TMEC078

Fundamentos de Dinâmica Veicular

Capítulo 2
Resistências ao Movimento

Referência:
Nicolazzi, Lauro Cesar. Uma introdução à modelagem quase-estática de veículos automotores
de rodas. Publicação interna do GRANTE, Departamento de Engenharia Mecânica,
UFSC, 2013.
 Curva de potência

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 Curvas Características de um Motor

TORQUE
POTÊNCIA

POTÊNCIA
POTÊNCIA POTÊNCIA
CONSUMO CONSUMO
ESPECÍFICO ESPECÍFICO

CONSUMO CONSUMO
ESPECÍFICO ESPECÍFICO

VELOCIDADE (rpm) VELOCIDADE (rpm)

Gasolina Diesel

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 Resistências ao movimento

• Resistência mecânica 𝑄𝑚
• Resistência ao aclive 𝑄𝑠
• Resistência de inércia 𝑄𝐼
• Resistência de rolamento 𝑄𝑟
• Resistência aerodinâmica 𝑄𝑎

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 Resistência mecânica

Estão incluídas as perdas

• na caixa de câmbio
• no eixo cardam
• no diferencial
• nos mancais

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 Resistência mecânica

Varia entre 84% e 93%, dependendo da solução construtiva do

motor e da marcha que está sendo utilizada.
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 Resistência mecânica

Carga nominal

Influência do lubrificante

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 Resistência ao aclive

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15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 10
 Resistência de inércia

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 [kg.m2]

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15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 13
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 14
• Inércia equivalente

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 • Inércia equivalente

Cap. 15/08/2017
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• Inércia equivalente

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15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 18
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 19
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 20
 Varia com:
• velocidade
• pressão de inflagem
• carga radial
• tipo de pneu

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 Variação da resistência ao rolamento com a velocidade

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 Estimativa do coeficiente de resistência ao rolamento

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 Estimativa do coeficiente de resistência ao rolamento

.10-2 .10-5 .10-6

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 Estimativa do coeficiente de resistência ao rolamento

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 Estimativa do coeficiente de resistência ao rolamento

𝑓0 = 𝑎0 + 𝑎1 . 𝑣 + 𝑎2 . 𝑣 2
𝑓0 = 1,385.10−2 + (−4,369.10−5 ). 27,77 + 2,181.10−6 . 27,772
𝑓0 = 0,0143

𝑝
𝑓 = 𝑓0 . (1,5 − 0,5. )
𝑝0
2,2
𝑓 = 0,0143. (1,5 − 0,5. )
1,90
𝑓 = 0,0132

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15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 27
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 28
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 29
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 30
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 31
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 32
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 33
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 34
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 35
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 36
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 37
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 38
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 39
15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 40
 Obtenção experimental de f e do Cx

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 Obtenção experimental de f e do Cx

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 Obtenção experimental de f e do Cx

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 Obtenção experimental de f e do Cx

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 Obtenção experimental de f e do Cx

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 Obtenção experimental de f e do Cx

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 Obtenção experimental de f e do Cx

15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 47

 Obtenção experimental de f e do Cx

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15/08/2017 Cap. 2 - Resistências ao Movimento 49