INSTITUTO FEDERAL DE SANTA CATARINA -CAMPUS FLORIANÓPOLIS

DEPARTAMENTO DE METAL MECÂNICA

ENGENHARIA MECATRÔNICA - MÓDULO 7

PIZZA PLANET - LINHA DE PRODUÇÃO DE PIZZAS CONGELADAS

LUAN FLORENCE MEDEIROS

LUIZ HENRIQUE SEIDLER DE MENESES
RICHARD THOMAS PROBST HANTSCHEL
VICTÓRIA ZANETTI
WAYNE ALBUQUERQUE

Florianópolis, Abril de 2018

SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ....................................................................................................... 3
2. DEFINIÇÃO DO PRODUTO ................................................................................ 3
3. PROJETO DETALHADO ..................................................................................... 3
3.1 MÓDULO MECÂNICO ................................................................................................. 3
3.1.1 SELEÇÃO DOS MATERIAIS .................................................................................... 3
3.1.2 PEÇAS E MONTAGEM ............................................................................................. 4

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 1. INTRODUÇÃO
Ao longo dos anos o consumo de pizzas congeladas só cresceu, tendo em vista que estes
produtos são mais baratos, podem ser feitos com menos tempo que outros alimentos e
possuem qualidade semelhante as pizzas de pizzaria.
Recentemente a produção de pizzas congeladas encontra-se engessada a algumas
etapas que, por serem executadas de forma manual, geram falta de precisão, aumentam o
tempo de produção, nem sempre estão s higienização ou contaminação,
consequentemente, prejudicando a demanda. Das máquinas existentes que fabricam e
montam pizzas, não há uma que possua todos os processos automáticos, o mais comum é
encontrar o processo de corte e de despejo de molho de tomate automatizados.
Resolvendo os problemas citados acima, um número maior de pizzas congeladas
poderá ser fabricado em uma escala maior e de uma forma mais barata, pois os erros serão
menores, quase inexistentes e não haverá custo na mão de obra. O objetivo deste trabalho
é desenvolver uma solução para estes problemas, assim projetando uma máquina
automatizada para fabricar pizzas em forma de uma linha de produção industrial.
2. DEFINIÇÃO DO PRODUTO
O PizzaPlanet é um produto idealizado para fabricar e montar pizzas congeladas e
pré-cozidas de diferentes sabores, com uma proposta de linha de produção automatizada.
Esteiras e motores pneumáticos permitem o movimento das pizzas para cada etapa de
produção, prensas e “extrusoras “ possibilitam o corte no formato desejado e a extrusão
tanto da massa, quanto do molho e dos recheios. Em conjunto com softwares e uma
interface gráfica para interação humana, torna possível a qualidade do produto final.

A proposta que está sendo apresentada pelo produto pretende solucionar os problemas
apresentados de forma que as necessidades principais sejam preenchidas. Tornar o
manuseio da máquina seguro e fácil, com o mínimo de participação humana, tenha um
sistema rápido, capaz de cortar a massa, recheá-la e reaquecê-la com poucos comandos,
com o auxílio de softwares.

3. PROJETO DETALHADO

Nesta fase do projeto tem como foco apresentar os desenhos técnicos dos
componentes, tal como a configuração do produto, a seleção dos materiais, métodos de
produção, máquinas e ferramentas utilizadas e a montagem dos módulos. Para melhor
compreensão, esta seção foi dividida em Módulo Mecânico e Módulo Eletrônico.

3.1 MÓDULO MECÂNICO

Este tópico abrange as informações necessárias para a construção envolvendo a

estrutura e movimentação do aparato.

3.1.1 SELEÇÃO DOS MATERIAIS

Por ser um produto do ramo alimentício e industrial, este possui alguns requisitos

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de segurança, higiene, precisão, repetibilidade, robustez e rapidez. Logo, para atender
estes requisitos, sendo o principal deles a higiene e a não contaminação dos alimentos,
decidiu-se que o material dos componentes que tiverem contato, sendo eles primários ou
secundários, deverá ser de aço inoxidável, assim como os acionamentos dos pistões e dos
êmbolos de cada etapa, deverá ser pneumático.

Tendo em vista que a estrutura poderá ter contato com a pizza, será feita de aço
inoxidável, desta forma, prevenirá a contaminação proveniente da oxidação e ainda
garantirá a resistência requerida. Outro material que será utilizado será o polímero, este
para o reservatório da massa da pizza.

3.1.2 PEÇAS E MONTAGEM

Este projeto possui muitos componentes e muitas peças, para melhor
entendimento, separou-se cada etapa da linha de produção do produto em imagens, desta
forma é possível compreender cada componente e sua função.

Figura 1- Esboço do projeto

Nas figuras 2, 3, 4 e 5 é possível enxergar o sistema mecânico de movimentação, que

conta com uma esteira que será movimentada a partir de um motor CC (Figura 2) e
possuirá uma mesa com motores de passo para o giro da bandeja (Figura 5), em cada
etapa do processo.

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 Figura 2 - Módulo de movimentação linear (Esteira)

Figura 3- Movimento 1 da “mesa” para rotação da Bandeja

Figura 4- Movimento 2 da “mesa” para rotação da Bandeja

Figura 5- Encaixe do motor de passo para rotação da bandeja

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 O Pizza Planet contará com um sistema inovador de dosagem de massa (Figura
6), a massa será primeiramente depositada num reservatório cilíndrico removível que será
posicionado na vertical. O reservatório contará com um êmbolo que tem um peso
suficiente para empurrar a massa para o extrusor utilizando somente da gravidade. O
extrusor terá o funcionamento análogo ao de um moedor de carne, porém na saída do
moedor será depositado a massa em uma forma onde ela será moldada, cortada e
depositada na mesa giratória. A massa, que será despejada, já possui uma forma circular
e o volume suficiente para o modelamento da pizza, o corte será feito utilizando um pistão
pneumático e uma faca que irá separar a dose de massa do resto evitando que caia excesso
de massa.

Figura 6- Extrusor de Massa

O Pizza Planet possuirá um sub-sistema com uma prensa pneumática (Figura 7) e

a bandeja (Figura 5) giratória que trabalharam de forma combinada com o intuito de abrir
a massa corretamente. A massa poderá ser aberta de duas maneiras, com ou sem borda.
No layout sem borda a massa será golpeada em curtos espaços de tempo pelo pistão com
um modelador acoplado em sua haste, enquanto a bandeja gira de maneira a abrir a massa
uniformemente, o funcionamento da prensa está visível na figura 8. Esse processo será
feito até que a massa chegue a borda da bandeja. No layout com borda a massa será aberta
até que transborde um pouco seguindo a mesma mecânica do primeiro layout, porém se
utilizará um processo de montagem e recebimento da borda.

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 Figura 7- Prensa

Figura 8- Funcionamento da prensa

A partir do modelo e do seu tamanho definido, a Pizza Planet dá início ao processo

de rechear a massa. A partir do momento em que os sensores de posição estiverem
acionados, o motor da bomba peristáltica liga e, desta forma, esta puxa o molho do
reservatório cilíndrico e despejá-lo através dos orifícios do tubo (Figura 9) em cima da
pizza. Logo em seguida é acionado o motor da bandeja da pizza no qual para cada ciclo
rotaciona a pizza em trezentos e sessenta graus, espalhando o molho de forma
proporcional em toda a extensão da pizza. Concluído essa tarefa, a esteira volta a dar
sequência no seu curso automático de funcionamento.

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 Figura 9- Extrusor de molho

Concluído o sistema de molho, inicia-se o processo de extrusão de queijo para

uma primeira camada do recheio. O sistema se baseia num cilindro (Figura 10) do
tamanho da pizza localizado de forma que o orifício do cilindro esteja sobre o diâmetro
da pizza, para que seja despejado uniformemente em toda região da pizza. O queijo é
despejado após ser ralado, tendo em vista que a proposta é que o queijo entre em pedaços,
evitando a aglomeração de queijo, tanto nas laterais do cilindro, quanto na própria pizza.

Figura 10- Extrusor de Queijo

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 O PizzaPlanet possuirá dois fornos (Figura 11) para o pré-aquecimento da pizza,
sendo o primeiro para a fixação do queijo e do molho e o segundo para o pré-aquecimento
final. Esse processo facilitará o procedimento de embalagem ao final do sistema, pois irá
enrijecer a pizza e derreter o queijo. A esteira será disposta de tal forma que passe por
dentro do forno, aquecendo o alimento pelo tempo necessário, determinado a partir dos
sensores de temperatura.

Figura 11- Forno pré-aquecimento

A Pizza Planet contará com uma célula automatizada de seleção e extrusão de

condimentos (Figura 12) necessários para o sabor selecionado. Esse será composto por 6
reservatórios cilíndricos (Figura 13) que comportam os seguintes ingredientes: calabresa
inteira (1), frango desfiado (2), queijo ralado (3), requeijão cremoso (4), azeitona picada
(5) e cebola picada (6), todos eles com abastecimento manual. Para 2, 3, 5 e 6, a extrusão
será realizada pela gravidade, tendo o extrusor, uma comporta que libera e retém o
alimento. Já no caso de 1, o extrusor contará com uma lâmina que irá fatiar a calabresa
logo antes do despejo. Por último, o requeijão será comprimido dentro cilindro e,
consequentemente, extraído por um pequeno orifício.

Figura 12- Seletor de Alimentos

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 Figura 12- Vista de cima do seletor de alimentos

3.1 MÓDULO ELETRÔNICO

Pensando na segurança do operador, decidiu-se, como acionamento, utilizar um CLP.

Desse módulo, o módulo eletrônico se tornou bem objetivo, com o CLP o operador só
terá contato com a máquina através dos botões e com a interface. Para movimentação
utilizou-se motores de passo NEMA23, para girar em cada estação e para o movimento
da esteira optou-se por um motor CC, por parar com torque, consumir menos energia, ser
mais barato e, além de tudo, ser eficiente. Abaixo, na Figura 14 é visível o esquemático
do funcionamento do módulo eletrônico.

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Figura 14- Esquemático funcional módulo eletrônico

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