Introduo
No tpico sobre Energia, abordamos duas formas de energia: a energia cintica e a energia
potencial. A primeira delas uma forma de energia intrnseca partcula. A outra est associada
a interaes. Discutiremos, a seguir, outras formas de energia. No entanto, todas as formas
de energia podem ser agrupadas em duas formas bsicas. Uma associada aos constituintes do
sistema, e outra associada interao entre eles.
guisa de introduo ao tema, lembramos que a matria e a radiao so compostos por
constituintes aos quais nos referiremos, sem especificar sua natureza, como partculas elemen-
tares. luz da constituio de tudo, podemos entender o conceito de energia a partir de uma
perspectiva mais ampla. Para tal, devemos analisar trs aspectos:
1. Os constituintes em movimento ou no so dotados de energia.
2. interao entre eles devemos associar uma forma de energia.
3. A energia est tambm no espao.
14.1.1 A Energia intrnseca dos constituintes
Tendo em vista a equivalncia entre massa e

energia, os constituintes dotados de massa repre-
sentam uma forma de energia: a energia associada
massa. A energia, nesse caso, resulta da mera existncia
dos constituintes. O caso de partculas de massa zero
ser considerado a seguir. Essa seria uma forma de
energia primeva, quando o Universo seria constitudo
Figura 14.1: Central nuclear. / Fonte: cortesia da Central
to somente de tais objetos. Nuclear Almirante lvaro Alberto, Angra dos Reis
No entanto, a massa no a nica forma de energia intrnseca dos objetos. Para enten-
dermos isso, lembramos que, em geral, o estado de uma partcula no contexto quntico
especificado, tambm, por meio do seu estado de movimento. Assim, conquanto a massa seja

uma propriedade intrnseca a uma partcula, a quantidade de movimento (p) especifica o seu
estado de movimento. Assim, podemos falar de duas formas de energia associadas s partculas:
uma delas associada massa e a outra ao seu estado de movimento.

De acordo com a teoria da relatividade, a energia de uma partcula de massa m, dotada de

um movimento linear, (p), dada pela expresso:

E= p 2c 2 + m2c 2 14.1
Assim, as duas formas de energia (massa e movimento) no so escritas como a soma das
energias de cada uma delas, j que formam um bloco s. No entanto, como pequena a
quantidade de movimento, podemos escrever, de forma aproximada:
p2
E mc 2 + 14.2
2m
Essa expresso, que a usual, envolvendo a soma das energias de repouso de uma partcula
mais a sua energia cintica.
De forma a entendermos a relevncia da energia de movimento, consideremos o caso de
partculas de massa zero. Elas existem e o fton a mais conhecida delas. Partculas de massa
zero tm apenas energia de movimento, uma vez que, de 14.1, temos:
E = pc 14.3
As partculas constituintes de tudo podem ser dotadas de duas formas de energia: uma
energia intrnseca e outra associada ao estado de movimento das partculas.
14.1.2 Energia resulta das interaes
Alm da energia intrnseca associada ao movimento e s massas, temos a energia de interao

dos diversos constituintes da matria. Cada constituinte interage com o campo gerado pelos
demais constituintes.
Assim, s interaes dos constituintes entre si devemos associar uma energia.Trata-se da energia
de interao daqueles constituintes. energia associada s interaes damos o nome de energia de
interao. Assim, a energia se constitui em uma propriedade importante, quer seja das partculas
elementares quer seja dos objetos, como os tomos, por ela compostos. Os compostos resultam
das interaes entre elas. nesse sentido que se justifica dizer que a energia, nas suas formas mais
conhecidas, origina-se das partculas elementares e das suas interaes.
14 Formas de Energia
14.2 A energia armazenada no espao

A mera presena dos constituintes, independentemente do seu nmero, gera campos (gravita-
cionais, eltricos e magnticos) que permeiam todo o espao. A presena dos constituintes numa
determinada regio do espao altera as propriedades dele. Dizemos que sua presena gera um
campo que preenche todo o espao. Isso acarreta a existncia de energia armazenada no espao.
a energia associada aos campos, uma forma de energia distribuda ao longo do espao fsico.
A energia eletromagntica, por exemplo, resulta de uma distribuio espacial dos campos
eletromagnticos gerados por constituintes dotados do atributo carga eltrica. Por ser distribuda
no espao, introduzimos o conceito de densidade de energia eletromagntica. A densidade de

energia (UE) do campo eletromagntico ( E) existente numa regio do espao, como aquela
entre as placas de um capacitor, dada pela expresso:
0 E 2
UE = 14.4
2

A densidade de energia magntica (UM) associada presena de um campo magntico ( B)
numa regio do espao, como aquela de um solenoide, dada por:
B2
UM = 14.5
2 0
Assim, a energia eletromagntica num volume V do espao dada pela integral:
E = d 3V (U E + U M ) 14.6
V
14.3 A energia de ligao

A interao entre os constituintes pode levar aglomerao deles. As foras atrativas
produzem aglomerados de constituintes com as mais diversas caractersticas.

Para separar os constituintes de um determinado aglomerado devemos despender certa

quantidade de energia. Denomina- se energia de ligao a esse valor da energia, seguido de um
sinal menos, ou seja, a energia de ligao negativa.
Tendo em vista a equivalncia entre massa e energia, e levando em conta a energia de ligao,
a massa de um objeto composto , em geral, menor do que a massa dos seus constituintes. A esse
fenmeno damos o nome de dficit de massa.
O fato de a matria e da radiao terem uma natureza dualstica
faz com que a energia de ligao seja uma grandeza quantizada,
isto , ela assume valores discretos. O nvel de energia mais baixo
conhecido como o nvel fundamental.
Muitas vezes temos um objeto com uma grande energia de ligao
(o negativo dela, na realidade), que resulta do fato de termos um
Figura 14.2: Espectro quantizado
do hidrognio. grande nmero de constituintes no sistema. Assim, muitas vezes,
faz mais sentido definirmos a energia de ligao por constituinte, ou seja, dividirmos a energia
de ligao (tomada com o sinal menos) pelo nmero -N- de constituintes.
1
EN = Eligao 14.7
N
A grandeza fsica EN ser designada como energia de ligao por partcula. O papel do
sinal menos o de introduzir uma grandeza positiva, que de grande importncia na anlise da
estabilidade de sistemas compostos e na possibilidade de usos prticos da energia desses objetos
compostos. Os estados de um sistema com a maior energia de ligao por partcula so os mais
estveis. Eles so, por isso, denominados estados fundamentais de um sistema composto.
A tendncia de todos os sistemas compostos a de procurar a configurao mais estvel
possvel. Essa configurao mais estvel o estado fundamental do sistema composto. Os objetos
compostos com as maiores energias de ligao por partcula so, pela ordem:
partculas compostas (compostas pelos quarks),
ncleos (compostas por prtons e nutrons),
tomos (compostas pelos ncleos e eltrons) e
molculas (compostas por tomos).
14.4 Energia e as transformaes

So muitas as transformaes observadas, tanto no nosso pequeno mundo quanto no
restante do Universo. Durante uma transformao, qualquer que seja ela, a energia do sistema
(admitindo-se que ele no interaja com outro externo a ele) constante. Assim, alm da energia
mecnica, todas as demais formas de energia so, como um todo, conservadas.
A energia a mola motora das transformaes. Desta forma, sistemas dotados de muita
energia podem passar por diversas transformaes. Aqueles dotados de pouca energia tm
poucas possibilidades de se transformar ou de impor transformaes a outros sistemas fsicos.
Nessa linguagem, energia o poder que capacita os sistemas de imporem transformaes aos
outros ou de experiment-las.
As interaes levam a transformaes do sistema. A energia uma medida

da capacidade dos sistemas fsicos de implementar transformaes.
Consideremos um sistema simples, como o tomo. Quando no seu estado de menor energia,
o sistema estvel. Ele no pode passar, espontaneamente, por nenhuma outra transformao.
Quando est em um dos seus estados excitados, pode passar por vrias transformaes.
Exemplos
Exemplo 1:
A foto ilustra parte de um parque elico que contm 75
aerogeradores de 2 MW cada, ou seja, cada um podendo
converter, em cada intervalo de de tempo igual a 1 s,
2milhes de joules de energia cintica do vento em
energia eltrica.
As torres que sustentam os aerogeradores tm 98 metros
de altura e as ps, 35 metros de comprimento. Quando
giram, varem uma rea circular S 3.850 m. A veloci-
dade escalar mnima do vento de 2 m/s e a mxima,
28 m/s (acima desta velocidade as ps, por questo de Figura 14.3: Parque elico / Fonte: Thinkstock
segurana, deixam de girar).

Considerando
v = 10 m/s a velocidade do vento que atinge perpendicularmente o plano de rotao das ps,
= 1,25 kg/m a densidade volumtrica do ar,
S = 3.850 m a rea varrida pelas hlices em rotao
calcular a energia cintica que o vento pode disponibilizar, em cada segundo, para cada aerogerador.
Resoluo:
2
A energia cintica de uma partcula de massa m e velocidade v Ec = mv . A velocidade do vento,
2
ou seja, a de cada partcula constituinte v = 10 m/s. Mas qual a massa do vento a ser considerada?
a soma das massas de cada partcula que atinge as ps
a todo instante. Considere, ento, um tubo imaginrio
de vento de raio igual ao comprimento das ps, conforme
esquematizado na Figura 14.4 e, prximo s ps, um
disco imaginrio de espessura x = v.t; o volume deste
disco V = S.x = S.v.t; assim, a massa de ar contida
neste volume m = .V ( = densidade do ar).
Substituindo-se V tem-se que m = .S.v.t. Portanto,
a energia cintica desta pequena massa de ar que a todo Figura 14.4: Ventos movimentam hlices colocando-as
instante atinge as ps do aerogerador, em rotao.
1 1 1
E c = ( m ) v 2 = ( S t ) v 2 = ( S v 3 ) t
2 2 2
Portanto, dividindo-se ambos os lados da igualdade por t tem-se:

E c 1
= S v3
t 2
Que representa a taxa de variao da energia cintica da massa de ar que atinge as ps do aerogerador.
Substituindo-se os valores do SI:
E c 1
= (1, 25) ( 3.850 ) (10 ) 2.406 103 J/s = 2, 4 106 J/s
3
t 2
Como J/s = watt (W), a energia cintica (energia elica) que o vento disponibiliza, por segundo, ao
aerogerador 2,4 106 W = 2,4 MW.
Uma face da moeda a energia elica disponvel (proporcional a v) e a outra, o seu aproveita-
mento em energia til.
Existem duas situaes extremas:

4 o ar colide com o plano das ps giratria e pra.
O aproveitamento nulo, pois o ar parado no
deixa outras camadas atingerem as ps e o sistema
no funciona. O aproveitamento nulo.
5 o ar atravessa as ps sem sofrer queda em sua veloci-
dade. O aproveitamento tambm nulo.
Na realidade nem todo o vento confinado pelo tubo que
se aproxima do aerogerador atravessa a rea varrida pelas
ps, parte desviada antes da coliso e por outro lado, o
ar que sai do outro lado das ps, tem certa velocidade.
Isto significa que apenas parte da energia elica dispon-
vel utilizado para girar as ps do aerogerador. Estudos
realizados indicam que apenas 30% a 40% da energia
elica disponvel utilizado mover o eixo do gerador Figura 14.5: A energia cintica das ps pode ser utilizada
para movimentar engrenagens.
acoplado s ps do aerogerador.
Exemplo 2
A Figura 14.6 ilustra um bate-estaca em operao: o martelo de massa
1 tonelada inicialmente erguida a 4 metros acima do topo da estaca.
Uma vez solto, o martelo cai e atinge o topo da estaca. Descreva as
transformaes de energia at o martelo colidir com a estaca. Consi-
derar g = 10 N/kg.
Resoluo:
O martelo, em relao ao topo da estaca tem energia potencial
Ep = mgz = (1.000 kg)(10 N/kg)(4 m) = 40 kJ.
Conforme o martelo entra em queda livre (desprezando resistncia do
ar) a sua energia potencial gravitacional diminui e a sua energia cintica
aumenta igualmente. Durante a queda Ec + Ep = E = 40 kJ.
Ao colidir com o topo da estaca, a energia potencial da estaca nula e
a cintica Ec = 40 kJ. Parte desta energia transforma-se em trabalho Figura 14.6: Um bate estaca
(energia mecnica) responsvel pela penetrao da estaca no solo. Outra converte energia potencial em
energia cintica e essa pode
parte transformada em outras formas de energia (energia trmica, ser facilmente utilizada. / Fonte:
sonora, por exemplo). Adaptado de Thinkstock

14.5 Energia proveniente dos tomos

No caso do tomo, a busca pelo
estado estvel o estado fundamental
implica que, estando num estado excitado,
ele procurar efetuar transies para
estados de energia de ligao cada vez Figura 14.7: Energia do tomo proveniente da transio de nveis de
energia do eltron.
menores. O tomo efetuar transies
dando saltos. O eltron passar de um estado de maior energia (E1) para um estado de menor
energia (E2). Nesse processo de transio, o eltron emitir um fton.
Esse fton ter uma energia igual diferena das energias dos dois estados. Assim, a
frequncia(v) do fton emitido ser dada por:
hv = E1 E2 14.8
Muitos tomos emitem muitos ftons. Esses ftons comporo a radiao eletromagntica.
A radiao eletromagntica preencher todo o espao. Essa energia, associada presena de
ftons, numa dada regio, a energia eletromagntica armazenada na mesma.
14.6 A energia qumica

O resultado da aglomerao de alguns tomos a formao de molculas. energia de
ligao das molculas damos o nome de energia qumica. A energia qumica uma energia de
origem eletromagntica, uma vez que,
de uma forma ou de outra, as intera-
es eletromagnticas so as respon-
sveis pela constituio das molculas.
Em geral, o termo se refere a ligaes Figura 14.8: Energia qumica: resultado de reaes qumicas.
covalentes de tomos.
Durante uma reao qumica podese ter a liberao dessa forma de energia. Estas reaes
so a grande fonte de energia para os seres vivos e, em particular, para o homem.
A trinitroglicerina uma molcula altamente instvel e ela libera energia ao se decompor
em vrias molculas gasosas de acordo com a reao:
C3H 5 ( NO3 )3 7 H 2 + 3NO 2 + 3CO + ENERGIA 14.9
14.7 Energia hidroeltrica

Numa usina hidroeltrica a energia potencial da gua armazenada na represa utilizada para
girar turbinas que geram energia eltrica. Assim, numa usina como a de Itaipu, temos a
transformao de uma forma de energia em outra.
Nesse caso, convertemos a energia potencial gravita-
cional em energia cintica da gua a qual impulsiona
as hlices de uma turbina gerando, assim, energia
eltrica. O termo hidroeltrica se refere, portanto,
obteno de energia eltrica a partir da energia
potencial da gua represada. Figura 14.9: Esquema de uma usina hidroeltrica.
14.8 Energia muscular

A energia muscular resulta da transformao das substncias armazenadas
no organismo humano. O acar, ou a gordura, queimado para fornecer
energia aos msculos, causando a contrao de alguns e a distenso de outros
sob o comando do crebro, possibilitando, com isso, que o corpo consiga
realizar os mais diferentes esforos fsicos. Queimar essa gordura um termo
Figura 14.10:
que se refere a um processo de transformao no organismo induzida pelo Esforo fsico exige
energia muscular.
dispndio de uma forma de energia.

14.9 Energia nuclear

Existem duas formas de se conseguir extrair energia de natureza nuclear. A primeira de
origem eletromagntica. A energia de ligao do ncleo quantizada e ele poder efetuar
transies para nveis de menor energia. Emitir, no entanto, ftons de grande energia, uma vez
que a energia de ligao maior do que a energia de ligao dos eltrons ao ncleo. A radiao
associada a esses ftons tem o nome de radiao gama (), como vimos na seo anterior.
A outra forma de energia nuclear pode ser entendida a partir do grfico da energia de
ligao dos ncleos por unidade de ncleons (a soma de prtons e nutrons). At o elemento
ferro, a energia de ligao por ncleon cresce.
Figura 14.11: Energia de ligao por ncleons dos diversos ncleos.
A partir da, essa energia decresce. As concluses a serem extradas desse grfico so as seguintes:
O ncleo de ferro o mais estvel da tabela peridica. Dentre todos os elementos, ele
o que tem a maior energia de ligao por partcula.
A fuso de dois elementos leves que contm poucos ncleos um processo que libera energia.
A fisso de um elemento pesado, produzindo elementos com um nmero menor de
prtons e nutrons, um processo que tambm leva liberao de energia. A quantidade
dessa energia pode atingir grandes propores se o processo puder ser multiplicado. Nem
todo processo de fisso leva multiplicao de quebras.
14.9.1 Fuso nuclear
Podemos obter novos ncleos, com um nmero maior de prtons e

nutrons,fundindo ncleos menores.Esse processo vivel,especialmente
quando os ncleos a serem fundidos tm poucos prtons.
Esse processo de fuso requer, no entanto, um ambiente ade-
quado, pois o processo de aproximao de dois ncleos exige uma
quantidade aprecivel de energia. Essa energia, usualmente sob a
forma de energia cintica, necessria para compensar a tendncia Figura 14.12: Fotossntese o
processo mediante o qual as plantas
natural de repulso dos ncleos como resultado da interao das aproveitam a energia solar. /
Fonte: Thinkstock
cargas de idntico sinal desses ncleos.
No interior das estrelas, o ambiente to quente que o aquecimento prov a energia de aproximao.
Ao suplantarmos o efeito repulsivo das foras eletromagnticas e aproximarmos os prtons e
nutrons, eles experimentam, a curtas distncias, o efeito da fora forte, que bastante agregadora.
Esse aspecto atrativo da fora forte responsvel pela gerao de um novo ncleo a partir
de dois outros.
Uma vez iniciado, a partir do calor, o processo de fuso acaba sendo autossustentvel, j que
libera energia. Constitui-se assim, como ocorre no Sol, numa fonte de energia quase inesgotvel,
alm de limpa e sem rejeitos radioativos.
O problema da gerao de energia atravs desse processo consiste em produzir o ambiente de
altssimas temperaturas, requeridas para iniciar o processo, e a sua manuteno de forma estvel.
14.9.2 Fisso nuclear
Os ncleos grandes podem ser fissionados produzindo, em seu lugar, dois novos ncleos menores.
Para se atingir a fisso, mister se faz que o ncleo a ser fissionado seja bombardeado por part-
culas neutras, uma vez que tais partculas
no so repelidas pelo ncleo. Assim, a
maneira prtica de fissionarmos um ncleo
por meio do bombardeio desse ncleo
Figura 14.13: A fuso ocorre quando aproximamos ncleos leves, como
com radiao composta por nutrons. hidrognio e hlio.

A cada fracionamento existe a liberao de energia. Podemos, assim, tirar vantagem desses ganhos
de energia durante o processo de fisso. Essa a base cientfica para a transformao da energia nuclear
em energia eltrica ou ainda, para a utilizao do processo de fisso na construo de aparatos blicos.
A diviso do ncleo em dois outros nem sempre representa uma grande vantagem do
ponto de vista do aproveitamento energtico. O que denominamos vantagem a possibilidade
de transformar o processo em um processo autossustentvel e, preferencialmente, controlvel.
Em alguns casos possvel atingir escalas de fracionamento cada vez maiores, resultando num
grande ganho de energia, quase que instantneo. No primeiro caso, o controlvel, estamos
falando de um reator. No segundo caso, de um artefato nuclear (uma bomba atmica).
O tipo de diviso de um ncleo que interessa para efeitos prticos aquele que multiplica,
a cada fracionamento, o nmero de nutrons ejetados.
A fisso do urnio-235 um exemplo tpico de multiplicao de nutrons. A diviso desse
istopo de urnio mediante a utilizao de um nutron leva produo, no estgio final de
dois ou trs novos nutrons. Esses novos
nutrons esto agora prontos para induzir
mais quebras de ncleos. A esse processo
damos o nome de reao em cadeia.
Se uma reao em cadeia no for
controlada, ento, se a quantidade de Figura 14.15: O fenmeno da fisso aquela de interesse para a gerao de
energia. Consiste na quebra de um ncleo, mediante seu bombardeio, de forma
ncleos disponveis superar a massa cr- a gerar muitos nutrons.
tica, essa massa de urnio se transforma
numa bomba atmica.
Se uma reao em cadeia for, de alguma forma controlada, podemos fazer uso da energia
gerada. Nesse caso, falamos do uso pacfico da energia nuclear.
14.10 Energia solar

As estrelas geram muita energia e muitas partculas. O Sol uma estrela que emite muita
energia proveniente de reaes nucleares de fuso. Devido sua temperatura extremamente
alta, em superfcie da ordem de 6000 K, a matria solar constituda de plasma, que
formado por ncleos e eltrons separados e no por tomos. A reao que ocorre na matria
solar de fuso dos ncleos, isto , juno dos ncleos, que libera muita energia eletromagn-
tica e tambm muitas partculas, os raios csmicos.
Uma parte da energia solar absorvida pelas plantas para sintetizar acares a partir de gs
carbnico e de gua. Esses acares so utilizados pelas plantas para produzir flores, frutos, folhas e
razes, fontes de alimentao de animais e homens. Na
fotossntese produzido ainda oxignio, purificando,
assim, o ar que respiramos.
No processo de fotossntese, que se d nas folhas
das plantas, h a absoro das partes correspondentes
luz vermelha e luz violeta da luz branca do Sol, da
resulta que enxergamos as folhas verdes.
Algumas residncias so dotadas de coletores solares
planos instalados nos telha- dos, para o aquecimento
parcial da gua. Existem tambm coletores solares
cncavos, que fazem a concentrao dos raios solares, Figura 14.16: Energia solar se refere emisso pelo sol
de radiao eletromagntica, composta por partculas de
gerando energia trmica utilizvel de diversas maneiras. massa zero denominadas ftons, e de outras partculas.
14.11 Calor
Sistemas fsicos so compostos por tomos que eles interagem entre si ou com tomos de
outro sistema por meio de processos fsicos, cuja natureza essencialmente eletromagntica.
Tais processos fsicos propiciam ou intermedeiam a interao desse sistema com outro. Num
processo interativo, sempre ocorre a troca de energia entre os dois sistemas. Digamos que um
sistema fornea uma quantidade de energia a outro. Ao aproveitar parte dessa energia fornecida,
este ltimo experimenta uma variao de energia. A essa variao de energia, e desde que no
haja nenhum trabalho, denominamos calor.
Quando a energia do sistema aumenta, dizemos que o sistema absorveu uma quantidade de calor.
Se o sistema cedeu uma quantidade de calor, essa quantidade ser representada por um valor negativo.
A energia acrescentada ao sistema, que denominamos calor, produz dois efeitos correla-
cionados. O primeiro deles o aumento da energia cintica dos constituintes. Os tomos ou

molculas se agitam com maior intensidade. Isto , aumentam suas velocidades. Alm disso,
eles se deslocam com uma amplitude maior em torno das suas posies de equilbrio. A essa
agitao resultante do calor absorvido damos o nome de agitao trmica.
Assim, calor uma forma de energia. Trata-se de energia em trnsito. Ou seja, energia que
transferida de um sistema a outro. Para entendermos isso, analisemos o caso em que transferimos
para um sistema (ou seja, disponibilizamos para ele), certa quantidade de energia. Isso pode ser
conseguido, por exemplo, colocando-o em contato com a luz proveniente do Sol.
Figura 14.17: Vapor pode ser utilizado para colocar hlices em movimento de rotao.
Agora sua vez...

15

GRAVITAO
15.1 A Interao Gravitacional

15.2 Newton, a Lua e a Teoria
da Gravitao Universal
15.4 Massa e Gravitao
15.5 Massas geram dois tipos de campos
15.6 Massas geram tambm um campo gravitacional
15.7 Determinao do campo gravitacional e do potencial gravitacional
15.8 Campo gravitacional gerado por uma distribuio esfrica de massas
15.9 A acelerao da gravidade

15.1 A Interao Gravitacional

Do ponto de vista do Universo como nos apresentado hoje, a interao gravitacional a mais
importante entre todas. Ela a fora aglutinadora do Universo e a nica, entre as quatro interaes
conhecidas, que atinge cada ponto do Universo. Como tal, ela desempenha trs papis fundamentais.
O primeiro o de procurar atrair toda a matria do Universo. No que depender dessa
fora, o Universo se desaceleraria continuamente. Se o Universo fosse esttico, como pensava
Einstein, teramos de encontrar uma fora que contrabalanasse a fora gravitacional, atraindo
as vrias partes do Universo. A soluo encontrada por Einstein, de adicionar uma constante
cosmolgica, leva a uma fora repulsiva entre as partes do Universo, fora essa que tudo leva
a crer parece existir, pois o Universo no seu conjunto - encontra-se acelerado.
O segundo papel o de juntar a matria concentrando-a em aglomerados dos mais diversos
tamanhos. Forma objetos compactos (tpicas de objetos slidos). Se dependssemos apenas
dessa fora, ela concentraria toda a matria num s ponto do espao. No entanto, o processo de
aglomerao acarreta a ao das demais foras. Essas foras atuam propiciando a estabilizao do
processo de encolhimento. Da resulta que a matria, ao longo do processo de aglutinao, passa
por diversas fases, conforme a massa do objeto. Se a massa do objeto formado for muito grande,
o processo de encolhimento aparentemente no chega a um fim.
Muitas vezes, ela no consegue concentrar toda a matria numa pequena regio do espao.
Pode, no entanto, manter a matria orbitando em torno de um centro comum, como no caso
do sistema solar, de aglomerados de estrelas dos mais variados tamanhos e de galxias. Nesse caso,
dizemos que a fora gravitacional d origem a sistemas de objetos compactos ligados entre si por
meio da fora gravitacional.Tais sistemas podem ser planetrios, ou podem conter alguns sistemas
planetrios, podem conter poucas estrelas (estrelas binrias, por exemplo), milhes de estrelas
(como nos aglomerados globulares) ou bilhes de estrelas (como ocorre com as galxias). Esse
o terceiro papel da interao gravitacional: formar sistemas ligados entre si gravitacionalmente.
Assim, a fora gravitacional aglutina a
matria, formando objetos densos, procura
aglutinar o prprio Universo e responde
pela dinmica dos objetos que ela aglomera.
Figura 15.1: Sistema Solar: matria orbitando em torno do sol.

Como resultado da interao gravitacional, os objetos existentes no Universo possuem

massas cujos valores apresentam uma enorme disparidade. Isso acontece porque no h limite
para se agregarem mais tomos a um dado corpo slido ou lquido. Assim, a fora gravitacional
no apenas responsvel pela queda de uma ma, pois, ao agir sobre todos os objetos que tm
massa, ela tem a capacidade de agir sobre todas as partes do Universo.
Essa a fora responsvel pela forma arredondada dos corpos celestes. Ela tambm res-
ponsvel pelo movimento dos corpos celestes, pela evoluo do Universo e pela curvatura do
espao. A fora gravitacional atua de uma forma constante, dbil, mas que atinge os objetos
independentemente de sua localizao no espao. No h como blind-la.
A fora gravitacional atrativa. Como resultado, ela procura sempre juntar as coisas exis-
tentes no Universo. Essa atrao entre as partes produz o colapso gravitacional de grandes
aglomerados de matria, acarretando os maiores espetculos pirotcnicos no Universo. Com
isso, as estrelas se transformam em fbricas de elementos qumicos mais pesados a partir da fuso
dos elementos mais leves.
A gravitao uma interao que alcana os objetos onde quer que estejam. Dizemos, em
linguagem cientfica, que o alcance dessa fora infinito. Assim, no que dependesse apenas
dessa fora, o Universo seria brecado continuamente em sua expanso. Se for suficientemente
intensa (se o Universo tiver muita massa), ela capaz de juntar toda a massa do Universo num
s ponto. A rigor ela alcana objetos localizados a grandes distncias, ainda que, nesse caso, com
uma intensidade bastante reduzida. Em virtude do seu alcance e de sua capacidade nica de
agir sobre todos os objetos no Universo, essa fora a mais importante para o entendimento da
formao e do destino dos vrios objetos existentes no Universo.
A fora gravitacional a mais dbil entre todas. No entanto, essa debilidade relativa.
Quando uma grande massa se acumula numa regio muito pequena do espao, nenhuma outra
fora capaz de se contrapor a ela. A resposta compresso contnua da matria pode ser uma
grande exploso.
Em certa medida, a interao menos compreendida de todas. Por no sabermos construir
uma teoria quntica da gravitao, dizemos que as formulaes da teoria da gravitao existen-
tes no so completas. E isso de certa forma bastante surpreendente, pois ela foi a primeira a
ser entendida, dentro de um amplo domnio de validade, graas ao gnio de Newton.
15 Gravitao
15.2 Newton, a Lua e a Teoria

da Gravitao Universal
As observaes e as anlises de Isaac Newton (1643-1727) sobre o movimento da Lua leva-
ram-no Teoria da Gravitao Universal. Sua primeira intuio, que se revelaria correta, dizia
que tal movimento poderia ocorrer devido mesma fora que provoca a queda de uma ma.
Entendeu, portanto, que o movimento da Lua no diferente do movimento dos projteis.
De fato, num dos seus escritos se encontra uma ilustrao parecida com aquela da Figura15.2,
representando o canho orbital de Newton. Nela Newton desenvolve o raciocnio de que, se
atirarmos um objeto imprimindo a ele uma velocidade cada vez maior, ele atingir distncias cada
vez maiores. Podemos, assim, imprimir uma velocidade suficiente-
mente grande para que ele no caia sobre a Terra. Assim, atingiramos
uma velocidade tal que sua rbita seria circular. Para velocidades
maiores do que essa, sua rbita seria elptica. A mesma fora que im-
pulsiona os objetos em direo ao centro da Terra pode manter a Lua
orbitando em torno da Terra. Imaginemos agora o caso do Sol. Sendo
sua massa maior do que a da Terra, ele pode atrair os planetas. Essa
atrao faria com que eles orbitassem em torno do Sol, descrevendo
Figura 15.2: Canho orbital de Newton. rbitas elpticas ou circulares.
Newton entendeu, assim, que h a necessidade de uma fora para

manter os planetas em movimento circular, e que ela a mesma fora
gravitacional que atrai os objetos em direo ao solo.
O passo decisivo foi o de procurar entender as caractersticas do
comportamento da fora gravitacional quando variamos a distncia
do objeto at o centro da Terra. Para isso, comparou a fora exercida
pela Terra sobre um objeto na superfcie terrestre e a fora sobre a Lua.
Consideremos a Lua descrevendo um movimento circular de
raio Rlua, e que esta esteja, num certo instante de tempo, numa
Figura 15.3 Movimento circular de
posio designada por P (vide Figura 15.3). raio R da Lua.
lua

Sem a existncia de uma fora, a Lua sairia pela tangente, atingindo um ponto P depois
de um intervalo de tempo t, intervalo esse admitido como pequeno. No entanto, como o
movimento circular, ela se desvia em direo Terra, atingindo um ponto P sobre a circun-
ferncia. A Lua estaria acelerada na direo radial. Conclui-se que a acelerao (a acelerao
centrpeta) se relaciona com o perodo do movimento circular (T) de acordo com a expresso:
2
v2 2
alua = = 2 R = Rlua 15.1
Rlua T
A partir da distncia da Lua (Rlua ) e do perodo T = 27,3 dias, conclui-se que as aceleraes
dos objetos na superfcie terrestre e a acelerao da Lua so inversamente proporcionais s
distncias at o centro da Terra, ou seja:
2
alua alua R
= = 15.2
aterra g Rlua
Dessa expresso, pode-se inferir que a fora gravitacional decresce com o quadrado da
distncia ao centro da Terra. Sua Lei da Gravitao Universal estabelece que o mdulo F
da fora gravitacional inversamente proporcional distncia e diretamente proporcional s
massas dos objetos que interagem entre si, ou seja, sua componente radial dada por:
mMG
F= 15.3
r2
onde G a constante da gravitao universal.Tal constante foi determinada experimentalmente

por Cavendish, e seu valor :
G = 6, 673 1011 m3kg-1s-2
Por meio de mtodos matemticos desenvolvidos por Newton (o clculo diferencial e integral,
o qual foi proposto simultaneamente por Leibnitz), ele foi capaz de provar que as rbitas dos
planetas so elpticas.
A 3 Lei de Kepler pode ser inferida a partir de 15.1 e da sua segunda lei. De fato, igualando
a fora dada por 15.3 com o produto da massa pela acelerao, obtemos de 15.1 que:
2
mlua M Terra G 2
2
= mlua Rlua 15.4
Rlua T
15 Gravitao
Aps simplificaes e um rearranjo das variveis e constantes, a equao 15.4 pode ser
escrita como:
GM Terra ( RLua )
3
= = constante 15.5
(TLua )
2
42
em conformidade com a 3 Lei de Kepler que, nesse caso, estabelece uma relao linear entre o
cubo do raio (R) da circunferncia e o quadrado do perodo de revoluo (T) do movimento
circular uniforme:
R3
R 3 = ( constante ) T 2 ou = constante 15.6
T2
Ao estabelecer a lei da Gravitao Universal, Newton estabeleceu as caractersticas da fora
gravitacional entre dois corpos.
Exemplos
Exemplo 1:
Um satlite artificial de massa m = 500 kg encontra-se
em rbita circular a uma altitude h = 600km.
Dados: (GMT ) = 40 1013 N.m/kg; e o raio da
Terra = RT = 6.400 km.
Considerando-se o satlite, determinar:
a. Sua acelerao escalar.
b. Sua velocidade escalar.
c. O perodo (T) do movimento orbital do satlite.
Resoluo
Sobre o satlite artificial de massa m atua uma
nica fora, que a fora de atrao gravitacional
Figura 15.4: Componentes da fora e da velocidade
de um
exercida pela Terra (de massa MT , conforme ilustra a satlite em rbita circular. Os vetores e e e so versores
nas direes radial e tangencial trajetria circular.
Figura15.4.

A fora gravitacional descrita pela Lei da Gravitao Universal, a equao 15.3. Dela podemos
inferir que sua intensidade, ou mdulo, dada (para partculas ou corpos esfricos com distribuio
de massa simtrica) pela expresso:
GM T m
F= 15.7
r2
onde a distncia r do satlite at o centro da Terra ser escrita em termos do raio da Terra e da altura
at a superfcie como r = RT + h. A sua direo radial, ou seja, coincidente com aquela que une
o centro da Terra ao satlite e o sentido sempre dirigido para o centro da Terra. Todos esses dados
esto contidos na expresso vetorial:
GM m
F = T
2
e 15.8
( T h )
R +

onde e = versor na direo radial.

Em virtude do carter circular do movimento, a fora gravitacional F , conforme ilustra a Figura15.4,

perpendicular velocidade v = v.e , onde e = versor na direo tangencial trajetria.
a. A acelerao do satlite.

Nessas circunstncias, a 2 Lei de Newton F = m.a se escreve:
GM m
T
2
e = ma 15.9
( RT + h )
Donde a acelerao do satlite dada por:
GM
a = T
2
e 15.10
(
TR + h )
GM T m
Dessa expresso inferimos que o mdulo da acelerao a = . Ademais, a sua direo
( RT + h )
2

radial (direo do versor e), mas no sentido oposto a ele, ou seja, apontando para o centro da Terra.
Por estar sempre dirigida para o centro da circunferncia (trajetria do satlite), essa acelerao
denominada acelerao centrpeta (acentr ).

Substituindo os valores fornecidos, temos:
N.m 2
40.1013
kg 40.1013 N 400
a = acentr = = = N/kg 8,16 m/s2
6 2 kg
( 6.400.10 m + 600.10 m ) ( 7.10 )
2
3 3 49
15 Gravitao
Vetorialmente, escrevemos:

a = acentr = (8,16 ) e 15.11
b. Velocidade escalar do satlite.

Conforme estudado em Movimento Circular, a acelerao centrpeta acentr = v2/r. Aplicado ao
movimento do satlite, temos:
v2
acentr = 15.12
( RT + h )
Portanto, a velocidade escalar do satlite : v = [acentr][RT + h]. Donde:
v= [ acentr ][ RT + h ] 15.13
No caso especifico, encontramos:
v = 8,16 m s2 7.106 m = 57,12.106 m 2 s2 7, 56 x103 m s = 7, 56 km s
c. O perodo do movimento orbital do satlite.

O perodo T o intervalo de tempo necessrio para que o satlite complete, em movimento circular
uniforme, uma volta ao redor da Terra. Isto significa que o arco descrito no tempo T s = 2r.
Sendo v = constante, podemos escrever:
s 2.r 15.14
v= = ;
T T
donde
2.r
T=
v
Substituindo-se os valores dados, conclumos que:

2 3,14 ( 7 106 m )
T= 5, 4 103 s 89, 8 minutos
8,16 103 m s

15.4 Massa e Gravitao

A interao gravitacional se origina de um atributo dos constituintes da matria denominado
massa, ou seja, todos os objetos dotados de massa tm a capacidade de interagir entre si por
meio de uma fora, a qual chamada fora gravitacional. Gravitao um efeito que se origina
dessa propriedade da matria.
No sabemos a origem das massas das partculas em geral e - o que mais importante - das
partculas elementares (das quais todas as coisas so constitudas). O fato que massa um
conceito fundamental e pode ser medida. Na fsica clssica introduzimos duas formas de medir
massas. Podemos dizer que estamos definindo duas modalidades de massa.
A segunda lei de Newton estabelece uma relao linear entre a fora aplicada a um corpo e
a acelerao impressa a esse corpo:

F = ma 15.15
A constante de proporcionalidade, m, a massa do corpo que se move. Tendo em vista que,

nesse caso, a massa se torna uma medida da inrcia dos objetos (pois quanto maior sua massa, mais
difcil se torna alterar seu estado de movimento), essa relao introduz o conceito de massa inercial.
O prprio Newton, em sua Teoria da Gravitao Universal, introduziu uma expresso para a
fora entre dois objetos que se transforma numa outra definio de massa. De acordo com ele, se um
corpo tiver massa m1 e outro corpo, situado a uma distncia d do primeiro, tiver uma massa m2, eles se
atrairo. O mdulo da fora experimentada por esses objetos dado pela Lei da Gravitao Universal:
Gm1m2
F= 15.16
d2
onde G a constante da Gravitao Universal.

A relao 15.16 introduz outra maneira de definir massa. A massa definida atravs de 15.16
denominada massa gravitacional.
As duas expresses clssicas acima no se constituem, a rigor, as definies do que seja massa.
So expresses que nos possibilitam medir a massa de um corpo.
Tendo em vista que no temos evidncias para o estabelecimento de diferenas entre massas
inerciais e gravitacionais, adotamos qualquer uma das expresses anteriores como definies
15 Gravitao
equivalentes de massa. Assim, uma vez que massa equivale a uma medida da quantidade de
matria e esta interage gravitacionalmente, passamos a adotar uma definio mais precisa a
respeito do que denominamos matria.
De acordo com a definio mais abrangente do termo, a gravitao uma das quatro foras
da natureza tidas como fundamentais. Alm dela, temos trs outras interaes igualmente
fundamentais: as interaes eletromagntica, fraca e forte. Estas ltimas competem, em sistemas
que contm uma grande quantidade de matria, com a interao gravitacional. Esta ltima,
ainda que muito mais dbil do que as demais, jamais perde tais competies. Se a matria
existir em quantidades pequenas (como a existente no nosso mundo), admite-se o empate. Se a
matria existir em grande quantidade, ganha a gravitao.
Podemos estudar os efeitos de uma distribuio de massa (os efeitos gravitacionais provocados
por ela) a partir da anlise do campo gravitacional e do potencial gravitacional. As duas formas
so equivalentes.
15.5 Massas geram dois tipos de campos

A rigor, no h necessidade de os corpos estarem em contato entre si para que eles interajam.
Em particular, todas as interaes fundamentais, inclusive as interaes gravitacionais, so interaes
distncia.
Para descrever as interaes distncia, fazemos uso do conceito de campo. Com isso queremos
dizer que, nas formulaes mais gerais e abrangentes dos fenmenos fsicos, lanamos mo desse
conceito. Esse o caso, por exemplo, da teoria da gravitao formulada por Einstein e da teoria
eletromagntica formulada por Maxwell.
A ideia de descrever as interaes utilizando campos parte do pressuposto de que um
objeto (uma partcula, um tomo, uma ma etc.) altera, com a sua mera presena, as proprie-
dades do espao. A descrio dessa alterao nas propriedades do espao se d atravs do campo,
que ocupa todo o espao.
O campo abriga o contedo de informaes, do ponto de vista das interaes, que se
pode extrair a respeito de objetos existentes numa determinada regio do espao. Isso se torna
verdadeiro na medida em que os objetos interagem entre si atravs dos campos gerados por eles.
Nesse sentido, a interao com o campo equivalente interao com aquilo que o produziu.

importante ressaltar que o campo existe independentemente

da existncia de outros objetos que interajam com ele.
Um objeto prximo superfcie terrestre, como uma ma ou uma bssola, interage com
a Terra atravs de um ou mais campos. O resultado da interao de um objeto com o campo
gravitacional terrestre o movimento dos projteis. A queda de uma ma um exemplo
simples. O movimento dos satlites j no to simples assim. A interao de uma agulha
imantada com o campo magntico da Terra resulta na sua orientao ao longo de direes
preferenciais. Ela sempre se orienta na direo dos polos.
A matria concentrada numa determinada regio do espao gera uma alterao nas proprie-
dades desse espao. Chamamos essa alterao de potencial gravitacional. Essa grandeza fsica
foi discutida em Energia Mecnica.
No entanto, como veremos a seguir, pode-se dizer que um objeto dotado de massa gera
tambm um campo gravitacional.
Esses dois campos no so, no entanto, independentes e isso porque o campo gravitacional
a taxa de variao pontual do potencial gravitacional, ou seja, o campo gravitacional um
conceito derivado do primeiro.
Toda distribuio de matria, independentemente da sua constituio, gera um campo e um
potencial gravitacional. Ambos dependem da posio considerada no espao.
15.6 Massas geram tambm

um campo gravitacional
Outra consequncia da alterao nas propriedades do espao, quando existe uma distri-
buio de massas (ou de matria), a de que uma partcula de massa m, localizada num ponto

dado pelo vetor de posio r experimenta uma fora dada por 15.17,

F ( r ) = mg ( r ) 15.17

onde g ( r ) o campo gravitacional produzido pelas partculas que compem a matria.
O campo gravitacional um campo vetorial.
15 Gravitao
Assim, temos um mtodo bastante simples para determinar o campo gravitacional, ou seja,
uma vez conhecida a fora, basta dividi-la pela massa da partcula para determinarmos o campo
gravitacional. Assim, por definio, temos:

F (r )
g (r ) 15.18
m
Trata-se de uma definio que nos leva determinao emprica do campo gravitacional
mais simples de ser implementada, do ponto de vista fenomenolgico, do que sua anloga dada
pela expresso 12.8. por isso que, na maioria dos casos, preferimos introduzir primeiro o
campo gravitacional e, depois, o potencial gravitacional. Eles so interligados, pois
V V V
g ( r ) = V ( r ) = i j k 15.19
x y z
Exemplo 2:
Considere um astro esfrico de raio R e massa M uniformemente distribuda.
Mostre que o campo gravitacional gerado num ponto P distncia r > R do centro do astro
GM
g ( r ) = 2 er , onde er = versor na direo radial, divergente do centro do astro.
r
Resoluo
A partir da equao 15.17, o campo gravitacional no ponto P distncia r do centro de M

dado por 15.18 onde F (r ) a fora de atrao gravitacional que M exerce sobre m posicionado
no ponto P. Conforme a Lei da Gravitao Universal de Newton
GM m
F (r ) = er; portanto:
r2
GM m
F (r ) 2 GM
= r
15.20
g (r ) = er = 2 er
m m r
Concluso: o campo gravitacional gerado em pontos ao redor de um

corpo esfrico de M uma grandeza vetorial:
Mdulo: g (r) = GM/r, onde r R, o raio da esfera Figura 15.5: Esquema representativo
do Exemplo 2.

Unidade de medida: N/kg = m/s (SI)

Direo: radial (direo da reta que passa pelo ponto e o
centro da esfera)
Sentido: apontando para o centro da esfera.
O mdulo do campo gravitacional g(r) varia de forma a ser
inversamente proporcional ao quadrado da distncia ao centro
da distribuio. Figura 15.6: Variao da intensidade do campo
gravitacional g em ponto do espao em funo
Na superfcie do objeto esfrico o campo gravitacional da distncia r do ponto ao centro de um planeta.
g0 = g(r = R) = GM/R2 e, conforme nos afastamos dele, o campo se torna mais e mais fraco, ou seja,
no limite em que r o campo gravitacional tende a zero (g 0).
Exemplo 3:
Um satlite artificial terrestre tem rbita circular altitude h = 43.600 km.A sua massa m=2.500kg
e sua velocidade orbital v = 2 2 km/s.
Dados: GMTerra = 40 1013 Nm/kg ; RTerra = 6.400 km.
Determinar:
a. O campo gravitacional ao longo da rbita do satlite.
b. A sua energia potencial gravitacional.
c. A energia cintica do satlite
d. A energia mecnica do satlite.
e. O potencial gravitacional criado pela Terra ao longo da rbita do satlite.
Resoluo
a. O campo gravitacional ao longo da rbita.
Fazendo uso do resultado do exemplo 2, conclumos que o campo gravitacional nos pontos pertencentes
orbita do satlite, ou seja, nos pontos localizados distncia r = 6.400 km + 43.600km = 50.000 km
do centro da Terra, tem as seguintes caractersticas:
GM Terra 40 1013
Mdulo: g = = = 0,16 N kg ou 0,16 m/s
(50 106 )
2 2
r
Direo: radial
Sentido: dos pontos da trajetria para o centro da Terra.
Vetorialmente ele pode ser assim representado:

g = ( 0,16 ) e 15.21

onde e = versor na direo radial divergente do centro em cada ponto da trajetria.
15 Gravitao
b. Energia potencial gravitacional.

Por meio da equao 13.16, podemos calcular a energia potencial gravitacional U(r) do satlite.
Obtemos a partir dos dados:
GM Terra 40 1013
U (r) = msatlite = 2.5500 = 20 109 J
r ( 6.400 + 43.600)1013
Observe na Figura 15.7 como a energia potencial varia em funo
da distncia r.
Conforme nos movimentamos para pontos longnquos (r ), a
energia potencial se torna mais e mais fraca, ou seja, U 0. Ela assume,
porm, sempre valores cada vez menos negativos.
O sinal negativo da expresso do potencial indica que se trata de uma
energia de ligao. Ela determina quo ligado Terra energeticamente Figura 15.7: Comportamento da
energia potencial como funo da
falando o satlite se encontra. distncia at o centro da Terra.
c. A energia cintica do satlite.

A velocidade escalar do satlite v = 2 2 km/s = 2 2 .103 m/s e a sua massa m = 2.500kg.
Portanto, a sua energia cintica :
2
Ec = (1 2 ) mv 2 = (1 2 )( 2.500 ) 2 2 103 = 10 109 J
d. Energia mecnica do satlite.

Conforme definido em 13.48, a energia mecnica do satlite :
E = Ec + U = 10 109 J + ( 20 109 J ) = 10 109 J
A energia mecnica negativa significa que o satlite se encontra ligado Terra. Para deslig-lo
preciso imprimir ao satlite uma energia cintica maior do que 10 109 J.
e. O potencial gravitacional criado pela Terra.

A equao que define a relao entre a energia potencial U(r) de uma massa m e o potencial gravi-
U (r)
tacional V(r) do ponto onde a massa se encontra : V ( r ) = . Como U(r) = [GMTerra.m]/r:
m
GM Terra
V (r) = 15.22
r

Como GM = constante, o potencial gravitacional depende apenas de r. Assim, como os pontos da

rbita do satlite tm a mesma distncia em relao ao centro da Terra, esses pontos tm o mesmo
potencial gravitacional. O seu valor :
40 1013 Nm 2 kg
Vrbita satlite = = 8 106 J kg
50 106 m
15.7 Determinao do campo gravitacional

e do potencial gravitacional
A seguir, explicaremos como se pode determinar o campo gravitacional e o potencial gra-
vitacional, uma vez conhecida a distribuio de matria.Vamos dividir o tema em dois tipos de
distribuio: distribuio discreta de matria e distribuio contnua de matria.
Uma partcula de massa M e localizada na origem produz, de acordo com a lei de Newton
da gravitao universal, um campo gravitacional dado pela expresso:

r r
g ( r ) = MG 3 = MG 3 15.23
r r
O campo gravitacional devido a uma distribuio de N massas dado como uma soma
envolvendo as diferenas dos raios vetores de posio de cada uma das partculas:
N
r ri
g ( r ) = G mi 3 15.24i
i =1 r ri
O potencial gravitacional, por outro lado, dado pela expresso 13.12.

No caso de uma distribuio volumtrica, caracterizamos a distribuio por uma funo
de distribuio, a qual conhecida como densidade de massa. Representamos uma densidade
volumtrica pela letra e escrevemos:
dm
(r ) = 15.25
dV
15 Gravitao
Ela permite determinar o quanto de massa est contido numa determinada unidade de

volume, localizada num ponto cujo raio vetor de posio r :

dm = ( r ) dV 15.26
Observe que, de acordo com a expresso 15.26, a densidade pode variar de ponto para
ponto no espao. Por isso, indicamos que a distribuio depende do ponto cuja posio

indicada pelo vetor r .
Para uma distribuio volumtrica de massa, o campo e o poten-
cial gravitacionais so dados pelas expresses:

r r r r 3
g ( r ) = G
massas
3 dm ( r ) = G
r r Volume
3 ( r ) d r
r r
15.27i
1 1 3
V ( r ) = G
massas
dm ( r) = G ( r) d r
r r Volume r r
15.28i
Figura 15.8: No caso de uma

distribuio contnua de massas onde a soma agora envolve um nmero infinito de pontos. A essa
devemos efetuar uma soma sobre
infinitas contribuies. soma damos o nome de integral.
Exemplo 4:
Marte, o 4 planeta do Sistema Solar a partir do Sol, tem densidade mdia mdio = 3,9 g/cm e raio
equatorial mdio Rmdio = 3.400 km. Partindo do pressuposto de que tal planeta seja perfeitamente
esfrico e de densidade igual densidade mdia, determine a intensidade do campo gravitacional
gerado por Marte em sua superfcie.
Resoluo
O mdulo (ou intensidade) do campo gravitacional gerado pelo planeta Marte no espao ao seu
redor determinado pela expresso: g = GM/r. Para se determinar o campo gravitacional, na sua
superfcie devemos considerar, como enunciado, que o seu raio seja o raio equatorial mdio, ou seja,
r = Rmdio = 3,4 106 m.

A massa, de acordo com a hiptese da homogeneidade do planeta, deve ser determinada em funo
da densidade mdia e do raio Rmdio de Marte. Quando usamos a densidade mdia estamos consi-
derando Marte como uma esfera homognea e, dessa forma, a equao 15.26 pode ser assim escrita:
mdia = M/V, onde V = (4/3)(Rmdio)3. A massa pode, para um planeta esfrico e homogneo, ser
expressa em funo do raio adotado como o raio mdio como:
M = mdio [V ] = mdio ( 4 3) ( Rmdio )

3
15.29

Portanto,
G mdio ( 4 3) ( Rmdio )
3
GM 4
g0 = = = G mdio Rmdio
( Rmdio ) ( Rmdio )
2 2
3
Substituindo-se os valores das grandezas envolvidas nessa equao: G = 6,67 10-11 N.m/kg;
mdio= 3,9 g/cm = 3,9 103 kg/m e = 3,14, tem-se:
4 3,14
g0 = 6, 67 1011 Nm 2 kg 2 3, 9 103 kg m3 3, 4 106 m 3, 7 N kg 2 = 3, 7 m s2
3
15.8 Campo gravitacional gerado por uma

distribuio esfrica de massas
Consideremos agora o caso de uma distribuio esfrica de matria. Isso significa que a
densidade varia apenas com a distncia das partculas at a origem. Esse o caso da maioria dos
corpos celestes. Assim, escrevemos:

(r ) = ( r ) = (r) 15.30
Em vista da propriedade 15.30, para os pontos externos ou na superfcie da distribuio de

matria, valem as seguintes expresses para o campo gravitacional e potencial:

r
g (r ) = g (r) 15.31
r
15 Gravitao

V (r ) = V (r) 15.32

onde agora MT a massa total da distribuio esfrica de matria e r = |r | a distncia at o
centro da distribuio.
Consideramos primeiramente uma esfera imaginria de raior
passando pelo ponto que dista r do centro da distribuio de massa
(Figura 15.10).
Figura 15.9: Uma distribuio de
massa esfericamente simtrica. Podemos escrever para o campo devido distribuio esfrica
de massa:
GM ( r )
g (r) = 15.33i
r2
onde M(r) a massa no interior da esfera imaginria mencionada.

Temos assim que, para os pontos exteriores distribuio de
massa, a massa M(r) a massa total da distribuio:
Figura 15.10: Pode-se determinar o
campo gravitacional num ponto a uma
distncia R levando-se em conta to M ( r ) = M total 15.34
somente a massa no interior de uma
esfrica imaginria de raio R.
Isto vale para qualquer valor de r para o qual r > R, onde R o raio da distribuio de massa.
E, portanto, para os pontos externos distribuio, valem as expresses:

r
g ( r ) = M TotalG 3 15.35
r
1
V ( r ) = M TotalG 15.36
r
Figura 15.11: Campo gravitacional
para pontos externos e internos de
onde M a massa total da distribuio esfrica.
distribuio esfericamente simtrica.
Conclumos que, para pontos exteriores distribuio, tanto o campo gravitacional quanto
o potencial so equivalentes distribuio de uma massa puntiforme quando consideramos a
massa total concentrada na origem.

Exemplo 5:
Como varia o campo gravitacional gerado pela Terra?
a. Em pontos de altitude h cada vez maiores?
b. Em pontos situados num tnel hipottico da superfcie at o centro da Terra?
Resoluo
a. Campo gravitacional gerado pela Terra
Para pontos fora do planeta (condio que escrevemos como r RTerra), a componente radial do
campo gravitacional dada por:
g ( r ) = GM Terra r 2 . = 40 1013 r 2 = 40 1013 1 r 2
Esta equao vlida para r R (raio da Terra) permite calcular o campo gravitacional em pontos
na superfcie da Terra; basta substituir r = raio da Terra. Assim, a intensidade (ou mdulo) do campo
na superfcie da Terra dada por:
g0 = ( 40 1013 N. m 2 kg ) / ( 6, 378 106 m ) = 9, 83 N kg = 9, 83 m s2
Para pontos r > R, a intensidade do campo gravitacional g < g0 = 9,83 N/kg. Por exemplo, a
intensidade do campo gravitacional gerado pela Terra na rbita da Lua (distncia da rbita ao centro
da Terra r = 384.000 km = 384 106 m) :
g ( r ) = ( 40 1013 ) / ( 384 106 ) 0, 00027 N kg

2
Conclumos portanto que, para pontos localizados a 380.000 km da

Terra, o campo gravitacional pequeno quando comparado com o
campo de pontos localizados sobre a superfcie da Terra, mas, ainda
assim, ele se faz presente. O movimento da Lua uma prova disso.
Observe na Figura 15.12 a variao do campo conforme a distnciar
aumenta. A intensidade do campo gravitacional inversamente Figura 15.12
proporcional a r.
b. Campo gravitacional em pontos situados num tnel hipottico da superfcie at o centro da Terra.
A equao g(r) = (GM)/r 2 no se aplica a pontos no interior do planeta. Ela vlida para pontos na
superfcie (r = R) ou para pontos externos superfcie (r > R).
15 Gravitao
Para pontos no interior da esfera, no se pode considerar a massa M concentrada no centro, pois,
conforme nos movemos em direo ao centro da Terra, uma casca cada vez mais espessa vai sendo
deixada para trs. Com isso, a massa que gera o campo gravitacional torna-se, para esses pontos no
interior da Terra, cada vez menor.
Para determinar a expresso do campo num ponto a uma distncia r do centro e no interior da Terra, devese
considerar apenas a massa abaixo de uma casca de raio r. Para tanto, utilizamos o artifcio descrito a seguir.
Considerando-se que a massa M no interior da esfera hipottica de raio r se distribua uniformemente
e que a densidade constante, temos assim:
4
= M V = M / r 3 15.37
3
donde conclumos que a massa de uma esfera hipottica de raio r, no interior da Terra, depende do
raio da seguinte forma:
4
M = r 3 15.38
3
Substituindo-se esse valor da massa M na expresso de g em 13.42, temos:
4 4
g r < R = G r 3 r 2 = G r 15.39
3 3
Em particular, no centro da Terra, o campo gravitacional se anula

(g = 0).
Assim, para r < R (no interior da Terra), a intensidade do campo
tem variao diretamente proporcional distncia at o centro
enquanto, para pontos fora do planeta (r R), o campo varia na
razo inversa do quadrado da distncia, conforme a Figura 15.13.
A partir do centro da Terra, o campo cresce para cada vez mais
at atingir o valor mximo que ocorre para pontos na superfcie
(g = 9,83 N/kg).
Figura 15.13

15.9 A acelerao da gravidade

Consideremos um objeto esfrico como, por exemplo, a Terra, o Sol ou os planetas. Nessas
circunstncias, sabemos que a fora que esse objeto esfrico de massa M exerce sobre um objeto

de massa m a uma distncia r do centro do corpo esfrico (e cuja posio dada pelo vetor r )
ser dada, utilizando a expresso 13.23, por:

r
F = mg ( r ) = mGM T 3 15.40
r
Tendo em vista a lei de Newton, podemos concluir que a acelerao impressa pela fora da
gravidade ser:

r
a g = GM T 3 15.41
r
Assim, conclumos que, devido natureza atrativa da fora gravitacional, a acelerao est sempre
dirigida para o interior do corpo esfrico. Na superfcie desse corpo esfrico, e admitindo que o
seu raio seja R, a acelerao da gravidade (agora denominada g) ser dada, em mdulo, pelo valor:
GM T
g= 15.42
R2
Como consequncia, prximo de um objeto esfrico como a

Terra, todos os objetos caem com a mesma acelerao (indepen-
dentemente de suas massas). Essa acelerao conhecida como ace-
lerao da gravidade g e ela s depende do raio do objeto esfrico
e da sua massa total.
O valor da acelerao da gravidade na superfcie terrestre conhe-
cido desde os tempos de Galileu. Seu valor de aproximadamente:
Figura 15.14: O campo gravitacional
da lugar exerce uma fora e isso leva
a queda dos objetos. g 9, 8 m/s 15.43
15 Gravitao
Uma vez conhecida a acelerao da gravidade, e a partir do valor da constante gravitacional,

podemos inferir a massa de um objeto. No caso da Terra, por exemplo, sua massa ser dada por:
M T = 6 1024 kg 15.44
Ao determinar G, e a partir do valor j bastante conhecido de g, Cavendish pesou a Terra.

A distribuio de matria na Terra no uniforme. Ela depende da camada a que nos referimos.
No ncleo, a densidade muito maior do que a mdia. O valor mdio da densidade da Terra :
5, 5 gr/cm3 15.45
Exemplo 6:
David Scott, astronauta da Apollo 15, quando andava na Lua, deixou cair, simultaneamente, um
martelo e uma pena de falco de uma mesma altura. Sem a resistncia do ar, ambos chegaram juntos
ao solo. O martelo e a pena caram com acelerao de queda a = 1,62 m/s. Calcular a massa da Lua.
Dado: G = 6,67 1011 N.m/kg e raio da Lua = RLua 1.740 km.
Resoluo
Na Lua, onde existe uma atmosfera desprezvel, os objetos, praticamente, caem livremente. Assim,
o martelo caiu verticalmente em direo ao centro da Lua com acelerao de mdulo amartelo.
Conforme a 2 Lei de Newton:
Fmartelo = m.amartelo 15.46
Mas,
GM Lua .mmartelo
Fmartelo F=
= Grav Lua martelo 15.47
r2
sendo assim:
GM Lua .mmartelo
= m.amartelo 15.48
r2
Cancelando a massa do martelo, que aparece em ambos os membros da igualdade, resulta na seguinte
acelerao do martelo:
GM Lua
amartelo = 15.49
r2

O mesmo ocorre com a pena, repetindo-se o desenvolvimento anterior agora aplicado pena do
falco , obtm-se:
GM Lua
apena = 15.50
r2
Verifica-se que, como observado por Scott, amartelo = apena = (GMLua)/r 2, ou seja, na ausncia de foras
que se opem ao movimento, os objetos caem com a mesma acelerao, ou seja, abandonados de
uma mesma altura, a pena e o martelo atingem o solo no mesmo instante:
GM Lua
a= 15.51
r2
Assim, medindo-se a acelerao de queda, a massa da Lua pode ser determinada. Obtm-se:
a.r 2 (1, 62 ) (1, 74 10 )

6 2
M Lua = = = 7, 35 1022 kg
G 6, 67 1011
Exemplo 7:
Antes de prosseguirem viagem em direo Lua, as naves espaciais Apollo davam algumas voltas
em torno da Terra. Uma delas, com massa total m = 25.000 kg, realizou 4 voltas em uma rbita
terrestre localizada a 200 km de altitude e com velocidade orbital v 7,8 km/s.
Determinar, a partir dos dados GMTerra = 40 1013 N.m/kg; e RTerra = 6.378 km, as seguintes grandezas:
a. O campo gravitacional e a fora de atrao que a Terra exerce sobre a nave mencionada quando
nesta altitude.
b. O potencial gravitacional gerado pela Terra nos pontos cujas altitudes sejam h = 200 km.
c. A energia potencial da nave quando na superfcie e altura h = 200 km.
d. A energia mecnica desta nave na sua rbita terrestre.
e. A variao da energia potencial gravitacional da nave quando ela se movimenta da sua rbita
terrestre e atinge a rbita da Lua (r = 384.000 km).
Resoluo
a. O campo gravitacional e a fora de atrao que a Terra exerce sobre a nave nesta altitude.
altitude h = 200 km, a distncia ao centro da Terra :
r = RTerra + h = 6.378 km + 200 km = 6.578 km = 6, 578 106 m
15 Gravitao
Assim, a intensidade do campo gravitacional :

g = 40 1013 N. m 2 kg / ( 6, 578 106 m ) 9, 24 N kg = 9, 24 m s2
2
Nesta altitude, a Terra atrai a nave com uma fora cujo mdulo :
F = mg = ( 25.000 kg ) / ( 9, 24 N kg ) = 231.000 N
b. Potencial gravitacional gerado pela Terra em pontos cujas altitudes sejam h = 200 km.
O potencial gravitacional gerado por um corpo esfrico de raio R e massa M, em ponto distante
rR de seu centro, dado pela relao:
V ( r ) = G M r 15.52
Para o nosso planeta, e considerando o valor (GMTerra) = 40 1013 N.m/kg, o potencial gravitacionalV
num ponto distante r do centro da Terra :
V ( r ) = 40 1013 r
Esta relao indica que V(r) inversamente proporcional a r (enquanto o campo gravitacional g
inversamente proporcional a r).
Para a altitude h = 200 km, a distncia ao centro da Terra :
r = 6.378 + 200 = 6.578 km = 6,578106 m; e, portanto, o potencial gravitacional :
V = 40 1013 6, 578 106 = 61 106 J kg
c. Qual a energia potencial da nave quando na superfcie e altura h = 200 km?

Conhecido o potencial gravitacional V(r) de um ponto do espao distncia r do centro da Terra, a
energia potencial gravitacional (U ) de um corpo de massa m, neste ponto, determinada por:
U = m.V ( r ) 15.53
V(r) (J/kg) U = m.V(r) [J]

Na superfcie (h = 0) 63 106 (25 103)(63 106) 1.575 109
altitude h = 200 km 61 106 (25 103)(61 106) 1.525 109
d. A energia mecnica desta nave na sua rbita terrestre.

Lembrando que E = energia cintica + energia pot. gravitacional ou E = mv + mV(r),
e que, no caso da nave altitude h = 200 km, os dados so: m = 25.000 kg, v = 7,8 103 m/s,
r =R+ h= 6,578 106 m; obtemos:
V ( r = R + h ) = 61 106 J kg

Logo:
2(
25 103 kg ) ( 7, 8 103 m s ) 761 109 J ( joule )
2
Ec = 1
U = ( 25 103 kg ) ( 6,1 107 J kg ) 1.525 109 J
Portanto,
E = Ec + U = (761 109 J) + (1.525 109 J) = 764 109 J
Observao:
Energia mecnica negativa significa que a nave est ligada ao campo gravitacional terrestre. Para
libert-la da atrao gravitacional preciso fornecer energia igual ou maior do que 7,64 109 J.
e. A variao da energia potencial gravitacional da nave quando ela se movimenta da sua rbita
terrestre e atinge a rbita da Lua (r = 384.000 km).
Dados:
Na rbita terrestre, r1 = R + h 6.400 km (altitude da nave h = 200 km);
Na rbita da Lua, r2 = 384.000 km);
Massa da nave: m = 25 103 kg.
r (m) U = mV(r) = m[GM]/r (J)

rbita terrestre 6,4 106 (25 103)(40 1013)[1/(6,4 106) = 1.562,5 109
rbita da Lua 384 106 (25 103)(40 1013)[1/(384 106)= 26 109
A variao de energia potencial da nave :
U = U ( 2 ) U (1) U = ( 1.562, 5 109 ) ( 26 109 ) = 1.536, 5 109 J 1540 109 J
A variao da energia potencial gravitacional da nave quando ela se movimenta da rbita terrestre
(h = 200 km) at a rbita da Lua (384.000 km) U + 1540 109 J.
Exemplo 8:
Mostre que a variao de energia potencial gravitacional de um corpo de massa m quando ele for
erguido de uma altura h em pontos prximos da superfcie da Terra (pequenas altitudes) :
U = m. g.h 15.54
onde g = [GM]/R a intensidade do campo gravitacional na superfcie.
15 Gravitao
Resoluo
r=R+h V(r) U = mV(r)

Superfcie (h = 0) r1 = R V1= -[GM/R] U(1) = m[GM/R]
Altitude (h > 0) r2 = (R + h) V2= [GM/(R+h)] U(1) = m[GM/(R+h)]
A variao da energia potencial : U = U(2) U(1) . Donde obtemos:

U = {m. [GM ] ( R + h )} {m. [GM ] ( R )}
Eliminando os colchetes, temos:

U = m. [GM ] ( R + h ) + m. [GM ] ( R ) = m [GM R ] m GM ( R + h )
Colocando em evidncia o termo comum, m[GM], encontramos:

1 1
U = mGM
R R+h
Finalmente, colocando-se R na expresso acima em evidncia no denominador:
( R + h) R h
U = m. GM 1 R 1 ( R + h ) = m. [GM ] = m [GM ]
R ( R + h) R ( R + h)

GM h
U = m. 2 15.55
R h
1 + R

Mas, GM/R = g0 - campo gravitacional na superfcie da Terra. Logo:

h
U = m. g0 15.56
h
1 + R

Para pequenas altitudes, por exemplo, pontos tais que h 0,01R, podemos desprezar o termo contendo
(h/R), uma vez que (h/R) < 0,01. Nessas condies, desprezando-se o termo (h/R) obtemos (depois
de desprez-lo) uma diferena menor do que 2% no clculo da energia potencial. Assim, sempre que
no for exigida uma preciso inferior a 2%, a expresso da energia potencial toma a seguinte forma:
U = m. g0 h. U ( 2 ) U (1) = mg0 h 15.57

Adotando-se U(1) = 0 na superfcie da Terra, escrevemos:
U 2 = mg0 h 15.58
Como o ndice (2) se refere a uma altura h genrica, a energia potencial U de um corpo de massa
m, no campo gravitacional g0 prximo superfcie da Terra altitude h determina pela relao:
U = m.g0 h 15.59
Curiosidade
A energia potencial de um avio voando a 5.000 m de altura e com massa
m=180.000 kg
U = m. g.h = (180.000 kg )( 9, 83 N kg )( 5.000 m ) = 8.847 106 J
Exemplo 9:
Velocidade de escape ve de um planeta a velocidade que se deve imprimir a um corpo para que
ele escape do respectivo campo gravitacional. Determine a velocidade de escape da Terra.
Resoluo
Um corpo de massa m lanado a partir da superfcie da Terra rumo ao espao, dotado de energia
cintica Ec = m.v, tem energia potencial gravitacional dada por U = m(GM)/R, onde M e R so,
respectivamente, a massa e o raio da Terra. Portanto, no ato do lanamento, a energia mecnica do corpo :
E = 1 m.v 2 m ( GM ) R 15.60
2
Conforme o corpo se distancia da Terra, a sua energia cintica (.mv) transforma-se em energia
potencial; a energia cintica diminui e a energia potencial (Ep = mGM/r) aumenta, ou seja, torna-se
cada vez menos negativa.
A distncia (ou altura mxima) atingida quando a energia cintica se transformar totalmente em energia
potencial gravitacional (supondo que a energia mecnica seja conservada). Se a distncia mxima for, por
exemplo, alcanada altitude de 10 km, o corpo retorna para a Terra sob a ao da fora gravitacional.
Para que o corpo atinja um ponto suficientemente longnquo, de forma que escape do campo
gravitacional da Terra, sua energia deve ser, no mnimo, nula.
15 Gravitao
Assim, fundamentado na Lei da Conservao de Energia:

Einicial = Efinal
Escrevemos, para que o corpo escape:

1 m.v 2 m ( GM ) R = 0 15.61
2
Nessas condies, a velocidade de lanamento v = ve = velocidade de escape.

Portanto, mve m(GM)/R = 0 mve = m(GM)/R ve = (GM)/R; donde
ve = 2 GM R
Para o caso da Terra: GM = 40 1013 N.m/kg e R = 6,378 106 m
ve = 2 ( 40 1013 ) 6, 378 106 = 11, 2 103 m s = 11, 2 km s
Observe que a velocidade de escape no depende da massa do corpo lanado para o espao.
Agora sua vez...


16

ASPECTOS GERAIS E AS
LEIS DE KEPLER
16.1 Introduo
16.2 Foras Centrais
16.3 Dinmica do movimento
16.4 Conservao do Momento Angular
16.5 Energias positivas, negativas e nulas
16.6 Velocidade de Escape
16.7 rbitas
16.8 As Leis de Kepler
16.9 A velocidade radial: Aflio e Perihlio
16.10 O Efeito do Momento Angular: O Potencial Efetivo

16.1 Introduo
Uma das grandes realizaes de Newton foi ter conseguido deduzir as Leis de Kepler,
especialmente aquela que estabelece as cnicas como rbitas possveis, a partir da sua teoria
dinmica e da ideia de que a fora gravitacional varia com o inverso do quadrado da distncia
entre os objetos que interagem entre si.
Na parte final deste texto abordaremos as leis de Kepler, s quais se aplicam as foras atrativas
que derivam da energia potencial dada pela expresso geral:
k
U (r) = 16.1
r
Um caso particular da expresso 16.1 aquele de objetos de massa m (como cometas e

planetas) gravitando em torno de uma estrela de massa M, como o Sol. O mesmo se aplica a
luas girando em torno de planetas. Nesse caso, de acordo com a Teoria da Gravitao Universal,
a energia potencial de um desses objetos dada por:
GMm
U (r) = 16.2
r
Neste texto, deduziremos alguns resultados gerais para foras centrais (como o caso da
fora gravitacional que resulta de uma distribuio esfrica de massa) e discutiremos aplicaes
para foras que dependem do inverso do quadrado da distncia. Exceto pelas leis de Kepler,
todos os resultados aqui deduzidos valem para foras centrais de uma maneira geral.
16.2 Foras Centrais

A fora gravitacional exercida por um objeto cuja massa distribuda de uma forma esfe-
ricamente simtrica faz parte de um seleto grupo de foras conhecidas genericamente como
foras centrais.

Adotando-se um sistema de coordenadas tal que a origem esteja no centro de um

objeto de grande massa, como o Sol, foras centrais so aquelas que, utilizando
coordenadas esfricas, podem ser escritas sob a forma:

r
F (r) = F ( r ) 16.3
r
Figura 16.1: a fora agindo sobre o objeto de massa m

uma fora central.
onde F(r) a componente radial da fora, e r a distncia do corpo que experi-

menta tal fora at o centro onde se localiza o objeto que d origem a tal fora.
Foras centrais apontam sempre para um centro, aqui localizado na origem.
O centro de foras gravitacionais para objetos se movendo prximo do Sol um
ponto no centro do Sol. O centro de foras de objetos sob a influncia gravitacional
da Terra se localiza no centro da Terra. Essa regra geral. Ou seja, o centro de
foras de objetos, cujas distribuies de massas tenham simetria esfrica, o centro
geomtrico dessa distribuio esfrica.
A interao gravitacional d lugar a uma grandeza conservada ao longo do movimento.

Como visto antes, tal grandeza a energia mecnica, a qual dada por:
m 2
E= V +U 16.4
2
A fora, por outro lado, se relaciona de uma forma simples com a energia potencial.
Tal relao :
dU ( r )
F (r) = 16.5
dr
16 Aspectos Gerais e as Leis de Kepler

Uma caracterstica importante das foras centrais que partculas sob a ao dessas foras
exibem outra grandeza conservada ao longo do movimento. Tal grandeza o momento angu-
lar. De fato, da definio de momento angular segue que sua taxa de variao se anula:

dL d ( r p ) U ( r ) r
= = r =0 16.6
dt dt r r
O que nos leva a concluir que o momento angular constante:

L = L0 16.7

onde L0 um vetor constante.
O fato do momento angular ser conservado acarreta duas consequncias desse. A primeira
consequncia que o movimento se d inteiramente num plano. Pode-se deduzir esse
fato considerando-se produto escalar do vetor posio pelo vetor
momento angular. Tal produto nulo. Escrevemos:

r i L0 = 0 16.8
A equao 16.8 a equao de um plano que passa, necessariamente,

pela origem do centro de fora (uma vez que a origem pertence ao

plano) e tendo o vetor L0 como um vetor perpendicular a ele.
Figura 16.2: O movimento se d num
plano passando pela origem. A segunda consequncia ser analisada posteriormente.
16.3 Dinmica do movimento

Tendo em vista que o movimento se d num plano, podemos fazer uso das coordenadas polares
para descrev-lo. Utilizamos nesse caso, a base de versores j definida. Eles so denotados por:

er e e 16.9

Primeiramente, recordamos que em coordenadas polares, a

velocidade se escreve sob a forma:
dr dr d
V = er + r e 16.10
dt dt dt
Consequentemente, o vetor momento angular se escreve

como:
d
Figura 16.3: Coordenadas polares.
L = Lz k mr 2 k 16.11
dt
Indicando, como j previsto, que ele um vetor perpendicular ao plano da rbita.

Consideremos agora as componentes polares da fora, as quais so definidas como produtos
escalares da fora pelos versores j referidos (as projees). Essas componentes so dadas por:

Fr F er
16.12
F F e
Lembramos que a equao de Newton se escreve, em coordenas polares, como:
mar = Fr
16.13
ma = F
Para uma fora central, temos que:

F ( r ) = F ( r ) er 16.14
E, portanto, a componente tangencial da fora se anula. Desse fato resulta que para foras
centrais, as componentes das equaes de Newton se escrevem como:
d 2r d
2
m 2 r
dt = Fr ( r )
dt
16.15
dr d d 2
2 +r 2 =0
dt dt dt

Multiplicando a ltima equao por r vemos que ela pode ser escrita como:
d 2 d
r =0 16.16
dt dt
Essa equao implica que a grandeza fsica definida como
d
Lz mr 2 16.17
dt
uma constante no tempo, isto ,
d (t )
Lz mr 2 (t ) = L0 16.18
dt
De 16.18 podemos concluir que a segunda equao indica que o momento angular
conservado.Veremos que a conservao do momento angular implica na lei das reas, uma das
leis de Kepler do movimento planetrio.
E, portanto, no caso de uma fora central, as equaes se simplificam, pois elas se reduzem a
uma lei de conservao do momento angular e uma equao da forma:
d 2r d
2
m 2 r
dt = Fr ( r ) 16.19
dt
16.4 Conservao do Momento Angular

As leis de conservao da energia e do momento angular desempenham um papel muito
importante no estudo do movimento de partculas quando estas se movem sob a ao de uma
fora central.
Consideremos primeiramente a conservao do momento angular. A segunda equao de
movimento expressa, na realidade, a conservao da componente z do momento angular, isto :
d (t )
Lz mr 2 (t ) = L0 16.20
dt

Isso tem uma consequncia dinmica, uma vez que a diferencial da varivel tal que
L0
d = dt 16.21
mr 2
E, como consequncia, uma vez conhecida a distncia at o centro de foras como funo
do tempo, podemos determinar o ngulo como funo do tempo atravs da integral:
t
L0 1
(t ) (t0 ) =
m t0 r (t )
2
dt 16.22
A outra consequncia do fato de que o momento angular se conserva tem a ver com a
Lei das reas.
Pode-se ver, da Figura 16.4, que um elemento
infinitesimal da rea varrida pelo vetor posio dada
pela rea do tringulo da Figura 16.4, cujos lados
so rd e r.
O valor dessa rea infinitesimal dado por:
1 1
dA = r ( rd ) = r 2 d 16.23
2 2
A taxa com que essa rea muda com o tempo ser,

portanto:
dA 1 2 d
Figura 16.4: rea varrida pelo vetor posio. = r 16.24
dt 2 dt
De 16.24 segue, portanto,que
dA Lo
= 16.25
dt 2m
Donde se infere que para intervalos

de tempos iguais, o raio vetor de po-
Figura 16.5: Lei das reas.
sio varre reas iguais. Na realidade,

de 16.25 conclumos mais geralmente que a taxa com que o raio vetor de posio varre reas
constante com o tempo. A segunda lei apenas uma das consequncias da expresso 16.25, a
qual resulta da conservao do momento angular da partcula.
A lei das reas se aplica a qualquer fora central.
16.5 Energias positivas, negativas e nulas

A energia de uma partcula, sujeita a uma fora central, pode assumir valores positivos,
negativos ou ela pode ser nula. Consideremos, por exemplo, o lanamento de um projtil de
massa m contra o campo gravitacional da Terra. A energia mecnica da massa (partcula) :
1
E = mv 2
( GM Terra ) m
2 r
No caso em que a energia for positiva, escrevemos:
E>0 16.26
Para energia positivas, o movimento de um objeto no restrito a uma regio finita no

espao. Note-se que se tomarmos na expresso 16.4 r = , e levando em conta o potencial
dado por 16.2, no chegamos a qualquer inconsistncia. Nesse caso, o valor de energia no
infinito aquele dado pelo valor da sua
energia cintica quando a partcula esti-
ver muito longe. A consequncia disso
que uma partcula com energia positiva
tem uma rbita hiperblica. Nesse caso
haveria um ponto de mxima aproxi-
mao do centro de foras. Seria um
ponto de retorno ao longo da trajetria.
Figura 16.6: Quando a energia mecnica for positiva, a trajetria ser um
ramo de hiprbole.

No caso em que a energia for nula.
E =0 16.27
O movimento da partcula no , igualmente, restrito a uma regio finita do espao. Isto ,

ela pode atingir pontos a grandes distncias do corpo que promove a atrao gravitacional.
Esse caso difere do anterior pelo fato de que ao tomarmos r , obtemos que
1
E= MV 2 = 0 16.28
2
Ou seja, no infinito a partcula est em repouso. O caso de energia zero tem esse significado
fsico. A saber, quando a partcula est muito longe do centro da fora gravitacional, ela se
encontra em repouso.
A trajetria da partcula, no caso de energia nula, uma parbola.
Figura 16.7: Trajetria parablica ocorre quando a energia

mecnica nula.
O caso de energias negativas, isto ,
E<0 16.29
tem um significado fsico bastante simples. Uma partcula sujeita a um campo gravitacional, e
com energia negativa, no pode atingir um ponto no infinito.

De fato, de 16.4, e levando em conta o potencial dado por 16.2, v-se que para r teramos
uma inconsistncia, uma vez que nesse limite teramos
m 2
E= v 16.30
2
o que para E < 0 acarreta uma inconsistncia. Portanto, atingir um ponto no infinito impos-
svel, independentemente do valor de v. Assim, energia negativa de uma partcula significa que
o movimento da mesma restrito a uma certa regio do espao.
Para energias negativas teramos dois tipos de trajetrias: trajetrias circulares e traje-
trias elpticas. Essas ltimas so as trajetrias dos planetas em torno do Sol. As primeiras
correspondem a trajetrias de alguns satlites que circulam em torno da Terra.
Figura 16.8: Trajetria elptica, quando a energia

mecnica for negativa.
16.6 Velocidade de Escape

A conservao da energia favorece enormemente a anlise dos movimentos quando o corpo
se encontra sob a ao da fora gravitacional.
Ao atirarmos alguns objetos para cima (na direo vertical), verificamos que ele atinge uma
altura mxima (hmax) na qual ele pra instantaneamente e depois volta. Se o objeto for atirado
de uma altura h a partir da superfcie terrestre com velocidade v0 (na direo vertical) ento sua
energia no instante em que ele atirado dada por:
m 2 GmM
E= v 0 16.31
2 R+h

No ponto no qual ele atinge a altura mxima (hmax), sua energia cintica ser nula pois nesse ponto
o objeto estar instantaneamente em repouso. Nessas circunstncias, podemos escrever a energia:
GmM
E= 16.32
R + hmax
Assim, no ponto no qual ele atinge a altura mxima, toda sua energia mecnica est sob a forma
de energia potencial. Como a energia se conserva podemos escrever a seguinte igualdade:
1 GmM GmM
E = mv0 2 = 16.33
2 R+h R + hmax
De 16.33 conclumos que a altura mxima ser obtida a partir da expresso:
R+h 2 R+h
= 1 v0 16.34
R + hmax 2GM
Da expresso acima notamos que, medida que v0 for cada vez maior, tanto maior ser a
altura mxima atingida. O que, afinal, um resultado bastante conhecido na prtica. Podemos
assim imaginar que para uma dada velocidade o objeto nunca mais retornar terra.
A velocidade de escape a velocidade mnima necessria para que o objeto v para o
infinito e sem qualquer chance de retorno. Isto , objeto escapa para no mais voltar.
A condio de estar no infinito equivalente a tomar o limite:
hmax 16.35
Dessa forma obtemos que a velocidade de escape para um objeto a uma altura h acima da
superfcie da Terra dada por:
2GM
ve = 16.36
(R + h)
Para um objeto sobre a superfcie a velocidade de escape :
2GM
ve = 16.37
R

16.7 rbitas
O problema das rbitas num campo de foras gravitacionais pode ser resolvido a partir da
conservao da energia e da conservao do momento angular. A conservao da energia implica
que, ao longo do movimento, utilizando as coordenadas polares, temos a seguinte identidade:
m dr mMG
2 2
2 d
E= + r 16.38
2 dt dt r
Utilizando agora a conservao do momento angular, a energia se escreve agora como funo
apenas da derivada de r com respeito ao tempo e da prpria varivel r. Obtemos explicitamente:
m dr L2 0 mMG
2
E= + 16.39
2 dt m 2 r 2 r
Podemos agora interpretar a igualdade acima como uma equao diferencial para a varivel r.
A soluo dessa equao diferencial nos levar a uma das curvas conhecidas como cnicas, ou
seces cnicas. O tipo de cnica depender da energia da partcula. A rbita em qualquer caso
depender dos valores da energia e do momento angular.
Levando-se em conta que a energia mecnica e o momento angular so conservados,
podemos escrever:
2
m dr L0 2 1
E= + +U (r) 16.40
2 dt 2m r 2
Outra forma de investigar a soluo para as rbitas por meio da conservao da energia.
De fato, de 16.40 segue que a energia.
dr 2
= dt
2
L0 1 m 16.41
E 2m r 2 U ( r )


Utilizando a relao dada em 16.20, temos que:
1
d
r L2
= + 0 d 16.42
L0 2 1 2m
E 2m r 2 U ( r )

Fazendo agora outra mudana de variveis, ou seja, definindo a varivel u = 1/r e integrando
membro a membro a expresso acima, obtemos a soluo para rbita a partir de uma integral
que fcil de efetuar em alguns casos, como no caso da fora gravitacional. Tal integral :
u
du
= 0
u0 2m ( E U ( u ) ) 16.43
u2
L0 2
Esta a soluo para a rbita considerando uma fora central a mais geral possvel.
16.8 As Leis de Kepler

No caso de uma fora central da forma 16.1, a integral 16.43 se reduz expresso:
u
du
= 0
2mE 2mk 16.44
u0
2
+ 2 u u2
L0 L0
onde k, no caso da fora gravitacional, dado por:
k = GmM 16.45
A integral acima se reduz a uma integral que pode ser encontrada em tabelas de integrais,
ou efetuando manipulaes simples. Essa integral da forma:
dx 1 b + 2ax
ax 2 + bx + c
=
a
arccos

16.46

Onde, no caso especfico de uma fora atrativa, temos:

2
2 2mk 2 EL0 2
= b 4ac = 2 1 + 16.47
L0 mk 2
Assim, a soluo para a rbita :

L0 2u
1
= 0 arccos mk 16.48
2 E 2 L0 2
1+
mk 2
A qual, escrita em termos da varivel r, assume a forma da equao descrevendo uma cnica.
Isto :
1 mk 2 EL0 2
= 2 1 + 1 + cos ( 0 ) 16.49
r L0 mk 2

Donde inferimos que a excentricidade depende de uma forma simples do sinal da energia.
2 E L0 2
= 1+ 16.50
mk 2
Para energias negativas, mas, tais que
mk 2
E 16.51
2 L0 2
a rbita ser uma elipse.V-se que de 16.49 obtemos nesse caso a segunda lei de Kepler.
Vemos de 16.49 e de 16.50 que o semi-eixo maior definido como:
r + + r L0 2 1 1
a= = + 16.52
2 mk 1 + 1
se escreve como:
L0 2
a (1 2 ) = 16.53
mk

Portanto, tendo em vista que a excentricidade expressa em termos da energia da partcula

de acordo com a expresso 16.50,vemos que o semi-eixo maior , essencialmente, uma funo
da energia. Ele decresce com a energia de acordo com a expresso:
k
a= 16.54
2E
Tendo em vista a expresso para o semi-eixo menor em funo do semi-eixo menor, temos que:
1
L0 2
b = a2 16.55
mk
Lembrando que a rea de uma elipse em termos do eixo maior e do eixo menor dada por:
A = ab 16.56
E utilizando a lei das reas, obtemos a relao:
Lo
ab = T 16.57
2m
Donde obtemos, a partir de 16.56, a terceira lei de Kepler:
( 2 )
2
2
T = a3 16.58
GM
Para energias positivas, a rbita uma hiprbole. O ponto de mxima aproximao aquele
que satisfaz a equao:
L0 2 1 k
E= 16.59
2m r0 2 r0
Quando a energia nula, a trajetria uma parbola, e a mxima aproximao da partcula

dada pela expresso acima, tomando-se a energia igual a zero. Tem-se nesse caso que:
L0 2
r0 = 16.60
2mk

Figura 16.9: As vrias cnicas.
16.9 A velocidade radial: Aflio e Perihlio

De acordo com a expresso 16.40, a velocidade radial de um corpo celeste orbitando em
torno do Sol dada por:
dr 2 L0 2 1 GmM
= E + 16.61
dt m 2m r 2 r
Assim, a partir da expresso 16.61 podemos concluir que a velocidade radial de um corpo
celeste, como um planeta, aumenta (caso associado ao sinal positivo da expresso 16.61) quando
este se aproxima do Sol (associados a valores de r cada vez menores). O ponto de mxima
aproximao (o perihlio) marcado por uma inflexo no sinal da velocidade. A velocidade
radial se anula nesse ponto. Ou seja:
dr
=0 16.62
dt
Da resultando que o perihlio, r, que o ponto de mxima aproximao, dado por:
L0 2 1 GmM
E + =0 16.63
2m r 2 r

quando tomamos a raiz de menor valor dessa equao de segundo grau. Obtemos:
L0 2 1
r = 16.64
m 2GM 1 +
No entanto, a velocidade radial se reduz quando da aproximao do ponto de mximo

afastamento (o aflio). Nessa fase, utilizamos o sinal () da expresso 16.61.
Ao atingir o ponto de mximo afastamento, r+, a velocidade radial se anula. Assim,esse valor
da distncia at o Sol pode ser determinado a partir da equao 16.63, tomando agora a raiz de
maior valor dessa equao de segundo grau. Obtemos assim:
L0 2 1
r+ = 16.65
m 2GM 1
Como regra geral, o mesmo se aplica a qualquer fora central. A velocidade radial aumenta
em certos intervalos de tempo e diminuem em outros. Nos pontos de retorno, nos quais
a velocidade radial se inverte, o mvel tem uma velocidade radial nula e isso nos permite
determina-los por meio de uma equao anloga a 16.63.
16.10 O Efeito do Momento Angular:

O Potencial Efetivo
Se a fora gravitacional sempre atrativa, porque os planetas no caem em direo ao Sol?
A resposta a essa pergunta tem a ver com o momento angular de um objeto, como um
cometa ou um planeta, ou ainda os meteoritos quando sujeitos ao do Sol. Para entendermos
isso, consideremos os dois ltimos termos de 16.40 a qual nos d a energia de um planeta de
massa m sob a ao do potencial gravitacional produzido pelo Sol (admitido como tendo massa M).
Estes termos definem o potencial dito efetivo o qual se escreve como:
L0 2 1 GmM
U ef ( r ) = 16.66
2m r 2 r

O primeiro termo do potencial efetivo (16.66) est associado ao momento angular do

objeto que se encontra sob o efeito da gravitao provocada pela sua interao com o Sol.
O grfico desse potencial, dito efetivo, apresentado a seguir (Grfico 16.1).
Grfico 16.1: A energia Potencial efetiva de um planeta depende da distncia at

o centro de foras. Ela a soma (representada pela cor azul) da energia potencial
gravitacional (cor verde) mais o potencial centrfugo (cor vermelha).
Observando o Grfico de cor vermelha em 16.1, percebemos que o efeito do momento

angular gerar um potencial repulsivo, no permitindo assim que um corpo celeste se aproxime
e colida com o Sol. Ele s pode chegar at uma distncia mnima conhecida como perilio.
Se, por outro lado o momento angular for nulo, teramos apenas o efeito da fora gravita-
cional (em verde no Grfico 16.1). Nesse caso ela cai em direo ao centro de foras. No caso
dos planetas isso equivale a cair em direo ao Sol. Ou seja, objetos no dotados de momento
angular no orbitam. Caem, simplesmente.
Agora sua vez...


17

ESTTICA
17.1 Introduo
17.2 Condio para o equilbrio do ponto material
17.3 Equilbrio do corpo rgido: Translaes
17.3.1 O Centro de Massa ou Centro de Gravidade
17.4 Equilbrio do corpo rgido: Rotaes
17.5 Mquinas simples
17.5.1 Fora motriz ou fora potente
17.5.2 Fora resistente
17.5.3 Elemento de ligao
17.6 Tipos bsicos de mquinas simples
17.6.1 Alavanca
17.6.1.1 Interfixa
17.6.1.2 Inter-resistente
17.6.1.3 Interpotente
17.6.1.4 Condies de equilbrio das alavancas
17.6.2 Roldanas
17.6.3 Roda e Eixo
17.6.4 Engrenagens

17.1 Introduo
A esttica uma rea da Mecnica em que procuramos estudar as condies sob as quais podem
ocorrer situaes de equilbrio em um sistema fsico. Por sistema fsico podemos entender desde uma
partcula material (corpos de dimenso desprezvel) at sistemas que envolvem vrios corpos rgidos.
Equilbrio, como se sabe, um conceito bastante abrangente, que, em geral, est associado ao
conceito de imutabilidade ou, mais precisamente, de estabilidade. Na mecnica, esse conceito
se refere situao em que um corpo rgido - ou sistema de corpos rgidos - permanece em
repouso (sem experimentar deslocamentos ou rotaes) quando sob a ao de foras aplicadas
a ele. O sistema se comporta de uma forma que ele aparenta ser imutvel.
De acordo com Dugas em seu livro A history of mechanics, o primeiro livro de Mecnica,
e um dos primeiros compndios do que hoje denominamos cincias exatas, teria como ttulo
Mecnica (autor desconhecido) e nele so apresentados estudos sobre as mquinas simples,
tema esse usualmente discutido na esttica. Assim, essa teria sido a primeira rea de interesse da
mecnica, interesse esse reforado algum tempo depois por Arquimedes ao empreender estudos
sistemticos da esttica.
Arquimedes de Siracusa (287 a.C. - 212 a.C.)

foi um dos maiores matemticos da Antiguidade.
Ele tambm considerado por alguns historiadores
como o pai da Mecnica. Introduziu, no estudo da
esttica e da hidrosttica (estudo dos sistemas fluidos
em equilbrio), o que chamamos hoje de mtodo
cientfico, aliando em certo sentido o empirismo
formulao das leis e demonstraes de teoremas,
usando conceitos de geometria e da lgebra.
Figura 17.1: Arquimedes de Siracusa (287 a.C - 212 a.C.), o
precursor dos princpios matemticos aplicados filosofia natural.
Os trabalhos importantes de Arquimedes, na mecnica, foram publicados em

dois livros: Sobre o Equilbrio dos Planos (dois volumes) e Sobre os Corpos
Flutuantes. No primeiro, Arquimedes desenvolve princpios bsicos da Esttica,
entre os quais se incluem as leis da Alavanca, e discute a determinao do centro
de gravidade dos corpos.

Inmeras so as aplicaes dos princpios da esttica, especialmente na rea da engenharia

civil. Nas construes civis, destacam-se as gruas, os guindastes e as pontes. O entendimento
do funcionamento de partes do corpo humano, estudado na biomecnica, faz uso de conceitos
extrados da esttica.
Figura 17.2: Ponte Estaiada na cidade de So Paulo. Foi construda tendo

como base cientfica, entre outros, os princpios que regem a Esttica.
17.2 Condio para o equilbrio do ponto material

Um ponto material definido como um objeto que tem dimenses desprezveis. Assim, ele
permanecer em repouso (se essa for a sua condio inicial) se nenhuma fora for aplicada a ele
ou se for nula a resultante das foras que atuam sobre ele (que a somatria das foras). O corpo
permanecer em repouso se for nula a sua velocidade inicial. Assim, admitimos que o sistema de
referncia escolhido no esteja em movimento em relao ao ponto material.
Geralmente, dizemos que a condio necessria e suficiente para que um ponto material
esteja em equilbrio (ou seja, em repouso) a de que a soma das foras aplicadas a ele se anule.

Se o ponto material estiver sob a ao de n foras e sendo Fi a i-sima fora agindo sobre o
ponto material, a condio de equilbrio se escreve assim:

n
i =0
F
i =1
Em geral, tal situao ocorre apenas para um ponto do espao. Esse ponto denominado
ponto de equilbrio.
17 Esttica
Exemplos
Exemplo 01
Uma caixa de peso 100 N mantida em equilbrio, conforme ilustra a Figura 17.3.
Figura 17.3: Por meio do sistema de 3 cordas leves e inextensveis, o operador que puxa a
corda AC mantm a caixa de peso P = 100 N em repouso. A corda AD (devido ao peso) tem
posio vertical, e a corda AC tem posio horizontal.
Sendo cos = 0,60, determinar as intensidades das foras tensoras em cada corda.
Resoluo:
No ponto de equilbrio A, atuam 3 foras tensoras conforme o DCL
(Diagrama de foras) do ponto A.
A fora tensora na corda AD conhecida, pois, estando a caixa em
equilbrio, T1 = peso da caixa = 100 N (essa fora puxa o ponto
A para baixo).
Aplicando cos + sen = 1, determina-se que sen = 0,80.
Estando o ponto A em equilbrio, escreve-se:

Foras A = 1 + 2 + 3 = 0 (I)
Podemos encontrar a soluo por 2 processos: o geomtrico e o analtico. Figura 17.4: Diagrama do Corpo Livre
(DCL) do ponto de equilbrio A.
1. Processo geomtrico
Por este processo desenhamos a poligonal dos vetores,
isto , desenha-se a partir de um dos vetores (por exem-
plo, T1) e os outros em sequncia, mantendo a direo Figura 17.5: Estando o ponto
relativa entre eles. A Figura 17.5 mostra o resultado. A em equilbrio, a soma veto-
Como se fechou o polgono, a resultante nula. rial das foras nula; como
consequncia, a poligonal dos
No caso de um sistema de 3 foras em equilbrio, o vetores fechada, ou seja, a
mtodo da poligonal sempre resulta num tringulo. extremidade do ltimo vetor
da poligonal coincide com a
Consequncia: Quando a soma vetorial de 3 foras origem do primeiro.
for nula, elas devem, necessariamente, pertencer a um
mesmo plano, ou seja, so coplanares. Por outro lado, se

3 foras no coplanares atuarem em um ponto, este ponto jamais poder estar em equilbrio.
Resolvendo-se, geometricamente, o tringulo resultante no processo da poligonal, determinam-se
os seus lados, que representam as intensidades das foras. Nesse caso, temos um tringulo retngulo,
cuja hipotenusa T3(a ser determinado) e cujos catetos so T1 = P = 100 N e T2 (a ser determinado).
Aplicando as relaes mtricas ao tringulo retngulo da Figura 17.5, escrevemos:
tan = T1/T2 T2 = T1/tan.
Como tan = sen/cos = 0,8/0,6 = 4/3, temos T2 = (100 N)/(4/3) = 75 N.
Portanto, T2 =75 N a intensidade da fora com que o operador puxa a corda.
Para determinar T3 (a hipotenusa), aplicamos o Teorema de Pitgoras, ou seja,
T32 = T12 + T22. Assim,
(100 N ) + ( 75 N ) = 125 N
2 2
T3 =
Portanto, T3 = 125 N a intensidade da fora tensora que atua ao longo da corda AB.
2. Processo analtico
Este mtodo utiliza
as componentes
cartesianas dos vetores.
Se Foras A = T1 + T2 + T3 = 0, ento, a soma das componentes, ao longo de seus respectivos eixos
cartesianos, tambm se iguala a zero, ou seja,

Tx = T1x + T2 x + T3 x = 0 (II)

T y = T1 y + T2 y + T3 y = 0 (III)

T z = T1z + T2 z + T3 z = 0 (IV)
Nesse caso, como as foras so coplanares, e considerando que elas pertenam ao plano Oxy, a
relao (IV) deve ser desprezada. A Figura 17.6 ilustra as componentes dessas foras.
Figura 17.6: A fora T1 a prpria componente no

eixo y e a fora T2 a prpria componente no eixo
x. A fora T3 tem componentes T3x e T3y no nulas.
17 Esttica
A tabela sintetiza as componentes das foras:

i (componente j (componente
Foras
no eixo x) no eixo y)

T1 0 100

T2 T2 0

T3 T3cos = 0,6.T3 T3sen = 0,8.T3
No equilbrio, temos:

T x = 0 0 + T2 0, 6T3 = 0 T2 = 0, 6T3 (V)

T y = 0 100 + 0 + 0, 8T3 = 0 T3 = 125 N (VI)
Substituindose (VI) em (V) obtm-se: T2 = 75 N.

Portanto, as foras que atuam no ponto A com resultante nula so:

Foras i j Mdulo, localizao

T1 0 100 100 N, = 270

T2 +75 0 75 N, = 0

T3 75 + 100 125 N, = 127
onde o ngulo trigonomtrico medido positivamente no sentido anti-horrio a partir do eixo x

positivo, de acordo com os seguintes diagramas:
Figura 17.7: ngulos que indicam a posio de T1 e T3.
O ngulo foi dado, a saber, cos = 0,6 = arccos(0,6) 53

17.3 Equilbrio do corpo rgido: Translaes

Definimos corpo rgido como aquele para o qual a distncia entre dois pontos quaisquer
sobre ele se mantm constante, independentemente das circunstncias. Dessa forma, um corpo
rgido pode exibir dois tipos de movimento. Primeiramente, temos um movimento de translao
de todo o corpo rgido, que analisado considerando-se um ponto especial do corpo rgido,
conhecido como centro de massa ou centro de gravidade.
Dizemos que um corpo rgido est em equilbrio, do ponto de vista de deslocamentos do
corpo todo, ou seja, do seu centro de massa, se a somatria das foras que atuam sobre o corpo
for nula, isto :
n
F = 0
i =1
i

onde Fi representa a i-sima fora agindo sobre o corpo rgido. Em componentes, escrevemos:
F1 x + F2 x + F3 x + + Fnx = 0
F1 y + F2 y + F3 y + + Fny = 0
F1z + F2 z + F3 z + + Fnz = 0
A condio acima equivalente a no haver deslocamentos do centro de massa do corpo

rgido. Isso equivalente a no haver deslocamentos do corpo rgido.
Figura 17.8: Um corpo rgido pode se deslocar por inteiro e, ao mesmo tempo,
experimentar um movimento de rotao.
17 Esttica
17.3.1 O Centro de Massa ou Centro de Gravidade
O centro de massa de uma distribuio de massas um ponto localizado sobre essa distri-
buio (s vezes fora dela) e dotado de uma propriedade especial.
a b
Figura 17.9: Centro de massa de uma

distribuio contnua de massa (a) e de uma
distribuio discreta de massa num plano (b).
Embora seja, em geral, muito difcil determinar a posio e a velocidade de qualquer uma
das partculas de um sistema, existe um ponto cujo movimento, em um bom nmero de casos,
previsvel. Esse ponto o centro de massa. O centro de massa definido pelas suas coordenadas
Rx, Ry, e Rz, dadas pelas expresses:
1 N
1
Rx =
M
m x
i 1
i i =
M
( m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + mN xN )
1 N
1
Ry =
M
m y
i 1
i i =
M
( m1 y1 + m2 y2 + + mN y N )
1 N
1
Rz =
M
m z
i 1
i i =
M
( m1z1 + m2 z2 + + mN zN )
onde M a massa total do sistema de partculas

N
M = mi = m1 + m2 + m3 + + mN
i 1

Podemos assim escrever, vetorialmente, que o vetor de posio R do centro de massa dado por
1
R=
M
m r i i

Exemplo 02
A Figura 17.10 ilustra um sistema de 8 partculas localizadas nos vrtices de um cubo de aresta
a = 20 cm e cujas massas esto expressas na figura.
Figura 17.10: Partculas distribudas

nos vrtices de um cubo de aresta a.
Determinar as coordenadas cartesianas do respectivo CM (centro de massa).
Resoluo
Adotemos um sistema de referncia cartesiano conforme ilustra a Figura 17.11.
Figura 17.11: Sistema de referncia

cartesiano xyz adotado para o
posicionamento das partculas A,
B, C, D, E, F, J, H.
A tabela a seguir mostra as partculas, com seus respectivos posicionamentos e produtos mixi; miyi e mizi.
Partcula (x,y,z) massa mixi miyi mizi

A(0, 0,0) 2m 0 0 0
B(0, a, 0) m 0 m.a 0
C(a, a, 0) 2m 2m.a 2m.a 0
D(a, 0,0) m m.a 0 0
E(a, 0, a) m m.a 0 m.a
F(a, a, a) 2m 2m.a 2m.a 2m.a
J(0, a, a) m 0 m.a m.a
H(0,0,a) 2m 0 0 2m.a
Somatria 12m 6m.a 6m.a 6m.a
17 Esttica
Da tabela, extramos:
m i = 12 m;
6m.a
m x i i = 6m a Rx =
12m
= 0, 5a
6m.a
mi yi = 6m a Ry = 12m = 0, 5a
6m.a
mi zi = 6m a Rz = 12m = 0, 5a
Em resumo: sendo a = 20 cm, o centro de massa do sistema encontra-se no ponto de coordenadas
(10
cm; 10 cm;
10 cm);
de outra forma: o centro de massa do sistema definido pelo vetor posio
R = 10i + 10 j + 10k (cm).
No caso de um sistema composto por um nmero muito grande

de partculas, prefervel trat-lo como uma distribuio contnua de
partculas e no como uma distribuio discreta, conforme vimos no
Exemplo 02. Nesse caso, um dos conceitos mais relevantes a densidade.
Considere uma massa dm contida num volume dV, conforme
ilustra a Figura 17.12.
A densidade de massa definida como a razo entre a quantidade
de massa dm e o elemento infinitesimal de volume dV que contm
Figura 17.12: Elemento de massa dm
essa massa. Definimos, portanto, contido num elemento de volume
dV, cuja
posio definida pelo vetor
posio r .
dm( r )
( r ) =
dV

onde r o vetor posio do elemento de volume dV.
Dada a densidade volumtrica de massa, podemos calcular a massa total utilizando a integral
de volume da densidade

M = ( r )dV
Para uma distribuio contnua de massa, o centro de massa dado por

1
R=
M r (r )dV

O movimento do centro de massa bastante simples se considerarmos o conceito de

momento linear.
Define-se momento linear ou quantidade de movimento linear de uma

p = m v como a grandeza vetorial p = m v .
massa m que se move com velocidade
O mdulo do momento linear p = m.v e a sua unidade de medida no SI
kg.m/s (sem nome especfico).
Para especificar melhor

o movimento do centro de massa, notamos primeiramente que
dR
i mi vi = i pi = M dt e, portanto, a taxa de variao do vetor posio do centro de massa
vezes a massa total igual ao momento linear total

dR
P=M
dt

d 2 R dP (i )
Assim, podemos escrever: M 2 = = i =1 Fext .
dt dt
O que o distingue dos demais pontos o centro de massa movimentar-se como se todas as foras
externas estivessem atuando sobre ele. No assim muito difcil determinar a posio do centro de
massa de um sistema de partculas e prever seu movimento. Esse o caso quando o corpo rgido fica
sujeito apenas fora gravitacional.Tudo se passa como se toda a fora gravitacional estivesse aplicada
nesse ponto, da resultando que esse ponto se torna o centro de gravidade do corpo.
Figura 17.13: Centro de gravidade de alguns slidos homogneos, ponto onde

se considera aplicada a fora gravitacional sobre o slido.
17 Esttica
Figura 17.14: Onde

Exemplo 03 se localiza o centro de
Como determinar o centro de massa (ou centro de gravidade) de massa desta placa de
formato irregular?
uma placa de formato irregular, conforme ilustra a Figura 17.14?
Resoluo:
Em objetos de formato regular como, por exemplo, uma placa retangular homognea, a posio do
centro de massa (ou centro de gravidade) pode ser inferida mediante o conceito de simetria.
Figura 17.15: No caso de objetos de formatos regulares

e com distribuio de massa homognea, o centro de
massa pertence a eixos de simetria. A interseco de dois
eixos de simetria determina o ponto do centro de massa.
No caso em questo, a placa, apesar de ser homognea, tem formato irregular; portanto, no possui-
dora de eixos de simetria evidentes.
Como sabemos que a fora gravitacional (peso) sobre a

placa uma fora aplicada no CM (ou CG), se, mediante um
fio, a pendurarmos por um ponto A, no equilbrio a vertical
que passa pelo ponto A tambm passa pelo CM. Se a pendu-
rarmos por outro ponto B, a vertical por esse ponto tambm
passa pelo CM. Logo, se desenharmos na placa as duas ver-
ticais, o ponto comum (interseco das verticais) ser o
CM procurado.Veja a Figura 17.16. Figura 17.16: A placa pendurada
primeiramente pelo ponto A e, depois, pelo
ponto B. As verticais obtidas pelo fio de
prumo passam pelo CM da placa. O CM a
interseco desses dois segmentos de reta.

17.4 Equilbrio do corpo rgido: Rotaes

Finalmente, devemos considerar o movimento de rotao do
corpo rgido. Esse tipo de movimento independente do anterior.
Um exemplo dessa situao um sistema de duas foras paralelas
aplicadas a um corpo de forma que tenham mdulos e direes
iguais, mas sentidos contrrios. Se as duas foras forem aplicadas em
pontos distintos sobre o corpo, ele no se deslocar, mas se colocar
em movimento de rotao. Tal sistema de foras conhecido como
Figura 17.17: Sistema binrio de fora
aplicado no volante de um carro. um sistema binrio. No caso do sistema binrio, o corpo rgido se
Esse sistema produz rotao no
volante; nesse caso, rotao horria, coloca em rotao como resultado no nulo das duas foras em
mirando o volante do topo.
sentidos opostos.
Para analisar o efeito de um conjunto de foras agindo sobre um corpo, no sentido de
provocar rotaes ou no, devemos considerar os torques provocados por tais foras.
Considere a Figura 17.18. A placa figurada pode girar ao redor do eixo 0z. Por meio de

um fio, paralelo ao plano da pea, aplica-se uma fora F no pino B; a ao da fora tende a
girar a pea ao redor do eixo 0z. A grandeza relacionada com a rotao dos slidos o torque.

O torque de uma fora F, aplicada num ponto B de um slido, definido como o produto

vetorial = r F, onde r o vetor posio de B em relao ao ponto O (ponto em que o eixo

de rotao Oz fura perpendicularmente o plano definido pelos vetores F e r).
O mdulo do torque

o escalar = r F sen
a b
com 0 . Observa-se
que, quando = 0 ou =
(180), no h torque, ou

seja, quando r e F forem
paralelos ou antiparalelos
entre si, o torque nulo.

Figura 17.18: (a) Otorque representado pelo vetor , que perpendicular ao plano definido

pelos vetores r e F . (b) Pela regra da mo direita, determina-se o sentido de ; para tanto,

desenham-se r e a partir de um ponto comum; os dedos rebatem r contra F e o polegar

indica o sentido do torque . Se o torque for no sentido positivo do eixo 0z, o giro ser no sentido
anti-horrio (olhando contra o eixo z positivo) e, caso contrrio, o giro ser no sentido horrio.
17 Esttica

Unidade de medida de torque: = r F sen
No Sistema Internacional de Unidades (SI): [] = metro newton 1 = mN
Portanto, a unidade de medida de torque, no SI, N.m (sem nome especial).
Exemplo 04
Uma pea metlica articulada em 0 est sujeita a trs foras perten-
centes ao plano Oxy, conforme indicadas na Figura 17.19.
A tabela resume as informaes das foras e dos vetores posio
em relao ao eixo Oz, que passa pela origem do referencial, dos
pontos de aplicao de cada fora.

F1 = 100i ( N ) r1 = 0, 2i + 0, 3 j ( m )

F2 = 75 j ( N ) r2 = 0, 4i 0, 2 j ( m )

F3 = F3 x i + F3 y j ( N ) r3 = 0
Figura 17.19: A pea metlica articulada em 0
Calcular o torque de cada fora em relao ao polo O. e est sujeita ao sistema de foras coplanares

F1, F2 e F3.
Resoluo:

a. Torque de F1
Duas maneiras analticas de se calcular o torque. A 1 ser por meio do desenvolvimento do produto

vetorial: = r F. Assim,

=r F =

= ( 0, 2i + 0, 3 j ) ( 100i )

= ( 0, 2i ) ( 100i ) + ( 0, 3 j ) ( 100i )

= ( 0, 2 ) ( 100 ) ( i i ) + ( 0, 3) ( 100 ) ( j i ) = 20 ( i i ) 30 ( j i )

= 20 ( i i ) + 30 ( i j )

= 20 ( 0 ) + 30 k( )
que resulta:

1 = +30 k

Caractersticas do vetor torque 1
Mdulo: 1 = 30 N.m;
Direo: eixo Oz
Sentido: positivo do eixo Oz, ou seja, um vetor saindo do plano do papel.

Sentido de giro do torque

Outra forma de caracterizar o torque pelo sentido de giro que ele produz
em relao ao eixo de rotao (que, neste caso, o eixo 0z). Para isso, usa-se a
mo direita: o polegar na direo do eixo de rotao (neste caso, o eixo 0z) e
os outros dedos giram seguindo a direo da fora. O resultado, neste caso,
um giro anti-horrio. Resumindo: o torque da fora F1 em relao ao eixo
0z tende a girar o objeto no sentido anti-horrio.

b. Torque de F2
Outra forma analtica de se calcular o produto vetorial por meio do seguinte determinante:

i j k

2 = r2 F2 = det r2 x r2 y r2 z
F2 x F2 y F2 z
Vamos escrever as expresses cartesianas completas dos vetores:

F2 = 0 i 75 j + 0 k

r2 = 0, 4i 0, 2 j + 0 k
Substituindo as componentes na matriz e resolvendo:

i j k

2 = 2 F2 = det 0, 4 0, 2 0 =
0 75 0
0, 2 0 0, 4 0 0, 4 0, 2
=i j 0 0 + k 0
75 0 75

2 = i ( 0, 2 0 ) ( 75 0 ) j ( 0, 4 0 ) ( 0 0 ) + k ( 0, 4 ( 75) ) ( 0, 2 0 )

2 = i ( 0 ) ( 0 ) j ( 0 ) ( 0 ) + k ( 30 ) ( 0 )

2 = i [ 0] j [ 0] + k [ 30] = 30 k

Caractersticas do vetor torque 2
Mdulo: 2 = 30 N.m
Direo: eixo Oz
Sentido: negativo do eixo Oz, ou seja, um vetor penetrando no plano do papel (ou tendendo
a girar o objeto no sentido horrio)
17 Esttica

c. Torque de F3 = 0, pois r3 = 0
Torque e o conceito de brao da fora ou brao

de alavanca
A Figura 17.20 ilustra o brao BF de uma fora F em
relao ao polo O (ou eixo de rotao) em relao ao
qual a pea ilustrada pode girar.

Em relao ao polo O, o torque = r F e o seu

mdulo = r F sen . Mas, conforme ilustrado

na Figura 17.20, BF = r sen , o que nos permite
escrever: Figura 17.20: O brao BF da fora a distncia do eixo de
rotao por O at a linha de ao da fora F; portanto,
o segmento de reta OC perpendicular tanto linha
= BF F = BF F tracejada AC quanto ao eixo de rotao.
Concluso:
O mdulo do torque pode ser calculado como se fosse o produto da intensidade da fora pelo
seu respectivo brao em relao ao polo de rotao.
O sentido de rotao que o torque pode produzir ao redor do eixo pelo polo O ser horrio ou
anti-horrio (o que pode ser determinado pelo uso do dedo polegar da mo direita (direo do eixo)
e os outros dedos no sentido da fora (o que determina o sentido de rotao).
Sinal algbrico dos torques: quando os torques forem calculados utilizando-se o conceito de
brao de fora, devemos adotar um sinal algbrico para os giros (que podem ser 2 em relao a um
eixo). Se adotarmos o sinal (+) para o torque que tende a girar o corpo no sentido anti-horrio,
os torques opostos devem acolher sinais algbricos () ou vice-versa.
Exemplo 05
Vamos considerar a mesma situao do Exemplo 04, porm, agora tendo como conhecidos os braos
das foras, conforme ilustrado na Figura 17.21.

Figura 17.21: Em relao ao polo 0, o brao de F1 BF1 = 30 cm e o de F2

BF2 = 40 cm. O brao de F3 BF3 = 0, pois a sua linha de ao passa por 0.
Calcule os mdulos e o sentido de giro dos torques das foras envolvidas.

Resoluo:
Vamos adotar como positivos os torques anti-horrios em relao ao eixo de rotao que passa pelo
polo O. Assim:

Torque de F1
F 1 = BF 1 F1 = 30 cm 100 N = 3.000 N cm = 30 N cm.

Escolha do sinal: como F1 tende a girar o corpo no sentido anti-horrio, o sinal a ser adotado +.
Logo, F1 = + 30 N.m

Torque de F2
F 2 = BF 2 F2 = 40 cm 75 N = 30 N m.

Escolha do sinal: como F2 tende a girar o corpo no sentido horrio, o sinal a ser adotado . Logo,
F2 = 30 N.m.

Torque de F3
F 3 = BF 3 F3 = 0 (pois BF3 = 0)
Torque total e o equilbrio de rotao de um slido
Quando, sobre um corpo rgido, atuam vrias foras, devemos considerar o torque total, definido
N

por = , onde
i =1
i i = ri Fi .
A condio para que um corpo rgido se apresente em equilbrio de rotao (ou seja, que no exiba
movimento de rotao ou, se exibir, a rotao ser uniforme, como a da Terra ao longo de sua rbita
ao redor do Sol), a de que a soma dos torques sobre o corpo rgido seja nula:
N
= i = 0
i =1
Assim, se nenhum torque for aplicado ao corpo, ele permanecer estvel quanto s rotaes.
No caso geral, o problema do equilbrio de um corpo rigido sempre resolvido a partir de um
conjunto de 6 equaes. Essas equaes envolvem as componentes dos torques e das foras aplicadas.
Sendo N o conjunto de foras aplicadas ao corpo, podemos escrever primeiramente para as foras:
N
F
i =1
ix =0
N
F
i =1
iy =0
N
F
i =1
iz =0
onde Fix, Fiy e Fiz so, respectivamente, as componentes x, y e z da i-sima fora, enquanto para
17 Esttica
as componentes dos torques vale:

N

i =1
ix =0
N

i =1
iy =0
N

i =1
iz =0
onde ix, iy, iz so, respectivamente, as componentes x, y e z do torque aplicado ao corpo pela i-sima fora.
Exemplo 06
A figura ilustra a fora FB = FB j exercida pelo bceps contrado no ponto B do antebrao. Um
sistema de referncia xyz foi desenhado de modo que o eixo 0z saia do plano do papel. O peso do
antebrao tem intensidade 20 N e localizado no centro de gravidade CGantebr; a bola, com centro
de gravidade CGbola, tem peso de intensidade 50 N.
Figura 17.22: Esquema da fora do bceps sobre o antebrao.

Sendo x1 = 4,5 cm; x2 = 15 cm e x3 = 30 cm, calcule FB e a reao na articulao R0.
Resoluo:
Esta situao no trata de foras concentradas numa
partcula. Trata-se de um sistema de foras distribudas
ao longo de um corpo extenso. Este corpo extenso o
antebrao que, para simplificar a anlise, iremos con-
siderar como uma alavanca com ponto de apoio em
0 (articulao) e, nela, esquematizar as foras (ou seja,
esquematizar o DCL da alavanca).
Figura 17.23: Modelo da alavanca para o antebrao.


Os vetores x1 = 4, 5i ; x2 = 15i e x3 = 30i (em cm) representam os vetores posio dos pontos de
aplicao de cada fora na alavanca em relao origem 0 (articulao do antebrao, neste caso).
A situao em anlise uma situao esttica, ou seja, uma situao na qual a acelerao resultante

do sistema a = 0. Portanto, de acordo com a 2 Lei de Newton, podemos escrever:

Fi = m a = 0 ou R 0 + FB j + ( 20 j ) + ( 50 j ) = 0
4
(VII)
1
Temos duas incgnitas (R0 e FB). Precisamos de outra relao entre as incgnitas. Essa relao ser
obtida mediante uma funo importantssima das
foras que os msculos exercem sobre os ossos:
trata-se da rotao que as foras podem pro-
duzir nos ossos ao redor das articulaes. Esse
poder de rotao denominado torque ou
momento da fora em relao articulao.
O mdulo do torque = r.F.sen, onde
r.sen = b = brao de alavanca da fora em
relao articulao.
O torque ser nulo se o brao da fora b = 0, ou

( )
seja, se = 0. Para = 90 r F sen 90 = 1
e = F.b (intensidade mxima do torque). Por-
Figura 17.24: Detalhe do brao da fora em relao ao eixo de rotao. tanto, o torque de uma fora tal que 0 F.b.
No caso de foras cujas direes (linhas de ao) pertencem a um mesmo plano, os torques dessas
foras sero vetores perpendiculares ao plano. Em relao a um eixo de rotao perpendicular ao
plano, alguns torques sero no sentido horrio e outros no sentido anti-horrio. Se a soma dos
torques no sentido horrio suplantar a soma dos torques no sentido anti-horrio, o objeto sujeito s
foras ser dotado de uma acelerao angular no sentido horrio e vice-versa. No caso analisado, no
entanto, o objeto est em equilbrio e destitudo do movimento de rotao.
Calculando os torques:
Os produtos vetoriais
(ver Vetores)
dos vetores cartesianos ( i i ) = ( j j (
) = k )
k = 0 e
( ) ( )
(i j ) = k ; j k = i ; k i = j sero utilizados nos clculos dos torques.

FB = x1 FB = ( 4, 5) i ( FB ) j = ( 4, 5)( FB ) ( i j ) = ( 4, 5) FB k ( N cm )

P1 = x2 P1 = (15) i ( 20 ) j = ( 300 ) ( i j ) = ( 300 ) k ( N cm )

P3 = x3 P3 = ( 30 ) i ( 50 ) j = ( 1500 ) ( i j ) = ( 1500 ) k ( N cm )

R 0 = 0 (pois seu respectivo vetor posio xR 0 = 0)
Como o sistema se encontra esttico,

s/alavanca = ( 4, 5FB 300 1500) k = 0 (VIII)
1800 N cm
De (VIII), determinamos FB = = 400 N (vertical para cima), que, substitudo em (VII),
4, 5 cm
determinamos R0 = 330 j ou Ro = 330 N (vertical para baixo).
17 Esttica
Exemplo 07: Grua ou guindaste

A que distncia o operador de uma grua deve colocar o contrapeso mvel de 10 toneladas se quiser
deslocar com segurana uma carga de massa de 2 toneladas, elevada a partir de um ponto que dista
2 metros da base da torre?
Figura 17.25: Equilbrio entre a carga e o contrapeso mvel numa grua.
Resoluo:
A grua um instrumento mediante o qual podemos
elevar e movimentar cargas, acondicionadas em
contineres, por exemplo, e materiais pesados de
maneira geral.
Antes da operao, posicionam-se contrapesos fixos
na parte da estrutura horizontal da grua, de modo
que o CG do sistema se localize na vertical que passe
ao longo da estrutura vertical da grua, conforme
ilustra a Figura 17.26.
Desse modo, para o estudo do equilbrio, vamos
considerar apenas as foras decorrentes da carga e
do contrapeso mvel na estrutura horizontal, como Figura 17.26: DCL da estrutura horizontal da grua; como os pesos

ilustra a Figura 17.26. da carga e do contrapeso mvel, F1 e F2, so verticais, a reao

Na situao de equilbrio, escreve-se: F da estrutura vertical sobre a estrutura horizontal vertical.
1 Foras = 0, ou seja,

F + F1 + F2 = 0 F j ( M 1 g ) j ( M 2 g ) j = 0
Portanto, F = ( M 1 g ) + ( M 2 g ) = ( M 1 + M 2 ) g = 120 103 newtons (considerando g = 10 N/kg)

2 Torques = 0, ou seja, F + F1 + F2 = 0 (em relao a qualquer polo ou eixo).

Escolhendo-se o ponto O como os polos dos torques, temos F = 0 (pois F aplicado em O e, por-
tanto, o respectivo vetor posio nulo e, consequentemente, o torque tambm nulo).

Resta ento:

F1 + F 2 = 0 r1 = ( d1 ) i

r2 = + ( d 2 ) i
r1 F1 + r2 F2 = 0
F1 = ( M 1 g ) j

F2 = ( M 2 g ) j
Temos:

( d1 ) i ( M 1 g ) j + ( d 2 ) i ( M 2 g ) j = 0

d1 M 1 g i j d 2 M 2 g i j = 0, como i j = k

d1 M 1 g k d 2 M 2 g k = 0, como k 0, resulta:
M 1 gd1 M 2 gd 2 = 0
Donde inferimos que a distncia onde devemos situar o contrapeso dada por:
M1 2 103 kg
d2 = d1 = 2 m = 0, 4 m = 40 cm
M2 10 103 kg
17.5 Mquinas simples

Desde priscas eras, os seres humanos tm procurado desenvolver mquinas e instrumentos
voltados para facilitar o desenvolvimento das suas mltiplas atividades.
Alguns antroplogos estabelecem, como marco na transio entre os seres mais primitivos dos
quais eventualmente descendemos - os homindeos - para o Homo sapiens, o desenvolvimento
de mquinas, as quais denominamos hoje mquinas simples. A primeira mquina de que se tem
notcia foi algo anlogo ao que chamamos hoje de machadinha.As mquinas simples ou compostas
obtidas a partir da cunha recebem o nome de instrumentos Acheulianos. Inicia-se com essa
descoberta a fase em que o homem adquire a capacidade de interferir no meio ambiente. De
fato, a descoberta desses instrumentos - as mquinas simples - permitiu ao ser humano fazer
uma transio na sua forma de interagir com outros animais e interferir na natureza.
Mquinas simples so instrumentos que nos permitem mudar tanto a direo como tambm
o mdulo de uma fora aplicada. O conceito mais importante nesse contexto o da vantagem
mecnica, que est associado multiplicao da fora aplicada mediante o uso da mquina.
17 Esttica
Podemos analisar algumas mquinas simples luz de trs elementos:
17.5.1 Fora motriz ou fora potente
definida como toda fora capaz de produzir movimento. a fora que aciona a mquina
simples. Em geral, essa fora que aplicamos a uma das partes de uma mquina simples como

a alavanca. Ser designada por FM .
17.5.2 Fora resistente
toda fora que se ope ao movimento que seria induzido pela fora motriz. aquela que

queremos vencer ou contrabalanar ao aplicarmos a fora motriz. Ser designada por FR.
17.5.3 Elemento de ligao

uma estrutura que permite a interao entre FM (fora potente) e FR (fora resistente), que
pode ser um ponto fixo, um eixo ou um plano.
De acordo com as definies acima, a vantagem mecnica, VM, de uma mquina simples ser
aqui estabelecida como a relao entre o mdulo da fora resistente e o da fora motriz:
FR
Vm =
FM
A grande vantagem do uso das mquinas simples reside no fato de podermos reduzir a
fora aplicada (FM) com o intuito de mover um objeto. O custo disso, no entanto, a distncia

percorrida pelo ponto de aplicao de FM , que vamos chamar de dM, ser maior do que dR, a

respectiva distncia percorrida pelo ponto de aplicao de FR.
O estudo das mquinas simples importante porque os princpios sobre os quais repousa
sua construo se aplicam a todas as mquinas. nesse sentido que procuraremos analisar
algumas mquinas simples compostas, ou seja, compostas pelas mquinas simples clssicas.
De fato, tendo em vista as suas mltiplas aplicaes, as mquinas simples foram estudadas e
analisadas ao longo de mais de trs sculos. Seu uso, por outro lado, vem de pocas imemoriais
e nunca ter fim.

17.6 Tipos bsicos de mquinas simples

Adotaremos a classificao de mquinas simples utilizada desde o perodo da Renascena.
Essa uma definio clssica. Ela considera mquina simples como aquela que composta de
apenas uma pea. Elas so:
Figura 17.27: Exemplos de mquinas simples.
Hoje em dia ampliamos tal definio para incorporar mquinas compostas a partir das mquinas
simples clssicas.Assim, a tesoura, o alicate, a pina e o machado, por exemplo, so mquinas compostas.
Figura 17.28: Alguns exemplos de mquinas compostas de

mquinas simples.
As mquinas simples podem ser divididas em duas categorias.
17 Esttica
Na primeira categoria, devemos fazer a anlise do funcionamento delas em termos de

foras e, sob esse aspecto, essencial que efetuemos a decomposio das foras. O parafuso,
a cunha e o plano inclinado pertencem a esse primeiro grupo.
Na segunda categoria, encontramos aquelas para as quais a anlise se baseia no equilbrio
mediante a ao de torques (a roldana, a alavanca e a roda).Analisaremos apenas essas ltimas.
17.6.1 Alavanca
Alavanca um corpo rgido, slido, de forma alongada (relativamente fina, como uma haste) e que,
quando apoiada num ponto, denominado fulcro, pode ser colocada em rotao em torno desse ponto.
Em qualquer alavanca, devemos considerar alm das foras motriz e resistente, j definidas,
os seguintes elementos:
O elemento de ligao, no caso da alavanca, um ponto conhecido como fulcro.

Definimos o brao resistente BR como a distncia do fulcro at a reta suporte do vetor FR, ou
seja, at a linha de ao da fora resistente. Essa
distncia tambm denominada brao da fora
resistente. Analogamente, definimos o brao
motor ou potente (BM) como a distncia entre
a linha de ao da fora motriz (FM) e o fulcro,
Figura 17.29: As foras motriz (F ) e resistente (F ) e os
M R
conforme ilustrao na Figura 17.29. respectivos braos B e B em relao ao fulcro.
F R
Levando-se em conta a posio relativa do ponto de apoio em relao aos pontos nos quais
esto aplicadas as demais foras, podemos classificar as alavancas em trs categorias.
17.6.1.1 Interfixa
aquela em que o fulcro se situa entre os pontos nos quais as demais foras esto aplicadas.
Figura 17.30: (a) O operador puxa a alavanca interfixa

com a inteno de mover uma pedra robusta.
(b) O DCL da alavanca. O fulcro A situa-se entre a
fora motriz (FM) aplicada pelo operador em C e a
fora (FR) em B (esta fora a reao fora que a
a b
alavanca aplica na pedra no ponto B).

17.6.1.2 Inter-resistente
Quando a fora resistente aplicada num ponto situado entre o ponto de apoio e o ponto
no qual a fora motriz aplicada.
a b
Figura 17.31: (a) O carrinho de pedreiro se

reduz a uma alavanca inter-resistente, conforme se pode
notar em (b), o respectivo DCL. A fora FM a fora aplicada pelo operador no ponto C da alavanca;
o ponto O o fulcro e representa o eixo da roda, sobre
o qual a alavanca se apoia; este eixo
empurrado para baixo devido carga do carrinho e F a fora de reao do eixo sobre a alavanca.

Em (b) representa-se a fora que o peso da carga exerce sobre a alavanca. a fora resistente FR a
ser vencida pela mquina simples em tela.
17.6.1.3 Interpotente
Refere-se ao caso em que a fora motriz aplicada num ponto situado entre o ponto de
apoio e o ponto no qual a fora resistente aplicada.
a b
Figura 17.32: (a) O antebrao mantido na posio indicada pela ao da fora do bceps no
ponto C. A carga a ser suportada o peso do antebrao que se aplica no CG. O sistema funciona
como uma alavanca interpotente. Em (b) temos
o DCL da alavanca (antebrao reduzido a uma
alavanca), onde FM a fora do bceps e FR o peso do antebrao (a resistncia a ser vencida).
Essa mesma classificao se aplica s mquinas simples compostas por duas alavancas. Assim,
a tesoura (composta por duas alavancas) e a gangorra fazem uso de alavancas interfixas.
O abridor de tampas de garrafa e o carrinho de mo so exemplos de alavancas inter-resistentes.
A pina (composta por duas alavancas) e o brao humano fazem uso de alavancas interpotentes.
17 Esttica
17.6.1.4 Condies de equilbrio das alavancas
Levando-se em conta as condies de equilbrio em uma alavanca, o produto da fora

potente pelo seu brao deve ser igual ao produto da fora resistente pelo seu brao. De acordo
com a notao j introduzida, escrevemos:
FR BR = FM BM
E, portando, a vantagem mecnica de uma alavanca dada pela relao entre os braos, ou seja:
FR BM
V
=m =
FM BR
E ela pode ser (em princpio) to grande quanto quisermos. com base nesse argumento
que Arquimedes afirma que at mesmo mover o mundo seria possvel.
Exemplo 08
Na Figura 17.33, a carga total do carrinho de 600 N.
Figura 17.33: Carrinho de pedreiro com

carga total de 600 N; as distncias entre
as verticais que passam pelo eixo da
roda, pelo CG do carrinho e pelo ponto
de aplicao da fora do operador so
mencionadas na figura.
a. Qual a fora que o operador exerce sobre o carrinho?

b. Qual a vantagem mecnica do sistema?
Resoluo:
O carrinho de pedreiro pode ser anali-
sado como uma alavanca inter-resistente,
conforme visto antes. O DCL do carrinho
dado pela Figura 17.34. Figura 17.34: DCL do carrinho, redu-
zido a uma alavanca inter-resistente.
Em
relao ao fulcro 0, o brao de
FM BM = 90 cm.


a. Admitindo-se uma situao de equilbrio esttico, temos: torques = 0 FM + FR + F = 0.
Esta soma vale para qualquer polo em relao ao qual calculamos os torques. Vamos adotar o
polo O (fulcro), pois desse modo eliminamos uma incgnita, que a fora F. Assim:
I. FM = FM BM = ( FM )( 90 cm ) = ( 90 cm ) FM . FM [escolhemos o sinal () pelo fato de o
giro ser no sentido horrio em relao ao fulcro].
II. FMR = FR BR = ( 600 N )( 30 cm ) = +1800 N cm [escolhemos o sinal (+) pelo fato de este
torque ser no sentido anti-horrio].
III. F = 0
Logo, (90 cm). FM + 18000 N cm = 0; donde FM = 200 N.
FR 600 N
b. A vantagem mecnica V=
M = = 3; uma outra forma de determinar a vantagem
FM 200 N
BM 90 cm
mecnica : V=
M = = 3.
BR 30 cm
A vantagem mecnica ausente de unidades fsicas, pois resulta de uma relao de grandezas de
mesma espcie. O significado da vantagem mecnica: quantas vezes a fora resistente maior do
que a fora potente ou, ao contrrio, quantas vezes a fora motriz menor do que a fora resistente.
17.6.2 Roldanas
A rigor, uma roldana nada mais do que uma roda que gira ao redor de um eixo passando
pelo centro dela. Essa roda deve ser dotada de um sulco para que por ele passemos um cabo
flexvel ou uma corda (como mais usual).
a b
A roldana ou polia outra mquina simples bastante
antiga. O uso de apenas uma roldana facilita a realizao
de tarefas por uma questo apenas de ergonomia (ou
um aspecto anatmico). Uma roldana muda a direo
de uma fora aplicada por um ngulo de at 180.
A fora necessria para elevar um objeto a mesma,
mas elev-lo usando a roldana mais cmodo.
Figura 17.35: (a) Caractersticas principais de uma polia Viabiliza a realizao da tarefa, pois fica mais fcil
mvel ou roldana. (b) Polia mvel em operao: erguer
a carga puxando o fio para baixo mais cmodo do que realiz-la. Assim, a rigor, despendemos mais energia
ergu-la puxando-a diretamente para cima.
do que se o elevssemos com as prprias mos.
17 Esttica
As roldanas podem ser utilizadas de trs formas

distintas. Uma roldana dita fixa se seu eixo fixo a
a b
um suporte, ou seja, ela pode estar presa ao teto, por
exemplo. Ela pode estar livre. Nesse caso, ela acom-
panha a carga que se quer elevar. Finalmente, podemos
compor arranjos envolvendo muitas roldanas. Nesse
ltimo caso, ainda podemos falar de mquinas
simples, mas seria mais adequado falar de mquinas
simples compostas.
No caso de uma roldana fixa, ela funciona como
uma alavanca interfixa de braos iguais. Nesse caso, a
Figura 17.36: (a) Carga sendo erguida por meio de uma
vantagem mecnica igual a 1 (Figura 17.36). polia fixa. (b) DCL da polia reduzida a uma alavanca
interfixa. Na situao de equilbrio, a fora tensora no
Diramos que, nesse caso, no h vantagem fio tem mdulo constante F = F = peso P da carga.
M R
mecnica. O trabalho realizado para elevar o objeto de uma

distncia d, W = P.d, exatamente igual ao trabalho realizado pela
fora peso. Nessa nova posio, o objeto ganha energia potencial a
expensas da energia despendida pelo operador da mquina.
A roldana mvel funciona como uma alavanca inter-resistente.
Nesse caso, a vantagem mecnica igual a dois, desprezando-se o
atrito e o momento de inrcia da roldana. De qualquer forma, empre-
gamos uma fora menor para elevar um objeto a partir do cho.
Analisando o equilbrio da polia mvel, podemos concluir que:
FR
2T = 2FM = FR; donde: FM = e, portanto, a VM(polia mvel) = 2.
2
Figura 17.37: Polia mvel acionada
O uso de vrias polias permite-nos aplicar uma fora menor do mediante uma polia fixa, que apenas
muda a direo de ao da fora
que a requerida para levantar uma carga relativamente pesada. Por motriz F , mas no influi na sua
m
intensidade. A fora tensora no fio
exemplo, se usarmos uma combinao de uma polia mvel junta- que passa pelas polias T = F . M
mente com outra fixa, como mostra a Figura 17.37, a fora necessria ser, desprezando-se o
peso da polia mvel, igual metade do peso a ser erguido. O deslocamento, agora medido pela
quantidade de corda que puxamos, ser o dobro do deslocamento da massa que deslocamos,
ou seja, o trabalho o mesmo que o feito com apenas uma polia, por exemplo.

Podemos associar trs, quatro ou mais polias para facilitar ainda mais o levantamento de
objetos a partir do solo. Nesse caso, estamos falando de mquinas simples compostas.
17.6.3 Roda e Eixo
Afirma-se que uma das maiores descobertas da histria da humanidade tenha sido a Roda.
Certamente, isso vlido para a Antiguidade. Uma das suas funes eliminar, ao mximo, a
fora de atrito com o solo, que dificulta tremendamente o trabalho quando se arrasta um corpo
(no redondo) sobre o solo. Provavelmente, ela ter sido derivada do rolete, que so troncos
arredondados de rvores, que facilitam o transporte de objetos a longas
distncias, como requerido no antigo Egito.
Podemos combinar rodas e roletes, formando, com isso, vrias outras
mquinas simples. Uma roda com um eixo pode ser pensada como uma
segunda roda (ou rolete) presa ao centro da primeira roda. Muitas vezes,
essa combinao que apresentada como mquina simples. A combinao
de uma roda e um eixo pode ser pensada como uma alavanca modificada,
Figura 17.38: Sarilho usado
a qual gira em torno de um ponto central, agora considerado como o para erguer balde com gua
do interior de uma cisterna
fulcro da roda eixo. O sarilho e a roda dgua so verses dessa mquina. com gua.
Na verso do sarilho aplica-se uma fora FM, por meio do uso de uma manopla, a uma
distncia R do centro (o raio da roda grande). Com esse arranjo, podemos erguer um balde de
peso P (a fora resistente, FR), preso a uma corda enrolada sobre um eixo de raio r. Nesse caso,
continua valendo uma relao anloga alavanca, ou seja, a vantagem mecnica ideal dada
pela relao dos raios:
FR R
V
=m =
FM r
As rodas podem ser combinadas em um mesmo eixo e/ou em

eixos paralelos e acopladas por meio de correias. Tais combinaes
de rodas so voltadas para a reduo ou para o aumento da velo-
cidade angular da rotao de um determinado dispositivo, ou para
Figura 17.39: Polias fixas (roda alterar a sua direo.
e eixo) acopladas por correias,
encontradas em motores de
veculos automotores.
17 Esttica
17.6.4 Engrenagens
As engrenagens (rodas dentadas) so mquinas simples, compostas e voltadas para a reduo

ou para o aumento da velocidade angular da rotao de um determinado dispositivo, ou para
alterar a sua direo. Grosso modo, uma engrenagem um conjunto de rodas dentadas que se
acoplam de alguma maneira.
As Figuras 17.40 e 17.41 exemplificam alguns desses dispositivos.
A justificativa mais comum para a utilizao das engrenagens
a de que nem sempre um dispositivo (uma mquina, por exemplo)
tem sua velocidade adequada para funcionamento igual ao do dis-
positivo que o colocou em movimento (um motor, por exemplo). Figura 17.40: Engrenagem cnica.
Diferencial de carros.
Digamos que um motor, impulsionado por um conjunto de pistes,
coloque um girabrequim para funcionar com uma velocidade de
rotao de 1.000 rpm, mas a mquina que ele pretende acionar s
funciona bem se acionada a 250 rpm.
Para reduzir a velocidade angular por um fator 4, basta acoplar as
Figura 17.41: Sistema de
engrenagens de maneira que, enquanto um d 4 voltas, a outra d engrenagem em uma bicicleta de
marcha nica. A engrenagem de
apenas uma volta. Isso se consegue fazendo com que uma das rodas acionamento denominada coroa
e a acoplada roda traseira
tenha quatro vezes mais dentes do que a outra. conhecida como catraca.
Usualmente, construmos um sistema de duas engrenagens formando um conjunto nico.

Pode-se, assim, transmitir a energia proporcional provida por um motor para uma mquina.
s vezes, no entanto, no conveniente ter as engrenagens ligadas entre si diretamente. Nesse
caso, pode-se fazer uso de correntes ou correias.
Numa bicicleta com marchas, existem vrias combinaes de rodas dentadas com nmero
adequado de dentes, que podem ser acessadas usando uma alavanca disponvel no guido.
Exemplo 09
O sistema de transmisso de movimento de uma bicicleta de marcha nica composto de duas rodas
dentadas acopladas por uma correia dentada:
A coroa acionada pelos ps do ciclista.
A catraca gira mediante a correia dentada acoplada coroa.

Considere uma bicicleta com coroa de 48 dentes; catraca com 16 dentes e um sistema roda-pneu de
63,7 cm de dimetro externo.
Se o ciclista acionar a coroa com frequncia f = 3 rps (rotaes por segundo), qual a frequncia de
rotao da catraca?
Resoluo
O sistema coroa - correia dentada - catraca transmite a potncia mecnica dos ps do ciclista ao
eixo da roda de trao e assim acelera e mantm a velocidade de uma bicicleta.
Figura 17.42: Sistema coroa-catraca em uma bicicleta de marcha nica.
A relao entre os nmeros de dentes da coroa e da catraca identifica a relao da transmisso de movimento.
A coroa tem 48 dentes (Co = 48) e a catraca tem 16 dentes (Ca = 16). A cada volta da coroa, a catraca
realiza 3 voltas [a relao de transmisso de 1:3]. A frequncia de rotao tambm guarda a mesma
relao, ou seja, a frequncia da coroa fCo = 3 rps; ento, a frequncia da catraca ser de fCa = 9 rps.
O mesmo ocorre com as velocidades angulares: Co = 2fCo = 6 rad/s e Ca = 2fCa = 18 rad/s.
17 Esttica

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1

Dinmica do Movimento dos Corpos

Licenciatura em Cincias USP/Univesp

Coordenao de Produo: Beatriz Borges Casaro.

Reviso Tcnica: Paulo Yamamura e Renata Bressane.

Projeto Grfico e Diagramao: Daniella de Romero Pecora, Leandro de Oliveira,

Fotografia: Jairo Gonalves.

O conceito de espao O conceito de tempo

1.2 O Espao fsico

Dinmica do Movimento dos Corpos

Na viso Newtoniana, todos os objetos estariam

Observe a Figura 1.1 e responda:

Em sua opinio, o espao finito ou infinito? Figura 1.1: Objetos (Galxias)

1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

Damos o nome de relgio a qualquer dispositivo

Algumas questes sobre o tempo tm sido objeto de interesse de cientistas, filsofos e at

O tempo na mecnica de Newton tido como absoluto e uniforme, entendendo-se

Dinmica do Movimento dos Corpos

A partir dos trabalhos pioneiros de Einstein, tomamos conhecimento

Mas o tempo finito ou infinito?

Pode-se viajar no tempo continuamente como

1.4 Posio no espao

1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

preceitos da Geometria Analtica. Nesse sentido, localizar um ponto no espao o mesmo

Dinmica do Movimento dos Corpos

Figura 1.6: Queda da ma vista como uma sucesso de eventos.

Assim, no estudo da mecnica, essencial a determinao da posio no espao, a qual

1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

1.7 Sistemas de referncia

O conceito de movimento, por exemplo, tambm relativo, ou seja, um objeto

Um exemplo simples ilustra o que foi dito acima.

Dinmica do Movimento dos Corpos

Entende-se por escolher um sistema de referncia a escolha arbi-

1.7.1 Sistema de referncia cartesiano

Como dito anteriormente, todo sistema de referncia na mecnica requer a escolha de um

Um dos pressupostos fundamentais da Fsica o de que qualquer referencial

1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

Alguns movimentos, os chamados unidimensionais e bidimensio-

O nmero de opes de escolha de sistemas de coordenadas , rigorosamente, infinito. Podemos

1.7.2 Referenciais inerciais

Como a escolha de sistema de referncia arbitrria,

Dinmica do Movimento dos Corpos

1.7.3 Escolha de referenciais

Um dos pressupostos fundamentais da fsica o de que qualquer referencial igualmente

1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

importante entender que as coordenadas de um ponto so

1.8.1 Coordenadas cartesianas em uma dimenso

Para entender as coordenadas cartesianas e o significado fsico de coordenadas cartesianas

Dinmica do Movimento dos Corpos

1.8.2 Coordenadas cartesianas em duas

A extenso das coordenadas cartesianas aplicadas a duas

Primeiro, adota-se uma origem (O) do sistema de

Agora traamos, a partir de P, duas retas paralelas aos eixos e

1 Espao, referenciais e as coordenadas cartesianas

Para determinar as coordenadas do ponto P ocupado pela abelha no sistema de coordenadas

Figura 1.20: Os pontos de um

minadas quadrantes (Figura 1.21). II = 2 Quadrante (x < 0 e y > 0)

Pontos equidistantes do eixo y tm abscissas iguais. III = 3 Quadrante (x < 0 e y < 0)

Pontos equidistantes do eixo x tm ordenadas iguais. IV = 4 Quadrante (x > 0 e y < 0)

Dinmica do Movimento dos Corpos

Abscissa Ordenada Notao cartesiana

Abscissa Ordenada Notao cartesiana

Figura 1.22: Os pontos no novo referencial.

Figura 1.23: Uma caixa e suas quinas.