FEUP 2006/2007

TELEVISÃO DIGITAL

Filtragem de Imagens Fixas

Nuno Miguel da Cunha Pássaro nº de aluno: 010503228 email: ee01228@fe.up.pt

Nuno Miguel Dantas de Faria nº de aluno: 010503160 email: ee01160@fe.up.pt

1 de Novembro de 2006
INDICE

1. Objectivos............................................................................................................. 3
2. Introdução ........................................................................................................... 3
3. Análise .................................................................................................................... 3
3.1 Filtros Desenvolvidos.............................................................................. 3
3.1.1 Passa-Baixo.......................................................................................... 3
3.1.2 Passa-Alto ............................................................................................. 4
3.1.3 Passa-Banda ........................................................................................ 4
3.1.4 Gaussiano .............................................................................................. 4
3.1.5 Laplaciano ............................................................................................. 4
3.1.6 Média ........................................................................................................ 4
3.1.7 Mediana................................................................................................... 4
3.1.8 Sobel ......................................................................................................... 5
3.1.9 Disk............................................................................................................ 5
3.1.10 Canny..................................................................................................... 5
4. Conclusão.............................................................................................................. 6
4.1 Comparação de Resultados................................................................. 6
4.1.1 Passa-Baixo.......................................................................................... 6
4.1.2 Passa-Alto ............................................................................................. 6
4.1.3 Passa-Banda ........................................................................................ 7
4.1.4 Gaussiano .............................................................................................. 8
4.1.5 Laplaciano ............................................................................................. 8
4.1.6 Média ........................................................................................................ 9
4.1.7 Mediana................................................................................................... 9
4.1.8 Sobel ....................................................................................................... 10
4.1.9 Disk.......................................................................................................... 10
4.1.10 Canny................................................................................................... 11
4.2 Conclusões finais..................................................................................... 11
Anexo A...................................................................................................................... 12
• Tutorial do Programa ............................................................................ 12

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1. Objectivos
Este trabalho tem como objectivo a implementação de uma aplicação, em MATLAB,
que seja capaz de aplicar filtros a imagens fixas (Passa-Baixo, Passa-Alto,
Passa-Banda, Media, Mediana, Laplaciano, Gaussiano, Disk, Canny e Sobel,
estes filtros serão descritos mais adiante).

2. Introdução
A filtragem de imagens é uma técnica utilizada para remover ruído, realçar
contornos e melhorar o contraste em imagens. Este documento discute as
distinções básicas entre alguns filtros e os usos para os mesmos. A classificação
mais habitual dos filtros baseia-se na sua linearidade e resposta em frequência, é
também normal uma terceira classificação que distingue filtros espaciais de filtros
no domínio das frequências, onde é aplicada a representação da transformada de
Fourier da imagem.

Uma forma fundamental de caracterizar filtros é a forma como eles amplificam ou

atenuam certas bandas de frequência. Em geral, existem muitos tipos diferentes de
respostas em frequência, mas para imagens, a grande categoria de filtros Passa-
Baixo e de filtros Passa-Alto são suficientes, tendo em conta que de uma forma ou
outra, dependendo dos parâmetros que são introduzidos, um filtro Passa-Banda
pode operar como filtro Passa-Baixo ou Passa-Alto.
Os filtros Passa-baixo são usados para operações de remoção de ruído ou para
suavizar a imagem. Os filtros Passa-Alto respondem a mudanças abruptas da
intensidade de luz numa imagem, por isso são utilizados no realce de detalhes na
imagem, como contornos. A desvantagem dos filtros Passa-Alto é que têm
tendência a ampliar o ruído de alta-frequência em conjunto com os detalhes de
interesse.
É de notar que a resposta em frequência pode ser usada para classificar os filtros
espaciais e os que trabalham no domínio das frequências.

Os filtros espaciais alteram os valores dos pixeis pela variação da intensidade de luz
nas suas vizinhanças, enquanto que os filtros que operam no domínio das
frequências, filtram imagens que sofreram uma transformada de Fourier (por DFT
ou FFT).

3. Análise

3.1 Filtros Desenvolvidos:

3.1.1 Passa-Baixo

O Passa-Baixo atenua as altas frequências, como qualquer filtro quanto maior a

ordem maior é a atenuação das frequências superiores à sua frequência de corte. A
atenuação das altas frequências causa uma suavização da imagem mas para uma
dada frequência de corte se a ordem for muito grande a qualidade da imagem
degradar-se-á, torna-se imperceptível.

3
3.1.2 Passa-Alto

O filtro Passa-Alto atenua as baixas frequências. Estes filtros permitem a detecção

de contornos ao atenuar as mudanças lentas de cores.
Verificou-se que para frequências de corte altas, próximas de 1, só as alterações
mais bruscas é que não eram filtradas. É de notar que tal como o filtro Passa-Baixo
se a ordem é muito alta, para uma dada frequência, a qualidade da imagem diminui
significativamente.

3.1.3 Passa-Banda

Este filtro tem um comportamento que se assemelha a um filtro Passa-Baixo

quando a sua frequência de corte inferior se encontra no intervalo ]0;0,1] e a sua
frequência superior de corte vai até valores próximos de 0,4. O filtro Passa-Banda
teve uma resposta do tipo Passa-Alto quando a sua frequência superior de corte
estava no intervalo [0,7;0[ e a sua frequência inferior de corte se situa com valores
próximos de 0.4.

3.1.4 Gaussiano

Este filtro é do tipo Passa-Baixo, ou seja, suaviza a imagem. Quanto maior o

desvio padrão que é inserido para o cálculo do filtro mais notória se torna a
suavização da imagem. A ordem utilizada deve ser escolhida consoante a imagem a
filtrar e tal como para a ordem de um filtro Passa-Baixo, deve ter um valor que não
afecte negativamente a qualidade da imagem.

3.1.5 Laplaciano

Filtro do tipo Passa-Alto, aceita como parâmetro alpha, é um filtro que detecta
contornos de forma eficaz. O parâmetro pode ser variado no intervalo [0;1] e a sua
escolha depende apenas da definição que se pretende, não há grande
inconvenientes na sua variação. No global, este filtro funciona como uma boa
ferramenta para a obtenção de contornos.

3.1.6 Média

Filtro do tipo Passa-Baixo. A suavização da imagem é conseguida através da

variação da janela utilizada, quanto maior é a dimensão da janela (“ordem” na
aplicação implementada) maior é a suavização conseguida à custa de qualidade da
imagem. Mais uma vez a escolha do valor do parâmetro depende apenas do
resultado desejado, mas se o objectivo for a eliminação do ruído com a mínima
perda de qualidade da imagem este filtro consegue um resultado satisfatório.

3.1.7 Mediana

Filtro do tipo Passa-Baixo. Tem como objectivo a suavização da imagem original,

que será tanto maior quanto maior for o tamanho da janela utilizada. A
implementação do filtro Mediana atribui a cada ponto visitado o valor mediano da
janela utilizada. Comparativamente com o filtro Média, o filtro Mediana apresenta

4
melhores resultados , pois para além de eliminar o ruído, as orlas são preservadas
com maior qualidade do que com o filtro Média.

3.1.8 Sobel

O filtro Sobel é um filtro não-linear para realçar bordas e representa uma

aproximação à função de Sobel. É um filtro que apresenta uma grande imunidade
ao ruído. O tamanho da janela (3 x 3) não pode ser mudado.
Este processo consiste na convolução de uma janela para detectar as orlas
horizontais. Paralelamente passa-se a janela transposta. A imagem final é a média
desses dois resultados intermédios.

A aplicação deste filtro pode, muitas vezes , produzir bordas artificiais, o que
representa uma desvantagem, pois pode confundir o utilizador.

3.1.9 Disk

Este filtro é do tipo Passa-Baixo com uma matriz quadrada de ordem 2*Raio +1,
onde será o Raio o parâmetro variante. Após vários testes efectuados, chegou se à
conclusão que a suavização de uma imagem depende directamente do Raio. Quanto
maior ou menor o Raio , maior ou menor será a suavização da imagem de origem.

3.1.10 Canny

O detector de orlas de Canny é um filtro de convolução f muito mais resistente ao

ruído do que os outros filtros. Este método difere dos outros filtros detectores de
orlas, pois usa dois thresholds diferentes, um para contornos fortes e outro para
contornos fracos. Este método baseia se em procurar por máximos no gradiente da
imagem que se pretende analisar,cujo gradiente foi obtido a partir da derivada de
um filtro Gaussiano.

Este filtro foi implementado recorrendo a uma função edge, passando lhe como
argumento cada uma das imagens de cada componente de cor seleccionada. Uma
vez que a imagem de saída era uma imagem binarizada , tivemos de optar por
utilizar um facto multiplicativo de modo a ser possível “colocar” na saída uma
imagem a cores. A intensidade de cada componente é nos dada por esse facto
multiplicativo.

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4. Conclusão

4.1 Comparação de Resultados

Filtros Aplicados:

4.1.1 Passa-Baixo

Imagem Original Imagem Filtrada

Ordem: 10
Frequência de corte: 0.3

A imagem original sofre uma suavização nas transições de cor. Ruído e brilho que
torna a imagem original mais texturizada desaparecem e a imagem torna-se mais
suave.

4.1.2 Passa-Alto

Imagem Original Imagem Filtrada

Ordem: 10
Frequência de Corte:0.4

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 Os contornos foram realçados, como era esperado, mas o “ruído” introduzido na
imagem devido à reflexão da luz na água não foi eliminado e torna o realce dos
contornos na zona onde a àgua está presente difícil.

4.1.3 Passa-Banda

Imagem Original Imagem Filtrada

Ordem: 10
Frequência Superior de Corte: 0.4
Frequência Inferior de Corte: 0.05

Tal como o referido no ponto 3.1.3 o comportamento verificado para uma

frequência superior de corte no intervalo ]0;0,1] e uma frequência inferior de corte
próxima de 0.4 é similar ao de um filtro Passa-Baixo.

Imagem Original Imagem Filtrada

Ordem: 10
Frequência Superior de Corte: 0.5
Frequência Inferior de Corte: 0.4

Aqui pode se ver que em comparação com o filtro Passa-Alto a utilização do filtro
Passa Banda na detecção de orlas tem vantagens pela possibilidade de se poder

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eliminar as mais altas frequencias que são responsáveis pelo ruído originário da
reflexão da luz na água. A imagem filtrada em comparação com a do ponto 4.1.3
tem melhor definição das orlas.

4.1.4 Gaussiano

Imagem Original Imagem Filtrada

Desvio padrão: 1
Ordem: 5

Este filtro tem resposta melhor que o filtro Passa-Baixo mas inferior ao Passa-
Banda. Podemos verificar que imagem fica suavizada sem a perda significativa de
qualidade.

4.1.5 Laplaciano

Imagem Original Imagem Filtrada

Alpha: 1

Neste filtro podemos verificar que a imagem filtrada em comparação com a imagem
filtrada num filtro Passa-Banda tem mais ruído, apesar de nas zonas onde não

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existe ruído os contornos têm mais definição, nas zonas com ruído a distinção dos
contornos torna se dificil.

4.1.6 Média

Imagem Original Imagem Filtrada

Ordem: 3

Este filtro é eficaz na suavização de imagens e eliminação de ruído pela

versatilidade e simplicidade que apresenta, é possivel, através da manipulação da
ordem, conseguir vários graus de suavização conseguindo se resultados muito
positivos.

4.1.7 Mediana

Imagem Original Imagem Filtrada

Ordem: 3

Este filtro tem uma resposta muito semelhante ao filtro média.

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4.1.8 Sobel

Imagem Original Imagem Filtrada

Este filtro consegue uma boa detecção de contornos, comparativamente com os

filtros referidos anteriormente os contornos estão bastante salientados. Continua-se
a verificar que o ruído originário pela reflexão da luz na água continua a afectar a
qualidade da imagem filtrada.

4.1.9 Disk

Imagem Original Imagem Filtrada

Raio: 2

Este filtro, do tipo Passa-Baixo, é extremamente poderoso na suavização de

imagens. Como se pode ver, pela comparação directa entre a imagem original e a
imagem filtrada, com apenas duas vezes o valor unitário do raio, conseguiu-se uma
alta suavização mas em contra partida a qualidade da imagem perde-se e a
imagem perde muito promenor.

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4.1.10 Canny

Imagem Original Imagem Filtrada

Desvio padrão: 1

O filtro Canny consegue realçar os relevos com eficácia e apesar da presença de

ruído proveniente da reflexão da luz na água é possível detectar onde esta o
contorno adjacente à agua. Este filtro n elimina o ruído mas consegue separar
eficazmente os píxeis que representam contorno dos que são indesejáveis

4.2 Conclusões finais

Após implementação e teste em várias imagens, variando possíveis parâmetros de
entrada, de todos os filtros, estamos em condições de opinar sobre os que
apresentam melhores resultados. Nesta aplicação foram testados dois tipos de
filtros. Os filtros Passa-Baixo e os filtros Passa-Alto.

Comparando o desempenho de todos os filtros do tipo Passa-Baixo (suavizam a

imagem original e eliminam ruído) podemos afirmar, segundo o que foi verificado
experimentalmente com esta aplicação , que o filtro que apresenta melhores
resultados é o filtro Gaussiano , pois consegue suavizar a imagem e ao mesmo
tempo manter a imagem próxima da imagem original. Em contrapartida, o filtro
Passa-Baixo é o filtro que apresenta piores resultados , pois torna a imagem
muito desfocada. Em termos de capacidade de eliminação de ruído e de suavização
o filtro Disk mostrou ser extremamente eficaz.

Nos filtros do tipo Passa-Alto (detectar contornos), o que se mostrou mais eficaz
foi o filtro Canny, mas é de notar que o filtro Sobel consegue em certos tipos de
imagem uma definição maior, perdendo para o Canny quando a imagem filtrada
tem zonas com alta luminância. Pelo contrário , o filtro Passa-Alto, aparenta ser o
filtro menos eficaz no que toca a detectar contornos, pois por vezes os contornos
são pouco acentuados ocorrendo situações em que não estão completamente
definidos.

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Anexo A

• Tutorial do Programa

Este tutorial tem como objectivo ajudar possíveis utilizadores na compreensão

da nossa aplicação bem como no manuseamento da mesma.

Após abir a pasta “Filtragem de imagens fixas” e com a ajuda do Matlab,

executar o ficheiro filtragem.m , surge a seguinte interface gráfica:

Fig 1.

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A primeira questão que se coloca ao iniciar a aplicação é :

• Como se insere uma imagem?

Clicar na janela da interface gráfica “Inserir imagem”.

Seleccionar a imagem pretendida.

Após esta primeira dúvida estar esclarecida surge uma segunda questão:

• Como se utiliza o campo central da interface gráfica?

O primeiro parâmetro a ser escolhido nesse quadro é o tipo de filtro

que pretendemos aplicar a cada componente RGB.

Consoante o tipo de filtro escolhido para cada componente, procede

se à escolha dos parâmetros de entrada que caracterizam cada filtro ,
como se pode ver na Fig 2.Esses mesmos parâmetros estão sujeitos
a restrições. Para isso ,foi criado um botão “Ajuda” que nos elucida
um pouco melhor sobre que restrições existentes e para que filtros se
aplica essas restrições.

Fig 2.

Após selecção e a configuração de cada filtro, é possível seleccionar

se a imagem filtrada irá ser mostrada a cores , a níveis de cinzento
ou binarizada. Para isso , basta seleccionar no botão “Cores” o modo
como se pretende visualizar.

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É possível ainda escolher o espaço de representação da imagem
original. Para isso basta clicar no botão “RGB” e seleccionar se se
pretende o espaço de representação RGB ou o espaço de
representação HSV.

Uma vez que todos os parâmetros iniciais estão escolhidos, procede-se então à
Filtragem da imagem:

Após se clicar no botão “Filtragem”, deverá aparecer na interface

gráfica os resultados da filtragem.

Pode se constatar a partir da Fig 3 e da Fig 4 que é possível

visualizar , para além da imagem filtrada, os gráficos dos coeficientes
dos filtros de cada componente , bem como os gráficos de resposta
em frequência. Em todos estes gráficos e uma vez que a sua
visualização não é a melhor, existe um botão “Zoom In” cuja função
consiste em ampliar o gráfico.

Fig 3.

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 Fig 4.

É possível ainda visualizar a partir do botão “Componente O/F”, as

componentes originais e filtradas de cada componente RGB,
separadamente.

15
 Fig 5.

Para sair da aplicação , basta clicar no botão “Sair”.

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