000 L1000 Parâmetros Excel e Ex800 PDF

L1000 MITS-XXX Série: 000
Parâmetros Atlas
Excel e Ex800 Índice: 00
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Tabela de Codificação TKE
Inversor L1000
Equivalência L7
In – CORRENTE
P - POTÊNCIA
V - TENSÃO
NOMINAL
CLASSE MODELO DESCRIÇÃO CÓD. GUS
(V) (A) (KW)
L2A0031DCC INV FREQ L1000, 220V, 7,5KW, 31A 220 31 7,5 27P5 10182863
L2A0041DAC INV FREQ L1000 220V,11KW,41A 220 41 11 2011 10182835
L2A0059DAC INV FREQ L1000, 220V, 15KW, 59A 220 59 15 2015 10182848
200V
L2A0075DAC INV FREQ L1000, 220V, 18KW 75A 220 75 18 2018 10182850
L2A0094DAC INV. FREQ. L1000, 220V, 22KW; 93.8A 220 93 22 2022 10231069
L2A0106DAC INV. FREQ L1000, 220V, 30KW, 106.3A 220 106 30 2030 10231071
L2A0019DAC INV FREQ L1000,400V, 7.5KW,19A 400 19 7,5 47P5 10182891
L2A0023DAC INV. DE FREQ L1000,400V,11KW,23A 400 23 11 4011 10181191
L2A0030DAC INV FREQ L1000,400V,15KW,30A 400 30 15 4015 10182876

400V
L2A0039DAC INV FREQ L1000,400V,18KW,39A 400 39 18 4018 10182889
PG-X3 CARTAO INTERF GP DIFERENCIAL L1000 ENCODER 10181150

JVOP-180 OPERADOR DIGITAL LCD SERIE 1000 TECLADO 10181176
Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

Copyright © 2015 ThyssenKrupp Elevadores S.A
Proibida a reprodução, divulgação e utilização sem consentimento prévio da ThyssenKrupp Elevadores S.A
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PARÂMETROS
Excel e Ex800
Parâmetros
L7C L1000E Descrição EXCEL /

Nome Default Default
Parameter Parameter L7C L1000E Ex8000
Parâmetros de Inicialização
0: Inglês
Idioma A1-00 0 A1-00 0 6
6: Portugues
0: Só A1-01 e A1-04
Nível de acesso A1-01 2 A1-01 2 1: Básico só A2-01 a A2-32 2
2: Todos os parametros
2: Controle Vetorial de Malha Aberta 2 = MA
Método de controle A1-02 3 A1-02 2
3: Controle vetorial de Malha Fechada 3 = MF
0: Sem inicialização
Iniciar parâmetros 0
A1-03 0 A1-03 0 2220: Inicialização com 2 fios
Reset do Inversor
— 5550: Redefinir oPE 04
Senha A1-04 0 A1-04 0 — — 0
Ajuste de senha A1-05 0 A1-05 0 RESET + MENU + STOP 0
Parâmetros de A2-01 / A2-01 / O usuário também pode selecionar parâmetros
- .
Usuário A2-32 A2-32 para exibição aqui para o acesso rápido.
Modo de Operação
Seleção da b1-01 0
Referência de 0: Operador digital 1
Velocidade b1-01 0 1: Terminais de entrada analógica
Seleção de 2: Comunicação MEMOBUS/Modbus.
b1-02 1
comando Subir / 3: Cartão opcional 1
Descer b1-02 1
0 = MA
0: Parada por rampa
Método de Parada b1-03 0 —
1: Parada por inércia
1 = MF
Leitura de entrada b1-06 1 0: 2 ms - 2 scans 0: 1 ms - 1 scan
1
digital b1-06 1 1: 5 ms - 2 scans 1: 1 ms - 2 scans
Seleção LOC/REM b1-07 0 0: Não rodar ciclo

— 0
RUN — — 1: Rodar externo aceito
Tempos de Injeção DC na parada

Valor de b2-08 0%
compensação de — — 0%
fluxo magnético b2-08 0%

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Parâmetros

Tempo de atraso na
operação de b4-01 0.0 s 0.0 s
Função do
temporizador b4-01 0.0 s 0,5 s
0.0 a 300.0 s
Tempo de atraso b4-02 0.0 s 0.0 s
fora de operação
da Função do b4-02 0.0 s 0,5 s
temporizador
Accel/ Decel Time
Tempo de C1-01 3.00 s

0.00 s
aceleração 1 C1-01 1.50 s

0.00 s
desaceleração 1 C1-02 1.50 s

0.00 s
aceleração 2 C1-03 1.50 s

0.00 s
desaceleração 2 C1-04 1.50 s

0.00 s a 600.00 s 0.00 s
aceleração 3 C1-05* 1.50 s

0.00 s
desaceleração 3 C1-06* 1.50 s

0.00 s
aceleração 4 C1-07* 1.50 s

0.00 s
desaceleração 4 C1-08* 1.50 s
Tempo de parada C1-09 3.00 s
rápida de 0,00 s
emergência C1-09 1.50 s
Resolução do Valor C1-10 1 0: 0.01 s units
de Aceleração / 1
C1-10 0 1: 0.1 s units
Desaceleração
Nível da frequeência C1-11 0.0 Hz 0.0 % to 100.0 %
de chaveamento do
0.0 Hz to 120.0 Hz Todos os métodos de 0.0 Hz
tempo de C1-11 0.0 % controle
Acel/Dece/

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Parâmetros

Características da curva S
Curva S no início da C2-01 0.50 s

0,00 s
aceleração C2-01 0.50 s
Curva S no final da C2-02 0.50 s

0,00 s
aceleração C2-02 0.50 s
Curva S no início da C2-03 0.50 s

0.00 s a 2.50 s 0.00 s a 10.00 s 0,00 s
desaceleração C2-03 0.50 s
Curva S no final da C2-04 0.50 s

0,00 s
desaceleração C2-04 0.50 s
Tempo da curva S C2-05 0.50 s

0,00 s
no nivelamento C2-05 0.50 s
Compensação de Escorregamento
0: Desabilita
Ganho da C3-01 1.0 1: Habilita acima de 6Hz
0: Desabilit
Compensação de 2: Habilita sempre que a 1.0
1: Enabled
Escorregamento compensação for
C3-01 1.0
possivel
Tempo de atraso
primário na C3-02 2000 ms
0 ~ 10000 240 ms
compensação de
escorregamento C3-02 2000 ms
C3-03 200%
Limite da
compensação de 0 ~ 250 200%
C3-03 200%
escorregamento
C3-05 *
Compensação de Torque
Ganho da C4-01 1.0
compensação de 0 to 2.5 1.00
torque C4-01 1.00
Tempo da C4-02 50 ms 0 to 60000 ms
compensação de 0 to 10000ms * Determinado pelo 80 ms
torque primário C4-02 * metodo de controle

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Parâmetros

Controle de Velocidade (ASR)
Ganho proporcional C5-01 40.00*

0.00 ~ 300.00 20.00
ASR 1 C5-01 40.00*
Tempo integral C5-02 0.500 s*

0.000 ~ 10.000 0.500s
ASR 1 C5-02 0.500 s*
Ganho proporcional C5-03 20.00*

0.00 ~ 300.00 20.00
ASR 2 C5-03 20.00*
Tempo integral C5-04 0.500 s*

0.000 ~ 10.000 0.500s
ASR 2 C5-04 0.500 s*
0.004
Constante de tempo C5-06
ms*
de atraso primário 0.000 ~ 0.500 0.004 ms
0.004
ASR C5-06
ms*
* Determinado pelo metodo de controle
selecionado. O default mostrado é para Malha
Fechada Vector Control
Ferquencia de C5-07 0.0 Hz
0.0 Hz ~ 400.0 Hz 0.0 % ~ 100.0 % 3.0 Hz
chaveamento ASR C5-07 0.0 %
C5-08 400%
Limite integral ASR — 400%
C5-08 400%
Carrier Frequency
3: 8.0 kHz 1.0 to 15.0 kHz
C6-02 3* 4: 10.0 kHz * Determinado por
Seleção da
5: 12.5 kHz o2-04
frequência 6
6: 15.0 kHz (default to 8 kHz)
portadora C6-03 * *Determinado por
o2-04
Controle do cCampo magnético
Seleção da função d6-03 0 0: Desabilitado
de enfraquecimento 0
d6-03 0 1: Habilitado
do campo
Limite de d6-06 400%
enfraquecimento do 100 ~ 400 400%
campo d6-06 400%

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Parâmetros

Características V/f
E1-01 200 V
Tensão de entrada — 220 V
E1-01 230 V
E1-03 F
Seleção de V/F F: V/f Customizado F
- -
Frequencia máxima E1-04 60.0 Hz

* Depende do modelo de controle e seleção de Tab 1
de saída E1-04 60.0 Hz padrão V?F
E1-05 200.0 V * Dobrar os valores para inversores da classe
Tensão máxima 400V 220 V
E1-05 230.0 V
E1-06 60.0 Hz
Frequencia de Base Conforme especificação do motor Tab 1
E1-06 60.0 Hz
Frequencia média E1-07 3.0 Hz

1,5 Hz
de saída E1-07 3.0 Hz
Tensão média de E1-08 11.0 V* 12,6 V

* Depende do modelo de controle e seleção de
saída E1-08 11.0 V padrão V?F 20.9 V
E1-09 0.5 Hz * Dobrar os valores para inversores da classe
Frequencia mínima
400V 0,1 Hz
de saída E1-09 0.5 Hz
Tensão mínima de E1-10 2.0 V* 2,2 V

saída E1-10 2.0 V 2,8 V
E1-13 0.0 V 220 V

Tensão de Base —
E1-13 0.0 V 380 V
Parâmetros do motor
Corrente nominal do E2-01 14.00 A*

* Determina a capacidade do inversor Tab 2
motor E2-01 *
Escorregamento E2-02 2.73 Hz*

Tab 2
nominal do motor E2-02 *
* Determina a capacidade do inversor
Corrente do motor E2-03 4.50 A*
Tab 2
sem carga E2-03 *

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Parâmetros

Numero de polos do E2-04 4 poles

Tab 2
motor E2-04 4 poles
Resistencia entre E2-05 0.771 Ω*

Tab 2
fases do motor E2-05 *
* Determina a capacidade do inversor
Indutancia de E2-06 19.6%*
“vazamento” do Tab 2
motor E2-06 *
Compensação de E2-07 0.50

— Tab 2
saturação 1 E2-07 0.50
Compensação de E2-08 0.75

— Tab 2
saturação 2 E2-08 0.75
Perda mecânica do E2-09 0.0%

— Tab 2
motor E2-09 0.0%
Perda mecanica do
E2-10 112 W*
motor na
Tab 2
compensação de
E2-10 *
torque * Determina a capacidade do inversor
Perda nominal do E2-11 3.70*
Tab 2
motor E2-11 *
Coeficiente de E2-12 1.30 Tab 2
saturação do nucleo
do motor 3 - - Não existe correspondência no L1000E -
Controle do cartão do PG (Encoder)
Numero de pulsos F1-01 1024

0 to 6.000 1000
do encoder F1-01 1024
Seleção de F1-02 1
operação durante 0: Parada por rampa 1
perda de (PGo) F1-02 1 1: Parada por inercia
2: Parada de emergencia
Seleção de F1-03 1 3: Somente alarme o drive continua a operação
operação por sobre 1
velocidade (oS) F1-03 1

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Parâmetros

Seleção de
F1-04 3
operação na
3
detecção do desvio
de velocidade F1-04 3
0: FWD = primeiro A 0: FWD = primeiro A
F1-05 0
Seleção do sentido 1: FWD = primeiro B 1: FWD = primeiro B
0
de rotação Habilitado quando usar
F1-05 0
o cartão opcional PG-B2
Nivel de desvio d PG F1-10 10%
— 30%
(encoder) F1-10 10%
Entradas digitais
Seleção da função H1-01 24

24: Falha externa 24
do Terminal S3 H1-03 24 (50)
do Terminal S4 14: Reset de falha 14
Function Selection H1-04 14 (54)

3: Referencia multi velocidade 1 3

4: Referencia multi velocidade 2 4
Seleção da função H1-05 6 60

60: Injeção CC Ativa. 18: Entrada Temporizada
do Terminal S7 H1-07 5 (F) b4-01 e b4-02. 18
Seleção da função - -
F: Não Usado F
do Terminal S8 H1-08 F
Saídas Digitais
Seleção da função H2-01 40 0
12:Saída temporizada
dos Terminais M1 0: Inversor ativo
H2-01 50 b4-01 e b4-02. 12
and M2
dos Terminais
7: Subtensão n obarramento DC 7
Terminal M3 and
H2-02 51
M4

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Parâmetros

Seleção da função
H2-03 6
dos Terminais 2: Frequencia concordante 1
2
Terminal M5 and Frequencia ajustada em L4-02
M6 H2-03 6
Entrada Analógica
Seleção do nível do H3-01* 0 0: 0 to +10 V (uses lower limit)
canal 1 0
H3-01 0 1: 0 to ±10 V (no lower limit)
(AI-14B CH1)
H3-02* 100.0% * Avaliar quando AI-14B está instalado .
Ganho do canal 1
Standard in L1000E 100.0%
(AI-14B CH1) - -
Potêncai
Nivel d detecção L2-05 190 V 190V para classe 220V
Undervoltage 190 V
L2-05 190 V 350V para classe 400V
Detection Level
Prevenção de Stall
Seleção de L3-01 1 0: Desabilitado
prevenção de Stall 1: Habilitado 1
na aceleração L3-01 1 2: Inteligente
Nivél de prevenção L3-02 150%*
de Stall na Limite superior definido em L8-38. 200 %
aceleração L3-02 150%* *
Limite de prevenção L3-03 50%
de Stall na 0 to 100 % 100%
aceleração - -
L3-04 0 0: Desabilitado
Seleção de
1: Propósito geral
prevenção de Stall 0
2: Inteligente
na aceleração - -
3: Prevenção de stall com resistor de frenagem
Frequencia Concordante
Nivel de detecção L4-01 0 Hz
de frequência 0.0 ~ 120.0 0.0 Hz
concordante L4-01 0 Hz
Largura de L4-02 0 Hz
detecção de
0.0 ~ 20.0 2.0 Hz
frequência
L4-01 0 Hz
concordante

Parâmetros Atlas
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Parâmetros

Reinicio por falhas

Numero de L5-01 2
tentativas de 0 ~10 10
reinicio automático L5-01 0
Seleção da L5-02 1 0: Não aciona o rele de falha
operação de reinicio 1
L5-02 0 1: Aciona o rele de falha
automatico
Limite de Torque
Limite de torque L7-01 200%

300%
avante L7-01 200%

300%
reverso L7-02 200%
0 ~ 300
avante na 300%
regeneração L7-03 200%
reverso na 300%
regeneração L7-04 200%
Proteção
Nível de alarme de L8-02 75 °C* * Determinado pela

75 °C*
sobreaquecimento L8-02 * capacidade do drive
Seleção da 0: Parada por rampa
L8-03 3
operação de alarme 1: Parada por inercia
3
por 2: Parada de emergencia
L8-03 3
sobreaquecimento 3: Somente alarme
Seleção da proteção L8-05 0 0: Desabilitado
de perda de fase na 0
L8-05 1 1: Abilitado
saída
Seleção de proteção L8-07 2 0: Dasabilitado
de perda de fase na 1: Detecção da perda de 1 fase 2
saída L8-07 0 2: Detecção da perda de 2/3 fases

Parâmetros Atlas
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Parâmetros

o1: Seleção do visor digital do operador
Seleção do monitor O1-01 6

U1-_ _ 6
do usuário o1-01 106
1: Referencia de 1: Referência de
o1-02 1 frequência velocidade (U1-01) 1
2: Frequencia de saída 2: Direção
Seleção do Monitor 3: Corrente de saída 3: Velocidade de saída
Principal ao 4: Monitor do usuário (U1-02)
Energizar (Definido por o1-01) 4: Corrente de saída
(U1-03)
5: Monitor do usuário
(definido por o1-01)
0: Hz
Seleção das o1-03 0 1: % (100% = E1-04)
unidades do visor 2: rpm. 0
do operador digital o1-03 1 3: Unidades selecionadas pelo usuário
(definido por o1-10 e o1-11)
Seleção de Multi-Function do Teclado
Seleção da função o2-01 0
da tecla 0
LOCAL/REMOTE o2-01 0 0: Desabilitado
o2-02 0 1: Habilitado
0
da tecla STOP o2-02 0
Valor Default dos o2-03 0 0: Sem mudança
parâmetros do 1: Salva valores 1
usuário o2-03 0 2: Limpa memória
Ajuste do tempo de o2-07 0 hr
0 ~ 65535 0 hr
operação o4-01 0 hr
o2-08 0 o2-08 o4-02
0: A contagem começa 0: A contagem começa
Seleção do tempo quando o inversor é quando o inversor é
de operação energizado energizado 0
cumulatica o4-02 0 1: A contagem só 1: A contagem só
começa quando o começa quando o
comando rodar é ativo comando rodar é ativo
Seleção do modo o2-09 0 1 1: Especificação Americana
1
de inicialização o2-09 * 2: Especificação Européia

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Parâmetros

Função cópia
0: Sem função
o3-01 0 1: INV - > OP – os parâmetros copiados do drive
para o operador
2: OP - > INV – os parâmetros contidos no 0
cópia
operador são gravados no inversor
o3-01 0 3: OP < - > INV – os parâmetros do operador são
comparados com os do inversor
Seleção de o3-02 0 0: Desabilitado – Não permite a cópia / gravação
0
permissão de cópia o3-02 0 1: Habilitado – permite cópia / gravação
Sequencia de Frenagem
Frequencia de início
da injeção DC na S1-01 1.20 Hz - -
partida
0.0 ~ 10.0 0,50 Hz
Frequencia de início
da injeção DC na - - S1-01 6 Hz
parada
Injeção de Corrente S1-02 50.0 %
50.0 %
DC na partida S1-02 50.0 %
0 ~ 100
Injeção de Corrente S1-03 50.0 %
50.0 %
DC na parada S1-03 50.0 %
Tempo de injeção S1-04 0.50 s
de corrente DC na 0.00 s
partida S1-04 0.40 s
Tempo de injeção S1-05 0.60 s
de corrente DC na 0.00 s
parada S1-05 0.60 s
0 ~ 10.00
Tempo de atraso na S1-06 0.20 s
0.00 s
liberação do freio S1-06 0.20 s
Tempo de atraso do S1-07 0.10 s

0.00 s
freio
S1-07 0.10 s
Tempo de detecção S1-14 200 ms
do erro (SE2) ao — 200 ms
inicializar S6-02 200 ms

Parâmetros Atlas
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Parâmetros

Tempo de detecção S1-15 200 ms

do erro (SE3) ao — 500 ms
rodar S6-04 200 ms
S1-16 0.10 s Define o tempo de atraso após o comando Up /

Tempo de atraso do Down é inserido até que o comando interno de 0.10 s
comndo rodar execução está definido.
S1-10 0.10 s
Compensação de escorregamento para elevador
RPM nominal do S2-01 1380 rpm -

motor S2-01 1380 rpm
Ganho da
S2-02 0.7
compensação de
0.7
escorregamernto na
S2-02* 0.7 * O nível da compensação de escorregamento
tração
pode ser setados independentes para a
Ganho da S2-03 1.0 regeneração e tração
compensação de
1.0
escorregamernto na S2-03* 1.0
regeneração
Andar
S3-01 S5-01
Seleção de S3-01 0 0
0: Desabilitado 0: Desabilitado
operação de andar
1: Habilitado 1: Habilitado
curto S5-01 0 0
2: Modo avançado

Parâmetros Atlas
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Falhas
Falhas do L1000
Display do Falhas L1000E

Operador
Descrição Causa Solução Possível
Digital
Sobrecarga do Transistor de
Frenagem • Certifique-se de que a classificação do resistor de
Foi instalado o resistor de
boL O transistor de frenagem frenagem corresponda ao inversor e à aplicação. Use
frenagem errado.
alcançou seu nível de um transistor de frenagem externa, se necessário.
sobrecarga.
Nenhum sinal foi recebido do • Verifique se há falha na fiação.
PLC. • Corrija a fiação.
Fiação de comunicação com • Verifique se há cabos desconectados e curtos-
falha ou curto-circuito existente circuitos, e corrija se necessário.
• Verifique as diversas opções disponíveis para
minimizar os efeitos do ruído.
• Neutralize o ruído no circuito de controle, no circuito de
Erro de comunicação do
potência e na fiação de aterramento.
opcional
• Certifique-se de que outros equipamentos, como
• A conexão foi perdida após
chaves ou relés, não causem ruído. Use proteções
estabelecer a comunicação Ocorreu um erro nos dados de
contra pico, se necessário.
inicial. comunicação devido ao ruído.
bUS • Use apenas os cabos recomendados ou outros cabos
• É somente detectado
blindados. Aterre a blindagem no lado do controlador ou
quando a referência de
no lado da energia de entrada do inversor.
velocidade do comando
• Separe toda a fiação de comunicação das linhas de
Subir/Descer for atribuída a
energia do inversor. Instale um filtro de ruído EMC na
um cartão opcional.
entrada da alimentação do inversor.
O cartão opcional está Substitua o cartão opcional se não houver problemas
danificado. com a fiação e o problema continuar ocorrendo.
• Os pinos conectores do cartão opcional não estão
O cartão opcional não está
alinhados corretamente com os pinos conectores no
conectado adequadamente ao
inversor.
inversor.
• Reinstale o cartão opcional.
Os parâmetros do motor estão •Verifique as configurações dos parâmetros do motor e
inadequadamente definidos. repita o autoajuste.
Falha de controle
O limite de torque está baixo Configure o limite de torque com o valor mais adequado
O limite de torque foi
demais. L7-01 a L7-04).
alcançado continuamente
CF • Ajuste a rampa de desaceleração
por três segundos ou mais
ao parar em rampa no C1-02, -04, -06, -08).
A inércia da carga está grande
Controle OLV. • Defina a frequência de velocidade como o valor
demais.
mínimo e interrompa o comando Subir/Descer quando o
inversor parar de desacelerar.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Desligue o inversor e ligue-o novamente.

Há um erro de autodiagnóstico • Defina a frequência como o valor mínimo e interrompa
CPF00
no circuito de controle. o comando Rodar quando o inversor parar de
ou Erro do circuito de controle
desacelerar.
CPF01
O conector no operador está
Substitua o operador.
danificado.
Erro de conversão A/D
Ocorreu um erro de O circuito de controle está
CPF02 • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
conversão A/D ou um erro danificado.
ou o inversor inteiro.
do circuito de controle.
• Desligue a energia e verifique a conexão entre a placa
de controle e o inversor
Há um erro de conexão.
• Se o problema continuar, substitua a placa de controle
• Verifique as diversas opções disponíveis para
minimizar os efeitos do ruído.
Erro de conexão da placa de • Neutralize o ruído no circuito de controle, no circuito de
controle potência e na fiação de aterramento.
CPF03 Erro de conexão entre a • Use apenas os cabos recomendados ou outros cabos
placa de controle e o O inversor não funciona blindados. Aterre a blindagem no lado do controlador ou
inversor adequadamente devido a no lado da energia de entrada do inversor.
interferência do ruído. • Certifique-se de que outros equipamentos, como
chaves ou relés, não causem ruído, e use proteções
contra pico, se necessário.
• Separe toda a fiação de comunicação das linhas de
energia do inversor. Instale um filtro de ruído EMC na
entrada da alimentação do inversor.
Há um erro no circuito de de controle e o inversor.
controle da EEPROM. • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
Erro de Dados da Memória
A alimentação foi desligada
EEPROM
CPF06 enquanto parâmetros estavam
Ocorreu um erro nos dados
sendo salvos no inversor.
salvos na EEPROM
A alimentação da placa de Reinicialize o inversor A1-03).
controle foi perdida ao gravar as
definições de parâmetros
durante a operação de resgate.
Há uma conexão defeituosa
CPF07 Erro de conexão da placa de de controle e o inversor.
entre o terminal de controle e a
CPF08 terminal • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
placa de controle.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
CPF11 a
CPF14,
Erro do circuito de controle O hardware está danificado. • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
CPF16 a
CPF21
Desligue o inversor e ligue-o novamente. Consulte
Falha do circuito integrado Falha do circuito integrado Falhas de diagnóstico e reconfiguração na página 333.
CPF22
híbrido híbrido na placa de energia • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
Erro de conexão da placa de
controle
de controle e o inversor.
CPF23 Erro de conexão entre a O hardware está danificado.
placa de controle e o
inversor
Falha de sinal da unidade do
inversor
A capacidade do inversor
Se o problema continuar, substitua a placa de controle
CPF24 não pode ser detectada O hardware está danificado.
corretamente a capacidade
do inversor é verificada
quando o inversor é ligado).
Terminal de controle não O terminal de controle não está Reconecte a placa de terminais ao conector no inversor
CPF25
conectado conectado corretamente. e cicle a energia para o inversor.
CPF26 a Erro do circuito de controle Se o problema continuar, substitua a placa de controle
O hardware está danificado.
CPF34 Erro de CPU ou o inversor inteiro.
Erro de conversão A/D A conversão A/D está
Ocorreu um erro de danificada.
CPF35 • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
conversão A/D ou um erro O circuito de controle está
do circuito de controle. danificado.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
A carga é pesada demais. • Reduza a carga.

Rampa de
• Aumente os tempos de aceleração e desaceleração
aceleração/desaceleração curta
C1-01 a C1-08).
demais.
A carga está travada. • Verifique a máquina.
Desvio de Velocidade para o
Modo de Controle com Os parâmetros não estão • Verifique a configuração dos parâmetros F1-10 e F1-
Encoder) definidos adequadamente. 11.
O desvio entre a referência • Verifique se o freio do motor está funcionando
O freio do motor não está
de velocidade e a corretamente com um comando de controle de
dEu acionado.
realimentação da velocidade frenagem a partir do inversor.
é maior que o valor em F1- Durante a Operação de
10 para um tempo maior do Resgate, a tensão do • Verifique a configuração de tensão do barramento CC
que aquele definido em F1- barramento CC ficou abaixo de para a Operação de Resgate S4-12).
11. S4-12 S4-13 - 10%), ou 100 • Reduza a referência de velocidade definida para a
ms após ativar a Operação de Operação de Resgate d1-25).
Resgate, a tensão do • Verifique a alimentação reserva. Talvez seja necessário
barramento CC não atingiu S4- substituir por outro UPS se houver desgaste e não for
12 S4-13 antes da partida do mais possível fornecer alimentação suficiente.
motor.
• Certifique-se de que o encoder esteja conectado
Falha de Pulso no Encoder Z adequadamente e que todos os cabos blindados
O encoder não está conectado,
O motor concluiu uma estejam aterrados adequadamente.
du1 está incorretamente conectado
rotação completa sem a • Se o problema continuar após desligar e ligar
ou está danificado.
detecção do Pulso Z. novamente, substitua o cartão opcional PG) ou o próprio
encoder.
Detecção de Falha de Ruído Interferência de ruído ao longo• Separe as linhas de cabo do encoder da origem do
no Pulso Z do cabo do encoder. ruído.
O pulso Z está fora de fase O cabo do encoder não está • Religue o encoder e assegure-se de que todos os
du2 em mais de 5 graus para o conectado corretamente. cabos blindados estejam devidamente aterrados.
número de vezes • Se o problema continuar após desligar e ligar
especificadas no parâmetro O cartão opcional ou o encoder
novamente, substitua o cartão opcional ou o encoder
F1-17. PG está danificado.
PG.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
O deslocamento do encoder
não está configurado de
maneira adequada para E5-11.
• Configure o valor do encoder para E5-11, conforme
Uma força externa no lado da
especificado na placa de identificação do motor.
carga fez com que o motor se
Detecção de inversão • Substituir o encoder ou alterar o sentido de rotação do
movesse.
A referência de torque e a motor/encoder requer reajuste de deslocamento do
A interferência de ruído ao
aceleração estão em encoder.
longo do cabo do encoder está
direções opostas, e a • Certifique-se de que o motor esteja girando na direção
atrapalhando os sinais do
du3 referência de velocidade e certa.
encoder.
velocidade real do motor • Procure quaisquer problemas do lado da carga que
O encoder está desconectado,
divergem em mais de 30% possam fazer o motor girar em sentido contrário.
com fiação inadequada ou o
para o número de vezes • Religue adequadamente o encoder PG e conecte todas
cartão opcional PG ou o próprio
definidas em F1-18 as linhas, incluindo o cabo blindado.
encoder está danificado.
• Conecte adequadamente os cabos do motor para cada
A direção rotacional para o
fase U/T1, V/T2, W/T3).
encoder definido para F1-05 é o
inverso da ordem dos cabos do
motor.
• Configure o valor do encoder para E5-11, conforme
Detecção de prevenção de especificado na placa de identificação do motor.
inversão O deslocamento do encoder • Se o problema continuar após desligar e ligar
Os pulsos indicam que o não está configurado de novamente, substitua o cartão opcional PG ou o próprio
motor está girando na maneira adequada para E5-11. encoder. Substituir o encoder ou alterar o sentido de
direção oposta da referência rotação do motor/encoder requer reajuste de
de velocidade. Defina o deslocamento do encoder.
número de pulsos que A interferência de ruído ao • Certifique-se de que o motor esteja girando na direção
du4 ativam a detecção da longo do cabo do encoder certa.
inversão em F1-19. está atrapalhando os sinais do • Procure quaisquer problemas do lado da carga que
Nota: Configure F1-19 como encoder. possam fazer o motor girar em sentido contrário.
0 para desativar a detecção • Religue o encoder e assegure-se de que todos os
de reverso em aplicações O encoder está desconectado, cabos, incluindo o cabo blindado, estejam devidamente
nas quais o motor pode com fiação inadequada ou o conectados.
girar na direção oposta da cartão opcional PG ou o próprio • Se o problema continuar após desligar e ligar
velocidade de referência. encoder está danificado. novamente, substitua o cartão opcional ou o encoder
PG.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
O deslocamento do encoder E5-

11) está incorreto.
Ruído ao longo do cabo do
• Defina E5-11 para o valor de deslocamento do encoder
encoder.
gravado na placa de identificação do motor. O
Os cabos do encoder do motor deslocamento do encoder precisa ser ajustado sempre
não estão adequadamente que o encoder for substituído ou ao inverter a direção do
Verifique se há alguma conexão motor.
solta na fiação do encoder. • Verifique se há alguma conexão solta na fiação do
Detecção de Aceleração Certifique-se de que o cabo encoder. Certifique-se de que o cabo blindado esteja
Excessiva blindado esteja adequadamente adequadamente aterrado.
A aceleração da cabine do aterrado. conectados ou o
du6
elevador excede o nível de cartão opcional PG ou o próprio
detecção de aceleração encoder) está danificado.
excessiva S6-10) Dados incorretos do motor • Verifique os valores definidos para os parâmetros E5
foram definidos para os para se assegurar de que correspondam às informações
parâmetros E5. presentes na placa de identificação do motor.
Os dados mecânicos para o • Verifique os parâmetros o1-20, o1-21 e o1-22 e
elevador não foram configure-os segundo os valores corretos para o
configurados corretamente. elevador.
• Verifique e ajuste a taxa de aceleração e a suavização
A aceleração está rápida
de arranque no início da aceleração definido no
demais.
parâmetro C2-01.
A tensão da bateria está baixa
• Carregue a bateria.
demais.
Limite de Tempo da
• Verifique se há erros de fiação e assegure-se de que o
Detecção da Polaridade do O cabo de saída está
cabo de saída esteja conectado corretamente.
Rotor Não é possível desconectado.
du7 • Corrija a fiação.
detectar os polos
O enrolamento do motor está • Verifique a resistência entre as linhas do motor.
magnéticos dentro do tempo
danificado. • Substitua o motor se o enrolamento estiver danificado.
definido.
Aplique o torque de aperto especificado neste manual
O terminal de saída está solto.
para fixar os terminais.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
As características do motor
foram alteradas.
Os parâmetros que controlam a
busca inicial por polo magnético
estão definidos incorretamente
• Repita o processo de instalação.
a instalação pode estar
• Realize o autoajuste estacionário ou o autoajuste da
incompleta).
Erro de Estimativa da busca inicial por polo magnético.
Os parâmetros para o encoder
Posição do Rotor PM
do motor estão definidos
Um valor inválido resultou
segundo os valores errados a
du8 da Busca Inicial de Polos.
instalação pode estar
Nota: Reinicialize a falha e
incompleta).
tente executar a Busca
Inicial de Polos novament O freio foi liberado durante a • Verifique a sequência de frenagem.
pesquisa inicial por polo • O freio deve permanecer aplicado durante a pesquisa
magnético ou durante a perda inicial por polo magnético e sempre que a alimentação
de alimentação. for interrompida.
A pesquisa inicial por polo
magnético não pode ser • Utilize um cartão opcional PG compatível tanto com o
realizada no motor que estiver inversor quanto com um encoder absoluto.
em uso.
Uma falha externa foi recebida
Falha externa de cartão do PLC exceto com F6-03 = 3
• Remova a causa da falha externa.
opcional “Apenas alarme” o inversor
EF0 • Remova a entrada da falha externa do PLC.
Uma condição de falha continuou a ser executado após
externa está presente. a falha externa).
Problema com o programa PLC. • Verifique o programa PLC e corrija os problemas.
Falha externa no terminal de Um dispositivo externo disparou
EF3 • Remova a causa da falha externa e faça reset.
entrada programável S3. uma função de alarme.
• Certifique-se de que os sinais de controle tenham sido
Falha externa no terminal de conectados adequadamente aos terminais atribuídos
EF4 A fiação está incorreta.
entrada programável S4. para detecção de falhas externas H1-_ _ = 20 a 2B).
• Reconecte o sinal de controle.
Falha externa no terminal de
EF5
entrada programável S5.
EF6
entrada programável S6.
• Verifique se há terminais não usados configurados
EF7 para H1-_ _ = 20 a 2B falha externa).
entrada programável S7. Configuração de entrada de
• Altere as configurações dos terminais.
contato programável incorreta
EF8
entrada programável S8

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Pressione .ENTER
• Corrija a configuração do parâmetro.
Erro de gravação de O ruído corrompeu os dados ao • Desligue o inversor e ligue-o novamente. Consulte
EEPROM gravar na EEPROM. Falhas de diagnóstico e reconfiguração na página 333.
Err
Os dados não podem ser • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
gravadas na EEPROM. ou o inversor inteiro.
Problema de hardware.
Referência de Velocidade
Ausente
• Certifique-se de que o método de seleção de
O parâmetro d1-18 está
velocidade selecionado corresponda à sequência de
definido como 3, a detecção
O parâmetro d1-18 está controlador do elevador.
da velocidade de
definido como 1, H1-_ _ não • Verifique as configurações do parâmetro d1-18 e H1-_
nivelamento não está
FrL está definido como 53 e _.
atribuída a uma entrada
nenhuma velocidade foi • Verifique se o controlador do elevador está conectado
digital H1-_ _ 53) e
selecionada na partida. corretamente.
nenhuma velocidade foi
• Certifique-se de que o controlador do elevador
selecionada ao inserir um
selecione a velocidade adequadamente.
comando de Subir ou
Descer.
O isolamento do motor está • Verifique a resistência do isolamento do motor.
danificado. • Substitua o motor.
• Verifique o cabo do motor.
• Corrija curtos-circuitos e religue a energia.
Um cabo danificado do motor
• Verifique a resistência entre o cabo e o terminal de
está criando um curtocircuito.
aterramento .
Falha de Aterramento
• Substitua o cabo.
Uma corrente aterrada
A corrente de fuga na saída do • Reduza a frequência portadora.
GF excedeu 50% da corrente
inversor é alta demais. • Reduza a capacitância de fuga.
nominal no lado da saída do
inversor. O valor definido excede a faixa de definição permitida
O inversor começou a operar
enquanto o inversor ajusta-se automaticamente ao
durante uma falha de offset de
deslocamento de corrente isso acontece apenas ao
corrente ou enquanto parava
tentar reiniciar um motor PM que esteja parando por
por inércia.
inércia).
Problema de hardware.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Verifique se há erros de fiação e conecte

O cabo de saída está
adequadamente o cabo de saída.
desconectado.
• Corrija a fiação.
O enrolamento do motor está • Verifique a resistência entre as linhas do motor.
danificado. • Substitua o motor se o enrolamento estiver danificado.
• Perda da fase de saída
• Aplique o torque de aperto especificado neste manual
• Perda de fase no lado de O terminal de saída está solto.
para fixar os terminais.
saída do inversor.
LF A corrente nominal do motor
• Definir L8-07 como 1 ou 2
que está sendo usado é inferior
ativa a Detecção da Perda • Verifique as capacidades do inversor e do motor.
a 5% da corrente nominal do
de Fase.
inversor.
Um transistor de saída está • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
danificado. ou o inversor inteiro.
Um motor monofásico está
• O inversor não pode operar um motor monofásico.
sendo usado.
• Verifique se há fiação com defeito ou ligações
Ocorreu uma perda de fase no
precárias no lado da saída do inversor.
lado da saída do inversor.
Desequilíbrio da Corrente de
Os fios do terminal do lado de Aplique o torque de aperto especificado neste manual
Saída detectada quando L8-
saída do inversor estão soltos. para fixar os terminais.
29 = 1)
LF2 O circuito de saída está Se o problema continuar, substitua a placa de controle
Uma ou mais das fases na
danificado. ou o inversor inteiro.
corrente de saída foram
perdidas. • Meça a resistência de linha a linha para cada fase do
A impedância do motor ou as motor. Certifique-se de que todos os valores sejam os
fases do motor estão desiguais. mesmos.
• Substitua o motor.
O motor foi danificado devido a
superaquecimento ou o • Verifique a resistência do isolamento.
Corrente excessiva isolamento do motor está • Substitua o motor.
Os sensores do inversor danificado.
detectaram uma corrente de • Verifique os cabos do motor.
oC
saída maior que o nível da • Remova o curto-circuito e reaplique energia no
Um dos cabos do motor está
corrente excessiva inversor.
em curto-circuito ou há um
especifica • Verifique a resistência entre o cabo do motor e o
problema de aterramento.
terminal de terra .
• Substitua cabos danificados.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Verifique se há um transistor de saída quebrado no

O inversor está danificado. curto-circuito lateral de saída do inversor. B1 e U/V/W
- negativo) e U/V/W
• Meça a corrente que está entrando no motor.
• Substitua o inversor por outro com maior capacidade,
caso o valor da corrente exceda a corrente nominal.
A carga é pesada demasiada
• Determine se há flutuação súbita no nível da corrente.
• Reduza a carga para evitar alterações súbitas no nível
da corrente ou troque por um inversor maior.
• Calcule a quantidade de torque necessária para a
rampa de aceleração e/ou desaceleração desejada
em relação ao momento de inércia da carga.
A rampa de • Se o inversor não puder produzir essa quantidade de
aceleração/desaceleração está torque após algum tempo, tente as alterações de
Corrente excessiva rápida demais. configuração:
Os sensores do inversor • Reduza a rampa de aceleração e/ou desaceleração ou
detectaram uma corrente de seja, aumente o tempo de aceleração/desaceleração).
oC • Use um inversor de maior capacidade.
saída maior que o nível da
corrente excessiva O inversor está tentando operar • Verifique a capacidade do motor.
especifica um motor especializado ou um • Certifique-se de que a capacidade nominal do inversor
motor maior que o tamanho seja maior ou igual à capacidade nominal que consta
máximo permitido. na placa de identificação do motor.
O contator magnético MC) no
Configure a sequência de operação para que o MC não
lado da saída do inversor foi
dispare enquanto o inversor estiver emitindo corrente.
ligado ou desligado.
• Verifique as razões entre a tensão e a frequência.
• Configure os parâmetros E1-04 a E1-10
A configuração V/f não está
adequadamente E3-04 a E3-10 para o motor 2).
funcionando como o esperado.
• Reduza a tensão se estiver alta demais em relação à
frequência.
• Verifique o valor da compensação de torque.
Compensação de torque • Reduza o ganho de compensação de torque C4-01) até
excessiva. que não haja perda da velocidade e haja menos
corrente.

Parâmetros Atlas
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Operador
Digital
• Revise as soluções possíveis para lidar com a

O inversor não funciona interferência de ruído.
adequadamente devido a • Analise a seção sobre como lidar com interferência por
interferência do ruído. ruído e verifique as linhas das malhas de controle e de
potência bem como a fiação de aterramento.
Corrente excessiva O nível de sobrecorrente
Os sensores do inversor excedeu o valor definido para • Corrija o valor definido para o ganho de detecção de
detectaram uma corrente de L8-27. modos de controle de sobrecorrente L8-27).
oC
saída maior que o nível da PM)
corrente excessiva • Verifique qual método de controle do motor do inversor
especifica está definido para A1-02).
O método de controle do motor
• Para motores IM, configure A1-02 como “0”, “2” ou
e o motor não são compatíveis.
“3”.
• Para motores IM, configure A1-02 como “7”.
A corrente de saída nominal do
• Use um inversor maior.
inversor é pequena demais
Erro de Conexão do Cartão O cartão opcional instalado na
• Verifique se o inversor suporta o cartão opcional a ser
Opcional no Conector porta CN5-A é incompatível com
instalado.
Opcional CN5-A, Falha do o inversor
oFA00 Cartão Opcional no Conector
Um cartão opcional PG está • Os cartões opcionais PG são suportados apenas pelas
Opcional CN5-A
conectado à porta de opcional portas de opcionais CN5-B e CN5-C Posicione o cartão
Erro de compatibilidade
CN5-A opcional PG à porta de opcional correta.
opcional
• Desligue a energia e reconecte o cartão opcional.
• Verifique se o cartão opcional está conectado
adequadamente na porta de opcional. Certifique-se de
Falha do Cartão Opcional no que o cartão esteja colocado adequadamente.
Conector Opcional CN5-A A conexão do cartão opcional à • Se o opcional não for um cartão opcional de
oFA01
A opção não foi conectada porta CN5-A está com falha. comunicação, tente usá-lo em uma porta opcional
corretamente diferente. Se o cartão opcional funcionar corretamente
em uma porta de opção diferente, substitua o inversor,
pois a porta CN5-A está danificada. Se o erro persistir
oFb01 ou oFC01 ocorrer), substitua o cartão opcional.
oFA05,
oFA06
oFA10,
Ocorreu um erro do cartão • Desligue o inversor e ligue-o novamente.
oFA11 O cartão opcional ou o
opcional na porta de • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
oFA12 a hardware está danificado.
opcional CN5-A ou o inversor inteiro.
oFA17
oFA30 a
oFA43

Parâmetros Atlas
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Operador
Digital
O cartão opcional instalado na

• Verifique se o inversor suporta o cartão opcional a ser
Falha do Cartão Opcional na porta CN5-B é incompatível com
instalado.
Porta Opcional CN5-B o inversor.
oFb00
Erro de compatibilidade Um cartão opcional de • Cartões opcionais de comunicação são suportados
opcional comunicação foi instalado na apenas pela porta de opcional CN5-A. Não é possível
porta de opcional CN5-B instalar mais de um opcional de comunicação.
Falha do Cartão Opcional na que o cartão esteja colocado adequadamente.
Porta Opcional CN5-B A conexão da placa opcional à • Tente usar o cartão em outra porta opcional no caso
oFb01
A opção não foi conectada porta CN5-B está com falha. de um opcional PG, use a porta CN5-C). Se os cartões
corretamente opcionais funcionarem na outra porta, substitua o
inversor, pois a porta CN5-B está danificada. Se o erro
persistir oFA01 ou oFC01 ocorrer), substitua a placa
opcional.
• Exceto para opções de PG), cada tipo de cartão
Um cartão opcional do mesmo
opcional só pode ser instalado uma vez. Certifique-se de
tipo já está instalado na porta
Falha do Cartão Opcional na que apenas um tipo de cartão opcional esteja
de opcional CN5-A.
Porta Opcional CN5-B conectado.
oFb02
O mesmo tipo de cartão • Instale um opcional de comunicação, um opcional de
Um cartão opcional de entrada
opcional já foi conectado entrada digital ou um opcional de entrada analógica. O
já está instalado na porta de
mesmo tipo de cartão não pode ser instalado duas
opcional CN5-A.
vezes.
oFb03 a
oFb11 O cartão opcional ou o
oFb12 a hardware está danificado.
opcional CN5-B ou o inversor inteiro.
oFb17
O cartão opcional instalado na • Verifique se o inversor suporta o cartão opcional a ser
Erro de conexão de cartão
porta CN5-C é incompatível com instalado. Entre em contato com a Yaskawa para obter
opcional na porta de
o inversor. assistência.
oFC00 opcional CN5-C
Um cartão opcional de • Cartões opcionais de comunicação são suportados
Erro de compatibilidade
comunicação foi instalado na apenas pela porta de opcional CN5-A. Não é possível
opcional
porta de opcional CN5-C. instalar mais de um opcional de comunicação.

Parâmetros Atlas
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Operador
Digital

Falha do Cartão Opcional na que o cartão esteja colocado adequadamente.
Porta Opcional CN5-C A conexão da placa opcional à • Tente usar o cartão em uma porta de opcional
oFC01
A opção não foi conectada porta CN5-C está com falha. diferente no caso de um opcional PG, use a porta CN5-
corretamente B). Se o cartão opcional funcionar em uma porta
diferente, substitua o inversor, pois a porta CN5-C está
danificada. Se o erro persistir oFA01 ou oFb01 ocorrem),
substitua a placa opcional.
• Exceto para opções de PG), cada tipo de cartão
Um cartão opcional do mesmo
opcional só pode ser instalado uma vez. Certifique-se de
Falha do Cartão Opcional na tipo já está instalado na porta que apenas um tipo de cartão opcional esteja
Porta Opcional CN5-C de opcional CN5-A ou CN5-B.
conectado.
Podem ser usadas
• Certifique-se de instalar uma opção de comunicação,
simultaneamente no Um cartão opcional de entrada
oFC02 um opcional de entrada digital ou um opcional de
máximo duas placas já está instalado na porta de
entrada analógica. O mesmo tipo de cartão não pode ser
opcionais PG. Remova a opcional CN5-A ou CN5-B.
instalado duas vezes.
placa opcional PG instalada
na porta opcional CN5-A. • Podem ser usadas simultaneamente no máximo duas
Três placas opcionais PG estão
placas opcionais PG. Remova a placa opcional PG
instaladas.
instalada na porta opcional CN5-A.
oFC03 a
oFC11 O cartão opcional ou o
oFC12 a hardware está danificado.
opcional CN5-C ou o inversor inteiro.
oFC17
Erro de Conversão AD da
Opção do Encoder
Erro do nível de conversão O cartão opcional PG está
oFC50 • Substitua o cartão opcional PG.
A/D nível VCC), ou a danificado.
conversão A/D alcançou o
limite de tempo.
Erro do Circuito Analógico
da Opção do Encoder O cartão opcional PG está
oFC51 • Substitua o cartão opcional PG.
Nível de sinal incorreto sinal danificado.
de +2.5 V)
Limite de Tempo da A fiação do encoder está
Comunicação do Encoder errada.
O encoder de sinais
oFC52
alcançou o limite de tempo O cabo do encoder está
• Reconecte o cabo.
ao esperar o recebimento de desconectado.
dados

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
Erro de Dados na A fiação do encoder está

Comunicação do Encoder errada.
oFC53
Erro de checksum do O cabo do encoder está
encoder serial CRC desconectado.
Erro do Encoder A conexão da alimentação do
O alarme está lendo os encoder está incorreta.
dados de posição absoluta
oFC54 EnDat OU identificação a O circuito de alimentação do
partir de um erro EnDat de cartão opcional PG está • Substitua o cartão opcional PG.
sobretensão, subtensão danificad
etc.)
• Verifique a temperatura ao redor do inversor. Verifique
se a temperatura está dentro das especificações do
inversor.
• Melhore a circulação de ar dentro do painel do
Superaquecimento do A temperatura ao redor está
gabinete.
dissipador de calor alta demais.
• Instale um ventoinha ou aparelho de ar condicionado
A temperatura do dissipador para resfriar a área ao redor.
de calor excedeu o nível de • Remova qualquer coisa próxima do inversor que possa
pré-alarme de estar produzindo calor em excesso.
oH
superaquecimento definido
• Meça a corrente de saída.
em L8-02. O valor padrão
A carga é pesada demais. • Diminua a carga.
de L8-02 é determinado
• Diminua a frequência portadora C6-03
pela capacidade do inversor
o2-04). • Substitua a ventoinha de refrigeração. Consulte Nomes
dos componentes do ventilador de refrigeração na
A ventoinha de refrigeração
página 344.
interna está parado.
• Após substituir o inversor, reinicie o parâmetro de
manutenção da ventoinha de refrigeração o4-03 = 0.
Superaquecimento do • Verifique a temperatura ao redor do inversor.
dissipador de calor • Melhore a circulação de ar dentro do painel do
A temperatura do dissipador gabinete.
A temperatura ao redor está
de calor excedeu o nível de • Instale uma ventoinha ou aparelho de ar condicionado
alta demais.
superaquecimento do para resfriar a área ao redor.
oH1
inversor. O nível de • Remova qualquer coisa próxima do inversor que possa
superaquecimento é estar produzindo calor em excesso.
determinado pela • Meça a corrente de saída.
capacidade do inversor o2- A carga é pesada demais. • Diminua a frequência portadora C6-03.
04). • Reduza a carga.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
A fiação do termostato do motor

está defeituosa termistor do • Repare a fiação de entrada do termistor do PTC.
PTC).
Há uma falha no lado da
• Verifique o estado da máquina.
máquina por exemplo, a
Alarme de • Remova a causa da falha.
máquina está travada).
Superaquecimento do Motor
entrada do termistor do • Diminua a carga.
PTC) • Aumente os tempos de aceleração e desaceleração
• O sinal de C1-01 a C1-08).
superaquecimento do motor • Ajuste o padrão V/f pré-configurado E1-04 a E1-10).
oH3 do terminal de entrada Isso envolverá principalmente a redução de E1-08 e E1-
analógica A1 ou A2 excedeu 10.
nível de detecção do alarme. • Cuidado para não abaixar E1-08 e E1-10 em excesso,
• A detecção requer que a pois isso reduz a tolerância de carga em baixas
O motor superaqueceu
entrada analógica velocidades.
programável H3-02 ou H3- • Verifique a corrente nominal do motor.
10 seja definida como “E”. • Insira a corrente nominal do motor conforme indicada
na placa de identificação do motor E2-01).
• Certifique-se de que o sistema de refrigeração do
motor esteja operando normalmente.
• Repare ou substitua o sistema de refrigeração do
motor

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital

A duração do ciclo está curta
Aumente os tempos de aceleração e desaceleração C1-
demais durante a aceleração e
01 a C1-08).
desaceleração.
• Reduza a carga.
• Aumente a velocidade.
Um motor de uso geral é
• Se for necessário operar o motor em velocidades
acionado abaixo da velocidade
baixas, aumente a capacidade do motor ou use um
nominal com uma carga alta.
motor projetado especificamente para operar na faixa de
velocidade desejada.
• Ajuste o padrão de V/f definido pelo usuário E1-04 a
E1-10) reduzindo E1-08 e E1-10.
A tensão de saída está alta
• Não configure E1-08 e E1-10 com valores baixos
demais.
demais. Isso reduz a tolerância da carga em velocidades
baixas.
O valor errado de corrente • Verifique a corrente nominal do motor.
Sobrecarga do motor nominal do motor está • Digite o valor gravado na placa de identificação do
A proteção eletrônica de configurado em E2-01. motor para o parâmetro E2-01.
oL1
sobrecarga do motor foi • Verifique a frequência nominal indicada na placa de
ativada. A frequência de base foi identificação do motor.
definida incorretamente. • Insira a frequência nominal em E1-06 Frequência de
base).
Diversos motores estão
Desative a função de proteção do motor L1-01 = 0) e
operando com o mesmo
instale um relé térmico para cada motor.
inversor.
As características de proteção
• Verifique as características do motor.
térmica elétrica e as
• Corrija o tipo de proteção do motor que foi selecionado
características de sobrecarga
L1-01).
do motor não são
• Instale um relé térmico externo.
correspondentes.
• Verifique a corrente nominal indicada na placa de
O relé térmico elétrico está identificação do motor.
operando no nível errado. • Verifique o valor da corrente nominal do motor
configurado E2-01).
Flutuação da corrente de saída • Verifique se há perda de fase na alimentação de
devido à perda de alimentação energia.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital

Rampa de
• Aumente as configurações dos tempos de aceleração e
desaceleração C1-01 a C1-08).
demais.
• Ajuste o padrão de V/f predefinido E1-04 a E1-10)
reduzindo E1-08 e E1-10.
A tensão de saída está alta
• Não configure E1-08 e E1-10 com valores baixos
demais.
demais. Isso reduz a tolerância da carga em velocidades
Sobrecarga do inversor baixas.
O sensor térmico do inversor A capacidade do inversor é
oL2 • Substitua o inversor por um modelo maior.
ativou a proteção de muito pequena.
sobrecarga. • Reduza a carga ao operar em velocidade baixa.
Ocorreu sobrecarga ao operar • Substitua o inversor por um modelo com tamanho
em baixa velocidade. maior.
• Diminua a frequência portadora C6-03).
Compensação de torque • Reduza o ganho de compensação de torque C4-01) até
excessiva. que não haja perda da velocidade e haja menos corrente
Flutuação da corrente de saída
• Verifique se há perda de fase na alimentação de
devido à perda de fase da
energia.
entrada
Detecção de sobretorque 1 As configurações dos
• Verifique as configurações dos parâmetros L6-02 e L6-
A corrente excedeu o valor parâmetros não são
03.
definido para a detecção de apropriadas para a carga.
oL3
torque L6-02) por uma Falha no lado da máquina por
duração maior que o tempo exemplo, a máquina está • Verifique o estado da carga. Remova a causa da falha.
permitido L6-03). travada).
Detecção de sobretorque 2
A corrente excedeu o valor
As configurações dos
definido para a Detecção de • Verifique as configurações dos parâmetros L6-05 e L6-
oL4 parâmetros não são
Torque Excessivo 2 L6-05) 0
apropriadas para a carga.
por uma duração maior que
o tempo permitido L6-06).

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
Falha de Conexão do
Operador Digital Externo
• O operador externo foi
desconectado do inversor.
Nota: Uma falha oPr ocorre
• Verifique a conexão entre o operador e o inversor.
quando todas as seguintes
O operador externo não está • Substitua o cabo se estiver danificado.
condições são verdadeiras:
oPr conectado adequadamente ao • Desligue a energia de entrada do inversor e
• A saída é interrompida
inversor. desconecte o operador. Em seguida, reconecte o
quando o operador é
operador e religue a alimentação de entrada do inversor.
desconectado o2-06 = 1).
• O comando Subir/Descer é
atribuído ao operador b1-02
= 0 e LOCAL foi
selecionado).
• Reduza a configuração de C5-01 ganho proporcional
de controle de velocidade 1) e aumente C5-02 tempo
O objetivo está sendo
Excesso de velocidade. integral de controle de velocidade 1).
ultrapassado.
A realimentação da • Se estiver usando um modo de vetor de circuito
oS
velocidade do motor fechado, ative a compensação de inércia.
excedeu o valor de F1-08. Verifique as configurações do nível de detecção de
Configurações do parâmetro
excesso de velocidade e o tempo de detecção de
inadequadas.
excesso de velocidade F1-08 e F1-09).
• Aumente a rampa de desaceleração C1-02, C1-04,
C1-06, C1-08).
A rampa de desaceleração é • Certifique-se de que a classificação do resistor de
Sobretensão no barramento
curto demais, e a energia frenagem ou do transistor de frenagem externa
CC
regenerativa está passando do corresponda à aplicação.
A tensão no barramento CC
motor para o inversor. • Se um transistor de frenagem externo for utilizado,
excedeu o nível de detecção
verifique se ele está conectado corretamente e
ov de sobretensão.
funcionando conforme esperado.
• Para a classe 200 V: ~ 410
• Verifique se a aceleração súbita do inversor dispara
V
um alarme de sobretensão.
• Para a classe 400 V: ~ 820 A rampa de aceleração rápida
• Aumente a rampa de aceleração C1-01, C1-03, C1-05,
V faz com que o motor ultrapasse
C1-07).
a referência de velocidade.
• Aumente a configuração de suavização de arranque
em C2-02 diminua se o1-03 = 3)

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
de um indutor de link CC
Tensão de pico entrando a
Nota: Um pico de tensão pode ser resultado de um
partir da energia de entrada do
conversor de tiristor e um capacitor de correção do fator
inversor.
de potência usarem a mesma alimentação de entrada
A falha de aterramento no • Verifique se há falhas de aterramento na fiação do
circuito de saída causa motor.
sobrecarga no capacitor do • Corrija curtos-circuitos de aterramento e religue a
barramento CC. energia.
• Verifique a tensão.
A tensão da energia de entrada
• Reduza a tensão da energia de entrada do inversor
Sobretensão no barramento do inversor está alta demais.
dentro dos limites listados nas especificações.
CC • Verifique se há erros na fiação do transistor de
A tensão no barramento CC O transistor de frenagem está frenagem.
excedeu o nível de detecção conectado incorretamente. • Religue adequadamente o dispositivo resistor de
ov de sobretensão. frenagem.
O cabo do encoder está
V Reconecte o cabo.
desconectado.
V A fiação do encoder está
Corrija a fiação
errada.
Interferência de ruído ao longo Separe a fiação da fonte do ruído geralmente a fiação de
da fiação do encoder. saída do inversor).
• Revise a lista de soluções possíveis fornecidas para
O inversor não funciona controlar o ruído.
adequadamente devido a • Analise a seção sobre como lidar com interferência por
interferência do ruído. ruído e verifique as linhas das malhas de controle e de
potência bem como a fiação de aterramento.
• Ajuste os parâmetros que controlam a oscilação.
Ocorre oscilação do motor.
• Ajuste a constante de tempo de AFR n2-02 e n2-03).

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Verifique se há erros de fiação na energia de entrada

Perda de fase na energia de
do inversor do circuito de potência.
entrada do inversor.
• Certifique-se de que os terminais estejam apertados
Fiação solta nos terminais de firmemente.
energia de entrada do inversor. • Aplique o torque especificado neste manual.Consulte
Perda da fase de entrada Calibres de fios e torque de aperto na página 67
A potência de entrada do
Há flutuação excessiva na • Verifique a tensão da energia de entrada do inversor.
inversor tem uma fase
tensão da energia de entrada • Revise as soluções possíveis para estabilizar a energia
aberta ou possui um
PF do inversor. de entrada do inversor.
desequilíbrio considerável
Há um equilíbrio precário entre • Estabilize a energia de entrada do inversor ou desative
de tensão entre as fases.
as fases de tensão. a detecção de perda de fase.
Detectado quando L8-05 = 1
ativado). • Verifique o tempo de manutenção dos capacitores U4-
05).
• Substitua o capacitor se U4-05 for maior que 90%.
Os capacitores do circuito de
• Verifique se há problemas com a energia de entrada
potência estão gastos.
do inversor. Se a energia de entrada do inversor parecer
normal, mas o alarme continuar ocorrendo, substitua a
placa de controle ou o inversor inteiro.
Durante a Operação de
Resgate, a tensão do • Verifique a configuração de tensão do barramento CC
barramento CC ficou abaixo de para a Operação de Resgate S4-12).
Erro de Deterioração da S4-12 . S4-13 - 10%), ou 100 • Reduza a referência de velocidade definida para a
PF5 Alimentação da Operação ms após ativar a Operação de Operação de Resgate d1-25).
de Resgate Resgate, a tensão do • Verifique a alimentação reserva. Talvez seja necessário
12 . S4-13 antes da partida do mais possível fornecer alimentação suficiente.
motor.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital

desconectado.
A fiação do encoder está
errada.
O encoder está sem
• Verifique a linha de energia do encoder
Encoder Desconectado para alimentação.
o Modo de Controle com O freio do motor não está • Certifique-se de que o freio do motor esteja liberado
Encoder) liberado. adequadamente.
PGo Nenhum pulso do encoder é Durante a Operação de
recebido por uma duração Resgate, a tensão do • Verifique a configuração de tensão do barramento CC
maior que o tempo barramento CC ficou abaixo de para a Operação de Resgate S4-12).
especificado em F1-14. S4-12 . S4-13 - 10%), ou 100 • Reduza a referência de velocidade definida para a
ms após ativar a Operação de Operação de Resgate d1-25).
Resgate, a tensão do • Verifique a alimentação reserva. Talvez seja necessário
12 . S4-13 antes da partida do mais possível fornecer alimentação suficiente.
motor.
Encoder Desconectado
detectado ao usar um
PGoH encoder) • Reconecte o cabo.
desconectado.
O cabo do encoder não está
conectado corretamente.
• Selecione a opção do resistor de frenagem para que
O resistor de frenagem opcional
corresponda à especificação do transistor de frenagem
adequado não foi instalado.
Falha do resistor de do inversor.
frenagem Um conversor regenerativo,
rF A resistência do resistor de uma unidade regenerativa ou
frenagem em uso está baixa uma unidade de frenagem está • Desative a seleção de proteção do transistor de
demais. sendo utilizada, e o terminal +1 frenagem definindo L8-55 como 1).
ou +3 está conectado ao
terminal -.
Falha no Transistor de O transistor de frenagem está
• Desligue e ligue novamente o inversor e verifique se a
Frenagem Dinâmica danificado.
rr falha ocorre de novo. Consulte Falhas de diagnóstico
O transistor de frenagem O circuito de controle está
e reconfiguração na página 333.
dinâmica embutido falhou. danificado.
Falha IGBT. • Verifique a fiação do motor.
Falha do circuito de detecção • Desligue a alimentação e religue-a em seguida para
Curto circuito do IGBT de curto-circuito IGBT. verificar a operação
SC Curto-Circuito ou Falha de • Verifique se há um transistor de saída quebrado no
Aterramento Detectada curto-circuito lateral de saída do inversor..B1 e U/V/W.
O inversor está danificado.
- negativo) e U/V/W
• Substitua o inversor

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
Erro de Resposta do
Contator do Motor
O contator do motor não Há um problema com o contator
Verifique o contator do motor, os interruptores auxiliares
SE1 responde dentro do intervalo do motor ou o interruptor
e a fiação do sinal de resposta do contator.
de tempo definido em S1-10 auxiliar.
Tempo de Atraso do
Comando Rodar).
Erro de Corrente Inicial
A corrente de saída foi
menor que 25% da corrente O contator do motor está
SE2 Verifique se há problemas no contator.
sem carga do motor na aberto.
inicialização.
Erro de Corrente de Saída

A corrente de saída foi
SE3 menor que 25% da corrente Contator do motor aberto. Verifique se há problemas no contator.
sem carga do motor durante
a operação.
Erro de realimentação do O contato de realimentação
freio sobre o freio está quebrado ou Verifique o contato de resposta de frenagem e a fiação.
O terminal de entrada a fiação está incorreta
configurado para
“Realimentação de
frenagem” H1-.. = 79) ou
“Realimentação de
SE4 frenagem 2” H2-.. = 5B) não
Verifique se o freio do motor está funcionando
respondeu dentro do O circuito de controle do freio
corretamente com um comando de controle de
intervalo de tempo do erro não funciona corretamente.
frenagem a partir do inversor.
SE4 definido como S6-05,
depois que um terminal de
saída configurado para
“Liberação de frenagem”
H2-.. = 50) foi fechado.
O limite de torque está baixo Configure o limite de torque com um valor apropriado
Erro de Malha de Posição demais. usando os parâmetros L7-01 a L7-04.
SvE Desvio de posição durante o Torque de carga excessivo. Reduza o torque de carga.
bloqueio de posição. Interferência de ruído ao longo Verifique se há interferência de ruído no sinal do
da fiação do encoder encoder.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
Detecção de subtorque 1 As configurações dos

Verifique as configurações dos parâmetros L6-02 e L6-
A corrente ficou abaixo do parâmetros não são
03.
valor mínimo definido para a apropriadas para a carga.
UL3
detecção de torque L6-02)
por uma duração superior Verifique se há problemas na carga.
máquina.
ao tempo permitido L6-03).
Detecção de subtorque 2 As configurações dos
Verifique as configurações dos parâmetros L6-05 e L6-
A corrente ficou abaixo do parâmetros não são
06.
valor mínimo definido para a apropriadas para a carga.
UL4
detecção de torque L6-05)
por uma duração maior que Verifique se há problemas na carga.
máquina.
o tempo permitido L6-06).
• A energia de entrada do inversor do circuito de
Perda de fase de energia de
potência está ligada incorretamente.
entrada.
• Certifique-se de que não haja terminais soltos.
Um dos terminais de energia de • Aplique o torque especificado neste manual para fixar
entrada do inversor está solto. os terminais. Consulte Calibres de fios e torque de
Subtensão do barramento aperto na página 67.
CC • Verifique a tensão.
Uma das seguintes • Corrija a tensão para que fique dentro da faixa listada
condições ocorreu quando o Há um problema com a tensão nas especificações da energia de entrada do inversor.
inversor está no rodar: da energia de entrada do
• Se não houver problemas com a alimentação do
• A tensão no barramento inversor.
circuito de potência, verifique se há problemas no
CC ficou abaixo do nível de contator magnético do circuito de potência.
Uv1 detecção de subtensão L2-
05) A energia foi interrompida. Corrija a energia de entrada do inversor.
• Para a classe 200 V: • Verifique o tempo de manutenção dos capacitores U4-
aproximadamente 190 V Os capacitores do circuito de 05).
• Para a classe 400 V: potência estão gastos. • Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro se
aproximadamente 380 V U4-05 exceder 90%.
350 V quando E1-01 for • Desligue e ligue novamente o inversor e veja se a falha
inferior a 400) ocorre de novo.
O relé ou contator no circuito de
desvio de carga lenta está
• Verifique a vida útil do desvio de carga lenta no
danificado.
monitor U4-06.
• Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro se
U4-06 exceder 90%.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Desligue e ligue novamente o inversor. Verifique se a

Falha na Tensão da A fiação da alimentação de falha ocorre de novo.
Alimentação de Controle controle está danificada. • Se o problema continuar, substitua a placa de controle,
A tensão está baixa demais o inversor inteiro ou a alimentação de controle.
Uv2
para a alimentação de • Desligue e ligue novamente o inversor. Verifique se a
entrada do inversor de O circuito interno está falha ocorre de novo.
controle. danificado. • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
• Desligue e ligue novamente o inversor e veja se a falha
ocorre de novo.
Falha do Circuito de Desvio ou o inversor inteiro. Para obter instruções sobre como
O relé ou contator no circuito de
de Pré-Carga Suave substituir a placa de controle, entre em contato com a
Uv3 desvio de carga lenta está
O circuito de desvio de pré- Yaskawa ou com um representante Yaskawa.
danificado.
carga suave falhou. • Verifique a vida útil do desvio de carga lenta no
monitor U4-06.
• Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro se
U4-06 exceder 90%.
Erro de Detecção da Tensão
de Saída
Foi detectado um problema O hardware está danificado. Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro.
voF com a tensão no lado de
saída do inversor.
<1> Exibido como CPF00 ou CPF20 quando ocorre na inicialização do inversor. Quando uma das falhas ocorre após
iniciar o inversor com sucesso, a exibição mostrará CPF01 ou CPF21.
Erro do Valor de ID do Nó
Opcional de Comunicação
CANopen) A configuração do número da
Defina o parâmetro F6-35 segundo o valor adequado, se
AEr O endereço do nó do cartão estação está fora da faixa
o cartão opcional CANopen for utilizado.
opcional está fora do possível.
intervalo de valores
aceitáveis.
Bloqueio de base
O sinal de bloqueio de base
A saída do inversor foi
externo foi inserido por meio de Verifique a sequência externa e o tempo de entrada do
bb interrompida como indicado
um dos terminais de entrada sinal do bloqueio de base.
por um sinal de baseblock
programáveis S3 a S8).
externo.
Sobrecarga do Transistor de
Frenagem O resistor de frenagem opcional
boL Selecione o resistor de frenagem ideal.
O transistor de frenagem no adequado não foi instalado.
inversor foi sobrecarregado.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Verifique se há falha na fiação.

A conexão está interrompida ou
o controlador principal parou de
• Verifique se há cabos desconectados e curtos-
se comunicar.
circuitos. Corrija, se necessário.
O cartão opcional está Se não houver problemas com a fiação e a falha
danificado. continuar ocorrendo, substitua o cartão opcional.
• Os pinos conectores do cartão opcional não estão
O cartão opcional não está
alinhados corretamente com os pinos conectores no
conectado adequadamente ao
inversor.
Erro de comunicação do inversor.
• Reinstale o cartão opcional.
opcional
• Depois de estabelecer a • Verifique os opcionais disponíveis para minimizar os
comunicação inicial, a efeitos do ruído.
bUS conexão foi perdida. • Adote medidas para neutralizar o ruído na fiação do
• Atribua um comando circuito de controle, nas linhas do circuito de potência e
Subir/Descer ou referência na fiação de aterramento.
de velocidade ao cartão • Tente reduzir o ruído no lado do controlador.
opcional. • Use proteções contra pico nos contatores magnéticos
Ocorreu um erro de dados ou outros equipamentos que estão causando o
devido ao ruído. distúrbio.
• Use os cabos recomendados ou algum outro tipo de
cabo blindado. Aterre a malha no lado do controlador ou
no lado da energia de entrada.
• Toda a fiação dos dispositivos de comunicação deve
ser separada das linhas de alimentação de entrada do
inversor. Instale um filtro de ruído EMC na entrada de
energia do inversor.
A fiação de comunicação está • Verifique se há erros de fiação.
com falha, há um curto-circuito• Corrija a fiação.
ou alguma coisa não está • Verifique se há cabos desconectados e curtos-
conectada adequadamente. circuitos. Corrija, se necessário.
Erro de programação no lado • Verifique a comunicação na inicialização e corrija erros
Estado de Prontidão da principal. de programação.
Comunicação Serial • Execute uma verificação de autodiagnóstico.
CALL O circuito de comunicação está
A comunicação ainda não • Se o problema continuar, substitua a placa de controle
danificado.
foi estabelecida. ou o inversor inteiro.
• Um resistor de terminação deve ser instalado em
A configuração do resistor de ambas as extremidades de uma linha de comunicação.
terminação está Os inversores auxiliares devem ter o interruptor do
incorreta. resistor de terminação interna definido corretamente.
Coloque a chave DIP S2 na posição ON ligado).

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Verifique os opcionais disponíveis para minimizar os

efeitos do ruído.
• Adote medidas para neutralizar o ruído na fiação do
circuito de controle, nas linhas do circuito de potência e
na fiação de aterramento.
• Reduza o ruído no lado do controlador.
• Use proteções contra pico nos contatores magnéticos
Ocorreu um erro de dados
ou em outros componentes que possam estar causando
devido ao ruído.
o distúrbio.
• Use apenas o cabo blindado recomendado. Aterre a
blindagem no lado do controlador ou no lado da energia
de entrada do inversor.
• Separe todos os dispositivos de comunicação das
Erro de comunicação linhas de alimentação de entrada do inversor. Instale um
MEMOBUS/Modbus filtro de ruído EMC na entrada de energia do inversor.
Os dados de controle não • Verifique as configurações do parâmetro H5 assim
CE
foram recebidos O protocolo de comunicação é como a configuração do protocolo no controlador.
corretamente por dois incompatível. • Certifique-se de que as configurações sejam
segundos. compatíveis.
O tempo de detecção de falha
de comunicação H5-09) está • Verifique o PLC.
configurado com um período • Altere as configurações de software no PLC.
menor que o necessário para • Defina um tempo maior de detecção de falhas de
que ocorra um ciclo de comunicação H5-09).
comunicação.
As configurações do software
• Verifique o PLC.
PLC são incompatíveis ou há
• Remova a causa do erro no lado do controlador.
um problema de hardware.
• Verifique o conector para ter certeza de que o cabo tem
O cabo de comunicação está
sinal.
desconectado ou danificado.
• Substitua o cabo de comunicação.
Um comando de reset foi • Certifique-se de que um comando Subir/Descer não
inserido enquanto o comando possa ser inserido nos terminais externos ou no cartão
CrST Não é possível fazer reset
Subir/Descer ainda estava opcional durante o reset.
presente. • Desligue o comando Subir/Descer.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
A carga é pesada demais • Reduza a carga.

Desvio de velocidade ao Rampa de
usar um cartão opcional PG) • Aumente os tempos de aceleração e desaceleração
O desvio entre a referência C1-01 a C1-08).
demais.
de velocidade e a
dEv realimentação da velocidade A carga está travada. • Verifique a máquina
é maior que o valor em F1- As configurações do parâmetro • Verifique a configuração dos parâmetros F1-10 e F1-
10 para um tempo maior do são inapropriadas. 11.
que • Verifique se o freio do motor está funcionando
aquele definido em F1-11. O freio do motor não está
corretamente com um comando de controle de
acionado.
frenagem a partir do inversor.
Erro do Comando
Subir/Descer • Verifique a sequência de comando avante e reverso, e
Tanto o rodar avante como corrija o problema.
EF Erro de sequência
o rodar reverso foram Nota: Quando um EF de falha leve é detectado, o motor
fechados simultaneamente para em rampa.
por mais de 0.5 s.
Uma falha externa foi recebida
do PLC com F6-03 configurado
Falha externa de cartão • Remova a causa da falha externa.
como 3 fazendo o inversor
opcional • Remova a entrada da falha externa do PLC.
EF0 continuar operando após uma
Uma condição de falha
falha externa ocorrer).
externa está presente.
Há um problema com o
• Verifique o programa PLC e corrija os problemas.
programa PLC.
entrada S3. • Remova a causa da falha externa e reconfigure o valor
Falha externa no terminal de da entrada programável.
EF3 entrada S4 Um dispositivo externo disparou • Certifique-se de que os sinais de controle tenham sido
EF4 Falha externa no terminal de uma função de alarme. conectados adequadamente aos terminais atribuídos
EF5 entrada S5 A fiação está incorreta. para detecção de falhas
EF6 Falha externa no terminal de As entradas do contato externas H1- = 2C a 2F).
EF7 entrada S6 programável estão definidas • Reconecte o sinal de controle.
EF8 Falha externa no terminal de incorretamente. • Verifique se os terminais não usados foram
entrada S7 configurados para H1- = 2C a 2F falha externa).
Falha externa no terminal de • Altere as configurações dos terminais.
entrada S8

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
• Verifique os estados de sinal nos terminais de entrada

Ambas as Entradas de H1 e H2.
Liberação do Sinal de Falha
Desativação Seguras H1 e H2 • Verifique a Seleção Fonte/Dreno das entradas digitais.
no Circuito de Desativação
estão abertas. • Se a função de desativação segura não for usada,
Segura H1-HC, H2-HC)
Hbb verifique se os terminais H1-HC e H2-HC estão ligados.
Ambos os canais de Entrada
• Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro.
de Desativação Segura Internamente, ambos os canais
Para obter instruções sobre como substituir a placa de
estão abertos. de desativação segura estão
controle, entre em contato com a Yaskawa ou com seu
quebrados.
representante de vendas mais próximo.
Os sinais para as entradas de
Liberação do Sinal de Falha • Verifique os estados de sinal nos terminais de entrada
desativação segura estão
no Circuito de Desativação H1 e H2. Se a função de Desativação Segura não for
errados ou a fiação está
Segura H1-HC, H2-HC) usada, os terminais H1-HC e H2-HC devem ser ligados.
incorreta.
HbbF Um canal de Desativação
Segura está aberto
Um dos canais de desativação Para obter instruções sobre como substituir a placa de
enquanto o outro está
segura está defeituoso. controle, entre em contato com a Yaskawa ou com seu
fechado.
representante de vendas mais próximo.
• Reduza a carga para aplicações com operações
A carga é pesada demais. repetitivas paradas e partidas repetitivas etc.) ou
substitua o inversor.
• Calcule a quantidade de torque necessária para a
rampa de aceleração e/ou desaceleração desejada em
relação ao momento de inérciada carga.
Rampa de
• Se o nível de torque não for correto para a carga, faça
o seguinte:
Alarme de Corrente Elevada demai
• Aumente os tempos de aceleração e desaceleração
A corrente do inversor
C1-01 a C1-08).
excedeu o nível de
HCA • Aumente a capacidade do inversor.
advertência de corrente
Um motor especial está sendo
excessiva 150% da corrente • Verifique a capacidade do motor.
usado ou o inversor está
nominal). • Use um motor adequado para o inversor. Certifique-se
tentando operar um motor
de que o motor esteja dentro da faixa de capacidade
maior que a capacidade
permitida.
máxima permitida.
O nível de corrente aumentou
devido a uma busca rápida • O alarme aparecerá por apenas alguns segundos. Não
após uma perda de energia é necessário agir para evitar que o alarme ocorra nesses
temporária ou ao tentar realizar casos
o reset de falha.
Tempo de manutenção da A ventoinha de refrigeração
• Substitua a ventoinha de refrigeração e redefina o
LT-1 ventoinha de refrigeração alcançou 90% de sua vida útil
monitor de manutenção definindo o4-03 como 0.
estimada.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
Tempo de manutenção do O circuito de potência e os • Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro.

capacitor capacitores do circuito de Para obter instruções sobre como substituir a placa de
LT-2
controle alcançaram 90% de controle, entre em contato com a Yaskawa ou com seu
sua vida útil estimada. representante de vendas mais próximo.
Tempo de Manutenção do • Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro.
O relé de carga lenta do
Relé de Pré-Carga Suave Para obter instruções sobre como substituir a placa de
LT-3 barramento CC alcançou 90%
controle, entre em contato com a Yaskawa ou com seu
de sua vida útil estimada.
representante de vendas mais próximo
• Verifique a carga, a frequência portadora e a
velocidade de saída.
AVISO:
Otimizar Vida Útil, assegure-se de que a corrente de
saída não exceda 150% da corrente nominal do
inversor.
Tempo de manutenção do Os IGBTs alcançaram 90 de
LT-4 A vida útil esperada estima o número de partidas do
IGBT 90%) sua vida útil esperada.
inversor em três milhões de vezes, se a corrente de
saída não exceder 150%.
Com a frequência portadora 8 kHz para 2A0018 a
2A0144, 4A0009 a 4A0114, 5 kHz para 2A0181 a
2A0354, 4A0140 a 4A0260 e 2 kHz para 2A0432 e
corrente de pico inferior a 150% da corrente nominal.
• Verifique a temperatura ambiente.
• Melhore a circulação de ar dentro do painel do
A temperatura ao redor está
gabinete.
alta demais
• Remova qualquer coisa que esteja próxi do
inversor e que possa causar calor adicional.
Superaquecimento do
• Substitua a ventoinha de refrigeração.
dissipador de calor
Consulte Nomes dos componentes do
A temperatura do dissipador
A ventoinha de refrigeração ventilador de refrigeração na página 344.
de calor excedeu o nível do
interna parou. • Após substituir o inversor, redefina o parâmetro de
pré-alarme de
manutenção da ventoinha de refrigeração como o4-03 =
oH superaquecimento definido
“0”).
em L8-02 90-100 C). O
• Forneça o espaço de instalação adequado ao redor do
valor padrão de L8-02 é
determinado pela inversor, como indicado no manual. Consulte Espaço e
capacidade do inversor o2- Orientação de Instalação na página 40.
04). • Deixe o espaço especificado e certifique-se de que há
O fluxo de ar ao redor do
circulação suficiente ao redor do painel de controle.
inversor está restrito.
• Verifique se há poeira ou materiais estranhos
obstruindo a ventoinha de refrigeração.
• Remova detritos presos na ventoinha que restringem a
circulação de ar.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
A fiação do termostato do motor

está defeituosa termistor do • Repare a fiação de entrada do termistor do PTC.
PTC).
máquina por exemplo, a
• Remova a causa da falha.
Alarme de máquina está travada).
Superaquecimento do Motor • Verifique o estado da máquina.
entrada do termistor do • Diminua a carga.
PTC) • Aumente os tempos de aceleração e desaceleração
• O sinal de C1-01 a C1-08).
superaquecimento do motor • Ajuste o padrão V/f pré-configurado E1-04 a E1-10).
oH3 do terminal de entrada Isso envolverá principalmente a redução de E1-08 e E1-
analógica A1 ou A2 excedeu 10.
nível de detecção do alarme. • Cuidado para não abaixar E1-08 e E1-10 em excesso,
• A detecção requer que a O motor superaqueceu pois isso reduz a tolerância de carga em baixas
entrada analógica velocidades.
programável H3-02 ou H3- • Verifique a corrente nominal do motor.
10 seja definida como “E”. • Insira a corrente nominal do motor conforme indicada
na placa de identificação do motor E2-01).
• Certifique-se de que o sistema de refrigeração do
motor esteja operando normalmente.
• Repare ou substitua o sistema de refrigeração do
motor.
Detecção de sobretorque 1 Configurações do parâmetro
• Verifique os parâmetros L6-02 e L6-03.
A corrente de saída do inadequadas.
inversor ou o torque em
oL3 OLV, CLV, CLV/PM) foi maior Há uma falha no lado da
que L6-02 por uma duração máquina por exemplo, a
• Remova a causa da falha.
maior que o tempo definido máquina está travada).
em L6-03.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Detecção de Alarme
Display do Falhas L1000E - Alarmes

Operador Descrição
Causa Solução Possível
Digital
Detecção de sobretorque 2 As configurações de

A corrente de saída do inversor ou parâmetro não estão • Verifique os parâmetros L6-05 e L6-06.
o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi adequadas.
oL4
maior que L6-05 por uma duração Há uma falha no lado da • Verifique o estado da máquina que está sendo
maior que o tempo definido em L6- máquina por exemplo, a usada.
06. máquina está travada). • Remova a causa da falha.
Excesso de Velocidade para o
• Verifique as configurações do nível de detecção de
Modo de Controle com Encoder) Configurações do parâmetro
oS excesso de velocidade e o tempo de detecção de
A realimentação da velocidade do inadequadas.
excesso de velocidade F1-08 e F1-09).
motor excedeu o valor de F1-08.
Tensão de pico presente na
energia de entrada do • Instale um indutor de link CC ou um reator CA.•
inversor
O motor está em curto-
circuito. • Verifique se há curto-circuito no cabo de energia do
A corrente de terra motor, nos terminais de relé e na caixa de terminais
sobrecarregou os capacitores do motor.
do circuito de potência por • Corrija curtos-circuitos de aterramento e religue a
meio da energia de entrada energia.
do inversor.
Sobretensão no barramento CC
• Revise as soluções possíveis para lidar com a
A tensão do barramento CC
interferência por ruído.
excedeu o ponto de ativação.
• Revise a seção sobre como lidar com interferência
ov Para a classe 200 V:
de ruído e verifique as linhas do circuito de controle e
aproximadamente 410 V A interferência de ruído faz
do circuito de potência e a fiação de aterramento.
Para a classe 400 V: com que o inversor opere
• Se o contator magnético for identificado como uma
aproximadamente 820 V incorretamente.
fonte de ruído, instale uma proteção contra pico na
bobina do MC.
• Configure o número de resets de falhas L5-01)
como um valor diferente de 0.
desconectado.
A fiação do encoder está
errada.
Interferência de ruído ao longo • Separe a fiação do encoder da fonte do ruído
da fiação do encoder geralmente a fiação de saída do inversor).
Modo de teste de comunicação O teste MEMOBUS/Modbus foi
PASS • Isso confirma que o teste foi bem-sucedido.
MEMOBUS/Modbus concluído concluído normalmente.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Digital

Encoder Desconectado para o desconectado.
Modo de Controle com Encoder) A fiação do encoder está
Detectado quando nenhum sinal do errada.
PGo
encoder for recebido por um tempo O encoder não tem energia • Certifique-se de que a alimentação correta esteja
maior do que aquele definido em suficiente. adequadamente conectada ao encoder
F1-14. O freio do motor não está • Certifique-se de que o freio esteja liberado
liberado. adequadament
Encoder Desconectado detectado
ao usar um encoder) O cabo do encoder está
PGoH Reconecte o cabo.
O cabo do encoder foi desconectado.
desconectado.
Detecção de subtorque 2 Configurações do parâmetro
Verifique os parâmetros L6-05 e L6-06.
A corrente de saída do inversor ou inadequadas.
o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi
UL4
menor que L6-05 por uma duração A carga aumentou ou Verifique se há peças quebradas no sistema de
maior que o tempo definido em L6- diminuiu significativ transmissão.
06.
Uma entrada digital
configurada como 67H teste
Falha no Teste Automático do
SE MEMOBUS/Modbus) foi Pare o inversor e execute o teste novamente.
MEMOBUS/Modbus
fechada enquanto o inversor
estava executando.
Tempo de manutenção do IGBT
90%) Os IGBTs alcançaram 90% de
Substitua o inversor.
Os IGBTs alcançaram 90% de sua sua vida útil esperada.
TrPC vida útil esperada.
Nota: Este alarme não disparará um terminal de saída programável que esteja configurado para saída de alarme H2-_ _ =
10).
Detecção de subtorque 1 Configurações do parâmetro
Verifique os parâmetros L6-02 e L6-03.
A corrente de saída do inversor ou inadequadas.
o torque em OLV, CLV, CLV/PM) foi
UL3
menor que L6-02 por uma duração A carga aumentou ou Verifique se há peças quebradas no sistema de
maior que o tempo definido em L6- diminuiu significativamente. transmissão.
03.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Digital
• Verifique se há erros de fiação na energia de

Perda de fase na energia de
entrada do inversor do circuito de potência. Corrija a
entrada do inversor.
fiação.
• Certifique-se de que os terminais tenham sido
Fiação solta nos terminais de apertados firmemente.
Subtensão energia de entrada do • Aplique torque aos terminais conforme
Uma das seguintes condições foi inversor. especificado. Consulte Calibres de fios e torque de
cumprida quando o inversor foi aperto na página 67.
parado e um comando • Verifique a tensão.
Há um problema com a
Subir/Descer foi inserido: • Reduza a tensão da energia de entrada do inversor
tensão da energia de entrada
• A voltagem do barramento CC para que fique dentro dos limites listados nas
do inversor.
ficou abaixo do nível especificado especificações.
em L2-05. • Verifique o tempo de manutenção dos capacitores
• O contator para suprimir a U4-05).
Uv
corrente de influxo no inversor foi • Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro
Os circuitos internos do
aberto. se U4-05 exceder 90%. Para obter instruções sobre
inversor estão gastos.
• Tensão baixa na alimentação de como substituir a placa de controle, entre em
entrada do inversor de controle. contato com a Yaskawa ou com seu representante
Este alarme tem uma saída de vendas mais próximo.
somente se L2-01 não for 0 e a • Verifique se há um alarme quando o contator
tensão O transformador de energia
magnético, o interruptor de linha e o interruptor de
do barramento CC estiver abaixo de de entrada do inversor é fuga estão fechados.
L2-05. pequeno demais, e a tensão
• Verifique a capacidade do transformador da
cai quando a energia é ligada.
energia de entrada do inversor.
O ar dentro do inversor está
• Verifique a temperatura dentro do inversor.
quente demais.
A luz de CARGA está
quebrada ou desconectada.
Erro de Detecção da Tensão de Substitua a placa de controle ou o inversor inteiro.
Saída Para obter instruções sobre como substituir a placa
voF O hardware está danificado.
Há um problema com a tensão de de controle, entre em contato com a Yaskawa ou
saída. com seu representante de vendas mais próximo.
Erros de Programação do Operador
A seleção do modelo do
Falha de configuração da inversor o2-04) e a
oPE01 Corrija o valor configurado em o2-04.
capacidade do inversor capacidade real do inversor
não são iguais.
Erro de configuração da faixa de
parâmetro Parâmetros foram configurados
Configure os parâmetros com os valores
oPE02 Use U1-18 para encontrar fora da faixa de configuração
apropriados.
parâmetros definidos fora do possível.
intervalo.
Nota: Quando ocorrerem múltiplos erros ao mesmo tempo, outros erros têm prioridade sobre oPE02.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Digital
• A mesma função está

atribuída a duas entradas
programáveis.
• Exclui “Resposta de
frenagem” e “Resposta de • Certifique-se de que todas as entradas
frenagem 2”. programáveis sejam atribuídas a funções diferentes.
Erro de Seleção da Entrada Digital A função da resposta de • Insira novamente as configurações programáveis
Programável frenagem H1- = 79) ou para garanti que isso não ocorra.
oPE03 Um valor contraditório foi atribuído da resposta de frenagem 2
às entradas de contato H1- = B) é atribuída
programável H1-03 a H1-08. a três ou mais entradas
programáveis.
A resposta do contator do
motor e a resposta do • Verifique se há configurações contraditórias
contator do motor 2 56 x 5A) atribuídas aos terminais de entrada programável ao
são selecionadas mesmo tempo. Corrija erros de verificação.
simultaneamente.
O inversor, a placa de controle
ou o terminal de controle foi • Para carregar as configurações do parâmetro ao
substituído e as configurações inversor armazenadas no terminal de controle,
Erro de compatibilidade do terminal
oPE04 dos parâmetros da placa de defina A1-03 como 5550. Para inicializar os
de controle
controle não correspondem parâmetros após a substituição do inversor,
mais aos do terminal de configure A1-03 como 1110 ou 2220.
controle.
A referência de velocidade
está atribuída a um cartão
opcional b1-01 = 3), mas não
há cartão opcional de entrada
conectado ao inversor. • Reconecte o cartão opcional de entrada ao
O comando Subir/Descer está inversor.
atribuído a um cartão opcional
b1-02 = 3), mas não há
Erro de Seleção da Fonte de
cartão opcional de entrada
Referência
oPE05 conectado ao inversor.
Embora a entrada do cartão
opcional esteja configurada
para BCD especial para uma
• Defina os dados de entrada para 16 bits F3-03 =
entrada de 5 dígitos F3-01 =
2).
6), o comprimento dos dados
está configurado para 8 ou 12
bits F3-03= 0, 1).
Nota: Use U1-18 para localizar os parâmetros configurados fora da faixa de configuração especificada. Outros erros têm
prioridade com relação a oPE08 quando múltiplos erros ocorrem simultaneamente.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Digital
Foi selecionado um modo de

Erro de seleção dos modos de controle que requer que um
controle cartão opcional PG esteja • Conecte um cartão opcional PG.
oPE06
Corrija o valor do método de instalado, mas não há • Corrija o valor configurado em A1-02.
controle. encoder PG instalado A1-02 =
3 ou 7).
No mínimo, dois terminais de
entrada analógica são
Erro de Seleção da Entrada definidos para a mesma • Altere as configurações de H3-02 e H3-10 de
Analógica Programável função ou seja, os parâmetros modo que as funções não estejam mais em conflito.
oPE07 Um valor contraditório foi atribuído H3-02 e H3-10 têm a mesma
às entradas analógicas configuração).
programáveis H3-02 e H3-10.
Nota: Tanto 0 bias de referência de velocidade) e F não utilizado) podem ser
definidos como H3-02 e H3-10 ao mesmo tempo.
Tentou-se usar uma função
• Verifique o método de controle do motor e as
que não é válida para o modo
funções disponíveis.
de controle selecionado.
Em Controle vetorial de malha
Erro de seleção de parâmetro • Corrija as configurações do parâmetro para que
aberta, n2-02 é maior do que
Uma função foi definida que não n2-02 seja inferior a n2-03.
oPE08 n2-03
pode ser utilizada no método de
controle do motor selecionado. b1-14 seleção de sequência
de fase) está configurado
como 1 Alternar sequência de • Corrija as configurações do parâmetro.
fase) ao usar um cartão
opcional PG.
Erro do Valor do Padrão V/f
Os seguintes erros de valor
ocorrem quando:
• Corrija as configurações para E1-04, E1-06, E1-
E1-04 for maior ou igual a E1-06,
oPE10 – 07, E1-09 e E1-11 para o motor 2, corrija E3-04, E3-
E1-06 for maior ou igual a E1-07,
06, E3-07, E3-09 e E3-11).
E1-07 for maior ou igual a E1-09
ou E1-09 for maior ou igual a E1-
11.
Os coeficientes de economia
Erro das constantes de economia Verifique e corrija os dados do motor nos
oPE16 de energia estão fora do
de energia parâmetros E5.
intervalo permitido.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Digital
S3-29 e S3-30 estão

definidos para o mesmo valor,
o que significa que a entrada
da célula de carga com a
Corrija os valores definidos para S3-29 e S3-30.
condição de carga 1 S3-29) é
definida segundo o mesmo
valor como condição de carga
Erro do Valor do Parâmetro, Erro do 2 S3-30).
Valor do Parâmetro do Ajuste
A referência da velocidade da
Online
Pausa 2 em S3-20 é superior
• A entrada da célula de carga com
a 0.00, mas ainda é inferior à Corrija os valores definidos para S3-20 e S3-21.
a condição de carga 1 S3-29) está
Velocidade Final da Pausa 2
definida com o mesmo valor da
em S3-21.
oPE18 condição 2 S3-30).
• Parâmetros relacionados a O Controle vetorial de malha
PARADA 2 não estão definidos aberta está selecionado A1-
corretamente. 02 = 2), o Ajuste on-line
• Os parâmetros que controlam o ativado n6-01 = 2), e está
ajuste on-line não estão ocorrendo uma das seguintes
configurados corretamente. configurações contraditórias:
Corrija os valores definidos como E2-02, E2-03 e/ou
• E2-02 está definida como
E2-06.
30% ou menos de seu padrão
de fábrica.
• E2-06 está definida como
50% ou menos de seu padrão
de fábrica.
• E2-03 = 0
Com a resolução do encoder
inserida F1-01), a frequência • Defina F1-01 como a resolução correta do
máxima de saída E1-04) e encoder.
Erro do Valor de PG-F3
número de polos do motor E5- • Reduza a frequência máxima de saída do inversor
oPE20 A frequência do sinal do encoder
04), a frequência do sinal do no parâmetro E1-04 para que a frequência do sinal
está alta demais.
encoder de cálculo excede 50 do encoder na velocidade máxima seja inferior a 50
kHz com a opção PG-F3) ou kHz.
20 kHz com a opção PG-E3).

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Digital
A Injeção CC/Tempo do
bloqueio da posição na
parada S1-05) está definido • Corrija as configurações de parâmetros para que
para um valor inferior ao S1-05 \> S1-07.
Tempo de atraso do
fechamento do freio S1-07).
• A distância de
Falha do Valor do Parâmetro do desaceleração S5-11) é
Elevador definida para o valor inferior à
oPE21 • Corrija as configurações de parâmetros para que
Os parâmetros do elevador não distância de desaceleração
S5-11 \> U4-43.
estão configurados corretamente. mínima U4-43).
• Corrija as configurações de parâmetros para que
• A distância de parada S5-
S5-12 \> U4-44.
12) é definida para o valor
inferior à distância de parada
mínima U4-44).
Tanto S5-10 quanto S5-01
• Corrija a configuração nos parâmetros S5-01 e S5-
são ativados ao mesmo
10.
tempo.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Detecção de falhas de autoajuste L1000E
L1000E – Detecção de falhs de auto ajuste

Operador
Digital
A referência de torque • Antes de realizar o autoajuste do inversor, verifique

Valor de V/f Excessivo detectado excedeu 20% durante o as informações gravadas na placa de identificação
somente durante o Autoajuste autoajuste. do motor e insira esses dados em T1-03 até T1-05.
nd1
Rotacional e exibido após concluir o Nos resultados do Autoajuste,
• Insira as informações adequadas para os
Autoajuste) a corrente sem carga excedeu
parâmetros T1-03 a T1-05 e repita o autoajuste.
80%.
• Certifique-se de que os dados inseridos nos
Os dados do motor inseridos parâmetros T1 correspondam às informações
durante o autoajuste estavam gravadas na placa de identificação do motor.
incorretos. • Reinicie o autoajuste e insira as informações
Coeficiente de Saturação do Núcleo
corretas.
de Ferro do Motor detectado
Os resultados do autoajuste
End2 somente durante o Autoajuste
estão fora da faixa de
Rotacional e exibido após concluir o
configuração de parâmetros,
Autoajuste)
atribuindo o coeficiente de • Verifique e corrija a fiação defeituosa do motor.
saturação de núcleo de ferro
E2-07, E2-08) a valores
temporários.
A corrente nominal correta
Alarme do Valor da Corrente
impressa na placa de • Verifique a configuração do parâmetro T1-04.
End3 Nominal exibido após concluir o
identificação do não foi • Verifique os dados do motor e repita o autoajuste.
Autoajuste)
inserida em T1-04.
• Certifique-se de que os dados inseridos para o
O escorregamento calculado
Erro de cálculo do escorregamento autoajuste estejam corretos.
End4 está fora do intervalo
ajustado • Em vez disso, realize o autoajuste rotacional. Se
permitido.
não for possível, tente o autoajuste estacionário 2.
• Verifique duas vezes os dados inseridos para o
O valor de resistência
processo de autoajuste.
End5 Erro de ajuste da resistência calculado está fora do
• Verifique se há falhas no motor e nas ligações de
intervalo permitido.
cabo do motor.
• Verifique a configuração do parâmetro A1-02.
Erro do valor de A1-02
• Verifique o modo de controle e repita o autoajuste.
End6 Alarme de indutância de dispersão O valor da indutância de
Verifique duas vezes os dados inseridos para o
dispersão calculado está fora
processo de Autoajuste.
do intervalo permitido.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
O valor da corrente sem carga

inserido estava fora da faixa • Verifique e corrija a fiação defeituosa do motor.
permitida.
End7 Alarme de corrente sem carga
• Verifique duas vezes os dados inseridos para o
foram inferiores a 5% da
processo de autoajuste.
corrente nominal do motor
• Para a Operação de Resgate, alterne para uma
Os cálculos da injeção de alta
bateria maior com, no mínimo, 280 Vcc para um
Advertência de Velocidade de frequência para a alimentação
End8 inversor de classe 200 V, 560 Vcc para um de
Operação de Resgate da bateria estavam abaixo de
classe 400 V) ou alterne para um encoder absoluto
10 Hz.
e um cartão opcional PG-F3.
Enquanto estava operando a
Advertência de Busca da Posição bateria maior com, no mínimo, 280 Vcc para um
partir da bateria reserva, o
End9 do Polo do Rotor da Operação de inversor de classe 200 V, 560 Vcc para um de
desvio do polo era superior a
Resga classe 400 V) ou alterne para um encoder absoluto
40 graus.
e um cartão opcional PG-F3.
Enquanto estava operando a
Advertência da Detecção da bateria maior com, no mínimo, 280 Vcc para um
partir da bateria reserva, o
End10 Polaridade do Rotor da Operação inversor de classe 200 V, 560 Vcc para um de classe
valor de Id entre os polos era
de Resgate 400 V) ou alterne para um encoder absoluto e um
inferior a 5%.
cartão opcional PG-F3.
• Verifique se os dados do motor inseridos nos
Os dados do motor ou os
parâmetros T1 correspondem à entrada da placa de
dados inseridos durante o
identificação do motor antes do autoajuste.
autoajuste estavam
• Comece o autoajuste novamente e digite as
incorretos.
informações corretas.
A configuração de energia de
• Verifique as capacidades do inversor e do motor.
saída e a corrente nominal do
• Corrija as configurações dos parâmetros T1-02 e
motor T1-02 e T1-04) não são
T1-04.
Er-01 Erro de dados do motor correspondentes.
A corrente nominal do motor e • Verifique a corrente nominal do motor e a corrente
a corrente de carga não sem carga.
detectada não são • Corrija as configurações dos parâmetros T1-04 e
correspondentes entre si. E2-03.
A frequência básica e a
• Defina T1-05 e T1-07 segundo o valor correto.
velocidade nominal do motor
• Verifique se o número correto do polo foi inserido
T1-05 e T1-07) não são
para T1-06.
correspondentes.
• Saia do menu do autoajuste, verifique o código do
Um alarme foi acionado
Er-02 Alarme alarme, remova a causa do alarme e repita o
durante o autoajuste.
autoajuste.
O autoajuste foi cancelado
• O autoajuste não foi realizado adequadamente e
Er-03 Entrada do botão STOP com o pressionamento do
precisará ser realizado novamente.
botão STOP.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital

corretas.
Er-04 Erro de resistência linha a linha
estão fora da faixa de
configurações dos parâmetros
ou o processo de ajuste • Verifique e corrija a fiação defeituosa do motor.
demorou demais.
Cabo do motor ou conexão do
cabo com defeito.
corretas.
Os resultados do autoajuste • Verifique e corrija a fiação defeituosa do motor.
estão fora da faixa de • Realize o autoajuste rotacional. Lembre-se de que
configurações dos parâmetros o cabo deve ser totalmente removido do motor e o
Er-05 Erro de corrente sem carga ou o processo de ajuste freio deve ser liberado para realizar o Autoajuste
demorou demais. Rotacional.
• Desconecte o motor da máquina e reinicie o
autoajuste. Se não for possível desacoplar o motor e
A carga durante o autoajuste a carga, certifique-se de que a carga seja menor que
rotacional estava elevada 30%.
demais. • Se um freio mecânico estiver instalado, certifique-
se de que esteja totalmente levantado durante o
ajuste.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital

corretas.
Os valores calculados do • Verifique e corrija a fiação defeituosa do motor.
inversor estão fora da faixa de • Realize o autoajuste rotacional. Lembre-se de que
configurações dos parâmetros o cabo deve ser totalmente removido do motor e o
Er-08 Erro de escorregamento nominal ou o processo de ajuste freio deve ser liberado para realizar o Autoajuste
demorou demais. Rotacional.
• Desconecte o motor da máquina e reinicie o
rotacional estava elevada 30%.
demais • Se um freio mecânico estiver instalado, certifique-
ajuste.
• Aumente a e rampa de aceleração definida em C1-
A referência de torque está
Er-11 Falha da velocidade do motor 01 ou seja, aumente o tempo de aceleração.)
alta demais.
• Desconecte a máquina do motor, se possível.
O motor não acelerou pela
rampa de aceleração • Aumente a rampa de aceleração C1-01).
especificada.
O limite do torque quando o • Verifique as configurações dos parâmetros L7-01 e
motor está operando está L7-02.
baixo demais L7-01 e L7-02). • Aumente a configuração de L7-01 e L7-02.
Er-09 Erro de aceleração • Desconecte o motor da máquina e reinicie o
rotacional estava 30%.
elevada demais. • Se um freio mecânico estiver instalado, certifique-
ajuste.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
Os sinais de controle do
encoder não estavam
• Verifique e corrija a fiação do encoder PG.
conectados adequadamente
ao inversor.
• Verifique o monitor de velocidade do motor U1-05
A direção do motor e do PG ao ligar o motor manualmente em direção de
Er-10 Erro de direção do motor
estão opostas. avanço. Se o sinal exibido for negativo, altere a
configuração do parâmetro F1-05.
A carga puxou o motor na
direção oposta da referência
• Desacople o motor da carga e repita o Autoajuste.
de velocidade e o torque
excedeu 100%.
Uma das fases do motor está • Verifique a fiação do motor e corrija qualquer
ausente: U/T1, V/T2, W/T3). problema.
• Verifique a fiação do motor para ver se há um
A corrente excedeu a corrente curto-circuito nas linhas do motor.
nominal do inversor. • Certifique-se de que o contator do motor esteja
A corrente está baixa demais. fechado durante o autoajuste.
Er-12 Erro de detecção de corrente
Tentou-se fazer o autoajuste
sem que o motor estivesse • Conecte o motor e realize o autoajuste.
conectado ao inversor
Erro do sinal de detecção de
corrente
• Verifique toda a fiação e corrija qualquer erro.
O inversor não conseguiu
• Verifique novamente o valor da corrente nominal
concluir o ajuste da indutância
Er-13 Erro de indutância de dispersão do motor inserido para T1-04 para o autoajuste.
de dispersão em até 300
• Verifique o valor da corrente nominal do motor na
segundos
sua placa de identificação e insira o valor correto
A constante de tensão
induzida tentou definir um • Verifique duas vezes os dados inseridos nos
Er-18 Erro de tensão de indução
valor fora da faixa de parâmetros T2-_ _ e reinicie o autoajuste.
definição permitida.
A constante de tensão
induzida tentou configurar um • Verifique duas vezes os dados inseridos nos
Er-19 Erro de Indutância
valor em E5-08 a E5-09 que parâmetros T2-_ _ e reinicie o autoajuste.
está fora da faixapermitida.
O ajuste da resistência do
estator tentou configurar um
• Verifique duas vezes os dados inseridos nos
Er-20 Erro da resistência de estator valor em E5-06 que estava
parâmetros T2-_ _e reinicie o autoajuste.
fora da faixa de configuração
permitida.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Operador
Digital
O motor estava parando por

• Certifique-se de que o motor tenha parado
inércia quando o autoajuste
completamente. Repita o autoajuste.
foi realizado.
O motor ou o encoder no
• Verifique a fiação do motor e do encoder Repita o
motor não está ligado
autoajuste.
adequadamente.
A configuração da direção do
encoder está incorreta ou a • Verifique a configuração de direção por meio de
configuração do número de F1-05 e b1-14 e número de pulsos F1-01) definido
Er-21 Erro de correção de pulso Z
pulsos do encoder está para o encoder. Repita o autoajuste.
errada.
• Verifique a saída de sinal do encoder conectado ao
O encoder está danificado.
motor. Substitua o encoder se estiver danificado.
Erro de excesso de posição
detectado para o cartão • Se outras soluções possíveis não tiverem sucesso,
opcional de controle de realize o autoajuste das características do encoder
velocidade PG-E3 com o PG-E3.
encoder ERN1387.
Os parâmetros definidos pelo
ajuste da busca inicial do polo
do rotor estavam fora da faixa
Erro da Busca Inicial do Polo do • Alterne para um encoder absoluto e para o cartão
Er-22 aceitável.
Rotor opcional PG-F3.
Durante a operação normal, o
desvio do polo ultrapassou 20
graus.
O desvio do polo ultrapassou
15 graus três vezes.
Advertência do Ajuste de Offset do Os parâmetros definidos pelo • Remova os cabos e realize o autoajuste rotacional
Er-23
Encoder Não Rotativo ajuste de deslocamento do para o deslocamento do encoder T2-01 = 3).
encoder estavam fora da faixa
aceitável.
Os sinais de controle entre o
• Consulte o manual de instalação do cartão
cartão opcional PG-E3 e o
opcional PG-E3 para obter informações sobre a
encoder estão desconectadas
conexão correta dos sinais de controle
nos terminais R+ e R-.
Interferência elétrica excessiva
Erro de Autoajuste para as
Er-24 no cartão opcional PG-E3
Características do Encoder PG-E3
O software para o cartão
• Verifique a versão do software PRG) para o cartão
opcional PG-E3 não oferece
opcional PG-E3. Suporte à versão do software PRG:
suporte ao autoajuste das
1102 e posterior para autoajuste das características
características do encoder PG-
do encoder PG-E3.
E3.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Erros Relacionados à Função Cópia

Gravando configurações de Parâmetros estão sendo
CoPy • Não é um erro.
parâmetros piscando) gravados no inversor.
O modo de controle dos • Verifique o modo de controle para os parâmetros

parâmetros a serem que devem ser carregados no inversor e o modo de
Incompatibilidade do método de carregados no inversor e o controle definido para o inversor no qual esses
CPEr
controle modo de controle já parâmetros serão gravados. Configure o mesmo
configurado no inversor não modo de controle usando o parâmetro A1-02 e tente
são correspondentes. novamente.
CPyE Erro ao gravar dados Falha ao gravar parâmetros. • Tente regravar os parâmetros.
CSEr Erro da unidade de cópia Falha de hardware • Substitua o operador ou a unidade de cópia USB.
• Verifique o número do modelo do inversor a partir
do qual os parâmetros foram copiados e o modelo
• Os inversores utilizados no
Incompatibilidade do modelo do do inversor no qual você está tentando gravar os
dFPS processo de cópia e gravação
inversor parâmetros. Certifique-se de que os dois inversores
não são do mesmo modelo.
sejam do mesmo modelo e tenham a mesma versão
do software.
Tentativa de ler os dados a
• Certifique-se de que não haja falha ou alarme de
ECE Erro de Cópia partir do encoder durante
subtensão e, então, tente ler os dados novamente.
subtensão.
Ocorreu um erro de soma de
ECS Erro de Checksum verificação ao tentar ler os • Tente copiar os dados novamente.
dados do encoder.
As configurações do inversor
não permitem gravar no • Configure o inversor para permitir a gravação no
EdE Gravação Impossível encoder F1-51 = 0) ou houve encoder F1-51 = 1) e tente gravar os dados
um CPF24 ao tentar gravar no novamente.
encoder.
Ocorreu um erro de
comunicação durante a • Certifique-se de que as comunicações estejam
EiF Erro na Gravação dos Dados
tentativa de gravar no normais e tente gravar no encoder novamente.
encoder.
Leitura, gravação ou
End Tarefa concluída verificação dos parâmetros • Não é um erro.
concluída.
Tentativa de aquisição de
dados da máquina a partir de
• Tente novamente após gravar os dados da
EPE Falta de Correspondência de ID um encoder que ainda não
máquina no encoder.
tenha todos os dados da
máquina gravados nele.
Tentativa de gravar dados no • Certifique-se de que não haja falha ou alarme de
ErE Erros de Dados
encoder durante a subtensão. subtensão e tente novamente.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

Os parâmetros e os dados
• Utilize o menu Verificar para verificar as
EvE Erro de Verificação salvos no encoder não
configurações de parâmetros e tente novamente.
coincidem.
Ocorreu um erro de
comunicação entre o inversor
• Verifique a conexão do cabo.
e o operador ou o inversor de
cópia USB.
iFEr Erro de comunicação
Um cabo não compatível está
sendo usado para conectar a • Use o cabo incluído originalmente com a unidade
unidade de cópia USB e o de cópia USB.
inversor.
O inversor do qual os
parâmetros foram copiados e
o inversor no qual você está
tentando gravar têm • Certifique-se de que os números do modelo e as
diferentes especificações especificações sejam iguais para ambos os
elétricas ou capacidades, inversores.
Falta de Correspondência do
estão configurados para
ndAT Modelo, Classe de Tensão,
modos de controle diferentes
Capacidade
ou são de modelos diferentes.
O dispositivo que está sendo
utilizado para gravar os • Certificando-se de que todas as conexões estão
parâmetros está vazio e não corretas e copie as configurações dos parâmetros
contém nenhum parâmetro para a unidade de cópia USB ou o operador.
salvo.
Falha ao tentar ler as • Pressione e segure a tecla READ no inversor de
rdEr Erro ao ler os dados configurações dos parâmetros cópia USB por ao menos um segundo para que o
do inversor. inversor leia os parâmetros do inversor.
Exibido quando as
Lendo configurações de configurações de parâmetro
rEAd • Não é um erro.
parâmetros piscando) estão sendo copiadas para a
unidade de cópia USB.
O inversor dos quais os
parâmetros foram copiados e
o inversor no qual o modo • Certifique-se de que as especificações elétricas e
Incompatibilidade de classe de
vAEr Verificar está sendo realizado as capacidades sejam iguais para ambos os
tensão, capacidade
têm diferentes especificações inversores.
elétricas ou estão em uma
capacidade diferente.
Indica que as configurações • Para sincronizar os parâmetros, grave os
As configurações dos parâmetros
dos parâmetros que foram parâmetros salvos na unidade de cópia USB ou no
no inversor e as configurações
vFyE lidas e carregadas na unidade operador digital LCD do inversor ou leia as
salvas na função de cópia não são
de cópia ou no operador configurações dos parâmetros no inversor na
iguais
digital são diferentes. unidade de cópia USB.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1

O modo Verificar confirmou

que as configurações de
Comparando configurações de parâmetros no inversor e os
vrFy • Não é um erro.
parâmetros piscando) parâmetros copiados para o
dispositivo de cópia são
idênticos.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
TABELA 1 – Configuração de Máquinas
Tabela 1A – Máquina CE190 – Efeito 1:1

Motor Categoria D Motor Categoria N
Máquina sem encoder Máquina com encoder
Velocidade do Diâmetro Rotação do Rotação do
Rotação do Ganho do
Elevador da Polia motor Freq. (Hz) motor Freq. (Hz)
Motor (Rpm) inversor
(m/min) (mm) (÷10 rpm) (÷10 rpm)
C33 C39 E1-04 C39 E1-04 H3-02 (%)
45 520 180 61.0 171 57.0 100.0
60 520 185 62.0 176 58.7 100.0
75 520 190.. 63.5 180 60.1 100.0
90 520 190 62.5 177 59.0 100.0
105 520 165 55.0 154 51.4 100.0
45 670 189 63.0 177 59.0 100.0

60 670 189 63.0 177 59.0 100.0
1800 75 670 180 61.0 171 57.0 100.0
1620 a 1800 90 670 180 60.0 168 56.0 100.0
rpm 105 670 170 57.1 160 53.4 100.0
45 790 162 54.0 150 50.0 100.0

150 50.0(*2) 141 50.0(*2) 94.0
60 790
177 59.0(*1) 165 55.0(*1) 100.0
155 51.7(*4) 145 50.0(*4) 97.0
75 790
172 57.3(*3) 160 53.4(*3) 100.0
90 790 184 61.5 174 58.0 100.0
105 790 177 59.0 166 55.3 100.0
45 520 118 59.0 109 54.5 100.0

60 520 125 62.5 119 59.5 100.0
75 520 118 59.0 111 55.5 100.0
90 520 100 50.0 93 50.0 93.0
105 520 114 57.0 108 54.0 100.0
45 670 120 61.0 115 57.5 100.0

60 670 120 60.0 113 56.5 100.0
1200 75 670 124 62.0 116 58.0 100.0
1120 a 1200 90 670 110 55.5 104 52.0 100.0
rpm 105 670 128 64.0 121 60.5 100.0
45 790 124 62.0 118 59.0 100.0

60 790 124 62.0 117 58.5 100.0
75 790 126 63.0 120 60.0 100.0
90 790 123 61.5 118 59.0 100.0
105 790 108 54.2 103 51.4 100.0
(*1) Para aplicações de até 6 passageiros; (*2) Para demais aplicações
(*3) Para aplicações de até 7 passageiros; (*4) Para as demais aplicações

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1B – Máquina CE190 – Efeito 2:1

Motor Categoria D Motor Categoria N
Máquina sem encoder Máquina com encoder
Rotação do Ganho do
Motor (Rpm) inversor
(m/min) (mm) (÷10 rpm) (÷10 rpm)
C33 C39 E1-04 C39 E1-04 H3-02 (%)
45 520 187 62.5 177 59.0 100.0
60 520 186 62.0 176 58.7 100.0
75 520 165 55.0 152 50.7 100.0
90 520 193 64.5 183 61.0 100.0
105 520 228 76.0 213 71.0 100.0
45 670 180 60.0 168 56.0 100.0

60 670 193 64.5 183 61.0 100.0
1800 75 670 180 60.5 171 57.0 100.0
90 670 153 51.0 142 50.0 95.0
105 670 177 59.0 165 55.0 100.0
45 790 184. 61.5 174 58.0 100.0

60 790 168_ 56.0 155 51.7 100.0
75 790 156 52.0 145 50.0 97.0
90 790 184 61.5 174 58.0 100.0
105 790 150 50.0 150 50.0 100.0
Tabela 1C – Máquina CE250/CE250A – Efeito 1:1

Máquina com encoder
Velocidade do Diâmetro Rotação do
Rotação do
Elevador da Polia motor Freq. (Hz)
Motor (Rpm)
(m/min) (mm) (÷10 rpm)
C33 C39 E1-04
30 609 163 54.4
45 609 165 55.2
1800: 60 609 176 58.7
1620 a 1800 75 609 170 56.8
rpm 90 609 170 56.9
105 609 171 57.0
120 609 169 56.4

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1D – Máquina CE357A

Efeito 1:1 Efeito 2:1
Máquina com encoder Máquina com encoder
Rotação do
Motor (Rpm)
(m/min) (mm) (÷10 rpm) (÷10 rpm)
C33 C39 E1-04 C39 E1-04
30 762 - - 171 57.2
45 762 171 57.0 171 57.0
60 762 171 57.2 171 57.2
1800 75 762 176 58.7 176 58.7
1620 a 1800
rpm 90 762 171 . 57.0 171 57.0
105 762 177 59.0 173 . 57.6
120 762 172 57.3 - -
150 762 176 58.7 - -
Tabela 1E – Máquina W140 – Categoria N

Máquina com Encoder
Velocidade do Efeito da Diâmetro Rotação Rotação do
Rotação do Efeito da
Elevador tração da Polia da Polia motor Freq. (Hz)
Motor (Rpm) Tação
(m/min) (mm) (rpm) (÷10 rpm)
C32 C33 C34 C39 E1-04
45 1:1 1 520 27.5 149 49.6
60 1:1 1 520 36.7 158 52.6
75 1:1 1 520 45.9 158 52.8
45 1:1 1 570 25.1 136 45.2
60 1:1 1 570 33.5 144 48.0
1500 75 1:1 1 570 41.9 144 48.2
1350 à 1500
rpm 45 2:1 2 520 55.1 152 50.5
60 2:1 2 520 73.5 158 52.6
75 2:1 2 520 91.8 159 53.1
45 2:1 2 570 50.3 138 46.1
60 2:1 2 570 67.0 144 48.0
75 2:1 2 570 83.8 145 48.4

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1F – Máquina W140 – Categoria D

Máquina sem Encoder
Motor (Rpm) Tação
C32 C33 C34 C39 E1-04
45 1:1 1 520 187 27.5 62.4
60 1:1 1 520 198 36.7 66.1
45 1:1 1 570 171 25.1 57.0
1800 60 1:1 1 570 181 33.5 60.3
1720 a 1800
rpm 45 2:1 2 520 190 55.1 63.4
60 2:1 2 520 202 73.5 67.3
45 2:1 2 570 173 50.3 57.8
60 2:1 2 570 184 67.0 61.4
Tabela 1G - Máquina W163 – Categoria N

Motor (Rpm) Tação
C32 C33 C34 C39 E1-04
45 1:1 1 520 149 27.5 49.6
60 1:1 1 520 158 36.7 52.6
75 1:1 1 520 158 45.9 52.8
90 1:1 1 520 152 55.1 50.5
105 1:1 1 520 138 64.3 46.1
120 1:1 1 520 158 73.5 52.6
45 1:1 1 570 136 25.1 45.2
60 1:1 1 570 144 33.5 48.0
75 1:1 1 570 144 41.9 48.2
90 1:1 1 570 138 50.3 46.1
1500 105 1:1 1 570 161 58.6 53.7
1350 à 1500
rpm 120 1:1 1 570 144 67.0 48.0
45 2:1 2 520 152 55.1 50.5
60 2:1 2 520 158 73.5 52.6
75 2:1 2 520 159 91.8 53.1
90 2:1 2 520 151 110.2 50.2
105 2:1 2 520 176 128.5 58.6
45 2:1 2 570 138 50.3 46.1
60 2:1 2 570 144 67.0 48.0
75 2:1 2 570 145 83.8 48.4
90 2:1 2 570 137 100.5 45.8
105 2:1 2 570 160 117.3 53.4

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1H – Máquina W163 – Categoria D

Motor (Rpm) Tação
C32 C33 C34 C39 E1-04
45 1:1 1 520 187 27.5 62.4
60 1:1 1 520 198 36.7 66.1
45 1:1 1 570 171 25.1 57.0

1800 60 1:1 1 570 181 33.5 60.3
1720 a 1800
rpm 45 2:1 2 520 190 55.1 63.4
60 2:1 2 520 202 73.5 67.3
45 2:1 2 570 173 50.3 57.8

60 :1 2 570 184 67.0 61.4
Tabela 1I - Máquina W140 – Efeito 1:1 – Categoria D

Velocidade do Diâmetro Rotação Rotação do Ganho da
Rotação do
Elevador da Polia da Polia motor Freq. (Hz) entrada
Motor (Rpm)
(m/min) (mm) (rpm) (÷10 rpm) Analógica
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 450 32 185 61.6 60.0 100
60 450 42 196 65.4 60.0 100
75 450 53 183 61.0 60.0 100
45 520 27 201 67.1 60.0 100

1800 60 520 37 213 71.1 60.0 100
1620 a 1755
rpm 75 520 46 207 69.1 60.0 100
45 570 25 184 68.1 60.0 100

60 570 33 195 56.6 56.6 100
75 570 42 194 64.5 60.0 100

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1J – Máquina W140 – Efeito 2:1 – Categoria D

Rotação do
Motor (Rpm)
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 450 64 188 62.7 60.0 100
60 450 85 196 65.4 60.0 100
75 450 106 184 61.4 60.0 100
1800 45 520 55 204 68.1 60.0 100

1620 a 1755 60 520 73 212 70.7 60.0 100
rpm 75 520 92 207 69.1 60.0 100
45 570 50 186 62.1 60.0 100

60 570 67 198 66.0 60.0 100
75 570 84 194 64.5 60.0 100
Tabela 1K – Máquina W140 – Efeito 1:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 450 32 140 46.5 46.5 100
60 450 42 149 49.8 49.8 100
75 450 53 149 49.6 49.6 100
1500 45 520 27 149 50.6 50.0 100

1350 à 1440 60 520 37 161 53.7 50.0 100
rpm 75 520 46 162 53.9 50.0 100
45 570 25 138 46.1 46.1 100

60 570 33 147 49.0 49.0 100
75 570 42 147 49.1 49.1 100

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1L – Máquina W140 – Efeito 2:1 – Categoria D

Rotação do
Motor (Rpm)
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 450 64 140 46.5 46.5 100
60 450 85 150 50.0 50.0 100
75 450 106 148 49.3 49.3 100
1500 45 520 55 155 51.5 50.0 100
1350 à 1440 60 520 73 161 53.7 50.0 100
rpm 75 520 92 162 54.1 50.0 100
45 570 50 141 47.0 47.0 100
60 570 67 147 49.0 49.0 100
75 570 84 148 49.4 49.4 100
Tabela 1M – Máquina W140 – Efeito 1:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 450 32 175 58.4 58.4 100
60 450 42 186 62.0 60.0 100
75 450 53 187 62.2 60.0 100
1800 45 520 27 191 63.7 60.0 100
1620 à 1755 60 520 37 202 67.4 60.0 100
rpm 75 520 46 201 67.1 60.0 100
45 570 25 174 58.1 58.1 100
60 570 33 185 61.5 60.0 100
75 570 42 184 61.2 60.0 100

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1N – Máquina W140 – Efeito 2:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 450 64 179 59.5 59.5 100
60 450 85 186 62.0 60.0 100
75 450 106 188 62.5 60.0 100
1800 45 520 55 194 64.6 60.0 100
1620 à 1755 60 520 73 206 68.7 60.0 100
rpm 75 520 92 201 67.1 60.0 100
45 570 50 177 59.0 59.0 100
60 570 67 188 62.7 60.0 100
75 570 84 184 61.2 60.0 100
Tabela 1O – Máquina W163 – Efeito 1:1 – Categoria D

Rotação do
Motor (Rpm)
C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 520 27 201 67.1 60.0 100
1800 60 520 37 213 71.1 60.0 100
1620 à 1755 75 520 46 207 69.1 60.0 100
rpm 45 570 25 184 61.2 60.0 100
60 570 33 195 64.8 60.0 100
Tabela 1P – Máquina W163 – Efeito 2:1 – Categoria D

Rotação do
Motor (Rpm)
1800 C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 520 55 204 68.1 60.0 100
60 520 73 212 70.7 60.0 100
1620 à 1755
75 520 92 207 69.1 60.0 100
rpm
45 570 50 186 62.1 60.0 100
60 570 67 198 66.0 60.0 100

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1Q – Máquina W163 – Efeito 1:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
1500 C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 520 27 149 50.6 50.0 100
60 520 37 158 53.7 50.0 100
75 520 46 158 53.9 50.0 100
90 520 55 152 51.5 50.0 100
105 520 64 138 47.0 47.0 100
1350 à 1440 120 520 73 158 53.7 50.0 100
rpm 45 570 25 136 46.1 46.1 100
60 570 33 144 49.0 49.0 100
75 570 42 144 49.1 49.1 100
90 570 50 138 47.0 47.0 100
105 570 59 161 54.8 50.0 100
120 570 67 144 49.0 49.0 100
Tabela 1R – Máquina W163 – Efeito 2:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
1800 C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
45 520 55 152 51.5 50.0 100
60 520 73 158 53.7 50.0 100
75 520 92 159 54.1 50.0 100
90 520 110 151 51.2 50.0 100
105 520 128 176 59.7 50.0 100
1620 à 1755 120 520 147 201 68.3 50.0 100
rpm 45 570 50 138 47.0 47.0 100
60 570 67 144 49.0 49.0 100
75 570 84 145 49.4 49.4 100
90 570 100 137 46.7 46.7 100
105 570 117 160 54.5 50.0 100
120 570 134 183 62.3 50.0 100

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 1S – Máquina W163 – Efeito 1:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
1800 C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
1620 à 1755 60 520 37 202 67.4 60.0 100
rpm 75 520 46 201 67.1 60.0 100
90 520 55 194 64.6 60.0 100
105 520 64 180 60.1 60.0 100
120 520 73 206 68.7 60.0 100
45 570 25 174 58.1 58.1 100
60 570 33 185 61.5 60.0 100
75 570 42 184 61.2 60.0 100
90 570 50 177 59.0 59.0 100
105 570 59 164 54.8 54.8 100
120 570 67 188 62.7 60.0 100
Tabela 1T – Máquina W163 – Efeito 1:1 – Categoria N

Rotação do
Motor (Rpm)
1800 C33 C34 C39 E1-04 E1-06 H3-02
1620 à 1755 45 520 55 194 64.6 60.0 100
rpm 60 520 73 206 68.7 60.0 100
75 520 92 201 67.1 60.0 100
90 520 110 195 64.9 60.0 100
105 520 128 179 59.7 59.7 100
120 520 147 205 68.3 60.0 100
45 570 50 177 59.0 59.0 100
60 570 67 188 62.7 60.0 100
75 570 84 184 61.2 60.0 100
90 570 100 178 59.2 59.2 100
105 570 117 163 54.5 54.5 100
120 570 134 187 62.3 60.0 100

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Tabela 2 – Configuração de motores
WEG – Categoria D
Motor E2-07
Potencia Tensão Rotação E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-08
77050 AB
__ (CV) (V) (rpm) (A) (Hz) (A) Polos (Ω) (%)
607 7.5 220 1130 19.7 3.50 6.6 6 0.533 15.5 0.5 0.75
607 7.5 380 1130 11.6 3.50 4.0 6 1.570 15.5 0.5 0.75
607 7.5 440 1130 9.8 3.50 3.4 6 2.046 15.5 0.5 0.75
407 7.5 220 1670 20.4 4.33 11.9 4 0.318 15.5 0.5 0.75
407 7.5 380 1670 11.8 4.33 5.1 4 1.072 15.5 0.5 0.75
407 7.5 440 1670 10.0 4.33 3.5 4 1.300 15.5 0.5 0.75
610 10.0 220 1125 27.0 4.00 8.1 6 0.424 15.5 0.5 0.75
610 10.0 380 1125 15.6 4.00 4.6 6 1.193 15.5 0.5 0.75
610 10.0 440 1125 13.5 4.00 4.6 6 1.659 15.5 0.5 0.75
410 10.0 220 1630 28.0 5.66 10.8 4 0.281 15.5 0.5 0.75
410 10.0 380 1630 16.2 5.66 5.9 4 0.825 15.5 0.5 0.75
410 10.0 440 1630 14.0 5.66 5.2 4 1.056 15.5 0.5 0.75
412 12.5 220 1670 32.4 6.43 10.96 4 0.211 15.5 0.5 0.75
412 12.5 380 1670 18.8 6.43 6.28 4 0.592 15.5 0.5 0.75
412 12.5 440 1670 16.2 6.43 5.5 4 0.747 15.5 0.5 0.75
415 15.0 220 1640 38.0 5.32 11.52 4 0.235 15.5 0.5 0.75
415 15.0 380 1640 22.0 5.32 6.59 4 0.668 15.5 0.5 0.75
415 15.0 440 1640 19.0 5.32 5.69 4 0.780 15.5 0.5 0.75
Eberle – Categoria
Motor E2-07
77050 AB
607 7.5 220 1130 22.0 2.33 11.1 6 0.390 19.5 0.46 0.69
607 7.5 380 1130 13.0 2.33 6.1 6 1.079 19.6 0.48 0.72
607 7.5 440 1130 11.5 2.33 5.4 6 1.436 19.6 0.46 0.70
407 7.5 220 1710 20.0 1.92 6.86 4 0.548 18.2 0.48 0.70
407 7.5 380 1710 11.5 1.92 3.8 4 1.491 19.6 0.50 0.74
407 7.5 440 1710 10.0 1.92 3.50 4 2.143 18.2 0.47 0.70
410 10.0 220 1720 26.0 1.86 8.4 4 0.425 19.5 0.48 0.70
410 10.0 380 1720 15.0 1.86 4.6 4 1.370 19.6 0.50 0.74
410 10.0 440 1720 13.0 1.86 4.1 4 1.504 19.6 0.49 0.71
412 12.5 220 1695 32.0 2.30 10.6 4 0.274 15.5 0.50 0.73
412 12.5 380 1695 18.5 2.30 5.93 4 0.855 18.2 0.50 0.73
412 12.5 440 1695 16.0 2.30 5.16 4 0.969 18.2 0.50 0.73
415 15.0 220 1690 39.0 2.40 11.3 4 0.206 19.5 0.50 0.75
415 15.0 380 1690 22.5 2.40 6.5 4 0.600 19.6 0.50 0.75
415 15.0 440 1690 19.5 2.40 5.7 4 0.837 19.6 0.50 0.74

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Kohlbach – Categoria D
Motor E2-07
77050 AB
407 7.5 220 1710 22.5 2.00 7.92 4 0.534 15.5 0.50 0.73
407 7.5 380 1710 13.0 2.00 4.55 4 1.591 18.2 0.49 0.72
407 7.5 440 1710 11.3 2.00 3.96 4 2.183 18.2 0.48 0.71
410 10.0 220 1700 28.0 2.00 9.8 4 0.336 17.2 0.48 0.71
410 10.0 380 1700 16.0 2.00 5.6 4 1.166 17.2 0.48 0.71
410 10.0 440 1700 14.0 2.00 5.0 4 1.417 17.2 0.46 0.70
WEG – Categoria N
Motor E2-07
77050 AB
610 10.0 220 1160 30.0 0.90 17.2 6 0.289 17.2 0.42 0.64
610 10.0 380 1160 17.4 0.90 9.7 6 0.856 17.2 0.43 0.67
610 10.0 440 1160 15.0 0.90 8.8 6 1.183 17.2 0.41 0.64
410 10.0 220 1760 27.0 0.62 1 12.1 4 0.384 15.5 0.38 0.58
410 10.0 380 1760 15.6 0.62 6.5 4 1.132 18.2 0.40 0.61
410 10.0 440 1760 13.5 0.62 5.68 4 1.490 18.2 0.39 0.60
412 12.5 220 1755 32.0 0.80 12.7 4 0.312 15.5 0.44 0.73
412 12.5 380 1755 18.5 0.84 6.93 4 0.771 15.5 0.47 0.66
415 15.0 220 1755 38.0 0.69 16.4 4 0.282 19.5 0.41 0.63
415 15.0 380 1755 22.0 0.80 9.1 4 0.708 23.5 0.42 0.63
415 15.0 440 1755 19.0 0.75 8.0 4 0.851 15.5 0.43 0.65
615 15.0 220 1160 43.0 1.30 15.7 6 0.258 17.2 0.48 0.75
615 15.0 380 1160 24.9 1.30 8.9 6 0.771 18.2 0.50 0.75
615 15.0 440 1160 21.5 1.30 8.0 6 1.023 18.2 0.49 0.74
420 20.0 220 1760 50.0 0.86 16.2 4 0.194 17.2 0.44 0.65
420 20.0 380 1760 28.9 0.86 9.3 4 0.542 17.2 0.45 0.67
420 20.0 440 1760 25.0 0.86 8.1 4 0.626 17.2 0.44 0.67
425 25.0 220 1760 63.0 0.70 26.3 4 0.149 20.8 0.42 0.63
GEVISA – Categoria D – CE250

Motor E2-07
77050 AB
ZF1650G001 10 220 1768 31.0 1.21 20.0 4 0.246 19.5 0.50 0.75
ZF1659G001 10 380
ZF1650G001 10 440
ZF1647G001 15 220 1760 44.3 1.20 28.6 4 0.146 17.2 0.50 0.75
ZF1656G001 15 380 1760 25.3 1.20 15.4 4 0.466 23.5 0.50 0.75
ZF1647G001 15 440

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
Eberle – Categoria N
Tensão
Potencia E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08
Motor – Tipo (V)
CV (KW) Ligação (A) (Hz) (A) Polos (Ω) (%) (*1) (*2)
9 220(*)
FM160 – MW140-AR 30 4,44 15,36 4 0,430 15,5 0,49 0,74
(6,7) T
9 380(*)
FM160 – MW140-AR 17 4,11 9 4 1,256 17,2 0,49 0,73
(6,7) E
10 220(*)
B132M – 4E2171 30 2,68 7,83 4 0,387 15,5 0,47 0 73
(7,5) T
10 380(*)
B132M – 4E2171 17,5 2,84 4,4 4 1,066 17,2 0,45 0,70
(7,5) E
18,4 220(*)
B160L4 – E1517 53 1,43 17,1 4 0,182 20,1 0,49 0,74
(13,5) T
380(*)
B160L4 – E1517 18,4 (13,5) 30,5 1,42 9,9 4 0,536 17,2 0,47 0,73
E
Eberle – Categoria D
Tensão (V)
Motor – Tipo Potencia E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06 E2-07 E2-08
– Ligação
CV (KW) (A) (Hz) (A) Polos (Ω) (%) (*1) (*2)
160MW14 9
220 – T 29,5 5,17 14,02 4 0,548 1 5,5 0,49 0,74
0 4/16CR (6,7)
160MW14 9
380 – E 17 5,14 8,1 4 1,566 17,2 0,48 0,74
0 4/16CR (6,7)
(*1) E2-07 Motor Iron Core Saturation Coeff.1

(*2) E2-08 Motor Iron Core Saturation Coeff.2
Máquina Velocidade RNA Categoria Código Villares Fabricante dos motores

CE 190 até 75 m/min sem D 77050AB--- Weg / Eberle / Kohlbach
CE 190 até 105 m/min com 77050AA--- Weg
CE 250 ZF16-- G001 Gevisa
até 120 m/min com/sem
CE 250A N Weg
77050AA--- Gevisa
CE 357 até 150 m/min com/sem
Weg

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
EBERLE – Categoria D – Máquina W140

Potência
Código Tensão Hz Rotação E2-01 E2-02 E2-03 E2-04 E2-05 E2-06
KW E2-07 E2-08
EASSA (V) (Nominal) (A) (Hz) (A) Pólos (Ω) (%)
( CV )
7948468 220 25,0 2,41 17 4 0,465 19,5 0,49 0,75
5,5 KW
7948468 380 60 1690 14,4 2,41 9,8 4 1,32 19,5 0,49 0,75
(7,5 CV)
7948468 440 12,5 2,41 8,6 4 1,64 19,5 0,49 0,75
7903219 6,7 kW 220 30,0 4,84 16,0 4 0,531 19,5 0,49 0,74
50 1350
7903219 (9 CV) 380 17,4 4,84 9,3 4 1,51 19,5 0,49 0,74
1476661 6,7 kW 220 30,0 4,84 16,0 4 0,531 19,5 0,49 0,74
50 1350
1476661 (9 CV) 380 17,4 4,84 9,3 4 1,51 19,5 0,49 0,74
1477501 6,7 kW 220 29,5 5,62 13,7 4 0,635 17,2 0,50 0,75
60 1750
1477501 (9 CV) 380 17,0 5,74 8,1 4 1,603 17,2 0,50 0,75
7948484 220 29,5 2,5 19,4 4 0,495 15,5 0,49 0,74
7,5 KW
7948484 380 60 1680 17,0 2,81 11,2 4 1,41 15,5 0,49 0,74
(10 CV)
7948484 440 15,5 2,81 9,7 4 1,70 17,2 0,48 0,74
EBERLE – Categoria N – Máquina W140

Potência
KW E2-07 E2-08
( CV )
7948476 220 24,5 1,36 16,7 4 0,654 15,5 0,49 0,74
5,5 KW
7948476 380 60 1740 14,2 1,36 9,6 4 1,86 15,5 0,49 0,74
(7,5 CV)
7948476 440 12,2 1,36 8,5 4 2,35 15,5 0,49 0,74
7932219 220 25,9 2,06 18,0 4 0,461 19,5 0,49 0,74
6,7 kW 50 1390
7932219 380 14,9 2,06 10,4 4 1,31 19,5 0,49 0,74
(9 CV)
7948492 220 30,5 1,56 18,5 4 0,562 15,5 0,49 0,74
7948492 7,5 KW 380 60 1730 17,6 1,56 10,7 4 1,601 15,5 0,49 0,74
7948492 (10 CV) 440 15,2 1,56 9,3 4 2,02 15,5 0,49 0,74
DIZ – Categoria N – Máquina W140

Potência
Código Tensão Hz Rotação E2-01 E2-02 E2-03 E2-04
KW E2-05 (Ω) E2-06 (%) E2-07 E2-08
EASSA (V) (Nominal) (A) (Hz) (A) Pólos
( CV )
L144191 8 kW 220 30,9 3,1 15,7 4 0,436 19,5 0,41 0,66
50 1430
L144191 (11 CV) 380 17,9 2,99 8,9 4 1,245 19,6 0,42 0,67
Os motores cujos códigos 7903219 e 1476661 são os mesmos, porém, o segundo já vem com uma caixa de ligação.

Parâmetros Atlas
Pág.: Y 1
EBERLE – Categoria N – Máquina W163

Potência
KW E2-07 E2-08
( CV )
7936290 7,5 KW 220 50 1400 25,9 1,57 11,5 4 0,393 19,5 0,39 0,64
7936290 (10 CV) 380 50 1400 14,9 1,57 6,6 4 1,12 19,5 0,39 0,65
51902097 220 60 1750 26,0 1,29 9,13 4 0,496 15,5 0,46 0,71
7,5 KW
51902097 380 60 1750 15,0 1,28 5,3 4 1,637 17,2 0,45 0,68
(10 CV)
51902097 440 60 1750 13,0 1,28 4,6 4 1,887 17,2 0,46 0,70
51900274 220 60 1755 31,7 0,95 12,5 4 0,353 19,5 0,39 0,64
9.2 KW
51900274 380 60 1755 18,3 0,95 7,2 4 1,00 19,5 0,39 0,64
(12,5 CV)
51900274 440 60 1755 16,0 0,95 6,3 4 1,27 19,5 0,39 0,64
51902098 220 60 1750 37,4 1,11 13,6 4 0,288 15,5 0,41 0,66
11 KW
51902098 380 60 1750 21,6 1,11 7,7 4 0,828 17,2 0,42 0,66
(15 CV)
51902098 440 60 1750 18,7 1,15 6,6 4 1,081 17,2 0,67 0,73
7936303 13,5 KW 220 50 1440 45,8 0,88 20,6 4 0,204 20,1 0,49 0,74
7936303 (18,4 CV) 380 50 1440 26,5 0,88 11,9 4 0,58 20,1 0,49 0,74
51902099 220 60 1745 50,0 1,18 17,5 4 0,161 20,8 0,48 0,73
15 KW
51902099 380 60 1745 30,0 1,15 10,3 4 0,466 17,2 0,44 0,70
(20 CV)
51902099 440 60 1745 25,0 1,12 8,8 4 0,591 17,2 0,45 0,70
77052AF525 18 KW 220 50 1440 63,0 0,93 27,3 4 0,131 20,8 0,42 0,68
77052AF525 (25 CV) 380 50 1440 37,0 0,94 15,5 4 0,367 17,2 0,45 0,70
51902100 220 60 1750 61,3 1,03 22,1 4 0,132 20,1 0,47 0,72
18 KW
51902100 380 60 1750 35,4 1,03 12,8 4 0,376 20,1 0,47 0,72
(25 CV)
51902100 440 60 1750 30,6 1,03 11,3 4 0,470 20,1 0,47 0,72
51902101 220 60 1755 75,3 1,02 31,3 4 0,108 20,8 0,45 0,70
22 KW
51902101 380 60 1755 43,5 0,99 18,3 4 0,284 19,6 0,44 0,70
(30 CV)
51902101 440 60 1755 37,6 0,94 16,3 4 0,38 19,6 0,44 0,70
DIZ – Categoria N – Máquina W163

Potência
Código Tensão Hz E2-01 E2-02 E2-03 E2-04
KW Rotação E2-05 (Ω) E2-06 (%) E2-07 E2-08
EASSA (V) (A) (Hz) (A) Pólos
( CV )
8 KW
1277510 220 60 1620 34,0 5,31 15,6 4 0,463 19,5 0,49 0,74
(11 CV)
1277510 380 60 1620 19,6 5,31 9,0 4 1,31 19,5 0,49 0,74
SCHINDLER – Categoria N – Máquina W163

Potência
Código Tensão Hz E2-01 E2-02 E2-03 E2-04
KW Rotação E2-05 (Ω) E2-06 (%) E2-07 E2-08
EASSA (V) (A) (Hz) (A) Pólos
( CV )
18 KW
L147970 220 50 1400 75,0 0,77 42,1 4 0,159 20,1 0,33 0,57
(25 CV)


000 L1000 Parâmetros Excel e Ex800 PDF

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L1000 MITS-XXX Série: 000

(V) (A) (KW)

L2A0041DAC INV FREQ L1000 220V,11KW,41A 220 41 11 2011 10182835

L2A0019DAC INV FREQ L1000,400V, 7.5KW,19A 400 19 7,5 47P5 10182891

L2A0023DAC INV. DE FREQ L1000,400V,11KW,23A 400 23 11 4011 10181191

L2A0030DAC INV FREQ L1000,400V,15KW,30A 400 30 15 4015 10182876

PG-X3 CARTAO INTERF GP DIFERENCIAL L1000 ENCODER 10181150

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Seleção LOC/REM b1-07 0 0: Não rodar ciclo

Tempos de Injeção DC na parada

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Tempo de C1-01 3.00 s

Tempo de C1-02 3.00 s

Tempo de C1-03 3.00 s

Tempo de C1-04 3.00 s

Tempo de C1-05 3.00 s

Tempo de C1-06 3.00 s

Tempo de C1-07 3.00 s

Tempo de C1-08 3.00 s

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Curva S no início da C2-01 0.50 s

Curva S no final da C2-02 0.50 s

Curva S no início da C2-03 0.50 s

Curva S no final da C2-04 0.50 s

Tempo da curva S C2-05 0.50 s

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Controle de Velocidade (ASR)

Ganho proporcional C5-01 40.00*

Tempo integral C5-02 0.500 s*

Ganho proporcional C5-03 20.00*

Tempo integral C5-04 0.500 s*

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Frequencia máxima E1-04 60.0 Hz

Frequencia média E1-07 3.0 Hz

Tensão média de E1-08 11.0 V* 12,6 V

Tensão mínima de E1-10 2.0 V* 2,2 V

E1-13 0.0 V 220 V

Corrente nominal do E2-01 14.00 A*

Escorregamento E2-02 2.73 Hz*

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Numero de polos do E2-04 4 poles

Resistencia entre E2-05 0.771 Ω*

Compensação de E2-07 0.50

Compensação de E2-08 0.75

Perda mecânica do E2-09 0.0%

Numero de pulsos F1-01 1024

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Seleção da função H1-01 24

Seleção da função H1-03 3

Seleção da função H1-04 4

Seleção da função H1-05 6 60

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /

Revisor: Willian Laeber Francez Aprovador:

L7C L1000E Descrição EXCEL /