METROLOGIA-2003 – Metrologia para a Vida

Sociedade Brasileira de Metrologia (SBM)

Setembro 01−05, 2003, Recife, Pernambuco - BRASIL

LINGUAGEM DE MEDIÇÃO PARA EXTRAÇÃO DE CARACTERÍSTICAS

GEOMÉTRICAS DE NUVENS DE PONTOS TRIDIMENSIONAIS

Armando Albertazzi Jr.1 e Carlos Aurélio Pezzotta2

1
UFSC / Labmetro, Florianópolis - SC - Brasil
2
Photonita Ltda., Florianópolis - SC - Brasil

Resumo: Métodos ópticos de medição têm sido cada vez
mais utilizados em aplicações industriais que envolvem a
medição de formas geométricas. A medição é feita sem
contato e em grande velocidade, permitindo que nuvens de
algumas centenas de milhares de pontos sejam adquiridas
rapidamente. Na maioria das aplicações de interesse
industrial é necessário extrair da nuvem de pontos
características geométricas da peça medida. Este trabalho
apresenta uma sistemática para extrair parâmetros
geométricos de nuvens de pontos. Uma linguagem de
medição é definida com base nesta sistemática, permitindo
grande potencialidade e flexibilidade em uma variedade de
aplicações. Alguns exemplos de medição são apresentados.
Esta sistemática está hoje embutida em dois sistemas ópticos
de medição disponíveis no mercado.
Palavras chave: medição de formas, medição de geometria,
métodos ópticos, nuvem de pontos.
1. INTRODUÇÃO
Métodos ópticos de medição têm sido cada vez mais
utilizados no meio industrial em diversas aplicações
envolvendo a medição da geometria e da integridade de
partes e sistemas em geral. Métodos ópticos de medição são
realizados sem contato e geralmente envolvem o
levantamento de grandes volumes de dados com
elevadíssima velocidade. A ausência de contato elimina
totalmente os riscos de danificar ou contaminar a região
medida.
Na área da metrologia dimensional, por exemplo, algumas
técnicas ópticas proporcionam medições com grande riqueza
de detalhes e excelentes níveis de incerteza. Não é raro
medir em poucos segundos uma nuvem de pontos, composta
de centenas de milhares de pontos tridimensionais.
Embora uma nuvem de pontos seja, em si, um conjunto
muito amplo de informações sobre a geometria medida, em
aplicações industriais não é raro que o interesse recaia sobre
algumas características geométricas da peça medida,
embutidas na nuvem de pontos. É, então, necessário extrair
alguns parâmetros geométricos das nuvens de pontos.
Ângulos, dimensões, parâmetros que descrevem formas e
posição relativas entre elementos geométricos são alguns
exemplos. Estes parâmetros geométricos são referidos na
literatura técnica internacional como “features”.[1]
Neste trabalho é apresentada uma sistemática que tem sido
usada com sucesso para extrair características geométricas
de nuvens de pontos. Implementada através de comandos,
esta sistemática é a base sobre a qual é concebida uma nova
linguagem de programação. As inúmeras possibilidades de
definição de algoritmos de medição preservam grande
flexibilidade para diversas aplicações.
A nuvem de pontos, base para a aplicação da sistemática
apresentada neste trabalho, pode ser obtida a partir de
diferentes técnicas de medição. Interferometria
monocromática e interferometria de luz branca, técnicas de
projeção de franjas, shadow moiré e topogrametria estão
dentre as possibilidades.
2. NUVEM DE PONTOS
Uma nuvem de ponto é um conjunto ordenado de
coordenadas de pontos tridimensionais. Na medição de
geometrias, normalmente estes pontos são extraídos de uma
região de interesse na superfície medida.[1]
É obtida através da medição individual das coordenadas 3D
de cada ponto. Embora seja até possível formar uma nuvem
de pontos através de uma sucessão de medições por contato
ou varredura mecânica, os métodos ópticos são
freqüentemente utilizados para tal pela sua grande
eficiência, envolvendo a aquisição de um grande volume de
pontos com elevadíssima velocidade.
Vários métodos ópticos podem ser usados para adquirir
nuvens de pontos associadas à geometria das superfícies de
interesse. Dentre estes, três grupos de métodos ópticos se
destacam:
2.1 Interferometria
Métodos interferométricos convencionais se baseiam no
comprimento de onda de uma luz monocromática para medir
a topografia de uma superfície. São restritos a superfícies
suaves e sem degraus ou descontinuidades. Métodos de
incidência oblíqua permitem a medição de superfícies
rugosas, o que tem interesse industrial.
Na interferometria de luz branca a luz é usada como
comparador. A figura 1 ilustra o esquema básico. Um semi
espelho divide em duas componentes a luz colimada de um
LED ou lâmpada halogênea. A componente desviada para a
direita é refletida pela superfície da peça a medir cuja
imagem é captada pela câmera de TV. A componente
inferior é dirigida para um espelho de referência onde é
refletida e retorna para a câmera de TV. A câmera de TV
enxerga a interferência resultante entre ambas as
componentes de luz. Como trata-se de luz branca, com
pequeno comprimento de coerência, a figura de interferência
só é visível quando a diferença de caminho entre as duas
componentes de luz está dentro de poucos micrometros. Um
atuador, normalmente piezelétrico ou um motor de precisão,
movimenta o espelho inferior de forma progressiva,
tornando visível a figura de interferência para diferentes
regiões da peça. Esta figura é interpretada como curvas de
nível que correspondem a diferentes níveis da peça para
cada nova posição do espelho. A varredura dentro da faixa
de interesse e o uso de algoritmos apropriados permitem a
medição da geometria da peça. A presença de degraus e
descontinuidades de qualquer tipo não impede a medição da
geometria, sendo esta sua principal vantagem em relação à
interferometria com luz monocromática. Incertezas melhores
que 1 µm para faixas de medição de algumas dezenas de
milímetros são atingidas.
fonte de luz branca
lente colimadora
semi-espelho
peça a medir
câmera de TV
espelho móvel
atuador
Figura 1 – Interferômetro de luz branca
2.2 Moiré e projeção de franjas
Técnicas de projeção de franjas consistem em projetar para a
superfície a medir um conjunto de linhas retas, paralelas e
igualmente espaçadas. A observação da peça a medir é feita
por uma câmera de TV em um ângulo distinto do de
projeção. Como conseqüência, as linhas projetadas
aparecem distorcidas em função da forma geométrica da
superfície medida. Algoritmos apropriados analisam as
franjas e determinam a forma geométrica da superfície. Esta
técnica é apropriada para superfícies contínuas de pequenas,
médias ou grandes proporções. [2], [3], [5], [6], [9]
Uma variante da técnica de projeção de franjas é
denominada de shadow moiré, ilustrada na figura 2.
Consiste em posicionar uma grade contendo uma série de
linhas retas e paralelas nas proximidades da superfície a
medir. Uma fonte de luz oblíqua projeta a sombra das linhas
da grade sobre a superfície da peça a medir. A câmera de
TV enxerga o “batimento” entre as sombras das linhas
projetadas com as próprias linhas da grade, produzindo um
padrão de franjas de moiré que corresponde às curvas de
nível associadas à forma geométrica da superfície medida. O
uso de iluminação múltipla permite que esta técnica seja
usada para medição de peças descontínuas e com degraus.
câmera de TV
fonte de luz
grade de moiré
peça a medir
Figura 2 – Medição de formas por “shadow moiré”
2.3 Fotogrametria e topogrametria
Duas outras técnicas ópticas usadas para a medição de
nuvens de pontos são a fotogrametria e a topogrametria. A
fotogrametria utiliza imagens captadas por pelo menos duas
câmeras de TV de ângulos distintos e bem conhecidos. As
posições de regiões homólogas nas diferentes imagens são
identificadas através de técnicas de processamento de
imagens. Através de triangulação são determinadas as
coordenadas de um grande volume de pontos visíveis na
superfície da peça. Algumas vezes são introduzidos padrões
de manchas e texturas irregulares sobre a superfície da peça
para facilitar a localização dos pontos homólogos nas duas
imagens.
A topogrametria é uma evolução da fotogrametria, que
combina projeção de franjas com fotogrametria. Um projetor
de franjas incide sobre a superfície a medir uma seqüência
de padrões gráficos binários que são usados para identificar
com grande precisão a posição sobre cada imagem dos
respectivos pontos homólogos. Além de ser possível medir
peças descontínuas, incertezas da ordem de uma parte em
10.000 do volume de medição têm sido reportadas na
literatura para esta técnica de medição. [4], [7], [8]
3. ENTIDADES GEOMÉTRICAS
A sistemática apresentada neste trabalho envolve uma série
de elementos que passam a ser descritos na seqüência:
3.1 Regiões de Interesse
Regiões de interesse são áreas definidas com a função de
focar o processamento e a análise em parte de uma nuvem
de pontos. Em outras palavras, são regiões bidimensionais
que envolvem um subconjunto de pontos a ser focado em
determinada análise de uma nuvem.
Essas regiões podem ser delimitadas com contornos
baseados em formas geométricas tradicionais, como
circunferências, polígonos, anéis circulares e poligonais,
bem como assumir formas mais complexas baseadas em
contornos livres e combinações de regiões.
A figura 3 ilustra diversas formas de região de interesse que
podem ser traçadas para selecionar pontos.
Figura 3 – Regiões de interesse sobre uma nuvem de pontos
3.2 Regiões Planas
Levando em consideração o rigor matemático, a entidade
geométrica “plano” se estende para o infinito, possuindo
área ilimitada.
A criação de referências planas para a medição de diversas
características geométricas de peças levou à definição de
uma entidade de forma plana, porém com extensão
delimitada por uma região de interesse. Assim sendo, a
partir de um subconjunto de pontos proveniente de uma
nuvem, é possível atribuir àquela área delimitada um plano
matematicamente calculado que melhor represente o
referido subconjunto de pontos. Esse plano, calculado e
delimitado por uma região de interesse, foi aqui
genericamente designado de região plana.
De uma forma simplificada, pode-se então afirmar que uma
região plana é um trecho de plano delimitado por uma região
de interesse.
3.3 Distâncias e ângulos
A definição de distâncias e ângulos pode se tornar bastante
complicada quando se trata da medição de geometrias
complexas. As referências, bem como a própria natureza das
entidades geométricas envolvidas, podem gerar
ambigüidades e dúvidas no que tange ao que se deseja
medir. Assim sendo, procurou-se definir claramente a forma
como essas medidas são realizadas.
Nessa sistemática, procurou-se tratar a medição de
distâncias referentes às seguintes entidades geométricas:
• ponto a ponto;
• ponto a região plana.
Em alguns casos é conveniente que o conceito de distância
seja tratado de forma particularizada. Para o caso da
medição “ponto a ponto”, não há considerações a fazer, pois
existe uma única forma de se medir essa dimensão: a
distância euclidiana.
Para o caso “ponto a região plana” existe algumas condições
que precisam ser observadas:
Para a medição “ponto a região plana”, essa sistemática
assume como distância a diferença entre a coordenada z do
ponto (x,y) e a coordenada z do respectivo ponto (x,y)
pertencente à região plana (ajustada matematicamente e
delimitada por uma região de interesse). Trata-se da
“distância vertical”, que é a projeção da distância euclidiana
no eixo vertical. Através de uma variação desse tipo de
medição, pode-se obter a distância entre duas regiões planas
através de uma reta vertical que intercepta ambas. Em outras
palavras, a partir das coordenadas (x,y) de um ponto
qualquer, é possível obter o valor de sua respectiva
coordenada z nas duas regiões planas envolvidas e com isso
calcular a diferença de altura entre essas regiões planas
passando por um ponto qualquer.
Para o caso da medição de ângulos da região plana, optou-se
por medir separadamente os ângulos que a região plana
forma com os eixos x e y. Esta alternativa facilita a medição
de ângulos entre regiões planas.
A Tabela 1 procura evidenciar as formas de medição
anteriormente descritas e destacar as entidades envolvidas
nesses cálculos.
Tabela 1. Tipos de cálculo e entidades envolvidas
Tipo de cálculo Entidades envolvidas
Distância Ponto a ponto
Altura Ponto a região plana
Região plana a região plana
Ângulo Região plana a região plana
3.4 Paralelismo e planeza
O paralelismo é uma tolerância geométrica de orientação
aplicada a duas ou mais regiões planas, tendo sempre uma
delas como referência para o posicionamento paralelo das
demais. A figura 4, a seguir, mostra graficamente como esse
tipo de tolerância é especificado.
Figura 4 –Paralelismo entre duas superfícies planas
A medição do paralelismo é sempre realizada envolvendo
duas regiões planas. Uma das regiões planas é selecionada
como referência. As distâncias entre cada ponto da região
plana, cujo paralelismo deve ser determinado, e o plano da
região de referência, são calculadas e analisadas. Da
distribuição destas distâncias é calculado o paralelismo entre
estas superfícies.
A planeza exprime o quanto uma superfície se afasta da
forma plana ideal. Normalmente é numericamente expressa
como a menor distância entre dois planos paralelos que
contém totalmente a superfície a ser caracterizada. A figura
5 ilustra como essa medida é realizada.
O cálculo da planeza envolve dados delimitados por apenas
uma região de interesse localizada na superfície onde a
mesma vai ser avaliada. É criada uma região plana e, em
seguida, é aplicado o método que calcula a planeza para a
região plana de interesse.
Figura 5 – Avaliação da planeza de uma superfície
4. LINGUAGEM DE MEDIÇÃO
medição sendo fundamentais para o disparo do início do
processo de medição.
Criação das regiões de interesse:
Esse bloco de funções contém os comandos necessários para
a criação de regiões de interesse. Conforme descritas no
item 3.1, as regiões de interesse são entidades que
direcionam o foco do processamento para as áreas da nuvem
de pontos à qual se deseja efetuar algum tipo de cálculo. Em
função disso, diversas formas de região de interesse são
possíveis de serem traçadas, conforme foi exemplificado
pela figura 3.
A Tabela 2 resume as diversas formas de região de interesse
que podem ser traçadas para selecionar pontos e lista as
informações necessárias para que sua criação seja possível.

4.1 Necessidade de uma linguagem de medição Tabela 2. Tipos de região de interesse e seus parâmetros
Tipo da região de
De forma análoga à medição por coordenadas, a medição de Parâmetros
interesse
certas características geométricas requer um algoritmo de PTc – coordenadas de centro
medição. Para melhor descrever o algoritmo de medição foi R – raio da circunferência
desenvolvida uma linguagem de medição, que descreve, C – circular Sini – setor circular (inicial)
passo a passo, a seqüência de operações a realizar para CR – anel circular Sfin – setor circular (final)
quantificar o(s) parâmetro(s) de interesse. RA – ângulo de rotação
RT – largura do anel (opcional)
A aquisição da nuvem de pontos é o passo inicial de PTc – coordenadas de centro
qualquer programa de medição. Para que o processo de W – largura
R – retangular
medição seja estabelecido é necessário informar o que se RR – anel retangular
H – altura
precisa medir, qual o seqüenciamento das operações, quais RA – ângulo de rotação
parâmetros devem ser calculados, além da atribuição e RT – largura do anel (opcional)
controle de tolerâncias. As nuvens de pontos contêm dados PT1v – coordenada do vértice 1
PT2v – coordenada do vértice 2
brutos que, através de análises numéricas, se transformam
P – poligonal :
em informações de interesse prático. O programa de PTnv – coordenada do vértice 3
medição realiza essa função. É através dele que são RA – ângulo de rotação
definidas as regiões de interesse, bem como passadas as PTini – pontos da coordenada inicial
instruções para a criação das regiões planas, para o cálculo :
PL – polilinha
de alturas, paralelismo, entre outras. PTend – pontos da coordenada final
RA – ângulo de rotação
4.2 Estrutura da linguagem de medição ROI1 – Primeira região de interesse
CB - combinada ROI2 – Segunda região de interesse
A linguagem de medição está estruturada pelos seguintes Comb Mode – ADD/SUB
conjuntos de instrução:

• aquisição da nuvem de pontos;

Referenciamento:
• criação das regiões de interesse;
• referenciamento da peça; O módulo de referenciamento contém instruções que
possibilitam a criação e a localização de sistemas de
• cálculo de resultados;
coordenadas, redefinição de fatores de escala, mudança de
• operações entre resultados; sistema de coordenadas, o alinhamento da nuvem, entre
• controle das tolerâncias. outras funções.
Existem várias formas de se definir sistemas de
Aquisição da nuvem de pontos: coordenadas. Esta metodologia cobre cinco maneiras de se
realizar tal operação. A Tabela 3 mostra como esses
Esse grupo contém as operações necessárias ao processo de sistemas são criados.
criação das nuvens de ponto. São comandos que determinam
a forma como a varredura vertical será feita, definindo o
tamanho da nuvem, os limites verticais de varredura, a
aplicação de filtros, entre outros. São instruções que
obrigatoriamente estão presentes em qualquer programa de
 Tabela 3. Criação de sistemas de coordenadas e seus parâmetros
Aquisição da nuvem de
Formas de criação de sistemas de pontos
Parâmetros
coordenadas
OX PTo – origem
(origem e ponto no eixo X) PTx – ponto no eixo X Criação de regiões de
OY PTo – origem interesse
(origem e ponto no eixo Y) Pty – ponto no eixo Y
OAng PTo – origem
Referenciamento
(origem e ângulo do eixo X) A – ângulo do eixo X
PTx1 – ponto no eixo X
XXY
PTx2 – ponto no eixo X
(2 pontos no eixo X e 1 ponto no eixo Y)
Pty – ponto no eixo Y Medição
PTx – ponto no eixo X
XYY
PTy1 – ponto no eixo Y
(1 ponto no eixo X e 2 pontos no eixo Y)
Pty2 – ponto no eixo Y
Controle de tolerâncias
Cálculo de resultados:
É nesse módulo que estão disponibilizadas as funções de Apresentação de
medição. São funções para realizar as seguintes ações: resultados
• criação de regiões planas baseadas em regiões de
Figura 6 – Seqüência de um programa de medição típico
interesse ou em “n” pontos;
• localização de centros de furos e anéis Conforme pode ser notado, estão presentes no esquema
concêntricos; todos os conjuntos de instrução detalhados anteriormente.
• cálculo da largura de anéis circulares; Em favor da modularidade e expansibilidade da linguagem
de medição optou-se por agrupar os comandos por
• cálculo de paralelismo, planeza e ângulo entre
similaridade e por processo. Dessa forma, novos comandos
regiões planas;
podem ser adicionados à linguagem sem afetar sua estrutura
• cálculo de distâncias entre pontos e planos, de organização.
segundo o item 3.3.
Como forma de ilustrar e mostrar como são alguns dos
Operações entre resultados: comandos de uma linguagem de medição voltada para
nuvens de pontos, na figura 7, a seguir, é apresentado um
Os resultados obtidos através da aplicação das funções de trecho de código de um programa de medição.
medição podem, ainda, ser matematicamente operados entre
si para gerar resultados intermediários ou combinados.
Sendo assim, este módulo contempla as funções
matemáticas básicas que possibilitam representar os
resultados da forma mais viável e adequada, facilitando a
interpretação e adaptação das saídas do sistema à forma
desejada pelo seu usuário.

Atribuição e controle das tolerâncias:

Cada resultado de uma medição apresenta, associadas ao seu
valor, informações de tolerância dimensional. Essas
informações levam em conta o tipo de tolerância tratado:
tolerância bilateral ou tolerância unilateral (maior que ou
menor que).
Essa informação é única e exclusiva de cada resultado,
sendo seu preenchimento necessário para que se tenha
subsídios para a realização de um controle estatístico de
processos e geração de relatórios.

4.3 Exemplo de programa de medição

Figura 7 – Trecho de código de um programa de medição
Um programa de medição típico deve realizar suas
operações no seqüenciamento apresentado na figura 6.
5. APLICAÇÕES DA METODOLOGIA
5.1 Superfície Inclinada
Um pequeno exemplo de aplicação dessa metodologia é
apresentado a seguir. Trata-se da medição de alguns
parâmetros do plano inclinado mostrado na figura 8.
Figura 8 – Peça a ser medida
O primeiro passo a ser executado é a aquisição da nuvem de
pontos. Para tal utilizou-se o sistema Photonita M-Plan,
empregando a tecnologia de shadow moiré para digitalizar a
superfície a ser medida. Em seguida, foram criadas regiões
de interesse e calculados alguns parâmetros voltados para a
localização de um sistema de coordenadas posicionado na
peça. Para realizar essa operação, foi necessário definir
como esse sistema de coordenadas seria criado. Neste caso,
optou-se pela definição a partir de sua origem e de um ponto
pelo qual o eixo das abscissas passaria (OX). Assim sendo,
duas regiões de interesse anelares foram criadas, envolvendo
os dois furos localizados na parte superior da peça. Para
cada furo, foi solicitado o cálculo de seu respectivo centro e
então posicionou-se o sistema de coordenadas conforme
indicado na figura 9. A partir dessa operação, a criação de
qualquer elemento e a saída de qualquer informação do
sistema, passou a ser referenciado em relação à peça e com
coordenadas reais dadas em mm.
Figura 9 – Representação da nuvem de pontos com regiões de
interesse me destaque
Na seqüência foram medidas algumas características
geométricas da peça. Neste exemplo, foram calculados os
seguintes parâmetros:
Raio do furo superior direito: para proceder com esse
cálculo, foi utilizada a região de interesse anelar que envolve
totalmente o furo onde está posicionado o centro do sistema
de coordenadas. Através de um algoritmo são detectadas as
bordas e matematicamente são calculados parâmetros como
o centro do furo (utilizado anteriormente para
posicionamento do sistema de coordenadas) e o raio.
Diferença de altura entre regiões planas: para a realização
dessa medida, inicialmente foram criadas duas regiões
planas independentes baseadas nas regiões de interesse
retangulares localizadas na parte inferior e superior da peça
(indicadas em vermelho). Em cada uma dessas regiões, foi
localizado seu respectivo ponto central e calculada a
diferença de altura entre esses dois pontos. Vale ressaltar
que a altura de cada ponto já leva em consideração o plano
matematicamente calculado.
Planeza: a região utilizada para o cálculo da planeza é a
forma poligonal livre traçada em azul. Foram considerados
os pontos em seu interior para a criação de uma região plana
e posteriormente foi calculada a planeza dessa região.
Ângulo X e Y entre regiões planas: foram calculados os
ângulos na direção X e Y entre a região plana definida na
parte superior da peça (em vermelho) e a região plana
definida na parte inclinada (em azul). Como as regiões
planas estavam previamente definidas, foi necessário apenas
aplicar diretamente a operação que efetua esse cálculo
aceitando como argumento duas regiões planas.
Na figura 10, estão representados os resultados obtidos pelas
medições na peça da figura 8.
Figura10 – Forma de saída dos resultados e valores obtidos
5.2 Chave
Com a nuvem de pontos adquirida, é possível realizar uma
série de análises não somente quantitativas, mas qualitativas
também. Na figura 11, é apresentada uma imagem em 3D,
de uma chave digitalizada pelo Photonita 3D-I, que utiliza a
técnica da interferometria por luz branca para adquirir a
nuvem de pontos.
Figura 11 – Imagem 3D adquirida com o Photonita 3D-I
Além de se poder visualizar a peça por diversos ângulos, é
possível verificar sua superfície através de uma ferramenta
de análise de perfil. Essa ferramenta possibilita que sejam
traçadas linhas sobre a superfície digitalizada e
automaticamente se verifique a altura dos pontos sob a
mesma. Essa informação é visualizada em um perfilograma,
que mostra em escala real a distribuição de alturas ao longo
da linha, dando uma visão geral sob a planeza e a forma da
superfície sendo analisada. A escala de cores auxilia
também nessa tarefa, pois mostra as diferenças de altura na
topologia da peça.
Figura 12 – Análise de perfil com Photonita 3D-I
6. CONCLUSÕES
Este trabalho apresenta uma sistemática flexível para
extração de características geométricas de peças através de
nuvens de pontos tridimensionais. Concebida de forma a
preservar grande flexibilidade para diversos tipos de
medição, esta sistemática é a base sobre a qual foi
construída uma linguagem de medição. Além de permitir a
descrição clara do procedimento de medição, a linguagem
desenvolvida permite que vários parâmetros numéricos
sejam incorporados e testes matemáticos realizados para
verificação de tolerâncias.
Esta sistemática tem se mostrada suficientemente flexível e
poderosa para atender uma variedade de aplicações de
interesse industrial. Esta tecnologia está hoje em uso em
dois sistemas ópticos de medição comercializados pela
empresa brasileira Photonita, atualmente incubada no
CELTA em Florianópolis (http://www.photonita.com.br).
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de expressar seus agradecimentos ao
apoio dado pelo CNPq/RHAE, pela FINEP, pela CAPES e
pelo CTPETRO.
REFERÊNCIAS
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Marconi; Eds. Aug 2001.
Autores:
Professor, D.Eng., Armando Albertazzi Gonçalves Jr., UFSC /
Labmetro (Universidade Federal de Santa Catarina / Laboratório de
Metrologia e Automatização), caixa postal 5053, Campus
Universitário, Trindade, 88.040-970 - Florianópolis - SC, Brasil.
Tel.: (55) 48 239-2040. Fax: (55) 48 239-2009. E-mail:
albertazzi@labmetro.ufsc.br.
Diretor Administrativo, M.Sc., Carlos Aurélio Pezzotta, Photonita
Ltda. – Photonical Instruments for Technical Applications, Rod.
SC 401 – km 01, no. 600, Parque Tecnológico Alfa – Edifício
CELTA, Saco Grande, 88030-000 - Florianópolis - SC, Brasil.
Tel.: (55) 48 239-2258. Fax: (55) 48 239-2200. E-mail:
pezzotta@photonita.com.br.