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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Edilson Morais Lima e Silva

FORMULAO E IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL PARA ANLISE


NO-LINEAR FSICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO SOB O ESTADO
PLANO DE TENSES, UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.

Belm PA
2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Edilson Morais Lima e Silva

FORMULAO E IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL PARA ANLISE


NO-LINEAR FSICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO SOB O ESTADO
PLANO DE TENSES, UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-


Graduao em Engenharia Civil da Universidade
Federal do Par como pr-requisito para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Civil, orientado pelo professor Dr. Remo
Magalhes de Souza.

Belm PA
2010
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

Edilson Morais Lima e Silva

FORMULAO E IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL PARA ANLISE


NO-LINEAR FSICA DE ESTRUTURAS DE CONCRETO ARMADO SOB O ESTADO
PLANO DE TENSES, UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS.

Dissertao submetida Comisso Examinadora designada pelo Programa de Ps Graduao em


Engenharia Civil como pr-requisito para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Civil.

Belm, 05 de Maro de 2010

Assinatura: ___________________________ Assinatura: ____________________________


Nome: Prof. Remo Magalhes de Souza Nome: Prof. Lus Augusto Conte M. Veloso
Instituio: Instituto de Tecnologia UFPA Instituio: Instituto de Tecnologia UFPA
Orientador.

Assinatura: ____________________________ Assinatura: ____________________________


Nome: Prof. Ronaldson Jos de F. M. Carneiro Nome: Prof. Andr Maus Brabo Pereira
Instituio: Instituto de Tecnologia UFPA Instituio: Pontifcia Universidade Catlica
PUC/Rio

Assinatura: ____________________________
Nome: Prof. Luciana Ericeira Lopes
Instituio: SEFA-PA
iv

RESUMO

Neste trabalho apresentado um elemento finito para o estudo do


comportamento no-linear de estruturas de concreto armado sobre carregamentos
montonos e biaxiais. O modelo numrico do concreto foi definido a partir do modelo
ortotrpico incremental proposto por Darwin (1974) e dessa maneira as relaes de
tenses versus deformaes do concreto so obtidas com a utilizao do conceito de
deformao uniaxial equivalente, facilitando assim sua simulao e uma boa preciso
nos resultados obtidos. Este modelo descreve bem o comportamento do concreto
solicitado sobre diversos tipos de carregamento, bem como a representao satisfatria
do esmagamento e da fissurao do concreto. A considerao da fissurao no elemento
finito feita na forma distribuda (Rashid, 1968), podendo as fissuras girar livremente
segundo as direes das tenses principais. Para a representao da armadura, foi
adotado o modelo distribudo facilitando assim a simulao de peas de concreto
armado com taxas densas de armadura. O comportamento do ao descrito por um
modelo constitutivo uniaxial no-linear proposto por Giufre-Mengotto-Pinto. Foi criado
um programa para a anlise no-linear de concreto armado na plataforma MATLAB
utilizando o mtodo dos elementos finitos. O elemento finito apresentado utiliza uma
formulao isoparamtrica na forma incremental a partir do princpio dos
deslocamentos virtuais, considerando o estado plano de tenses. Por fim, para validar o
modelo implementado so realizadas varias simulaes numricas com o concreto
armado, obtendo-se excelentes resultados a partir da comparao com os valores obtidos
na literatura e por programas comerciais.

Palavras Chaves: Elementos Finitos, Concreto Armado, Anlise No Linear.


v

SUMRIO

CAPITULO 1 - INTRODUO ................................................................................ 1

1.1 Metodologia ........................................................................................... 2

1.2 Motivao e Objetivos da Pesquisa ........................................................ 3

1.3 Organizao do Trabalho ....................................................................... 4

CAPITULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA ......................................................... 6

CAPITULO 3 - ESTADO PLANO DE TENSO PARA MATERIAIS


ORTOTRPICOS ...................................................................................................... 8

CAPITULO 4 - ANLISE NO LINEAR FSICA UTILIZANDO MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS .......................................................................................... 13

4.1 Soluo de Sistemas No Lineares ....................................................... 13

4.2 Mtodo de Newton Raphson ................................................................ 13

4.3 Modelagem Numrica dos Materiais - Concreto ................................... 16


4.3.1 Equaes Constitutivas Ortotrpicas ................................................ 16
4.3.2 Deformao Uniaxial Equivalente .................................................... 24
4.3.3 Curvas Tenso-Deformao para Carregamento Monotnico ........... 29
4.3.3.1 Concreto Submetido Compresso Tenso Abaixo da Mxima
Resistncia Compresso. .................................................................................. 29
4.3.3.2 Concreto Submetido Compresso Tenso Acima da Mxima
Resistncia Compresso. .................................................................................. 31
4.3.3.3 Concreto Submetido Trao Deformao Abaixo da
deformao de pico ............................................................................................. 32
4.3.3.4 Concreto Submetido Trao deformao acima da deformao
de pico 33
4.3.4 Modelo Constitutivo Biaxial do Concreto......................................... 35
4.3.5 Modelagem da Fissurao no Concreto ............................................ 39
4.3.5.1 Modelo de Fissurao Discreta .................................................. 40
4.3.5.2 Modelo de Fissurao Distribuda .............................................. 41
4.3.5.3 Critrio de Formao de Fissuras ............................................... 41

4.4 Armadura de Ao ................................................................................. 46


vi

4.4.1.1 Modelo Constitutivo para a Armadura de Ao ........................... 49


a) Modelo Constitutivo de Giufre-Menegotto-Pinto ................................. 50

4.5 Formulao do Elemento Finito para Anlise No-Linear Fsica .......... 51


4.5.1 O Mtodo dos Elementos Finitos...................................................... 52
4.5.2 Elemento Finito Quadrilateral Bilinear com No-Linearidade Fsica 52
4.5.3 Funes de Forma Utilizando a formulao Isoparamtrica .............. 53
4.5.4 Deformao no Interior do Elemento................................................ 57
4.5.5 Matriz de Rigidez do Elemento ........................................................ 59
4.5.6 Integrao Numrica ........................................................................ 65
4.5.7 O Problema No-Linear ................................................................... 67

CAPITULO 5 - IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL ................................. 70

5.1 Sequncia de Anlise ........................................................................... 70

CAPITULO 6 - RESULTADOS ............................................................................... 73

6.1 Exemplo Numrico I ............................................................................ 73

6.2 Exemplo Numrico II .......................................................................... 76

6.3 Exemplo Numrico III ......................................................................... 80

CAPITULO 7 - CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS


FUTUROS ................................................................................................................. 84

ANEXO A - REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ................................................ 87


vii

Lista de Figuras

Figura 3.1-Estado Plano de Tenso ............................................................................... 8


Figura 3.2 Efeito separado das deformaes ocasionadas pelas tenses normais e
cisalhantes. ............................................................................................................ 9
Figura 4.1 Representao Grfica do Mtodo de Newton Raphson. .......................... 14
Figura 4.2 Rotao de Eixos ..................................................................................... 19
Figura 4.3 Efeito do estado de tenses biaxiais no concreto plano ............................ 24
Figura 4.4 Deformao Uniaxial Equivalente iu para um material linear (Darwin
1974)................................................................................................................... 25
Figura 4.5 Estado de tenses representados pelos crculos de Mohrs. ...................... 27
Figura 4.6 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente (Neto 2007) .................... 28
Figura 4.7 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto comprimido
abaixo da mxima resistncia compresso(Darwin 1974). ................................. 29
Figura 4.8 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto comprimido
acima da mxima resistncia compresso(Darwin 1974). .................................. 31
Figura 4.9 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto tracionado
abaixo da mxima resistncia compresso(Neto 2007) ...................................... 33
Figura 4.10 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto tracionado
acima da mxima resistncia compresso(Neto 2007) ....................................... 35
Figura 4.11 - Curva envoltria da resistncia biaxial do concreto(Kupfer 1969) .......... 36
Figura 4.12 - Esquema do modelo de fissurao discreta(Neto 2007) .......................... 40
Figura 4.13 - Esquema do modelo de fissurao distribuda(Neto 2007). ..................... 41
Figura 4.14 - Curva tenso-deformao para o elemento com fissuras distribudas(Neto
2007)................................................................................................................... 42
Figura 4.15 - Curva tenso-abertura da fissura (Neto 2007) ......................................... 43
Figura 4.16 - Curva tenso-deformao em funo da energia de fratura(Neto 2007). . 44
Figura 4.17 Comprimento Equivalente de cada ponto de integrao de Gauss no
Elemento Finito. .................................................................................................. 45
Figura 4.18 - Definio de Comprimento equivalente em funo do ngulo de
propagao da fissura(Neto 2007). ...................................................................... 45
Figura 4.19 Aproximao elsto-plstica perfeita(Bono 2008).................................. 46
Figura 4.20 Aproximao elstica com endurecimento linear(Bono 2008)................ 47
viii

Figura 4.21 Aproximao trilinear para o ao(Bono 2008) ....................................... 47


Figura 4.22 Curva completa para o ao(Bono 2008) ................................................. 47
Figura 4.23 - Representao distribuda da armadura(Neto 2007) ................................ 48
Figura 4.24 Representao da armadura embutida(Neto 2007) ................................. 49
Figura 4.25 Representao da armadura discreta (Neto 2007). .................................. 49
Figura 4.26 Curva Tenso x Deformao para o Ao................................................. 51
Figura 4.27 Malha de Elementos Finitos .................................................................. 52
Figura 4.28 Elemento Quadrilateral Bilinear ............................................................ 53
Figura 4.29 Mudana do Sistema Cartesiano para o Sistema Natural. ....................... 54
Figura 4.30 Grfico representativo do problema no-linear ...................................... 68
Figura 6.1 Detalhe da viga bi-apoiada analisada (Exemplo I) ................................... 73
Figura 6.2 Malha de Elementos Finitos (Exemplo I) ................................................. 74
Figura 6.3 Configurao Deformada (Exemplo I) ..................................................... 75
Figura 6.4 Representao das Tenses Principais (Exemplo I).................................. 75
Figura 6.5 Deslocamento Vertical no centro do Vo da Viga (Exemplo I) ................ 75
Figura 6.6 - Detalhe da viga bi-apoiada analisada (Exemplo II) ................................... 76
Figura 6.7 Malha de Elementos Finitos(Exemplo II) ................................................ 77
Figura 6.8 - Configurao Deformada (Exemplo II) .................................................... 78
Figura 6.9 - Representao das Tenses Principais (Exemplo II) ................................. 78
Figura 6.10- Deslocamento Vertical no centro do Vo da Viga (Exemplo II) .............. 79
Figura 6.11 - Detalhe da viga bi-apoiada analisada (Exemplo III)................................ 80
Figura 6.12 Malha de Elementos Finitos (Exemplo III) ............................................ 81
Figura 6.13 Configurao Deformada(Exemplo III) ................................................. 82
Figura 6.14 Representao das Tenses Principais(Exemplo III) .............................. 82
Figura 6.15 - Deslocamento Vertical no centro do Vo da Viga (Exemplo III) ............ 83
ix

Lista de Tabelas

Tabela 6.1 Dimenses e Propriedades do Elemento Estrutural (Exemplo I) .............. 74


Tabela 6.2 - Dimenses e Propriedades do Elemento Estrutural (Exemplo II) ............. 77
Tabela 6.3 - Dimenses e Propriedades do Elemento Estrutural (Exemplo III) ............ 81
1

CAPITULO 1 - INTRODUO

O Mtodo dos Elementos Finitos um mtodo numrico bastante abrangente e


difundido no mbito da engenharia estrutural. A maioria dos programas computacionais
de anlise estrutural utilizam o mtodo dos elementos finitos, pelo fato do mesmo ser
sistemtico e de fcil implementao computacional, tornando-o desta forma uma
ferramenta poderosa para a soluo de sistemas estruturais complexos. As primeiras
idealizaes do mtodo dos elementos finitos foram obtidas a partir do mtodo de
Rayleigh-Ritz (Moura 2000). Entretanto, foi com uma srie de trabalhos publicados por
Argyris e Kelsey, na metade dos anos 50, que a formulao matricial do mtodo
Rayleigh-Ritz ficou finalmente determinada. No entanto o mtodo na forma que o
conhecemos hoje foi apresentado pela publicao do trabalho de Turner, Clough, Martin
e Topp, em 1956, sendo o responsvel pelo nome do mtodo, o professor da
Universidade da Califrnia em Berkeley, Clough.

As estruturas de concreto armado tm sido utilizadas na construo civil desde


meados do sculo XIX, justamente na poca em que surgiu a necessidade de se
construir um grande nmero de fbricas, estradas, pontes, portos e outras obras, em
decorrncia do crescimento acelerado da indstria, do comrcio e do transporte. Desde
ento, o concreto armado vem sendo utilizado pela humanidade com bastante
intensidade e sucesso. O concreto armado um dos materiais mais importantes na
construo civil, sendo constitudo por concreto com barras de ao previamente
dispostas em seu interior. Este material se torna vantajoso em frente a outros materiais,
pelo fato de ser facilmente moldvel, ter alta resistncia ao fogo, a agentes atmosfricos,
agentes mecnicos e possuir um baixo custo econmico.

Muitas pesquisas so realizadas com intuito de se obter mais precisamente a


resposta do comportamento estrutural do concreto armado submetido sob diversos
nveis e estados de carregamento. A primeira formulao sobre a utilizao do mtodo
dos elementos finitos na modelagem numrica de estruturas de concreto armado foi
publicada no trabalho (Ngo 1967). Desde ento inmeros aperfeioamentos foram feitos
sempre em busca de uma melhor representao deste material.
2

Vale salientar que este trabalho tem o intuito de apresentar um texto didtico
sobre e o desenvolvimento de um elemento finito para realizar anlises estruturais de
elementos de concreto armado para estado plano de tenses, considerando o carter no-
linear fsico do material.

1.1 Metodologia

De uma maneira geral a metodologia empregada neste trabalho, baseia-se na


formulao analtica e a implementao numrica dos modelos constitutivos dos
materiais utilizados na composio do concreto armado, bem como na definio e
apresentao do elemento finito utilizado na anlise estrutural a partir do princpio dos
trabalhos virtuais.

Neste trabalho os modelos constitutivos do concreto e da armadura de ao so


tratados independentemente um do outro e posteriormente as correspondentes tenses e
rigidezes so superpostos de forma a criar um modelo constitutivo equivalente ao
concreto armado. Optou-se por utilizar modelos constitutivos bastante difundidos e
consolidados de acordo com o que foi encontrado na literatura. Assim, para o concreto
utilizado o modelo de deformao uniaxial equivalente proposto por Darwin (1974) em
conjunto com envoltria de tenses biaxiais proposto por Kupfer (1969). Para a
armadura de ao foi utilizado um modelo de deformao uniaxial com enrijecimento
proposto por Giufre-Menegotto-Pinto.

O elemento finito apresentado segue uma formulao isoparamtrica em que as


funes de forma so definidas a partir da multiplicao de dois polinmios de
Lagrange. O elemento do tipo membrana com quatro ns e dois graus de liberdade por
n. O princpio dos deslocamentos virtuais deduzido a partir da forma fraca das
equaes diferenciais de equilbrio, e a partir da pode-se obter a matriz de rigidez do
elemento. Para calcular a integral referente matriz de rigidez do elemento, utiliza-se a
quadratura gaussiana.

O programa para a realizao do estudo do comportamento estrutural de peas


em concreto armado utiliza o mtodo dos elementos finitos em conjunto com um
procedimento incremental-iterativo de forma criar um algoritmo eficiente para a
realizao de analises estruturais que considerem o carter no-linear do material.
3

Assim, a matriz de rigidez tangente da estrutura obtida a partir da contribuio


das matrizes de rigidez de cada elemento finito, e para a soluo do sistema no linear
de equaes globais, utiliza-se o Mtodo de Newton-Raphson.

Deve-se dizer que nos modelos analisados nesse trabalho considerada uma
perfeita aderncia entre as barras de ao e o concreto. interessante salientar tambm
que os exemplos apresentados consideram o estado plano de tenses, que ocorre por
exemplo em vigas, vigas paredes, pilares paredes, etc. Cabe ressaltar tambm que este
modelo pode ser utilizado na anlise por elementos finitos de lajes e cascas delgadas em
concreto armado, onde o efeito das deformaes de cisalhamento nos planos
perpendiculares superfcie da estrutura pode ser desprezado. Neste caso, discretiza-se
a laje/casca em camadas ao longo da espessura, e em cada ponto de integrao de cada
camada de cada elemento finito se emprega a hiptese de estado plano de tenso.

1.2 Motivao e Objetivos da Pesquisa

O estudo do comportamento estrutural de peas de concreto armado fonte de


muitas pesquisas recentes, principalmente no que diz respeito modelagem numrica de
peas de concreto armado submetidas a um estado de tenses biaxiais. Desta maneira,
surgiu um grande interesse em se estudar a criao de elementos finitos que
considerassem os modelos constitutivos do concreto armado, bem como o carter no-
linear de cada um desses materiais para diversos nveis e estados de carregamentos
biaxiais.

O objetivo geral desta dissertao apresentar a formulao matemtica e a


implementao computacional de um elemento finito do tipo membrana para a
realizao de uma anlise no linear-fsica de estruturas de concreto armado
considerando o estado plano de tenses.

Entre os objetivos especficos deste trabalho, podem-se citar:

a) A apresentao e obteno da matriz constitutiva ortotrpica do material a


partir dos conceitos da teoria da elasticidade linear, assim como a
formulao matemtica e os conceitos introduzidos pelos modelos
constitutivos do ao e do concreto utilizados na obteno dos parmetros
reolgicos do concreto armado.
4

b) A formulao do elemento finito com no-linearidade fsica a partir da


considerao de incrementos lineares, assim como a apresentao do
problema no-linear e o mtodo numrico utilizado para sua soluo.
c) A implementao de um algoritmo eficiente utilizando o mtodo dos
elementos finitos para a simulao computacional de estruturas de concreto
armado, bem como as formas utilizadas para insero de dados e
apresentao de resultados.
Para demonstrar a validade do algoritmo, realizado um estudo comparativo
entre o modelo numrico adotado e os resultados experimentais e numricos obtidos na
literatura .

1.3 Organizao do Trabalho

Este texto est organizado em seis captulos. No Captulo 2 apresentado uma


breve reviso bibliogrfica de trabalhos referentes ao estudo da anlise no linear fsica
do concreto armado.

No Captulo 3 realizada uma reviso sobre a obteno da relao constitutiva


entre tenses e deformaes para um material ortotrpico, utilizando os conceitos da
teoria da elasticidade linear.

No Captulo 4 apresentada a formulao matemtica para a criao do


elemento finito com no-linearidade fsica para o concreto armado. Neste captulo,
demonstram-se detalhadamente os modelos de materiais empregados na anlise
estrutural, a definio do problema no linear e o mtodo utilizado em sua soluo, a
definio e obteno das funes de forma do elemento, bem como a determinao da
matriz de rigidez utilizando o Princpio dos Trabalhos Virtuais.

No Captulo 5 apresentada a implementao computacional para a soluo do


problema utilizando o mtodo dos elementos finitos. Neste captulo descrito o passo a
passo do algoritmo de anlise, bem como a forma da entrada (pr-processamento) e
sada (ps-processamento) de dados.

No Captulo 6 so apresentados os resultados do modelo adotado e as


respectivas comparaes com os resultados numricos e experimentais presentes na
literatura
5

Por fim no Captulo 7, so apresentadas as concluses e sugestes para trabalhos


futuros.
6

CAPITULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

Dentre os vrios estudos realizados sobre o comportamento estrutural do


concreto armado submetido a carregamentos biaxiais, podem-se citar segundo a
literatura encontrada os seguintes trabalhos em ordem cronolgica:

A primeira publicao que demonstrou a aplicabilidade do mtodo dos


elementos finitos em peas de concreto armado foi apresentada por (Ngo 1967) apud
Darwin (1974). Eles modelaram o ao e o concreto como materiais elsticos lineares
conectados por vnculos de aderncia. A fissurao foi modelada pela separao nodal e
redefinio da topologia estrutural. (Nilson 1968) expandiu este trabalho introduzindo o
comportamento no-linear do material.

Rashid (1968) apud Darwin (1974) props a introduo da fissurao no


concreto de forma distribuda e considerando-o como um material ortotrpico.

Darwin (1974) props um modelo constitutivo ortotrpico incremental para o


concreto sobre um estado de tenses biaxiais a partir da introduo do conceito de
deformao uniaxial equivalente. Este conceito de uma maneira geral trata a relao
tenso versus deformao biaxial do concreto com curvas uniaxiais equivalentes, de
forma a retirar o efeito do coeficiente de Poisson e assim facilitar a determinao das
tenses principais. Deve-se salientar que nesse trabalho utilizada a envoltria de
tenses biaxiais proposto por Kupfer (1969)

Greunen (1979) apud Marins Neto (2007) utilizou o modelo de deformao


uniaxial equivalente para analisar painis de concreto armado, obtendo excelentes
resultados. Vale ressaltar que neste trabalho citado que outros pesquisadores
observaram que o modelo constitutivo utilizando o conceito de deformao uniaxial
equivalente apresenta melhores resultados quando comparados com outros modelos
presentes na literatura, alm de no requerer um maior esforo computacional.

Chan (1982) apud Marins Neto(2007), analisou elementos de cascas de concreto


armado, atravs do mtodo dos elementos finitos, onde a modelagem do concreto foi
feita utilizando o modelo da deformao uniaxial equivalente, chegando tambm a
excelentes resultados.
7

Shayanfar (1995) apud Marins Neto (2007) analisou os efeitos do tamanho do


elemento finito na anlise no-linear de estruturas de concreto, onde o modelo da
deformao uniaxial equivalente foi utilizado para modelar o concreto, devido
facilidade de manuseio e os excelentes resultados obtidos.

D'Avila (2003) apresentou um trabalho sobre a considerao de dois modelos


distintos de fissurao em peas de concreto armado: a fissurao distribuda e a
fissurao incorporada. O primeiro modelo baseia-se no conceito da descontinuidade
incorporada dentro do campo de deslocamentos do elemento finito padro. J o segundo
modelo considera que a descontinuidade no campo de deslocamentos causada pela
fissura espalhada ao longo do elemento.

Marins Neto (2007) apresentou estudos sobre os aspectos das propriedades do


concreto, das propriedades do ao e das interaes entre eles, com particular interesse
na deteriorao da aderncia que ocorre na interface ao-concreto, para a anlise
numrica de estruturas de concreto armado. O principal objetivo deste trabalho foi o
desenvolvimento de uma modelagem numrica capaz de investigar, de forma mais
realista, o comportamento de vigas de concreto armado, considerando a no-linearidade
fsica dos materiais e os efeitos do deslizamento entre a armadura de ao e o concreto.

Bono (2008) apresenta um trabalho sobre um modelo numrico abrangente para


a anlise tridimensional de estruturas de concreto armado submetidas a cargas
monotnicas e cclicas utilizando o mtodo dos elementos finitos. Neste trabalho, o
modelo constitutivo proposto para o concreto simples o modelo ortotrpico que segue
a teoria da elasticidade no-linear, utilizando trs curvas tenso-deformao uniaxiais
equivalentes.

Bittencourt Jnior (2009) desenvolveu uma plataforma computacional via


mtodo dos elementos finitos para analisar peas de concreto armado convencionais e
reforadas com fibra de carbono.

interessante ressaltar que o estudo do comportamento e modelagem do


concreto e do ao, bem como o desenvolvimento do elemento finito proposto nesta
dissertao, baseado principalmente nos trabalhos de Darwin, (1974), Bono, (2008) e
Marins Neto (2007).
8

CAPITULO 3 - ESTADO PLANO DE TENSO PARA


MATERIAIS ORTOTRPICOS

Entre as anlises de Estruturas planas, o estado plano de tenso pode ser definido
como o estado em que todas as tenses no nulas esto contidas no plano da estrutura,
sendo estas denominadas de tenses normais e tenses de cisalhamento. A Figura 3.1
apresenta ilustrativamente o estado plano de tenses.

Figura 3.1-Estado Plano de Tenso

Um material ortotrpico pode ser definido como um material que possui


diferentes propriedades mecnicas em trs eixos ortogonais.

A seguir so apresentadas as formulaes matemticas para definir o estado


plano de tenso para um material ortotrpico utilizando os conceitos da teoria da
elasticidade linear.

As equaes (3.1) a (3.6) so obtidas a partir da superposio dos efeitos e


apresentam, de acordo com a Figura 3.2, as relaes constitutivas para um material
9

linear elstico ortotrpico, em que as deformaes so calculadas a partir da Lei de


Hooke generalizada.

Deformao devido tenso normal x

Deformao devido tenso normal


y Deformao devido tenso normal z

Deformao devido s tenses cisalhantes ij


Figura 3.2 Efeito separado das deformaes ocasionadas pelas tenses normais e cisalhantes.
Equation Chapter 3 Section 1

1
. xx = xx y yy z zz (3.1)
Ex Ey Ez

x 1
yy = xx + yy z zz (3.2)
Ex Ey Ez
10

x y 1
zz = xx yy + zz (3.3)
Ex Ey Ez

1 xy
xy = xy = (3.4)
2 2Gxy

1 xz
xz = xz = (3.5)
2 2Gxz

1 yz
yz = yz = (3.6)
2 2Gyz

Onde:

Ex , Ey e Ez so os mdulos de elasticidade longitudinais nas direes


ortotrpicas x , y e z ;

x , y e z so os coeficientes de Poisson nas direes ortotrpicas x , y e z ;

xx , yy e zz as tenses normais nas direes ortotrpicas x , y e z ;

xy = yx , xz = zx e zy = yz as tenses cisalhantes nos planos ortotrpicos;

xx , yy e zz as tenses normais nas direes ortotrpicas x , y e z .

xy , yz e zx as deformaes cisalhantes nos planos ortotrpicos;

xy , yz e zx as distores de cisalhamento nos planos ortotrpicos;

G xy , Gxz e G yz os mdulos de elasticidade transversais.

Por definio e de acordo com a Figura 3.1, para estado plano de tenso no plano
xy, todas as componentes de tenso que se encontram fora do plano da estrutura, , so
nulas, assim.

zz = xz = yz = 0 (3.7)
11

Substituindo as consideraes da equao (3.7) nas relaes constitutivas dadas


pelas equaes de (3.1) a (3.6), obtm-se as deformaes para o estado plano de tenses.

1
xx = xx x yy (3.8)
Ex Ey

y 1
yy = xx + yy (3.9)
Ex Ey

y x
zz = xx yy (3.10)
Ex Ey

xy
xy = (3.11)
2Gxy

yz = xz = 0 (3.12)

Reescrevendo as equaes (3.8), (3.9) e (3.11) na forma matricial, tem-se.

1 x
E 0
Ey
xx
x

y 1 xx
yy = 0 yy (3.13)
Ex Ey
xy xy
1
0 0
G xy

Invertendo a equao (3.13), e realizando algumas operaes matemticas,


obtm-se:

xx Ex E x y 0 xx
1
yy = E y x Ey 0 yy (3.14)
1 x y
(1 x y )Gxy
xy 0 0 xy

ou na forma compacta,

{ } = [ D]{ } (3.15)

onde:
12

xx

{ } = yy (3.16)

xy

o vetor de tenses;

Ex E x y 0
1
{D} = E y x Ey 0 (3.17)
1 x y
0 0 (1 x y )Gxy

a matriz constitutiva do material ou matriz de coeficientes elsticos;

xx

{ } = yy (3.18)

xy

o vetor de deformaes.
13

CAPITULO 4 - ANLISE NO LINEAR FSICA UTILIZANDO


MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

No contexto da anlise estrutural, a no linearidade fsica ou do material


corresponde a no proporcionalidade entre tenses e deformaes na relao
constitutiva do material. Para estruturas de concreto armado submetidas a um estado
biaxial de tenses e j apresentando um determinado nvel de fissurao, a forma mais
precisa de se obter resultados precisos sobre seu comportamento estrutural, utilizando
uma matriz constitutiva ortotrpica, e levando em considerao o carter no linear da
curva tenso-deformao do concreto. Com isso, eliminam-se, respectivamente, duas
hipteses simplificadoras utilizadas comumente em anlises lineares, quais sejam, as
hipteses de isotropia e de comportamento linear elstico do material.

De forma a possibilitar uma anlise estrutural no linear fsica de peas de


concreto armado, ser utilizado neste trabalho um elemento finito isoparamtrico
quadrilateral do tipo membrana de quatro ns e oito graus de liberdade com no
linearidade fsica do material. Neste captulo, ser apresentado a formulao deste
elemento finito, demonstrando inicialmente os mtodos interativos para a soluo de
sistemas no lineares, assim como os modelos constitutivos adotados para o ao e o
concreto, finalizando com a apresentao do elemento finito e do problema no linear a
ser solucionado.

4.1 Soluo de Sistemas No Lineares

Para a resoluo de sistemas no lineares usual utilizar mtodos numricos


baseados em um procedimento incremental iterativo. Basicamente esses mtodos
utilizam incrementos de carga e/ou deslocamentos em ciclos iterativos de forma a
equilibrar o sistema de equaes no lineares, at que se obtenha a preciso satisfatria
ao critrio de convergncia adotado. Dentre os vrios mtodos numricos iterativos
presentes na literatura, destaca-se o Mtodo de Newton Raphson.

4.2 Mtodo de Newton Raphson

O mtodo de Newton Raphson uma das tcnicas mais populares para se obter
as razes de equaes no lineares em uma varivel, sendo que o mtodo pode ser
facilmente generalizado para funes de varias variveis. Assim sendo, para o caso de
14

funes no-lineares com uma varivel, tem-se a partir da srie de Taylor a seguinte
expresso.

Equation Chapter 4 Section 1

df ( x0 )
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x x0 ) + (4.1)
dx

Desprezando os termos de ordem superior e igualando f ( x) = 0 , obtm-se a


frmula de iteratividade dada pela equao (4.2)

f ( x0 ) df ( x0 )
x = x0 sendo f ' ( x0 ) = (4.2)
f '
( x0 ) dx

A interpretao geomtrica do Mtodo de Newton Raphson a partir da equao


(4.2) apresentada na Figura 4.1.

Figura 4.1 Representao Grfica do Mtodo de Newton Raphson.

Analogamente, para um sistema de duas variveis e usando a srie de Taylor,


tem-se:
15

f1 ( x0 , y0 ) f1 ( x0 , y0 )
f1 ( x, y ) = f1 ( x0 , y0 ) + ( x x0 ) + ( y y0 ) +
x y
(4.3)
f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 )
f 2 ( x, y ) = f 2 ( x0 , y0 ) + ( x x0 ) + ( y y0 ) +
x y

Desprezando os termos de ordem superior e reescrevendo a equao (4.3) na


forma matricial, obtm-se.

f1 ( x0 , y0 ) f1 ( x0 , y0 )

f1 ( x, y ) f1 ( x0 , y0 ) x y ( x x0 )
= + (4.4)
f 2 ( x, y ) f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 ) ( y y0 )

x y

onde, denomina-se de matriz Jacobiana ( J ) a matriz de gradientes de f i apresentada


na equao (4.4). Logo o Jacobiano expresso pela equao

f1 ( x, y ) f1 ( x, y )

x y
J ( x, y ) = (4.5)
f 2 ( x, y ) f 2 ( x, y )

x y

Igualando as funes f1 ( x, y) = 0 e f2 ( x, y ) = 0 , obtm-se a seguinte frmula de


iteratividade dada pela equao (4.6).

1
f1 ( x0 , y0 ) f1 ( x0 , y0 )

x x0
=
x y f1 ( x0 , y0 ) (4.6)
y y0 f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 ) f 2 ( x0 , y0 )

x y

Em um caso mais geral, para um sistema de n equaes e n variveis, tem-se.

x11 x10 f11' f12' f1'n


1

(
f1 x10 , x20 ,, x30 )
1 0 '
x2 x2 f 21
=
f 22'

f 2' n

( 0 0
f 2 x1 , x2 ,, x3
0
) (4.7)


xn xn f n1
( )
1 0 '
f n' 2 f nn' 0 0 0
f 3 x1 , x2 ,, x3
16

Reescrevendo a equao (4.8) de forma compacta, obtida a forma geral de


iteratividade para sistemas de varias variveis a partir do mtodo de Newton Raphson.

{ x } = { x } J ( x ) { f ( x )}
1
k +1 k k k
(4.8)

4.3 Modelagem Numrica dos Materiais - Concreto

De forma a representar o comportamento fisicamente no linear do concreto


armado, realizado a formulao matemtica independentemente dos modelos
constitutivos do concreto e do ao. Na literatura, encontram-se diversas relaes tenso
versus deformao para o ao e para o concreto, entre as quais, o modelo de deformao
uniaxial equivalente proposto por (Darwin 1974) para o concreto e Modelo de Giufre-
Menegotto-Pinto para o ao. Estes dois modelos constitutivos sero utilizados neste
trabalho.

4.3.1 Equaes Constitutivas Ortotrpicas

A formulao matemtica do modelo constitutivo do material estabelecida de


forma que ela possa ser utilizada em conjunto com o mtodo dos elementos finitos para
anlise no linear. Assim sendo, as equaes constitutivas do material so escritas de
forma a serem utilizadas com esta tcnica de anlise estrutural.

Sendo o modelo constitutivo do concreto sob um estado de carregamento biaxial


e possuindo um carter no-linear em sua relao tenso-deformao, a forma que se
utiliza para represent-lo numericamente usando procedimentos iterativo-
incrementais. Desta forma, a cada iterao o material tratado como se tivesse um
comportamento linear elstico (Darwin 1974). Ou seja, a cada iterao os
deslocamentos e deformaes so atualizados corrigindo dessa forma os valores de
rigidez e tenses no material. O modelo de material isotrpico para o concreto plano foi
idealizado inicialmente por (Gerstle 1973) e o modelo de material ortotrpico por (Liu,
Nilson et al. 1972).

Negligenciando as deformaes de cisalhamento por um momento, as equaes


constitutivas do material, ou seja, as relaes entre tenses e deformaes para um
material ortotrpico, com incrementos lineares, podem ser obtidas analogamente ao que
17

foi demonstrado no captuloCAPITULO 3 - . Assim sendo, estas relaes podem ser


expressas conforme as equaes (4.9) e (4.10)

1 2
1 = 2 (4.9)
E1 E2

1 2
2 = 1 + (4.10)
E1 E2

onde, E1 , E2 , 1 , 2 so variveis dependentes das propriedades do material. Os eixos

ortotrpico de coordenadas do material 1 e 2 coincidem com os eixos principais de


tenso (Darwin 1974).

Modificando as equaes (4.9) e (4.10) de tal maneira que os incrementos de


tenso sejam expressos em funo dos incrementos de deformao e reescrevendo na
forma matricial, tem-se a

1 1 E1 2 E1 1
= (4.11)
2 1 1 2 1 E2 E2 2

Deve-se notar que a matriz de dimenses dois por dois da equao (4.11) possui
uma condio de simetria expressa pela equao (4.12).

1E2 = 2 E1 (4.12)

De maneira a simplificar e impor que nenhuma direo principal seja favorecida


pelo coeficiente de Poisson, o coeficiente expresso pela seguinte equao.

2 = 1 2 (4.13)

Em que o coeficiente equivalente de Poisson e depende do estado de tenses


e deformaes do material. Utilizando as equaes (4.12) e (4.13) e reescrevendo a
equao (4.11), tem-se,

1 1 E1 E1E2 1
= (4.14)
2 1 E1E2 E2 2
2
18

expandido a equao (4.14) a partir da incluso da deformao por cisalhamento, tem-se


como resultado a equao (4.15).

1 E1 E1 E2 0
1 1
2 = E1 E2 E2 0 2 (4.15)
1
2

12 0 0 (1 )G 12
2

De forma compacta a equao (4.15) pode ser escrita da seguinte forma:

{ } = D { }
p p p (4.16)

em que:

1
{ p } = 2 (4.17)

12

o vetor de incrementos de tenses,

E1 E1 E2 0
1
D p = E1 E2 E2 0 (4.18)
1 2
0 0 (1 )G
2

a matriz de coeficientes elsticos, e

1
{ p } = 2 (4.19)

12

o vetor de incrementos de deformaes.

Sendo G o mdulo de elasticidade transversal, e considerando que este uma


grandeza de difcil determinao para um estado biaxial de tenses no concreto, optou-
se por obter o mdulo de elasticidade transversal em funo do coeficiente de Poisson e
dos Mdulos de elasticidade longitudinais do concreto. Uma soluo satisfatria para
esse problema consiste em se observar o efeito da rotao dos eixos do material de um
19

ngulo conforme mostra a Figura 4.2, e assim realizar a transformao de

coordenadas da matriz constitutiva do material Dp (Darwin 1974).

Figura 4.2 Rotao de Eixos

De acordo com a Figura 4.2, a rotao de eixos pode ser determinada a partir das
seguintes equaes

x = x p cos( ) + y p sen( ) (4.20)

y = x p sen( ) + y p cos( ) (4.21)

Lembrando que cos( ) = cos( ) , sen( ) = sen ( ) e reescrevendo as

equaes (4.20) e (4.21) na forma matricial, tem-se:

x cos sen x p
= (4.22)
y sen cos y p

onde,

cos sen
a= (4.23)
sen cos

a matriz de rotao.
20

Lembrando alguns conceitos da lgebra tensorial, tem-se que um tensor de


segunda ordem pode ser obtido a partir do produto externo de dois tensores de primeira
ordem. Dessa forma, a transformao de coordenadas para este tensor pode ser realizada
a partir da transformao de coordenadas de tensores de primeira ordem. Usando a
notao indicial de Einstein, com somatrio implcito em ndices repetidos, tem-se

ij = U iV j (4.24)

Ui = aikU kp (4.25)

V j = a jlVl p (4.26)

onde, aij a matriz de rotao e ij , Ui , V j , so tensores no novo sistema de

coordenadas ( x, y ) . Realizando as substituies das equaes (4.25) e (4.26) na equao


(4.24), tem-se

ij = aikUkp a jlVl p (4.27)

Por analogia a equao (4.24), o tensor de segunda ordem ij no atual sistema de

coordenadas expresso por,

ijp = U ipV jp (4.28)

Dessa maneira a equao (4.27) pode ser reescrita da seguinte forma,

= a p aT (4.29)

Considerando agora como o tensor de tenses, a equao (4.29) pode ser reescrita
como segue,

xx xy cos sen xxp xyp cos sen


= (4.30)
xy yy sen cos xyp yyp sen cos

realizando as operaes matriciais podem-se obter as componentes de tenso xx , yy e

xy' no novo sistema de coordenadas a partir das seguintes equaes

xx = xxp cos2 + yyp sen2 2 xyp cos sen (4.31)


21

yy = xxp sen2 + yyp cos2 + 2 xyp cos sen (4.32)

xy = xxp cos sen yyp cos sen + xyp ( cos 2 sen 2 ) (4.33)

Reorganizando estas equaes utilizando a notao de Voigt, obtm-se:

xx cos 2 sen 2 2 cos sen xxp



yy = sen cos 2 2 cos sen yyp
2
(4.34)
cos sen cos sen p
cos 2 sen 2
xy xy

ou na forma compacta,

{ } = [ H ]{ p } (4.35)

onde

cos 2 sen 2 2 cos sen



[ H ] = sen 2 cos
2
2 cos sen (4.35)
cos sen cos sen cos 2 sen 2

Define apartir de [H] uma matriz [T], denominada matriz de transformao de


coordenadas ocasionada pela rotao dos eixos do material, tal que.

cos 2 sen 2 sen cos



[T ] = [ H ]T = sen 2 cos
2
sen cos (4.36)
2sen cos 2sen cos cos 2 sen 2

interessante salientar que a matriz [T ] , ao contrrio da matriz [a], no ortogonal.


Assim, considerando incrementos lineares e utilizando o Princpio dos Trabalhos
Virtuais (PTV), pode-se determinar as expresses para o vetor de incrementos de
deformaes e consecutivamente para a matriz constitutiva do material nos novos eixos
coordenados. Assim, a equao (4.35) reescrita da seguinte maneira,

{d } = T T {d p } (4.37)

Considerando que o trabalho realizado deve ser o mesmo nos dois sistemas de
coordenadas, tem-se que
22

{d } {d } = {d p } {d p }
T T
(4.38)

substituindo a equao (4.37) na equao (4.38), chega-se a

{d } = [T ]{d }
p (4.39)

O vetor de incrementos de tenses pode ser relacionado com o vetor de


incremento de deformaes utilizando-se a matriz constitutiva do material,

{d } = D {d }
p p p (4.40)

logo, a substituioda equao (4.39) na equao (4.40), resulta em,

{d } = D [T ]{d }
p p (4.41)

e realizando a substituio da equao (4.41) na equao (4.37), tem-se,

{d } = [T ] [ D ][T ]{d }
T
(4.42)

portanto, de acordo com equao (4.42) a matriz constitutiva do material no novo


sistema de coordenadas pode ser expressa pela equao.

[ D ] = [T ] D p [T ]
T
(4.43)

tal que

{d } = [ D]{d} (4.43)

Considerando-se um valor arbitrrio para o ngulo e realizando as operaes


matriciais apresentadas pela equao (4.43), obtm-se o valor do mdulo de elasticidade
transversal para os novos eixos de coordenadas, conforme a equao (4.44).

G = sen 2 cos 2 ( E1 + E2 2 E1 E2 ) + (cos 2 sen 2 )G p (4.44)

De acordo com Darwin (1974), desejvel que o mdulo de elasticidade


transversal seja independente do ngulo de rotao do sistema de coordenadas.
Assim, pode-se impor que
23

( E1 + E2 2 E1E2 )
G p = G = sen 2 cos2 + (cos2 sen 2 )G p (4.44)
1 2

E dessa forma realizando algumas operaes matemticas, chega-se a seguinte


expresso para o mdulo de elasticidade transversal.

1 ( E1 + E2 2 E1E2 )
Gp = (4.45)
4 1 2

Pode-se notar que o mdulo de elasticidade transversal est definido em funo


dos mdulos de elasticidade longitudinais do concreto e do coeficiente de Poisson. Vale
ressaltar, que para materiais isotrpicos (com E1 = E2 ) a equao (4.45) resulta na
relao usual.

E
Gp = (4.45)
2(1 + )

Substituindo a equao (4.45) na equao(4.18), tem-se.


1 E1 E1 E2 0 1
1
2 = E1 E2 E2 0 2 (4.46)
1
2
1
12 0 0 ( E1 + E2 2 E1 E2 ) 12
4

interessante notar que a equao (4.46) apresenta uma relao constitutiva


ortotrpica que definida apenas por trs grandezas a se determinar, E1 , E2 , e
(Darwin 1974).

Neste trabalho, os eixos materiais ortotrpicos so orientados de acordo com os


eixos de tenses principais que ocorrem em cada ponto do material (pontos de
integrao de Gauss)

A cada iterao do processo de soluo, os valores das propriedades do material


E1 , E2 , e so determinados em funo do estado de tenses e deformaes em cada
ponto do elemento analisado. A matriz constitutiva ento rotacionada utilizando a
matriz de transformao [ T ] para os eixos globais de coordenadas definidos para a
estrutura como um todo. Desta forma, a cada iterao as coordenadas dos eixos
24

materiais e, por conseguinte as tenses, deformaes e a matriz de rigidez de cada


elemento so corrigidas at que seja atingido um critrio de convergncia pr-definido.

4.3.2 Deformao Uniaxial Equivalente

Tendo sido estabelecida a matriz constitutiva do material, conforme equao


(4.46), existe a necessidade ento de se obter os parmetros que definem essa matriz, no
caso, os mdulos de elasticidade longitudinais e o coeficiente de Poisson, representados
respectivamente por E1 , E2 , e . Para tanto, devem ser utilizadas curvas tenso-

deformao do concreto. Entretanto, alm do carter no linear desta relao, ainda


existe o fato de que para o estado de tenses biaxiais do concreto a deformao em uma
direo funo no somente da tenso nesta direo, bem como tambm da tenso
perpendicular a esta direo, que se deve ao efeito do coeficiente de Poisson, conforme
representado na Figura 4.3. Desta maneira, e de forma a solucionar o problema para se
determinar os valores das propriedades do material, utilizado o conceito da
deformao uniaxial equivalente proposta inicialmente por (Darwin 1974).

Figura 4.3 Efeito do estado de tenses biaxiais no concreto plano


25

De acordo com a Figura 4.3, pode-se notar que a curva biaxial 2 apresenta uma

maior resistncia a compresso quando comparada com a curva uniaxial 2 . Isto pode

ser explicado pelo fato de que para um estado de tenses biaxiais no qual, o concreto
plano est submetido a tenses de compresso, existir um ganho de resistncia em uma
determinada direo, por exemplo, em x devido imposio de uma tenso
perpendicular atuante em y . Em contrapartida quando o concreto est submetido a
tenses de trao, nota-se a perda de resistncia na direo perpendicular a direo em
que a tenso de trao atua.

O conceito de deformao uniaxial equivalente foi desenvolvido de forma a


permitir que a atual curva tenso-deformao biaxial seja representada por duas curvas
de tenso-deformao uniaxiais (Darwin 1974). Este conceito advm do fato das
propriedades do material serem facilmente determinadas a partir de curvas uniaxiais de
tenses. Ou seja, a utilizao de deformaes uniaxiais equivalentes consiste em um
mtodo que separa o efeito do coeficiente de Poisson das deformaes e assim, permite
a obteno de uma curva uniaxial, atravs da qual se pode obter as tenso e mdulo de
elasticidade tangente em cada direo de maneira independente.

A deformao uniaxial equivalente facilmente introduzida usando um material


elstico linear, conforme pode ser apresentado pela Figura 4.4.

Figura 4.4 Deformao Uniaxial Equivalente iu para um material linear (Darwin 1974)
26

De acordo com a Figura 4.4, uma curva representa a relao tenso versus
deformao para uma compresso uniaxial. A outra curva representa a relao tenso
deformao para a direo de maior compresso em um estado de compresso biaxial,
1
quando 1 = 2 , sendo a razo . Deve-se notar que esta curva mais acentuada
2
que a primeira, devido ao efeito do coeficiente de Poisson. A deformao real i para

uma determinada tenso i dada pela curva de carregamento biaxial, entretanto a

deformao uniaxial equivalente iu uma deformao fictcia obtida a partir da mesma

tenso i pela curva de carregamento uniaxial, na qual separado o efeito do

coeficiente de Poisson. Para um material elstico linear a deformao uniaxial


equivalente para uma determinada direo dada pela equao

i
iu = (4.47)
Ei

A deformao iu pode ser interpretada como uma deformao idealizada, de tal

modo que existindo uma deformao na direo i a tenso na direo perpendicular j


seja considerada nula.

O conceito de deformao uniaxial equivalente pode ser facilmente estendido


para um material no linear, como mostra a equao

d i
iu = d iu = (4.48)
Ei

Onde, d i e d i so respectivamente os diferenciais de tenso e de deformao

uniaxial equivalente, sendo Ei o mdulo de elasticidade longitudinal.

Utilizando um procedimento incremental-iterativo, a deformao uniaxial


equivalente total iu para todos os incrementos pode ser representada de acordo com a
equao

i
iu = (4.49)
Ei
27

Vale lembrar que as deformaes uniaxiais equivalentes 1u e 2u esto

associadas aos eixos de tenses principais. Um exemplo de como a deformao uniaxial


equivalente pode ser calculado, apresentado na Figura 4.5, em que o crculo de Mohr
apresenta o estado de tenses do incio e do final de uma iterao

Figura 4.5 Estado de tenses representados pelos crculos de Mohrs.

Sendo assim, e de acordo com que mostra a Figura 4.6 o acrscimo de


deformao uniaxial equivalente para certo acrscimo de tenses em uma direo i
dada por.

i j i j 1
iu =
j
(4.50)
Ei j 1

onde,

i j a tenso principal aproximada na direo i da iterao atual

i j 1 a tenso principal aproximada na direo i da iterao anterior

Ei j 1 o mdulo de elasticidade tangente na direo i da iterao anterior

Desta forma, a deformao uniaxial equivalente total iu pode ser obtida de


acordo com a equao
28

iu j = iu j 1 + iu j (4.51)

onde,

iu j a deformao uniaxial equivalente total para direo i da iterao atual.

iu j 1 a deformao uniaxial equivalente total para direo i da iterao


anterior.

iu j o incremento de deformao uniaxial equivalente para direo i da


iterao atual.

Figura 4.6 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente (Neto 2007)

Tendo sido demonstrados os conceitos da deformao uniaxial equivalente e da


matriz constitutiva ortotrpica, sero apresentadas a seguir as relaes constitutivas para
os diversos estgios do concreto submetido compresso e trao, utilizando as
curvas tenso-deformao, considerando o conceito de deformao uniaxial equivalente.
29

4.3.3 Curvas Tenso-Deformao para Carregamento Monotnico

4.3.3.1 Concreto Submetido Compresso Tenso Abaixo da Mxima

Resistncia Compresso.

Segundo Neto (2007), a relao tenso versus deformao para o concreto


submetido compresso representada a partir dos conceitos da deformao uniaxial
equivalente proposta por (Darwin 1974) pela curva uniaxial mostrada na Figura 4.7, que
descreve o comportamento do material quando a tenso menor ou igual mxima
resistncia compresso (tenso de esmagamento, crushing)

Figura 4.7 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto comprimido abaixo da
mxima resistncia compresso(Darwin 1974).

A expresso que gera esta curva foi proposta por (Saenz 1964) e dada pela
equao (4.52).

iu E0
i = 2
, iu ic (4.52)
E
1 + 0 2 iu + iu
Es ic ic

Onde,

i a tenso principal na direo i ;


30

iu deformao uniaxial equivalente total na direo da tenso principal i ;

ic a mxima tenso de compresso na direo principal i , obtida pela curva


de envoltria biaxial proposta por

ic a deformao correspondente a ic ;

E0 mdulo de elasticidade tangente inicial para tenso zero;

Es mdulo de elasticidade secante para a mxima tenso de compresso ic .

O mdulo de Elasticidade secante dado pela equao (4.53).

ic
Es = (4.53)
ic

A partir da relao tenso versus deformao pode-se obter alguns dos


parmetros necessrios para se montar a matriz constitutiva do material, no caso os
mdulos de elasticidade tangentes nas direes principais, E1 e E2 . Esses valores so

obtidos para cada iterao a partir da derivao da equao (4.52), satisfazendo dessa
forma o comportamento no-linear do material.


E0 1 iu
Ei =
i
= ic
(4.54)
iu 2 2
iu iu
E0
1 + 2 +
Es ic ic

interessante notar que neste estgio de carregamento, a deformao iu ainda

no ultrapassou a deformao ic referente resistncia compresso do concreto e que

tambm o concreto ainda no comeou a fissurar por trao devido outra tenso
principal.
31

4.3.3.2 Concreto Submetido Compresso Tenso Acima da Mxima

Resistncia Compresso.

Segundo Neto (2007), quando a tenso de compresso atinge a mxima


resistncia compresso (tenso de esmagamento), a tenso passa a cair com o aumento
da deformao. Uma fissura por esmagamento aparece no plano normal direo da
tenso principal que ultrapassou o limite de resistncia do material, no ponto em
considerao. Esse comportamento se d pela perda da rigidez (amolecimento)
resultante do esmagamento do concreto, causando um descarregamento at a
deformao atingir uma deformao limite, a partir da qual considerado que o
concreto perdeu toda a sua capacidade de suporte.

Para o concreto submetido a uma deformao alm da deformao de pico,


definida uma curva que representa o amolecimento do concreto comprimido. Essa curva
apresentada na Figura 4.8 e a expresso que a rege dada pela equao (4.55).

Figura 4.8 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto comprimido acima da
mxima resistncia compresso(Darwin 1974).

0, 2 f c ic
i = ic + ( u ic ) , ( iu ic ) (4.55)
u ic

onde:
32

i a tenso principal na direo i ;

iu deformao uniaxial equivalente total na direo da tenso principal i ;

ic a mxima tenso de compresso na direo principal i , obtida pela curva


de envoltria biaxial proposta por (Kupfer 1969)

ic a deformao correspondente a ic ;

u a deformao limite do concreto na compresso.

f c a tenso de mxima resistncia a compresso do concreto.

Neste estado de tenses a tenso cai com o aumento das deformaes e assim o
mdulo de elasticidade passa a ter um valor negativo.

ic 0.2 f c
Ei = (4.56)
ic u

4.3.3.3 Concreto Submetido Trao Deformao Abaixo da deformao de

pico

Segundo Neto (2007) a resistncia trao do concreto uma das propriedades


mais importantes para a anlise numrica no-linear de estruturas de concreto armado.
A mxima resistncia trao corresponde a aproximadamente um dcimo da
resistncia compresso. O concreto tracionado se comporta como um material linear
elasto-frgil, fissurando nas regies em que a tenso de trao superior mxima
resistncia trao do material.

Na regio onde a tenso de deformao ainda no ultrapassou a deformao de


pico do concreto em trao, a curva tenso-deformao pode ser considerada linear,
conforme a Figura 4.9.
33

Figura 4.9 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto tracionado abaixo da
mxima resistncia compresso(Neto 2007)

Dessa forma a tenso principal na direo i , dada por.

i = E0 iu , ( iu it ) (4.57)

onde,

it a tenso mxima de resistncia trao do concreto na direo i .

it a deformao correspondente it .

O mdulo de elasticidade tangente Ei na direo principal i considerado


constante e igual ao mdulo de elasticidade inicial tangente para a tenso igual a zero.

Ei = E 0 (4.58)

4.3.3.4 Concreto Submetido Trao deformao acima da deformao de pico

Segundo Neto (2007) quando a tenso de trao atinge a mxima resistncia


trao (tenso de fissurao), o concreto comea a fissurar e a tenso cai rapidamente
com o aumento da deformao. Uma fissura por trao aparece no plano normal
direo da tenso principal que ultrapassou o limite de resistncia do material, no ponto
em considerao. Esse comportamento se d pela perda da rigidez (amolecimento)
34

causando um descarregamento vertical, a partir do qual considerado que o concreto


perdeu toda a sua capacidade de suporte.

Em elementos de concreto armado, aps o incio da fissurao, o ao assume


parte da transferncia da tenso entre os planos da fissura, contribuindo na rigidez total
do concreto. Assim, o concreto fissurado mantm certa rigidez entre os planos da fissura
(tension stiffening effect), perdendo resistncia gradualmente aps a fissurao
(Figueiras 1983). A curva envoltria para o amolecimento do concreto tracionado,
representado pela curva uniaxial tenso-deformao, conforme Figura 4.10 , quando a
deformao maior do que a deformao de pico trao, a partir do conceito da
deformao uniaxial equivalente apresentada (Darwin 1974) (Neto 2007) dada por:

it
i = ( itu iu ) , ( iu it ) (4.59)
itu it

Onde,

i a tenso principal na direo i ;

iu deformao uniaxial equivalente total na direo da tenso principal i ;

itu a deformao ltima do concreto sob trao, levando em considerao o


critrio de energia da fratura;

f t a tenso de mxima resistncia a trao do concreto.


35

Figura 4.10 - Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto tracionado acima da
mxima resistncia compresso(Neto 2007)

O mdulo de elasticidade tangente Ei na direo principal i dado por:

it
Ei = (4.60)
it itu

4.3.4 Modelo Constitutivo Biaxial do Concreto

importante ressaltar que as relaes constitutivas, apresentadas de forma a


representar o estado de tenses das quatro condies de carregamento do concreto
descritas na seo 4.3.3 utilizando o conceito de deformao uniaxial equivalente
dependem dos parmetros ic , it , ic e it . Estes parmetros podem ser obtidos a

partir da envoltria de tenses do modelo constitutivo biaxial do concreto apresentada


inicialmente por (Kupfer 1973). Para o estabelecimento deste modelo foram realizados
vrios testes de carregamento biaxial no concreto.

Vale salientar tambm que a partir destes parmetros que introduzido o efeito
ocasionado pelo coeficiente de Poisson para estados de carregamento biaxial no
concreto. Isto bastante intuitivo j que as relaes constitutivas do material so
definidas a partir do conceito de deformao uniaxial equivalente, o qual introduz uma
36

deformao fictcia iu de forma a separar o efeito de Poisson e assim facilitar a

determinao das reais tenses e mdulos de elasticidade principais do material.


Portanto, o efeito do coeficiente de Poisson introduzido na relao tenso versus
deformao uniaxial equivalente atravs de suas variveis, quais sejam, as tenses ic ,

it e deformaes ic , it extremas obtidas de uma envoltria experimental de


combinaes de tenses biaxiais no concreto. A Figura 4.11 apresenta a curva
envoltria de resistncia biaxial do concreto proposto por (Kupfer 1969).

Figura 4.11 - Curva envoltria da resistncia biaxial do concreto(Kupfer 1969)

Esta curva apresenta quatro regies definidas como a, b, c e d que dependem do


estado de tenso do concreto representado pela relao entre a tenso principal
aproximada na direo 1, 1 , e a tenso principal aproximada na direo 2 , 2 . Deve-

se dizer que as tenses de compresso so sempre negativas e as tenses de trao so


sempre positivas. Dessa forma, a relao expressa pela equao
37

1
= , ( 1 2 ) (4.61)
2

A seguir so apresentadas as quatro regies do modelo constitutivo biaxial do


concreto utilizado em conjunto com o conceito da deformao uniaxial equivalente.

a) 1 (compresso) e 2 (compresso), 0 1
Para esta regio, considera-se que a mxima tenso principal e a mnima tenso
principal so de compresso (Neto 2007).

1 + 3, 65
2c = fc (4.62)
(1 + )
2

1c = 2c (4.63)

1c = c 1, 6 p13 + 2, 25 p12 + 0,35 p1 (4.64)

2 c = c [3 p2 2] (4.65)

1c
p1 = , p2 = 2c (4.66)
fc fc

onde:

1c a mxima tenso de compresso na direo principal 1, obtida pela curva


de envoltria biaxial proposta por (Kupfer 1969);

2c a mxima tenso de compresso na direo principal 2 , obtida pela curva


de envoltria biaxial proposta por (Kupfer 1969);

1c a deformao correspondente a 1c ;

2 c a deformao correspondente a 2c ;

c a deformao limite para a tenso de pico f c suportada pelo concreto tendo

como valor de acordo com a NBR 6118, c = 0,002 ;

E0 mdulo de elasticidade tangente inicial para tenso zero;


38

f c a tenso de mxima resistncia a compresso do concreto.

As equaes (4.62) e (4.63) so baseadas na curva envoltria da resistncia


biaxial de (Kupfer 1973) enquanto as equaes (4.64) e (4.65) foram propostas por
(Darwin 1974) baseadas em observaes experimentais(Neto 2007).

b) 1 (trao) e 2 (compresso), 0,17 1

Para esta regio, considera-se que a mxima tenso principal de trao e a


mnima tenso principal de compresso. Se a deformao iu for superior

deformao devido a tenso de pico it , ento se passa a considerar a fissurao com a

perda progressiva da resistncia do concreto at a fissurao total, onde a rigidez


considerada nula nessa direo (Neto 2007).

1 + 3, 28
2c = fc (4.67)
(1 + )
2

1t = 2c (4.68)

1c = c 2,58 p2 3 + 7,54 p2 2 8,38 p2 + 4, 42 (4.69)

1t
1t = (4.70)
E0

2c
p2 = (4.71)
fc

onde:

1t a mxima tenso de trao na direo principal 1, obtida pela curva de


envoltria biaxial proposta por (Kupfer 1969);

1t a deformao correspondente a 1t ;

As equaes (4.67) e (4.68) foram sugeridas por (Darwin 1974) enquanto as


equaes (4.69) e (4.70) foram propostas por (Rajagopal 1976) (Neto 2007).

c) 1 (trao) e 2 (compresso), 0,17


39

Para esta regio, considera-se que a mxima tenso principal de trao e a


mnima tenso principal de compresso, como no caso anterior (Neto 2007).

2c = 0,65 f c (4.72)

1t = ft (4.73)

1t
1t = (4.74)
E0

1c = c 2,58 p2 3 + 7,54 p2 2 8,38 p2 + 4, 42 (4.75)

2c
p2 = (4.76)
fc

onde,

f t a tenso de mxima resistncia a trao do concreto.

d) 1 (trao) e 2 (trao), 1

Nesta regio as tenses mximas e mnimas principais so de trao.

1t = 2t = ft (4.77)

ft
1t = 2t = (4.78)
E0

onde,

2 t a mxima tenso de trao na direo principal 2 , obtida pela curva de


envoltria biaxial proposta por (Kupfer 1969);

2t a deformao correspondente a 2c ;

4.3.5 Modelagem da Fissurao no Concreto

O comportamento das fissuras sob as condies do carregamento externo uma


combinao de dois componentes: determinao do incio (formao) de fissuras e
40

mtodo de representao (Neto 2007). Na modelagem da fissurao do concreto existem


basicamente dois modelos a considerar; o modelo de fissurao discreta e o modelo de
fissurao distribuda. Deve-se dizer que o modelo a ser escolhido para realizar a anlise
estrutural com elementos finitos depende da finalidade a qual a anlise se destina.
Assim, neste trabalho ser utilizado o modelo de fissurao distribuda.

A seguir sero apresentados os conceitos bsicos destes dois tipos de modelos de


fissurao.

4.3.5.1 Modelo de Fissurao Discreta

No modelo discreto a fissurao em estruturas de concreto considerada como


uma descontinuidade geomtrica da malha de elementos finitos. Ou seja, as fissuras se
localizam e seguem as faces desses elementos (d'Avila 2003), (Neto 2007). Portanto,
para utilizar o modelo discreto de fissurao, deve-se saber previamente a forma e a
localizao das fissuras, ou a malha de elementos finitos deve ser continuamente
alterada durante a anlise, para considerar as fissuras.

O primeiro modelo de fissurao discreta foi desenvolvido por (Ngo 1967) que
props um modelo elstico linear para a anlise de vigas de concreto armado, no qual as
fissuras j pr-estabelecidas so definidas e implementadas na estrutura analisada atravs da
separao nodal dos elementos finitos, e assim sendo atribudos novos ns sobrepostos aos
ns onde passaro as fissuras (Neto 2007), conforme pode ser apresentado na Figura 4.12.

Figura 4.12 - Esquema do modelo de fissurao discreta(Neto 2007)

Normalmente, o modelo de fissurao discreta utilizado quando se tem


interesse no comportamento local de uma fissura dominante (Murray 1993).
41

Na modelagem da fissurao discreta em estruturas de concreto, existe a


necessidade de se conhecer previamente a localizao e orientao da fissura de modo
que seja a forma mais prxima da situao real. Isto gera grandes dificuldades na
utilizao desse modelo de fissurao, uma vez que, nesse modelo, existe a necessidade
de redefinir a topologia da malha de elementos finitos e assim modificar
consecutivamente a matriz de rigidez destes elementos, gerando dessa forma aumento
no esforo computacional para realizao da anlise estrutural.

4.3.5.2 Modelo de Fissurao Distribuda

No modelo de fissurao distribuda, as fissuras so consideradas nas estruturas


de concreto armado a partir da mudana de propriedades do material em cada ponto de
integrao do elemento finito. Neste modelo, a topologia da malha de elementos
continua inalterada, no havendo a necessidade de readaptao da malha por conta da
fissurao do elemento. Com esse modelo, a fissurao pode se propagar para qualquer
direo, no necessitando de grande esforo computacional. A Figura 4.13 mostra
representao das fissuras distribudas em um elemento finito. Este modelo foi
inicialmente idealizado por (Rashid 1968).

Figura 4.13 - Esquema do modelo de fissurao distribuda(Neto 2007).

4.3.5.3 Critrio de Formao de Fissuras

Neste trabalho, ser utilizado como critrio de formao de fissuras, o critrio da


energia da fratura. Neste critrio, estabelecido que uma fissura surja na direo
perpendicular direo em que a resistncia trao do concreto excedida pela sua
42

tenso principal atuante, sendo a abertura ou fechamento da fissura controlada pela


energia da fratura do material.

Ser apresentada a seguir a demonstrao de forma geral para a utilizao da


energia da fratura na curva tenso-deformao do concreto.

Considerando um elemento finito com fissuras distribudas ao longo de um


comprimento equivalente h , a curva tenso-deformao aps o incio da fissurao
apresentada na Figura 4.14.

Figura 4.14 - Curva tenso-deformao para o elemento com fissuras distribudas(Neto 2007)

A rea da curva apresentada na Figura 4.14 dada pela equao

g f = i d iu (4.79)

onde,

g f rea sob a curva tenso-deformao aps o incio da fissurao.

i a tenso principal na direo i ;

d iu o diferencial da deformao uniaxial equivalente na direo i;


43

Define-se tambm G f como a energia de fratura necessria para criar uma

unidade de rea de uma fissura contnua, dada pela rea da curva tenso versus abertura
de fissura apresentada pela Figura 4.15 (Neto 2007).

Figura 4.15 - Curva tenso-abertura da fissura (Neto 2007)

Assim, G f pode ser dado pela equao

G f = i dw (4.80)

onde dw o diferencial da abertura de fissura.

Define-se tambm W como a soma total de abertura de todas as micro-fissuras


dentro da zona de fratura h (Neto 2007), podendo ser expressa pela equao (4.81)

W = iu dn (4.81)

Considerando que as micro-fissuras so distribudas uniformemente a equao


(4.81) pode ser alterada para.

W = h iu (4.82)

E assim fazendo algumas consideraes e operaes matemticas utilizando as


equaes (4.79), (4.80) e (4.82), obtm-se a relao entre G f e g f .
44

G f = hg f (4.83)

Deste modo, pode-se definir uma nova curva tenso-deformao do concreto,


conforme a Figura 4.16, em funo da energia da fratura G f do material.

Figura 4.16 - Curva tenso-deformao em funo da energia de fratura(Neto 2007).

E assim de acordo com a Figura 4.16, a deformao ltima devido trao itu

pode ser obtida, levando em considerao a energia da fratura Gf , a partir da equao

(4.84).

2G f
itu = (4.84)
it h

Deve-se notar que h o comprimento equivalente que corresponde rea de


influncia de cada ponto de Gauss na direo perpendicular ao plano de propagao da
fissura. A Figura 4.17 apresenta o comprimento equivalente em um elemento finito que
possui quatro pontos de integrao de Gauus.
45

Figura 4.17 Comprimento Equivalente de cada ponto de integrao de Gauss no Elemento Finito.

O comprimento equivalente obtido diretamente em funo das dimenses, da


forma de cada regio do ponto de Gauss e do ngulo normal propagao da fissura.
Deve-se dizer que o comprimento equivalente uma grandeza puramente geomtrica e
que determinado de acordo com a Figura 4.18 a partir da equao (4.85).

h = B cos + Hsen (4.85)

Onde, B e H so as dimenses dos lados do elemento finito quadrilateral utilizado


neste trabalho.

Figura 4.18 - Definio de Comprimento equivalente em funo do ngulo de propagao da


fissura(Neto 2007).
46

4.4 Armadura de Ao

Aas barras de ao no concreto armado tm como finalidade resistir a esforos


axiais apenas, ou seja, as solicitaes perpendiculares aos eixos das barras (por
exemplo, o efeito do esforo cortante) so desprezadas.. Assim, em funo
dahomogeneidade e isotropia do material ao, suficiente o conhecimento das
propriedades das barras relativas a um estado de tenso uniaxial para realizar a anlise
no linear fsica de peas de concreto armado(Bono 2008).

Para carregamentos monotnicos, normalmente os modelos constitutivos para o


ao podem ser representados como um material elstico plstico-perfeito ou com
endurecimento linear, ou ainda como uma curva tenso-deformao trilinear ou uma
curva tenso-deformao completa, conforme apresentam respectivamente as Figura
4.19, Figura 4.20Figura 4.21 (Bono 2008).

Figura 4.19 Aproximao elsto-plstica perfeita(Bono 2008).


47

Figura 4.20 Aproximao elstica com endurecimento linear(Bono 2008)

Figura 4.21 Aproximao trilinear para o ao(Bono 2008)

Figura 4.22 Curva completa para o ao(Bono 2008)


48

Na modelagem numrica da armadura de ao, alm da escolha do modelo


constitutivo a ser utilizado, deve-se tambm levar em considerao a forma de como
ser representado a armadura de ao dentro da pea de concreto armado analisada.
Desta maneira, e de acordo com a literatura pode-se dizer que existem basicamente trs
formas de representar a armadura, entre as quais, a representao distribuda, a
representao embutida e a representao discreta.

a) Representao distribuda: considera que a armadura esta distribuda no


elemento finito de concreto, sendo utilizada uma relao constitutiva que
combina as propriedades do ao e do concreto em um mesmo elemento.
Nesta representao considerada uma perfeita aderncia entre o concreto e
o ao(Neto 2007).

Figura 4.23 - Representao distribuda da armadura(Neto 2007)

b) Representao Embutida: A armadura de ao considerada como um


elemento axial conectada ligado diretamente ao elemento finito do concreto,
de tal forma que os deslocamentos da armadura sejam consistentes com o do
elemento de concreto. Nesta representao considerada uma perfeita
aderncia entre o concreto e o ao(Neto 2007).
49

Figura 4.24 Representao da armadura embutida(Neto 2007)

c) Representao Discreta: A armadura de ao considerada como um


elemento finito do tipo barra com dois ou trs graus de liberdade por n
conectado aos ns do elemento de concreto. Nesta representao os
deslocamentos da armadura no so necessariamente iguais ao do elemento
de concreto, e assim pode-se considerar o deslocamento relativo entre a
armadura de ao e o concreto(Neto 2007).

Figura 4.25 Representao da armadura discreta (Neto 2007).

Neste trabalho no sero realizadas anlises que se estendam at a completa


runa dos elementos estruturais de concreto armado. Desta maneira, ser considerada
uma perfeita aderncia entre a armadura de ao e o concreto, sendo ento utilizada a
representao distribuda da armadura. interessante notar tambm a facilidade em se
modelar estruturas de concreto armado que possuam uma taxa de armadura muito densa
utilizando este tipo de representao.

4.4.1.1 Modelo Constitutivo para a Armadura de Ao

Na literatura existem diversos modelos constitutivos para o ao, os mais usados


definem basicamente o comportamento do ao atravs de funes explcitas entre
50

tenses e deformaes especficas. Neste caso podem-se citar dois modelos a


considerar:

a) O modelo de (Ramberg 1943) no qual as deformaes so obtidas em funo


das tenses especficas = f ( ) sendo utilizado em anlises estruturais
com elementos finitos baseados no mtodo das foras.
b) O modelo de Giufre-Menegotto-Pinto no qual as tenses so obtidas a partir
das deformaes especficas = f ( ) sendo usado em anlises estruturais
que utilizem elementos finitos baseados no mtodo dos deslocamentos.
O modelo constitutivo para o ao a ser utilizado na anlise no-linear de peas
de concreto armado ser o de Giufre-Menegotto-Pinto, pois o elemento finito formulado
neste trabalho baseado no mtodo dos deslocamentos.

a) Modelo Constitutivo de Giufre-Menegotto-Pinto

De acordo com Giufre-Menegotto-Pinto a expresso que determina a curva


tenso-deformao do ao apresentada pela Figura 4.26 dada conforme a seguinte
equao


p
(1 b )
p py
= f py b + 1
(4.86)

py R R

1 + p
py

onde:

p a deformao especfica;

a tenso devido a deformao especfica p ;

f py a tenso de escoamento do ao;

b o mdulo enrijecedor;

R o parmetro que define a curvatura do trecho de transio das curvas


elstica e de enrijecimento.
51

Figura 4.26 Curva Tenso x Deformao para o Ao

A partir da relao tenso-deformao do ao pode-se obter o mdulo de


elasticidade tangente do ao Eta derivando a equao (4.86) em funo da deformao.
Assim tem-se.


R 1

p p ( b 1)
Eta =
ao b
= f py
b 1
+ py
(4.87)
p py
1 1
+1
R R R R
py p + 1 py 2 p + 1

py py

4.5 Formulao do Elemento Finito para Anlise No-Linear Fsica

Deve-se salientar que a formulao do elemento finito para a anlise no linear


fsica utilizando um procedimento incremental iterativo, proporciona a possibilidade
de tratar o material como linear elstico em cada iterao. Dessa forma, a deduo do
elemento finito para incrementos lineares bastante anloga ao realizado para uma
anlise linear elstica.
52

4.5.1 O Mtodo dos Elementos Finitos

O mtodo dos elementos finitos um mtodo numrico que consiste em


subdividir um sistema contnuo em um nmero finito de pequenas regies chamadas
elementos finitos, permitindo assim a representaoa do meio contnuo por um sistema
discreto.. No caso de anlise linear de tenses, as relaes constitutivas podem ser
estabelecidas utilizando os conceitos da teoria da elasticidade e desta maneira pode-se
obter as deformaes e o estado de tenses do elemento. A Figura 4.27 apresenta um
sistema discreto, na forma de uma malha de elementos finitos.

Figura 4.27 Malha de Elementos Finitos

4.5.2 Elemento Finito Quadrilateral Bilinear com No-Linearidade Fsica

A seguir apresenta-se a formulao do elemento finito quadrilateral bilinear


isoparamtrico do tipo membrana para anlise de estado plano de tenses com no-
linearidade do material. Este elemento possui oito graus de liberdade no total, sendo
dois graus de liberdade por n. interessante dizer tambm que os graus de liberdade
considerados so translaes nas direes x e y , conforme apresenta a Figura 4.28.
53

Figura 4.28 Elemento Quadrilateral Bilinear

4.5.3 Funes de Forma Utilizando a formulao Isoparamtrica

A formulao dos elementos isoparamtricos, publicada por Irons em 1966,


permite gerar elementos com lados inclinados e/ou curvos que modelem mais
adequadamente os contornos irregulares do modelo que se pretende discretizar (Assan
2003).

Deve-se dizer que a idia bsica da formulao isoparamtrica consiste em


utilizar as mesmas funes de forma de interpolao de deslocamentos no interior do
elemento, para interpolar as coordenadas do interior do elemento a partir dos seus
valores nodais (Moura 2000).

Para tanto, o sistema de coordenadas cartesianas ( x, y ) do elemento

transformado para um sistema de coordenadas mais adequado, no caso, o sistema

natural ( , ) , conforme mostrado na Figura 4.29. interessante notar que o elemento

quadrilateral no precisa ter necessariamente os seus lados paralelos ao sistema


cartesiano de coordenadas (Moura 2000).
54

Figura 4.29 Mudana do Sistema Cartesiano para o Sistema Natural.

Deve-se salientar que no sistema de coordenadas naturais os comprimentos dos


lados dos elementos so sempre iguais a duas unidades, com as coordenadas naturais
variando de 1 a 1.

Desta forma, para a interpolao de deslocamentos e coordenadas no elemento


finito quadrilateral bilinear, ser utilizado s seguintes funes forma: N1 , N2 , N3 e N4

apresentadas respectivamente pelas equaes (4.88), (4.89), (4.90) e (4.91).


interessante dizer que as funes de forma para esse elemento podem ser obtidas a partir
de interpretaes geomtricas. Entretanto, com a utilizao dos polinmios de Lagrange
pode-se obter estas funes de uma maneira mais prtica e eficaz.

1
N1 = (1 )(1 ) (4.88)
4

1
N2 = (1 + )(1 ) (4.89)
4

1
N3 = (1 + )(1 + ) (4.90)
4

1
N4 = (1 )(1 + ) (4.91)
4

Assim dadas s coordenadas cartesianas nodais ( xI , yI ) , ( xJ , yJ ) , ( xL , yL ) ,


( xK , yK ) e as coordenadas paramtricas e de um ponto P qualquer no interior do
55

elemento, pode-se obter as coordenadas x e y desse ponto em funo de e ,


conforme mostra as equaes (4.92) e (4.93).

4
x( , ) = Ni ( , ) xi (4.92)
i =1

4
y ( , ) = Ni ( , ) yi (4.93)
i =1

De forma a obter a matriz de transformao de sistemas de coordenadas naturais


para o sistema de coordenadas cartesianas, se faz necessrio obter a derivada de uma
funo qualquer ( x, y ) definida no interior do elemento em relao s coordenadas

naturais. Para tanto se utiliza a regra da cadeia

( x, y) x y
= + (4.94)
x y

( x, y) x y
= + (4.95)
x y

Reescrevendo as equaes (4.94) e (4.95) na forma matricial, tm-se.

x y


= x (4.96)
x y
y

onde, a matriz jacobiana de transformao J dada pela matriz de ordem dois da


equao (4.96).

x y

J= (4.97)
x y

A matriz J transforma as derivadas de uma funo qualquer em relao ao


sistema cartesiano de coordenadas nas derivadas dessa funo em relao ao sistema
natural de coordenadas. Entretanto, as derivadas conhecidas utilizando o mtodo dos
elementos finitos so em relaes ao sistema natural. Dessa forma, para se obter as
56

derivadas da funo qualquer em relao ao sistema cartesiano, deve-se inverter a


equao (4.96), obtendo-se assim a equao (4.98).



x 1
= J (4.98)

y

De acordo com a equao (4.97), a matriz jacobiana obtida realizando as


derivadas parciais em relao s coordenadas naturais e das equaes (4.92) e
(4.93).

x 4 Ni
= xi (4.99)
i =1

y 4
N
= i yi (4.100)
i =1

x 4
N
= i xi (4.101)
i =1

y 4
N
= i yi (4.102)
i =1

As derivadas das funes de forma so obtidas a partir das equaes (4.103) a


(4.110)

N1 1
= (1 ) (4.103)
4

N1 1
= (1 ) (4.104)
4

N 2 1
= (1 ) (4.105)
4

N2 1
= (1 + ) (4.106)
4
57

N3 1
= (1 + ) (4.107)
4

N3 1
= (1 + ) (4.108)
4

N4 1
= (1 + ) (4.109)
4

N 4 1
= (1 ) (4.110)
4

4.5.4 Deformao no Interior do Elemento

Utilizando os conceitos da Teoria da Elasticidade, podem-se obter as


deformaes do elemento a partir das seguintes equaes.

U x
xx = (4.111)
x

U y
yy = (4.112)
y

U x U y
xy = 2 xy = + (4.113)
x y

onde U x e U y so respectivamente os deslocamentos nas direes x e y .

Reescrevendo essas equaes na forma matricial obtm-se o vetor de


deformaes.


0
xx x
U x
yy = 0 (4.114)
y U y
xy

y x

ou, de forma compacta;


58

{( x, y)} = [ ]{U( x, y)} (4.115)

em que;

[ ] a matriz de operadores diferenciais;

{ ( x, y)} o vetor de deformaes no interior do elemento no sistema

cartesiano;

{U ( x, y )} o vetor de deslocamentos no interior do elemento no sistema

cartesiano.

Sabendo-se que os deslocamentos no interior do elemento so obtidos a partir


interpolao dos deslocamentos nodais atravs das funes de forma, tem-se a equao
(4.116).

{U( x, y)} = [ N( x, y )]{d} (4.116)

N 0 N2 0 N3 0 N4 0
onde [ N ( x, y)] = 01 N1 0 N2 0 N3 0 N 4
(4.117)

a matriz de funes de forma no sistema natural de coordenadas;

d1
d
2
d3

d
{d} = 4 (4.118)
d5
d 6

d 7
d
8

o incremento de deslocamentos nodais.

Assim, substituindo a equao (4.116) na equao (4.115), tm-se que;

{( x, y )} = [ ][ N ( x, y )]{d} = [ B( x, y)]{d} (4.119)


59

onde, B corresponde s derivadas das funes de forma em relao s coordenadas


cartesianas. Com essa matriz, se obtm as deformaes no interior do elemento a partir
dos deslocamentos nodais do elemento.

N1 N 2 N 3 N 4
0 0 0 0
x x x x
N1 N 2 N 3 N 4 (4.120)
[ B( x, y)] = [ ][ N( x, y )] = 0 0 0 0
y y y y
N1 N1 N 2 N 2 N 3 N 3 N 4 N 4

y x y x y x y x

4.5.5 Matriz de Rigidez do Elemento

A matriz de rigidez de qualquer elemento finito pode ser obtida a partir do


emprego do Princpio dos Trabalhos Virtuais. Este princpio geral pode ser expresso de
duas formas distintas, quais sejam o Princpio dos Deslocamentos Virtuais, e o Princpio
das Foras Virtuais, dando origem, respectivamente, ao mtodo dos deslocamentos, e ao
Mtodo das Foras, utilizados na Teoria de Estruturas. Na formulao do elemento
finito apresentado neste trabalho utilizado o Mtodo dos Deslocamentos. A seguir
apresentada a deduo do Princpio dos Deslocamentos Virtuais (PDV).

A partir das equaes fundamentais da Teoria da Elasticidade, tem-se que as


equaes de equilbrio no domnio em sua forma forte so expressas pelas seguintes
equaes:

xx, x + xy, y + bx = 0 (4.121)

yx, x + yy, y + by = 0 (4.122)

xy = yx (4.123)

Deve-se salientar que na forma forte as equaes de equilbrio devem ser


satisfeitas pontualmente, ou seja, para que um corpo esteja em equilbrio estas equaes
devem ser satisfeitas em qualquer ponto do corpo. No entanto, pode-se impor o
equilbrio no corpo em um sentido mdio, no pontual, e para tanto se pode utilizar a
forma fraca das equaes de equilbrio, conforme procedimento abaixo.
60

( xx , x + xy , y + bx ) U x + ( yx , x + yy , y + by ) U y d (4.124)

onde, U x e U y so funes de ponderao completamente arbitrrias e representa

o domnio do elemento.

Negligenciando por um momento as foras de corpo e desenvolvendo a equao


(4.124), e apresentando inicialmente a primeira parcela desse desenvolvimento, tem-se
que,

xx, x U x d (4.125)

interessante notar que, o termo da integral mostrada pela equao (4.125) uma
parcela que pode ser obtida a partir da regra da derivada do produto, logo

( xx U x ) xx U
= U x + x xx (4.126)
x x x

e reorganizando os termos da equao (4.126), tem-se que

xx , x U x = ( xx U x ), x xx U x, x (4.127)

Assim, de acordo com equao (4.127), pode-se reescrever a equao (4.125) da


seguinte forma:

xx , x U x d = ( xx U x ) d xx U x, x d (4.128)
,x

e sendo a parcela (
xx U x ) d dada pela equao (4.128), uma integral contida no
,x

domnio do elemento, pode-se utilizar o Teorema de Green no Plano, de forma a


facilitar a resoluo desta integral. De uma maneira geral, este teorema transforma a
integral no domnio do corpo em uma integral ao longo de seu contorno, conforme
mostra a equao (4.129)

f ( x, y )
x
d = f ( x, y )n x d

(4.129)
61

onde, f ( x, y) uma funo qualquer, representa o contorno do elemento e n x a

componente da direo x do vetor normal ao contorno do elemento. Logo de acordo


com a equao (4.129), pode-se reescrever a equao (4.128) da seguinte maneira:

xx, x U x d = xx U x n x d xx U x , x d (4.130)

analogamente ao que foi apresentado para a equao (4.125), pode-se obter as demais
parcelas do desenvolvimento da equao (4.124). Aassim, tem-se que

xy , y U x d = xy U x n y d xy U x , y d (4.131)

yx, x U y d = yx U y n x d yx U y , x d (4.132)

yy , y U y d = yy U y n y d yy U y , y d (4.133)

e desta maneira somando-se os dois lados das equaes (4.130) a (4.133),tem-se,

( + ) U + ( + ) U d =

xx , x xy , y x yx , x yy , y y

( n + n ) U + ( n + n ) U d
xx x xy y x yx x yy y y (4.134)

U + ( U + U ) + U d

xx x,x xy x, y x, y yy y, y

sabendo-se que o campo de deformaes reais dado por:

xx = U x , x
yy = U y , y (4.135)

xy =
1
2
(U x, y + U y, x )

Analogamente, obtm-se o campo de deformaes virtuais,

xx = U x , x
yy = U y , y (4.136)

xy =
1
2
( U x , y + U y , x )

utilizando o campo de deformaes virtuais e reintroduzindo as foras de corpo na


equao (4.134), determina-se o Princpio dos Deslocamentos Virtuais (PDV), de forma
62

que o trabalho virtual externo wext seja igual ao trabalho virtual interno wint ,
conforme equao (4.137).

(b U
x x + b y U y ) d + ( t x U x + t y U y ) d =

(4.137)
(

xx x + 2 xy xy + yy y ) d

Sendo que,

wext = ( bx U x + by U y ) d + ( t x U x + t y U y ) d (4.138)

wint = ( xx x + 2 xy xy + yy y ) d (4.139)

Logo, reescrevendo-se a equao (4.137) na forma matricial,

b t
{ U x U x } b d + {U x U x } t d =
x x

y y
xx (4.140)

{ xx yy 2 xy } yy

xy

Levando equao do PDV na forma matricial em uma forma compacta,

{ U } {b} d + { U } {t} d = { } { } d
T T T
(4.141)

onde,

{U } o vetor de deslocamentos virtuais no interior do elemento;

{b} o vetor de foras de corpo;

{t} o vetor de foras de superfcie;

{ } o vetor de deformaes virtuais;

{ } o vetor de tenses.
63

Observa-se que as cargas concentradas podem ser consideradas como um caso


particular das foras de superfcie atuando em uma rea infinitesimal. Dessa forma,
pode-se considerar as foras concentradas como um somatrio destas cargas
multiplicadas pelos respectivos deslocamentos nodais virtuais, ou seja.

d p = { d } { p}
T
i i (4.142)
i =1

Assim, utilizando a equao (4.142) pode-se reescrever a equao (4.141) da


seguinte forma

{ d } { p} + { U } {b} dV + { U } {t} dA = { } { } dV
T T T T
(4.143)

Deve-se ressaltar que a equao acima, correspondente ao PDV vlida para


qualquer tipo de material, linear ou no linear.

Partindo-se das equaes (4.116) e (4.119), podem-se determinar os


deslocamentos virtuais e deformaes virtuais no interior do elemento;

{ U } = [ N ( x, y)]{ d } (4.144)

{ } = [ B( x, y )]{ d } (4.145)

Substituindo as equaes (4.145) e (4.144) na equao (4.143), o Princpio dos


Deslocamentos Virtuais pode ser expresso pela equao (4.146).

{ d } { p} + { d } [ N ]T {b} dV + { d } { N } {t} dA = { d } [ B ]T { } dV
T T T T T

el el el

(4.146)

Sendo { d } constante, pode-se reescrever a equao (4.146) da seguinte

maneira:


{ d } { p} + [ N ]T {b} dV + [ N ]T {t} dA [ B]T { } dV = 0
T
(4.147)
el el el

e como os deslocamentos virtuais { d } so arbitrrios, a equao (4.147) pode ser

reescrita como segue:


64


{ p} = [ B]T { } dV [ N ]T {b} dV + [ N ]T {t} dA (4.148)
el el
el

onde a parcela entre colchetes da equao (4.148) corresponde s foras nodais


equivalentes { peq } , ou seja:


{ p } = [ N ] {b} dV + [ N ] {t} dA
eq
T T
(4.149)
el el

Portanto, o vetor de foras nodais internas pode ser determinado pela equao.

{ p} = [ B ]T { } dV { peq } (4.150)
el

Deve-se ressaltar que a equao (4.150) acima foi deduzida a partir do PDV sem
fazer qualquer meno ao tipo de material empregado, sendo portanto, vlida para
qualquer relao constitutiva, sendo ela linear ou no linear. Portanto, esta relao pode
ser implementada diretamente em um programa para anlise no linear.

A linearizao da equao (4.150) pode ser feita da seguinte forma:

{ p}
{p} = {d }
{d }

= [ B]T { } dV { peq } {d } (4.151)
{d } el

{ }
= [ B]T dV {d }
{d }
el

A relao entre as tenses e deformaes pode ser expressa na forma


incremental como (ver equao (4.152))

{ }
{ } = { } = [ D ]{ } (4.152)
{ }

Utilizando a regra da cadeia e considerando as equaes (4.151) e (4.152), tem-


se que
65

{ } { } { }
= = [ D][ B] (4.153)
{d } { } {d }

Substituindo a equao (4.153) na equao (4.151), tem-se que


{p} = [ B]T [ D][ B]dV {d} (4.154)

el

ou seja, a relao incremental entre foras e deslocamentos do elemento dada por

{p} = [k ]{d } (4.155)

onde


[ k ] = [ B ]T [ D][ B ] dV (4.156)
el

a matriz de rigidez tangente do elemento.

importante notar que a integral apresentada pela equao (4.156) est no


sistema de coordenadas cartesianas, portanto deve-se realizar a transformao de
coordenadas para o sistema natural. Considerando a espessura e do elemento finito
constante e utilizando o determinante da matriz jacobiana J definida pela equao
(4.97), pode-se fazer uma transformao para o sistema natural de coordenadas, e a
equao (4.156) pode ser reescrita da seguinte forma:

1 1

[k ] = e [ B ] [ D][ B ] J d d
T
(4.157)
1 1

4.5.6 Integrao Numrica

Devido complexidade das integrais que devem ser resolvidas para se


determinar a matriz de rigidez, o vetor de foras internas e o vetor de foras nodais
equivalentes dos elementos, utiliza-se a integrao numrica para avaliar essas
integrais(Bono 2008).
66

Na Quadratura de Gauss-Legendre considera-se, inicialmente, uma funo


contnua, f , com apenas uma varivel, x , definida em um intervalo [ a, b] , tal que:

a xb.

Para calcular o valor aproximado da integral definida, utiliza-se uma


combinao linear de valores da funo f ( x ) em certos pontos xi tal que: a xi b e

certos valores wi , que so os pesos, de modo que a integral calculada somando-se os

produtos do peso em cada ponto pelo valor da funo no mesmo ponto(Assan 2003),
resultando:

f ( x ) dx w f ( x ) + w f ( x ) + + w f ( x )
a
1 1 2 2 n n (4.158)

Deve-se salientar que os pontos xi e os pesos wi so obtidos de modo que a

regra seja exata para qualquer polinmio de grau 2n 1 , sendo n o nmero de pontos

tomados no intervalo [ 1,1] . interessante notar que este intervalo bastante adequado

quando est se utilizando as coordenadas naturais. Este intervalo corresponde a uma


mudana de varivel de x para . Deve-se ento realizar a transformao da integral
para as coordenadas atuais do problema, ou seja, cartesianas ou naturais. Essa
transformao realizada utilizando o jacobiano de transformao J .

A quadratura de Gauss pode ser estendida para duas ou trs dimenses. Seja a
funo g ( , ) integrada no domnio 1 1 e 1 1 . A forma explcita da

integral numrica :

1 1

g ( , ) d d = w w g ( , )
1 1 i j
i j i i (4.159)

Utilizando a quadratura gaussiana para obter a soluo numrica das integrais


apresentadas pelas equaes (4.149) e (4.157), podem-se determinar respectivamente o
vetor de foras nodais equivalentes e a matriz de rigidez do elemento, conforme as
equaes (4.160) e (4.161).

i j
( )
{ peq } = [ N ( i ,i )]T {b} + [ N ( i ,i )]T {t } J ( i ,i ) wi w j (4.160)
67

[k ] = B (i ,i ) D (i ,i ) B ( i ,i ) J ( i ,i ) wi w j
T
(4.161)
i j

onde, J o jacobiano de transformao obtido pela equao (4.97).

4.5.7 O Problema No-Linear

Umas das etapas fundamentais para a realizao do clculo estrutural, utilizando


o mtodo dos elementos finitos, consiste em se determinar o sistema de equaes de
equilbrio que relacionam as foras atuantes e os deslocamentos nodais da estrutura
analisada. A equao de equilbrio em uma estrutura pode ser expressa como:

Pdes ( D) = Pext Pint ( D ) (4.161)

onde,

Pext o vetor de foras externas da estrutura, correspondentes s contribuio


de todas as foras nodais e as foras nodais equivalentes;

D o vetor de deslocamentos nodais da estrutura;

Pint ( D) o vetor de foras internas da estrutura, correspondentes s contribuies


de todas as foras internas dos elementos da estrutura;

Pdes ( D) um vetor de foras desequilibradas.

Ou seja, a soluo do problema no-linear consiste em se obter um vetor de


deslocamentos que torne o vetor de foras desequilibradas nulo. Assim, vendo de um
modo abstrato para uma estrutura com vrios graus de liberdade, o problema no-linear
pode ser apresentado graficamente conforme Figura 4.30.
68

Figura 4.30 Grfico representativo do problema no-linear

interessante notar que a matriz de rigidez para um sistema no-linear, pode ser
determinada a partir da derivada das foras nodais internas em relao aos
deslocamentos nodais da estrutura. Deve-se dizer tambm que essa matriz chamada de
matriz de rigidez tangente.

Sendo, portanto, o problema no-linear expresso pela equao, a frmula de


iteratividade do Mtodo de Newton-Raphson pode ser reapresentada da seguinte forma:
Utilizando a equao (4.8) e fazendo com que a funo f ( x ) e a varivel x sejam

respectivamente iguais ao vetor de foras desequilibradas Pdesb ( D) e ao vetor de

deslocamentos globais da estrutura, pode-se obter a seguinte relao

1
P ( D )
D = D0 + des Pdes ( D) (4.162)
D

derivando a funo Pdesb ( D) em relao a suas variveis D , tem-se,

Pdes ( D ) Pint ( D )
= 0 (4.163)
D D

logo, de acordo com a equao (4.163) a matriz de rigidez tangente da estrutura obtida
por,
69

Pint ( D )
KT ( D) = (4.164)
D

assim, utilizando as equaes (4.163) e (4.164) pode-se reescrever a equao (4.162) de


forma a obter a frmula de iteratividade para a soluo do problema no-linear.

D = D0 + KT ( D) 1 Pdes ( D) (4.165)
70

CAPITULO 5 - IMPLEMENTAO COMPUTACIONAL

Este captulo apresenta a sequncia de anlise do programa desenvolvido em


Matlab.

5.1 Sequncia de Anlise

a) Entrada de Dados: Definem-se as caractersticas geomtricas, propriedades


dos materiais, dos carregamentos e das condies de contorno do problema.
Gera-se ento a malha de elementos finitos a ser utilizada na anlise.

b) Obtm-se as matrizes constitutivas dos materiais a partir dos mdulos de


elasticidades tangentes obtidos da iterao anterior. No, entanto para o
primeiro incremento-iterao o concreto tratado como um material
isotrpico em que os mdulos de elasticidades E1 e E2 so iguais ao mdulo
de elasticidade inicial E0 , da mesma forma o ao possui o mdulo de
elasticidade para o primeiro incremento-iterao igual ao seu mdulo de
elasticidade inicial.

Matriz Constitutiva do Concreto,

[ DC ] = [T ] DCP [T ]
T

Matriz Constitutiva do Ao,

E1 A 0 0
DAO = 0 E2 A 0

0 0 0

c) Gera-se a matriz de rigidez dos elementos de concreto e ao atravs da


seguinte expresso:

[k ] = B ( i ,i ) DC ( i ,i ) B ( i ,i ) J (i ,i ) wi w j +
T

i j

B ( , ) DAO (i ,i ) B ( i ,i ) J (i ,i ) wi w j
T
i i
i j

d) A partir da matriz de rigidez de cada elemento finito montada a matriz de


rigidez da estrutura como um todo.
71

n
[ K ( estrutura ) ] = A [ kel ]
el

e) obtido o vetor de incremento de foras nos graus de liberdade livres. O


carregamento total dado pela soma de todos os incrementos de carga.

{P} = np {P}
f) realizada a soluo iterativa do sistema de equaes.

{P} = [ K ]{d }
g) So calculados os incrementos de deformaes em cada ponto de Gauss,

{ } = [ B ]{d }
O vetor deformao total atual dado por:

{ } = { } + { }
i i 1 i

h) Assim, a partir da matriz linearizada do material no sistema de coordenadas


usais, so calculados os incrementos de tenses aproximadas no concreto.

{ } = D { }
i
C
i 1
C
i

As tenses aproximadas totais so calculadas:

{ } = { } + { }
i
C
i 1
C
i
C

e) ento utilizado o crculo de Mohr para obter as direes e as tenses


aproximadas principais 1 p e 2 p para cada ponto no interior do elemento.

f) Calculam-se os incrementos de deformaes uniaxiais equivalentes,

1Atual 1Anterior
1u =
p p

E1Anterior
p

2Atual 2Anterior
2 u =
p p

E2Anterior
p

Obtm-se ento as deformaes uniaxiais equivalentes dadas por:

iui = iui 1 + iui


72

1p
g) Com isso a relao = obtida e assim a partir do critrio de ruptura
2p
utilizado determinam-se as tenses ic e deformaes ic extremas em cada
ponto de Gauus.

h) Utilizam-se as curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes de forma a


determinar as tenses principais corrigidas bem como os mdulos de
elasticidade tangentes principais.

i) Levando em considerao as direes principais atuais obtidas no item (e)


realizam-se as transformaes das tenses principais corrigidas 1 p e 2 p
para os eixos globais da estrutura, de forma a obter as tenses corrigidas 1 e
2 em cada ponto do material (concreto).

j) Utilizando as deformaes calculadas no item (g), calcula-se a tenso


uniaxial na armadura para cada direo bem como o mdulo de elasticidade
tangente do ao para cada ponto do elemento.

k) Dessa forma obtido o vetor de carregamento interno do elemento a partir


da seguinte expresso:

{Pint } = B( , ) { C } J ( , )
T
wi w j +
i j

B { } J
T
( , ) AO ( , ) wi w j
i j

l) A partir disso, o vetor de carregamento interno da estrutura montado, e


utilizando o vetor de carregamento externo, o vetor de carregamento
desequilibrado calculado e obtido da seguinte forma.

{Pdes } = { Pext } {Pint erno }


m) Com o vetor de carregamento desequilibrado verificado o critrio de
convergncia dando continuidade ao procedimento incremental-iterativo.

n) A anlise ento reiniciada e as matrizes constitutivas so atualizadas de


acordo com o resultado da interao anterior e conseqentemente atualizam-
se a matriz de rigidez da estrutura, bem como o campo de tenses e
deformaes, de tal forma que o resulta convirja de forma que o critrio de
parada pr-determinado possa ser atendido.
73

CAPITULO 6 - RESULTADOS

Neste captulo sero apresentados os resultados de trs exemplos numricos


encontrados na literatura contrapostos com os resultados obtidos pelo presente trabalho.

6.1 Exemplo Numrico I

Apresenta-se os resultados da simulao computacional de uma viga bi-apoiada,


em concreto armado, solicitada por um carregamento concentrado no meio do vo,
como mostra a Figura 6.1. Neste exemplo, so comparados os resultados numricos
obtidos pelo presente trabalho em relao aos resultados numricos obtidos por
Marins(Neto 2007), Kwak and Filippou (1997) apud Marins Neto(2007) e Oliveira,
Corra et al.( 2000) apud Marins Neto(2007) e a resultados experimentais citados por
Oliveira, Corra et al (2000) apud Marins Neto(2007).

Figura 6.1 Detalhe da viga bi-apoiada analisada (Exemplo I)

A Figura 6.2 e a Tabela 6.1 apresentam respectivamente a malha de elementos


finitos utilizada para a obteno dos resultados e as propriedades e dimenses do
elemento estrutural analisado. O carregamento total aplicado foi de 140kN, sendo
mostrado os resultados de deslocamentos em relao aos seguintes incrementos de
cargas 20kN, 40kN, 60kN, 80kN, 100kN, 120kN, 140kN.
74

Figura 6.2 Malha de Elementos Finitos (Exemplo I)

Tabela 6.1 Dimenses e Propriedades do Elemento Estrutural (Exemplo I)


Geometria
Comprimento(L) 370cm
Altura (h) 50.8cm
Largura (b) 20.3cm
Concreto
Mdulo de Elasticidade inicial ( E0 ) 26700MPa
Resistncia a Compresso ( f c ) 33.9MPa
Resistncia a Trao ( f t ) 3.6MPa
Deformao ltima ( u ) 0.0038
Coeficiente de Poison inicial ( ) 0.2
Armadura de Ao
Dimetro das Barras Camada inferior 2.54cm
Mdulo de Elasticidade inicial ( E0 ) 207400MPa
Mdulo de Elasticidade inicial (E 2890MPa
Tenso de Escoamento 316MPa
Tenso de Ruptura 400MPa
Curvatura ( R ) 100
Mdulo Enrijecedor ( b ) E y E0

A Figura 6.3 e a Figura 6.4 apresentam respectivamente, a configurao


deformada da estrutura analisada e a representao do campo de tenses principais.
Vale salientar que as setas em cor azul apresentadas na Figura 6.4 representam tenses
de compresso e as setas em cor vermelho representam tenses de trao.
75

Figura 6.3 Configurao Deformada (Exemplo I)

Figura 6.4 Representao das Tenses Principais (Exemplo I)

A Figura 6.5 apresenta os deslocamentos verticais do centro do vo da viga


analisada (Exemplo I).

160

140

120
Carregamento (kN)

100 Marins Neto


80 Silva

60 Experimental
Oliveira
40
Kwak
20

0
0 0,001 0,002 0,003 0,004 0,005 0,006 0,007
Deslocamento (m)

Figura 6.5 Deslocamento Vertical no centro do Vo da Viga (Exemplo I)


76

A curva obtida no presente trabalho possui um comportamento semelhante


curva obtida por Marins Neto (2007), a qual considera, assim como no presente
trabalho, a aderncia perfeita entre a armadura de ao e o concreto. Deve ser destacado
que Marins Neto(2007) utiliza a representao da armadura de forma discreta. No
entanto, a curva obtida por Oliveira (2000) apud Marins Neto (2007), que considera a
perda de aderncia entre a barra de ao e o concreto, apresenta um melhor
comportamento quando comparada com a curva obtida experimentalmente. A curva
obtida por Kwak and Filippou (1997) apud Marins Neto (2007), tambm situa-se
prximo da curva experimental, apesar de ter um formato mais irregular. Deve-se
salientar tambm que a curva obtida no presente trabalho localiza-se prxima curva
experimental at um estado de carregamento em torno de 60kN.

6.2 Exemplo Numrico II

Apresenta-se os resultados da simulao computacional de uma viga bi-apoiada,


em concreto armado, solicitada por duas cargas concentrados eqidistantes de 78,3cm
de cada uma das faces perpendiculares ao eixo baricntrico do vo da viga, como
mostra a Figura 6.6. Neste exemplo, so comparados os resultados numricos obtidos
no presente trabalho com os resultados numricos obtidos por Marins Neto (2007) e
Aurich e Campos (2003) apud Marins Neto (2007) e com resultados experimentais
citados por Aurich e Campos (2003).

Figura 6.6 - Detalhe da viga bi-apoiada analisada (Exemplo II)


77

A Figura 6.7 e Tabela 6.2 apresentam respectivamente a malha de elementos


finitos utilizada para a obteno dos resultados e as propriedades e dimenses do
elemento estrutural analisado. O carregamento total aplicado foi de 50kN, sendo
mostrado os resultados de deslocamentos em relao aos seguintes incrementos de
cargas 10kN, 20kN, 30kN, 40kN, 50kN.

Figura 6.7 Malha de Elementos Finitos(Exemplo II)

Tabela 6.2 - Dimenses e Propriedades do Elemento Estrutural (Exemplo II)


Geometria
Comprimento(L) 250cm
Altura (h) 25cm
Largura (b) 12cm
Concreto
Mdulo de Elasticidade inicial ( E0 ) 38200MPa
Resistncia a Compresso ( f c ) 33.2MPa
Resistncia a Trao ( f t ) 3.28MPa
Deformao ltima ( u ) 0.0038
Coeficiente de Poison inicial ( ) 0.20
Armadura de Ao
Dimetro das Barras Camada inferior 1.00cm
Dimetro das Barras Camada superior 0.63cm
Mdulo de Elasticidade, inicial ( E0 ) 210000MPa
Mdulo de Elasticidade, escoamento ( Ey ) 2926MPa
Tenso de Escoamento 549MPa
Tenso de Ruptura 659MPa
Curvatura ( R ) 100
Mdulo Enrijecedor ( b ) E y E0
78

As Figura 6.8 e Figura 6.9 apresentam respectivamente, a configurao


deformada da estrutura analisada e a representao do campo de tenses principais.

Figura 6.8 - Configurao Deformada (Exemplo II)

Figura 6.9 - Representao das Tenses Principais (Exemplo II)

A Figura 6.5 apresenta os deslocamentos verticais do centro do vo da viga


analisada (Exemplo II).
79

60

50
Carregamento (kN)

40

Marins Neto
30
Experimental

20 Aurich
Presente Trabalho
10

0
0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01
Deslocamento(m)

Figura 6.10- Deslocamento Vertical no centro do Vo da Viga (Exemplo II)

A modelagem apresentada por Aurich e Campos (2003) apud Marins Neto


(2003) utiliza elementos tridimensionais para o concreto, elementos de trelia para o ao
e considera os efeitos de aderncia atravs da mudana de foras no elemento finito do
tipo barra utilizado para representar a armadura de forma discreta (Neto 2007).

A curva obtida no presente trabalho possui um comportamento semelhante


curva obtida por Aurich e Campos (2003) apud Marins Neto (2007) e ambas situam-se
prximas curva experimental. No entanto, a curva obtida com o presente do trabalho,
a partir de um carregamento em torno de 25kN comea a se afastar da curva obtida por
Marins Neto(2007). importante ressaltar que a curva obtida no presente trabalho e a
obtida por Marins Neto(2007) deveriam estar mais prximas uma vez que ambas
consideram a aderncia perfeita entre a armadura e o concreto. Logo, uma das possveis
causas desse afastamento se deve ao tipo de elemento e o grau de refinamento da malha
de elementos finitos utilizada no presente trabalho, j que a malha utilizada por Marins
Neto(2003) formada por elementos quadrticos de oito ns, possuindo oito elementos
na direo horizontal por oito elementos na direo vertical, enquanto que no presente
trabalho utiliza-se uma malha com elementos quadrilaterais lineares, com vinte
elementos na direo horizontal por dez elementos finitos na direo vertical. Deve-se
dizer tambm que um dos fatos que levaram a este grau de refinamento se diz respeito a
80

uma melhor idealizao da armadura dentro da estrutura uma vez que a mesma
representada de forma distribuda.

6.3 Exemplo Numrico III

Apresentam-se os resultados da simulao computacional de uma viga bi-


apoiada em concreto armado, solicitada por um carregamento concentrado no meio do
vo, como mostra Figura 6.1. Neste exemplo so comparados os resultados numricos
obtidos pelo presente trabalho em relao aos resultados numricos obtidos por
MarinsNeto (2007), Kang (1977) apud Marins Neto (2007), Lin (1973) apud Marins
Neto (2007), e a resultados experimentais citados por Kang (1977) apud Marins Neto
(2007).

Figura 6.11 - Detalhe da viga bi-apoiada analisada (Exemplo III)

A Figura 6.12 e Tabela 6.3 apresentam respectivamente a malha de elementos


finitos utilizada para a obteno dos resultados e as propriedades e dimenses do
elemento estrutural analisado. O carregamento total aplicado foi de 311.36kN, sendo
mostrado os resultados de deslocamentos em relao aos seguintes incrementos de
cargas 44.48kN, 88.96kN, 133.44kN, 177.92kN, 222.40kN, 266.88kN e 311.36kN.
81

Figura 6.12 Malha de Elementos Finitos (Exemplo III)

Tabela 6.3 - Dimenses e Propriedades do Elemento Estrutural (Exemplo III)


Geometria
Comprimento(L) 640cm
Altura (h) 55cm
Largura (b) 22.8cm
Concreto
Mdulo de Elasticidade inicial ( E0 ) 33558MPa
Resistncia a Compresso ( f c ) 38.8MPa
Resistncia a Trao ( f t ) 3.88MPa
Deformao ltima ( u ) 0.0038
Coeficiente de Poison inicial ( ) 0.2
Armadura de Ao
Dimetro das Barras Camada inferior 2.85cm
Dimetro das Barras Camada intermediria 2.85cm
Dimetro das Barras Camada superior 1.27cm
Mdulo de Elasticidade inicial ( E0 ) 211676MPa
Mdulo de Elasticidade inicial (E 2882MPa
Tenso de Escoamento 552MPa
Tenso de Ruptura 689MPa
Curvatura ( R ) 100
Mdulo Enrijecedor ( b ) E y E0

A Figura 6.13 e a Figura 6.14 apresentam respectivamente, a configurao


deformada da estrutura analisada e a representao do campo de tenses principais.
82

Figura 6.13 Configurao Deformada(Exemplo III)

Figura 6.14 Representao das Tenses Principais(Exemplo III)

A Figura 6.5 apresenta os deslocamentos verticais do centro do vo da viga


analisada (Exemplo III).
83

350

300

250
Carregamento (kN)

Presente Trabalho
200
Marins Neto
150 Experimental

100 LIN
KANG
50

0
0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035
Deslocamento (m)

Figura 6.15 - Deslocamento Vertical no centro do Vo da Viga (Exemplo III)

A curva obtida no presente trabalho possui um comportamento relativamente


semelhante curva obtida por Kang (1977) apud Marins Neto(2007) e ambas caminham
prximas a curva experimental. No entanto a curva do presente do trabalho a partir de
um carregamento em torno de 150kN comea a se afastar da curva obtida por Marins
Neto(2007). interessante ressaltar que a curva obtida no presente trabalho e a obtida
por Marins Neto (2007) deveriam estar mais prximas uma vez que ambas consideram a
aderncia perfeita entre a armadura e o concreto. Logo uma das possveis causas desse
afastamento se deve ao tipo do elemento e o grau de refinamento da malha de elementos
finitos utilizada neste trabalho, j que a malha utilizada por Marins Neto (2007) possui
dez por dez elementos quadrticos, enquanto este trabalho utiliza uma malha com vinte
por dez elementos finitos lineares. De uma maneira gera,l todas as curvas obtidas a
partir de resultados numricos situam-se relativamente prximas curva experimental.
interessante notar tambm que um maior refinamento na malha garantiria uma melhor
idealizao da armadura de ao presente na estrutura, uma vez que a representao da
armadura feita de forma distribuda.
84

CAPITULO 7 - CONCLUSES E SUGESTES PARA


TRABALHOS FUTUROS

A realizao de simulaes computacionais de sistemas estruturais de concreto


armado sob estado plano de tenses levando em considerao a no linearidade do
material possibilita a obteno de resultados bastante satisfatrios quando comparados a
resultados experimentais. Logo, esse tipo de anlise utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos de grande importncia, pois os sistemas estruturais em concreto armado podem
ser modelados de uma maneira mais precisa e confivel, representando melhor a
realidade.

A matriz constitutiva do concreto est associada a uma lei ortotrpica que leva
em considerao atravs de incrementos lineares a no linearidade do material. O
modelo utiliza tambm o conceito da deformao uniaxial equivalente proposta
inicialmente por Darwin(1974), em que a curva tenso deformao biaxial do concreto
transformada em duas curvas uniaxiais de tenso-deformao uniaxial equivalente de
forma a se determinar mais facilmente os parmetros do material. Para a determinao
das tenses de pico, utiliza-se como critrio de ruptura a envoltria biaxial de tenses
proposta por Kupfer(1973).

De acordo com os resultados obtidos pelo presente trabalho nota-se de uma


maneira geral uma boa correlao com os resultados encontrados na literatura (ver
Figura 6.4,Figura 6.10Figura 6.15). No entanto, deve-se lembrar que a representao da
armadura de forma distribuda impede a considerao da perda de aderncia entre o ao
e o concreto, alm da dificuldade do posicionamento ideal da armadura dentro do
elemento, uma vez que o melhor posicionamento depende de um timo refinamento da
malha.

De acordo com as simulaes realizadas notou-se que a convergncia das


iteraes no quadrtica. A causa disto se deve ao fato de que as derivadas das
funes necessrias para utilizar o mtodo de Newton Raphson no estarem bem
definidas pelo modelo constitutivo do concreto adotado. Vale lembrar que o mtodo
85

numrico de Newton Raphson propriamente dito possui convergncia quadrtica,


quando as funes e as derivadas dessas funes esto bem definidas.
86

Como sugestes para pesquisas futuras podem ser citar os itens mencionados
abaixo:

a) No modelo constitutivo do concreto, adotar outros critrios de ruptura e


realizar comparaes entre eles de forma a obter qual dos critrios possui
uma melhor resposta para um determinado tipo de sistema estrutural
solicitado por diversos tipos de carregamento;

b) Realizar a representao da armadura de forma discreta, utilizando um


elemento finito do tipo barra com dois graus de liberdade por n, bem como,
implementar a considerao da perda de aderncia do armadura de ao em
relao ao concreto;

c) Levar em considerao os modelos constitutivos dos materiais quando


solicitados por carregamentos cclicos.

d) Realizar a implementao computacional de elementos finitos do tipo Placa


e Casca, de forma a simular computacionalmente elementos estruturais como
lajes e sistemas estruturais mais complexos em que a influncia entre os
esforos conjuntos de flexo e esforos de membrana sejam significantes na
estrutura. Para isso, sugere-se a utilizao de um modelo com diviso em
camadas, e em cada camada considera-se estado plano de tenso.
87

ANEXO A - REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

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