* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.

 Item I:

Item 1: Usando propriedades de derivada de produto, mostre que:

𝐷 𝐷𝑢
(𝑥 x 𝑢) = 𝑥 x (3)
𝐷𝑡 𝐷𝑡

Com este resultado, pode-se escrever:

𝐷𝑢 𝐷𝑢
∫𝑉 𝜌𝑥 x 𝐷𝑡 𝑑𝑉 = ∫𝑉 𝑥 x 𝜌 𝐷𝑡 𝑑𝑉 (4)

Agora, da equação de Cauchy:

𝐷𝑢
𝜌 = ∇ . 𝜎 + 𝜌𝑔 (5)
𝐷𝑡

Tomando o produto vetorial com o vetor 𝑥:

𝐷𝑢
𝑥 x 𝜌 = 𝑥 x ∇ . 𝜎 + 𝑥 x 𝜌𝑔
𝐷𝑡
(6)

Utilizando o resultado obtido no item 1:

𝐷𝑢
∫𝑉 𝑥 x 𝜌 𝐷𝑡
𝑑𝑉 = ∫𝑉 𝑥 x ∇ . 𝜎 𝑑𝑉 + ∫𝑉 𝑥 x 𝜌𝑔𝑑𝑉 (7)

Resolvendo:
𝐷 𝐷𝑢
Deve-se mostrar que 𝐷𝑡 (𝑥 x 𝑢) = 𝑥 x .
𝐷𝑡

Com a primeira parte da igualdade realizou-se a regra da derivada do produto; através do

resultado obtido, observou-se que a derivada de 𝑥 em relação ao tempo é na verdade a derivada
do espaço pelo tempo, sendo equivalente a velocidade (𝑢); logo o primeiro termo da soma fica
sendo o produto vetorial do vetor velocidade 𝑢 por ele mesmo, resultando em zero.

𝐷 𝐷𝑥⃗ ⃗⃗
𝐷𝑢
(𝑥⃗ x 𝑢
⃗⃗) = ( 𝐷𝑡 x 𝑢
⃗⃗ ) + (𝑥⃗ x )
𝐷𝑡 𝐷𝑡

𝐷 ⃗⃗
𝐷𝑢
(𝑥⃗ x 𝑢
⃗⃗) = (𝑢
⃗⏟ ⃗⃗ ) + (𝑥⃗ x
⃗ 𝑥𝑢 )
𝐷𝑡 𝐷𝑡
(=0, pela propriedade
do produto vetorial)

𝐷 ⃗⃗
𝐷𝑢
(𝑥⃗ x 𝑢
⃗⃗) = 0 + (𝑥⃗ x )
𝐷𝑡 𝐷𝑡

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
Por fim, ao se substituir o resultado acima na sequência de equações apresentada no enunciado
obtêm-se a equação abaixo.

𝐷 𝐷𝑢
∫𝑉 𝜌 ⃗⃗) 𝑑𝑉 = ∫𝑉 (𝑥 x 𝜌
(𝑥⃗ x 𝑢 ) 𝑑𝑉
𝐷𝑡 𝐷𝑡

 Item II

Item 2 : Desenvolva o termo 𝑥 x 𝜎. 𝑛̂ usando notação indicial e mostre que a integral

abaixo pode ser escrita como (𝑛⃗⃗ é o vetor normal unitário á superfície):

∫𝑠 𝑥 x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = 𝜖𝑝𝑖𝑟 ∫𝑠 𝑥𝑝 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 ê𝑟 𝑑𝑆 (8)

Resolvendo:
Deve-se mostrar que ∫𝑠 (𝑥 x 𝜎. 𝑛̂ ) 𝑑𝑆 = 𝜖𝑝𝑖𝑟 ∫ ( 𝑥𝑝 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 ê𝑟 )𝑑𝑆
𝑠
Inicia-se com o desenvolvimento por notação indicial com o integrando 𝑥 x 𝜎. 𝑛
̂ , onde 𝜎. 𝑛
̂ éo
tensor de tensões. Considerando:

𝑥 = 𝑥𝑝 . ê𝑝
{𝜎 = 𝜎𝑖𝑗 . ê𝑖 . ê𝑗
𝑛̂ = 𝑛𝑗 . ê𝑗

Então:

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 (𝑥𝑝 . ê𝑝 ) x (𝜎𝑖𝑗 . ê𝑖 . ê𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑗 ) 𝑑𝑆

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . ê𝑝 x ê𝑖 . ê𝑗 . ( 𝑛𝑗 . ê𝑗 ) 𝑑𝑆

O produto vetorial ê𝑝 x ê𝑖 resulta no permutador de Levi-Cevita 𝜀𝑝𝑖𝑟 .ê𝑟 .Então o segundo lado
da igualdade fica:

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝜀𝑝𝑖𝑟 .ê𝑟 . ê𝑗 . ( 𝑛𝑗 . ê𝑗 ) 𝑑𝑆

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 𝜀𝑝𝑖𝑟 . (𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑟 ). ê𝑗 . ê𝑗 𝑑𝑆

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
O produto escalar ê𝑗 . ê𝑗 é equivalente ao Delta de Kronecker. Da regra do delta se os índices
são iguais o delta é 1, se diferente é igual a zero, logo ê𝑗 . ê𝑗 = 𝛿𝑗𝑗 = 1

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 𝜀𝑝𝑖𝑟 (𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑟 ). 𝛿𝑗𝑗 𝑑𝑆

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 𝜀𝑝𝑖𝑟 (𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑟 ).1 𝑑𝑆

Com a igualdade acima, substitui-se no integrando da integral de superfície do enunciado e

temos que:

∫𝑠 𝑥⃗ x 𝜎. 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑠 𝜀𝑝𝑖𝑟 (𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑟 ) 𝑑𝑆

Sabendo que o permutador de Levi-Cevita é uma constante dependente, unicamente, da

sequência de seus índices, então pode ser retirada da integral, tendo assim, a demonstração da
relação proposta.

∫𝑠 ⃗⃗⃗⃗
(𝑥 x 𝜎. 𝑛̂) 𝑑𝑆 = 𝜀𝑝𝑖𝑟 ∫𝑠 (𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑟 ) 𝑑𝑆

 Item III

Item 3: Avalie a possibilidade de se aplicar o teorema da divergência nas nove

componentes da soma em p e i nas integrais:

∫𝑆 𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 𝑑𝑆 (9)

Assim sendo, o teorema da divergência aplicado a um tensor deverá ser:

𝜕
∫𝑆 𝑇 𝑇 x 𝑛̂ 𝑑𝑆 = ∫𝑉 ∇. 𝑇𝑑𝑉 ⇔ ∫𝑆 𝑇𝑗𝑖 𝑛𝑗 ê𝑖 𝑑𝑆 = ∫𝑉 𝜕𝑥𝑗
(𝑇𝑖𝑗 )ê𝑖 𝑑𝑉 (10)

Logo:

𝜕
∫𝑆 𝑥 x ∇. 𝜎𝑑𝑆 = 𝜀𝑝𝑖𝑟 ∫𝑠 (𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 . ê𝑟 ) 𝑑𝑆 = 𝜀𝑝𝑖𝑟 ∫𝑉 𝜕𝑥𝑗
(𝑥𝑝 𝜎𝑗𝑖 )ê𝑟 𝑑𝑉 (11)

Resumindo os resultados temos:

𝜕
∫𝑉 𝑥 x ∇. 𝜎𝑑𝑉 = 𝜀𝑝𝑖𝑟 ∫𝑉 𝜕𝑥𝑗
(𝑥𝑝 𝜎𝑗𝑖 )ê𝑟 𝑑𝑉 (12)

𝜕
𝑥 x ∇. 𝜎 = 𝜀𝑝𝑖𝑟 𝜕𝑥 (𝑥𝑝 𝜎𝑗𝑖 )ê𝑟
𝑗

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
Resolvendo:

O teorema da divergência afirma que ∫𝑉 ∇𝐴. 𝑑𝑉 = ∫𝑆 𝐴. 𝑛̂ 𝑑𝑆 . Sendo assim, da integral de

superfície ∫𝑠 𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 𝑑𝑆 considera-se A = 𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . Aplicando o divergente de A, temos que:

∇𝐴 = ∇(𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 )

𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥𝑝 𝜕𝜎 𝜕𝜎𝑖𝑗 𝜕𝜎𝑖𝑗

∇(𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 ) = 𝜎𝑖𝑗 . (𝜕𝑥 + + ) + 𝑥𝑝 . ( 𝜕𝑥𝑖𝑗 + + )
1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3

𝜕𝑥𝑝 𝜕𝜎
∇(𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 ) = 𝜎𝑖𝑗 . ( 𝜕𝑥 . ê𝑗 ) + 𝑥𝑝 . ( 𝜕𝑥𝑖𝑗 . ê𝑗 )
𝑗 𝑗

1 0 0
Sendo o primeiro termo da soma igual a 𝜎𝑖𝑗 . ∇𝑥𝑝 . E se 𝜎𝑖𝑗 = 0 1 0 , então o segundo
0 0 1
termo da soma se iguala a zero.

𝜕𝑥𝑝 𝜕𝑥𝑝
∇(𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 ) = 𝜎𝑖𝑗 . ( 𝜕𝑥 . ê𝑗 ) + 𝑥𝑝 . (0) = 𝜎𝑖𝑗 . ( 𝜕𝑥 . ê𝑗 ) 𝑜𝑢 𝜎𝑖𝑗 . ∇𝑥𝑝
𝑗 𝑗

Substituindo o resultado encontrado na integral de volume, temos que:

𝜕𝑥𝑝
∫ ∇𝐴. 𝑑𝑉 = ∫ ∇(𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 ). 𝑑𝑉 = ∫ 𝜎𝑖𝑗 . ( . ê ) . 𝑑𝑉
𝑉 𝑉 𝑉 𝜕𝑥𝑗 𝑗

Então:

𝜕𝑥𝑝
∫ 𝜎𝑖𝑗 . ( . ê ) . 𝑑𝑉 = ∫ 𝑥𝑝 . 𝜎𝑖𝑗 . 𝑛𝑗 𝑑𝑆
𝑉 𝜕𝑥𝑗 𝑗 𝑠

Ou seja, o teorema da divergência é válido.

 Item IV

𝜕
𝑥 x ∇ . 𝜎 = 𝜖𝑟𝑝𝑖 𝜕𝑥 (𝑥𝑝 𝜎𝑗𝑖 )ê𝑟 (13)
𝑗

Item 4: Usando notação indicial, mostre que a igualdade acima se reduz

a:
𝜖𝑟𝑗𝑖𝜎𝑗𝑖 =0 (14)

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
Resolvendo:

Mostre que 𝜖𝑟𝑗𝑖𝜎𝑗𝑖 =0 . Usando a equação 13, a partir do primeiro lado da igualdade temos que:

𝑥 = 𝑥𝑝 . ê𝑝
{
𝜎 = 𝜎𝑖𝑗 . ê𝑖 ê𝑗

𝜕
𝑥 x ∇. 𝜎 = (𝑥𝑝 . ê𝑝 ) x 𝜕𝑥 ê𝑚 (𝜎𝑖𝑗 . ê𝑖 ê𝑗 )
𝑚

Usando a propriedade do permutador de Levi Cevita realiza-se a contração de ê𝑝 x ê𝑖 em

𝜀𝑟𝑝𝑖 . ê𝑟 , em seguida realiza-se a contração de (ê𝑚 . ê𝑗 ) no Delta de Kroenecker 𝛿𝑚𝑗 . Com
essa contração pode-se fazer a contração do m do delta com o m do divergent𝑒 ∗ .

𝜕 𝜕
𝑥 x ∇. 𝜎 = (𝑥𝑝 . ê𝑝 ) x 𝜕𝑥 ê𝑚 (𝜎𝑖𝑗 . ê𝑖 ê𝑗 ) = 𝜀𝑟𝑝𝑖 . ê𝑟 . 𝑥𝑝 . 𝜕𝑥 𝜎𝑖𝑗 . ê𝑚 ê𝑗 = 0
𝑚 𝑚

𝜕
𝑥 x ∇. 𝜎 = 𝜀𝑟𝑝𝑖 . 𝑥𝑝 . 𝜕𝑥 𝜎𝑗𝑖 . 𝛿𝑚𝑗 . ê𝑟 = 0
𝑚

𝜕
𝑥 x ∇. 𝜎 = 𝜀𝑟𝑝𝑖 . 𝑥𝑝 . 𝜕𝑥 𝜎𝑗𝑖 . 𝛿𝑚𝑗 . ê𝑟 = 0
𝑚

𝜕
𝜀𝑟𝑝𝑖 . 𝑥𝑝 . 𝜎𝑗𝑖 . ê𝑟 = 0
𝜕𝑥𝑗

Na equação acima, a derivada de 𝑥𝑝 em relação a 𝑥𝑗 é o delta de Kronecker de pj (𝛿𝑝𝑗 ), então

fica:

𝜀𝑟𝑝𝑖 . 𝛿𝑝𝑗 . 𝜎𝑗𝑖 = 0

𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑗𝑖 = 0

Podemos também partir do pressuposto que:

𝜕
𝜀𝑟𝑝𝑖 . ( 𝜕𝑥 𝑥𝑝 . 𝜎𝑗𝑖 ) = 0
𝑗

Porém,

𝜕
𝑥𝑝 = 𝛿𝑗𝑝
𝜕𝑥𝑗

Então,

𝜀𝑟𝑝𝑖 . 𝛿𝑗𝑝 . 𝜎𝑗𝑖 = 0 → 𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑗𝑖 = 0

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
  Item V

𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑗𝑖 = 0 (14)

Item 5: Com o resultado acima, mostre que 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖

Resolvendo, deve mostrar que:

𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖 se 𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑗𝑖 = 0

Do postulado de Cauchy: “ Quando a única força externa presente no escoamento for a

gravidade, o balanço de momento angular irá provar que o tensor de tensões é simétrico
(𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖 ), ou seja, não há geração de força no interior do fluido.” (Notas de aula – Tensão em
um fluido : O postulado de Cauchy). E, se a sequência de índices no sentido horário é positivo e
anti-horário é negativo, e o negativo representa a inversão da direção do vetor em relação ao
sentido do eixo. Então temos que:

Anti-horário Horário

Substituindo 1,2,3 por j,i,r , respectivamente temos que:

Se +𝜀𝑗𝑖𝑟 é positivo, pois os seus índices estão no sentido horário e − 𝜀𝑟𝑗𝑖 é negativo, pois os
seus índices estão no sentido anti-horário, então − 𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑗𝑖 = 𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑖𝑗 sendo que os termos
da igualdade são simétricos logo devem ser iguais, assim aplicando a sequência dos índices do
lado esquerdo temos que:

- [( − 𝜀𝑟𝑗𝑖 ) . 𝜎𝑗𝑖 ] = 𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑖𝑗

𝜀𝑟𝑗𝑖 . 𝜎𝑗𝑖 = 𝜀𝑗𝑖𝑟 . 𝜎𝑖𝑗 → 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖

Para que seja verdade a igualdade acima é necessário que 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎𝑗𝑖 seja verdade.

* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.
* Para facilitar, as letras de cores iguais são contraídas de uma equação para outra.