Omron I Basico v1 PDF

TREINAMENTO OMRON
PROGRAMAÇÃO PLC I (BÁSICO)

OMRON Quem somos
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Automation...simple...powerful.
Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron

Corporation é líder global em soluções em sensoriamento e
controle. Atualmente conta com mais de 33.500 colaboradores ao
redor do mundo e está presente em 34 países através de 161
unidades, entre plantas industriais e unidades de negócios.
A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas.

Todos os produtos são desenvolvidos para receber os padrões de
segurança mundial (CE, UL e CSA). A Omron também se preocupa
com a ecologia, tendo a certificação ISO 14.000 em várias
unidades fabris.
BRASIL PLC I – Treinamento v.1 1

OMRON Princípios Omron
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Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por

meio dos seus princípios, uma unicidade de pensamento que a fez
crescer desde a sua fundação.
“At work for a better life, a better world for all”

“Trabalhar para uma vida melhor e um mundo melhor para todos”
Valor Fundamental da Empresa

Trabalhar para o bem da sociedade
Princípios de Gestão
• Desafiar as nossas capacidades para fazermos sempre melhor
• Inovação movida pelas necessidades sociais
• Respeito pela humanidade
Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação

• Respeito pela individualidade e • Qualidade em primeiro lugar
diversidade • Compromisso contínuo em desafiar as
• Satisfação máxima do cliente nossas capacidades
• Construção de uma sólida relação • Elevado grau de integridade e ética
com os acionistas • Autoconfiança e suporte mútuo
• Conhecimento e prática da
cidadania na empresa

OMRON Responsabilidade social
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• Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindo

a diretriz Européia Rohs (Restriction of Harzadous Substances)
• Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoas

com algum tipo de deficiência física
• Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,

organizando os colaboradores para ações voluntárias de ajuda
social
• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente

responsáveis afim de firmar parcerias para a construção de uma
sociedade sustentável e justa

OMRON Negócios
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Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países
Europa
China
Japão
Américas Sudeste da
Ásia
5 Divisões de negócios
Componentes Equipamentos Sistemas

Eletrônicos Médicos Automotivo Sociais
Automação Industrial

OMRON Tecnologia
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Pesquisa e desenvolvimento
A Omron possui 3 centros de P&D no Japão e outros 3 situados na
Europa, EUA e Malásia, respectivamente e investe a cada ano 7%
de sua receita em Pesquisa e Desenvolvimento.
O Keihanna Technology
Innovation Center em
Kyoto – Japão atualmente
conta com mais de 500
pesquisadores
Uma herança de invenções...
1960 – Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo

1964 – Primeiro Controle Automático de Sinais de Tráfego do Mundo
1967 – Primeiro Equipamento Automático de Diagnostico de Células de
h Câncer do Mundo
1970 – Primeiro CLP do Japão
1984 – Primeiro CLP de Médio Porte do Mundo
1988 – Primeiro controlador fuzzy de alta velocidade do Mundo
1990 – A mais rápida workstation do Mundo (Luna 88K)
1996 – Primeiro CLP do Mundo à ir para o espaço
2008 – Mais de 10.000 patentes registradas

OMRON Brasil
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Fundada em 1979
Certificada ISO 9001:2000
Sede em São Paulo – SP
Filiais:
Campinas – SP
Curitiba – PR
Atendimento comercial e
técnico para todo o Brasil
Omron Eletrônica do Brasil

Av. Santa Catarina, 935
São Paulo - SP
É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos:
Atendimento Especializado e Personalizado

Suporte Técnico Telefônico
Engenharia de Aplicações
Treinamentos Especializados
Amplo Estoque Local
Vendedores Técnicos
Assistência Técnica e Reparos

OMRON Nosso Mercado
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Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para as

mais diversas aplicações.
Automação e Controle – Soluções completas em controle local e

distribuído: CLP, IHM, Blocos Remotos para comunicação em Rede.
A Omron é membro fundador da ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association), entidade que rege as diretrizes do protocolo de
comunicação Devicenet.
Sistemas de Visão – Com uma grande família de produtos, a

Omron possui equipamentos para as mais diversas aplicações em
inspeção visual.
Componentes Industriais – Equipamentos como controladores de

temperatura e processo, temporizadores, contadores, fontes de
alimentação, relés programáveis e indicadores de painéis.
Relés – Ampla família de relés eletromecânicos e de estado sólido.
AOI – (Automated Optical Inspection) Máquinas dedicadas para

inspeção de placas de circuito impresso.

OMRON Nosso Mercado
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INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA
Principais clientes no mundo
General Motors Nestlé Fuji

ABB Robotics Ring Can Danone
Applied Materials Sara Lee Heil Trucking
AMBEV Saturn Honda
Corning Siemens Dematic Hunter Douglas
Daimler Chrysler Sony Intel
Dupont Toyota Micron
Federal Express Unilever NASA
Frito Lay U.S. Postal Service Gerdau
FKI Logistex Wilkenson Sword Nissan
FMC Whirlpool Phillips

OMRON O PLC
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História
O PLC (Programable Logic Controler) ou CLP (Controlador
Lógico Programável, como é mais conhecido no Brasil, é um dispositivo
eletrônico que controla máquinas e processos. Utiliza uma memória
programável para armazenar instruções e executar funções específicas que
incluem controle de energização/desenergização, temporização, contagem,
seqüenciamento, operações matemáticas e manipulação de dados.
O desenvolvimento dos CLP´s começou em 1968 em resposta a uma
necessidade da industria automotiva.
Os primeiros CLP´s forma instalados em 1969, fazendo sucesso
quase de imediato.Funcionando como substitutos de relés, os primeiros
CLP´s eram mais confiáveis, principalmente devido a robustez de seus
componentes de estado sólido. Os CLP´s permitiram reduzir os custos de
materiais, mão-de-obra, instalação, espaço e localização de falhas ao reduzir
a necessidade da fiação e erros associados.
Aplicação dos CLP´s

As aplicações desse tipo de produto (CLP) no mercado de
automação industrial são inúmeras. Podemos citar entre elas: controle de
elevadores, sistemas de entretenimento, sistemas de peso ou balanças de
pesagem, sistemas de controle e automação industrial em fábricas de ramos
de atividades diversificados, etc.
Os controles de processos industriais ou automação da
manufatura é sem dúvida, uma das aplicações de maior impacto; é também
onde se alcançou o maior sucesso comercial dos microprocessadores.
O controlador programável pode ao mesmo tempo automatizar
uma grande quantidade de informações, substituindo assim o homem com
mais precisão, confiabilidade, custo e rapidez.
O controlador lógico programável é constituído com periféricos
de entradas e saídas. As variáveis de entrada do controlador programável
informam em cada instante as condições do processo. Isso é feito por um
deslocamento mecânico, posição de uma haste fim–de-curso, temperatura
de um termostato, pressão etc., fornecendo ao CLP um nível lógico um ou
zero, ou seja binário ou nível de sinal analógico. Segundo o programa
armazenado na memória do CLP e esses dados de entrada, o CLP atua
sobre o processo através de suas saídas, acionando relês, controladores,
válvulas, etc., realizando desde uma simples operação mecânica em uma
máquina-ferramenta até o controle total de uma linha de montagem
industrial.
OMRON O PLC
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Funcionamento do CLP
Basicamente, os CLP’s devem possuir no mínimo um módulo de

entrada, o módulo de processamento e um módulo de saída,
independente de serem compactos ou modulares.
De uma forma bem simples, podemos explicar o funcionamento do
CLP através do diagrama a seguir:
Os sinais são gerados através das entradas, que por sua vez
podem ser botões, sensores, chaves fim-de-curso, etc.
Somente lembrando, os sinais gerados pelas entradas
representadas acima, são sinais binários, ou seja, só pode assumir dois
valores: 0 (desligado) e 1 (ligado).
Conforme as entradas são acionadas ocorre a seguinte seqüência:
1º Os sinais gerados pelas entradas são enviados para a memória
imagem de entrada (PII ou Proccess Image Input);
2º O processador faz a leitura da memória imagem e realiza então,
o “scan rate” (ou varredura) no programa de usuário. Este sempre ocorre de
cima para baixo da direita para a esquerda;
3º Após concluir o “scan rate” (ou varredura), o processador atualiza
a memória imagem de saída (PIO ou Proccess Image Output);
4º Atualizada a memória imagem de saída, o sinal binário é escrito
no cartão de saída do CLP, e é comutado acionando a carga.
OBS: As entradas do CLP podem ser à Transistor (24 Vcc) ou à TRIAC

(110/220 Vac) e as saídas, podem ser a Transistor, à TRIAC ou à Relé.

OMRON PLCs Omron
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Funcionalidade
Serie CS
Serie CJ
CP1H
CP1L
Capacidade

OMRON CP1H
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Controlador Compacto de Pequeno / Médio Porte
A velocidade de processamento e a capacidade de

memória de dados do CJ1M combinadas com a
funcionalidade dos I/O’s embutidos do CPM2A.
 Expansível até 320 pontos de I/O
 CPU com entradas rápidas para encoder de até 1MHz* e
saídas rápidas de até 1MHz**
 Aceita expansões do CPM1A e/ou cartões especiais e/ou
de comunicação do CJ1
 Compatibilidade com instruções do CJ1
 CPU com I/O analógico embutido
 Mestre Modbus-RTU incorporado
 Porta USB para programação e monitoração
 Display de 7 segmentos (dois dígitos)
*line driver e modo incremental **line driver
Informações de Código
CPU
*As entradas de todos os modelos são DC.
Especificações Técnicas

OMRON CP1H
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Módulos Especiais de Expansão (CJ1*)
*Para utilização destes módulos é necessário o adaptador CP1W-EXT01 e apenas dois módulos podem ser utilizados por CPU.
Acessórios de comunicação e expansão

OMRON CP1H
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Máximo número de expansões
Módulos Especiais do CJ1 Suporta até dois módulos do CJ1, sendo que esses
apenas podem ser aqueles listados acima e devem ser usados em conjunto com o
CP1W-EXT01.
Unidades: mm
CPU
Dia. 4,5 ; 4 furos

OMRON CJ1M
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PLC Modular de Médio / Grande Porte
Extensão da família CJ1 com I/O's embutidos de funções

variadas. Ideal para aplicações menores de grande
versatilidade.
Expansível até 640 pontos de I/O
Até 20Ksteps de memória de programa e 32K words para
memória de registros
Modelos com porta Ethernet embutida (100Base-TX)
Link serial entre CLP’s para simples comunicação entre
até 9 CLP’s (1 mestre e 8 escravos)
10 entradas e 6 saídas embutidas na CPU21, CPU22 e
CPU23*
2 entradas rápidas para encoder de até 100KHz**
2 saídas rápidas para controle de eixos de até 100KHz**
Porta mini periférica e porta RS-232C
*estes números incluem entradas e saídas rápidas
**tanto saídas quanto entradas somente chegam a esta velocidade em line driver
Modelo Máx. nº Porta Ethernet Máx. de módulos/ Memória de Memória Veloc.

de I/O’s embutida expansões programa de dados
160 10 módulos/ sem 32K 0.1 us

CJ1M-CPU11 -
rack de expansão words
5K steps (não
Porta Ethernet 9 módulos/ sem possui
CJ1M-CPU11-ETN
100Base-TX rack de expansão possibilida
320 - 10 módulos/ sem de de
CJ1M-CPU12 expansão)
rack de expansão
10K steps
Porta Ethernet 9 módulos/ sem
CJ1M-CPU12-ETN
100Base-TX rack de expansão
640 - 20 módulos/ um
CJ1M-CPU13
rack de expansão
20K steps
Porta Ethernet 19 módulos/ um
CJ1M-CPU13-ETN
100Base-TX rack de expansão
160 +10 10 módulos/ sem

entradas rack de expansão
CJ1M-CPU21 5K steps
e 6 saídas
embutidas
320 +10 10 módulos/ sem

CJ1M-CPU22 - 10K steps
e 6 saídas
embutidas
640 +10 20 módulos/ um
CJ1M-CPU23 20K steps
e 6 saídas
embutidas

OMRON CJ1M
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Especificações Adicionais para modelos CJ1M-CPU11-ETN/-CPU12-ETN/-CPU13-ETN
Para informações mais detalhadas sobre a porta ethernet embutida vide FOLHA DE DADOS de cartões
de comunicação (FD-A1-0054-A) cartão CJ1W-ETN21.
Especificações Adicionais para modelos CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23
Item Especificações
I/O’s embutidos 10 entradas e 6 saídas (uso geral ou especial)
Entradas rápidas para Incremental/ Dir. e Rev./ pulso+direção (60 ou 100KHz)
encoder
Diferencial de fase (30KHz)
Saídas rápidas Dir. e Rev./ pulso+direção (60/100KHz)
2 saídas para PWM (CPU22 e CPU23) ; 1 saída para PWM (CPU21)
Link serial entre CLP Link de até 10 words entre 9 CLP’s
Soluções de cabeamento para os I/O’s embutidos

Para utilização dos I/O’s embutidos das CPU’s CJ1M-CPU21/-CPU22/-CPU23 é necessário um
cabo e uma borneira, favor especificar um de cada nas tabelas abaixo:
Modelo Comprimento (m) Modelo Terminais Nº de

Contatos
XW2Z-100K 1.0
XW2B-40G4 Terminais de parafusos M3
XW2Z-150K 1.5 40
XW2B-40G5 Terminais de parafusos M3.5
XW2Z-200K 2.0
XW2Z-300K 3.0
XW2Z-500K 5.0
Também é possível uma solução mais econômica: CJ1M-BRKOUT
Características Técnicas
Método de controle de I/O Scan cíclico e processamento imediato

Linguagem de Programação Ladder
Tamanho da instrução 1 a 7 steps por instrução
Instruções básicas: 0.1 us no mínimo
Tempo de execução de instruções
Instruções Especiais: 0.3 us no mínimo
Método de conexão dos módulos Sem rack (conectores)
Método de montagem Trilho DIN

OMRON CJ1M
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Dimensional
Unidades: mm
CJ1M-CPU11/12/13
CJ1M-CPU21/22/23 CJ1W-TER01(incluso com a CPU)

OMRON CJ1M
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Esquema de Ligação dos I/O’s embutidos
*Pinos no bloco terminal XW2B-40Go e cabo XW2Z-oooK

As entradas da CPU são completamente configuráveis (podem ser PNP ou NPN)
e independentes (pode ser ligada uma entrada PNP e outra NPN, por exemplo).
As saídas são NPN.

OMRON CJ1M
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Cartões de Entrada DC
Quant. de Especificação das

Modelo Conexão
Pontos Entradas
Bloco
CJ1W-ID201 8 pontos Sinal de 24 VDC até 10mA
Terminal
Bloco
CJ1W-ID211 16 pontos Sinal de 24 VDC até 7mA
Terminal
CJ1W-ID231 32 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA Fujitsu
CJ1W-ID232 32 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA MIL
CJ1W-ID261 64 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA Fujitsu
CJ1W-ID262 64 pontos Sinal de 24 VDC até 4,1mA MIL
Cartões de Entrada AC
Quant. de Especificação das

Modelo Conexão
Pontos Entradas
CJ1W-IA111 8 pontos Sinal de 100 a 120 VAC até 7mA Bloco Terminal
CJ1W-IA201 16 pontos Sinal de 200 a 240 VAC até 9mA Bloco Terminal
Cartões de Saída a Relé
Capacidade Máxima Conexã

Modelo Quant. de Pontos
de Chaveamento o
8 pontos (contatos Comuta sinal de 250VAC
CJ1W-OC201 Bloco
independentes) ou 24 VDC até 2A por
Terminal
CJ1W-OC211 16 pontos contato ou 8A por comum
Cartões Mistos, com Entradas DC e Saídas a Transistor
Quant. de Especificação Capacidade Máxima de

Modelo Conexão
Pontos das Entradas Chaveamento
Saídas NPN, comuta sinal de 12 a Bloco
CJ1W-MD231
24 VDC até 0,5A por ponto ou 2A por Terminal
unidade.
Bloco
CJ1W-MD233
16 entradas Sinal de24 VDC até Terminal
e 16 saídas 7mA
Saídas PNP, comuta sinal de 24
VDC até 0,5A por ponto ou 4A por
CJ1W-MD232 Fujitsu
unidade, tem proteção e alarme
contra curto e sobrecarga.
CJ1W-MD261 Saídas NPN, comuta sinal de 12 a MIL
32 entradas Sinal de 24 VDC até
24 VDC até 0,3A por ponto ou 6,4A
CJ1W-MD263 e 32 saídas 4,1mA Fujitsu
por unidade.

OMRON CJ1M
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Cartões de Saída a Transistor
Quant. de Capacidade Máxima de

Modelo Conexão
Pontos Chaveamento
Cartão NPN, comuta sinal de 12 a 24 VDC até
CJ1W-OD201
2A por ponto ou 8A por unidade.
Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 2A por Bloco Terminal
ponto ou 8A por unidade, tem proteção contra
CJ1W-OD202
curto e sobrecarga e alarme de detecção de
saída desconectada.
8 pontos
CJ1W-OD203
0,5A por ponto ou 4A por unidade
Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A Bloco Terminal

por ponto ou 4A por unidade, tem proteção
CJ1W-OD204
contra curto e sobrecarga e alarme de detecção
de saída desconectada.

CJ1W-OD211
0,5A por ponto ou 5A por unidade.
16 pontos Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A Bloco Terminal
CJ1W-OD212 por ponto ou 5A por unidade, tem proteção e
alarme contra curto e sobrecarga

CJ1W-OD231 Fujitsu
Cartão PNP, comuta sinal de 24 VDC até 0,5A

CJ1W-OD232 32 pontos por ponto ou 4A por unidade, tem proteção e
alarme contra curto e sobrecarga MIL
CJ1W-OD233

CJ1W-OD261 Fujitsu
0,3A por ponto ou 6,4A por unidade.
Cartão PNP, comuta sinal de 12 a 24 VDC até

CJ1W-OD262 64 pontos
MIL
CJ1W-OD263
Cartão tipo Triac comuta sinal de 250 VAC em

CJ1W-OA201 8 pontos 50/60 Hz até 0,6A por ponto ou 2,4A por Bloco Terminal
unidade.

OMRON CJ1M
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Número de expansão de Rack
CPU Número de expansão de Rack's Máximo número de Cartões
CJ1H-CPU67H
CJ1H-CPU66H
CJ1H-CPU65H 3 40
CJ1G-CPU45H
CJ1G-CPU44H
CJ1G-CPU43H
2 30
CJ1G-CPU42H
CJ1M-CPU23
20
CJ1M-CPU13 1
CJ1M-CPU13-ETN 19
CJ1M-CPU22
10
CJ1M-CPU12
CJ1M-CPU12-ETN 9
Não
CJ1M-CPU21
10
CJ1M-CPU11
CJ1M-CPU11-ETN 9
Acessórios para expansão de Rack

Item Descrição
CJ1W-IC101 Faz a interligação de 1 rack de expansão ao rack principal
CJ1W-II101 Faz a interligação de entre três racks de expansão podendo ser um deles o rack principal
CS1W-CN313 Cabo para conexão de rack de expansão com 30 cm
CS1W-CN713 Cabo para conexão de rack de expansão com 70 cm
CS1W-CN223 Cabo para conexão de rack de expansão com 2 m

CS1W-CN133-B2 Cabo para conexão de rack de expansão com 12 m
CJ1W-TER01 Terminação para Rack de CLP
CJ1W-PD022 Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 24 VDC
CJ1W-PD025 Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 24 VDC

CJ1W-PA202 Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
CJ1W-PA205C Fonte de alimentação para CLP CJ1 de 100 a 240 VAC
CJ1W-PA205R
Observação: Fonte
Os módulos de alimentação
CJ1W-IC101 para CLPdevem
e CJ1W-II101 CJ1 deser
100o aprimeiro
240 VAC módulo depois da CPU no rack principal,
e depois da Fonte nos rack's de expansão.

OMRON CJ1M
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Sistema de expansão de rack
Fonte Módulo de 10 cartões ( Básicos, Terminação de

Alimentaçã Cartão de CPU Controle de I/O especiais de Rack
o memória comunicação)
Fonte Módulo de 10 cartões ( Básicos, Terminação de

Alimentaçã Interface de I/O especiais de Rack
o comunicação)
Cabo de
Conexão
Módulo de
CPU Controle de I/O
Fonte Alimentação
Rack da CPU
Módulo de Interface de Cabo de

I/O Conexão
Fonte Alimentação
Rack de Expansão
A distância entre
o rack principal
e o último rack
I/O Conexão de expansão,
Fonte Alimentação deve ser menor
Rack de Expansão
ou igual a 12m

I/O Conexão
Fonte Alimentação
Rack de Expansão

OMRON CJ1M
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Configuração Básica
Regras para dimensionamento correto da fonte para o CJ1
1.O consumo de corrente de todos os módulos (incluindo a CPU) a nível 5VDC e a nível
24VDC, devem ser menores que os da fonte especificada;
2.A potência máxima total solicitada pelos módulos (incluindo a CPU), deve ser menor que a
potência máxima que pode ser fornecida pela fonte.
Exemplo de Cálculo
Neste exemplo, temos a seguinte configuração, com os respectivos consumos:
Modelo Quantidade Consumo 5VDC (em A) Consumo 24VDC (em A)

CJ1G-CPU45H 1 0,910 -
CJ1W-ID211 2 0,080 -
CJ1W-OC201 1 0,090 0,048
CJ1W-DA041 1 0,120 -
CJ1W-CLK21 1 0,350 -
Pode-se observar que os cartões podem consumir corrente em nível 5VDC ou 24VDC. A maioria dos
cartões não utiliza o nível 24VDC, porém os cartões de saída à relé, por exemplo, necessitam de
24VDC para o acionamento das bobinas.
Como citado acima a soma do consumo de corrente e a potência solicitada não podem ser maiores que
a capacidade da fonte a ser especificada.
Calculando-se:
Consumo 5VDC: 0,910 + (2 X 0,080) + 0,090 + 0,120 + 0,350 = 1,63 A
Consumo 24VDC: 0,048= 0,048 A
Potência Requerida: (1,63 X 5) + (0,048 X 24) = 9,302 W
Supondo que a fonte a ser especificada deva ser AC, a fonte que será utilizada é a CJ1W-PA202 pois:
Máx. fornecido pela fonte para 5VDC: 2,8 A > Consumo 5VDC da configuração: 1,63 A e;
Máx. fornecido pela fonte para 24VDC: 0,4 A > Consumo 24VDC da configuração: 0,048 A e;
Máx. potência fornecida pela fonte: 14 W > Potência Requerida pela configuração: 9,302 W.
O procedimento é sempre o mesmo, e deve sempre obedecer as duas regras principais acima.

OMRON CJ1M
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Tabelas de Consumo
CPU e unidades de expansão
Consumo de Corrente
Modelo a 5VDC (em A)
CJ1H-CPU67H/66H/65H 0.99
CJ1G-CPU45H/44H/43H/42H 0.91
CJ1M-CPU11/12/13 0.58
CJ1M-CPU21/22/23 0.64
CJ1M-CPU1o-ETN 0.95
CJ1W-IC101 0.02
CJ1W-II101 0.13
OBS.: Sempre que o NT-AL001-E é conectado acrescentar 0.15 A e no caso do
CJ1W-CIF01 acrescentar 0.04ª
Unidades Básicas de I/O

Consumo de Corrente Consumo de Corrente
Modelo a 5VDC (em A) a 24VDC (em A)
CJ1W-ID201 0.08 -
CJ1W-ID211 0.08 -
CJ1W-ID231 0.09 -
CJ1W-ID232 0.09 -
CJ1W-ID261 0.09 -
CJ1W-ID262 0.09 -
CJ1W-IA111 0.09 -
CJ1W-IA201 0.08 -
CJ1W-OD201 0.09 -
CJ1W-OD202 0.11 -
CJ1W-OD203 0.10 -
CJ1W-OD204 0.10 -
CJ1W-OD211 0.10 -
CJ1W-OD212 0.10 -
CJ1W-OD231 0.14 -

OMRON CJ1M
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Consumo de Corrente Consumo de Corrente
Modelo
a 5VDC (em A) a 24VDC (em A)
CJ1W-OD232 0.15 -
CJ1W-OD233 0.14 -
CJ1W-OD261 0.17 -
CJ1W-OD262 0.17 -
CJ1W-OD263 0.17 -
CJ1W-OC201 0.09 0.048
CJ1W-OC211 0.11 0.096
CJ1W-OA201 0.22 -
CJ1W-MD231 0.13 -
CJ1W-MD232 0.13 -
CJ1W-MD233 0.13 -
CJ1W-MD261 0.14 -
CJ1W-MD263 0.14 -
CJ1W-MD563 0.19 -
CJ1W-INT01 0.08 -
CJ1W-IDP01 0.08 -
Unidades Especiais de I/O

Consumo de Corrente
Modelo a 5VDC (em A) Unidades de Comunicação
CJ1W-AD081-V1 0.42 Consumo de
CJ1W-AD041-V1 0.42 Corrente
Modelo
a 5VDC (em A)
CJ1W-DA041 0.12
CJ1W-PRT21 0.40
CJ1W-DA021 0.12
CJ1W-SRM21 0.15
CJ1W-DA08V/08C 0.14
CJ1W-CLK21-V1 0.35
CJ1W-MAD42 0.58
CJ1W-SCU41 0.38
CJ1W-PDC15 0.18
CJ1W-SCU21 0.28
CJ1W-PTS15 0.18
CJ1W-ETN21 0.38
CJ1W-PTS16 0.18
CJ1W-DRM21 0.33
CJ1W-PTS51/52 0.25
CJ1W-PRM21 0.40
CJ1W-TCooo 0.25
CJ1W-NC113/133/213/233 0.25
CJ1W-NC413/433 0.36
CJ1W-CT021 0.28

OMRON CJ1M
CURSOBÁSICOPLC
Dimensional
Unidade: mm
CJ1W-PD022
W=45: CJ1W-PA202
W=80: CJ1W-PA205R
W=60: CJ1W-PD025

OMRON Cabo de programação
CURSOBÁSICOPLC
C200H-CN229-EU/C200HS-CN220
PC
Porta Serial ou Porta DB9
Porta USB + CJ1o-CPUoo
Conversor** CS1o-CPUooH
*Observação: Para comunicação serial com o CP1H CPM2A-ooCDo-o
é necessário o acessório CP1H-CIF01 CP1H-ooooDo-o*
Este cabo também pode ser utilizado para programar as IHMs:

NT2S-SF121B-EV2
NT2S-SF122B-EV2 / SF123B-EV2
NS séries
NT11/NT11S
NT21/NT31/NT631
NT31C/NT631C
Pinagem do cabo C200H-CN229-EU
DB9 Macho Lado do PLC/IHM
DB9 Fêmea Lado do PC

OMRON IEC61131-3
CURSOBÁSICOPLC
Desde o advento dos controladores programáveis, muitas linguagens tem

sido utilizadas para escrever programas para máquinas e processos.
O resultado desta falta de padronização acaba se refletindo na

necessidade de treinamentos em diferentes equipamentos e formação de
equipes de manutenção específicas em determinados fabricantes. A
conseqüência direta, muitas vezes não percebida pelos usuários, é a
perda de tempo e dinheiro.
Para atenuar este problema, um grupo formado pela organização

internacional IEC ( International Electrotechnical Commission ) definiu
uma norma para vários aspectos dos controladores, desde características
do hardware, instalação, testes, comunicação e programação.
Especificamente a norma IEC61131-3 (parte 3) estabelece as principais

características para programação de controladores. Estas características
definem o modelo de software e cobre as 5 linguagens mais utilizadas em
todo mundo: Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram (LD),
Sequential Function Chart (SFC), Structured Text (ST) e Instruction
List (IL).
Dentre as principais vantagens da norma podemos destacar a facilidade

que o usuário tem em modularizar e estruturar a programação em
elementos funcionais ou "POU´s" ( Program Organization Units ), bem
como poder definir a linguagem em que irá programar determinada parte
do projeto, além de estar utilizando um ambiente de programação world-
wide onde o usuário, aprendendo as linguagens da norma, poderá usar
este conhecimento em diferentes ambientes de programação
(fabricantes). Além disso, o modelo de software permite a reutilização de
código através da utilização de biblioteca de blocos funcionais, facilitando
o desenvolvimento, implantação e manutenção dos sistemas e
aumentando a qualidade do software.
Os programas ou parte deles poderão ser usados entre os ambientes de

programação através da importação e exportação de módulos.
Fonte: www.iec61131.com.br

OMRON Software de programação
CURSOBÁSICOPLC
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Software para Programação de PLCs
Componente do CX –One. Conjunto de Softwares que permitem a

programação de diversos equipamentos, como IHMs (CX-Designer),
Controladores de Temperatura (CX-Thermo tools), etc...

CURSOBÁSICOPLC
Suporta os PLCs:
– C1000H, C2000H
– C200H, C200HS, C200Halpha
– CQM1, CQM1H
– CPM1, CPM1A
– CPM2A, CPM2C
– CV
– SRM1
– CJ1H, CJ1G, CJ1M, CP1H, CP1L
– CS1H, CS1G
• Sistema operacional
– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
• Hardware
– Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
– Memória: 32 Mb mínimo.
– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.
– Leitor de CD-ROM
– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).

CURSOBÁSICOPLC
• A inicialização do CX-Programmer é feito como qualquer outra

aplicação do Windows.
• Após o início do CX-Programmer,

é apresentado o seguinte
ambiente de trabalho:

CURSOBÁSICOPLC
Ferramentas do Software
CPM2 CQM1H
CS1 CJ1
Processos
• O arquivo de projeto pode conter vários

programas e a informação relativa a cada
PLC. Os programas que compõem um
projeto podem referir-se a PLCs de
famílias diferentes.
Estrutura Centralizada Símbolos
Tabela de E/S
Parâmetros da CPU
Memória
Programa
Seções

CURSOBÁSICOPLC
Ferramentas do Software
• Para acessar às diferentes ferramentas que o CX-Programmer

dispõe, é necessário em primeiro lugar criar um projeto.
Algumas ferramentas são diferentes dependendo da família do
PLC escolhido.
- Criar um novo projeto
Para criar um novo projeto devemos efetuar uma das seguintes ações:
- Através do menu File escolher a opção New

- Pressionar Ctrl + N
- Clicar sobre o icone:
Definir a família e modelo de PLCs pretendido, assim como o tipo de

comunicação.
Nome que identifica o PLC
Família do PLC
Tipo de Comunicação
Comentário sobre o PLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Software de programação
Modelo
da CPU
Modem
Porta e
Velocidade
Ferramentas Off-line Ferramentas On-line

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Propriedades
Nome do
do PLC
projeto
Editor da
Variáveis
Tabela de
Globais
E/S
Configuração
do PLC Editor/Monitor
das áreas de
Gestão do memória
Memory
Card (só Editor de
CS1 e CJ1) variáveis
Visualização Locais
de erros
Seções
(blocos) de
Relógio do
programa
PLC
Nome do
programa
(tarefa)
- Editor da Tabela de E/S
CPU do PLC
Bastidor principal
Módulos montados
no bastidor.
Bastidores de expansão

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Criando o I/O Table
Ao clicar em “IO Table and Unit Setup”, aparecerá uma janela,

contendo a tabela com todos os cartões e racks que estão sendo
utilizados no PLC, e seus respectivos endereços de memória na CPU
Certifique se que o PLC está em program, e na janela do I/O Table clique

em Options, Create e automaticamente o software criará a tabela para
você.
O I/O Table pode ser criado manualmente, clique com botão direito no slot
que deseja se inserir um cartão, vá em Add Unit, clique duas vezes no tipo
de cartão que será inserido. Irá se abrir uma relação com o código de todos
os cartões que podem ser adicionados, selecione o cartão que deseja e ele
surgirá na tabela com seu respectivo endereço de Memória na CPU.
Os endereços de memória serão distribuídos de maneira seqüencial

conforme o tipo de cartão a posição no rack e a seleção física do cartão
quando houver.

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Criando o I/O Table
Posição no Primeiro canal Designação do tipo de Número do

bastidor atribuído ao Módulo Módulo Módulo Especial
As opções disponíveis dependem se

o CX-Programmer esta em Modo Off-
line ou Online e se o PLC está em
Modo Program ou Monitor/Run

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
 No CX-Programmer temos 4 janelas que podemos alterar a sua visualização:
- “Project Workspace”
Estrutura em forma de árvore, que representa as várias

ferramentas associadas ao PLC / Projeto.
Possibilita a fácil navegação em componentes.
Visualização das Tarefas e respectivas seções
“Output Window”
Visualização do estado do programa e Resultados da Compilação.

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
“Watch Window”
Visualização e alteração do estado de canais e bits
“Address Reference Tool”
Visualização das referencias do canal ou bit selecionado

CURSOBÁSICOPLC
Paleta de Edição
Modo de Seleção: com ele podemos escolher uma ou

mais instruções, para editá-las, apagá-las, etc.
Instrução Novo Contato: com ele podemos criar novos

contatos NA (normalmente aberto), cujo atalho é a letra (C).
Instrução Novo Contato Fechado: com ele podemos

criar novos contatos NF (normalmente fechado), cujo
atalho é a barra (/).
Instrução Novo Contato OU: com ele podemos criar novos

contatos OU NA, ou seja, usado para criar lógicas OU NA,
cujo atalho é a letra (W).

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Instrução Novo Contato Fechado OU: com ele podemos criar

novos contatos OU NF, ou seja, usado para criar lógicas OU NF,
cujo atalho é a letra (X).
Novo Vertical: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na

direção vertical, ou seja, podemos “ligar” ou “unir” duas ou
mais instruções na direção vertical, cujo atalho são as teclas
(Ctrl + Down).
Novo Horizontal: com ele podemos criar ou apagar “Linha” na

direção horizontal. Ou seja, podemos “ligar ou “unir” duas ou
mais instruções na direção horizontal, cujo atalho são as teclas
(Ctrl + Right).
Instrução Nova Bobina: com ela podemos criar novas

bobinas NA (normalmente abertas), cujo atalho é a letra
(O).
Instrução Nova Bobina Fechada: com ela podemos criar

novas bobinas NF (normalmente fechado), cujo atalho é a
letra (Q).
Nova Instrução CLP: com ela podemos criar novas instruções

avançadas do CLP, como temporizadores, contadores,
movimentadores de dados, deslocadores de dados, etc, cujo
atalho é a letra (I).
Modo ligar Linhas: Com ele podemos criar novas “Linhas”

tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, não contem atalho.
Modo Apaga Linhas: Com ele podemos apagar “Linhas”

tanto na direção vertical quanto na direção horizontal ou as
duas ao mesmo tempo, não contem atalho.

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Alterando os modos de operação
Modo de Programação
Modo de Monitoração
Modo Run
Modo de Programação
Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer
edição on-line do programa e somente neste modo pode se transferir
dados para o PLC, porém nenhuma instrução será executada e os bits só
serão acionados se forçados.
Modo de Monitoração
Neste modo pode se forçar valores a qualquer área de memória, fazer
edição on-line do programa, e todas as instruções são executadas e os
bits acionados conforme a lógica programada.
Modo Run
Neste modo não é permitido se forçar nenhum valor, nem fazer edição
On-line do programa, e todas as instruções são executadas e os bits
acionados conforme a programação.

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Endereçamento
Sistemas Decimal, Hexadecimal, Binário e BCD
Conversão de binário para Hexadecimal
Endereçamento
Conceito de Word

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Endereçamento
Formato do endereçamento

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Instruções
Agora que sabemos as características de software e hardware do PLC,

vamos começar então com a programação propriamente dita. Vamos
desenvolver as seguintes instruções:
1. Memorização
2. Diferenciadores de bordas
3. Temporização
4. Contagem
5. Comparação de Dados
6. Transferência de Dados
7. Deslocamento de Dados
8. Lógicas
9. Matemáticas
10. Conversão

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
1. Memorização

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Inst.1.de
Memorização
memorização
Anotações:

OMRON 1. Memorização
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
1. Memorização
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
2. Diferenciador de borda

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
2.
Diferenciação
Diferenciadordedeborda
borda
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
2.
Diferenciação
borda

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
2.
Diferenciação
borda
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
2. Diferenciador de borda
Exercício
• Montar um circuito para que os equipamentos relacionados cumpram as

seguintes tarefas:
• Sensor a - Detectar a presença do produto quando chegar ao cilindro A e
ligar o cilindro A;
• Sensor c - Detectar a presença do produto, ligar o motor C e após o
produto já estar completamente na próxima esteira desligar o cilindro A;
• Sensor d - Detectar a presença do produto quando chegar ao cilindro B,
ligar o cilindro B e desligar o motor C;
• Sensor b - Detectar a presença do produto e após o produto estar
completamente na próxima esteira, desligar o Cilindro B;
• Cilindro A com retorno por mola - Empurrar o produto para a esteira B;
• Motor C - Ligar a esteira;
• Cilindro B com retorno por mola - Empurrar o produto.
• Sensores - a, b , c e d
• Cilindros - A e B
• Motor da esteira – C

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
3. Temporização

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
3. Temporização

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
3. Temporização
Exercício

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
4. Contagem

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
4. Contagem

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
4. Contagem
Exercício
•Após pressionar o botão liga a máquina começa a funcionar ligando

primeiramente o Motor B.
•Após terem passado 3 produtos pelo sensor a, desliga o Motor B e liga o
Cilindro A.
•O sensor b detecta quando os produtos terminam de passar pelo o mesmo,
manda desligar ou desnergizar o Cilindro A que é retorno por mola e manda
ligar novamente o Motor B e qual reinicia assim o processo.
•Se acionar o botão desliga a qualquer momento deverá ser desligado todas
as saídas.
•Sensor a – Detecta a presença do produto e manda pulsos para um
contador que conta até 3, o contador então manda ligar o cilindro A e desligar
o Motor B
•Sensor b – Desliga o cilindro A e manda reiniciar o processo após os
produtos terem passado pelo o mesmo.
•O cilindro A quando acionado desliga o motor B e reseta o contador, fazendo
assim reiniciar o processo.

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
5. Comparação
Exercício
Objetivo:
Ativar a saída 100.00 quando A < 100
Ativar a saída 100.01 quando A > 100 e A < 200
Ativar s saída 100.02 quando A > 200
Canal A – Valor analógico

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6. Transferência de dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
6.
Transferência
Transferência
dede
dados
dados
Exercícios
• Objetivo:
• Mover um bit de uma área qualquer para outra área qualquer
• Ativar a saída 100.01 quando o valor for movido
• Objetivo:
• Mover uma word de uma área qualquer para outra área qualquer
• Ativar uma qualquer quando o valor for movido

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
7. Deslocamento de dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
7.
Deslocamento
Deslocamento
dede
dados
dados
Exercício
• Objetivo:
• Deslocar os valores de uma word qualquer para a W10
• Ativar uma AR qualquer quando o valor for movido

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
8. Instruções lógicas

OMRON
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
9. Instruções matemáticas

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
9. Instruções Matemáticas

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
10. Conversão

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
10. Conversão
Anotações:

OMRON
CURSOBÁSICOPLC
10. Conversão

OMRON
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10. Conversão
Anotações:

OMRON Obrigado
CURSOBÁSICOPLC
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São Paulo - SP Campinas - SP Curitiba - PR

Av. Santa Catarina, 935 Av. Conceição, 233 – Conj. 1303C Av. Cândido de Abreu, 776 - 8º A
04378-300 - Vila Mascote 13010-916 - Centro 80530-000 - Centro
Fone: (55.11) 2101.6300 Fone: (55.19) 3031.2032 Fone: (55.41) 2105.5966
Fax: (55.11) 2101.6301 Fax: (55.19) 3031.2032 Fax: (55.41) 2105.5901

RAFAEL LEITE
ENGENHARIA DE APLICAÇÃO
rafael.leite@omron.com.br
(41) 2105-5966
(41) 9600-7997

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TREINAMENTO OMRON

PROGRAMAÇÃO PLC I (BÁSICO)

Fundada em 1933 com sede mundial em Kyoto, Japão, a Omron

A Omron conta com certificação ISO 9.000 em todas as fábricas.

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 1

Uma empresa que se preocupa em passar para o seus clientes, por

“At work for a better life, a better world for all”

Valor Fundamental da Empresa

Compromissos de Gestão Princípios Orientadores de Ação

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 2

• Nossos produtos são construídos respeitando a natureza, seguindo

• Construção de 3 fábricas no Japão operadas 100% por pessoas

• Todo o ano a empresa celebra o dia do fundador, OMRON DAY,

• Associada a entidades que reúnem empresas socialmente

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 3

Mais de 1500 Escritórios de Vendas em 65 Países

Componentes Equipamentos Sistemas

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 4

Uma herança de invenções...

1960 – Primeiro Sensor de Proximidade Estado Sólido do Mundo

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 5

Sede em São Paulo – SP

Omron Eletrônica do Brasil

É disponibilizada uma série de serviços agregados aos produtos:

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Sensoriamento – Líder absoluto, com sensores específicos para as

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BRASIL PLC I – Treinamento v.1 7

INDÚSTRIA DE BEBIDAS IND. AUTOMOTIVA IND. ALIMENTÍCIA

Principais clientes no mundo

General Motors Nestlé Fuji

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 8

Aplicação dos CLP´s

Basicamente, os CLP’s devem possuir no mínimo um módulo de

OBS: As entradas do CLP podem ser à Transistor (24 Vcc) ou à TRIAC

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 10

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 11

Controlador Compacto de Pequeno / Médio Porte

A velocidade de processamento e a capacidade de

*As entradas de todos os modelos são DC.

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 12

Módulos Especiais de Expansão (CJ1*)

Acessórios de comunicação e expansão

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 13

Máximo número de expansões

Dia. 4,5 ; 4 furos

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 14

Extensão da família CJ1 com I/O's embutidos de funções

Modelo Máx. nº Porta Ethernet Máx. de módulos/ Memória de Memória Veloc.

160 10 módulos/ sem 32K 0.1 us

160 +10 10 módulos/ sem

320 +10 10 módulos/ sem

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 15

Soluções de cabeamento para os I/O’s embutidos

Modelo Comprimento (m) Modelo Terminais Nº de

Também é possível uma solução mais econômica: CJ1M-BRKOUT

Método de controle de I/O Scan cíclico e processamento imediato

BRASIL PLC I – Treinamento v.1 16