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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Belm PA
2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Belm PA
2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
Assinatura: ____________________________
Nome: Prof. Luciana Ericeira Lopes
Instituio: SEFA-PA
iv
RESUMO
SUMRIO
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
CAPITULO 1 - INTRODUO
Vale salientar que este trabalho tem o intuito de apresentar um texto didtico
sobre e o desenvolvimento de um elemento finito para realizar anlises estruturais de
elementos de concreto armado para estado plano de tenses, considerando o carter no-
linear fsico do material.
1.1 Metodologia
Deve-se dizer que nos modelos analisados nesse trabalho considerada uma
perfeita aderncia entre as barras de ao e o concreto. interessante salientar tambm
que os exemplos apresentados consideram o estado plano de tenses, que ocorre por
exemplo em vigas, vigas paredes, pilares paredes, etc. Cabe ressaltar tambm que este
modelo pode ser utilizado na anlise por elementos finitos de lajes e cascas delgadas em
concreto armado, onde o efeito das deformaes de cisalhamento nos planos
perpendiculares superfcie da estrutura pode ser desprezado. Neste caso, discretiza-se
a laje/casca em camadas ao longo da espessura, e em cada ponto de integrao de cada
camada de cada elemento finito se emprega a hiptese de estado plano de tenso.
Entre as anlises de Estruturas planas, o estado plano de tenso pode ser definido
como o estado em que todas as tenses no nulas esto contidas no plano da estrutura,
sendo estas denominadas de tenses normais e tenses de cisalhamento. A Figura 3.1
apresenta ilustrativamente o estado plano de tenses.
1
. xx = xx y yy z zz (3.1)
Ex Ey Ez
x 1
yy = xx + yy z zz (3.2)
Ex Ey Ez
10
x y 1
zz = xx yy + zz (3.3)
Ex Ey Ez
1 xy
xy = xy = (3.4)
2 2Gxy
1 xz
xz = xz = (3.5)
2 2Gxz
1 yz
yz = yz = (3.6)
2 2Gyz
Onde:
Por definio e de acordo com a Figura 3.1, para estado plano de tenso no plano
xy, todas as componentes de tenso que se encontram fora do plano da estrutura, , so
nulas, assim.
zz = xz = yz = 0 (3.7)
11
1
xx = xx x yy (3.8)
Ex Ey
y 1
yy = xx + yy (3.9)
Ex Ey
y x
zz = xx yy (3.10)
Ex Ey
xy
xy = (3.11)
2Gxy
yz = xz = 0 (3.12)
1 x
E 0
Ey
xx
x
y 1 xx
yy = 0 yy (3.13)
Ex Ey
xy xy
1
0 0
G xy
xx Ex E x y 0 xx
1
yy = E y x Ey 0 yy (3.14)
1 x y
(1 x y )Gxy
xy 0 0 xy
ou na forma compacta,
{ } = [ D]{ } (3.15)
onde:
12
xx
{ } = yy (3.16)
xy
o vetor de tenses;
Ex E x y 0
1
{D} = E y x Ey 0 (3.17)
1 x y
0 0 (1 x y )Gxy
xx
{ } = yy (3.18)
xy
o vetor de deformaes.
13
O mtodo de Newton Raphson uma das tcnicas mais populares para se obter
as razes de equaes no lineares em uma varivel, sendo que o mtodo pode ser
facilmente generalizado para funes de varias variveis. Assim sendo, para o caso de
14
funes no-lineares com uma varivel, tem-se a partir da srie de Taylor a seguinte
expresso.
df ( x0 )
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x x0 ) + (4.1)
dx
f ( x0 ) df ( x0 )
x = x0 sendo f ' ( x0 ) = (4.2)
f '
( x0 ) dx
f1 ( x0 , y0 ) f1 ( x0 , y0 )
f1 ( x, y ) = f1 ( x0 , y0 ) + ( x x0 ) + ( y y0 ) +
x y
(4.3)
f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 )
f 2 ( x, y ) = f 2 ( x0 , y0 ) + ( x x0 ) + ( y y0 ) +
x y
f1 ( x0 , y0 ) f1 ( x0 , y0 )
f1 ( x, y ) f1 ( x0 , y0 ) x y ( x x0 )
= + (4.4)
f 2 ( x, y ) f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 ) ( y y0 )
x y
f1 ( x, y ) f1 ( x, y )
x y
J ( x, y ) = (4.5)
f 2 ( x, y ) f 2 ( x, y )
x y
1
f1 ( x0 , y0 ) f1 ( x0 , y0 )
x x0
=
x y f1 ( x0 , y0 ) (4.6)
y y0 f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 )
x y
{ x } = { x } J ( x ) { f ( x )}
1
k +1 k k k
(4.8)
1 2
1 = 2 (4.9)
E1 E2
1 2
2 = 1 + (4.10)
E1 E2
1 1 E1 2 E1 1
= (4.11)
2 1 1 2 1 E2 E2 2
Deve-se notar que a matriz de dimenses dois por dois da equao (4.11) possui
uma condio de simetria expressa pela equao (4.12).
1E2 = 2 E1 (4.12)
2 = 1 2 (4.13)
1 1 E1 E1E2 1
= (4.14)
2 1 E1E2 E2 2
2
18
1 E1 E1 E2 0
1 1
2 = E1 E2 E2 0 2 (4.15)
1
2
12 0 0 (1 )G 12
2
{ } = D { }
p p p (4.16)
em que:
1
{ p } = 2 (4.17)
12
E1 E1 E2 0
1
D p = E1 E2 E2 0 (4.18)
1 2
0 0 (1 )G
2
1
{ p } = 2 (4.19)
12
De acordo com a Figura 4.2, a rotao de eixos pode ser determinada a partir das
seguintes equaes
x cos sen x p
= (4.22)
y sen cos y p
onde,
cos sen
a= (4.23)
sen cos
a matriz de rotao.
20
ij = U iV j (4.24)
Ui = aikU kp (4.25)
V j = a jlVl p (4.26)
= a p aT (4.29)
Considerando agora como o tensor de tenses, a equao (4.29) pode ser reescrita
como segue,
xy = xxp cos sen yyp cos sen + xyp ( cos 2 sen 2 ) (4.33)
ou na forma compacta,
{ } = [ H ]{ p } (4.35)
onde
{d } = T T {d p } (4.37)
Considerando que o trabalho realizado deve ser o mesmo nos dois sistemas de
coordenadas, tem-se que
22
{d } {d } = {d p } {d p }
T T
(4.38)
{d } = [T ]{d }
p (4.39)
{d } = D {d }
p p p (4.40)
{d } = D [T ]{d }
p p (4.41)
{d } = [T ] [ D ][T ]{d }
T
(4.42)
[ D ] = [T ] D p [T ]
T
(4.43)
tal que
{d } = [ D]{d} (4.43)
( E1 + E2 2 E1E2 )
G p = G = sen 2 cos2 + (cos2 sen 2 )G p (4.44)
1 2
1 ( E1 + E2 2 E1E2 )
Gp = (4.45)
4 1 2
E
Gp = (4.45)
2(1 + )
1 E1 E1 E2 0 1
1
2 = E1 E2 E2 0 2 (4.46)
1
2
1
12 0 0 ( E1 + E2 2 E1 E2 ) 12
4
De acordo com a Figura 4.3, pode-se notar que a curva biaxial 2 apresenta uma
maior resistncia a compresso quando comparada com a curva uniaxial 2 . Isto pode
ser explicado pelo fato de que para um estado de tenses biaxiais no qual, o concreto
plano est submetido a tenses de compresso, existir um ganho de resistncia em uma
determinada direo, por exemplo, em x devido imposio de uma tenso
perpendicular atuante em y . Em contrapartida quando o concreto est submetido a
tenses de trao, nota-se a perda de resistncia na direo perpendicular a direo em
que a tenso de trao atua.
Figura 4.4 Deformao Uniaxial Equivalente iu para um material linear (Darwin 1974)
26
De acordo com a Figura 4.4, uma curva representa a relao tenso versus
deformao para uma compresso uniaxial. A outra curva representa a relao tenso
deformao para a direo de maior compresso em um estado de compresso biaxial,
1
quando 1 = 2 , sendo a razo . Deve-se notar que esta curva mais acentuada
2
que a primeira, devido ao efeito do coeficiente de Poisson. A deformao real i para
i
iu = (4.47)
Ei
d i
iu = d iu = (4.48)
Ei
i
iu = (4.49)
Ei
27
i j i j 1
iu =
j
(4.50)
Ei j 1
onde,
iu j = iu j 1 + iu j (4.51)
onde,
Resistncia Compresso.
Figura 4.7 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto comprimido abaixo da
mxima resistncia compresso(Darwin 1974).
A expresso que gera esta curva foi proposta por (Saenz 1964) e dada pela
equao (4.52).
iu E0
i = 2
, iu ic (4.52)
E
1 + 0 2 iu + iu
Es ic ic
Onde,
ic a deformao correspondente a ic ;
ic
Es = (4.53)
ic
obtidos para cada iterao a partir da derivao da equao (4.52), satisfazendo dessa
forma o comportamento no-linear do material.
E0 1 iu
Ei =
i
= ic
(4.54)
iu 2 2
iu iu
E0
1 + 2 +
Es ic ic
tambm o concreto ainda no comeou a fissurar por trao devido outra tenso
principal.
31
Resistncia Compresso.
Figura 4.8 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto comprimido acima da
mxima resistncia compresso(Darwin 1974).
0, 2 f c ic
i = ic + ( u ic ) , ( iu ic ) (4.55)
u ic
onde:
32
ic a deformao correspondente a ic ;
Neste estado de tenses a tenso cai com o aumento das deformaes e assim o
mdulo de elasticidade passa a ter um valor negativo.
ic 0.2 f c
Ei = (4.56)
ic u
pico
Figura 4.9 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto tracionado abaixo da
mxima resistncia compresso(Neto 2007)
i = E0 iu , ( iu it ) (4.57)
onde,
it a deformao correspondente it .
Ei = E 0 (4.58)
it
i = ( itu iu ) , ( iu it ) (4.59)
itu it
Onde,
Figura 4.10 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto tracionado acima da
mxima resistncia compresso(Neto 2007)
it
Ei = (4.60)
it itu
Vale salientar tambm que a partir destes parmetros que introduzido o efeito
ocasionado pelo coeficiente de Poisson para estados de carregamento biaxial no
concreto. Isto bastante intuitivo j que as relaes constitutivas do material so
definidas a partir do conceito de deformao uniaxial equivalente, o qual introduz uma
36
1
= , ( 1 2 ) (4.61)
2
a) 1 (compresso) e 2 (compresso), 0 1
Para esta regio, considera-se que a mxima tenso principal e a mnima tenso
principal so de compresso (Neto 2007).
1 + 3, 65
2c = fc (4.62)
(1 + )
2
1c = 2c (4.63)
2 c = c [3 p2 2] (4.65)
1c
p1 = , p2 = 2c (4.66)
fc fc
onde:
1c a deformao correspondente a 1c ;
2 c a deformao correspondente a 2c ;
1 + 3, 28
2c = fc (4.67)
(1 + )
2
1t = 2c (4.68)
1t
1t = (4.70)
E0
2c
p2 = (4.71)
fc
onde:
1t a deformao correspondente a 1t ;
2c = 0,65 f c (4.72)
1t = ft (4.73)
1t
1t = (4.74)
E0
2c
p2 = (4.76)
fc
onde,
d) 1 (trao) e 2 (trao), 1
1t = 2t = ft (4.77)
ft
1t = 2t = (4.78)
E0
onde,
2t a deformao correspondente a 2c ;
O primeiro modelo de fissurao discreta foi desenvolvido por (Ngo 1967) que
props um modelo elstico linear para a anlise de vigas de concreto armado, no qual as
fissuras j pr-estabelecidas so definidas e implementadas na estrutura analisada atravs da
separao nodal dos elementos finitos, e assim sendo atribudos novos ns sobrepostos aos
ns onde passaro as fissuras (Neto 2007), conforme pode ser apresentado na Figura 4.12.
Figura 4.14 - Curva tenso-deformao para o elemento com fissuras distribudas(Neto 2007)
g f = i d iu (4.79)
onde,
unidade de rea de uma fissura contnua, dada pela rea da curva tenso versus abertura
de fissura apresentada pela Figura 4.15 (Neto 2007).
G f = i dw (4.80)
W = iu dn (4.81)
W = h iu (4.82)
G f = hg f (4.83)
E assim de acordo com a Figura 4.16, a deformao ltima devido trao itu
(4.84).
2G f
itu = (4.84)
it h
Figura 4.17 Comprimento Equivalente de cada ponto de integrao de Gauss no Elemento Finito.
4.4 Armadura de Ao
p
(1 b )
p py
= f py b + 1
(4.86)
py R R
1 + p
py
onde:
p a deformao especfica;
b o mdulo enrijecedor;
R 1
p p ( b 1)
Eta =
ao b
= f py
b 1
+ py
(4.87)
p py
1 1
+1
R R R R
py p + 1 py 2 p + 1
py py
1
N1 = (1 )(1 ) (4.88)
4
1
N2 = (1 + )(1 ) (4.89)
4
1
N3 = (1 + )(1 + ) (4.90)
4
1
N4 = (1 )(1 + ) (4.91)
4
4
x( , ) = Ni ( , ) xi (4.92)
i =1
4
y ( , ) = Ni ( , ) yi (4.93)
i =1
( x, y) x y
= + (4.94)
x y
( x, y) x y
= + (4.95)
x y
x y
= x (4.96)
x y
y
x y
J= (4.97)
x y
x 1
= J (4.98)
y
x 4 Ni
= xi (4.99)
i =1
y 4
N
= i yi (4.100)
i =1
x 4
N
= i xi (4.101)
i =1
y 4
N
= i yi (4.102)
i =1
N1 1
= (1 ) (4.103)
4
N1 1
= (1 ) (4.104)
4
N 2 1
= (1 ) (4.105)
4
N2 1
= (1 + ) (4.106)
4
57
N3 1
= (1 + ) (4.107)
4
N3 1
= (1 + ) (4.108)
4
N4 1
= (1 + ) (4.109)
4
N 4 1
= (1 ) (4.110)
4
U x
xx = (4.111)
x
U y
yy = (4.112)
y
U x U y
xy = 2 xy = + (4.113)
x y
0
xx x
U x
yy = 0 (4.114)
y U y
xy
y x
em que;
cartesiano;
cartesiano.
N 0 N2 0 N3 0 N4 0
onde [ N ( x, y)] = 01 N1 0 N2 0 N3 0 N 4
(4.117)
d1
d
2
d3
d
{d} = 4 (4.118)
d5
d 6
d 7
d
8
N1 N 2 N 3 N 4
0 0 0 0
x x x x
N1 N 2 N 3 N 4 (4.120)
[ B( x, y)] = [ ][ N( x, y )] = 0 0 0 0
y y y y
N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4
y x y x y x y x
xy = yx (4.123)
( xx , x + xy , y + bx ) U x + ( yx , x + yy , y + by ) U y d (4.124)
o domnio do elemento.
xx, x U x d (4.125)
interessante notar que, o termo da integral mostrada pela equao (4.125) uma
parcela que pode ser obtida a partir da regra da derivada do produto, logo
( xx U x ) xx U
= U x + x xx (4.126)
x x x
xx , x U x = ( xx U x ), x xx U x, x (4.127)
xx , x U x d = ( xx U x ) d xx U x, x d (4.128)
,x
e sendo a parcela (
xx U x ) d dada pela equao (4.128), uma integral contida no
,x
f ( x, y )
x
d = f ( x, y )n x d
(4.129)
61
xx, x U x d = xx U x n x d xx U x , x d (4.130)
analogamente ao que foi apresentado para a equao (4.125), pode-se obter as demais
parcelas do desenvolvimento da equao (4.124). Aassim, tem-se que
xy , y U x d = xy U x n y d xy U x , y d (4.131)
yx, x U y d = yx U y n x d yx U y , x d (4.132)
yy , y U y d = yy U y n y d yy U y , y d (4.133)
( + ) U + ( + ) U d =
xx , x xy , y x yx , x yy , y y
( n + n ) U + ( n + n ) U d
xx x xy y x yx x yy y y (4.134)
U + ( U + U ) + U d
xx x,x xy x, y x, y yy y, y
xx = U x , x
yy = U y , y (4.135)
xy =
1
2
(U x, y + U y, x )
xx = U x , x
yy = U y , y (4.136)
xy =
1
2
( U x , y + U y , x )
que o trabalho virtual externo wext seja igual ao trabalho virtual interno wint ,
conforme equao (4.137).
(b U
x x + b y U y ) d + ( t x U x + t y U y ) d =
(4.137)
(
xx x + 2 xy xy + yy y ) d
Sendo que,
wext = ( bx U x + by U y ) d + ( t x U x + t y U y ) d (4.138)
wint = ( xx x + 2 xy xy + yy y ) d (4.139)
b t
{ U x U x } b d + {U x U x } t d =
x x
y y
xx (4.140)
{ xx yy 2 xy } yy
xy
{ U } {b} d + { U } {t} d = { } { } d
T T T
(4.141)
onde,
{ } o vetor de tenses.
63
d p = { d } { p}
T
i i (4.142)
i =1
{ d } { p} + { U } {b} dV + { U } {t} dA = { } { } dV
T T T T
(4.143)
{ U } = [ N ( x, y)]{ d } (4.144)
{ } = [ B( x, y )]{ d } (4.145)
{ d } { p} + { d } [ N ]T {b} dV + { d } { N } {t} dA = { d } [ B ]T { } dV
T T T T T
el el el
(4.146)
maneira:
{ d } { p} + [ N ]T {b} dV + [ N ]T {t} dA [ B]T { } dV = 0
T
(4.147)
el el el
{ p} = [ B]T { } dV [ N ]T {b} dV + [ N ]T {t} dA (4.148)
el el
el
{ p } = [ N ] {b} dV + [ N ] {t} dA
eq
T T
(4.149)
el el
Portanto, o vetor de foras nodais internas pode ser determinado pela equao.
{ p} = [ B ]T { } dV { peq } (4.150)
el
Deve-se ressaltar que a equao (4.150) acima foi deduzida a partir do PDV sem
fazer qualquer meno ao tipo de material empregado, sendo portanto, vlida para
qualquer relao constitutiva, sendo ela linear ou no linear. Portanto, esta relao pode
ser implementada diretamente em um programa para anlise no linear.
{ p}
{p} = {d }
{d }
= [ B]T { } dV { peq } {d } (4.151)
{d } el
{ }
= [ B]T dV {d }
{d }
el
{ }
{ } = { } = [ D ]{ } (4.152)
{ }
{ } { } { }
= = [ D][ B] (4.153)
{d } { } {d }
{p} = [ B]T [ D][ B]dV {d} (4.154)
el
onde
[ k ] = [ B ]T [ D][ B ] dV (4.156)
el
1 1
[k ] = e [ B ] [ D][ B ] J d d
T
(4.157)
1 1
a xb.
produtos do peso em cada ponto pelo valor da funo no mesmo ponto(Assan 2003),
resultando:
f ( x ) dx w f ( x ) + w f ( x ) + + w f ( x )
a
1 1 2 2 n n (4.158)
regra seja exata para qualquer polinmio de grau 2n 1 , sendo n o nmero de pontos
tomados no intervalo [ 1,1] . interessante notar que este intervalo bastante adequado
A quadratura de Gauss pode ser estendida para duas ou trs dimenses. Seja a
funo g ( , ) integrada no domnio 1 1 e 1 1 . A forma explcita da
integral numrica :
1 1
g ( , ) d d = w w g ( , )
1 1 i j
i j i i (4.159)
i j
( )
{ peq } = [ N ( i ,i )]T {b} + [ N ( i ,i )]T {t } J ( i ,i ) wi w j (4.160)
67
[k ] = B (i ,i ) D (i ,i ) B ( i ,i ) J ( i ,i ) wi w j
T
(4.161)
i j
onde,
interessante notar que a matriz de rigidez para um sistema no-linear, pode ser
determinada a partir da derivada das foras nodais internas em relao aos
deslocamentos nodais da estrutura. Deve-se dizer tambm que essa matriz chamada de
matriz de rigidez tangente.
1
P ( D )
D = D0 + des Pdes ( D) (4.162)
D
Pdes ( D ) Pint ( D )
= 0 (4.163)
D D
logo, de acordo com a equao (4.163) a matriz de rigidez tangente da estrutura obtida
por,
69
Pint ( D )
KT ( D) = (4.164)
D
D = D0 + KT ( D) 1 Pdes ( D) (4.165)
70
[ DC ] = [T ] DCP [T ]
T
E1 A 0 0
DAO = 0 E2 A 0
0 0 0
[k ] = B ( i ,i ) DC ( i ,i ) B ( i ,i ) J (i ,i ) wi w j +
T
i j
B ( , ) DAO (i ,i ) B ( i ,i ) J (i ,i ) wi w j
T
i i
i j
n
[ K ( estrutura ) ] = A [ kel ]
el
{P} = np {P}
f) realizada a soluo iterativa do sistema de equaes.
{P} = [ K ]{d }
g) So calculados os incrementos de deformaes em cada ponto de Gauss,
{ } = [ B ]{d }
O vetor deformao total atual dado por:
{ } = { } + { }
i i 1 i
{ } = D { }
i
C
i 1
C
i
{ } = { } + { }
i
C
i 1
C
i
C
1Atual 1Anterior
1u =
p p
E1Anterior
p
2Atual 2Anterior
2 u =
p p
E2Anterior
p
1p
g) Com isso a relao = obtida e assim a partir do critrio de ruptura
2p
utilizado determinam-se as tenses ic e deformaes ic extremas em cada
ponto de Gauus.
{Pint } = B( , ) { C } J ( , )
T
wi w j +
i j
B { } J
T
( , ) AO ( , ) wi w j
i j
CAPITULO 6 - RESULTADOS
160
140
120
Carregamento (kN)
60 Experimental
Oliveira
40
Kwak
20
0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Deslocamento (m)
60
50
Carregamento (kN)
40
Marins Neto
30
Experimental
20 Aurich
Presente Trabalho
10
0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
Deslocamento(m)
uma melhor idealizao da armadura dentro da estrutura uma vez que a mesma
representada de forma distribuda.
350
300
250
Carregamento (kN)
Presente Trabalho
200
Marins Neto
150 Experimental
100 LIN
KANG
50
0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035
Deslocamento (m)
A matriz constitutiva do concreto est associada a uma lei ortotrpica que leva
em considerao atravs de incrementos lineares a no linearidade do material. O
modelo utiliza tambm o conceito da deformao uniaxial equivalente proposta
inicialmente por Darwin(1974), em que a curva tenso deformao biaxial do concreto
transformada em duas curvas uniaxiais de tenso-deformao uniaxial equivalente de
forma a se determinar mais facilmente os parmetros do material. Para a determinao
das tenses de pico, utiliza-se como critrio de ruptura a envoltria biaxial de tenses
proposta por Kupfer(1973).
Como sugestes para pesquisas futuras podem ser citar os itens mencionados
abaixo:
Assan, A. E. ( 2003). Mtodo dos Elementos Finitos - Primeiros Passos. Campinas, SP.
Shayanfar, M. A. (1995). Nonlinear finite element analysis of normal and high strength
concrete structures. Montreal- Canada, McGill University.