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Resumo – Este trabalho apresenta um novo método de correção primeiro trabalho acerca dos efeitos da resposta transitória da
dos transitórios de baixa frequência dos Transformadores de tensão secundária de TPCs sobre os relés eletromecânicos foi
Potencial Capacitivos (TPCs) para melhorar o desempenho da publicado na década de 1950 [4]. Com a evolução da tecno-
velocidade, da confiabilidade e da segurança da proteção de
distância de Linhas de Transmissão (LTs). O método proposto é logia de estado sólido, eclodiram na década de 1960 os relés
baseado em um filtro digital simples que recupera a forma do si- estáticos com altas sensibilidade e velocidade de operação.
nal do primário, cujas frequências estão compreendidas entre 10 e Acompanhado esse desenvolvimento surgiram questões sobre
60 Hz, a partir de amostras da tensão secundária. Diferentemente os problemas associados a infidelidade da tensão secundária
das técnicas reportadas na literatura, o método não depende da de TPCs quando o SEP encontra-se sob condições de falha
topologia do TPC nem de caracterı́sticas operacionais do sistema
protegido, pois, apenas a resposta em frequência do TPC é [5]. Com o desenvolvimento dos relés microprocessados para
utilizada como dado de entrada. Os resultados obtidos a partir de utilização na proteção de sistemas elétricos de potência, sur-
simulações digitais mostram que o método proposto pode trazer gem a partir da década de 1990 os primeiros algoritmos para
melhorias para o desempenho da proteção de distância. correção, via software, dos transitórios da tensão secundária de
Palavras chave – Transformadores de potencial capacitivos, res- TPCs. Dentre as técnicas observam-se o uso de filtros digitais
posta em frequência, correção numérica, proteção de distância. [6]–[9], métodos que utilizam Redes Neurais Artificias (RNA)
para a tarefa de reconhecimento de formas de onda padrão
[10]–[12] e variações da técnica dos quadrados mı́nimos para
I. I NTRODUÇ ÃO estimação de fasores [13]–[15]. Apesar do esforço, as técnicas
S transformadores de potencial comumente utilizados no requerem o conhecimento da topologia do TPC e de uma
O Sistema Elétrico de Potência (SEP) são do tipo indutivo
(TPI) ou capacitivo (TPC). Geralmente a escolha entre um e
metodologia para obtenção dos parâmetros do modelo. Além
disso, as metodologias empregadas em [10]–[15] dependem do
outro leva em consideração dois fatores principais: o custo SEP avaliado, devendo ser utilizadas apenas em aplicações de-
do transformador e a necessidade de utilização de dispositivos dicadas. Nesse sentido, é eminente o desafio da proposição de
de acoplamento para sistema de onda portadora (carrier) para um novo algoritmo que seja imune as caracterı́sticas do SEP,
transmissão e recebimento de dados pela LT. A redução dos ao modelo de TPC e não dependa da obtenção dos parâmetros
nı́veis de tensão dos sistemas √ de alta e extra alta tensão para do modelo, haja vista que existem diversas topologias de TPCs
os valores de 115 V ou 115/ 3 V, em que os instrumentos e não se conhece ao certo os valores dos seus parâmetros.
são designados para operar, geralmente requer um número Neste trabalho, é proposto um Filtro Corretor de Tensão
elevado de espiras do enrolamento primário do TPI tornando- (FCT) que apresenta concepção e implementação simples,
o muito caro, pesado e ficando construtivamente proibitivo demandando dados de entrada de fácil consecução para res-
devido à classe de isolação requerida, isto é, o equipamento tabelecer uma réplica autêntica da tensão primária de TPCs a
torna-se muito grande. Nesse sentido, sistemas com tensões partir de amostras da tensão secundária, independentemente da
superiores a 138 kV normalmente utilizam TPCs para fornecer topologia desse transdutor e das caracterı́sticas operacionais do
a tensão aos instrumentos de medição, proteção e controle. SEP, o que constituem caracterı́sticas essenciais a aplicações
Não obstante, a tensão secundária dos TPCs pode apresentar práticas em tempo real. A fim de avaliar o FCT na correção
transitórios que afetam o desempenho da proteção numérica da tensão secundária de TPCs, apresenta-se o desempenho
de distância de atuação rápida [1]–[3]. Isso porque essa da velocidade e da confiabilidade da proteção numérica de
proteção utiliza filtros de estimação de fasores cuja precisão distância de um SEP de 230 kV quando da utilização do
e velocidade de convergência dependem das componentes de algoritmo proposto. Para tanto, um TPC de 230 kV [16] foi
frequência presentes no sinal secundário do TPC. utilizado para suprir os sinais de tensão a função de distância
A utilização de TPCs para suprir os sinais de tensão de um relé numérico equipado com o FCT. Os registros
aos relés eletromecânicos tem sido realizado há décadas. O oscilográficos das faltas foram gerados utilizando-se o ATP
(Alternative Transients Program) [17], ao passo que o software
E. P. Machado é professor do Colegiado de Engenharia Elétrica da
Universidade Federal do Vale do São Francisco (UNIVASF), Av. Antônio MATLAB foi empregado para emular o relé numérico.
Carlos Magalhães, 510 – Santo Antônio, 48.902-300, Juazeiro, Bahia, Brazil,
(e-mail: eubis.machado@univasf.edu.br). II. C ARACTERIZAÇ ÃO DO P ROBLEMA
D. Fernandes Jr. e W. L. A. Neves são professores do Departamento de
Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), Nos primeiros instantes da ocorrência de uma falha no
(e-mails: damasio@dee.ufcg.edu.br, waneves@dee.ufcg.edu.br). SEP, quando a tensão do primário sofre uma mudança abrupta
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de estado, a tensão secundária do TPC pode não representar letividade, esses filtros apresentam uma resposta em frequência
fielmente uma réplica do primário, pois, como qualquer dis- que os aproximam de filtros ideais, sobretudo no caso de
positivo analógico, apresenta uma resposta transitória que é filtros de ordem mais elevada. Por outro lado, esses sistemas
função dos parâmetros R, L e C do equipamento, das condições apresentam uma resposta dinâmica ruim, pois, considerando os
iniciais destes elementos e das caracterı́sticas do sinal de sinais de tensão exibidos na Fig. 1(a), apresenta-se na Fig. 3
excitação da entrada. Não obstante, a intensidade da mudança o comportamento da amplitude e da fase dos fasores obtidos
de estado da tensão primária e, por consequência, os fatores a partir de amostras, a saber: de uma réplica da tensão do
externos que a proporcionam como a localização da falta, o primário (Vb ), de amostras da tensão secundária (Vs ) e de
ponto de inicialização sob o sinal de tensão do primário e amostras da tensão secundária processadas pelo filtro passa-
o SIR (System Impedance Ratio) do sistema são fatores que faixa do tipo Butterworth (VButter ).
afetam a severidade dos transitórios dos TPCs.
Na Fig. 1 são apresentados os transitórios da tensão se- 0 3
-20 2
cundária de um TPC quando da ocorrência de uma falha
Ganho (dB)
Fase (rad)
-40 1
nas proximidades do terminal primário. Diferentemente das -60 0
tais como segunda e terceira harmônicas [18], as tensões tran- (a) (b)
sitórias dos TPCs tais quais as apresentadas na Fig. 1, possuem
componentes inter-harmônicas próximas à fundamental que Fig. 2. Resposta em frequência de um filtro Butterworth com frequências de
não são facilmente eliminadas pelas técnicas tradicionais de corte 55 e 65 Hz e frequência central 60 Hz. (a) Ganho. (b) Fase.
filtragem e, portanto, introduzem erros na amplitude e na
fase do fasor da componente fundamental computada pelos
V V V
filtros de estimação de fasores. De fato, a partir do estudo 2
b s Butter
10
Módulo (V)
100
30 1
20 10
10
50 0
Tensão (V)
-10
50 60 70 80 90 100 110 120 0
0 10
200
-50
Fase (graus)
100
TPC IDEAL TPC REAL
-100 0
40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tempo (ms) -100
(a) -200
140 160 180 200 220 240
100 10 Tempo (ms)
5
0
50 -5
Fig. 3. Comportamento da amplitude e da fase do fasor da componente
Tensão (V)
-10
-15
50 60 70 80 90 100 110 120 fundamental presente na tensão exibida na Figura 1(a).
0
-50
Com base nas caracterı́sticas dos fasores de referência,
TPC IDEAL TPC REAL
-100
aqueles obtidos a partir de amostras de uma réplica da tensão
40 50 60 70 80 90 100 110 120
Tempo (ms) do primário ou tensão da barra, os sinais espúrios presentes
(b)
na tensão secundária do TPC provocam erros na estimação da
amplitude e da fase, o que pode comprometer a velocidade, a
Fig. 1. Tensão secundária de um TPC durante uma falta na LT monitorada. confiabilidade e a segurança da proteção. De modo qualitativo,
(a) Tensão para uma falta com ângulo de incidência de 0◦ . (b) Tensão para
uma falta com ângulo de incidência de 90◦ . os erros de amplitude provocam o sobrealcance enquanto os
erros de fase proporcionam a perda de direcionalidade da
da resposta em frequência dos filtros de estimação de fasores proteção numérica de distância.
comumente utilizados nos relés numéricos comerciais, que é
o caso dos filtros de Fourier [19], verifica-se que os mesmos III. M ÉTODO P ROPOSTO
não conseguem eliminar componentes harmônicas de ordem O algoritmo proposto para correção da resposta transitória
par, como é o caso do filtro Fourier de meio ciclo, bem como de TPCs parte da definição de transmissão sem distorção [20].
inter-harmônicas que é o caso deste último e do filtro um ciclo. Sob aspecto de medição, diz-se que um sinal x(t) é transmitido
Sendo o interesse na componente fundamental, uma solução através de um sistema sem sofrer distorções se o sinal de saı́da
simples seria filtrar os distúrbios da tensão secundária de TPCs y(t) puder ser expresso na forma:
através de filtros passa-faixa com alto fator de qualidade, tal
qual o apresentado na Fig. 2. Observa-se que, pela ótica da se- y(t) = Kx(t − t0 ). (1)
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Sendo K uma constante responsável por uma mudança na Em que os parâmetros λ e δ são, respectivamente:
amplitude no sinal de entrada e t0 é um retardo na transmissão
log10 (Trmax ) − log10 (Trmin )
do sinal. Aplicando a transformada de Fourier e usando λ= [P U ], (5)
log10 (Bwmin ) − log (B max )
a propriedade de deslocamento no tempo da transformada, 10 w
Tr
obtém-se: δ = λ , ∀ Bω , Tr [ms · Hz −λ ]. (6)
Y (jω) = KX(jω)e−jωt0 . (2) Bω
Portanto, a resposta em frequência de um sistema sem Para os filtros em exemplo, isto é, o Butterworth e o elı́ptico
distorções pode ser expressa por: tem-se, respectivamente:
Y (jω) Tr = 800Bω−1,00 ,
H(jω) = = Ke−jωt0 = K∠ − ωt0 . (3) (7)
X(jω)
Tr = 1720Bω−1,00 . (8)
Isto é, possui módulo constante e fase linear para todas as
frequências de interesse. Uma vez que o tempo de subida e a largura de banda do
A partir da medição da resposta em frequência de TPCs sistema apresentam uma relação inversa, a resposta do sistema
[21], estes podem ser considerados sistemas que apresentam a entradas arbitrárias pode tornar-se mais rápida através do
distorções de amplitude e de fase. Essas distorções devem- aumento da largura de banda. Em contrapartida, o sistema
se ao fato de que as componentes de frequência presentes torna-se menos seletivo no domı́nio da frequência.
na tensão do primário de um TPC serem transmitidas ao
secundário com ganhos e atrasos diferentes. A fim de corrigir
os componentes de frequência que estão dentro de uma largura A. Sı́ntese do Compensador
de banda de interesse, pode-se projetar um compensador tal De maneira análoga aos filtros elı́ptico e Butterworth, a
que as respostas de módulo e de fase do sinal de saı́da se relação entre a largura de banda e os ı́ndices de desempenho
aproxime de H(jω), dentro dos limites de banda prescritos. da resposta transitória pode ser estendida a sistemas mais
Apesar de (1) evidenciar que um sistema sem distorção não complexos. Nesse sentido, o método aqui proposto utiliza o
altera a dinâmica do sinal de entrada, não há uma correlação domı́nio da frequência para projetar um compensador simples,
quantitativa entre (1) e o comportamento dinâmico de um cujo objetivo é compensar uma largura de banda mı́nima
sistema sem distorção sob limites de banda pré-estabelecidos. dos TPCs e, no domı́nio do tempo, corrigir os distúrbios de
Para determinar uma relação entre a largura de banda, baixa frequência presentes na resposta transitória da tensão
definida neste contexto por Bω , com um dos ı́ndices de desem- secundária. A sı́ntese do compensador ou Filtro Corretor de
penho da resposta transitória para uma entrada do tipo degrau, Tensão (FCT) é função apenas da resposta em frequência do
a saber: tempo de subida Tr , foram utilizados filtros passa- ganho e da fase do TPC, mais especificamente, de uma largura
baixa do tipo Butterworth e elı́ptico. Estes filtros apresentam de banda cujos limites superior e inferior são, respectivamente,
um ganho de resposta em frequência semelhante ao de um a componente fundamental e a subharmônica que antecede a
sistema sem distorção com largura de banda restrita, pois, primeira ressonância do TPC. Como resultado da definição
a largura de banda é equivalente a sua frequência de corte. precedente, é proposto o seguinte teorema:
Na Fig. 4 apresenta-se a relação obtida entre Bω e o tempo
de subida da reposta transitória dos filtros. Observam-se que Teorema 1 Sob a ótica da proteção de distância, a frequência
2
de cruzamento de ganho unitário e a fundamental constituem
10 a largura de banda ótima para transmissão sem distorção.
10
1 Prova 1 O teorema enuncia que componentes diferentes da
fundamental não devem ser amplificados. A utilização de
T (ms)
0
10 fundamental e um limite superior maior ou um limite inferior
Elíptico menor facilitam a introdução de ruı́dos aos sinais processados
-1
Butterworth pela estimação fasorial. Em virtude de ganhos maiores que a
10 unidade, um limite inferior maior permite a amplificação de
1 2 3
10 10 10 sinais com frequências próximas à fundamental e, portanto,
B (Hz)
w afeta o desempenho dos algoritmos de estimação fasores.
Fig. 4. Relação entre a largura de banda e o tempo de subida para um filtro O presente método consiste em um melhoramento das
passa-baixa de 5a ordem do tipo elı́ptico e Butterworth.
técnicas reportadas em [6]–[9] e, de caráter inovador, permite
obter compensadores que são independentes do modelo de
as curvas Tr × Bω apresentam-se linearizadas quando da TPC, dos parâmetros do modelo, bem como das condições
aplicação da escala logarı́tmica. Portanto, a equação não linear operativas e topológicas da rede elétrica, pois apenas uma
que rege a relação entre a largura de banda e o tempo de subida banda reduzida da resposta em frequência do TPC é utilizada.
pode ser escrita na forma: Por se tratar de um filtro a ser implementado via software, o
Tr = δBωλ . (4) FCT é modelado por uma função racional. Logo, o processo de
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determinação dos coeficientes pode ser formalizado como um denominada comparador cosseno, pode ser utilizada para
problema de otimização, cujo objetivo é minimizar a função: representar a área interna e externa da caracterı́stica mho, a
saber:
∑
npt
2
F (x) = |(αv + jβv ) − Ha (γv , x)| (9) • P > 0 - Caracteriza a região de operação;
v=1 • P = 0 - Caracteriza o limiar de operação;
que quantifica a similaridade entre a resposta de referência • P < 0 - Caracteriza a região de restrição.
i=1
1 + di1 z −1 + di2 z −2 • Memória de tensão.
Em que, p ∈ {1, 2, 3} é o número de seções de segunda ordem Na Tabela I apresentam-se as unidades de medição, a tensão
e k0 a constante de escalamento do FCT. de entrada e o sinal de polarização utilizados na emulação
das caracterı́sticas autopolarizada e em quadratura. As carac-
IV. R EL É COMO E LEMENTO C OMPARADOR terı́sticas e denominações dos relés encontram-se na Tabela II.
Independentemente do relé ser eletromecânico, estático ou Tabela I
microprocessado, a teoria dos comparadores é indispensável U NIDADES DE MEDIÇ ÃO ,
TENS ÕES DE ENTRADA E SINAIS POLARIZAÇ ÃO
DAS CARACTER ÍSTICAS MHO AUTOPOLARIZADA E EM QUADRATURA .
para compreender como as diversas caracterı́sticas de operação
podem ser definidas [22]. Por requerer apenas um comparador
bpol
S
para representar uma unidade de medição do relé de distância e
possuir alcance bem definido com fácil ajuste, a caracterı́stica Unidade de medição Tensão de entrada Autopol. Quadratura
mho será empregada para investigar o impacto do FCT no ZAT Vba Vba j Vbbc
desempenho da proteção de distância. A representação da ZBT Vbb Vbb j Vbca
caracterı́stica mho por um elemento comparador pode ser ZCT Vbc Vbc j Vbab
obtida a partir da relação entre as magnitudes ou entre as ZAB Vbab Vbab −j Vbc
Vbbc Vbbc −j Vba
fases dos fasores Sbop e Sbpol , denominados sinal de operação ZBC
ZCA Vbca Vbca −j Vbb
e de polarização, respectivamente. Nos relés de distância, Sbop
geralmente corresponde a queda de tensão sobre a réplica da
Tabela II
impedância de alcance do relé, isto é, C LASSIFICAÇ ÃO E PAR ÂMETROS DOS REL ÉS IMPLEMENTADOS .
Sbop = (VbR − ZA IbR ). (12)
Estimação de fasor Tipo de polarização
Sendo, ′ Relé Fourier Fourier Autopol. Quadratura
hLT ZL1 de um ciclo de meio ciclo
ZA = (13)
cos(θ − θR ) R01 X — X —
R02 X — — X
a impedância de alcance do relé [23] e R03 — X X —
bR - Tensão de entrada da unidade de medição;
• V R04 — X — X
b
• IR - Corrente de entrada da unidade de medição;
′
• ZL1 - Réplica, em Ohms, da impedância de sequência
positiva da LT;
V. D ESEMPENHO DA P ROTEÇ ÃO DE D IST ÂNCIA DE LT S
• hLT - Alcance, em por unidade, da unidade de distância;
• θ - Ângulo da impedância de sequência positiva da LT; O SEP utilizado para avaliar o desempenho da proteção de
• θR - Ângulo caracterı́stico (nos relés eletromecânicos distância, frente aos distúrbios da tensão secundário do TPC
corresponde ao ângulo de máximo conjugado) do relé. de 230 kV, é apresentado na Fig. 5. Sob cada terminal das
A partir do princı́pio de funcionamento de um relé eletro- LTs encontram-se instalados os modelos de TCs e TPCs, cujos
mecânico de indução, [24] mostraram que a grandeza: fornecem os sinais de corrente e tensão, respectivamente, ao
( ) relé numérico. Os TCs foram considerados ideais, ao passo que
P = Real Sbop Sbpol
∗
(14) o modelo do TPC foi reportado em [16]. O sistema é composto
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Tabela III
PAR ÂMETROS DAS LINHAS DE TRANSMISS ÃO ANALISADAS .
Êf1 Êf2
RT DF = ts − tsc [ms]. (16)
21 21 21 21 21 21 Em que,
Canal de Canal de Canal de
Comunicação Comunicação Comunicação
SIR(PU) • ts - Tempo de detecção da falha sem o FCT;
11,0 2,0 • tsc - Tempo de detecção da falha com o FCT.
10,0 Sentido do Trip 3,0
9,0 Sentido do Trip 4,0 A Fig. 6 exibe a RTDF obtida a partir das respostas dos relés
SIR(PU)
R01 -R04 instalados na barra BUSA02, quando da ocorrência
de falhas na primeira zona da proteção de LT2. Nota-se que,
Fig. 5. Sistema elétrico utilizado para simulação de faltas. a depender do tipo de falha, da localização e do algoritmo de
estimação de fasores implementado pelo relé, a utilização do
FCT é capaz de proporcionar uma RTDF da ordem de um ciclo
por quatro barras e três LTs de mesmo comprimento fı́sico,
da fundamental, nos casos dos relés R01 e R03 e 14 de ciclo
cujos parâmetros utilizados são apresentados nas Tabelas III
nos casos dos relés R02 e R04 . Portanto, sendo um indicativo
– VI. As LTs foram consideradas transpostas e apresentam
que o FCT pode ser utilizado como uma ferramenta para tornar
parâmetros distribuı́dos com independência da frequência. Por
os algoritmos da proteção de distância mais rápidos.
outro lado, vale salientar que LTs sem ciclo de transposição
podem proporcionar erros de sobrealcance de primeira zona
da ordem de 7,5% [25]. Apesar disso, este tipo de erro é Falha AT Falha AB Falha ABT Falha ABC
RTDF(ms)
RTDF(ms)
Tabela IV
R EATOR DE LINHA REPRESENTADO COMO IMPED ÂNCIA CONSTANTE . 0 0
0.2 0.4 0.6 0.2 0.4 0.6
Localização da Falha (p.u.) Localização da Falha (p.u.)
Tensão da LT (kV) Vbase (kV) Potência (Mvar) Impedância (Ω) (a) (b)
230 230 17,6 3000 20
6
RTDF(ms)
RTDF(ms)
15 4
Tabela V 2
C ARGAS REPRESENTADAS COMO IMPED ÂNCIAS CONSTANTES . 10 0
0.2 0.4 0.6 0.2 0.4 0.6
Localização da Falha (p.u.) Localização da Falha (p.u.)
Tensão da LT (kV) Vbase (kV) Potência (MVA)
(c) (d)
230 230 —
Fig. 6. Redução do tempo de detecção de falhas devido a correção da tensão
secundária do TPC de 230 kV. (a) R01 . (b) R02 . (c) R03 . (d) R04 .
Tabela VI
T ENS ÃO DAS FONTES . A estratégia de compensação proposta também pode reduzir
os erros do processo de classificação de faltas, quando as
Fonte Módulo (p.u.) Fase (graus)
unidades de distância são concebidas a partir da polarização
1 1,0 20 em quadratura. Conforme Fig. 7, as unidades de terra do relé
2 0,95 0
R02 quando processam sinais de tensão sem correção numérica
dos transitórios podem ser sensibilizadas indevidamente, pois,
os distúrbios da tensão secundária do TPC causam erros de
A. Resultados e Análises amplitude e invertem a fase do sinal de polarização desta
A detecção é o evento que inicia o processo de eliminação unidade, fazendo-a operar indevidamente pela geração do trip.
de uma falha sendo, portanto, essencial para rápida operação
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100
Overreach,” in Annual Conference for Protective Relay Engineers,
vol. 53, Ontario Canada, April 2000.
80
Tensão de Entrada(V)
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