Capítulo 3

CINEMÁTICA DOS FLUIDOS

Neste capítulo pretende-se, implicitamente, estabelecer a visão euleriana do estudo dos fluidos
em movimento. É interessante lembrar que o estudante, acostumado com a visão lagrangeana
estabelecida pela Mecânica Geral e pela Física, tem muita dificuldade para focalizar o fluido
como um contínuo e observar as suas propriedades em diversos pontos no mesmo instante.
Insiste-se na idéia do regime permanente, já que a eliminação da variável tempo simplifica o
estudo e a solução dos problemas e, de certa forma, resolve a maioria dos problemas práticos.
Procura-se fixar as idéias de campos de propriedades e de diagramas de velocidades, típicas
do estudo de fluidos. Evita-se propositadamente a denominação “volume de controle”, porém
seu conceito está utilizado implicitamente quando se trata de tubo de corrente. O
aprofundamento do estudo será feito no Capítulo 10, quando o leitor já tiver uma melhor
compreensão do assunto, com as limitações impostas nos primeiros capítulos.
Exercício 3.1

1
A∫
vm = vdA
A

Mostrar claramente a facilidade de se utilizar uma coordenada polar quando se trabalha com
seções circulares. Mostrar que a área elementar é calculada por 2πrdr.
1 R ⎡ ⎛ r ⎞2 ⎤
vm =
πR 2 0
∫ v máx ⎢⎢1 − ⎜⎝ R ⎟⎠ ⎥⎥ 2πrdr
⎣ ⎦
2v R ⎛ R2 − r2 ⎞
v m = máx ∫ ⎜ ⎟rdr
2 0 ⎜ 2 ⎟
R ⎝ R ⎠
R
vm =
2v máx R
( )
2 v máx ⎛⎜ R 2 r 2 r 4 ⎞⎟
∫ R r − r dr = R 4 ⎜ 2 − 4 ⎟
2 3
R4 0 ⎝ ⎠0
2 v máx ⎛⎜ R 4 R 4 ⎞⎟
vm = −
R 4 ⎜⎝ 2 4 ⎟⎠
v m = 0,5v máx

Exercício 3.2

1
A∫
vm = vdA
1 1
⎛ r ⎞7
1 2v
(R − r ) 7 rdr
R R
vm =
πR 2∫0 v máx ⎜⎝1 − R ⎟⎠ 2πrdr = máx
15 ∫0
R7
Mudança de var iável : x = R − r; r = R − x; dr = −dx
 R⎛
1 1 8 ⎞
2v máx 2v máx
∫R (R − x )(− dx ) = ⎜ Rx 7 − x 7 ⎟dx
0
vm = 15
x7 15 ∫0 ⎜ ⎟
R7 R7 ⎝ ⎠
R
⎛ 8 15 ⎞
2v máx ⎜ 7Rx 7 7 x 7 ⎟ 2v ⎛ 7 15 7 15 ⎞ 49
vm = ⎜ − ⎟ = máx ⎜ R 7 − R 7 ⎟= v
15
⎜ 8 15 ⎟ 15 ⎜8 15 ⎟ 60 máx
⎝ ⎠
R7 ⎝ ⎠0 R7

Exercício 3.3

Qm gQ m 10 × 5
v mA = = = = 20 m / s
ρ A A A γ A A A 5 × 0,5 ×1
gQ m 10 × 5
v mB = = = 10 m / s
γ B A B 10 × 0,5 ×1

Exercício 3.4

V 6 m3
Q= = = 10 −3
t 100 × 60 s
kg
Q m = ρQ = 1.000 × 10 −3 = 1
s
N
Q G = gQ m = 10 × 1 = 10
s

Exercício 3.5

m3 L
Q = v1A1 = 1 × 10 × 10 −4 = 10 −3 =1
s s
kg
Q m = ρQ = 1.000 × 10 −3 = 1
s
N
Q G = γQ = ρgQ = gQ m = 10 × 1 = 10
s
Q 10 −3 m
v2 = = =2
A 2 5 × 10 −4 s

Exercício 3.6

kg
Q m = ρ1 v1 A 1 = 1,2 × 10 × 200 × 10 − 4 = 2,4 × 10 − 2
s
Q m 2,4 × 10 − 2 m3
Q1 = = = 2 × 10 − 2
ρ1 1,2 s
Q m 2,4 × 10 − 2 m3
Q2 = = = 2,67 × 10 − 2
ρ2 0,9 s
 N
Q G = gQ m = 10 × 2,4 × 10 − 2 = 0,24
s
Q 2 2,67 × 10 − 2 m
v2 = = −4
= 267
A2 10 × 10 s

Exercício 3.7

Supondo o regime permanente, já que o enunciado não dá nenhuma indicação de variação

com o tempo, pode-se utilizar a Equação da Continuidade correspondente.
ρ1Q1 + ρ 2 Q 2 = ρ 3 Q 3
ρ Q + ρ2Q2
ρ3 = 1 1
Q3
Sendo os fluidos incompressíveis e o reservatório rígido, pode-se utilizar também a equação
para fluido incompressível.
Q 3 = Q1 + Q 2
1.000 × 20 + 800 × 10
ρ3 = = 933 kg / m 3
30
Q 3 30 × 10 −3
v3 = = = 10 m / s
A 3 30 × 10 −4

Exercício 3.8

Q 10 × 10 −3 m
v= = = 4 × 10 − 4
A tan 5×5 s
V hA tan 0,2 × 5 × 5
t= = = = 500s
Q Q 10 × 10 −3

Exercício 3.9

V1 V2 5 3 10 3 m3
Q= + = + = 3,25
t1 t 2 100 500 s
4Q 4 × 3,25 m
v= = = 4,14
2 2
πD π ×1 s

Exercício 3.10

πD12 πD 22 πD32
v1 = v2 + v3
4 4 4
v D −v D
2 2
v3 = 1 1 2 2 2
D3
v máx1 0,02 m
v1 = = = 0,01
2 2 s
 49 49 m
v2 = v máx 3 = × 0,13 = 0,106
60 60 s
0,01 × 15 − 0,106 × 2,5
2 2
m
v2 = 2
= 0,064
5 s

Exercício 3.11

Seja: Qe = vazão de entrada

QF = vazão filtrada
QNF = vazão não filtrada
Q e = Q F + Q NF
Q NF = ∫ vdA
A
v máx v ⎛R −r⎞
Por semelhança de triângulos: = → v = v máx ⎜ ⎟
R R−r ⎝ R ⎠

R
0
⎛R −r⎞
Q NF = ∫ v máx ⎜
⎝ R ⎠
⎟2πrdr =
2πv máx R
R ∫0
Rr − r 2 dr ( )
R
2πv máx ⎛ Rr 2 r 3 ⎞ 2πv máx ⎛ R 3 R 3 ⎞ πv máx R 2
Q NF = ⎜ − ⎟ = ⎜ − ⎟=
R ⎜ 2 3 ⎟⎠ R ⎜ 2 3 ⎟ 3
⎝ 0 ⎝ ⎠
R = 2,5 + 10 × tg 20 o = 6,14 cm

Q NF =
(
π × 0,3 × 6,14 × 10 −2 )2 = 1,2 × 10 −3 m 3 = 1,2 L
3 s s
L
Q F = Q e − Q NF = 10 − 1,2 = 8,8
s
Aproveitar este exercício para mostrar que a vazão coincide geometricamente com o volume
do diagrama de velocidades. No caso do diagrama cônico, o volume do cone é:
Base × altura πR 2 × v máx
=
3 3

Exercício 3.12

1
A∫
a) vm = vdA

1 1 2 1 2 3y 3 m
vm = ∫
1×1 0
3 y bdy = 3∫0
y dy =
3
=1
s
3
V 1 m
b) Q B = B = = 0,2
tB 5 s
m3 m3
Q calha = v m A = 1 × 1 × 1 = 1 ⇒ Q = Q calha − Q B = 1 − 0,2 = 0,8
s s
 vD 4Q 4 × 0,8 m
c) Re = → v= = = 11,32
ν πD 2
π × 0,3 2
s
11,32 × 0,3 60 60 m
Re = −6
= 3,4 × 10 6 ⇒ v máx = vm × 11,32 = 13,86
10 49 49 s

Exercício 3.13

m3 1 m3
Q 0 = 16200 × = 4,5
h 3600 s
p 100 × 10 3
kg
ρ1 = 1 = = 1,09 3
RT1 287 × (47 + 273) m
p2 100 × 10 3 kg
ρ2 = = = 0,942 3
RT2 287 × (97 + 273) m
p0 100 × 10 3 kg
ρ0 = = = 1,201 3
RT0 287 × (17 + 273) m
Q m0 = ρ 0 Q 0 = 1,201 × 4,5 = 5,41 kg / s
v2D2 ν Re 2 8 × 10 −5 × 10 5
Re 2 = → v2 = = = 10 m / s
ν D2 0,8
πD 22 π × 0,8 2 Q m2 4,73 m3
Q m2 = ρ2v2 = 0,942 × 10 × = 4,73 kg / s → Q 2 = = = 5,021
4 4 ρ2 0,942 s
Q m1 = Q m 0 − Q m 2 = 5,41 − 4,73 = 0,68kg / s
Q m1 0,68
Q1 = = = 0,624 m 3 / s
ρ1 1,09
v1 D1 4Q1 4Q1 D1
Re1 = → v1 = → Re1 =
ν πD12 πD 2 ν
1
4Q1 4 × 0,624
D1 = = = 0,099m
π Re1 ν π × 10 5 × 8 × 10 −5

Exercício 3.14

cm 2 −5 m
2
νγ 7 ×10 −5 × 900 N.s
70cSt = 0,7St ou = 7 × 10 ⇒ μ= = = 6,3 × 10 −3 2
s s g 10 m
dv ⎛ dv ⎞
a) = 30 − 2 y ⇒ ⎜⎜ ⎟⎟ = 30 − 2 × 2 = 26s −1
dy ⎝ ⎠ y= 2cm
dy
⎛ dv ⎞ ⎛ dv ⎞ N
b) ⎜⎜ ⎟⎟ = 30s −1 → τ y=0 = μ⎜⎜ ⎟⎟ = 6,3 × 10 −3 × 30 = 0,189 2
⎝ dy ⎠ y =0 ⎝ dy ⎠ y =0 m
h
1 1 h 1 ⎛ 30 y 2 y3 ⎞
c) v m = ∫ vdA =
bh ∫0
(30 y − y 2
)bdy = ⎜ − ⎟⎟
A h ⎜⎝ 2 3 ⎠0
 1⎛ h3 ⎞ h2 52 cm
vm = ⎜15h 2 − ⎟ = 15h − = 15 × 5 − = 66,7
h ⎜⎝ 3 ⎟⎠ 3 3 s
900 kg
d) Q m = ρv m A = × 66,7 × 10 − 2 × 0,05 × 0,25 = 0,75
10 s

Exercício 3.15

49 m
a) v m1 = × 6 = 4,9
60 s
v m1 D1 4,9 × 2 × 0,035
Re1 = = = 3430
ν 10 −4
8 m
v m4 = = 4
2 s
v m 4 D 4 4 × 2 × 0,025
Re 4 = = = 2000
ν 10 −4
v máx 2 10
b) v m 2 = = = 5m /s
2 2
L
c) Q1 = v m1 πR 12 = 4,9 × π × 0,035 2 = 0,0189 m 3 / s = 18,9
s
L
Q 4 = v m 4 πR 24 = 4 × π × 0,025 2 = 0,0078 m 3 / s = 7,8
s
L
d) Q 2 = v m 2 A 2 = 5 × 0,03 × 0,02 = 0,003 m 3 / s = 3
s
πD 2 π × 0,08 2 L
Q 3 = v m3 = 3×
3
= 0,0151 m 3 / s = 15,1
4 4 s
Q1 + Q 3 + Q 4 = Q 2 + Q der
L
Q der = 18,9 + 15,1 + 7,8 − 3 = 38,8 para fora
s
L
e) Q 0 = Q der − Q1 = 38,8 − 18,9 = 19,9
s
Q G = ρgQ 0 = 1.000 × 10 × 19,9 × 10 −3 = 199 N / s
⎡ ⎛ 1,5 ⎞ 2 ⎤
f ) v r =1,5cm = 8⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ = 5,12 m / s
⎢⎣ ⎝ 2,5 ⎠ ⎥⎦
v N.s
g) τ = μ μ = νρ = 10 −4 × 1.000 = 0,1
ε m2
10 N
τ = 0,1 × = 66,7
0,015 m2
Exercício 3.16

a) v = 20 v máx y − 100 v máx y 2

dv
= 20 v máx − 200 v máx y
dy
⎛ dv ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ = 20 × 2 − 200 × 2 × 0,2 = −40s −1
⎝ dy ⎠ y =0, 2 m
⎛ dv ⎞ N
b) τ y =0 = μ⎜⎜ ⎟⎟ = 10 − 2 × 40 = 0,4 2 ⇒ F = τA = 0,4 × 2 = 0,8 N
⎝ dy ⎠ y =0 m
1 0, 2 ⎛ 0,2 2 0,2 3 ⎞ m
vm = ∫ − = ⎜ − × ⎟ = 1,33
2 0, 2
c) ( 20 v máx y 100 v máx y ) 0 200⎜ 5 ⎟
bh 0 ⎝ 2 3 ⎠ s
d ) Q1 = Q 2
m
v máx = 2 v m = 2 × 1,33 = 2,66
s

Exercício 3.17

Q m1 + Q m3 = Q m 2 → ρ1 v1A1 + Q m3 = ρ 2 v 2 A 2
ρ1 v1A1 + Q m3 1,2 × 200 × 0,3 + 1
v2 = = = 730 m / s
ρ2A 2 0,5 × 0,2

Exercício 3.18

kg
a ) Q m1 = ρ1Q1 = 0,6 × 2 = 1,2
s
v máx 2 9 m
Q m 2 = ρ 2 v m 2 πR 22 → v m 2 = = = 3 ; R 2 = 0,4m
3 3 s
kg
Q m 2 = 1,2 × 3 × π × 0,4 2 = 1,88
s
kg
Q m3 = Q m1 + Q m 2 = 1,2 + 1,8 = 3
s
Q m3 3 m
v m3 = = = 15
ρ 3 A 3 0,4 × 0,5 s
Q1 2
b) Q1 = v m1 πR 12 ⇒ R1 = = = 0,564m
πv m1 π×2
v m1 2R 1 2 × 2 × 0,564 m2
c) Re1 ≤ 2.000 ⇒ = 2.000 ⇒ ν = = 1,128 × 10 −3
ν 2.000 s
N.s
μ = νρ = 1,128 × 10 −3 × 0,6 = 6,77 × 10 − 4
m2
Exercício 3.19

πD 2 v
p + μ máx πDL = 520π
4 ε/2
D 2 2μv máx DL 2μv máx DL pD 2
p + = 520 → = 520 −
4 ε ε 4
⎛ pD 2 ⎞⎟ ⎛ 50.000 × 0,2 2 ⎞⎟
ε⎜ 520 − 10 −3 ⎜ 520 −
⎜ 4 ⎟⎠ ⎜ 4 ⎟
⎝ ⎝ ⎠
v máx = = = 5m /s
2μDL − 3
2 × 5 × 10 × 0,2 × 2
v 5
v m = máx = = 2,5 m / s
2 2
Q = v m πDε = 2,5 × π × 0,2 × 10 −3 = 1,57 × 10 −3 m 3 / s = 1,57 L / s

Exercício 3.20

a) permanente
⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ ∂v ∂v x
b) a x = ⎜⎜ v x x + v y x + v z x ⎟⎟ + x ⇒ a x = vx
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂t ∂y
m
ax = 2×3= 6 2
s
⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂v y
a y = ⎜⎜ v x + vy + vz ⎟+
⎟ ∂t = 0
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
c) v x = 3y; v y = 2

v x (3;4) = 3 × 4 = 12
m
s
m
v(3;4) = 12 2 + 2 2 = 12,2
s
m
a (3;4) = 6
s2

Exercício 3.21

a) Permanente.
⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ ∂v
b) a x = ⎜⎜ v x x + v y x + v z x ⎟⎟ + x = 0
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂t
⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂v y
a y = ⎜⎜ v x + vy + vz ⎟+
⎟ ∂t
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂v y
a y = vy = 3xy.3x = 9x 2 y
∂y
c) v = v y = 3 × 2 × 2 = 12
a = a y = 9 × 2 2 × 2 = 72

Exercício 3.22

∂v x
b) a x = v y = 3x (− 2 ) = −6 x
∂y
a y = −2 y × 3 = −6 y
m
c) v x (2;3) = −2 × 3 = 6
s
m m
v y (2;3) = 3 × 2 = 6 ⇒ v(2;3) = (−6) 2 + 6 2 = 8,5
s s
m
a x (2;3) = −6 × 2 = −12
s2
m m
a y (2;3) = −6 × 3 = −18 2
⇒ a (2;3) = 12 2 + 18 2 = 21,6
s s2

Exercício 3.23

v x = 2 × (1 + 2) = 6
v y = 3 × (1 + 2 ) = 9
v z = 4 × (1 + 2) = 12

v = 6 2 + 9 2 + 12 2 = 16,2
∂v
ax = x = 2
∂t
∂v y
ay = =3
∂t
∂v
az = z = 4
∂t
a = 2 2 + 3 2 + 4 2 = 5,4

Exercício3.24

m
v x = 3 + 2 × 2 × 1 + 4 × 5 2 = 107
s
m m
v y = 2 × 12 + 3 × 5 = 17 ⇒ v = 107 2 + 17 2 = 108
s s
⎛ ∂v ∂v ∂v ⎞ ∂v x
a x = ⎜⎜ v x x + v y x + v z x ⎟⎟ + = 107 × 2 y + 17 × 2x + 8t
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂t
m
a x = 107 × 2 × 1 + 17 × 2 × 2 + 8 × 5 = 322 2
s
 ⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂v y
a y = ⎜⎜ v x + vy + vz ⎟+
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠ ∂t
a y = 107 y 2 + 17 × 2 xy + 3
m m
a y = 107 × 12 + 17 × 2 × 2 × 1 + 3 = 178 2
⇒ a = 322 2 + 178 2 = 368
s s2