Schneider Vsd2dguia5fessencial2dbr2d2008 PDF

Alta performance no
acionamento de motores
Guia essencial
O controle confiável e preciso
Controle de motores de motores e sistemas elétricos
As famílias Altistart e Altivar oferecem sempre mais simplicidade,
inovação, abertura e flexibilidade:
versões prontas para emprego, software PowerSuite, ampla escolha
de redes de comunicação...
... muitas evoluções e novidades a serviço de sua produtividade!
Altistart, A simplicidade de uma oferta completa!

Altivar
Máquinas simples
>>> compacidade
Conversores de partida
e parada progressivas Inversores de Inversores de
“soft starters” freqüência freqüência
Altistart 01 Altivar 11 Altivar 31
b 0,37 a 75 kW b 0,18 a 2,2 kW b 0,18 a 15 kW
Máquinas de bombeamento e ventilação

>>> sob medida
Conversores de partida Inversores de freqüência Inversores de freqüência

e parada progressivas Altivar 21 Altivar 61
“soft starters” b 0,75 a 75 kW b 0,37 a 800 kW
Altistart 48
s
b 4 a 1200 kW laçõe
Insta HVAC”
iais “
Pred
Máquinas complexas, altas potências
>>> desempenho elevado
Inversores de
O essencial freqüência
Um guia Altivar 71
de escolha b 0,37 a 630 kW
simplificado que
permite escolher Lexium 05
rapidamente os >>> controle de movimento de alta performance
conversores de
Lexium 05 opera tanto no modo de controle de Servo
partida e parada torque quanto no de velocidade através de sua acionamentos
e os inversores interface analógica ±10 V. Sua interface encoder Lexium 05
de freqüência. também tem a função de redutor eletrônico. b 4 a 25 A
Sumário
Conversores de partida e parada

progressivas “soft starters”,
inversores de freqüência e
servo acionamentos
Guia de escolha Altistart / Altivar / Lexium ........................... 2 a 5
b Soft starters Altistart 01 ..................................................... 6 a 10

b Soft starters Altistart 48 ..................................................... 11 a 15
b Inversores de freqüência Altivar 11 .................................... 16 a 18
Para cada aplicação,
uma solução específica para
partida e parada progressivas b Inversores de freqüência Altivar 71 .................................... 49 a 65
e variação de velocidade b Controle de movimento Lexium 05 .................................... 66 a 78
b Diálogo, comunicação e terminal gráfico ............................ 79 a 83
b Tabela auxiliar de motores .......................................................…84
PowerSuite:
Com um único software, é possível
configurar o conversor de partida e
parada Altistart 48, TeSys U, TeSys T,
os inversores de freqüência Altivar
11, 31, 61, 71 e o servo acionamento
Lexium 05.
Personalizar os ajustes com apenas

um clique no botão!
b Inserção simples dos parâmetros
b Preparo e impressão das
configurações
b Comparação
de arquivos
b Reprodução
rápida das
regulagens em
todas as aplicações
similares
b Supervisão a
distância…
b Função osciloscópio
para Altivar 31,
Altivar 61 e Altivar 71
1
Guia de escolha Máquinas de uso geral
Tipos de máquinas
Conversores de partida e parada Inversores de freqüência

Produtos progressivas “soft starters”
Altistart 01 Altivar 11 Altivar 31

b Compacto: montagem b Compacto: montagem b Compacto: montagem
lado a lado lado a lado lado a lado
b Simples: montagem, fiação b Simples: fácil colocação b Filtros CEM classe A integrados
e ajustes fáceis em operação b Colocação em operação
b Eficaz: melhora a produtividade, b Filtros CEM classe B integrados simplificada com a função
reduz os choques mecânicos, “plug and drive”
aumenta a vida das máquinas, limita b Transparente: CANopen e
os pontos de corrente na partida. Modbus integrados
Faixas de tensão de alimentação Monofásica 110…230 V Monofásica 100…120 V Monofásica 200…240 V

para rede 50/60 Hz Trifásica 110…690 V Monofásica 200…240 V Trifásica 200…240 V
Trifásica 200…230 V Trifásica 380…500 V
Trifásica 525…600 V
Potência do motor 0,37…75 kW 0,18…2,2 kW 0,18…15 kW
Acionamento Freqüência de saída – 0…200 Hz 0…500 Hz
Tipo de controle Motor assíncrono – Controle vetorial de fluxo Controle vetorial de fluxo
sem realimentação sem realimentação
Motor síncrono – – –
Sobreconjugado transitório – 150...170% do conjugado nominal 170...200% do conjugado
do motor nominal do motor
Funções
Número de funções 1 26 50
Número de velocidades pré-selecionadas – 4 16
Número de Entradas analógicas – 1 3
entradas/saídas Entradas lógicas 3 4 6
Saídas analógicas – 1 (PWM) 1
Saídas lógicas 1 1 (+ saída analógica) –
Saídas a relé 1 1 2
Comunicação Integrada – – Modbus e CANopen
Opcional Em associação com a partida de – DeviceNet, Ethernet TCP/IP,
motores TeSys modelo U Fipio, Profibus DP
Placas (opcional) – – –
Normas e certificações IEC/EN 60947-4/2 EN 50178, EN 61800-3 EN 50178, EN 61800-3

C-TICK - CSA - UL - CE - CCC EN 55011 - EN 55022 EN 55011 - EN 55022:
classe B e classe A gr. 1 classe A, classe B com opcional
NOM 117 - C-TICK - CSA C-TICK - UL - N998 - CE - CSA
UL - N998 - CE
(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilação e Ar Condicionado)

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.
2
Máquinas de bombeamento Máquinas complexas
e ventilação até altas potências
Conversores de partida e parada Inversores de freqüência Inversores de freqüência Inversores de freqüência

progressivas “soft starters” Instalações prediais “HVAC” (1) Instalações industriais
Altistart 48 Altivar 21 Altivar 61 Altivar 71

b Torque Control System: b Compacto: montagem lado a lado b Gamas estendidas b Gamas estendidas
conjugado controlado, supressão b Simples: função “plug and drive” b Conforto de colocação em b Conforto de colocação em
dos golpes de aríete e e tecla “local remote” operação e diagnóstico com operação e diagnóstico com
limitação dos aquecimentos b Filtros CEM integrados o terminal gráfico mutiidioma o terminal gráfico mutiidioma
b Simples: fácil colocação em operação b Redução da taxa de harmônicas e tecla “local remote” e tecla “local remote”
b Proteção do motor e da THDI < 30% b Transparente: com todas as b Transparente: com todas as
máquina: proteção térmica, detecção de b Transparente: placas de comunicação redes de comunicação redes de comunicação
falta de fase e de rotor bloqueado do edifício b Da indústria e da construção b Da indústria
Trifásica 230…415 V Trifásica 200…240 V Monofásica 200…240 V Monofásica 200…240 V

Trifásica 208…690 V Trifásica 380…480 V Trifásica 200…240 V Trifásica 200…240 V
4…1200 kW 0,75…75 kW 0,37…800 kW 0,37…630 kW
– 0…200 Hz 0…1000 Hz até 37 kW, 0…1000 Hz até 37 kW,
0…500 Hz de 45 a 800 kW 0…500 Hz de 45 a 630 kW
Controle de conjugado TCS Controle vetorial de fluxo sem Relação quadrática kn2, controle vetorial Controle vetorial de fluxo com ou sem
(Torque Control System) realimentação de fluxo sem realimentação, relação realimentação, relação tensão/freqüência
tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), (2 ou 5 pontos), ENA System
relação economia de energia
– – – Controle vetorial s/retorno de velocidade
– 110% do conjugado nominal do motor Sobrecarga transitória: 110…120% da 220% do conjugado nominal do motor
corrente nominal do inversor durante 2 segundos, 170% durante
durante 60 segundos 60 segundos
36 50 > 150 > 150

– 8 16 16
1 sonda PTC 2 2a4 2a4
4 3 6 a 20 6 a 20
1 1 1a3 1a3
2 – 0a8 0a8
3 2 2a4 2a4
Modbus Modbus Modbus e CANopen Modbus e CANopen
DeviceNet, Ethernet TCP/IP, LonWorks, METASYS N2, Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus/Uni-Telway,
Fipio, Profibus DP APOGEE FLN, BACnet INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet,
DeviceNet, LonWorks, METASYS N2, INTERBUS
APOGEE FLN, BACnet
– – Placa de extensão de entradas/saídas Placa de encoder,
Placa programável “Controller Inside” Placa de extensão de E/S,
Placas multibomba Placa programável “Controller Inside”
IEC/EN 60947-4-2 IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-5-1,
CEM classe A e B IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2) IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3) IEC/EN 61800-3 (ambientes 1 e 2, C1 a C3)
DNV - C-TICK - GOST - CCIB - NOM EN 55011: grupo 1, classe A e EN 55011, EN 55022, EN 55011, EN 55022,
UL - CE - CCC - CSA classe B com opcional. IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11 IEC/EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
CE, UL, CSA, C-Tick, NOM 117 CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST CE, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST

3
Guia de escolha
Servo acionamentos
Lexium 05
b Compacto: montagem lado a lado, filtros CEM classe A integrados
b Simples: fácil configuração, menu “Simply start”
b Seguro: função “Power Removal”
b Transparente: Modbus/CANopen ou Profibus DP integrados
b Inteligente: 5 modos de operação, incluindo posicionamento ponto a ponto e tabela de indexação
Faixas de tensão de alimentação Monofásica 100…120 V

para rede 50/60 Hz Monofásica 200…240 V
Tensão de entrada de controle 24 V, até 1 A
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão de alimentação da rede
Isolação galvânica Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)
Proteção Função de segurança “Power Removal” incorporada
Nº entradas / saídas
Entradas / saídas analógicas 2/–
Entradas / saídas lógicas 4/2
Entradas de segurança 2
Saídas a relé –
Características do acionamento
Freqüência de chaveamento 4 ou 8 kHz
Características das malhas de regulação
Torque, velocidade, posição 62,5 µs, 250 µs, 250 µs
Sinais de controle
Sinais de retorno do encoder no motor 1
Pulsos/direção, sinais tipo encoder A/B 1
Sinais de saída para simulador do encoder 1
Comunicação
Integrada CANopen, Modbus ou Profibus DP
Placas opcionais –
Normas e certificações IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 50178, IEC/EN 61800-3 ambientes 1 e 2, categorias C2 e C3
EN 55011 classe A grupo 1 e 2, (73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE)
UL, cUL, IEC 60721-3-3 classe 3C1

4
Servo motores
BSH
b Ampla gama
b Dinâmica elevada
b Identificação automática de motor e alta precisão de posicionamento
provida pelo encoder SinCos Hiperface
Tamanho dos flanges (mm) 55, 70, 100, 140, 205
Velocidade nominal (rpm) 500 até 8000
Torque nominal (Nm) 0,41 até 80
Velocidade de rotação máx. (rpm) 3800 até 8000

Rotor bloqueado (contínuo) (Nm) 0,5 até 90
Pico rotor bloqueado (Nm) 1,4 até 300
Tipo de montagem IEC

Grau de proteção IP40, IP65
Eixo Liso
Com chaveta (padrão IEC)
Freio estacionário Opcional
Sensor integrado Encoder SinCos Hiperface monovolta
Encoder SinCos Hiperface multivolta
Tipo de conector IP 65 Reto,
Curvo
Normas Características funcionais, robustez, segurança…, segundo a IEC/EN 60034-1
Certificações Diretrizes européias UL1004

Altitude 1000 m sem desclassificação,
2000 m com k = 0,86 (1), 3000 m com k = 0,8
Temperatura de operação Temperatura ambiente de operação: - 20...40°C segundo a DIN 50019R14. Máximo 55°C com
desclassificação acima de 40°C, 1% por °C adicional
Umidade relativa Classe F segundo a DIN 400
Vida útil dos rolamentos L10h = 20.000 horas

5
Altistart 01 Apresentação, características 0
0,37 a 75 kW Conversores de partida e parada

progressivas “soft starters”
Pronta para uso, a nova gama de produtos Altistart 01 é a solução ideal para as aplicações que
necessitam de partida e parada suaves. Extremamente compacta, com cabeamento rápido e
simplificado, esta solução em partidas de motores garante total eficiência, reduzindo os desgastes
mecânicos e tempo de manutenção.
O Altistart 01 permite o controle do conjugado inicial aplicado aos motores, uma redução importante na
corrente de saída, além disso, poupa a carga das conseqüências de uma partida/parada brusca.
Generalidades
Tipos de conversores ATS01N1ppFT, ATS01N2ppLU, ATS01N2ppLY e ATS01N2ppQ
ATS01N2ppQN, ATS01N2ppRT
Conformidade às normas Os conversores eletrônicos Altistart 01 foram desenvolvidos para corresponder aos níveis mais
severos das normas internacionais e as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de
controle industrial (IEC, EN), em particular com a norma IEC/EN 60947-4-2
Marcação e Os conversores possuem marcação e a título das diretrizes européias de baixa tensão IEC/EN
60947-4-2
Certificações dos produtos UL, CSA e C-Tick
B44.1-96/ASME A17.5 para partida ligada no acoplamento triângulo do motor
Grau de proteção IP 20 IP 20 no frontal
Suportabilidade às vibrações 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz, 2 gn
segundo IEC/EN 60068-2-6
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms, segundo IEC/EN 60068-2-27 8 gn durante 11 ms, segundo IEC/EN 60068-2-27
Umidade relativa 5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC/EN 60068-2-3
Temperatura ambiente Para estocagem °C - 25…+ 70 segundo IEC/EN 60947-4-2 - 25…+ 70 segundo IEC/EN 60947-4-2
nas proximidades Para funcionamento °C - 10…+ 40 sem desclassificação, até 50°C 0…+ 55
do produto desclassificando a corrente em 2% por °C acima
de 40°C
Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação 2000 sem desclassificação
(acima, desclassificar a corrente em 2,2% (acima, desclassificar a corrente em 0,5%
a cada 100 m suplementares) a cada 100 m suplementares)
Posição de funcionamento 10˚ 10˚

Inclinação máxima permanente em relação à posição vertical
normal de montagem
Características elétricas
Tipos de conversores ATS 01N1ppFT 01N2ppLU 01N2ppQN 01N2ppRT 01N2ppLY 01N2ppQ
Categoria de utilização Segundo IEC 60947-4-2 Ac-53b
Tensão nominal de emprego Tensão trifásica V 200 - 15% a 200 - 15% a 380 - 15% a 440 - 15% a 230 - 15% a 400
480 + 10% 240 + 10% 415 + 10% 480 + 10% 690 + 10% -15…+ 10%
Freqüência Hz 50 - 5% a 60 + 5%
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão da rede de alimentação
Tensão da alimentação de controle V a 110...220 Interna da partida a 110 ± 10% Interna da

± 10% partida
z 24 ± 10%
Corrente nominal de emprego A 3...12 6...32 32...85
Tipos de conversores ATS 01N206pp a 01N222pp 01N232pp 01N2ppLY/01N2ppQ

Utilização
Tempo de partida s 1 5 1 5 1 12
I Tempo de partida Número ciclos máximo 310 20 180 10 360 30
por hora
Estado “Full voltage” ou

conversor na parada
t
Ciclo de funcionamento
6

Características elétricas (continuação)
Tipos de conversores ATS01N1 03FT 06FT 09FT/12FT 25 FT

Consumo da alimentação do controle z 24 V, 25 mA, z 24 V, 30 mA,
a 110 V, 30 mA a 110 V, 35 mA,
a 240 V, 65 mA a 240 V, 80 mA
Potência dissipada Em plena carga no fim da partida W 4 1 1 1 1
Em regime transitório W 19 31 46 61 126
Corrente de partida com carga nominal A 15 30 45 60 125
Tipos de conversores ATS01N2 06LU/QN/RT 09LU/QN/RT 12LU/QN/RT 22LU/QN/RT 32LU/QN/RT

Potência dissipada Em plena carga no fim da partida W 4 4 4 4,5 4,5
Em regime transitório W 64 94 124 224,5 324,5
Corrente de partida com carga nominal A 30 45 60 110 160
Tipos de conversores ATS01N2 30LY/Q 44LY/Q 72LY/Q 85LY/Q

Potência dissipada Em plena carga no fim da partida W 22 22 23 23
Em regime transitório W 184 268 436 514
Corrente de partida com carga nominal A 90 132 216 255
Tipos de conversores ATS01N2 ppLU/QN/RT ppLY/Q

Alimentação das entradas lógicas Alimentação 24 V –
Somente para LI1, LI2 e BOOST (isoladas galvanicamente Corrente máx. disponível 10 mA. Não protegida contra
entre potência e controle) curtos-circuitos e sobrecargas
LI +, COM
Entradas lógicas Entradas lógicas de impedância 27 kohms Entrada c/relé interno de comando,
LI1, LI2, BOOST (01, 02, 03 para ATS01N2pp LY/Q) Alimentação 24 V (U máx. 40 V) alimentação 24 V interna
Funções de parada, partida e boost na partida Corrente máx. consumida 8 mA Corrente máx. 8 mA
Estado 0 se U < 5 V e I < 0,2 mA Estado 0 se I < =3 mA
Estado 1 se U > 13 V e I > 0,5 mA Estado 1 se I > =10 mA
Saída lógica LO1 Saída lógica a coletor aberto –
Sinalização de fim de partida Alimentação externa 24 V (mín. 6 V máx. 30 V)
Corrente máx. 200 mA
Saída a relé Contato normalmente aberto NA (contato normalmente Categoria de emprego
R1A R1C (04, 05 para ATS01N2pp LY/Q) fechado, em regulagem de fábrica) AC-15: Ie 3 A, Ue 250 V,
Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 6 V DC-13: Ie 2 A, Ue 24 V,
Poder de comutação máximo com carga indutiva Poder de comutação mínimo:
(cos ϕ = 0,5 e L/R = 20 ms) : 2 A para a 250 V ou 10 mA para c 17 V
c 30 V (AC-15) Tensão de emprego máx. 250 V
Tensão de emprego máxima 440 V
Sinalização por LED LED verde Partida energizada
LED amarelo Tensão nominal atingida
Características do conjugado (curvas típicas)

O desenho ao lado mostra a característica conjugado/velocidade de um motor de gaiola em função da tensão
C de alimentação.
O conjugado varia com o quadrado da tensão em freqüência fixa. A subida progressiva da tensão elimina o
U pico de corrente instantânea na energização.
3 Cn
2 Cn 0,85 U
Cn 0,6 U Cr
0 N/Ns
0 0,25 0,5 0,75 1
7
Altistart 01 Máquinas de uso geral
Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

ATS01 N103FT / N106 FT 22,5 x 100 x 100
N109FT / N112 FT / N125 FT 45 x 124 x 130
N206pp / N209pp / N212pp
N222pp / N232pp 45 x 154 x 130
Tipos de conversores Soft starter Soft starter / soft stop

Potência do motor 0,37 a 11 kW 0,75 a 15 kW
Grau de proteção IP 20
Redução dos picos de corrente Não (1 fase controlada) Sim (2 fases controladas)
Tempo de partida regulável 1…5 s 1…10 s
Tempo de desaceleração regulável Não: parada por inércia Sim: 1... 10 s
Conjugado de arranque ajustável 30…80% do conjugado de partida do motor
Tensão de alimentação Monofásico 110…230 V
Potência do motor
220 V Corrente nominal
kW CV (IcL)
0,37 0,5 3A ATS01N103FT
0,75 1 6A ATS01N106FT
1,1 1,5 9A ATS01N109FT
1,5 2 12 A ATS01N112FT
2,2 3 25 A ATS01N125FT
Tensão de alimentação Trifásico 110…230 V Trifásico 200…240 V Trifásico 380…415 V Trifásico 440…480 V
Potência do motor
220 V 380 V 440 V Corrente nominal
kW CV kW CV (IcL)
0,37-0,55 0,5/0,75 1,1 0,5-1,5 3A ATS01N103FT – – –
0,75-1,1 1-1,5 2,2-3 2-3 6A ATS01N106FT ATS01N206LU ATS01N206QN ATS01N206RT
1,5 2 4 5 9A ATS01N109FT ATS01N209LU ATS01N209QN ATS01N209RT
2,2 3 5,5 7,5 12 A ATS01N112FT ATS01N212LU ATS01N212QN ATS01N212RT
4-5,5 5-7,5 7,5-11 10-15 22 A – ATS01N222LU ATS01N222QN ATS01N222RT
3-4-5,5 5-7,5 7,5-9-11 10-15 25 A ATS01N125FT – – –
7,5 10 15 20 32 A – ATS01N232LU ATS01N232QN ATS01N232RT

8
Altistart 01 Máquinas de uso geral

ATS01 N230pp / N244pp 180 x 146 x 126
N272pp / N285pp 180 x 254,5 x 126
Tipos de conversores Soft starter / soft stop

Potência do motor 15 a 75 kW
Grau de proteção IP 20 na face frontal
Redução dos picos de corrente Sim
Tempo de partida e de desaceleração reguláveis 1... 25 s
Tensão de alimentação Trifásico 230…690 V Trifásico 400 V
Potência do motor
220 V 380 V 440 V 690 V Corrente nominal
kW CV kW CV kW CV kW CV (IcL)
7,5 10 15 20 18,5 25 30 40 32 A ATS01N230LY –
11 15 18,5 25 22 30 37 50 44 A ATS01N244LY ATS01N244Q
18,5 25 30 40 37 50 55 75 72 A ATS01N272LY ATS01N272Q
22 30 37 50 45 60 75 100 85 A ATS01N285LY ATS01N285Q
Conversores de partida e parada

progressivas com TeSys modelo U

ATSU01 N206LT / N209LT / N212LT 45 x 124 x 130
N222LT / N232LT 45 x 154 x 130
Tipos de produtos Soft starter / soft stop

Potência do motor 0,75 a 15 kW
Redução dos picos de corrente Sim
Tempo de partida e de desaceleração reguláveis 1…10 s
Referências Soft starter / soft stop Partida controlada de motores Conector
TeSys modelo U potência
Base de Unidade de entre ATSU e TeSys
potência controle (1) modelo U
Tensão de alimentação Trifásico 200…480 V
Potência do motor
220 V 380 V 440 V Corrente
kW CV kW CV kW CV nominal (IcL)
0,75 1 1,5 2 2,2 3 6A ATSU01N206LT LUB12 LUCp05BL VW3G4104
1,1 1,5 2,2 3 3 4 6A ATSU01N206LT LUB12 LUCp12BL
1,5 2 3 4 3,7 5 9A ATSU01N209LT LUB12 LUCp12BL VW3G4104
– 3,7 5 4,4 6 9A ATSU01N209LT LUB12 LUCp12BL
2,2 3 4,4 6 5,5 7,5 12 A ATSU01N212LT LUB12 LUCp12BL VW3G4104
3 4 5,5 7,5 – – 12 A ATSU01N212LT LUB32 LUCp18BL
3,7 5 7,5 10 9,2 12,5 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp18BL VW3G4104
5,5 7,5 11 15 11 15 22 A ATSU01N222LT LUB32 LUCp32BL
7,5 10 15 20 18,5 25 32 A ATSU01N232LT LUB32 LUCp32BL VW3G4104
(1) Para compor a referência, substituir o p na referência por “A” para unidade de controle standard, “M” para unidade multifunção e “B” para unidade avançada.
(Consultar também o catálogo de partidas de motores Tesys modelo U)

9
Altistart 01 Máquinas de uso geral 0
0,37 a 75 kW Esquemas
ppLU/QN/RT
Partidas e paradas progressivas ATS01N2p
Comando automático com ou sem desaceleração, sem contator Comando automático com ou sem desaceleração, com contator
ATS01N206pp a ATS01N232pp ATS01N206pp a ATS01N232pp
1/L1
3/L2
5/L3
1/L1
3/L2
5/L3
z 250 V máx.
– Q1
– F1 – F2 – Q2
– KM1
– Q2 – F4
Comando Comando
a 3 fios (1) a 2 fios
2/T1
4/T2
6/T3
– F4
2/T1
4/T2
6/T3
A1 A1
LO1
BOOST
1/L1
3/L2
5/L3
BOOST
1/L1
3/L2
5/L3
LO1
– S1 – S1
R1A LI + R1A LI + – S3
ATS 01N2pppp LI1 – S3 – S2 LI1
R1C LI2 R1C – S2
COM
COM
2/T1
4/T2
6/T3
2/T1
4/T2
6/T3
– S2 LI2
– KM1
M1 M1
3 3
(1) Acima de 1 m, utilizar fios blindados.

Componentes a associar
(para as referências completas, consultar o catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção do motor”.
Código Designação
A1 Partida e parada progressiva
Q1 Disjuntor GV2 ME
Q2 Interruptores com base fusível
F4 Relé térmico
KM1 LC1 ppp + LA4 DA2U
F1, F2 Fusíveis de proteção de comando
S1, S2, S3 Botões à impulsão XB4 B ou XB5 B
Esquemas funcionais
Comando a 2 fios com desaceleração Comando a 3 fios com desaceleração
Alimentação
de potência Alimentação
de potência
LED verde
LED verde
Entrada lógica LI2
Entrada lógica
LI2
Entrada lógica LI1
Saída a relé R1 Saída a relé R1

Saída lógica Saída lógica LO1
LO1
Tensão do Tensão do motor

motor 10 s 10 s
LED amarelo LED amarelo
t t
10
4 a 1200 kW Conversores de partida e parada

O Altistart 48 é um conversor estático microprocessado, que controla as três fases do motor assíncrono de indução
através de dois tiristores por fase. A tecnologia incorporada ao produto permite alta performance na partida e parada
dos motores, sendo patenteada pela Schneider Electric como Comando em Conjugado (TCS). O Altistart 48
incorpora inúmeras funções de um relé inteligente de proteção do motor, da máquina e do processo acionados, além
de múltiplas possibilidades de diálogo com o operador e os sistemas de automação, através da IHM e protocolo
Modbus integrados, entre outros recursos. Filtros CEM (para compatibilidade eletromagnética) estão incorporados,
evitando a poluição da rede elétrica pelos ruídos de alta freqüência indesejados. A seleção do conversor se faz de
maneira simples pelo regime de operação (serviço standard ou severo), conforme o tipo de máquina.
Características técnicas
Tecnologia empregada Comando em conjugado (TCS - Torque Control System)

Freqüência de alimentação 50/60 Hz ± 5% (ajuste automático) ou
50 ou 60 Hz ± 20% (ajuste manual, para uso com grupo gerador)
Tensão de alimentação de potência ATS48pppQ: 230V-15% a 415V+10% trifásico
ATS48pppY: 208V-15% a 690V+10% trifásico
Tensão de alimentação de controle ATS48pppQ: 220 V-15% a 415V+10%, 50/60 Hz
ATS48pppY: 110 V-15% a 230V+10%, 50/60 Hz
Conexão dos cabos de potência e controle - Conexão de potência transversal (entrada por cima e saída por baixo do conversor)
- Terminais para conexão de contator de bypass
- Conectores de controle extraíveis e com indicação da função de cada borne
Algumas alternativas de - Com contator de bypass, mantendo o controle e proteção do motor pelo conversor
circuito elétrico de potência - Partida e parada de vários motores com um único conversor (partidas em cascata)
- Conexão em série com cada enrolamento do motor ligado em triângulo, na gama ATS48pppQ, com
ganho no dimensionamento do conversor (Iconv = 0,58 x Imotor)
- Conexão com motores de dupla velocidade
Entradas e saídas para comando, - 4 entradas lógicas: RUN, STOP e 2 configuráveis
controle e supervisão - 2 saídas lógicas a transistor configuráveis
- 3 saídas a relés: uma para fim de partida e 2 configuráveis
- 1 saída analógica 0 / 4 - 20 mA configurável
- 1 entrada para ligação com as sondas PTC do motor
- 1 conector tipo RJ 45 para ligação serial RS 485
- Fonte interna +24V, capacidade máxima de 200 mA
Diálogo com o operador - Display e teclado integrados para configuração, regulagens e monitoração
e sistemas de automação - Software PowerSuite para PC
- Comunicação serial com controladores programáveis através do Protocolo Modbus RTU integrado
- Interfaces (“gateways”) de comunicação com os protocolos existentes no mercado, tais como: Ethernet,
Fipio, Profibus DP e DeviceNet, entre outros
- Terminal remoto com cabo de 3 metros, para porta de armário
Configuração da partida do motor - Rampa de aceleração linear com controle do conjugado, de 1 a 60 segundos
- Limitação de corrente, de 1,5 a 7 x In do motor, limitada a 5xIcI (In do conversor)
- Pulso (Boost) de tensão na partida durante 100 ms, de 0,5 a 1 x Un do motor
- Conjugado inicial e conjugado final
- Função de teste com motor muito menor que o calibre do conversor
Configuração da parada do motor - Parada por inércia
- Parada desacelerada com controle de conjugado (em bombas, evita o golpe de aríete)
- Parada por frenagem dinâmica (adequada para máquinas de alta inércia)
Monitoração no visor alfanumérico Monitoração de:
- corrente do motor (A); potência ativa (kW); estado térmico do motor (%);
- conjugado do motor (% Cn); Cos ϕ; tempo de operação do motor (h ou kh);
- última falha registrada; faseamento da rede (123 ou 321);
- estágio de operação do conversor (pronto para partir, em aceleração, em limitação de corrente, em
regime, em desaceleração, indicação do tipo de falha, etc)
Proteções do conversor - Proteção térmica por sonda PTC no dissipador do conversor
- Proteção por cálculo do aumento de temperatura dos tiristores
- Falha na alimentação de potência e de controle (perda de tensão por mais de 200 ms)
Proteções e adequações - Proteção térmica por cálculo do aumento de temperatura
à operação do motor - Ajuste da corrente nominal do motor de 0,4xIcI a 1,3xIcI (In do conversor)
- Ajuste da classe de proteção segundo a norma IEC, classes 2, 10a, 10, 15, 20, 25 e 30
- Falha ou alarme na supervisão das sondas PTC no motor
- Falha de sobrecorrente; falha de rotor bloqueado; falha de perda de fase da rede ou do motor
- Função de aquecimento do motor, acionado por entrada lógica, nas paradas do motor
- Memorização do estado térmico, mesmo com interrupção da alimentação do conversor
- Limitação do tempo entre partidas consecutivas regulável
- Falha de freqüência da rede fora da tolerância
- Configuração de 2º grupo de parâmetros do motor acionado por entrada lógica
Proteções da carga e configurações - Falha ou alarme de subcarga ou perda da carga (em bombas, evita a cavitação)
de operação da máquina ou processo - Falha ou alarme de sobrecarga em regime estável
- Falha externa, acionada pela máquina ou processo, ativada por entrada lógica
- Passagem para comando local, acionado por entrada lógica (retira o comando do controlador
programável)
- Falha de tempo de partida excessivo, regulável de 10 a 999 segundos
- Bloqueio de partida na inversão de fases na alimentação do conversor
- Operação forçada em caso de emergência, desabilitando todas as proteções
- Rearme automático após falha, com nova partida
- Bloqueio de alteração dos parâmetros do conversor por código
- Configuração e supervisão da comunicação serial
11
Altistart 48 Máquinas de bombeamento, ventilação

ATS48 D17Q a D47Q Tamanho A: 160 x 275 x 190
D62Q a C11Q Tamanho B: 190 x 290 x 235
C14Q a C17Q Tamanho C: 200 x 340 x 265
C21Q a C32Q Tamanho D: 320 x 380 x 265
C41Q a C66Q Tamanho E: 400 x 670 x 300
C79Q a M12Q Tamanho F: 770 x 890 x 315
Tensão de alimentação Trifásico 220…415 V (1)

Tipos de aplicações Standard Severo (2)
Tensão de alimentação do controle do conversor 220…415 V
Proteções Grau de proteção IP 20: conversores ATS48D17p a ATS48C11p
IP 00: conversores ATS48C14p a ATS48M12p
Proteção térmica do motor Classe 10 Classe 20
CEM Classe A Em todos os conversores de partida e parada
Classe B Em todos os conversores de partida e parada até 170 A
Modo de partida Controle de conjugado (Sistema patenteado TCS: Torque Control System)
Potência do motor
220 V 380 V Corrente nominal
kW CV kW CV (IcL)
2,2 3 5,5 7,5 12 A – ATS48D17Q Tamanho A
3,7 5 7,5 10 17 A ATS48D17Q Tamanho A ATS48D22Q Tamanho A
5,5 7,5 11 15 22 A ATS48D22Q Tamanho A ATS48D32Q Tamanho A
7,5 10 15 20 32 A ATS48D32Q Tamanho A ATS48D38Q Tamanho A
9 12,5 18,5 25 38 A ATS48D38Q Tamanho A ATS48D47Q Tamanho A
11 15 22 30 47 A ATS48D47Q Tamanho A ATS48D62Q Tamanho B
15 20 30 40 62 A ATS48D62Q Tamanho B ATS48D75Q Tamanho B
18,5 25 37 50 75 A ATS48D75Q Tamanho B ATS48D88Q Tamanho B
22 30 45 60 88 A ATS48D88Q Tamanho B ATS48C11Q Tamanho B
30 40 55 75 110 A ATS48C11Q Tamanho B ATS48C14Q Tamanho C
37 50 75 100 140 A ATS48C14Q Tamanho C ATS48C17Q Tamanho C
45 60 90 125 170 A ATS48C17Q Tamanho C ATS48C21Q Tamanho D
55 75 110 150 210 A ATS48C21Q Tamanho D ATS48C25Q Tamanho D
75 100 132 175 250 A ATS48C25Q Tamanho D ATS48C32Q Tamanho D
90 125 160 200 320 A ATS48C32Q Tamanho D ATS48C41Q Tamanho E
110 150 220 300 410 A ATS48C41Q Tamanho E ATS48C48Q Tamanho E
185 250 331 450 660 A ATS48C66Q Tamanho E ATS48C79Q Tamanho F
220 300 368 500 790 A ATS48C79Q Tamanho F ATS48M10Q Tamanho F
260 350 450 600 1000 A ATS48M10Q Tamanho F ATS48M12Q Tamanho F
331 450 630 800 1200 A ATS48M12Q Tamanho F –
(1) Possibilidade de conexão da partida no acoplamento triângulo do motor
(2) Tempo de partida superior a 30 segundos (ventiladores, máquinas de inércia elevada e compressores). Ver Guia de escolha página 14.
Acessório
Tipo de acessório Terminal remoto (para todos os calibres)
Referência VW3G48101

12
Altistart 48 Máquinas de bombeamento, ventilação

ATS48 D17Y a D47Y Tamanho A: 160 x 275 x 190
D62Y a C11Y Tamanho B: 190 x 290 x 235
C14Y a C17Y Tamanho C: 200 x 340 x 265
C21Y a C32Y Tamanho D: 320 x 380 x 265
C41Y a C66Y Tamanho E: 400 x 670 x 300
C79Y a M12Y Tamanho F: 770 x 890 x 315
Tensão de alimentação Trifásico 208…690 V

Tipos de aplicações Standard Severo (1)
Tensão de alimentação do controle do conversor 110…230 V
Características Idênticas aos conversores de 230…415 V
Potência do motor
220 V 380 V 440 V 690 V Corrente nominal
kW CV kW CV kW CV kW CV (IcL)
2,2 3 5,5 7,5 5,5 7,5 11 15 12 A – ATS48D17Y Tamanho A
3,7 5 7,5 10 7,5 10 15 20 17 A ATS48D17Y Tamanho A ATS48D22Y Tamanho A
5,5 7,5 11 15 11 15 18,5 25 22 A ATS48D22Y Tamanho A ATS48D32Y Tamanho A
7,5 10 15 20 15 20 22 30 32 A ATS48D32Y Tamanho A ATS48D38Y Tamanho A
9 12,5 18,5 25 18,5 25 30 40 38 A ATS48D38Y Tamanho A ATS48D47Y Tamanho A
11 15 22 30 22 30 37 50 47 A ATS48D47Y Tamanho A ATS48D62Y Tamanho B
15 20 30 40 30 40 45 60 62 A ATS48D62Y Tamanho B ATS48D75Y Tamanho B
18,5 25 37 50 37 50 55 75 75 A ATS48D75Y Tamanho B ATS48D88Y Tamanho B
22 30 45 60 45 60 75 100 88 A ATS48D88Y Tamanho B ATS48C11Y Tamanho B
30 40 55 75 55 75 90 125 110 A ATS48C11Y Tamanho B ATS48C14Y Tamanho C
37 50 75 100 75 100 110 150 140 A ATS48C14Y Tamanho C ATS48C17Y Tamanho C
45 60 90 125 90 125 132 175 170 A ATS48C17Y Tamanho C ATS48C21Y Tamanho D
55 75 110 150 110 150 160 200 210 A ATS48C21Y Tamanho D ATS48C25Y Tamanho D
75 100 132 175 132 175 220 300 250 A ATS48C25Y Tamanho D ATS48C32Y Tamanho D
90 125 160 200 160 200 260 350 320 A ATS48C32Y Tamanho D ATS48C41Y Tamanho E
110 150 220 300 220 300 331 450 410 A ATS48C41Y Tamanho E ATS48C48Y Tamanho E
185 250 331 450 368 500 630 800 660 A ATS48C66Y Tamanho E ATS48C79Y Tamanho F
220 300 368 500 450 600 710 1000 790 A ATS48C79Y Tamanho F ATS48M10Y Tamanho F
260 350 450 600 630 800 900 1200 1000 A ATS48M10Y Tamanho F ATS48M12Y Tamanho F
331 450 630 800 710 1000 1100 1450 1200 A ATS48M12Y Tamanho F –
(1) Ver Guia de escolha página 14.
Indutâncias de linha
Grau de proteção IP 20 IP 00
Referências Tipo de conversor Indutância Tipo de conversor Indutância Tipo de conversor Indutância
ATS48 D17p VZ1L015UM17TBR ATS48 D75p a C14p VZ1L150U170TBR ATS48 C41p a C48p VZ1L530U045TBR
ATS48 D22p VZ1L030U800TBR ATS48 C17p a C25p VZ1L250U100TBR ATS48 C59p a M10p VZ1LM10U024TBR
ATS48 D32p e D38p VZ1L040U600TBR ATS48 C32p VZ1L325U075TBR ATS48 M12p VZ1LM14U016TBR
ATS48 D47p e D62p VZ1L070U350TBR
Associação fusíveis ultra-rápidos (para coordenação tipo 2)
Referências Conversor Fusíveis ultra-rápidos

Tamanho Calibre I2t
A kA2.s
ATS48D17p DF3 ER50 14 x 51 50 2,3
ATS48D22p e ATS48D32p DF3 FR80 22 x 58 80 5,6
ATS48D38p e ATS48D47p DF3 FR100 22 x 58 100 12
ATS48D62p e ATS48D75p DF4 00125 00 125 45
ATS48D88p e ATS48C11p DF4 00160 00 160 82
ATS48C14p e ATS48C17p DF4 30400 30 400 120
ATS48C21p a ATS48C32p DF4 31700 31 700 490
ATS48C41p DF4 33800 33 800 490
ATS48C48p e ATS48C59p DF4 331000 33 1000 900
ATS48C66p DF4 2331400 2 x 33 1400 1200
ATS48C79p DF4 441600 44 1600 1600
ATS48M10p e ATS48M12p DF4 442200 44 2200 4100
Substituir o p por Q ou Y, segundo a tensão do conversor.
13
Altistart 48 Máquinas de bombeamento, ventilação 0
4 a 1200 kW Guia de escolha (também para outros tipos de máquina)
Aplicações
Conforme o tipo de máquina, as aplicações são classificadas como aplicação em serviço standard ou severo, em função das características de
partida. A tabela abaixo é dada a título indicativo.
Tipo de máquina Aplicação Funções realizadas pelo Altistart Corrente Tempo de
de partida partida
(em % In) (em s)
Bomba centrífuga Standard Desaceleração (redução do golpe de aríete) 300 5 a 15
Proteção contra a subcarga ou a inversão do sentido
de rotação das fases
Bomba a pistão Standard Controle da cavitação e do sentido de rotação 350 5 a 10

da bomba
Ventilador Standard Detecção de sobrecarga por atrito ou de subcarga 300 10 a 40

Severo se > 30 s (transmissão motor / ventilador quebrado)
Conjugado de frenagem na parada
Compressor de refrigeração Standard Proteção, mesmo para motores especiais 300 5 a 10
Compressor a parafuso Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação das fases 300 3 a 20
Contato para descarga automática na parada
Compressor centrífugo Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação das fases 350 10 a 40
Severo se > 30 s Contato para descarga automática na parada
Compressor a pistão Standard Proteção contra a inversão do sentido de rotação das fases 350 5 a 10
Contato para descarga automática na parada
Transportador Standard Controle de sobrecarga para detecção de incidente 300 3 a 10

ou de subcarga para detecção de ruptura
Rosca sem fim Standard Controle de sobrecarga para detecção de ponto duro 300 3 a 10
Teleférico Standard Controle de sobrecarga para detecção de travamento 400 2 a 10

Elevador Standard Controle de sobrecarga para detecção de travamento 350 5 a 10

Partida constante com carga variável
Serra circular, serra de fita Standard Frenagem por parada rápida 300 10 a 60
Severo se > 30 s
Guilhotina Severo Controle do conjugado na partida 400 3 a 10
Agitador Standard A visualização da corrente fornece a densidade 350 5 a 20

do material
Misturador Standard A visualização da corrente fornece a densidade 350 5 a 10

do material
Triturador Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a parada, 450 5 a 60

controle de sobrecarga para detecção de travamento
Moinho Severo Frenagem para limitar as vibrações durante a parada, 400 10 a 40

controle de sobrecarga para detecção de travamento
Refinaria Standard Controle do conjugado na partida e na parada 300 5 a 30
Prensa Severo Frenagem para aumentar o número de ciclos 400 20 a 60
14
Altistart 48 Máquinas de bombeamento, ventilação 0
4 a 1200 kW Esquemas
Esquema de aplicação sugerido para 1 sentido de rotação com contatores de linha e de by-pass do conversor,
em coordenação tipo 1 e tipo 2
13
- Q1
1
14
- Q1 Parada de emergência
6
2
R2A R1A
1 2 - T1 1 2 A1
1 2 (2)
1
R2C R1C
- KM1
Opcional
2
A1
A1
Q3
Opcional
- KM3 - KM1
(1)
A2
A2
(3)
A1
1/L1
3/L2
5/L3
CL1
CL2
1
- KM3
STOP
Opcional
PTC1
PTC2
+24V
COM
RUN
2/T1
4/T2
6/T3
AO1
R1C
R2C
R3C
R1A
R2A
R3A
LO+
LO1
LO2
2
LI3
LI4
C2
A2
B2
S1 S2
Comando a 3 fios
W1
U1
V1
+ 24 V
+ 24 V
STOP
STOP
RUN
M1
3a
S1
Comando a 2 fios Comando por PC ou controlador lógico programável;

a entrada STOP permanece ativa
(1) Para coordenação tipo 2 (segundo IEC 60947-4-2), acrescentar fusíveis ultra-rápidos para assegurar a proteção do conversor em caso de curto-circuito.
(2) Configurar o relé R1 como “relé de isolação”. Atenção aos limites de emprego dos contatos, utilizar um contator auxiliar para os contatores de calibre elevado.
(3) Inserir um transformador, se a tensão de rede for diferente da tensão de alimentação definida para o controle.
Componentes a associar em função dos tipos de coordenação e das tensões

Identificação Descrição
M1 Motor
A1 Conversor (aplicações em serviços standard e severo)
Q1 Disjuntor ou Interruptor / Fusíveis
Q3 3 fusíveis UR
KM1, KM3 Contator
S1, S2 Comando
15
Altivar 11 Apresentação, características 0
0,18 a 2,2 kW Inversores de freqüência

microprocessados
O Altivar 11 é um inversor de freqüência robusto e extremamente compacto.

Uma alta performance no acionamento dos motores elétricos é garantida através do seu controle vetorial de
fluxo e de todas as proteções essenciais incorporadas para operação contínua sem falhas.
O Altivar 11 foi projetado para ter as mesmas qualidades dos contatores quanto ao ganho no espaço de
montagem, agilidade na instalação e facilidade de operação.
Flexível e econômico, o Altivar 11 permite que suas entradas lógicas tenham mais que uma função,
aumentando sua capacidade para atender às necessidades de variadas aplicações.
Características técnicas
Tecnologia empregada IPM (módulo IGBT inteligente com proteções integradas)

Formas construtivas ATV11H com dissipador incorporado
ATV11P sem dissipador, para montagens estanques
Conexões - Acesso direto aos bornes de potência e de controle,
- Entrada superior de alimentação,
- Saída inferior para motor.
Alimentação Tensão V 100 - 15% a 120 + 10% monofásica para ATV11HUppF1A, com saída trifásica dobrando a tensão
200 - 15% a 240 + 10% monofásica para ATV11HUppM2A, com saída trifásica
200 - 15% a 230 + 15% trifásica para ATV11HUppM3A
Freqüência Hz 50 ± 5% ou
60 ± 5%
Freqüência de chaveamento kHz 2 a 16
Conjugado de frenagem 0,2 Cn sem resistência de frenagem

1,5 Cn com resistência de frenagem
(unidade de frenagem opcional)
Aceleração/desaceleração s 0,1 a 99,9
Fontes internas - 1 saída + 5 V para potenciômetro externo de referência (2,2 a 10 kΩ)

- 1 saída + 15 V para as entradas LI, corrente máxima 100 mA
Entrada analógica AI1 1 entrada analógica configurável:
- 0 a 5 Vcc (fonte interna 5 Vcc disponível), ou
- 0 a 10 Vcc (fonte externa necessária), ou
- 0 - 20 mA / 4 - 20 mA (sem necessidade de resistência de adaptação)
Entradas lógicas LI 4 entradas lógicas configuráveis, com impedância interna de 5 kΩ,
Alimentação + 15 V interna ou + 24 V externa (mín. 11 V, máx. 30 V)
Saída analógica DO 1 saída a coletor aberto tipo PWM a 2 kHz, para utilização com galvanômetro eletromagnético.
Pode ser configurada como saída lógica.
Saída a relé R 1 saída a relé NA, 2 A - 250 V, para indicação de falha.
Generalidades
Principais ajustes e funções - Operação em lógica positiva ou negativa nas entradas lógicas
- Ajuste de velocidade mínima e máxima
- Ajuste independente de até 2 tempos de aceleração e 2 tempos de desaceleração
- Adaptação automática da rampa de desaceleração, evitando desarme do inversor de freqüência
- Comando a 2 fios ou a 3 fios (partida e parada por pulso)
- Escolha entre 2 ou 4 velocidades pré-selecionadas
- Frenagem por injeção de corrente contínua na parada
- Religamento automático para diminuição de tempos de parada desnecessários
- Compensação RI para diminuir efeitos da queda de tensão nos cabos do motor
- Compensação de escorregamento para manter a velocidade do motor independentemente da carga
- Freqüência de chaveamento regulável até 16 kHz para menor ruído do motor
Proteções e seguranças do - Proteção térmica do inversor de freqüência e do motor
inversor de freqüência, - Proteção contra curto-circuito entre fases e fase/terra na saída do inversor de freqüência
motor e carga acionada - Proteção contra curto-circuito e sobrecarga nas fontes internas + 5 V e + 15 V
- Segurança contra sobretensão e subtensão da rede
- Parada controlada na perda da alimentação
- Partida com busca da velocidade atual do motor, evitando trancos mecânicos
- Sobrecarga admissível de até 150% Cn durante 1 minuto sem desligamento
Terminal de operação Integrado ao produto
- 4 teclas para acesso aos parâmetros de supervisão e regulagem
- 1 tecla de partida
- 1 tecla de parada
- 1 potenciômetro de referência de velocidade
Indicações no display - Estado do inversor de freqüência,
- Referência de freqüência,
- Freqüência de saída,
- Corrente do motor,
- Tensão de alimentação,
- Estado térmico do motor e do inversor de freqüência.
16
Altivar 11 Máquinas de uso geral
0,18 a 2,2 kW Inversores de freqüência
com dissipador
Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade (1)

Tamanho 1: 72 x 142 x 101 / Tamanho 2: 72 x 142 x 125
Produto Altivar 11
Freqüência de saída 0...200 Hz

Tipo de controle Controle vetorial de fluxo sem realimentação
Faixa de velocidade 1…20
Diálogo Terminal integrado ou software PowerSuite
Tensão de alimentação Monofásico 100…120 V Corrente nominal
Potência do motor kW / CV 0,18 / 0,25 ATV11HU05F1A Tamanho 1 1,4 A
0,37 / 0,5 ATV11HU09F1A Tamanho 2 2,4 A
0,75 / 1 ATV11HU18F1A Tamanho 4 4A
Potência do motor kW / CV 0,18 / 0,25 ATV11HU05M2A Tamanho 1 1,4 A
0,37 / 0,5 ATV11HU09M2A Tamanho 2 2,4 A
0,75 / 1 ATV11HU18M2A Tamanho 3 4A
1,5 / 2 ATV11HU29M2A Tamanho 4 7,5 A
2,2 / 3 ATV11HU41M2A Tamanho 4 10 A
Tensão de alimentação Trifásico 200…230 V Corrente nominal
Potência do motor kW / CV 0,18 / 0,25 ATV11HU05M3A Tamanho 1 1,4 A
0,37 / 0,5 ATV11HU09M3A Tamanho 2 2,4 A
0,75 / 1 ATV11HU18M3A Tamanho 3 4A
1,5 / 2 ATV11HU29M3A Tamanho 4 7,5 A
2,2 / 3 ATV11HU41M3A Tamanho 4 10 A
(1) Acrescentar 7 mm na profundidade (altura do potenciômetro)
Inversores sobre base sem dissipador
Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade (1)

Tamanho único: 72 x 142 x 101
Produto Altivar

Potência do motor kW / CV 0,37 / 0,5 ATV11PU09F1A 2,4 A
Potência do motor kW / CV 0,37 / 0,5 ATV11PU09M2A 2,4 A
0,75 / 1 ATV11PU18M2A 4A
Tensão de alimentação Trifásico 200…230 V Corrente nominal
Potência do motor kW / CV 0,37 / 0,5 ATV11PU09M3A 2,4 A
0,75 / 1 ATV11PU18M3A 4A
(1) Acrescentar 7 mm na profundidade (altura do potenciômetro)
Filtros CEM adicionais de entradas
Tensão de alimentação Monofásico Trifásico

100…120 V 200…240 V 200…230 V
Tipos de inversores ATV11 HU05F1A a HU09F1A HU05M2A a HU18M2A HU05M3A a HU18M3A
Referências Filtros VW3A11401 VW3A11401 VW3A11403
ATV11 HU18F1A a HU18F1A HU29M2A a HU41M2A HU29M3A a HU41M3A
Referências Filtros VW3A11402 VW3A11402 VW3A11404

17
Altivar 11 Máquinas de uso geral 0
0,18 a 2,2 kW Esquemas
Esquemas com contator

ppppM3A
Alimentação trifásica ATV11p ppppF1A e ATV11p
Alimentação monofásica ATV11p ppppM2A
200…240 V 50/60 Hz 100...120 V 50/60 Hz e 200...240 V 50/60 Hz
5
1
Q1 Q1
6
2
(4)
3
1
(4)
KM1 KM1
Opcional Opcional
4
2
(1) (2) (3) (1) (2) (3)

A1 A1
L1
N/L2
RA
RC
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 15 V
DO
L1
L2
L3
RA
RC
LI1
LI2
LI3
LI4
+ 15 V
DO
+5V
+5V
PA/+
PA/+
PC/
PC/
AI1
0V
AI1
0V
W
W
U
U
V
V
W1
W1
U1
V1
U1
V1
A2 A2 +
+
(5) Potenciômetro M1
(5) Potenciômetro
M1
PA
PB
PA
PB
3 de referência 3 de referência
0 -20 mA 0 -20 mA
ou ou
4 -20 mA 4 -20 mA
Resistência Resistência
de frenagem de frenagem
0-10 V 0-10 V
(alimentação externa) (alimentação externa)
Comando a 2 fios Comando a 3 fios Entrada analógica em tensão Entrada analógica em corrente
10 V externa 0-20 mA ou 4-20 mA
Bornes de controle Bornes de controle Bornes de controle Bornes de controle

ATV11 ATV11
+ 15 V
ATV11 ATV11
+ 15 V
LI1
LI1
LI2
LIx
LIx
AI1
0V
AI1
0V
Potenciômetro Fonte
LI1: Avanço LI1: Parada de referência 0 -20 mA
LIx: Reverso LI2: Avanço 2,2 a 10 kΩ ou
LIx: Reverso 4 -20 mA
(1) Contato do relé de falha: para sinalizar a distância o estado do inversor.

(2) +15 V interna. No caso de utilização de uma fonte externa +24 V, ligar o 0 V deste ao borne 0 V, não utilizar o borne + 15 do inversor, e ligar o comum das entradas
LI ao + 24 V da fonte externa.
(3) Saída DO: saída analógica ou saída lógica configurável. Tensão interna + 15 V ou externa + 24 V.
(4) Galvanômetro ou relé de baixo nível.
(5) Módulo de frenagem VW3 A11701, no caso de utilização de uma resistência de frenagem VW3 A587pp.
Nota: Equipar com antiparasitas todos os circuitos específicos próximos do inversor ou acoplados no mesmo circuito, tais como, relés, contatores, eletroválvulas,
iluminação fluorescente, etc.
18
0,75 a 75 kW Inversores de freqüência

para motores assíncronos
O inversor de freqüência Altivar 21 foi projetado para atender às exigências de compatibilidade

eletromagnética e de redução das harmônicas de corrente. Suas diversas versões de construção
possibilitam a redução dos custos de instalação pela oferta de filtros CEM classe A ou B com
as seguintes vantagens: tamanho mais compacto e simplificação e redução do custo de fiação.
Características ambientais
Conformidade às normas Os inversores de freqüência Altivar 21 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas
nacionais e internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial
(IEC, EN), e, especialmente: baixa tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões
conduzidas e irradiadas).
Imunidade CEM IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2
IEC/EN 61000-4-2 nível 3
IEC/EN 61000-4-11 (1)
CEM emissões IEC/EN 61800-3, ambientes 1 e 2, categorias C1, C2, C3
conduzidas e ATV21HpppM3X Com filtro CEM adicional (2):
irradiadas b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3
para inversores b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
ATV21HpppN4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3
Com filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
ATV21WpppN4 EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2 ou C3
ATV21WpppN4C EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
Marcação e Os inversores de freqüência possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão
(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificação dos produtos UL, CSA, C-Tick e NOM 117
Grau de proteção IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 60529
ATV21HpppM3X IP 21 e IP 41 na parte superior
ATV21HpppN4 IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
UL tipo 1 com os acessórios VW3 A31 814…817 e VW3 A9 206, A9 208
ATV21WpppN4 IP 54
ATV21WpppN4C
Suportabilidade às vibrações 1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
Poluição ambiente ATV21H075M3X…HD18M3X Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1
máxima ATV21H075N4…HD18N4
ATV21W075N4…WD18N4
ATV21W075N4C…WD18N4C
ATV21HD22M3X, HD30M3X Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1
ATV21HD22N4, HD30N4
ATV21WD22N4, WD30N4
ATV21WD22N4C, WD30N4C
Condições ATV21HpppM3X IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2
ambientais ATV21ppppN4
ATV21WpppN4C
ATV21HpppM3X337 IEC 60721-3-3 classe 3C2
ATV21ppppN4337
ATV21WpppN4C337
Umidade relativa 5…95% sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3
Temperatura Para funcionamento Para inversores de freqüência ATV21HpppM3X e ATV21HpppN4: -10…+40°C sem desclassificação
ambiente Até + 50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação.
nas proximidades Até + 50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação nas pág. 39 e 40 do catálogo ATV21.
do produto Para inversores de freqüência ATV21WpppN4 e ATV21WpppN4C: -10…+40 sem desclassificação.
Até +50°C com desclassificação, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45 do catálogo ATV21.
Para estocagem - 25…+ 70°C
Altitude máxima de utilização 1000 m sem desclassificação
1000…3000 m desclassificar a corrente em 1% por 100 m suplementares.
Limitada a 2000 m para a rede de distribuição “Corner Grounded”
Posição de funcionamento 10° 10°
Inclinação máxima permanente em relação
à posição vertical normal de montagem
(1) Comportamento em função das configurações do inversor de freqüência, ver páginas 60, 61, 64 e 65 do catálogo ATV21.
(2) Ver tabela página 25 do catálogo ATV21 para verificar os comprimentos de cabo permitidos.
19

Características de acionamento
Faixa de freqüência Hz 0…200

de saída
Freqüência de ATV21H075M3X…HD15M3X kHz Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime permanente.
chaveamento ATV21H075N4…HD15N4 Regulável em funcionamento de 6…16 kHz
configurável Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 38 a 42 do catálogo ATV21
ATV21HD18M3X…HD30M3X kHz Freqüência de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificação em regime permanente.
ATV21HD18N4…HD30N4 Regulável em funcionamento de 6…16 kHz
Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 40 a 43 do catálogo ATV21
ATV21W075N4…WD15N4 kHz Freqüência de chaveamento nominal: 12 kHz sem desclassificação em regime permanente.
ATV21W075N4C…WD15N4C Regulável em funcionamento de 6…16 kHz
Acima de 12 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45 do catálogo ATV21
ATV21WD18N4…WD30N4 kHz Freqüência de chaveamento nominal: 8 kHz sem desclassificação em regime permanente.
ATV21WD18N4C…WD30N4C Regulável em funcionamento de 6…16 kHz
Acima de 8 kHz, ver curvas de desclassificação páginas 44 e 45 do catálogo ATV21
Precisão de Para variação de conjugado ± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
velocidade de 0,2 Cn a Cn
Precisão de conjugado ± 15%
Sobreconjugado transitório 120% do conjugado nominal do motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s
Corrente transitória máxima 110% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)
Relação de Motor assíncrono Relação economia de energia
comando Relação tensão/freqüência quadrática
do motor Relação tensão/freqüência constante
Relação tensão/freqüência constante com compensação RI automática
Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor corrente)
Motor síncrono Controle Vetorial em corrente sem retorno da velocidade
Malha de freqüência Regulador PI com estrutura ajustável para resposta em velocidade
adaptada à máquina (precisão, rapidez)
Compensação de escorregamento Automática, qualquer que seja a carga. Eliminação ou regulagem possível.
Não disponível com as relações tensão/freqüência
Características elétricas de potência
Alimentação Tensão V 200 - 15%...240 + 10% trifásica para ATV21HpppM3X

380 - 15%...480 + 10% trifásica para ATV21ppppN4 e ATV21WpppN4C
Freqüência Hz 50 - 5%...60 + 5%
Sinalização LED vermelho: aceso, indica a presença de tensão no barramento CC do inversor de freqüência
Nível de ruído Segundo a diretriz 86-188/CEE

do inversor de ATV21H075M3X…HU75M3X dBA 51
freqüência ATV21H075N4…HD11N4
ATV21HD11M3X…HD18M3X dBA 54
ATV21HD15N4, HD18N4
ATV21HD22M3X dBA 59,9
ATV21HD22N4, HD30N4
ATV21HD30M3X dBA 63,7
ATV21HD37N4, HD45N4 dBA 64
ATV21HD55N4, HD75N4 dBA 63,7
ATV21W075N4…WU22N4 dBA 48
ATV21W075N4C…WU22N4C
ATV21WU30N4…WU75N4 dBA 55
ATV21WU30N4C…WU75N4C
ATV21WD11N4, WD15N4 dBA 57,4
ATV21WD18N4 dBA 60,2
ATV21WD18N4C
ATV21WD37N4, WD45N4 dBA 64
Isolação galvânica Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)
20

Características elétricas de controle
Fontes internas disponíveis Protegidas contra curtos-circuitos e sobrecargas:

b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ),
corrente máxima 10 mA,
b 1 fonte c 24 V (mín. 21 V, máx. 27 V), corrente máxima 200 mA.
Entradas analógicas VIA Entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:
b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima segura 24 V),
b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
com impedância 242 Ω
Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms
Resolução: 11 bits
Precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°C
Linearidade: ± 0,15% do valor máximo
Esta entrada analógica é também configurável como entrada lógica, ver página 31.
VIB Entrada analógica em tensão configurável como entrada analógica ou como entrada para sondas
PTC.
Entrada analógica em tensão:
b c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máxima segura 24 V),
b Tempo de amostragem máx.: 2 ms ± 0,5 ms
b resolução: 11 bits
b precisão: ± 0,6% para uma variação de temperatura de 60°C
b linearidade: ± 0,15% do valor máximo
Entrada para sondas PTC:
b 6 sondas máx. montadas em série,
b valor nominal < 1,5 kΩ
b resistência de desligamento 3 kΩ, valor de reinicialização 1,8 kΩ,
b proteção por curto-circuito < 50 Ω
Saída analógica FM 1 saída analógica configurável por comutador em tensão ou em corrente:
b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,
b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA,
impedância de carga máx. 500 Ω
Precisão: ± 1% para uma variação de temperatura de 60°C
Linearidade: ± 0,2%
Saídas a relé FLA, FLB, FLC 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comum
configuráveis Capacidade de comutação mínima: 3 mA para c 24 V
Capacidade de comutação máxima:
b com carga resistiva (cos ϕ = 1): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
b com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Tempo de resposta máx.: 7 ms ± 0,5 ms
Vida elétrica: 100 000 manobras
RY, RC 1 saída lógica a relé, um contato “NA”
Capacidade de comutação mínima: 3 mA para c 24 V
Capacidade de comutação máxima:
Vida elétrica: 100 000 manobras
Entradas lógicas F, R, RES 3 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1,
norma IEC/EN 61131-2
Impedância: 3,5 kΩ
Tensão máxima: 30 V
A multiconfiguração permite programar diversas funções em uma mesma entrada
Lógica positiva (Source) Estado 0 se y 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se u 11 V
Lógica negativa (Sink) Estado 0 se u 16 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se y 10 V
Capacidade máxima de ligação e torque 2,5 mm2 (AWG 14)
de aperto das entradas/saídas 0,6 Nm
21

Características elétricas de controle (continuação)
Rampas de aceleração e de desaceleração Formas das rampas:

b linear, pode ser ajustada de 0,01 a 3200 s,
b adaptação automática dos tempos de rampa de aceleração e de desaceleração
em função da carga
Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua por comando na entrada lógica configurável.
Tempo ajustável de 0 a 20 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a In, nível de freqüência
ajustável de 0 à freqüência máxima.
Principais proteções e seguranças Proteção térmica:
do inversor de freqüência b contra sobreaquecimentos excessivos,
b do estágio de potência.
Proteção contra:
b curtos-circuitos entre as fases do motor,
b faltas de fases da entrada,
b sobrecorrentes entre fases de saída e terra,
b sobretensões no barramento CC,
b interrupção do circuito de comando,
b ultrapassagem da velocidade limite.
Segurança:
b de sobretensão e subtensão da rede,
b de ausência de fase da rede
Proteção do motor (ver página 63) Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando
a velocidade:
b memorização do estado térmico do motor,
b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor
(motoventilado ou autoventilado).
Proteção contra faltas de fase do motor
Proteção por sondas PTC
Suportabilidade dielétrica ATV21HpppM3X Entre terminais terra e potência: c 2830 V
Entre terminais controle e potência: c 4230 V
ATV21ppppN4 Entre terminais terra e potência: c 3535 V
ATV21WpppN4C Entre terminais controle e potência: c 5092 V
Resistência de isolação à terra > 1 MΩ (isolação galvânica) c 500 V durante 1 minuto
Resolução de freqüência Displays Hz 0,1
Entradas analógicas Hz 0,024/50 Hz (11 bits)
Características da porta de comunicação
Protocolo Modbus
Estrutura Tipo de conexão 1 conector tipo RJ 45
Interface física RS 485 2 fios
Modo de transmissão RTU
Velocidade de transmissão Configurável pelo terminal:
9600 bits/s ou 19200 bits/s
Formato Configurável por terminal:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 stop,
- 8 bits, paridade par, 1 stop,
- 8 bits, sem paridade, 1 stop.
Polarização Sem impedâncias de polarização
Devem ser fornecidas pelo sistema de fiação (por exemplo, no nível do mestre)
Endereço 1 a 247, configuráveis pelo terminal.
Serviços Processamento Read Holding Registers (03) 2 palavras máximo

das mensagens Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 2 palavras máximo
Read Device Identification (43)
Supervisão da Pode ser inibida.
comunicação “Time out” ajustável de 0,1 s a 100 s
22
Altivar 21 Instalações prediais “HVAC”(1)
0,75 a 75 kW Inversores de freqüência UL Tipo 1 / IP20 e IP54
IP20 IP54
T1A: 107 x 143 x 150 T1: 215 x 297 x 192
T2A: 142 x 184 x 150 T2: 230 x 340 x 208
T3A: 180 x 232 x 170 T3: 290 x 560 x 315
T4A: 245 x 329,5 x 190 T4: 310 x 665 x 315
T5A: 240 x 420 x 210 T5: 284 x 720 x 315
T6A: 320 x 630 x 290 T5: 284 x 880 x 343
T7A: 240 x 550 x 266 T5: 362 x 1000 x 364
T8A: 320 x 630 x 290
Produto IP20 IP54

Tensão de alimentação Trifásico 200…240 V 380…480 V 380…480 V
Grau de proteção IP21 IP54
Freqüência de saída 0…200 Hz
Tipo de controle Relação quadrática kn2, controle vetorial de fluxo sem realimentação, relação tensão/freqüência
(2 pontos), relação economia de energia
Faixa de velocidade 1 a 10
Entradas / saídas Entradas analógicas 1 entrada analógica configurável por comutador (corrente / tensão) e
1 entrada analógica (tensão) configurável como PTC
Entradas lógicas 3 entradas lógicas programáveis
Saídas analógicas 1 saída analógica configurável por comutador (corrente / tensão)
Saídas a relé 2 saídas lógicas a relé
Diálogo Terminal integrado com comandos locais (2) ou terminal remoto ou software PC (ver página seguinte)
Comunicação Integrada Modbus
(ver página seguinte) Opcional LonWorks, METASYS N2, APOGEE FLN, BACnet
Potência do motor kW / CV 0,75 / 1 ATV21H075M3X T1A ATV21H075N4 T1A ATV21W075N4 T1 ATV21W075N4C (3) T1
1,5 / 2 ATV21HU15M3X T1A ATV21HU15N4 T1A ATV21WU15N4 T1 ATV21WU15N4C (3) T1
3/4 ATV21HU30M3X T2A ATV21HU30N4 T2A ATV21WU30N4 T2 ATV21WU30N4C (3) T2
4/5 ATV21HU40M3X T2A ATV21HU40N4 T2A ATV21WU40N4 T2 ATV21WU40N4C (3) T2
5,5 / 7,5 ATV21HU55M3X T3A ATV21HU55N4 T2A ATV21WU55N4 T2 ATV21WU55N4C (3) T2
11 / 15 ATV21HD11M3X T4A ATV21HD11N4 T3A ATV21WD11N4 T3 ATV21WD11N4C (3) T3
18,5 / 25 ATV21HD18M3X T4A ATV21HD18N4 T4A ATV21WD18N4 T4 ATV21WD18N4C (3) T4
37 / 50 – ATV21HD37N4 T7A ATV21WD37N4 T6 ATV21WD37N4C (3) T6
(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilação, Ar Condicionado)
(2) Inversor de freqüência com comandos locais, teclas Run/Stop, Loc/Rem.
(3) Filtro classe B integrado.
Terminal remoto
Descrição O inversor de freqüência Altivar 21 pode ser conectado a um terminal remoto.

Este display pode ser instalado na porta frontal do painel, atingindo grau de proteção IP54.
Temperatura máx. de operação: 40°C.
inclui:
- 1 cabo com 3,6 m de comprimento (2 conectores tipo RJ 45),
- junta e parafusos para montagem IP54.
Referência VW3A21101

23
Altivar 21 Acessórios
0,75 a 75 kW Filtros CEM adicionais de entrada
Tensão de alimentação Trifásico

200…240 V 380…480 V
Comprimento máximo para cabos blindados em m (1) Classe A Classe B Classe A Classe B
Referências Tipo de inversor ATV21 H075M3X a HU22M3X 20 m 20 m H075N4 a HU22N4 20 m 20 m
Filtros VW3A31404 VW3A31404
Tipo de inversor ATV21 HU30M3X e HU40M3X 20 m 20 m HU30N4 a HU55N4 20 m 20 m
Tipo de inversor ATV21 HU55M3X e HU75M3X 20 m – HU75N4 e HD11N4 20 m 20 m
Tipo de inversor ATV21 HD11M3X a HD18M3X 20 m – HD15N4 e HD18N4 20 m 20 m
Tipo de inversor ATV21 HD22M3X 100 m – HD22N4 e HD30N4 100 m –
Tipo de inversor ATV21 HD30M3X 20 m – HD37N4 a HD45N4 100 m 100 m
Tipo de inversor ATV21 – HD55N4 a HD75N4 100 m 100 m
Filtros VW3A4408
(1) Comprimentos máximos utilizando cabos blindados e inversores com freqüência de chaveamento de 6 a 16 kHz
Placas de comunicação
Tipo LonWorks METASYS N2 APOGEE FLN BACnet
Estrutura Conexão 1 terminal de parafuso 1 terminal de parafuso 1 terminal de parafuso 1 terminal parafuso
extraível de 3 pinos extraível de 4 pinos extraível de 4 pinos extraível de 4 pinos
Topologia TP/FT-10 (topologia livre) – – –
Taxa de transmissão 78 Kbits/s – – –
Diagnóstico Por LEDs 1 LED na placa: “Service” 1 LED na placa: “COM” (tráfegos na rede)
Pelo terminal gráfico Palavra de comando recebida / referência recebida
Arquivo de descrição Arquivo xif fornecido no CD-ROM – – –
Referência VW3A21312 VW3A21313 VW3A21314 VW3A21315
Software PC para inversores Altivar 21

Software gratuito disponível no site www.telemecanique.com
Descrição Inclui diferentes funções, tais como:
Preparo das configurações, parametrização e manutenção (osciloscópio).
Este software pode ser executado através dos seguintes sistemas operacionais:
Microsoft Windows® 98, Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP, Pentium® 233 MHz
ou maior, disco rígido com 10 Mbytes disponíveis, 32 Mbytes de RAM, Monitor de 256 cores,
640 x 480 pixels ou maior definição.
Referência do Kit de Conexão (*) VW3A8106
(*) O kit de conexão não inclui software. Software gratuito disponível no site www.telemecanique.com

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Altivar 21 Instalações prediais “HVAC” 0
pppM3X, ATV21p
Esquema recomendado para ATV21Hp ppppN4, ATV21Wp
pppN4C
Alimentação trifásica Comutadores (regulagem de fábrica)
Seleção tensão/corrente Seleção do tipo de lógica
para as E/S analógicas
(FM e VIA)
1
Q1 Source
V V
(lógica positiva)
2
KM1 I I Controlador programável

S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 Sink
FM VIA (lógica negativa)
3 4
5 6
A1
1
KM1
KM1 FLA FLC 13 14
Opcional
2
(2)
(1)
A1
L1
L2
L3
FLA
FLC
FLB
RY
RC
F
R
RES
P24
CC
PLC
VIA
VIB
CC
FM
PP
W
U
V
W1
U1
V1
Potenciômetro 0…10 V
M
3 de referência
SZ1 RV1202
Nota: todos os terminais estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de
freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente...
(para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).
A1 Inversor de freqüência ATV21
KM1 Contator
Q1 Disjuntor
Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1
Q3 GB2 CB05
S1, S2 Botões à impulsão XB4 B ou XB5 A
T1 Transformador 100 VA secundário 220 V
(1) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.
(2) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador (“Source”, “Controlador programável”, “Sink”).
25

microprocessados
O Altivar 31 é um inversor de freqüência compacto e de alta performance, desenvolvido para o

acionamento de motores elétricos trifásicos com potências entre 0,18 a 15 kW. Integra inúmeras
funções dedicadas que o possibilitam adaptar-se às mais diversas aplicações (movimentação de
cargas, bombas, ventiladores, máquinas de embalagem, máquinas especiais, setor terciário etc).
Uma característica especial do Altivar 31 é a sua dimensão extremamente compacta. Robusto, sua
operação é rapidamente garantida mesmo em condições ambientais severas, através do conceito
“plug and drive”.
Generalidades
Marcação e Os inversores possuem a marcação e a título das diretrizes européias de baixa tensão
(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificações dos produtos UL, CSA, NOM 117 e C-Tick
Grau de proteção ATV31HpppM2A, b IP 31 e IP 41 na parte superior e IP 21 nos bornes de ligação
ATV31HpppN4A, b IP 20 sem a tampa de proteção na parte superior do inversor
ATV31HpppM3XA,
ATV31HpppS6X
ATV31CpppM2, b IP 55
ATV31CpppN4
Grau de poluição 2
Tratamento climático TC
Suportabilidade Inversor sem opção trilho Segundo IEC/EN 60068-2-6: 1,5 mm pico de 3 a 13 Hz, 1 gn de 13 a 150 Hz
às vibrações (DIN) 5
Suportabilidade aos choques 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
Umidade relativa % 5…95 sem condensação nem gotejamento, segundo IEC 60068-2-3
Temperatura ambiente Para estocagem °C - 25…+ 70
nas proximidades do produto Para funcionamento
ATV31Hppp °C - 10…+ 50 sem desclassificação com tampa de proteção na parte superior do inversor.
- 10…+ 60 com desclassificação sem tampa de proteção na parte superior do inversor.
ATV31Cppp, °C - 10…+ 40 sem desclassificação
ATV31Kppp
Altitude máxima de utilização m 1000 sem desclassificação (acima, desclassificar a corrente em 1% a cada 100 m adicionais)
Posição de funcionamento
Freqüência de chaveamento kHz 2…16 ajustável em funcionamento
Sobreconjugado transitório 170...200% do conjugado nominal do motor (valor típico)

Conjugado de frenagem Com resistência de 100% do conjugado nominal do motor permanente e até 150% durante 60 s
frenagem
Sem resistência de Valor do conjugado nominal do motor (valor típico) em função dos calibres:
frenagem - 30% para > ATV31pU15pp
- 50% para y ATV31pU15pp
- 100% para y ATV31p075pp
- 150% para y ATV31p018M2A
Corrente transitória máxima 150% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos (valor típico)
Relação tensão/freqüência - Controle vetorial de fluxo sem realimentação com comando do motor
tipo PWM (pulse width modulation - modulação por largura de pulsos).
- Pré-regulada em fábrica para a maioria das aplicações com conjugado constante.
- Escolhas possíveis: relações específicas para bombas e ventiladores, economia
de energia ou conjugado constante U/f para motores especiais.
Ganhos da malha de freqüência - Estabilidade e ganho da malha de velocidade pré-regulados em fábrica.
- Correção possível para máquinas com alto conjugado resistente ou inércia elevada,
ou máquinas com ciclos rápidos.
Compensação de escorregamento - Automática, qualquer que seja a carga.
- Supressão ou regulagem possível.
Características elétricas
Alimentação Tensão V 200 - 15% a 240 + 10% monofásica para ATV31ppppM2A

200 - 15% a 240 + 10% trifásica para ATV31ppppM3XA
380 - 15% a 500 + 10% trifásica para ATV31ppppN4A
525 - 15% a 600 + 10% trifásica para ATV31ppppS6X
Freqüência Hz 50 - 5% a 60 + 5%

- 1 saída +10 V (0/+ 8%) para potenciômetro de referência (2,2 a 10 kΩ), corrente máx. 10 mA,
- 1 saída + 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V) para entradas lógicas, corrente máx. 100 mA.
26

microprocessados
Características elétricas (cont.)
Entradas analógicas 3 entradas analógicas configuráveis AI1, AI2, AI3.

configuráveis - AI1: entrada analógica em tensão 0...+10V,
impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 30 V)
- AI2: entrada analógica em tensão bipolar ±10 V,
impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 30 V)
- AI3: entrada analógica em corrente X-Y mA, programando X e Y de 0 a 20 mA,
com impedância 250 Ω
AIP: referência do potenciômetro somente para ATV31pppA
Tempo máximo de amostragem: 8 ms
Resolução 10 bits
Precisão ± 4,3%
Linearidade ± 0,2% do valor máximo
Utilização:
- 100 m máximo com cabo blindado
- 25 m máximo com cabo não blindado
Saída analógica configurável 1 saída analógica configurável em tensão ou corrente.
em tensão, corrente e saída - AOC: saída analógica em corrente 0...20 mA, impedância de carga máx. 800 Ω
lógica - AOV: saída analógica em tensão 0...+10V, impedância de carga mín. 470 Ω
Resolução 8 bits
Precisão ± 1%
Linearidade ± 0,2%
Somente a saída analógica AOC é configurável como saída lógica.
- AOC: funcionamento como saída lógica 24 V 20 mA máx.
Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato "NF" e um contato "NA" com ponto comum.
Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 5 V.
Poder de comutação máximo:
- com carga resistiva (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
- com carga indutiva (cos ϕ = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V ou c 30 V.
Comutação: 100000 manobras
R2A, R2B 1 saída lógica a relé, um contato "NF", contato aberto em falha.
Poder de comutação mínimo: 10 mA para c 5 V.
b com carga resistiva (cos ϕ = 1 e L/R = 0 ms): 5 A para a 250 V ou c 30 V,
Comutação: 100000 manobras
Entradas lógicas LI 6 entradas lógicas configuráveis
Impedância 3,5 kΩ
Alimentação + 24 V interna ou 24 V externa (mín. 19 V, máx. 30 V)
Corrente máxima: 100 mA
Tempo máx. de amostragem: 4 ms
A multiconfiguracão permite programar diversas funções em uma mesma entrada lógica
(exemplo: LI1 configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 configurada no
sentido reverso e velocidade pré-selecionada 3)
Lógica positiva Estado 0 se < 5 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se > 11 V
Lógica negativa Estado 0 se > 19 V ou entrada lógica não cabeada, estado 1 se < 13 V
Posição CLI Conexão com a saída dos controladores programáveis
Rampas de aceleração e de desaceleração Forma das rampas:
b lineares reguláveis separadamente de 0,1 a 999,9 s
b em S, em U ou personalizadas
Adaptação automática dos tempos de rampa de desaceleração em caso de ultrapassagem das
possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização do módulo de
frenagem).
Frenagem na parada Por injeção de corrente contínua:
b por comando na entrada lógica configurável,
b automaticamente na parada quando a freqüência for < 0,5 Hz, durante um tempo ajustável de
0 a 30 s ou permanente e corrente ajustável de 0 a 1,2 In.
Principais proteções e seguranças do inversor b Proteção térmica contra sobreaquecimentos
b Proteção contra curtos-circuitos entre as fases do motor
b Proteção contra as faltas de fases da entrada
b Proteção contra as faltas de fases do motor
b Proteção contra sobrecorrentes entre fases de saída e terra
b Seguranças de sobretensão e subtensão da rede
b Segurança de ausência de uma fase da rede trifásica
Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do l2t
Resistência de isolação à terra > 500 MΩ (isolação galvânica) a c 500 V durante 1 minuto
27
Altivar 31 Máquinas de uso geral
com dissipador

Tamanho 9: 245 x 330 x 190

200…240 V 200…240 V 380…500 V
Freqüência de saída 0…500 Hz
Tipo de controle Controle vetorial de fluxo sem realimentação
Diálogo Terminal integrado com comandos locais (1) ou software PowerSuite
Comunicação Integrada Modbus e CANopen
(ver página 82) Opcional DeviceNet, Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP
Potência do motor Corrente Corrente Corrente
ATV31 nominal (A) ATV31 nominal (A) ATV31 nominal (A)
kW / CV 0,18 / 0,25 H018M2A 1,5 T3 H018M3XA (2) 1,5 T1 –
0,37 / 0,5 H037M2A 3,3 T3 H037M3XA (2) 3,3 T1 H037N4A 1,5 T5
0,55 / 0,75 H055M2A 3,7 T4 H055M3XA (2) 3,7 T2 H055N4A 1,9 T5
0,75 / 1 H075M2A 4,8 T4 H075M3XA (2) 4,8 T2 H075N4A 2,3 T6
1,1 / 1,5 HU11M2A 6,9 T6 HU11M3XA (2) 6,9 T5 HU11N4A 3 T6
1,5 / 2 HU15M2A 8 T6 HU15M3XA (2) 8 T5 HU15N4A 4,1 T6
2,2 / 3 HU22M2A 11 T7 HU22M3XA (2) 11 T6 HU22N4A 5,5 T7
3/– – HU30M3XA (2) 13,7 T7 HU30N4A 7,1 T7
4/5 – HU40M3XA (2) 17,5 T7 HU40N4A 9,5 T7
5,5 / 7,5 – HU55M3XA (2) 27,5 T8 HU55N4A 14,3 T8
7,5 / 10 – HU75M3XA (2) 33 T8 HU75N4A 17 T8
11 / 15 – HD11M3XA (2) 54 T9 HD11N4A 27,7 T9
15 / 20 – HD15M3XA (2) 66 T9 HD15N4A 33 T9
(1) Inversor com comandos locais, teclas Run/Stop e potenciômetro.
(2) Filtro classe A integrado para opção “M3XA” (trifásico 200…240 V).
Inversores de freqüência em cofres

Tamanho 5: 440 x 625 x 276
Tensão de alimentação Monofásico 200…240 V Trifásico 380…500 V

Descrição Cofre equipado com inversor ATV31 com dissipador de calor externo.
Tampas desmontáveis permitem adicionar 1 chave seccionadora ou 1 disjuntor,
3 botões e/ou LEDs, 1 potenciômetro
Potência do motor Corrente Corrente
ATV31 nominal (A) ATV31 nominal (A)
kW / CV 0,18 / 0,25 C018M2 1,5 T1 –
0,37 / 0,5 C037M2 3,3 T1 C037N4 1,5 T2
0,55 / 0,75 C055M2 3,7 T1 C055N4 1,9 T2
0,75 / 1 C075M2 4,8 T1 C075N4 2,3 T2
1,1 / 1,5 CU11M2 6,9 T2 CU11N4 3 T2
1,5 / 2 CU15M2 8 T2 CU15N4 4,1 T2
2,2 / 3 CU22M2 11 T3 CU22N4 5,5 T3
3/– – CU30N4 7,1 T3
4/5 – CU40N4 9,5 T3
5,5 / 7,5 – CU55N4 14,3 T4
7,5 / 10 – CU75N4 17 T4
11 / 15 – CD11N4 27,7 T5
15 / 20 – CD15N4 33 T5
Kit inversor (inversor Altivar 31 sobre base metálica com filtro CEM): consultar nosso Call Center 0800 7289 110.
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Altivar 31 Opcionais: indutâncias de linha 0
0,18 a 15 kW Referências
Altivar 31 Indutância
Monofásicos ou trifásicos Corrente de linha sem indutância Corrente de linha com Referência
indutância
com U mín. com U máx. com U mín. com U máx. Peso
A A A A kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V (1) 50/60 Hz (2)
ATV31H018M2A 3,0 2,5 2,1 1,8 VZ1 L004M010 0,630
ATV31H037M2A 5,3 4,4 3,9 3,3
ATV31H055M2A 6,8 5,8 5,2 4,3 VZ1 L007UM50 0,880
ATV31H075M2A 8,9 7,5 7,0 5,9
ATV31HU11M2A 12,1 10,2 10,2 8,6 VZ1 L018UM20 1,990
ATV31HU15M2A 15,8 13,3 13,4 11,4
ATV31HU22M2A 21,9 18,4 19,2 16,1
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V (1) 50/60 Hz
ATV31H018M3XA 2,1 1,9 1 0,9 VW3 A4551 1,500
ATV31H037M3XA 3,8 3,3 1,9 1,6
ATV31H055M3XA 4,9 4,2 2,5 2,2
ATV31H075M3XA 6,4 5,6 3,3 2,9
ATV31HU11M3XA 8,5 7,4 4,8 4,2 VW3 A4552 3,000
ATV31HU15M3XA 11,1 9,6 6,4 5,6
ATV31HU22M3XA 14,9 13 9,2 8 VW3 A4553 3,500
ATV31HU30M3XA 19,1 16,6 12,3 10,7
ATV31HU40M3XA 24,2 21,1 16,1 14 VW3 A4554 6,000
ATV31HU55M3XA 36,8 32 21,7 19
ATV31HU75M3XA 46,8 40,9 29 25,2
ATV31HD11M3XA 63,5 55,6 41,6 36,5 VW3 A4555 11,000
ATV31HD15M3XA 82,1 71,9 55,7 48,6
Tensão de alimentação trifásica: 380…500 V (1) 50/60 Hz (2)
ATV31H037N4A 2,2 1,7 1,1 0,9 VW3 A4551 1,500
ATV31H055N4A 2,8 2,2 1,4 1,2
ATV31H075N4A 3,6 2,7 1,8 1,5
ATV31HU11N4A 4,9 3,7 2,6 2
ATV31HU15N4A 6,4 4,8 3,4 2,6
ATV31HU22N4A 8,9 6,7 5 4,1 VW3 A4552 3,000
ATV31HU30N4A 10,9 8,3 6,5 5,2
ATV31HU40N4A 13,9 10,6 8,5 6,6
ATV31HU55N4A 21,9 16,5 11,7 9,3 VW3 A4553 3,500
ATV31HU75N4A 27,7 21 15,4 12,1
ATV31HD11N4A 37,2 28,4 22,5 18,1 VW3 A4554 6,000
ATV31HD15N4A 48,2 36,8 29,6 23,3
Tensão de alimentação trifásica: 525…600 V (1) 50/60 Hz
ATV31H075S6X 2,5 2,4 1,4 1,4 VW3 A4551 1,500
ATV31HU15S6X 4,4 4,2 2,4 2,3
ATV31HU22S6X 5,8 5,6 3,8 3,6
ATV31HU40S6X 9,7 9,3 6 5,8 VW3 A4552 3,000
ATV31HU55S6X 14,7 14,1 7,8 7,5
ATV31HU75S6X 19,3 18,5 11 10,7 VW3 A4553 3,500
ATV31HD11S6X 25,4 24,4 15 14,4
ATV31HD15S6X 33,2 31,8 21,1 20,6 VW3 A4554 6,000
(1) Tensão nominal de alimentação: U mín…U máx.
(2) As indutâncias de linha também aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potência.
29
Altivar 31 Opcionais: filtros e indutâncias de saída 0
Células filtros LR
Para inversores Dissipação Corrente nominal Referência Peso
W A kg
ATV31H018M2A (1), ATV31H037M2A (1), ATV31H055M2A (1) 150 10 VW3 A58451 7,400
ATV31H075M2A (1), ATV31HU11M2A (1), ATV31HU15M2A (1)
ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA, ATV31H055M3XA
ATV31H075M3XA, ATV31HU11M3XA, ATV31HU15M3XA
ATV31H037N4A (1), ATV31H055N4A (1), ATV31H075N4A (1)
ATV31HU11N4A (1), ATV31HU15N4A (1), ATV31HU22N4A (1)
ATV31HU30N4A (1), ATV31HU40N4A (1)
ATV31H075S6X, ATV31HU15S6X, ATV31HU22S6X
ATV31HU40S6X, ATV31HU55S6X
ATV31HU22M2A (1) 180 16 VW3 A58452 7,400
ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA
ATV31HU55N4A (1)
ATV31HU75S6X
ATV31HU40M3XA, ATV31HU55M3XA 220 33 VW3 A58453 12,500
ATV31HU75M3XA
ATV31HU75N4A (1)
ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X
Células filtros LC
Para inversores Referência Peso
kg
ATV31HD11M3XA VW3 A66412 3,500
ATV31HD15M3XA
Indutâncias de saída
Para inversores Dissipação Corrente nominal Referência Peso
W A kg
ATV31HU22N4A (1), ATV31HU30N4A (1), ATV31HU40N4A (1) 65 10 VW3 A4552 3,000
ATV31HU40S6X, ATV31HU55S6X
ATV31HU22M2A (1) 75 16 VW3 A4553 3,500
ATV31HU22M3XA, ATV31HU30M3XA
ATV31HU55N4, ATV31HU75S6X
ATV31HU40M3XA, ATV31HU55M3XA, ATV31HU75M3XA 90 30 VW3 A4554 6,000
ATV31HU75N4A (1), ATV31HD11N4A (1)
ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X
ATV31HD15N4A (1) 80 60 VW3 A4555 11,000
ATV31HD11M3XA, ATV31HD15M3XA – 100 VW3 A4556 16,000
Núcleos de ferrite de proteção para contator a jusante

Para inversores Venda qde. indiv. Referência Peso
kg
ATV31H018M2A 3 VW3 A31451 –
ATV31H037N4A
ATV31H037M2A 3 VW3 A31452 –
ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA
ATV31H055N4A, ATV31H075N4A
ATV31H055M2A, ATV31H075M2A 3 VW3 A31453 –
ATV31HU11M2A, ATV31HU22M2A
ATV31H055M3XA, ATV31HU22M3XA
ATV31HU11N4A, ATV31HU22N4A
(1) Os filtros de saída e as indutâncias de saída também aplicam-se para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potência.
30
Altivar 31 Opcionais: resistências de frenagem 0
Para inversores Valor mín. da Valor Potência média Referência Peso

monofásicos ou trifásicos resistência ôhmico disponível
(1) 40°C (2) 50°C
Ω Ω W W kg
ATV31H018M2A, ATV31H037M2A, 40 100 32 28 VW3 A7701 2,000
ATV31H055M2A, ATV31H075M2A, 40
ATV31HU11M2A, ATV31HU15M2A, 27
ATV31H018M3XA, ATV31H037M3XA, 40
ATV31H055M3XA, ATV31H075M3XA, 40
ATV31HU11M3XA, ATV31HU15M3XA, 27
ATV31H037N4A, ATV31H055N4A, 80
ATV31H075N4A, 80
AATV31HU11N4A, ATV31HU15N4A, 54
ATV31HU22N4A 54
ATV31HU22M2A, 25 68 32 28 VW3 A7702 2,000
ATV31HU22M3XA, 25
ATV31HU30M3XA, 16
ATV31HU30N4A, 55
ATV31HU40N4A 36
ATV31HU22M3XA, 25
ATV31HU30M3XA 16
ATV31HU30N4A, 55 100 40 35 VW3 A7701 2,000
ATV31HU40N4A 36
ATV31HU55N4A, 29 60 80 69 VW3 A7702 3,400
ATV31HU75N4A 19
ATV31HU55S6X 34
ATV31HU75S6X 23
ATV31HU40M3XA 16 28 200 173 VW3 A7703 5,100
ATV31HD11N4A,ATV31HD15N4A 20
ATV31HD11S6X, ATV31HD15S6X 24
ATV31HU55M3XA, ATV31HU75M3XA 8 14 400 346 VW3 A7704 6,100
ATV31HD11M3XA, ATV31HD15M3XA 5 10 1000 866 VW3 A7705 (3) 17,000
(1) Depende do calibre do inversor.
(2) Potência dissipada pela resistência na temperatura máxima de 115°C, correspondendo a um aquecimento máximo de 75°C em um ambiente de 40°C.
(3) Os diferentes valores ôhmicos são obtidos em função da conexão, descritos nas instruções da resistência.
(4) As resistências de frenagem aplicam-se também para os modelos ATV31C (inversor equipado) de mesma potência.
Terminal remoto
Designação Referência
Para os inversores ATV31 todos os calibres, VW3 A31101 0,380
conjunto contendo:
- terminal, cabo equipado com
ESC
2 conectores (cabo com 3 m)
- junta e parafusos para montagem
ENT
IP 65 na porta de armário
stop
reset
FWO
RUN
REV
VW3 A31101
31
Altivar 31 Máquinas de uso geral 0
ppppM3XA, ATV31p
ATV31p ppppN4A, ATV31p
ppppS6X ppppM2A
ATV31p
Alimentação trifásica Alimentação monofásica
5
1
Q1 Q1
6
2
KM1 S2 KM1
S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2
3 4 5 6 3 4 5 6
A1 A1
1
1
3
KM1 KM1
KM1 R1A R1C 13 14 KM1 R1A R1C 13 14
Opcional Opcional
4
2
(1) (1)
Opcional (3) Opcional (3)

(2) (2)
A1 A1
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
L1
L2
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
L1
L2
L3
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
CLI
CLI
PA/+
PA/+
COM
+ 10
COM
+ 10
AOC
AOV
AOC
AOV
PC/-
PC/-
AI1
AI3
AI2
AI1
AI3
AI2
PB
PB
P0
P0
W
W
V
U
X-Y mA X-Y mA
W1
W1
U1
V1
U1
V1
0 ± 10 V
Resistência
Resistência Potenciômetro 0 ± 10 V de frenagem
Potenciômetro
M de frenagem M de referência
de referência
3 3 SZ1 RV1202
SZ1 RV1202
(1) Indutância de linha (monofásica ou trifásica).

(2) Contatos do relé de segurança, permitem sinalizar a distância o estado do inversor.
(3) A conexão do comum das entradas lógicas depende do posicionamento de um comutador, ver esquemas abaixo.
Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor.
Equipar com antiparasitas todos os circuitos específicos próximos ao inversor ou acoplados ao mesmo circuito, tais como: relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente…
Componentes a associar (para referências completas, consultar nosso Call Center 0800 7289 110)
Q1 GV2 L ou Compact NS
KM1 LC1 ppp
S1, S2 Botões à impulsão linha Harmony
Q2 GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal primária de T1
Exemplos de esquemas sugeridos
Comutadores das entradas lógicas Saída AOC
Posição “source” Posição “SINK” Posição CLI c/saídas de contr. programáveis a transistores Como saída lógica
Bornes de controle ATV31
COM
COM
0V 24 V
AOC
CLI
CLI
LI1
LI1
0V
+ 24 V
COM
LI1
LI1
Relé
24 V
24 V
10 mA
0V 0V 24 V
(ajuste de fábrica) Controlador programável Controlador programável
Comando a 2 fios Comando a 3 fios Entrada analógica em tensão Entrada analóg. em corrente
± 10 V externa ± 10 V externa 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
Bornes de controle ATV31 Bornes de controle ATV31 Bornes de controle ATV31 Bornes de controle ATV31 Bornes de controle ATV31
+ 24 V
+ 24 V
AI1
0V
AI3
0V
AI2
0V
LI1
LI1
LI2
LIx
LIx
Potenciômetro Fonte
de referência ± 10 V 0-20 mA
LI1 : Avanço LI1 : Parada + 10 V de velocidade 4-20 mA
LIx : Reverso LI2 : Avanço 2,2 a 10 kΩ X-Y mA
LIx : Reverso
32

O Altivar 61 foi projetado para comandar motores assíncronos de 0,37 a 800 kW para tensões de rede em
220 V, 380 V, 440 V ou 690 V, 50 ou 60 Hz. Voltado para aplicações de aquecimento, ventilação, ar
condicionado e bombeamento em instalações industriais e comerciais. Suas inúmeras funções de base,
recursos incorporados e opções disponíveis, permitem que o Altivar 61 seja adaptado e integrado facilmente
aos sistemas de controle e gerenciamento dos edifícios mais sofisticados.
Conformidade às normas Os inversores Altivar 61 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais e
internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN)
e, especialmente, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e irradiadas).
IEC/EN 61000-4-11
conduzidas e ATV61H075M3Z…HU22M3Z EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
irradiadas ATV61H075N4Z…HU40N4Z Com filtro CEM adicional:
ATV61HU30M3Z…HU75M3Z EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
ATV61HU55N4Z…HC63N4 Com filtro CEM adicional:
b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
ATV61HpppM3X Com filtro CEM adicional:
ATV61HpppY b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
ATV61W075N4…WD90N4 b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
ATV61W075N4C…WD90N4C b EN 55011 classe B grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C1
Marcação e Os inversores possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão
(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificação dos produtos UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST
ATV61HpppM3Z IP 21 e IP 41 na parte superior
ATV61HD11M3XZ…HD45M3X IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
ATV61H075N4Z…HD75N4 IP 21 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp
ATV61HU30Y…HD90Y
ATV61HD55M3X, HD90M3X IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.
ATV61HD90N4…HC31N4 IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, UL tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp
ATV61HC11Y…HC40Y
ATV61HC40N4…HC63N4 IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.
ATV61HC50Y…HC80Y IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp
ATV61W075N4…WD90N4 UL t12/IP 54
Suportabilidade ATV61HpppM3Z 1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
às vibrações ATV61HD11M3XZ…HD45M3X
ATV61H075N4Z…HD75N4
ATV61HU30Y…HD90Y
ATV61HD55M3X, HD90M3X 1,5 mm pico a pico de 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
ATV61HD90N4…HC63N4
ATV61HC11Y…HC80Y
ATV61WD90N4, ATV61WD90N4C
Suportabilidade ATV61HpppM3Z 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
aos choques ATV61HD11M3XZ…HD45M3X
ATV61HU30Y…HD90Y
ATV61HD55M3X, HD90M3X 7 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
ATV61HC11Y…HC20Y
ATV61WD90N4, ATV61WD90N4C
ATV61HC22N4…H63N4 4 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
ATV61HC25Y…HC80Y
33

Características ambientais (cont.)
Poluição ambiente ATV61HpppM3Z Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

máxima ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ
ATV61HD18M3X…HD90M3X Grau 3 segundo IEC/EN 61800-5-1
ATV61HpppY
ATV61WD18N4…WD90N4
ATV61WD18N4C…WD90N4C
Condições ATV61HpppM3Z, HpppM3X, IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2
ambientais ATV61ppppN4, ATV61pppN4C
ATV61HpppM3S337, IEC 60721-3-3 classe 3C2
ATV61HD11M3X337…HD45M3X337,
ATV61HD55M3X…HD90M3X,
ATV61H075N4S337...HD75N4S337,
ATV61pppY
Temperatura Para funcionamento Para inversores ATV61Hppppp: - 10…+ 50°C sem desclassificação,
ambiente em função dos calibres.
nas proximidades Até + 60°C com desclassificação e com o kit de ventilação de
do produto controle VW3 A9 4pp em função dos calibres.
Para inversores ATV61HpppY, o limite da altitude é 2.260 metros.
34

Faixa de ATV61HpppM3Z Hz 0…1000 Hz

freqüência ATV61HD11M3XZ…HD37M3X
de saída ATV61H075N4Z…HD37N4
ATV61HD45M3X…HD90M3X Hz 0…500 Hz
ATV61HpppY
ATV61WpppN4
ATV61WpppN4C
Freqüência de ATV61HpppM3Z kHz 12 sem desclassificação em regime permanente.
chaveamento ATV61HD11M3XZ, HD45M3X Regulável em funcionamento de 1…16.
configurável ATV61H075N4Z…HD75N4 Acima de 12, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.
ATV61HD55M3X kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente.
Regulável em funcionamento de 2,5…12.
Acima de 2,5, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.
ATV61HD75M3X…HD90M3X kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente.
ATV61HD90N4 kHz 4 sem desclassificação em regime permanente.
Regulável em funcionamento de 2…8.
Acima de 4, consultar o catálogo Altivar 61 para curvas de desclassificação.
ATV61HC11N4…HC63N4 kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente.
Regulável em funcionamento de 2…8.
ATV61HU30Y…HD30Y kHz 4 sem desclassificação em regime permanente.
ATV61HD37Y…HC80Y kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente.
Regulável em funcionamento de 2,5…4,9.
ATV61W075N4…WD15N4 kHz 8 sem desclassificação em regime permanente.
ATV61W075N4C…WD15N4C Regulável em funcionamento de 2…16.
ATV61WD18N4…WD90N4 kHz 4 sem desclassificação em regime permanente.
ATV61WD18N4C…WD90N4C Regulável em funcionamento de 2…16.
Faixa de velocidade 1…100 em malha aberta
Precisão de Para variação de conjugado ± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
velocidade de 0,2 Cn a Cn
Precisão de conjugado ± 15% em malha aberta
Sobreconjugado transitório 130% do conjugado nominal motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s
Conjugado de frenagem 30% do conjugado nominal motor sem resistência de frenagem (valor típico)
Até 130% com resistência de frenagem como opcional
Corrente ATV61HpppM3Z 120% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)
transitória ATV61HpppM3X
máxima ATV61HpppN4
ATV61HpppY
ATV61WpppN4
ATV61WpppN4C
Relação de Motor assíncrono Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor de tensão ou corrente)
comando Relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos)
do motor Relação de economia de energia
Motor síncrono Controle vetorial sem retorno de velocidade
Malha de freqüência Regulador PI com estrutura regulável para resposta em velocidade adaptada à máquina
(precisão, rapidez)
Não disponível relação tensão/freqüência
35


b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para o potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ), corrente máxima 10 mA,
Alimentação + 24 V externa c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V)
(não fornecida) Potência 30 W
Entradas analógicas AI1-/AI1+ 1 entrada analógica diferencial bipolar c ± 10 V (tensão máx. de não destruição 24 V)
Resolução: 11 bits +1 bit de sinal
AI2 1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:
b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 24 V),
b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedância 242 Ω
Outras entradas Ver placas opcionais
Saídas analógicas AO1 1 saída analógica configurável em tensão ou em corrente:
configuráveis em tensão b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,
e corrente b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedância de carga máx. 500 Ω
Outras saídas Ver placas opcionais
Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comum
Poder de comutação mínimo: 3 mA para c 24 V
Vida elétrica: 100.000 manobras
R2A, R2B 1 saída lógica a relé, a relé “NA”
Entradas lógicas LI LI1...LI5 5 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1,
norma IEC 65A-68
A multiconfiguração permite programar diversas funções numa mesma entrada lógica (exemplo: LI1
configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e
velocidade pré-selecionada 3)
LI6 1 entrada lógica configurável por comutador em entrada lógica ou em entrada para sondas PTC
Entrada lógica, características idênticas às entradas LI1...LI5
Entrada para 6 sondas PTC máx. instaladas em série:
b valor nominal < 1,5 kΩ,
b proteção por curto-circuito < 50 Ω.
Entrada de segurança PWR 1 entrada para a função de segurança Power Removal:
b Alimentação: c 24 V (máx. 30 V)
b Impedância: 1,5 kΩ
b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V
36


b lineares reguláveis separadamente de 0,01 a 9000 s,
b em S, em U ou personalizadas.
possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização do módulo de frenagem).

b automaticamente desde que a freqüência de saída estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustável
de 0 a 60 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente).
Principais proteções e seguranças do inversor Proteção térmica:

b contra sobreaquecimentos excessivos,
Proteção contra:
b curtos-circuitos entre as fases do motor,
b faltas de fases da entrada,
b sobrecorrentes entre fases de saída e terra,
b sobretensões no barramento CC,
b interrupção do circuito de comando,
b ultrapassagem da velocidade limite.
Função de segurança para:
b sobretensão e subtensão da rede,
b falta de fase da rede, em trifásico.
Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando a velocidade:
b memorização do estado térmico do motor na desenergização do inversor,
b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado.
Proteção contra faltas de fases do motor
Suportabilidade dielétrica ATV61pppM3Z Entre bornes terra e potência: c 2830 V

ATV61pppM3X Entre bornes controle e potência: c 4230 V
ATV61pppN4 Entre bornes terra e potência: c 3535 V

ATV61pppN4C Entre bornes controle e potência: c 5092 V
ATV61HpppY Entre bornes terra e potência: c 3110 V

Entre bornes controle e potência: c 5345 V
Resolução de freqüência Displays 0,1 Hz
Entradas analógicas 0,024/50 Hz (11 bits)
Características de segurança das funções
Proteção Da máquina Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida
intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.
Do processo do sistema Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida
intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nível SIL2 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.
37
Altivar 61 Máquinas de bombeamento, ventilação
0,37…800 kW Inversores de freqüência
com dissipador
T2 : 130 x 230 x 175 T3 : 155 x 260 x 187
T4 : 175 x 295 x 187 T5A : 210 x 295 x 213
T5B : 230 x 400 x 213 T6 : 240 x 420 x 236
T7A : 240 x 550 x 266 T7B : 320 x 550 x 266
T8 : 320 x 630 x 290 T9 : 320 x 920 x 377
T10 : 360 x 1022 x 377 T11 : 340 x 1190 x 377
T12 : 440 x 1190 x 377 T13 : 595 x 1190 x 377
T14 : 890 x 1390 x 377 T15 : 1120 x 1390 x 377
Tipos de produtos Monofásico Trifásico Trifásico Trifásico

Tensão de alimentação 200…240 V 200…240 V 380…480 V 500…690 V
Grau de proteção IP21 para os inversores sem proteção e IP41 na parte superior
Acionamento Freqüência de saída 0…1000 Hz até 37 kW; 0…500 Hz de 45 a 800 kW
Tipo de controle Motor assíncrono Relação quadrática kn2, controle vetorial de fluxo com ou sem realimentação,
relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), economia de energia
Sobreconjugado transitório 110 % a 120% da corrente nominal do inversor durante 60 segundos
Funções Número de funções > 150
Número de velocidades pré-selecionadas 16
Número de E/S Entradas analógicas 2…4 / Entradas lógicas 6…20
Saídas analógicas 1…3 / Saídas lógicas 0…8
Saídas a relé 2…4
Entrada de segurança 1
Diálogo Terminal gráfico remoto ou software PowerSuite
Opcional Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN
Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS
Placas (opcional) Placas multibomba, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”
Potência do motor kW / CV Corr. Corr. Corr. Corr.
ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A) ATV61 nom. (A)
0,37 / 0,5 H075M3Z 3 T2 – – – – – – – – –
0,75 / 1 HU15M3Z 4,8 T2 H075M3Z 4,8 T2 H075N4Z (2) 2,3 T2 – – –
1,5 / 2 HU22M3Z 8 T3 HU15M3Z 8 T2 HU15N4Z (2) 4,1 T2 – – –
3/4 HU40M3Z (1) 15,7 T3 HU30M3Z 13,7 T3 HU30N4Z (2) 7,8 T3 HU30Y (3) 4,5 T6
5,5 / 7,5 HU75M3Z (1) 27,5 T5A HU55M3Z 27,5 T4 HU55N4Z (2) 14,3 T4 HU55Y (3) 7,5 T6
7,5 / 10 – HU75M3Z 33 T5A HU75N4Z (2) 17,6 T4 HU75Y (3) 10 T6
11 / 15 – HD11M3XZ 54 T5B HD11N4Z (2) 27,7 T5A HD11Y (3) 13,5 T6
15 / 20 – HD15M3XZ 66 T5B HD15N4Z (2) 33 T5B HD15Y (3) 18,5 T6
18,5 / 25 – HD18M3X 75 T6 HD18N4 (2) 41 T5B HD18Y (3) 24 T6
22 / 30 – HD22M3X 88 T6 HD22N4 (2) 48 T6 HD22Y (3) 27 T6
30 / 40 – HD30M3X 120 T7B HD30N4 (2) 66 T7A HD30Y (3) 35 T6
45 / 60 – HD45M3X 176 T7B HD45N4 (2) 94 T8 HD45Y (3) 54 T8
55 / 75 – HD55M3X 221 T9 HD55N4 (2) 116 T8 HD55Y (3) 62 T8
75 / 100 – HD75M3X 285 T9 HD75N4 (2) 160 T8 HD75Y (3) 84 T8
90 / 125 – HD90M3X 359 T10 HD90N4 (2) 179 T9 HD90Y (3) 104 T8
110 / 150 – – HC11N4 215 T9 HC11Y (3)(1) 125 T11
132 / 175 – – HC13N4 259 T10 HC13Y (3)(1) 150 T11
160 / 220 – – HC16N4 314 T11 HC16Y (3)(1) 180 T11
200 / 270 – – HC22N4 427 T12 HC20Y (3)(1) 220 T11
220 / 300 – – HC22N4 427 T12 HC25Y (3)(1) 290 T13
250 / 330 – – HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13
280 / 375 – – HC31N4 616 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13
315 / 420 – – HC31N4 616 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13
370 / 500 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T13
400 / 540 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T13
500 / 700 – – HC50N4 941 T14 HC50Y (3)(1) 543 T15
560 / 750 – – HC63N4 1188 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15
630 / 850 – – HC63N4 1188 T15 HC63Y (3)(1) 675 T15
800 / 1100 – – – – – HC80Y (3)(1) 840 T15
(1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutância de linha.
(2) Para encomendar inversor reforçado p/condições ambientais especiais, segundo a IEC 60721-3-3 classe 3c2, acrescentar S337 no fim da referência.
Exemplo: ATV61H075N4S337.
(3) Potência e corrente dimensionadas para tensão 690 V. Abaixo de 690 V, consultar o catálogo do produto. Terminal gráfico incluso para toda a linha 690 V.

38
0,37…800 kW Inversores de freqüência IP54
ATV61W… e ATV61E
TA2 : 240 x 490 x 296
TA3 : 240 x 490 x 310
TB : 260 x 525 x 310
TC : 295 x 560 x 339
TD : 315 x 665 x 340
TE : 285 x 720 x 335
TF : 285 x 880 x 383
TG : 362 x 1000 x 404
Tipos de produtos Trifásico 380…480 V

sem interruptor com interruptor
Grau de proteção UL tipo 12 / IP54
Acionamento Freqüência de saída 0,5…1000 Hz até 37 kW; 0…500 Hz de 45 a 630 kW
Tipo de controle Motor assíncrono Relação quadrática kn2, controle vetorial de fluxo com ou sem realimentação, relação
tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), economia de energia
Sobreconjugado transitório 120…130 % da corrente nominal do inversor durante 60 segundos
Número de E/S Entradas analógicas 2…4 / Entradas lógicas 6…20
Saídas analógicas 1…3 / Saídas lógicas 0…8
Opcional Protocolos HVAC: LonWorks, BACnet, METASYS N2, APOGEE FLN
Industrial: Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS
Placas (opcional) Placas multibomba, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”
Potência do motor kW / CV 0,75 / 1 ATV61W075N4 TA2 ATV61W075N4C (3) TA2 ATV61E5075N4 TA2
1,5 / 2 ATV61WU15N4 TA2 ATV61WU15N4C (3) TA2 ATV61E5U15N4 TA2
2,2 / 3 ATV61WU22N4 TA2 ATV61WU22N4C (3) TA2 ATV61E5U22N4 TA2
3/4 ATV61WU30N4 TA2 ATV61WU30N4C (3) TA2 ATV61E5U30N4 TA2
4/5 ATV61WU40N4 TA3 ATV61WU40N4C (3) TA3 ATV61E5U40N4 TA3
5,5 / 7,5 ATV61WU55N4 TA3 ATV61WU55N4C (3) TA3 ATV61E5U55N4 TA3
7,5 / 10 ATV61WU75N4 TB ATV61WU75N4C (3) TB ATV61E5U75N4 TB
11 / 15 ATV61WD11N4 TB ATV61WD11N4C (3) TB ATV61E5D11N4 TB
15 / 20 ATV61WD15N4 TC ATV61WD15N4C (3) TC ATV61E5D15N4 TC
18,5 / 25 ATV61WD18N4 TD ATV61WD18N4C (3) TD ATV61E5D18N4 TD
22 / 30 ATV61WD22N4 TD ATV61WD22N4C (3) TD ATV61E5D22N4 TD
30 / 40 ATV61WD30N4 TE ATV61WD30N4C (3) TE ATV61E5D30N4 TE
37 / 50 ATV61WD37N4 TF ATV61WD37N4C (3) TF ATV61E5D37N4 TF
45 / 60 ATV61WD45N4 TF ATV61WD45N4C (3) TF ATV61E5D45N4 TF
55 / 75 ATV61WD55N4 TG ATV61WD55N4C (3) TG ATV61E5D55N4 TG
(3) Filtro classe B integrado.

39
0,37…800 kW Placas de extensão de E/S e aplicativas
Tipo de placa Extensão de entradas/saídas

Lógicas Estendidas
Descrição 1 saída lógica a relé (contato “NANF”); 1 entrada analógica diferencial em corrente 0…20 mA;
4 entradas lógicas CC 24 V com 1 entrada analógica configurável por software em
lógica positiva ou negativa; tensão (0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);
2 saídas lógicas CC 24 V de coletor 2 saídas analógicas configuráveis por software em
aberto com lógica positiva ou negativa; tensão (±10 V, 0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);
1 entrada para sondas PTC 1 saída lógica a relé (contato “NANF”);
4 entradas lógicas CC 24 V com lógica positiva ou
ou negativa; 2 saídas lógicas CC 24 V de coletor
aberto com lógica positiva ou negativa;
1 entrada para sondas PTC;
1 entrada de controle em freqüência
Referência VW3A3201 VW3A3202
Placa programável “Controller Inside”
Tipo de placa Programável “Controller Inside”
Descrição 10 entradas lógicas, onde 2 entradas utilizáveis para 2 contadores ou 4 entradas utilizáveis para 2 encoders
incrementais. 2 entradas analógicas, 6 saídas lógicas, 2 saídas analógicas, uma porta mestre para a
rede CANopen, uma porta PC para programação pelo software PS 1131.
Placas multibomba
Tipo de placa Multibomba
Descrição Assegura a compatibilidade com um ATV61 Os 9 modos de funcionamento da placa são:

de aplicações desenvolvidas para um ATV38 b OFF: nenhuma função é ativada; este modo é principalmente utilizado na manutenção da
instalação. b mono-Joker, b multi-Joker, b mono-Joker com troca das bombas auxiliares,
b multi-Joker com troca das bombas auxiliares, b mono-Joker com limitação de tempo de
funcionamento, b multi-Joker com limitação de tempo de funcionamento,
b mono-Joker com troca das bombas auxiliares e limitação de tempo de funcionamento,
b multi-Joker com troca das bombas auxiliares e limitação de tempo de funcionamento.
Descrição Permite suportar todas Além dos modos de funcionamento existentes, é possível realizar o desenvolvimento de
as aplicações multibomba novas aplicações: estação de sobrepressão, irrigação, …

40
0,37…800 kW Filtros CEM adicionais de entrada
Os filtros CEM adicionais de entrada permitem atender à norma

CEM de “produtos” IEC/EN 61800-3, edição 2, categoria C2 ou C3
em ambientes 1 ou 2.
Tipos de inversores Trifásicos

Tensão de alimentação 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz
Comprimento máximo de cabo blindado Classe A Classe B Classe A Classe B
ATV61H075M3Z, HU15M3Z VW3A4401 100 m 50 m –
ATV61HU22M3Z…HU40M3Z VW3A4402 100 m 50 m –
ATV61HU55M3Z VW3A4403 100 m 50 m –
ATV61HU75M3Z VW3A4404 100 m 50 m –
ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ VW3A4405 200 m 50 m –
ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A4406 200 m 50 m –
ATV61HD30M3X...HD45M3X VW3A4408 200 m 50 m –
ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3A4410 100 m 50 m –
ATV61HD90M3X VW3A4411 100 m 50 m –
ATV61H075N4Z…HU22N4Z – VW3A4401 100 m 50 m
ATV61HU30N4Z, HU40N4Z – VW3A4402 100 m 50 m
ATV61HU55N4Z, HU75N4Z – VW3A4403 100 m 50 m
ATV61HD11N4Z – VW3A4404 100 m 50 m
ATV61HD15N4Z, HD18N4 – VW3A4405 300 m 100 m
ATV61HD22N4 – VW3A4406 300 m 100 m
ATV61HD30N4, HD37N4 – VW3A4407 300 m 100 m
ATV61HD45N4…HD75N4 – VW3A4408 300 m 100 m
ATV61HD90N4…HC16N4 – VW3A4410 300 m 50 m
ATV61HC22N4…HC31N4 – VW3A4411 300 m 50 m
ATV61HC40N4, HC50N4 – VW3A4412 300 m 50 m
ATV61HC63N4 – VW3A4413 300 m 50 m

41
0,37…800 kW Redução dos harmônicos de corrente
Indutâncias CA de linha
A indutância de linha assegura uma melhor proteção contra as

sobretensões da rede e reduz a taxa de harmônicos de corrente
produzidos pelo inversor.
Referências
Para inversores Indutância de linha Qde. a Referência Peso
Valor Corrente Perda prever
em nominal por
mH A W inversor kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz
ATV61HU40M3Z (1) 2 25 45 1 VW3 A58501 3,500
ATV61HU55M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500
ATV61HU75M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500
Tensão de alimentação trifásica: 200…240 V 50/60 Hz

ATV61H075M3Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
ATV61HU15M3, HU22M3Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000
ATV61HU30M3Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500
ATV61HU40M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV61HU55M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV61HU75M3Z, HD11M3XZ 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000
ATV61HD15M3XZ 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000
ATV61HD18M3X…HD45M3X 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,000
ATV61HD55M3X 0,12 222 278 1 VW3 A4 559 35,000
ATV61HD75M3X 0,085 300 315 1 VW3 A4 568 46,000
ATV61HD90M3X 0,06 450 335 1 VW3 A4 569 70,000

ATV61H075N4Z, HU15N4Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
ATV61W075N4, WU15N4
ATV61W075N4C, WU15N4C
ATV61HU22N4Z…HU40N4Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000
ATV61WU22N4…WU40N4
ATV61WU22N4C…WU40N4C
ATV61HU55N4Z, HU75N4Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500
ATV61WU55N4, WU75N4
ATV61WU55N4C, WU75N4C
ATV61HD11N4Z, HD15N4Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV61WD11N4, WD15N4
ATV61HD18N4, HD22N4 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000
ATV61WD18N4, WD22N4
ATV61HD30N4…HD55N4 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000
ATV61WD30N4C…WD55N4C
ATV61HD75N4 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,000
ATV61WD75N4
ATV61WD75N4C
ATV61HD90N4 0,155 184 220 1 VW3 A4 558 31,000
ATV61WD90N4
ATV61WD90N4C
ATV61HC11N4 0,12 222 278 1 VW3 A4 559 35,000
ATV61HC13N4 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 43,000
ATV61HC16N4 0,085 300 315 1 VW3 A4 568 46,000
ATV61HC22N4 P. motor 0,066 344 258 1 VW3 A4 561 47,000
200 kW
P. motor 0,06 450 335 1 VW3 A4 569 70,000
220 kW
ATV61HC25N4 0,06 450 335 1 VW3 A4 569 70,000
ATV61HC31N4 0,038 613 307 1 VW3 A4 564 73,000
ATV61HC40N4 0,032 720 428 1 VW3 A4 565 82,000
ATV61HC50N4 0,06 450 335 2 VW3 A4 569 70,000
ATV61HC63N4 0,038 613 307 2 VW3 A4 564 73,000
(1) Uso obrigatório, vendido separadamente.

42
0,37…800 kW Redução dos harmônicos de corrente

Referências
em nominal por
mH A W inversor kg
ATV61HU30Y…HU55Y (1) 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
ATV61HU75Y, HD11Y (1) 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000
ATV61HD15Y, HD18Y (1) 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500
ATV61HD22Y, HD30Y (1) 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV61HD37Y…HD55Y (1) 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000
ATV61HD75Y, HD90Y (1) 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000
ATV61HC11Y (2) 0,22 160 220 1 VW3 A4 570 28,000
ATV61HC13Y (2) 0,22 160 220 1 VW3 A4 570 28,000
ATV61HC16Y (2) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000
ATV61HC20Y (2) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000
ATV61HC25Y (2) 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 35,000
ATV61HC31Y, HC40Y (2) 0,1 450 495 1 VW3 A4 572 90,000
ATV61HC50Y (2) 0,085 300 315 2 VW3 A4 568 46,000
ATV61HC63Y (2) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000
ATV61HC80Y (2) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000
(1) Uso recomendado, vendido separadamente.
Redução dos harmônicos de corrente

Indutâncias CC opcionais (1)
A indutância CC reduz os harmônicos de corrente para estar em
conformidade com a norma 61000-3-2 para os inversores, cuja
corrente de linha seja superior a 16 A e inferior a 75 A.

ATV61H075M3Z VW3A4503 –
ATV61HU15M3Z VW3A4505 –
ATV61HU40M3Z, HU55M3Z VW3A4508 –
ATV61HD11M3XZ, HD15M3XZ VW3A4510 –
ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3A4511 –
ATV61HD30M3X…HD45M3X VW3A4512 –
ATV61H075N4Z – VW3A4501
ATV61HU15N4Z – VW3A4502
ATV61HU22N4Z, HU30N4Z – VW3A4503
ATV61HD11N4Z – VW3A4507
ATV61HD15N4Z, HD18N4 – VW3A4508
ATV61HD22N4…HD37N4 – VW3A4510
ATV61HD45N4…HD75N4 – VW3A4 511
(1) Para os inversores de freqüência ATV61HD55M3X, HD75M3X e ATV61HD90N4…HC50N4, a indutância é fornecida de fábrica com o inversor de freqüência
(montagem pelo cliente).
Para os inversores de freqüência ATV61HD11M3XZ…HD45M3X e ATV61HD18N4…HD75N4, a indutância CC é incorporada ao inversor. Entretanto, é possível adicionar mais
uma indutância CC (opcional) para a obtenção dos níveis de correntes harmônicas conforme as normas IEC 61000-3-2 e IEC 61000-3-12.

43
0,37…800 kW Filtros passivos
O filtro passivo reduz os harmônicos de corrente com taxas de distorção

de harmônicos totais inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser
inferiores a 10% ou 5% se utilizados com uma indutância CC.
Tipos de inversores Trifásicos 400 V 50/60 Hz Trifásicos 460 V 50/60 Hz

THDI 16% (1) THDI 10% (2) THDI 16% (1) THDI 10% (2)
ATV61H075N4Z, HU15N4Z, HU22N4Z, HU30N4Z VW3A4601 VW3A4621 VW3A4641 VW3A4661
ATV61HU40N4Z, HU55N4Z VW3A4602 VW3A4622 VW3A4642 VW3A4662
ATV61HU75N4Z, HD11N4Z VW3A4603 VW3A4623 VW3A4643 VW3A4663
ATV61HD15N4Z VW3A4604 VW3A4624 VW3A4644 VW3A4664
ATV61HD18N4 VW3A4605 VW3A4625 VW3A4645 VW3A4665
ATV61HC11N4 VW3A4610 VW3A4630 VW3A4649 VW3A4669
ATV61HC31N4, HC40N4 VW3A4612 VW3A4632 VW3A4650 VW3A4670
(1) Adicionando uma indutância CC, obtém-se: THD ≤ 10%
Estas reduções de harmônicos de corrente são atingidas à condição que o THDu seja < 20% e o RSCE > 66%.
O filtro sinus permite o funcionamento do inversor Altivar 61 Filtros sinus

com longos comprimentos de cabo do motor (até 1000 m).
Tipo de inversor Trifásicos

ATV61H075M3Z, HU15M3Z (1) VW3A5201 –
ATV61HU40M3Z...HU75M3Z VW3A5203 –
ATV61HD30M3X...HD45M3X VW3A5206 –
ATV61HD90M3X VW3A5209 –
ATV61HU15N4Z...HU40N4Z (1) – VW3A5201
ATV61HU75N4Z...HD15N4Z – VW3A5203
ATV61HD18N4...HD30N4 – VW3A5204
ATV61HD37N4, HD45N4 – VW3A5205
ATV61HD90N4, HC11N4 – VW3A5207
ATV61HC13N4, HC16N4 – VW3A5208
ATV61HC22N4 – VW3A5209
ATV61HC40N4 P. motor de 355 kW – VW3A5210
P. motor de 400 kW – VW3A5211
(1) Para os inversores ATV61H075M3Z, HU15M3Z e ATV61HU15N4Z, é recomendado utilizar um motor de calibre inferior com um filtro sinus.

44
0,37…800 kW Filtros de saída opcionais
Indutâncias de motor
Acima de um comprimento limite de cabo do motor, é recomendado inserir

uma indutância de motor entre o inversor e o motor. Este comprimento
limite depende do calibre do inversor e do tipo de cabo do motor.
Tipo de inversor Compr. máx. de cabo do motor Trifásico

Blindado Não Blindado 200…240 V 50/60Hz 380…480 V 50/60 Hz
ATV61H075M3Z…HU22M3Z 150 m 300 m VW3A5101 –
ATV61HU30M3Z…HU75M3Z 200 m 260 m VW3A5102 –
300 m 300 m VW3A5103 –
ATV61HD11M3XZ…HD22M3X 150 m 300 m VW3A5103 –
ATV61HD30M3X…HD45M3X 150 m 300 m VW3A5104 –
ATV61HD55M3X, HD75M3X 150 m 300 m VW3A5105 –
ATV61HD90M3X 250 m 300 m VW3A5106 –
ATV61H075N4Z…HU40N4Z 75 m 90 m – VW3A5101
85 m 95 m – VW3A5102
160 m 200 m – VW3A5103
ATV61HU55N4Z…HD18N4 85 m 95 m – VW3A5102
160 m 200 m – VW3A5103
200 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV61HD22N4…HD30N4 140 m 170 m – VW3A5103
150 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV61HD37N4 97 m 166 m – VW3A5103
200 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV61HD45N4…HD75N4 150 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV61HD90N4 200 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV61HC11N4, HC13N4 150 m 250 m – VW3A5105 (1)
ATV61HC16N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1)
ATV61HC22N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1)
ATV61HC25N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1)
ATV61HC31N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1)
ATV61HC40N4 P. motor de 355 kW 200 m 250 m – VW3A5107 (1)
P. motor de 400 kW 250 m 300 m – VW3A5108 (1)
ATV61HC50N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1)
ATV61HC63N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1)
(1) São fornecidas 3 indutâncias monofásicas.

Blindado Não Blindado 500…690 V 50/60 Hz
ATV61HU30Y…HD11Y 36 m 44 m VW3A5101
41 m 46 m VW3A5102
77 m 97 m VW3A5103
ATV61HD15Y…HD30Y 41 m 46 m VW3A5102
77 m 97 m VW3A5103
97 m 145 m VW3A5104 (1)
73 m 145 m VW3A5104 (1)
ATV61HD90Y 73 m 145 m VW3A5104 (1)
ATV61HC11Y… HC16Y 50 m 250 m VW3A5104 (1)
ATV61HC20Y, HC25Y 50 m 250 m VW3A5105 (1)
ATV61HC31Y, HC40Y 50 m 250 m VW3A5106 (1)
ATV61HC50Y, HC63Y 50 m 250 m VW3A5107 (1)
ATV61HC80Y 50 m 250 m VW3A5108 (1)

45
0,37…800 kW Unidades de frenagem
(integradas aos inversores ATV61 até 220 kW)
Os inversores de freqüência ATV61HpppM3Z, ATV61HpppM3X e

ATV61H075N4Z…HC22N4 têm integrado um transistor de frenagem.
A resistência de frenagem permite o funcionamento do inversor
Altivar 61 em frenagem por desaceleração ou em frenagem rápida,
dissipando a energia de frenagem.
Tensão de alimentação Trifásica
380…480 V 50/60 Hz 500…690 V 50/60 Hz
Tipos de inversores ATV61HC25N4, ATV61HC40N4, HC50N4 ATV61HC25Y… ATV61HC50Y…
ATV61HC31N4 ATV61HC63N4 ATV61HC40Y ATV61HC80Y
Potência permanente / Máx. (kW) 200 / 420 400 / 750 300 / 450 400 / 800
Resistências de frenagem
A unidade de frenagem na rede permite restituir à rede:

b a energia do motor,
b a energia de motores controlados por diversos inversores de
freqüência conectados em um mesmo barramento CC.
Inversores Resistências de frenagem
Tensão de alimentação: 200…240 V 50/60 Hz Valor ôhmico a 20°C Potência média dissipável a 50°C (1)
Ω kW
Referências ATV61H075M3Z VW3 A7 701 100 0,05
ATV61HU15M3Z, HU22M3Z VW3 A7 702 60 0,1
ATV61HU30M3Z, HU40M3Z VW3 A7 703 28 0,2
ATV61HU55M3Z, HU75M3Z VW3 A7 704 15 1
ATV61HD11M3XZ VW3 A7 705 10 1
ATV61HD15M3XZ VW3 A7 706 8 1
ATV61HD18M3X, HD22M3X VW3 A7 707 5 1
ATV61HD30M3X VW3 A7 708 4 1
ATV61HD37M3X, HD45M3X VW3 A7 709 2,5 1
ATV61HD55M3X, HD75M3X VW3 A7 713 1,8 15,3
ATV61HD90M3X VW3 A7 714 1,4 20,9
(1) Fator de marcha das resistências: o valor da potência média dissipável a 50°C da resistência no invólucro é determinado para um fator de marcha em frenagem
correspondente à maioria das aplicações comuns.
Para VW3 A7 701…709:
- frenagem de 2 s com conjugado de 0,6 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s,
- frenagem de 0,8 s com conjugado de 1,5 Cn de frenagem para um ciclo de 40 s.
Para VW3 A7 710…718:
- frenagem de 10 s com conjugado de 2 Cn de frenagem para um ciclo de 30 s.

46
0,37…800 kW Resistências de frenagem
A unidade de frenagem na rede permite restituir à rede:

b a energia de motores controlados por diversos inversores de
freqüência conectados em um mesmo barramento CC.
Ω kW
Referências ATV61H075N4Z…HU40N4Z VW3 A7 701 100 0,05
ATV61HU55N4Z, HU75N4Z VW3 A7 702 60 0,1
ATV61HD11N4Z, HD15N4Z VW3 A7 703 28 0,2
ATV61HD18N4…HD30N4 VW3 A7 704 15 1
ATV61HD37N4 VW3 A7 705 10 1
ATV61WD55N4…WD90N4 (2) VW3 A7 706 8 1
ATV61HD45N4…HD75N4 VW3 A7 707 5 1
ATV61HD90N4, HC11N4 VW3 A7 710 2,75 25
ATV61HC13N4, HC16N4 VW3 A7 711 2,1 37
ATV61HC22N4 VW3 A7 712 2,1 44
ATV61HC25N4 VW3 A7 715 1,05 56
ATV61HC31N4 VW3 A7 716 1,05 75
ATV61HC40N4, HC50N4 VW3 A7 717 0,7 112
ATV61HC63N4 VW3 A7 718 0,7 150
Para VW3 A7 701…709:
Para VW3 A7 710…718:
Ω kW
Referências ATV61HU30Y, HU75Y VW3 A7 701 100 0,05
ATV61HD11Y, HD15Y VW3 A7 702 60 0,1
ATV61HD18Y, HD22Y VW3 A7 703 28 0,2
ATV61HD30Y, HD45Y VW3 A7 704 15 1
ATV61HD55Y, HD75Y VW3 A7 705 10 1
ATV61HHD90Y VW3 A7 707 5 1,3
ATV61HC11Y. HC13Y VW3 A7 806 4,2 62
ATV61HC16Y, HC20Y VW3 A7 805 (2) 8,1 44
ATV61HC25Y VW3 A7 806 (2) 4,2 62
ATV61HC31Y VW3 A7 716 (3) 1,05 75
ATV61HC40Y VW3 A7 814 (3) 1,05 112
ATV61HC50Y VW3 A7 717 (3) 0,7 112
ATV61HC63Y VW3 A7 718 (3) 0,7 150
ATV61HC80Y VW3 A7 816 (3) 0,7 225
Para VW3 A7 701…705 e 707:
Para VW3 A7 716…718:
Para VW3 A7 805 e 806:
- frenagem de 100 s com conjugado de 1 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s,
- frenagem de 20 s com conjugado de 1,6 Cn de frenagem para um ciclo de 200 s.
Para VW3 A7 814 e 816:
(2) Associação em paralelo (ver catálogo).
(3) Associação em série (ver catálogo).

47
Altivar 61 Máquinas de bombeamento, ventilação 0
0,37…800 kW Esquemas
Esquemas conforme as normas EN 954-1 categoria 1, IEC/EN 61508 capacidade SIL1, em categoria de parada 0 segundo IEC/EN 60204-1
ATV61pppppM3Z, ATV61p ppppM3X, ATV61p ppppN4, ATV61Wp pppN4C ATV61H075M3Z…HU75M3Z
Alimentação trifásica com interrupção a montante por contator Parte de potência para alimentação monofásica
1
5
Q1 Q1
KM1
2
6
S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2
Para 1/Q2
3 4
Para 3/Q2
5 6 A1
1
3
KM1
R1A R1C 13 14
KM1 KM1
Opcional Opcional
2
4
(1) (1)
Opcional (4)
(2) (2) (2) (3)

A1 A1
R/L1
S/L2
T/L3
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
R/L1
S/L2
PWR
ATV 61pppppp
PA/+
W/T3
AI1+
W/T3
COM
COM
+ 10
PC/–
U/T1
AI1–
U/T1
V/T2
V/T2
AO1
AI2
PO
W1
W1
U1
U1
V1
V1
L1 (6)
(5)
X-Y mA
M ou M
3 Potenciômetro 3
de referência 0…10 V
Nota: todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de
freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente...
(para referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de comando e proteção de potência”).
Código Descrição
KM1 Contator, ver partidas de motores
L1 Indutância CC
Q1 Disjuntor, ver partidas de motores
Q3 GB2 CB05
(2) Para os inversores de freqüência ATV61HC50N4 e ATV61HC63N4.
(3) Contato do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.
(4) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador SW1.
(5) Indutância CC opcional para ATV61HpppM3Z, ATV61HD11M3XZ…HD45M3X, ATV61H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os bornes PO e
PA/+. Para os ATV61HD55M3X…HD90M3X, ATV61HD90N4…HC63N4, a indutância é fornecida com o inversor de freqüência; sua ligação deve ser realizada pelo
cliente. Para os inversores de freqüência ATV61WpppN4 e ATV61WpppN4C, a indutância CC é integrada.
(6) Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).
48

O Altivar 71 foi desenvolvido para comandar motores assíncronos de 0,37 a 630 kW para tensões de
rede em 220 V, 380 V, 440 V ou 690 V, 50 ou 60 Hz. Sua ampla disponibilidade de potências e versatilidade
para personalização de parâmetros são ideais para suprir as exigências das máquinas mais complexas.
São mais de 150 funções especializadas, inúmeras entradas e saídas digitais e analógicas, protocolos
de comunicação Modbus, CANopen e Ethernet.
Conformidade às normas Os inversores Altivar 71 foram desenvolvidos para atender aos níveis mais severos das normas nacionais
e internacionais e com as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC,
EN) e, especialmente, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (CEM, imunidade e emissões conduzidas e
irradiadas).
IEC/EN 61000-4-11
conduzidas e ATV71H037M3Z…HU22M3Z EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
irradiadas ATV71H075N4Z…HU40N4Z Com filtro CEM adicional:
ATV71HU30M3Z…HU75M3Z EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
ATV71HU55N4Z…HC50N4 Com filtro CEM adicional:
ATV71HpppM3X Com filtro CEM adicional:
ATV71HpppY b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
ATV71W075N4…WU40N4 b EN 55011 classe A grupo 1, IEC/EN 61800-3 categoria C2
ATV71WU55N4…WD75N4 b EN 55011 classe A grupo 2, IEC/EN 61800-3 categoria C3
Com filtro CEM adicional:
Marcação e Os inversores possuem marcação e para respeitar as diretrizes européias de baixa tensão
(73/23/CEE e 93/68/CEE) e CEM (89/336/CEE).
Certificação dos produtos UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 e GOST
ATV71HpppM3Z IP 21 e IP 41 na parte superior
ATV71HD11M3XZ…HD45M3X IP 20 sem o obturador da parte superior da tampa
ATV71H075N4Z…HD75N4 IP 21 com o acessório VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp3
ATV71HU22Y…HD90Y
ATV71HD55M3X, HD75M3X IP 00, IP 41 na parte superior e IP 30 na face frontal e nas partes laterais.
ATV71HD90N4…HC50N4 IP 31 com o acessório VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 com o acessório VW3 A9 2pp
ATV71HC11Y…HC63Y
ATV71WpppN4 Tipo UL 12/IP 54
Suportabilidade às ATV71HpppM3Z 1,5 mm pico a pico de 3…13 Hz, 1 gn de 13…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
vibrações ATV71HD11M3XZ…HD45M3X
ATV71HU22Y…HD90Y
ATV71WpppN4
ATV71HD55M3X, HD75M3X 1,5 mm pico a pico de 3…10 Hz, 0,6 gn de 10…200 Hz, segundo IEC/EN 60068-2-6
ATV71HC11Y…HC63Y
Suportabilidade aos ATV71HpppM3Z 15 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
choques ATV71HD11M3XZ…HD45M3X
ATV71H075N4…HD75N4
ATV71HU22Y…HD90Y
ATV71WpppN4
ATV71HD55M3X, HD75M3X 7 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
ATV71HC11Y…HC16Y
ATV71HC16N4…HC50N4 4 gn durante 11 ms segundo IEC/EN 60068-2-27
ATV71HC20Y…HC63Y
49

Características ambientais (cont.)
Poluição ambiente ATV71HpppM3Z Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

máxima ATV71HD11M3X, HD15M3X
ATV71H075N4…HD18N4
ATV71HD18M3XZ…HD75M3X Grau 2 segundo IEC/EN 61800-5-1

ATV71HD22N4Z…HC50N4 Grau 3 em conformidade com a marcação UL, conforme UL840
ATV71HpppY
ATV71WpppN4
Condições ATV71HpppM3Z, HpppM3X, IEC 60721-3-3 classes 3C1 e 3S2

ambientais ATV71HpppN4
ATV71HpppM3S337, IEC 60721-3-3 classe 3C2

ATV71HpppM3X337,
ATV71H075N4S337...HD75N4S337,
ATV71HpppY
ATV71WpppN4
Temperatura Para funcionamento - 10…+ 50°C sem desclassificação

ambiente Até + 60°C com desclassificação e com o kit de ventilação de controle
nas proximidades VW3 A9 4pp em função dos calibres
do produto

Para inversores de freqüência ATV71HpppY, o limite de altitude é 2.260 metros.

50

Faixa de ATV71HpppM3Z Hz 0…1000

freqüência de ATV71HD11M3XZ…HD37M3X
saída ATV71H075N4Z…HD37N4
ATV71HD45M3X…HD75M3X Hz 0…500
ATV71HpppY
Freqüência de Regulável em funcionamento de 1…8 kHz, 2,5…8 kHz ou de 1…16 kHz segundo o calibre
chaveamento ATV71HpppM3Z kHz 4 sem desclassificação em regime permanente
configurável ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ Acima desta freqüência, ver curvas de desclassificação no catálogo Altivar 71
ATV71HU22Y…HD30Y
ATV71HD18M3X…HD75M3X kHz 2,5 sem desclassificação em regime permanente.
ATV71HD37N4…HC50N4 Acima desta freqüência, consultar catálogo para curvas de desclassificação.
ATV71HD37Y…HC63Y
Faixa de velocidade 1…1000 em malha fechada com retorno por encoder
1…100 em malha aberta
Precisão de Para variação de conjugado ± 0,01% da velocidade nominal, em malha fechada com retorno por encoder incremental
velocidade de 0,2 Cn a Cn ± 10% do escorregamento nominal, sem retorno da velocidade
Precisão de conjugado ± 5% em malha fechada; ± 15% em malha aberta
Sobreconjugado transitório 170% do conjugado nominal motor (valor típico em ± 10%) durante 60 s
220% do conjugado nominal motor (valor típico em ± 10%) durante 2 s
Conjugado de 30% do conjugado nominal motor sem resistência de frenagem (valor típico)
frenagem Até 150% com resistência de frenagem como opcional
Corrente transitória máxima 150% da corrente nominal do inversor durante 60 s (valor típico)
165% da corrente nominal do inversor durante 2 s (valor típico)
Conjugado ATV71H037M3Z…HD45M3X O inversor Altivar 71 pode fornecer permanentemente o valor de pico da corrente nominal do inversor
permanente ATV71H075N4Z…HD75N4
em 0 Hz ATV71HU22Y…HU90Y
ATV71WpppN4
ATV71HD55M3X, HD75M3X O inversor Altivar 71 pode fornecer permanentemente 80% do valor de pico da corrente nominal
ATV71HD90N4…HC50N4 do inversor
ATV71HC11Y…HC63Y
Relação de Motor assíncrono Controle Vetorial de Fluxo (CVF) com realimentação (vetor de corrente)
comando Controle Vetorial de Fluxo (CVF) sem realimentação (vetor de tensão ou corrente)
do motor Relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos)
ENA System (Energy Adaptation System) para as cargas desbalanceadas
Malha de Regulador PI c/ estrutura regulável para resposta em velocidade adaptada à máquina (precisão, rapidez)
freqüência
Não disponível relação tensão/freqüência
Alimentação Tensão 200 - 15%...240 + 10% monofásica para ATV71H075M3Z...HU75M3Z

200 - 15%...240 + 10% trifásica para ATV71HpppM3Z e ATV71HpppM3X
380 - 15%...480 + 10% trifásica para ATV71HpppN4
500 - 15%...690 + 10% trifásica para ATV71HpppY
Freqüência 50 - 5%...60 + 5%
Sinalização 1 sinalizador vermelho: aceso indica a presença de tensão do inversor
Isolação Entre potência e controle (entradas, saídas, fontes)

galvânica
51


b 1 fonte c 10,5 V ± 5% para o potenciômetro de referência (1 a 10 kΩ), corrente máxima 10 mA,
Alimentação + 24 V externa c 24 V (mín. 19 V, máx. 30 V)
(não fornecida) Potência 30 W
Entradas analógicas AI1-/AI1+ 1 entrada analógica diferencial bipolar c ± 10 V (tensão máx. de não destruição 24 V)
Resolução: 11 bits +1 bit de sinal
AI2 1 entrada analógica configurável por software em tensão ou em corrente:
b entrada analógica em tensão c 0...10 V, impedância 30 kΩ (tensão máx. de não destruição 24 V),
b entrada analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, com impedância 242 Ω
Saídas analógicas AO1 1 saída analógica configurável em tensão ou em corrente:
configuráveis em tensão b saída analógica em tensão c 0...10 V, impedância de carga mín. 470 Ω,
e corrente b saída analógica em corrente X-Y mA programando X e Y de 0 a 20 mA, impedância de carga máx. 500 Ω
Saídas a relé configuráveis R1A, R1B, R1C 1 saída lógica a relé, um contato “NA” e um contato “NF” com ponto comum
R2A, R2B 1 saída lógica a relé, a relé “NA”
Entradas lógicas LI LI1...LI5 5 entradas lógicas c 24 V programáveis, compatíveis com controlador programável nível 1,
norma IEC 65A-68
A multiconfiguração permite programar diversas funções numa mesma entrada lógica (exemplo: LI1
configurada no sentido avanço e velocidade pré-selecionada 2, LI3 configurada no sentido reverso e
velocidade pré-selecionada 3)
LI6 1 entrada lógica configurável por comutador em entrada lógica ou em entrada para sondas PTC
Entrada lógica, características idênticas às entradas LI1...LI5
Entrada para 6 sondas PTC máx. instaladas em série:
b valor nominal < 1,5 kΩ,
b proteção por curto-circuito < 50 Ω.
Entrada de segurança PWR 1 entrada para a função de segurança Power Removal:
b Alimentação: c 24 V (máx. 30 V)
b Impedância: 1,5 kΩ
b Estado 0 se < 2 V, estado 1 se > 17 V
52


b lineares reguláveis separadamente de 0,01 a 9999 s,
b em S, em U ou personalizadas.
possibilidades de frenagem, eliminação possível desta adaptação (utilização do módulo de frenagem).

b automaticamente desde que a freqüência de saída estimada seja < 0,1 Hz, durante um tempo ajustável
de 0 a 30 s ou permanente, corrente ajustável de 0 a 1,2 In (em malha aberta somente).
Principais proteções e seguranças do inversor Proteção térmica:

b contra sobreaquecimentos excessivos,
Proteção contra:
b os curtos-circuitos entre as fases do motor,
b as faltas de fases da entrada,
b as sobrecorrentes entre fases de saída e terra,
b as sobretensões no barramento CC,
b uma interrupção do circuito de comando,
b uma ultrapassagem da velocidade limite.
Segurança:
b de sobretensão e subtensão da rede,
b de falta de fase da rede, em trifásico.
Proteção do motor Proteção térmica integrada ao inversor por cálculo permanente do I2t considerando a velocidade:
b memorização do estado térmico do motor na desenergização do inversor,
b função modificável por terminais de diálogo, segundo o tipo de motor motoventilado ou autoventilado.
Proteção contra as faltas de fases do motor
Suportabilidade dielétrica ATV71pppM3Z Entre bornes terra e potência: c 2830 V

ATV71pppM3X Entre bornes controle e potência: c 4230 V
ATV71pppN4 Entre bornes terra e potência: c 3535 V

ATV71pppN4C Entre bornes controle e potência: c 5092 V
ATV71HpppY Entre bornes terra e potência: c 3110 V

Entre bornes controle e potência: c 5345 V
Resolução de freqüência Displays 0,1 Hz
Entradas analógicas 0,024/50 Hz (11 bits)
Características de segurança das funções
Proteção Da máquina Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida
intempestiva do motor, segundo a EN 954-1 categoria 3 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.
Do processo do sistema Função de segurança “Power Removal” (PWR) que força a parada e/ou que impede uma partida
intempestiva do motor, segundo a EN 61508 nível SIL2 e o projeto da norma IEC/EN 61800-5-2.
53
Altivar 71 Máquinas complexas, altas potências
com dissipador IP21
Tamanho 4: 175 x 295 x 187 / Tamanho 5A: 210 x 295 x 213
Tamanho 5B: 230 x 400 x 213 / Tamanho 6: 240 x 420 x 236
Tamanho 7A: 240 x 550 x 266 / Tamanho 7B: 320 x 550 x 266
Tipos de inversores Monofásico Trifásico Trifásico Trifásico

Tensão de alimentação 200…240 V 200…240 V 380…480 V 500-690 V
Acionamento Freqüência de saída 0…1000 Hz até 37 kW, 0…500 Hz de 45 a 630 kW
Tipo de Motor assíncrono Controle vetorial de fluxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System
controle Motor síncrono Controle vetorial sem retorno de velocidade
Sobreconjugado transitório 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos
Faixa de velocidade 1…1000 em malha fechada com retorno por encoder, 1…100 em malha aberta
Grau de proteção IP 21 para os inversores sem proteção e IP 41 na parte superior
Nº de velocidades pré-selecionadas 16
Número de E/S Entradas analógicas 2a4
Entradas lógicas 6 a 20
Saídas analógicas 1a3
Saídas lógicas 0a8
Saídas a relé 2a4
Opcional Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS
Placas (opcional) Placa de encoder, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”
Potência do motor ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A) ATV71 Corr. nom. (A)
kW / CV 0,37 / 0,5 H075M3Z 3 T2 H037M3Z 3 T2 – – – – – –
0,75 / 1 HU15M3Z 4,8 T2 H075M3Z 4,8 T2 H075N4Z (2) 2,3 T2 – – –
2,2 / 3 HU30M3Z 11 T3 HU22M3Z 11 T3 HU22N4Z (2) 5,8 T2 HU22Y (3) 4 T6
5,5 / 7,5 HU75M3Z (1) 27,5 T5A HU55M3Z 27,5 T4 HU55N4Z (2) 14,3 T4 HU55Y (3) 7,5 T6
7,5 / 10 – HU75M3Z 33 T5A HU75N4Z (2) 17,6 T4 HU75Y (3) 10 T6
11 / 15 – HD11M3XZ 54 T5B HD11N4Z (2) 27,7 T5A HD11Y (3) 13,5 T6
15 / 20 – HD15M3XZ 66 T5B HD15N4Z (2) 33 T5B HD15Y (3) 18,5 T6
18,5 / 25 – HD18M3X 75 T6 HD18N4 (2) 41 T5B HD18Y (3) 24 T6
22 / 30 – HD22M3X 88 T6 HD22N4 (2) 48 T6 HD22Y (3) 27 T6
45 / 60 – HD45M3X 176 T7B HD45N4 (2) 94 T8 HD45Y (3) 54 T8
55 / 75 – HD55M3X 221 T9 HD55N4 (2) 116 T8 HD55Y (3) 62 T8
75 / 100 – HD75M3X 285 T10 HD75N4 (2) 160 T8 HD75Y (3) 84 T8
90 / 125 – – HD90N4 179 T9 HD90Y (3) 104 T8
110 / 150 – – HC11N4 215 T10 HC11Y (3)(1) 125 T11
132 / 175 – – HC13N4 259 T11 HC13Y (3)(1) 150 T11
160 / 220 – – HC16N4 314 T12 HC16Y (3)(1) 180 T11
200 / 270 – – HC20N4 387 T13 HC20Y (3)(1) 220 T13
220 / 300 – – HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13
250 / 330 – – HC25N4 481 T13 HC25Y (3)(1) 290 T13
280 / 375 – – HC28N4 550 T13 HC31Y (3)(1) 355 T13
315 / 420 – – HC31N4 616 T14 HC31Y (3)(1) 355 T13
370 / 500 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T15
400 / 540 – – HC40N4 759 T14 HC40Y (3)(1) 420 T15
500 / 700 – – HC50N4 941 T15 HC50Y (3)(1) 543 T15
630 / 850 – – – – – HC63Y (3)(1) 675 T15
(1) Utilizar obrigatoriamente com uma indutância de linha.
(2) Para encomendar inversor na versão reforçada p/condições ambientais especiais segundo IEC 60721-3-3 classe 3c2, adicionar S337 no fim da referência. Ex.: ATV71H075N4S337.
(3) Potência e corrente dimensionadas para tensão de 690 V (abaixo de 690 V, ver catálogo do produto). Terminal gráfico incluso para toda a linha 690 V.

54
0,37 a 630 kW Inversores de freqüência com dissipador IP54
ATV71W…, ATV71E…
até 75 kW
TA2 : 240 x 490 x 296
TA3 : 240 x 490 x 310
TB : 260 x 525 x 310
TC : 295 x 560 x 339
TD : 315 x 665 x 340
TE : 285 x 720 x 335
TF : 285 x 880 x 383
TG : 362 x 1000 x 404
Tipos de inversores Trifásico 380…480 V
Sem interruptor Com interruptor
Grau de proteção UL Tipo 12 / IP54
Acionamento Freqüência de saída 0…1000 Hz até 37 kW, 0…500 Hz de 45 a 500 kW
Tipo de controle Motor assíncrono Controle vetorial de fluxo com ou sem realimentação, relação tensão/freqüência (2 ou 5 pontos), ENA System
Sobreconjugado transitório 220% do conjugado nominal do motor durante 2 segundos, 170% durante 60 segundos
Faixa de velocidade 1…1000 em malha fechada com retorno por encoder, 1…100 em malha aberta
Número de E/S Entradas analógicas 2…4
Entradas lógicas 6…20
Saídas analógicas 1…3
Saídas lógicas 0…8
Opcional Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS
Placas (opcional) Placa de encoder, placas de extensão de E/S, placa programável “Controller Inside”
Potência do motor kW / CV 0,75 / 1 ATV71W075N4 (3) TA2 ATV71E5075N4 TA2
1,5 / 2 ATV71WU15N4 (3) TA2 ATV71E5U15N4 TA2
2,2 / 3 ATV71WU22N4 (3) TA2 ATV71E5U22N4 TA2
3/4 ATV71WU30N4 (3) TA3 ATV71E5U30N4 TA3
4/5 ATV71WU40N4 (3) TA3 ATV71E5U40N4 TA3
5,5 / 7,5 ATV71WU55N4 (3) TB ATV71E5U55N4 TB
7,5 / 10 ATV71WU75N4 (3) TB ATV71E5U75N4 TB
11 / 15 ATV71WD11N4 (3) TC ATV71E5D11N4 TC
15 / 20 ATV71WD15N4 (3) TD ATV71E5D15N4 TD
18,5 / 25 ATV71WD18N4 (3) TD ATV71E5D18N4 TD
22 / 30 ATV71WD22N4 (3) TE ATV71E5D22N4 TE
30 / 40 ATV71WD30N4 (3) TF ATV71E5D30N4 TF
37 / 50 ATV71WD37N4 (3) TF ATV71E5D37N4 TF
45 / 60 ATV71WD45N4 (3) TG ATV71E5D45N4 TG
(3) Para opção de inversor com filtro classe B integrado, substituir no código, “N4” por “N4C”. Exemplo: “ATV71W075N4” torna-se “ATV71W075N4C”.

55
0,37 a 630 kW Placas de extensões de E/S e aplicativas
Tipos de placas Extensão de entradas/saídas

Lógicas Estendidas
Descrição 1 saída lógica a relé (contato “NANF”); 1 entrada analógica diferencial em corrente 0…20 mA;
4 entradas lógicas CC 24 V com 1 entrada analógica configurável por software em
lógica positiva ou negativa; tensão (0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);
2 saídas lógicas CC 24 V de coletor 2 saídas analógicas configuráveis por software em
aberto com lógica positiva ou negativa; tensão (±10 V, 0…10 VCC) ou em corrente (0…20 mA);
1 entrada para sondas PTC 1 saída lógica a relé (contato “NANF”);
4 entradas lógicas CC 24 V com lógica
positiva ou negativa; 2 saídas lógicas CC
24 V de coletor aberto com lógica positiva
ou negativa; 1 entrada para sondas PTC;
1 entrada de controle em freqüência
Referência VW3A3201 VW3A3202
Placas de encoder
Tipos de placas Encoder com saídas

Diferenciais (RS422) Coletor aberto (NPN) Push-pull
Freqüência de utilização 300 kHz
Referências 5V VW3A3401 – –
12 V – VW3A3403 VW3A3405
15 V VW3A3402 VW3A3404 VW3A3406
24 V – – VW3A3407
Placa programável “Controller Inside”
Tipo de placa Programável “Controller Inside”
Descrição 10 entradas lógicas, onde 2 entradas utilizáveis para 2 contadores ou

4 entradas utilizáveis para 2 encoders incrementais
2 entradas analógicas
6 saídas lógicas
2 saídas analógicas
uma porta mestre para a rede CANopen
uma porta PC para programação pelo software PS 1131

56
0,37 a 630 kW Indutâncias CC opcionais (1)
A indutância CC reduz os harmônicos de corrente para estar em

conformidade com a norma 61000-3-2 para os inversores, cuja
corrente de linha seja superior a 16 A e inferior a 75 A.
ATV71H037M3Z / ATV71H075N4Z VW3A4501 VW3A4501
ATV71H075M3Z / ATV71HU22N4Z, HU30N4Z VW3A4503 VW3A4503
ATV71HU15M3Z / ATV71HU55N4Z VW3A4505 VW3A4505
ATV71HU22M3Z / ATV71HU75N4Z VW3A4506 VW3A4506
ATV71HU30M3Z / ATV71HD11N4Z VW3A4507 VW3A4507
ATV71HU40M3Z, HU55M3Z / ATV71HD15N4Z, HD18N4 VW3A4508 VW3A4508
ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ / ATV71HD22N4…HD37N4 VW3A4510 VW3A4510
ATV71HD18M3X, HD22M3X / ATV71HD45N4…HD75N4 VW3A4511 VW3A4511
ATV71HD30M3X… HD45M3X VW3A4512 –
(1) Para os inversores de freqüência ATV71HD55M3X, HD75M3X e ATV71HD90N4...HC50N4, a indutância é fornecida
de fábrica com o inversor de freqüência (montagem pelo cliente). Para os inversores ATV71HD11M3XZ…HD45M3X e
ATV71HD18N4…HD75N4, a indutância CC é incorporada ao inversor. Entretanto, é possível adicionar mais uma indutância CC
(opcional) para obtenção dos níveis de correntes harmônicas conforme as normas IEC/61000-3-2 e IEC/61000-3-12.

57
0,37 a 630 kW Redução dos harmônicos de corrente

Referências
em nominal por
mH A W inversor kg
Tensão de alimentação monofásica: 200…240 V 50/60 Hz
ATV71HU40M3Z (1) 2 25 45 1 VW3 A58501 3,500
ATV71HU55M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500
ATV71HU75M3Z (1) 1 45 50 1 VW3 A58502 3,500

ATV71H037M3Z, H075M3Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
ATV71HU15M3Z, HU22M3Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000
ATV71HU30M3Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500
ATV71HU40M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV71HU55M3Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV71HU75M3Z, HD11M3XZ 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000
ATV71HD15M3XZ 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000
ATV71HD18M3X…HD45M3X 0,15 230 400 1 VW3 A4 557 45,000
ATV71HD55M3X 0,049 429 278 1 VW3 A4 562 50,000
ATV71HD75M3X 0,038 509 280 1 VW3 A4 563 59,000

ATV71H075N4Z, HU15N4Z 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
ATV71W075N4Z, WU15N4Z
ATV71HU22N4Z…HU40N4Z 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000
ATV71WU22N4Z…WU40N4Z
ATV71HU55N4Z, HU75N4Z 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500
ATV71WU55N4Z, WU75N4Z
ATV71HD11N4Z, HD15N4Z 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV71WD11N4Z, WD15N4Z
ATV71HD18N4, HD22N4 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000
ATV71WD18N4, WD22N4
ATV71HD30N4…HD55N4 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000
ATV71HD75N4 0,155 184 220 1 VW3 A4 558 31,000
ATV71WD75N4
ATV71HD90N4, HC11N4 0,12 222 278 1 VW3 A4 559 35,000
ATV71HC13N4 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 43,000
ATV71HC16N4 0,066 344 258 1 VW3 A4 561 47,000
ATV71HC20N4 0,060 450 335 1 VW3 A4 569 70,000
ATV71HC25N4, HC28N4 0,038 613 307 1 VW3 A4 564 73,000
ATV71HC31N4 0,032 720 428 1 VW3 A4 565 82,000
ATV71HC40N4 0,06 450 335 2 VW3 A4 569 70,000
ATV71HC50N4 0,038 613 307 2 VW3 A4 564 73,000

58
0,37 a 630 kW Redução dos harmônicos de corrente

Referências
em nominal em por
mH A W inversor kg
ATV71HU22Y…HU40Y (2) 10 4 45 1 VW3 A4 551 1,500
ATV71HD55Y, HU75Y (2) 4 10 65 1 VW3 A4 552 3,000
ATV71HD11Y, HD15Y (2) 2 16 75 1 VW3 A4 553 3,500
ATV71HD18Y, HD22Y (2) 1 30 90 1 VW3 A4 554 6,000
ATV71HD30Y…HD45Y (2) 0,5 60 94 1 VW3 A4 555 11,000
ATV71HD55Y…HD90Y (2) 0,3 100 260 1 VW3 A4 556 16,000
ATV71HC11Y (1) 0,22 160 220 1 VW3 A4 570 28,000
ATV71HC13Y (1) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000
ATV71HC16Y (1) 0,23 230 330 1 VW3 A4 571 79,000
ATV71HC20Y (1) 0,098 264 245 1 VW3 A4 560 35,000
ATV71HC25Y, HC31Y (1) 0,1 450 495 1 VW3 A4 572 90,000
ATV71HC40Y (1) 0,085 300 315 2 VW3 A4 568 46,000
ATV71HC50Y (1) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000
ATV71HC63Y (1) 0,1 450 495 2 VW3 A4 572 90,000
(2) Uso recomendado, vendido separadamente.
Filtros passivos
O filtro passivo reduz os harmônicos de corrente com taxas de distorção

de harmônicos totais inferiores a 16% ou 10%. Estas taxas podem ser
inferiores a 10% ou 5% se utilizados com uma indutância CC.
Tipos de inversores Trifásicos 400 V 50/60 Hz Trifásicos 460 V 50/60 Hz
thdi 16% (1) thdi 10% (2) thdi 16% (1) thdi 10% (2)
ATV71H075N4Z / ATV71HU15N4Z / ATV71HU22N4Z VW3A4601 VW3A4621 VW3A4 641 VW3A4 661
ATV71HU30N4Z VW3A4602 VW3A4622 VW3A4 641 VW3A4 661
ATV71HD11N4Z VW3A4604 VW3A4624 VW3A4 643 VW3A4 663
ATV71HD15N4Z VW3A4605 VW3A4625 VW3A4 644 VW3A4 664
ATV71HD18N4 / ATV71HD22N4 VW3A4606 VW3A4626 VW3A4 645 VW3A4 665
ATV71HD30N4 VW3A4607 VW3A4627 VW3A4 646 VW3A4 666
ATV71 HD75N4 VW3A4609 VW3A4629 VW3A4 648 VW3A4 668
ATV71HC11N4 VW3A4610 VW3A4630 VW3A4 649 VW3A4 669
ATV71HC20N4 / ATV71HC25N4 (220 kW) VW3A4613 VW3A4633 VW3A4 651 VW3A4 671
ATV71HC25N4 (250 kW) 2 x VW3A4611 2 x VW3A4631 2 x VW3A4 656 2 x VW3A4 676
ATV71HC28N4 / ATV71HC31N4 / ATV71HC40N4 (355 kW) 2 x VW3A4612 2 x VW3A4632 2 x VW3A4 650 2 x VW3A4 670
ATV71HC40N4 (400 kW) 2 x VW3A4619 2 x VW3A4639 2 x VW3A4 657 2 x VW3A4 677
ATV71HC50N4 3 x VW3A4612 3 x VW3A4632 2 x VW3A4 651 2 x VW3A4 671

59
0,37 a 630 kW Filtros de saída opcionais
Indutâncias de motor
Acima de um comprimento limite de cabo do motor, é recomendado inserir

uma indutância de motor entre o inversor e o motor. Este comprimento
limite depende do calibre do inversor e do tipo de cabo do motor.
Blindado Não Blindado 200…240 V 50/60 Hz 380…480 V 50/60 Hz
ATV71H037M3Z…HU22M3Z 150 m 300 m VW3A5101 –
ATV71HU30M3Z…HU75M3Z 200 m 260 m VW3A5102 –
300 m 300 m VW3A5103 –
ATV71HD11M3XZ…HD22M3X 150 m 300 m VW3A5103 –
ATV71HD30M3X…HD45M3X 150 m 300 m VW3A5104 –
ATV71HD55M3X, HD75M3X 150 m 300 m VW3A5105 –
ATV71H075N4Z…HU40N4Z 75 m 90 m – VW3A5101
85 m 95 m – VW3A5102
160 m 200 m – VW3A5103
ATV71HU55N4Z…HD18N4 85 m 95 m – VW3A5102
160 m 200 m – VW3A5103
200 m 300 m – VW3A5104
ATV71HD22N4…HD30N4 140 m 170 m – VW3A5103
150 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV71HD37N4 97 m 166 m – VW3A5103
200 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV71HD45N4…HD75N4 150 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV71HD90N4 200 m 300 m – VW3A5104 (1)
ATV71HC11N4, HC13N4 150 m 250 m – VW3A5105 (1)
ATV71HC16N4…HC20N4 250 m 300 m – VW3A5106 (1)
ATV71HC28N4, HC31N4 200 m 250 m – VW3A5107 (1)
ATV71HC50N4 250 m 300 m – VW3A5108 (1)

Blindado Não Blindado 500…690 V 50/60 Hz
ATV71HU22Y…HU75Y 36 m 44 m VW3A5101
41 m 46 m VW3A5102
77 m 97 m VW3A5103
77 m 97 m VW3A5103
97 m 145 m VW3A5104 (1)
73 m 145 m VW3A5104 (1)
ATV71HD75Y…HD90Y 73 m 145 m VW3A5104 (1)
ATV71HC11Y, HC13Y 50 m 250 m VW3A5104 (1)
ATV71HC16Y, HC20Y 50 m 250 m VW3A5105 (1)
ATV71HC25Y, HC31Y 50 m 250 m VW3A5106 (1)
ATV71HC40Y, HC50Y 50 m 250 m VW3A5107 (1)
ATV71HC63Y 50 m 250 m VW3A5108 (1)

60
0,37 a 630 kW Filtros sinus
O filtro sinus permite o funcionamento do inversor Altivar 71

com longos comprimentos de cabo do motor (até 1000 m).
Tipo de inversor Trifásicos

ATV71H037M3Z...HU15M3Z (1) VW3A5201 –
ATV71HU40M3Z... HU75M3Z VW3A5203 –
ATV71HD30M3X... HD45M3X VW3A5206 –
ATV71H075N4Z...HU40N4Z (1) – VW3A5201
ATV71HU75N4Z...HD15N4Z – VW3A5203
ATV71HD18N4... HD30N4 – VW3A5204
ATV71 HD90N4, HC11N4 – VW3A5207
ATV71 HC13N4, HC16N4 – VW3A5208
ATV71 HC20N4 – VW3A5209
ATV71 HC25N4 P. motor de 220 kW – VW3A5209
ATV71 HC28N4, HC31N4 – VW3A5210
ATV71 HC40N4 P. motor de 355 kW – VW3A5210
ATV71 HC50N4 – VW3A5211
(1) Para os inversores ATV71H037M3Z…HU15M3Z e ATV71H075N4Z…HU22N4Z, é recomendado utilizar um motor de calibre inferior com um filtro sinus.

61
0,37 a 630 kW Unidades de frenagem
(integradas aos inversores ATV71 até 160 kW)
Os inversores de freqüência ATV71HpppM3Z, ATV71HpppM3X e

ATV71H075N4Z…HC16N4 têm integrado um transistor de frenagem.
A resistência de frenagem permite o funcionamento do inversor
Altivar 71 em frenagem por desaceleração ou em frenagem rápida,
dissipando a energia de frenagem.
Tensão de alimentação Trifásico
380…480 V 500…690 V
Tipos de inversores ATV71HC20N4... ATV71HC31N4… ATV71HC20Y… ATV71HC40Y…
ATV71HC28N4 ATV71HC50N4 ATV71HC31Y ATV71HC63Y
Potência permanente / Máx. (kw) 200 / 420 400 / 750 300 / 450 400 / 900
Resistências de frenagem
Inversores Resistência de frenagem
Tensão de alimentação: 200…240 V 50/60 Hz Valor Ôhmico Potência (kW)

Referências ATV71H037M3Z, H075M3Z VW3A7701 100 0,05
ATV71HU15M3Z, HU22M3Z VW3A7702 60 0,1
ATV71HU30M3Z, HU40M3Z VW3A7703 28 0,2
ATV71HU55M3Z, HU75M3Z VW3A7704 15 1
ATV71HD11M3XZ VW3A7705 10 1
ATV71HD15M3XZ VW3A7706 8 1
ATV71HD18M3X, HD22M3X VW3A7707 5 1
ATV71HD30M3X VW3A7708 4 1
ATV71HD37M3X, HD45M3X VW3A7709 2,5 1
ATV71HD55M3X VW3A7713 1,8 15,3
ATV71HD75M3X VW3A7714 1,4 20,9
ATV71H075N4Z…HU40N4Z VW3A7701 100 0,05
ATV71HU55N4Z, HU75N4Z VW3A7702 60 0,1
ATV71HD11N4Z, HD15N4Z VW3A7703 28 0,2
ATV71HD18N4…HD30N4 VW3A7704 15 1
ATV71HD37N4, ATV71WD37N4 VW3A7705 10 1
ATV71HD45N4…HD75N4 VW3A7707 5 1,3
ATV71HD90N4 VW3A7710 2,75 25
ATV71HC11N4, HC13N4 VW3A7711 2,1 37
ATV71HC16N4 VW3A7712 2,1 44
ATV71HC20N4 VW3A7715 1,05 56
ATV71HC25N4, HC28N4 VW3A7716 1,05 75
ATV71HC31N4, HC40N4 VW3A7717 0,7 112
ATV71HC50N4 VW3A7718 0,7 150
ATV71HU22Y…HU55Y VW3A7701 100 0,05
ATV71HU75Y, HD11Y VW3A7702 60 0,1
ATV71HD15Y, HD18Y VW3A7703 28 0,2
ATV71HD22Y…HD37Y VW3A7704 15 1
ATV71HD45Y, HD55Y VW3A7705 10 1
ATV71HD75Y, HD90Y VW3A7707 5 1,3
Para VW3 A7 701…709:
Para VW3 A7 710…718:

62
0,37 a 630 kW Resistências de elevação
Inversores Resistência de elevação
Tensão de alimentação: 200…240 V 50/60 Hz Valor Ôhmico Potência (kW) Quant. por inversor
Referências ATV71H037M3Z, H075M3Z VW3A7801 100 1,6 1
ATV71HU15M3Z VW3A7802 60 5,6 1
ATV71HU22M3Z, HU40M3Z VW3A7803 24,5 9,8 1
ATV71HU55M3Z, HU75M3Z VW3A7804 14 22,4 1
ATV71HD11M3XZ, HD15M3XZ VW3A7805 8,1 44 1
ATV71HD18M3X VW3A7806 4,2 62 1
ATV71HD22M3X, HD30M3X VW3A7807 3,5 19,5 1
ATV71HD37M3X, HD45M3X VW3A7808 1,85 27,4 1
ATV71HD55M3X VW3A7809 1,8 30,6 1
ATV71HD75M3X VW3A7810 1,4 44 1
Referências ATV71H075N4Z…HU22N4Z VW3A7801 100 1,6 1
ATV71HU30N4Z…HU55N4Z VW3A7802 60 5,6 1
ATV71HU75N4Z, HD11N4Z VW3A7803 24,5 9,8 1
ATV71HD15N4…HD30N4 VW3A7804 14 22,4 1
ATV71HD37N4…HD55N4 VW3A7805 8,1 44 1
ATV71HD75N4, ATV71WD75N4 VW3A7806 4,2 62 1
ATV71HD90N4 VW3A7811 2,75 56 1
ATV71HC11N4, HC13N4 VW3A7812 2,1 75 1
ATV71HC16N4 VW3A7813 2,1 112 1
ATV71HC20N4 VW3A7814 1,05 112 1
ATV71HC25N4, HC28N4 VW3A7815 1,05 150 1
ATV71HC31N4, HC40N4 VW3A7816 0,7 225 1
ATV71HC50N4 VW3A7817 0,7 330 1
Referências ATV71HU22Y VW3A7801 100 1,6 1
ATV71HU30Y…HU55Y VW3A7802 60 5,6 1
ATV71HU75Y, HD11Y VW3A7803 24,5 9,8 1
ATV71HD15Y…HD30Y VW3A7804 14 22,4 1
ATV71HD37Y…HD55Y VW3A7805 8,1 44 1
ATV71HD75Y, HD90Y VW3A7818 5 70 1
ATV71HC11Y VW3A7806 4,2 62 1
ATV71HC13Y, HC16Y VW3A7805 (2) 8,1 44 2
ATV71HC20Y VW3A7806 (2) 4,2 62 2
ATV71HC25Y VW3A7716 (3) 1,05 75 2
ATV71HC31Y VW3A7814 (3) 1,05 112 2
ATV71HC40Y VW3A7717 (3) 0,7 112 2
ATV71HC50Y VW3A7718 (3) 0,7 150 2
ATV71HC63Y VW3A7816 (3) 0,7 225 2
Para VW3 A7 801…808 e VW3 A7 818:
Para VW3 A7 809…817:
(2) Associação em paralelo (ver catálogo).
(3) Associação em série (ver catálogo).

63
0,37 a 630 kW Unidades regenerativas
A unidade regenerativa permite restituir à rede:

b a energia de motores controlados por diversos inversores ligados
em um mesmo barramento CC.
Tensão da rede
400 VCA 460 VCA
Potência de frenagem 7 VW3A7 201 –
permanente (kw) 13 VW3A7 202 –
11 VW3A7 203 –
– – VW3A7 231
21,5 VW3A7 204 VW3A7 232
26 VW3A7 205 VW3A7 233
32 VW3A7 206 VW3A7 234
38 VW3A7 207 / VW3A7 208 VW3A7 235 / VW3A7 236 / VW3A7 237 / VW3A7 238
86 VW3A7 209 VW3A7 239
120 VW3A7 210 VW3A7 240
135 VW3A7 211 –
200 VW3A7 212 –
240 – VW3A7 241

64
Altivar 71 Máquinas complexas, altas potências 0
0,37…630 kW Esquemas
ATV71pppppM3Z, ATV71p ppppM3X, ATV71p ppppN4 ATV71H075M3Z…HU75M3Z
1
5
Q1 Q1
KM1
2
6
S2
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2
Para 1/Q2
3 4 5 6
Para 3/Q2
Q2
A1
1
3
KM1
R1A R1C 13 14
KM1 KM1
Opcional Opcional
2
4
(1) (1)
Opcional (4)
(2) (2) (2) (3)

A1 A1
R/L1
S/L2
T/L3
R1A
R1C
R1B
R2A
R2C
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6
+ 24
R/L1
S/L2
PWR
ATV 71Hppppp
PA/+
W/T3
AI1+
W/T3
COM
COM
+ 10
PC/–
U/T1
AI1–
U/T1
V/T2
V/T2
AO1
AI2
PO
W1
W1
U1
U1
V1
V1
L1 (6)
(5)
X-Y mA
M ou M
3 Potenciômetro 3
de referência 0…10 V
Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do inversor de freqüência. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de
freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente, ...
Para as referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de controle e proteção de potência”.
KM1 Contator, ver partidas de motores
L1 Indutância CC
Q1 Disjuntor
Q3 GB2 CB05
S1, S2 Botões a impulsão XB4 B ou XB5 A
(2) Para os inversores de freqüência ATV71HC40N4 associados a um motor de 400 kW e ATV71HC50N4.
(3) Contatos do relé de defeito. Permite sinalizar a distância o estado do inversor de freqüência.
(4) A ligação do comum das entradas lógicas depende do posicionamento do comutador SW1.
(5) Indutância CC opcional para ATV71HpppM3Z, ATV71HD11M3XZ…HD45M3X, ATV71H075N4Z…HD75N4. Ligada em substituição da ligação entre os bornes PO e
PA/+. Para os ATV71HD55M3X, HD75M3X, ATV71HD90N4…HC50N4, a indutância é fornecida com o inversor de freqüência; ligação deve ser
realizada pelo cliente.
(6) Entrada analógica configurável por software em corrente (0…20 mA) ou em tensão (0…10 V).
65
Lexium 05 Apresentação, características 0
0,5 Nm…36 Nm Servo acionamentos

para controle de movimento
Os servo acionamentos Lexium 05 foram desenvolvidos de acordo com os níveis mais rigorosos das normas
internacionais e as recomendações relativas aos equipamentos elétricos de controle industrial (IEC, EN), em
particular com: baixa tensão, IEC/EN 61800-5-1, IEC/EN 61800-3 (imunidade e emissões CEM conduzidas
e irradiadas).
Freqüência de comutação kHz 4 ou 8 conforme o tamanho e associação de motor.
Fonte de alimentação Tensão V 100 - 15 %...120 + 10 % monofásico para LXM 05pD10F1…D28F1

200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M2...D28M2
200 - 15 %...240 + 10 % trifásico para LXM 05pD10M3X...D42M3X
380 - 15 %...480 + 10 % trifásico para LXM 05pD14N4...D57N4
Freqüência Hz 50 - 5 %...60 + 5 %
Transiente de Sobretensão categoria III
sobretensão
Corrente de A < 60
acionamento
Corrente de fuga mA < 30
Alimentação externa Tensão nominal V 24 (-15 / +20 %)

de + 24 V Corrente de entrada A 1
(não fornecida) (sem carga)
Taxa de ondulação y5%
Sinalização 1 LED vermelho: LED aceso indica acionamento energizado
Tensão de saída Tensão trifásica máxima igual à tensão de linha de alimentação
Isolação elétrica Entre a rede elétrica e o controle (entradas, saídas, fontes de alimentação)
Características do cabo de alimentação
Tipo de cabo para montagem embutida Cabo simples padrão IEC, temperatura ambiente 45˚C,
cobre 90˚C XLPE/EPR ou cobre 70˚C PVC
Características de conexão
(terminais para a fonte de alimentação, para o barramento CC e para o motor)
Terminais do acionamento R/L1, S/L2, T/L3 PA/+, PBI, PBe U/T1, V/T2, W/T3
(fonte de alimentação) (resistência externa de freio) (motor)
Capacidade máxima de LXM 05pD10F1 2,5 mm2 (AWG 14) 2,5 mm2 (AWG 14) Ver as características dos cabos
conexão e torque de LXM 05pD10M2 0,8 Nm 0,8 Nm VW3 M510pRpp no catálogo
bloqueio para LXM 05pD10M3X
alimentação, resistência
de freio e terminais de LXM 05pD17F1 6,0 mm2 (AWG 10) 6,0 mm2 (AWG 10)
motor LXM 05pD17M2 1,2 Nm 1,2 Nm
LXM 05pD17M3X
LXM 05pD14N4
LXM 05pD28F1 6,0 mm2 (AWG 10) 6,0 mm2 (AWG 10)
LXM 05pD22N4 1,2 Nm 1,2 Nm
LXM 05pD28M2
LXM 05pD42M3X
LXM 05pD34N4
LXM 05pD57N4 16,0 mm2 (AWG 6) 16,0 mm2 (AWG 6)

2,2 Nm 2,2 Nm
66
Lexium 05 Características 0

Características de controle elétrico
Proteção Entradas Contra inversão de polaridade

Saídas Contra curto-circuito
Conexão com c 0 V Presença de uma conexão sobre c 0 V
Lógica Entrada/Saída c 24 V Positiva ou negativa (positiva por default)
Entradas lógicas
Número 4
Fonte de alimentação c V 24
Período de amostragem ms 0,25
Filtro anti-resvalo(debounce) ms 1
Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Lógica negativa (source) Estado “0” se >19 V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se < 9 V
Entradas de segurança PWRR_A, PWRR_B
Tipo Entradas para a função de segurança "Power Removal"
Número 2
Fonte de alimentação c V 24
Filtragem de entrada ms 1
Tempo de resposta ms y 10
Lógica positiva (sink) Estado “0” se < 5V ou entrada lógica não conectada, estado “1” se > 15V
Entradas lógicas em conformidade com a norma IEC/EN 61132-2 tipo 1
Saídas lógicas
Tipo Saídas lógicas c 24V com lógica positiva (source) ou lógica negativa (sink)
Número 2
Tensão de saída V y 30, em conformidade com a norma IEC/EN 61131-2
Período de amostragem ms 1
Corrente máx. de chaveamento mA 50
Queda de tensão V 1 (sob uma carga de 50 mA)
Entradas analógicas
ANA1+/ANA1- ANA2+/ANA2-
Resolução bit 14
Faixa Diferencial ±10 V
Resistência de entrada kΩ u 10
Período de amostragem µs 250
Erro absoluto Menos que ±1 %, menos que ±2 % sobre a faixa de temperatura
Linearidade Menos que ±0,5 %
Pulso/direção, sinais A/B
Tipo RS 422
Faixa de modo comum V - 7...+ 12
Resistência de entrada kΩ 5
Freqüência de Pulso/direção kHz y 100
entrada Sinal A/B kHz y 450
Sinais de saída ESIM (emulação do encoder)

Nível lógico RS 422
Freqüência de saída kHz y 400
Realimentação do encoder do motor

Tensões Alimentação do encoder V + 10 /100 mA
Sinais de entrada SinCos V 1 VSS com offset 2,5 V
0,5 VSS a 100 kHz
Resistência de entrada Ω 120
Características de segurança operacional
Proteção Da máquina A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a operação indevida
do equipamento, em conformidade com a norma EN 954-1 categoria 3 e o projeto de norma
IEC/EN 61800-5-2.
Do processo de sistema A função de segurança “Power Removal” (PWR) força a parada e/ou impede a operação indevida
do equipamento, em conformidade com a norma IEC/EN 61508 nível SIL2 e o projeto de norma
IEC/EN 61800-5-2.
67
Lexium 05 Características 0

Características das portas de comunicação
Protocolo CANopen, servo acionadores LXM 05ADppppp

Estrutura Conectores Conector RJ 45 (indexado CN4) ou terminais com mola (indexado CN1)
Gerenciamento da rede Escravo
Velocidade de transmissão 125 kbit/s, 250 kbit/s, 500 kbit/s ou 1 Mbit/s
Endereço (Nó ID) 1 a 127, configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite
Polarização As impedâncias de fim de linha são integradas ao servo acionamento e são comutáveis
Serviços PDO Troca implícita de PDO (Process Data Objects):
- 3 PDO em conformidade com os modos DSP 402 (de perfil de posição e de velocidade)
- 1 PDO mapeamento configurável
Modos de PDO Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Mapeamento do PDO 1 PDO configurável
SDO Troca explícita de SDO (Service Data Objects):
- 2 SDO em recepção
- 2 SDO em transmissão
Emergência Sim
Perfil CiA DSP 402: CANopen “Device Profile Drives and Motion Control”
Modos de perfil de posição e perfil de velocidade
Monitoramento de comunicação Node Guarding, Heartbeat
Diagnósticos Com LEDs 2 LEDS: “RUN” and “ERROR” no mostrador de 7-segmentos do terminal integrado
Mostrador de erros
Completa informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo eds único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este arquivo contém a
descrição dos parâmetros do servo acionamento.
Protocolo Modbus, LXM 05ADppppp servo acionamentos
Estrutura Conector RJ 45 (indexado CN4)
Interface física Multiponto RS 485 dois fios
Modo de transmissão RTU
Velocidade de transmissão Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
9600, 19200, ou 38400 bit/s
Formato Configurável via mostrador do terminal ou software PowerSuite:
- 8 bits, paridade ímpar, 1 parada (stop)
- 8 bits, paridade par, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 1 parada (stop)
- 8 bits, sem paridade, 2 paradas (stop)
Polarização Sem impedâncias de polarização.
Estas podem ser fornecidas pelo sistema de cabeamento (por exemplo, no mestre)
Número máximo de O máximo de 31 servo acionamentos Lexium 05
acionamentos
Endereços 1 a 247, configuráveis no terminal ou pelo software PowerSuite
Serviços Manuseio de mensagem Read Holding Registers (03) máximo de 63 palavras

Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) máximo de 61 palavras
Read/Write Multiple Registers (23) máximo de 63/59 palavras
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Monitoramento da Função de monitoramento (Node Guarding) pode ser ativada
comunicação “Time out” pode ser ajustada entre 0,1 s e 10 s
Diagnósticos Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Protocolo Profibus DP, servo acionamentos LXM 05BDppppp

Estrutura Conector Terminais com mola (indexado CN1)
Interface física Multiponto RS 485 a dois fios
Velocidade de transmissão 9600 bit/s, 19,2 kbit/s, 45,45 kbit/s, 93,75 kbit/s, 187,5 kbit/s, 500 kbit/s,
1,5 Mbit/s, 3 Mbit/s, 6 Mbit/s ou 12 Mbit/s
Endereços 1 a 126, configuráveis via mostrador do terminal ou plataforma do software PowerSuite
Serviços Variáveis periódicas PPO tipo 2
8 PKW bytes
12 Process Data bytes
Monitoramento da Pode ser inibido
comunicação “Time out” pode ser regulado com o configurador do sistema Profibus DP
Diagnósticos Dois LED “RUN” e “ERR”
Display de erros no terminal integrado de 7 segmentos
Completa informação de diagnósticos com o software PowerSuite
Arquivo de descrição Um arquivo gsd único para toda a faixa é fornecido no CD-ROM de documentação. Este
arquivo contém a descrição dos parâmetros do servo acionamento.
68
Lexium 05 Controle de movimento
0,5 Nm…36 Nm Servo acionamentos para servo motores BSH
Controles e conectividades
+ ou - 10 V.
Pulso/direção Profibus DPV1
Motion Bus/MotionBus/CANopen
Controle de torque, controle de velocidade, controle de
corrente, posionamento ponto a ponto, seqüência de movimentos,
marcha, retorno à origem
Tipos de servo acionamentos Digitais para servo motor

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
Tensão de alimentação 110…120 VCA monofásico
Corrente de saída (A) Permanente (RMS) 4 8 15
Máxima (RMS) 7 12 20
Potência (kW) 0,4 0,65 0,85
Função de segurança “Power Removal” integrado
Resistência de frenagem Integrada
Filtro CEM Integrado
Referências (1) LXM05pD10F1 LXM05pD17F1 LXM05pD28F1

Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 1 Tamanho 2 Tamanho 3
Tensão de alimentação 200…240 VCA monofásico 200…240 VCA trifásico
Corrente de saída (A) Permanente (RMS) 4 8 15 4 8 17
Máxima (RMS) 7 12 20 7 12 30
Potência (kW) 0,75 1,2 2,5 0,75 1,4 3,2
Filtro CEM Integrado Não integrado
Referências (1) LXM05pD10M2 LXM05pD17M2 LXM05pD28M2 LXM05pD10M3X LXM05pD17M3X LXM05pD42M3X

Tamanho 2 Tamanho 2 Tamanho 3 Tamanho 4
Tensão de alimentação 380…480 VCA trifásico 380…480 VCA trifásico
Corrente de saída (A) Permanente (RMS) 6 9 15 25
Máxima (RMS) 10 16 24 40
Potência (kW) 1,4 2 3 6
Filtro CEM Integrado
Referências (1) LXM05pD14N4 LXM05pD22N4 LXM05pD34N4 LXM05pD57N4
(1) Para encomendar um servo acionamento Lexium 05 com CANopen integrado, substituir “p” por “A”. Exemplo, LXM05pD14N4 torna-se LXM05AD14N4.
Para encomendar um servo acionamento Lexium 05 com PROFIBUS DP integrado, substituir “p” por “B”. Exemplo, LXM05pD14N4 torna-se LXM05BD14N4.
69
0,5 Nm…36 Nm Filtros CEM adicionais de entrada
Comprimento máximo de cabo Categoria C3 40 m (100 m c/freqüência de chaveamento de 8 kHz) 40 m (100 m c/freqüência de chaveamento de 8 kHz)
Categoria C2 20 m 20 m
Referências Servo acionamento Tamanho 1 LXM05AD10F1, LXM05AD10M2 LXM05AD10M3X
Servo acionamento Tamanho 2 LXM05AD17F1, LXM05AD17M2 LXM05AD17M3X, LXM05AD14N4
Servo acionamento Tamanho 3 LXM05AD28F1, LXM05AD28M2 LXM05AD42M3X, LXM05AD22N4, LXM05AD34N4
Servo acionamento Tamanho 4 LXM05AD57N4
Filtros – VW3A31407
Indutâncias de linha

110…120 V 200…240 V 200…240 V 380…480 V
Referências Servo acionamento Tamanho 1 LXM05AD10F1 LXM05AD10M2 LXM05AD10M3X
Indutâncias VZ1L007UM50 VZ1L007UM50 VW3A4551 –
Servo acionamento Tamanho 2 LXM05AD17F1 LXM05AD17M2 LXM05AD17M3X LXM05AD10N4, LXM05AD22N4
Indutâncias VZ1L018UM20 VZ1L018UM20 VW3A4552 VW3A4551
Servo acionamento Tamanho 3 LXM05AD28F1 LXM05AD28M2 LXM05AD42M3X LXM05AD34N4
Indutâncias VZ1L018UM20 VZ1L018UM20 VW3A4553 VW3A4552
Servo acionamento Tamanho 4 LXM05AD57N4
Indutâncias – – – VW3A4552
Controlador de freio estacionário
Tipo de controlador Freio estacionário

Alimentação 24 VCC
Corrente máxima 1,6 A
Potência máxima 50 W
Grau de proteção IP20
Referência VW3M3103
Resistências de frenagem externa
Tipo de resistência Frenagem externa para servo acionamentos Lexium 05

Resistência 10 Ω 27 Ω 72 Ω
Potência 400 W 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W
Referência (1) compr. do cabo L = 0,75 m VW3 A7601R07 A7602R07 A7603R07 A7604R07 A7605R07 A7606R07 A7607R07
L=2m VW3 A7601R20 A7602R20 A7603R20 A7604R20 A7605R20 A7606R20 A7607R20
L=3m VW3 A7601R30 A7602R30 A7603R30 A7604R30 A7605R30 A7606R30 A7607R30
(1) Para encomendar a resistência de frenagem, é necessário calcular a potência a ser dissipada e a potência de pico. Consultar nosso catálogo Lexium 05.

70
0,5 Nm…36 Nm Servo motores BSH para Lexium 05
Servo motores BSH Servo acionamentos Lexium 05
110/120 V monofásico, 200/240 V monofásico,
com filtro CEM integrado com filtro CEM integrado
LXM 05p LXM 05p
Referência Torque na Velocidade D10F1 D17F1 D28F1 Velocidade D10M2 D17M2 D28M2
parada nominal 0,4 kW 0,65 kW 1,4 kW nominal 0,75 kW 1,2 kW 2,5 kW
BSH 0551T 0,5 Nm 3000 min-1 1,4 Nm 6000 min-1 1,4 Nm
BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,3 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm
-1
BSH 0552T 0,9 Nm 3000 min 1,77 Nm 2,7 Nm 6000 min-1 1,77 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 4,2 Nm
BSH 0553P 1,3 Nm 4000 min-1 3,18 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 3,2 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 6,8 Nm
BSH 0702P 2,2 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 7,55 Nm
BSH 0702T 2,12 Nm 2500 min-1 4,14 Nm 6000 min-1 4,14 Nm 6,8 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 10 Nm
BSH 0703P 3,1 Nm 3000 min-1 7,28 Nm 10,3 Nm
-1
BSH 0703T 2,8 Nm 2500 min 7,38 Nm 6000 min-1 7,38 Nm
BSH 1002P 5,8 Nm 2000 min-1 18,3 Nm
BSH 1003P 7,8 Nm 2000 min-1 22,79 Nm
200/240 V trifásico, 380/480 V trifásico,

sem filtro CEM integrado com filtro CEM integrado
LXM 05p LXM 05p
Referência Torque na Velocidade D10M3X D17M3X D42M3X Velocidade D14N4 D22N4 D34N4 D57N4
parada nominal 0,75 kW 1,4 kW 3,2 kW nominal 1,4 kW 2 kW 3 kW 6 kW
BSH 0551T 0,5 Nm 6000 min-1 1,4 Nm
BSH 0552M 0,9 Nm 1500 min-1 2,3 Nm
BSH 0552P 0,9 Nm 4000 min-1 2,7 Nm 6000 min-1 2,7 Nm
-1
BSH 0552T 0,9 Nm 6000 min 1,77 Nm
BSH 0553M 1,3 Nm 1500 min-1 4,2 Nm
BSH 0553T 1,3 Nm 6000 min-1 3,31 Nm
BSH 0701M 1,4 Nm 1500 min-1 3,2 Nm
BSH 0701P 1,4 Nm 3000 min-1 3,2 Nm
BSH 0701T 1,4 Nm 6000 min-1 2,41 Nm 3,19 Nm
BSH 0702M 2,1 Nm 1500 min-1 6,8 Nm
BSH 0702P 2,2 Nm 3000 min-1 5,37 Nm 7,55 Nm 6000 min-1 7,55 Nm
BSH 0702T 2,12 Nm 4500 min-1 6,8 Nm
BSH 0703M 2,8 Nm 1500 min-1 10 Nm 3000 min-1 10,3 Nm
-1
BSH 0703P 3,1 Nm 3000 min 7,28 Nm 6000 min-1 8,92 Nm
-1
BSH 0703T 2,8 Nm 6000 min 10,25 Nm
BSH 1001M 3,4 Nm 2000 min-1 8,5 Nm
BSH 1001T 3,4 Nm 4000 min-1 8,5 Nm
BSH 1002M 5,5 Nm 2000 min-1 16 Nm
-1
BSH 1002P 5,8 Nm 2000 min 12,35 Nm 4000 min-1 15,43 Nm
-1
BSH 1002T 5,52 Nm 4000 min 16 Nm
BSH 1003M 7,8 Nm 2000 min-1 27,8 Nm
BSH 1003P 8 Nm 2000 min-1 28,3 Nm 4000 min-1 26,97 Nm
BSH 1004P 10 Nm 1500 min-1 35,7 Nm 3000 min-1 22,53 Nm 30,41 Nm
BSH 1401P 11,1 Nm 30,41 Nm 2500 min-1 26,2 Nm
BSH 1401T 11,1 Nm 2500 min-1 27,1 Nm
BSH 1402M 19,5 Nm 1250 min-1 57,1 Nm
BSH 1402P 19,5 Nm 1500 min-1 46,42 Nm 3000 min-1 38,6 Nm 57,42 Nm
1,4 Nm Este valor
BSH 1402T 14,73 Nm 2000 min-1 25,04 Nm
corresponde a um torque
de pico em uma parada, BSH 1403M 27,8 Nm 1500 min-1 76,66 Nm 88,17 Nm
que pode ser executada BSH 1403P 27,8 Nm 3000 min-1 57,24 Nm
pela combinação do servo BSH 1404M 33,4 Nm 1500 min-1 126,45 Nm
acionamento Lexium 05 e
BSH 1404P 33,4 Nm 3000 min-1 60,04 Nm
do servo motor BSH.
BSH 2051M 36 Nm 1500 min-1 68,3 Nm
p substituir por A para a versão CANopen / entradas analógicas, substituir por B para a versão Profibus DPV1.
71
Lexium 05 Controle de movimento 0
0,5 Nm…36 Nm Servo motores BSH
Servo motores BSH

Os servo motores BSH mostrados abaixo não são equipados com caixa de redução. Os servo motores BSH equipados
com caixas de redução GBX são mostrados na página 62 do catálogo Lexium 05.
Torque contínuo Torque de pico Velocidade Servo acion. Velocidade Referência Peso
de parada de parada mecânica máx. assoc. LXM 05p nominal (1) kg (2)
0,50 Nm 1,40 Nm 9000 min-1 D10F1 3000 min-1 BSH 0551T ppppA 0,800
D10M2 6000 min-1
D10M3X 6000 min-1
0,90 Nm 1,77 Nm 9000 min-1 D10F1 3000 min-1 BSH 0552T ppppA; 1,100
D10M2 6000 min-1
D10M3X 6000 min-1
2,25 Nm 9000 min-1 D10M2 1500 min-1 BSH 0552M ppppA 1,100
D10M3X 1500 min-1
2,70 Nm 9000 min-1 D17F1 3000 min-1 BSH 0552T ppppA 1,100
D10M2 4000 min-1 BSH 0552P ppppA 1,100
D10M3X 4000 min-1
D14N4 6000 min-1
1,3 Nm 3,18 Nm 9000 min-1 D10M2 4000 min-1 BSH 0553P ppppA 1,400
D10M3X 4000 min-1
D17M2 6000 min-1
D17M3X 6000 min-1
D10M3X 1500 min-1
3,87 Nm 9000 min-1 D14N4 6000 min-1 BSH 0553P ppppA 1,400
BSH 070pp 1,41 Nm 2,42 Nm 8000 min-1 AD10F1 3000 min-1 BSH 0701T ppppA 2,100
D10M3X 6000 min-1
2,66 Nm 8000 min-1 D10M3X 1500 min-1 BSH 0701M ppppA 2,100
D10M2 3000 min-1 BSH 0701P ppppA 2,100
D10M3X 3000 min-1
3,19 Nm 8000 min-1 D17M2 6000 min-1 BSH 0701T ppppA 2,100
D17M3X 6000 min-1
2,12 Nm 4,14 Nm 8000 min-1 D17F1 3000 min-1 BSH 0702T ppppA 2,800
D17M2 6000 min-1
6,75 Nm 8000 min-1 D28M2 6000 min-1
D42M3X 6000 min-1
4,57Nm 8000 min-1 D10M2 3000 min-1 BSH 0702P ppppA 2,800
D10M3X 3000 min-1
D10M3X 1500 min-1
D14N4 6000 min-1 BSH 0702P ppppA 2,800
D17M2 3000 min-1
D17M3X 3000 min-1
D17M3X 3000 min-1
AD28M2 6000 min-1
D10M3X 1500 min-1
D14N4 3000 min-1
10,25 Nm 8000 min-1 D42M3X 6000 min-1 BSH 0703T ppppA 3,600
10,3 Nm 8000 min-1 D28M2 3000 min-1 BSH 0703P ppppA 3,600
3,39 Nm 7,1 Nm 8000 min-1 D14N4 2000 min-1 BSH 1001M ppppA 4,300
D17M3X 2000 min-1 BSH 1001P ppppA 4,300
BSH 100pp 8,5 Nm 8000 min-1 D22N4 4000 min-1
D28F1 2500 min-1 BSH 1001T ppppA 4,300
D28M2 6000 min-1
D42M3X 4000 min-1
5,52 Nm 11,23 Nm 6000 min-1 D17M3X 2000 min-1 BSH 1002P ppppA 5,800
13,33 Nm 6000 min-1 D14N4 2000 min-1 BSH 1002M ppppA 5,800
16 Nm 6000 min-1 D28M2 2000 min-1
D42M3X 4000 min-1 BSH 1002T ppppA 5,800
23 Nm 6000 min-1 D34N4 4000 min-1
23,17 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1
AD22N4 2000 min-1 BSH 1003M ppppA 7,500
72
Servo motores BSH (continuação)

Torque Torque Velocidade Servo acion. Velocidade Referência Peso
contínuo de pico mecânica associado nominal (1) kg
de parada de parada máxima LXM 05p (2)
9,31 Nm 23,47 Nm 6000 min-1 D34N4 3000 min-1 BSH 1004P ppppA 9,200
35,70 Nm 6000 min-1 D42M3X 2000 min-1
D57N4 3000 min-1
11,71 Nm 27,15 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1401T ppppA 11,900
28 Nm 4000 min-1 D34N4 2500 min-1 BSH 1401P ppppA 11,900
17,16 Nm 29,63 Nm 4000 min-1 D42M3X 3000 min-1 BSH 1402T ppppA 16,600
45,43 Nm 4000 min-1 D42M3X 1500 min-1
54,3 Nm 4000 min-1 D57N4 2000 min-1
57 Nm 4000 min-1 D34N4 1250 min-1 BSH 1402M ppppA 16,600
84,30 Nm 4000 min-1 D57N4 1250 min-1
BSH 140pp 36 Nm 82 Nm 3000 min-1 D57N4 1500 min-1 BSH 2051M ppppA 33,000
(1) Para completar o final de cada referência, ver a tabela abaixo.
(2) Sem freio, para peso do motor com freio estacionário, ver a página 73 do catálogo Lexium 05.
Para solicitar um motor BSH, completar o final de cada referência:

BSH 0701P p p p p A
Ponta de eixo IP 40 Lisa
Com chaveta 1
IP 65 Lisa 2
Com chaveta 3
Sensor Monovolta, SinCos Hiperface 128 pontos/volta 1
integrado Multivolta, SinCos Hiperface (nº de voltas: 4096) 2
Freio Sem A
estacionário Com F
Conexão Conectores retos 1
Conectores rotativos angulados em 90˚ 2
Flange Padrão internacional A
Cabos de conexão
Cabos equipados com 1 conector (lado do motor)
Descrição Do motor Para o LXM 05p Composição Compr. Referência Peso
servo acion. kg
Cabos de BSH 055pp Todos os tipos 2
[(4 x 1,5 mm ) + 3 m VW3 M5 101R30 0,810
alimentação BSH 070pp (2 x 1 mm2)] 5m VW3 M5 101R50 1,210
BSH 100pp 10 m VW3 M5 101R100 2,290
VW3 M5 101/102/103Rpp
BSH 1401P
15 m VW3 M5 101R150 3,400
BSH 1402M
BSH 1402P 20 m (1) VW3 M5 101R200 4,510
BSH 1401T D42M3X [(4 x 2,5 mm2) + 3 m VW3 M5 102R30 1,070

(2 x 1 mm2)] 5m VW3 M5 102R50 1,670
10 m VW3 M5 102R100 3,210
15 m VW3 M5 102R150 4,760
20 m (1) VW3 M5 102R200 6,300
BSH 2051M D57N4 [(4 x 4 mm2) + 3m VW3 M5 103R30 1,330
BSH 1403p D34N4 (2 x 1 mm2)] 5m VW3 M5 103R50 2,130
BSH 1404p 10 m VW3 M5 103R100 4,130
BSH 1402T
15 m VW3 M5 103R150 6,120
20 m (1) VW3 M5 103R200 8,090
VW3 M8 101Rpp Cabos montados com conectores em ambas as pontas
Cabos encoder BSH, todos os Todos os tipos 5x 3m VW3 M8 101R30 –
SinCos tipos (2 x 0,25 mm2) + 5 m VW3 M8 101R50 –
Hiperface 2
(2 x 0,5 mm ) 10 m VW3 M8 101R100 –
15 m VW3 M8 101R150 –
20 m VW3 M8 101R200 –
(1) Para comprimentos de cabo > 20 m, consultar nosso Call Center 0800 7289 110.
73
Características redutores GBX

Tipo de redutores planetários GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160
Tipo de redutor Redutor planetário com estágio de redução único, dentes retos
Jogo de inversão 3:1...8:1 min arc < 30 < 20 < 12 <8 <6
9:1...40:1 < 35 < 25 < 17 < 12 < 10
Rigidez à torção 3:1...8:1 Nm/ 1,0 2,3 6 12 38
9:1...40:1 min arc 1,1 2,5 6,5 13 41
Nível de ruído dB (A) 55 58 60 65 70
Caixa Alumínio anodizado em preto
Material do eixo C 45
Dureza do eixo de saída IP 54
Lubrificação Lubrificação não requerida
Durabilidade média (1) h 30 000
Posição de montagem Todas as posições
Temperatura de operação °C - 25...+ 90
Características de combinação de um motor BSH com um redutor GBX

Tipo de redutor GBX 40 GBX 60 GBX 80 GBX 120 GBX 160
Eficiência 3:1...8:1 0.96

9:1...40:1 0.94
Força radial máxima L10h = 10 000 horas N 200 500 950 2000 6000
permitida (1) (2) L10h = 30 000 horas N 160 340 650 1500 4200
Força axial máxima L10h = 10 000 horas N 200 600 1200 2800 8000
permitida (2) L10h = 30 000 horas N 160 450 900 2100 6000
Momento de inércia do 3:1 kgcm2 0,031 0,135 0,77 2,63 12,14
redutor 4:1 kgcm2 0,022 0,093 0,52 1,79 7,78
5:1 kgcm2 0,019 0,078 0,45 1,53 6,07
8:1 kgcm2 0,017 0,065 0,39 1,32 4,63
9:1 kgcm2 0,030 0,131 0,74 2,62 –
12:1 kgcm2 0,029 0,127 0,72 2,56 12,37
15:1 kgcm2 0,023 0,077 0,71 2,53 12,35
16:1 kgcm2 0,022 0,088 0,50 1,75 7,47
20:1 kgcm2 0,019 0,075 0,44 1,50 6,64
25:1 kgcm2 0,019 0,075 0,44 1,49 5,81
32:1 kgcm2 0,017 0,064 0,39 1,30 6,36
40:1 kgcm2 0,016 0,064 0,39 1,30 5,28
Torque contínuo de 3:1 Nm 4.5 12 40 80 400

saída (1) M2N 4:1 Nm 6 16 50 100 450
5:1 Nm 6 16 50 110 450
8:1 Nm 5 15 50 120 450
9:1 Nm 16.5 44 130 210 –
12:1 Nm 20 44 120 260 800
15:1 Nm 18 44 110 230 700
16:1 Nm 20 44 120 260 800
20:1 Nm 20 44 120 260 800
25:1 Nm 18 40 110 230 700
32:1 Nm 20 44 120 260 800
40:1 Nm 18 40 110 230 700
(1) Valores se referem a uma velocidade de saída de 100 min-1 no modo S1 (relação cíclica = 1) em máquinas elétricas e uma temperatura ambiente de 30˚C.
(2) Força aplicada a meia distância do eixo de saída.
74

Opções: redutores planetários GBX
Referências
Tamanho Relações de redução de velocidade Referência Peso
(1) kg
GBX 40 3:1, 4:1, 5:1 e 8:1 GBX 040 ppp ppp pF 0,350
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 040 ppp ppp pF 0,450
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 060 ppp ppp pF 1,100
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 080 ppp ppp pF 2,600
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 120 ppp ppp pF 8,000
9:1, 12:1, 15:1, 16:1, 20:1, 25:1, 32:1 e 40:1 GBX 160 ppp ppp pF 22,000
Para solicitar um redutor GBX, completar o final de cada referência:

GBX ppp ppp ppp p F
Tamanho Diâmetro 40 mm 040

da caixa 60 mm 060
80 mm 080
120 mm 120
160 mm 160
Relação de redução 3:1 003
de velocidade 4:1 004
5:1 005
8:1 008
9:1 009
12:1 012
15:1 015
16:1 016
20:1 020
25:1 025
32:1 032
40:1 040
Motor BSH associado Tipo BSH 055 055
BSH 070 070
BSH 100 100
BSH 140 140
BSH 205 205
Modelo BSH ppp1 1
BSH ppp2 2
BSH ppp3 3
BSH ppp4 4
Adaptação do motor BSH F
75
0,5 Nm…36 Nm Cabos e acessórios
Servo acionamentos Lexium 05

Conjunto de cabos para os módulos de controle de movimento Modicon Premium (1)
De Para Compr. Referência Peso
m kg
Servo acionamento TSX CAY pp Módulo Premium, encoder de 0,5 VW3 M8 203 R05 0,020
Lexium 05 entrada. 1,5 VW3 M8 203 R15 0,030
Encoder de saída incremental
3 VW3 M8 203 R30 0,040
simulada Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no 5 VW3 M8 203 R50 0,050
lado TSX CAY pp
TSX CFY pp Módulo Servo acionamento Lexium 05, entrada pulso/ 0,5 VW3 M8 204 R05 0,020
Premium direção 1,5 VW3 M8 204 R15 0,030
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado do
3 VW3 M8 204 R30 0,040
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias no
lado TSX CAY pp 5 VW3 M8 204 R50 0,050
Conjunto de cabos para controle RS 422
± 10 V
Lexium 05 Lexium 05 Lexium 05 Lexium 05
Lexium 05
Controlador Controle externo
externo
A P A
A
B Encoder B CN5
D B
CN5 CN5 CN5 CN5
incremental A/B in
ESIM 1 A/B in 2 A/B in 2 P/D ESIM 2
De Para Comp No. Referência Peso

m kg
Servo acionamento Servo acionamento Lexium 05, conexão 0,5 1 VW3 M8 202 R05 0,025
Lexium 05 mestre/escravo. 1,5 1 VW3 M8 202 R15 0,035
Cabos com 1 conector Molex de 10 vias
3 1 VW3 M8 202 R30 0,045
para CN5 em cada ponta
5 1 VW3 M8 202 R50 0,055
Encoder externo, Servo acionamento Lexium 05 (entrada A/B 0,5 2 VW3 M8 201 R05 0,020
controlador externo de CN5) 1,5 2 VW3 M8 201 R15 0,030
(entrada pulso/direção de CN5)
Servo acionamento Controlador externo ou outro 3 2 VW3 M8 201 R30 0,040
Lexium 05 Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado 5 2 VW3 M8 201 R50 0,050
do Lexium 05 (CN5), e ponta livre no outro
Acessórios para Interface RS 422

Designação Uso Compr. Referência Peso
m kg
Bloco divisor para encoder Distribuição de sinais de encoder A/B ou sinais – VW3 M3 101 0,700
de sinais pulso/direção para 5 servo acionamentos com
(RVA) alimentação c 24 V para encoder c 5 V
Cabo organizado em cascata Permite ligação em cascata entre dois 0,5 VW3 M8 211 R05 –
VW3 M3 101 (RVA)
Conversor RS 422 Ativação da adaptação de sinais c 24 V para o – VW3 M3 102 –

(USIC) padrão RS 422
VW3 M3 102 (USIC) Conjunto de cabos para Interface RS 422

De Para Compr. Referência Peso kg
m
Servo acionamento VW3 M3 101 (RVA) para distribuição ESIM 0,5 VW3 M8 209 R05 0,020
Lexium 05 (simulador de
encoder)
Bloco divisor VW3 M3 101 Servo acionamento Lexium 05, entrada 1,5 VW3 M8 209 R15 0,030
(RVA) CN5
Conversor Servo acionamento Lexium 05, entrada 3 VW3 M8 209 R30 0,040
VW3 M3 102 (USIC) CN5
Cabo com 1 conector Molex de 10 vias no lado 5 VW3 M8 209 R50 0,050
Lexium 05 (CN5), e conector SUB-D de 15 vias
no lado VW3 M3 10p
(1) Para outros cabos de conexão Modicon Premium: consultar nosso catálogo.
Nota : ESIM (Encoder SIMulation) designa codificação simulada do sinal de saída dos servo acionamentos (disponível para CN5
do Lexium 05, saída configurada
76
0,5 Nm…36 Nm Cabos de conexão
Tipo de cabo Cabo do encoder

SinCos Hiperface equipados com 2 conectores
Composição 5x(2x2,5 mm2) + 2x0,5 mm2 5x(2x0,25 mm2) + 2x0,5 mm2
Referência L=3 VW3M8101R30 VW3M8301R30
L=5 VW3M8101R50 VW3M8301R50
L = 10 VW3M8101R100 VW3M8301R100
L = 15 VW3M8101R150 VW3M8301R150
Tipo de conexão Conector

lado BSH lado LXM 05
Conexão de potência secção 1,5 mm2 VW3 M8 215 –
2,5 mm2 VW3 M8 216 –
4 mm2 VW3 M8 217 –
Conexão de controle VW3 M8 213 VW3 M8 214

77
0,5…36 Nm Esquemas
pDp
LXM 05p ppM3X, LXM 05p pDpppN4 LXM 05ppDpppF1, LXM 05ppDpppM2
Nota: Todos os bornes estão situados na parte inferior do servo acionamento. Instalar módulos antiparasitas em todos os circuitos indutivos próximos do inversor de
freqüência ou acoplados no mesmo circuito, tais como relés, contatores, eletroválvulas, iluminação fluorescente, ...
Para as referências completas, consultar nosso catálogo “Soluções partidas de motores. Componentes de controle e proteção de potência”.
A1 Servo acionamento Lexium 05
KM1 Contator de linha
L1 Indutância de linha
M1 Servo motor BSH
P1 Fonte de alimentação Phaseo (TBTS) c 24 V
Q1 Disjuntor
Q2 Disjuntor magnético GV2 L calibrado em 2 vezes a corrente nominal do primário de T1
Q3 Disjuntor termomagnético GB2 CB05
T1 Transformador secundário 220 V
(1) Resistor de frenagem externo
(2) Conector RJ 45 para comunicação em CANopen ou Modbus.
(3) Conector tipo Molex para ligação de encoder sinal A/B ou sinal pulso/direção.
78
Altivar / Altistart Diálogo e comunicação
Acessórios de diálogo
Tipos de acessórios Terminal gráfico remoto

Altivar 61 e Altivar 71
Descrição Este terminal é fixado no frontal do inversor.
Pode ser utilizado em conjunto com o terminal de 7 segmentos integrado para os inversores
fornecidos sem terminal gráfico.
(1) Prever cabo de ligação para montagem remota VW3A1104Rpp, a ser encomendado separadamente (consultar o catálogo específico).
Acessórios para terminal gráfico remoto

Referências
Designação Código Referência Peso (kg)
Terminal gráfico remoto (ATV61 e ATV71) 1 VW3 A1 101 0,15
Os acessórios disponíveis são:
b um kit para montagem remota em porta de invólucro com grau de proteção IP 54.
Ele contém:
v o conjunto das peças mecânicas,
v os acessórios de fixação.
b uma porta transparente que é fixada no mecanismo para montagem remota, que permite obter um
grau de proteção IP 65,
b um cabo equipado com dois conectores tipo RJ 45 para ligar o terminal gráfico ao inversor de
freqüência Altivar 71 (com 1, 3, 5 ou 10 metros de comprimento).
b um adaptador RJ 45 fêmea/fêmea para ligar o terminal gráfico VW3 A1 101 ao cabo para
montagem remota VW3 A1 104 Rppp
Referências
Designação Código Compr. (m) Grau de proteção Referência Peso (kg)
Kit para montagem remota (1) 2 – IP 54 VW3 A1 102 0,15
Porta (2) 3 – IP 65 VW3 A1 103 0,04
Cabos para montagem remota 4 1 – VW3 A1 104 R10 0,05
equipados com 4 3 – VW3 A1 104 R30 0,15
2 conectores tipo RJ 45 4 5 – VW3 A1 104 R50 0,25
4 10 – VW3 A1 104 R100 0,50
Adaptador RJ 45 fêmea/fêmea 5 – – VW3 A1 105 0,01
(1) Neste caso, prever um cabo de ligação para montagem remota VW3 A1 104 Rpp, que deve ser encomendado separadamente, ver acima.
(2) Montar no kit para montagem remota na porta do invólucro VW3 A1 102, que deve ser encomendado separadamente, ver acima.

79
Lexium 05 Software PowerSuite
Software multiidioma de configuração Para PC
Configuração dos inversores de freqüência e Altistart 48, Altivar 11, Altivar 31, Altivar 61, Altivar 71, TeSys modelo U e Lexium 05
conversores de partida e parada
Ambiente Microsoft Windows ®
Idiomas Alemão - Inglês - Espanhol - Francês - Italiano
Referências CD-Rom PowerSuite (1) VW3A8104
CD-Rom de atualização do PowerSuite VW3A8105
Kit de conexão para porta serial VW3A8106
(1) Conteúdo: Software, documentação técnica e software ABC configurator.
Acessórios
Software multiidioma de configuração Adaptador Bluetooth®
Descrição Modbus - Bluetooth® USB - Bluetooth® para PC

Referências VW3A8114 (1) VW3A8115
(1) Permite também o diálogo entre um controlador programável Twido e o software TwidoSoft.
Rede de comunicação CANopen:

acessórios de ligação
Inversores T de derivação Caixa de derivação VW3CANTAP2 Adaptador Conector Conector CANopen

cabo 0,3 m cabo 1 m CANopen CANopen IP20
ATV31 2 conectores tipo RJ 45 – – –
ATV61 e ATV71 – RJ 45 p/SUB-D SUB-D fêmea 9 pinos –
macho 9 pinos saída p/2 cabos a 180°
Lexium 05 – – – Conector fêmea 90°
9 vias SUB-D, interruptor
adaptação fim de linha
Referências TCSCTN023F13M03 VW3CANCARR03 VW3CANCARR1 VW3CANA71 VW3CANKCDF180T TSXCANKCDF90
Cabos CANopen
CANopen LSZH CANopen UL/IEC332-2 CANopen flexível LSZH HD
Referências L = 50 m TSXCANCA50 TSXCANCB50 TSXCANCD50
L = 100 m TSXCANCA100 TSXCANCB100 TSXCANCD100
L = 300 m TSXCANCA300 TSXCANCB300 TSXCANCD300
1
2 2 1 Controlador programável.
2 Cabo principal CANopen TSXCANCpp.
2 3 Caixa de derivação CANopen VW3CANTAP2.
3
4 Cabo de derivação CANopen VW3CANCARRpp.
4 4 5 5 Conector CANopen VW3CANKCDF180T
6 6 Adaptador CANopen VW3CANA71
ATV31 ATV31 ATV71 ATV71

80
Lexium 05 Rede de comunicação Modbus:
acessórios de ligação
Conversores de partida e parada Altistart 48 Hub Caixa de Tomada de Adaptadores de fim de linha
Inversores de freqüência Altivar 21, 31, 61, 71 derivação assinantes
Descrição 10 conectores tipo 3 bornes de 2 conectores SUB-D Para conector Para borne de
RJ 45 e 1 borne parafuso, fêmea 15 pinos RJ 45 parafuso
de parafuso adaptador de e 2 bornes de R = 120 Ω, R = 120 Ω,
fim de linha RC parafuso, adaptador C = 1 nf C = 1 nf
de fim de linha RC
Referências LU9GC3 TSXSCA50 TSXSCA62 VW3A8306RC VW3A8306DRC
Ligação Modbus
Conversores de partida e parada Altistart 48 / Cabos Cabos par duplo trançado blindado Tês de derivação
Inversores de freqüência Altivar 21, 31, 61, 71 RS 485
Descrição 2 conectores tipo 1 conector tipo Fornecidos sem Com cabo
RJ 45 RJ 45 e uma extremi- conector integrado
dade desencapada
Referências L = 0,3 m VW3A8306R03 – – VW3A8306TF03
L=1m VW3A8306R10 – – VW3A8306TF10
L=3m VW3A8306R30 VW3A8306D30 – –
L = 100 m – – TSXCSA100 –
L = 200 m – – TSXCSA200 –
L = 500 m – – TSXCSA500 –
2 3 4 6 4 6 5 Ligação por hubs e

conectores tipo RJ 45
1 Controlador programável.
2 Cabo Modbus dependente do tipo de controlador
5 programável.
4 4 7 3 Hub Modbus LU9GC3.
4 Cabos de derivação Modbus VW3A8306Rpp.
5 Adaptadores de fim de linha VW3A8306RC.
6 Tês de derivação Modbus VW3A8306TFpp (com cabo).
ATV61 ATV61 ATV61 ATS48 ATV31 7 Cabo de derivação Modbus VW3A8306Rpp.
Expansor de porta Modbus

Expansor
Altivar 31 VX4G48301CA

81
Lexium 05 Módulos de comunicação
Conversores de partida e parada ATS48/ Ethernet/Modbus DeviceNet/Modbus Fipio/Modbus ProfibusDP/Modbus Modbus/

Inversores de freqüência ATV31 ProfibusDP
Configuração de parâmetros – – – Configurador Software ABC –
standard configurator
Referências Bridge TSXETG100 – – – – –
Gateway – LUFP9 LUFP1 LA9P307 LUFP7 VX4G48307CA
Referências dos cabos L = 0,3 m – VW3A8306R03 VW3A8306R03 – VW3A8306R03 –
L=1m – VW3A8306R10 VW3A8306R10 VW3P07306R10 VW3A8306R10 –
L=3m VW3A8306D30 VW3A8306R30 VW3A8306R30 – VW3A8306R30 –
1 1
2 2
3
4 3 1 Para a rede.
2 Módulos de comunicação.
3 Cabos VW3A8 306 Rpp, VW3 P07 306 R10
6 do controlador programável.
4 Hub Modbus LU9 GC3.
5 5 5
5 Cabos de derivação Modbus
VW3A8 306 Rpp.
6 Adaptador de fim de linha VW3A8 306 RC.
Terminal remoto
Designação Uso Referência
Para inversores de freqüência ATV31 e Lexium 05, todos os calibres.
O conjunto contém:
- terminal, cabo equipado de 2 conectores (cabo com 3 m)
ESC - junta e parafusos para montagem IP 65 na porta do armário VW3 A31101
ENT
stop
reset
FWO
RUN
REV
VW3 A31101
Controladores de movimento Lexium Controller

Alimentação Número de Comunicação integrada Referência Peso
entradas / CANopen Modbus Ethernet Outras
saídas redes
V kg
24 c 8/8 c 24 V – Sim – – LMC 10 0,666
Sim Sim Sim – LMC 20 0,697
Sim Sim Sim Profibus LMC 20A1307 1,076
Sim Sim Sim DeviceNet LMC 20A1309 1,079

82
Lexium 05 Placas e módulos de comunicação
Inversores de freqüência Ethernet Modbus/Uni-Telway Fipio

Altivar 61, Altivar 71
Número máximo de inversores controlados – Uni-Telway: 27 62
Modbus: 31
Velocidade de transmissão 10/100 Mbit/s 4800...19 200 bit/s 1 Mbit/s
Referências VW3A3310 VW3A3303 VW3A3311
Inversores de freqüência Modbus Plus Profibus DeviceNet INTERBUS

Altivar 61, Altivar 71
Número máximo de inversores controlados 64 126 63 64
Velocidade de transmissão 1 Mbit/s 9600 bit/s...12 Mbit/s 125/250/500 Kbit/s 1 Mbit/s

Referências VW3A3302 VW3A3307 (DPV0) VW3A3309 VW3A3304
VW3A3307S371 (DPV1)
Inversor de freqüência LONWORKS METASYS N2 APOGEE FLN BACnet

Altivar 61
Conector 1 borne extraível de 1 borne extraível de 1 borne extraível de 1 borne extraível de
parafuso 3 pinos parafuso 4 pinos parafuso 4 pinos parafuso 4 pinos
Velocidade de transmissão 78 Kbit/s – – –
Referências VW3A3312 VW3A3313 VW3A3314 VW3A3315
Outros acessórios de ligação, consultar o catálogo “Inversores de freqüência e Conversores de partida e parada”.

83
Altivar / Altistart Tabela auxiliar de motores
U V W
Tabela auxiliar
Corrente com carga nominal dos motores assíncronos trifásicos de gaiola em 60 Hz
Valores orientativos. Devem ser verificados com o fabricante do motor.
Tensão 220 V 380 V 440 V 690 V

kW CV A A A A
2p 4p 6p 8p 2p 4p 6p 8p 2p 4p 6p 8p 2p 4p 6p 8p
0,12 0,16 0,76 0,90 0,99 1,15 0,44 0,52 0,57 0,66 0,38 0,45 0,50 0,58 0,24 0,29 0,32 0,37
0,18 0,25 1,04 1,26 1,38 1,96 0,60 0,73 0,80 1,13 0,52 0,63 0,69 0,98 0,33 0,40 0,44 0,62
0,25 0,33 1,30 1,56 1,80 2,30 0,75 0,90 1,04 1,33 0,65 0,78 0,90 1,15 0,41 0,50 0,57 0,73
0,37 0,5 1,70 2,25 2,46 2,50 0,98 1,30 1,42 1,44 0,85 1,13 1,23 1,25 0,54 0,72 0,78 0,80
0,55 0,75 2,40 3,00 3,10 3,30 1,38 1,73 1,79 1,90 1,20 1,50 1,55 1,65 0,77 0,96 0,99 1,05
0,75 1 3,20 3,60 3,70 4,30 1,85 2,08 2,13 2,48 1,60 1,80 1,85 2,15 1,02 1,15 1,18 1,37
1,1 1,5 4,40 4,80 5,50 6,90 2,54 2,77 3,17 3,98 2,20 2,40 2,75 3,45 1,40 1,53 1,75 2,20
1,5 2 5,70 6,90 7,30 7,60 3,29 3,98 4,21 4,39 2,85 3,45 3,65 3,80 1,82 2,20 2,33 2,42
2,2 3 8,59 8,90 10,5 10,6 4,96 5,14 6,06 6,12 4,30 4,45 5,25 5,30 2,74 2,84 3,35 3,38
3 4 10,8 12,1 12,8 13,2 6,23 6,98 7,39 7,62 5,40 6,05 6,40 6,60 3,44 3,86 4,08 4,21
3,7 5 13,6 13,8 15,6 16,0 7,85 7,96 9,00 9,23 6,80 6,90 7,80 8,00 4,34 4,40 4,97 5,10
4,4 6 15,8 16,0 18,4 21,0 9,12 9,23 10,6 12,1 7,90 8,00 9,20 10,5 5,04 5,10 5,87 6,70
5,5 7,5 20,0 20,0 22,0 25,6 11,5 11,5 12,7 14,8 10,0 10,0 11,0 12,8 6,38 6,38 7,01 8,16
7,5 10 25,0 27,0 30,0 36,0 14,4 15,6 17,3 20,8 12,5 13,5 15,0 18,0 7,97 8,61 9,57 11,5
9,2 12,5 30,0 32,0 33,6 34,0 17,3 18,5 19,4 19,6 15,0 16,0 16,8 17,0 9,57 10,2 10,7 10,8
11 15 36,0 38,0 40,0 41,0 20,8 21,9 23,1 23,7 18,0 19,0 20,0 20,5 11,5 12,1 12,8 13,1
15 20 50,3 52,8 54,4 55,5 29,0 30,5 31,4 32,0 25,2 26,4 27,2 27,8 16,0 16,8 17,3 17,7
18,5 25 58,0 63,0 60,0 68,0 33,5 36,4 34,6 39,2 29,0 31,5 30,0 34,0 18,5 20,1 19,1 21,7
22 30 70,0 74,0 73,0 78,0 40,4 42,7 42,1 45,0 35,0 37,0 36,5 39,0 22,3 23,3 23,6 24,9
30 40 97,0 100 98,0 100 56,0 57,7 56,5 57,7 48,5 50,0 49,0 50,0 30,9 31,9 31,2 31,9
37 50 121 123 127 126 69,8 71,0 73,3 72,7 60,5 61,5 63,5 63,0 38,6 39,2 40,5 40,2
45 60 140 145 145 156 80,8 83,7 83,7 90,0 70,0 72,5 72,5 78,0 44,6 46,2 46,2 49,7
55 75 174 175 185 193 100 101 107 111 87,0 87,5 92,5 96,5 55,5 55,8 59,0 61,5
75 100 228 240 248 264 132 138 143 152 114 120 124 132 72,7 76,5 79,1 84,2
90 125 300 302 308 330 173 174 178 190 150 151 154 165 95,7 96,3 98,2 105
110 150 355 354 382 395 205 204 220 228 178 177 191 198 113 113 122 126
132 175 418 424 440 456 241 245 254 263 209 212 220 228 133 135 140 145
150 200 460 470 500 526 265 271 289 304 230 235 250 263 147 150 159 168
160 220 491 501 533 561 283 289 308 324 245 251 267 281 156 160 170 179
185 250 580 580 644 646 335 335 372 373 290 290 322 323 185 185 205 206
200 270 610 630 670 705 352 364 387 407 305 315 335 340 194 201 214 217
220 300 662 698 756 768 382 403 436 443 331 349 378 384 211 223 241 245
250 330 752 793 859 873 434 458 496 504 376 397 430 436 240 253 274 278
260 350 780 808 901 910 450 466 520 525 390 404 451 455 249 258 287 290
280 375 840 870 970 980 485 502 560 565 420 435 485 490 268 277 309 312
300 400 915 948 1.000 1.010 524 547 577 607 472 493 510 523 289 302 319 327
315 420 961 995 1.050 1.060 550 574 606 637 496 518 536 549 304 317 335 343
330 450 1.004 1.040 1.110 1.121 575 600 640 674 532 555 568 588 318 332 354 366
370 500 1.126 1.166 1.276 1.289 666 673 736 775 612 618 638 655 368 372 407 418
400 540 1.217 1.261 1.379 1.393 720 727 796 837 662 668 690 708 398 402 440 452
450 600 - - - - 794 801 827 870 688 694 717 736 439 443 457 469
500 700 - - - - 871 889 919 966 755 770 796 818 481 491 508 522
560 750 - - - - 976 992 1.029 1.083 846 860 892 913 539 548 569 582
630 850 - - - - 1.097 1.115 1.144 1.203 951 966 991 1.014 606 616 632 647
670 910 - - - - 1.190 1.200 1.231 1.274 1.148 1.159 1.189 1.231 733 739 758 785
800 1.100 - - - - 1.469 1.553 1.532 1.637 1.273 1.345 1.327 1.418 812 826 840 865
Obs.: Para a escolha das referências dos Altivar 21, 61, 71 e Lexium 05, consultar os catálogos específicos de cada linha.

84
Schneider Electric 77
Schneider Electric Brasil Ltda
MATRIZ
SÃO PAULO/SP - Av. das Nações Unidas, 18.605

Santo Amaro - CEP 04753-100
CNPJ: 82.743.287/0027-43 - IE: 148.061.989.116
FÁBRICAS
GUARAREMA/SP - Estrada Municipal Noriko Hamada, 180 SÃO PAULO/SP - Av. Nações Unidas, 23.223 - Jurubatuba
Lambari - CEP 08900-000 CEP 04795-907
CNPJ: 82.743.287/0012-67 - IE: 331.071.296.119 CNPJ: 82.743.287/0001-04 - IE: 116.122.635.114
SUMARÉ/SP - Av. da Saudade, 1125 - Frutal - CEP 13171-320 CURITIBA/PR - Rua João Bettega, 5.480 - CIC - CEP 81350-000
CNPJ: 82.743.287/0008-80 - IE: 671.008.375.110 CNPJ: 05.389.801/0001-04 - IE: 90.272.772-81
contatos comerciais
SÃO PAULO - SP - Av. das Nações Unidas, 18.605 PARNAMIRIM - RN - Av. Abel Cabral, 93 - Nova Parnamirim
CEP 04795-100 CEP 59151-250
Tel.: 0_ _11 2165-5400 - Fax: 0_ _11 2165-5391 Tel.: 0_ _84 4006-7000 - Fax: 0_ _84 4006-7002
RIBEIRÃO PRETO - SP - Rua Chile, 1711 - cj. 304 PORTO ALEGRE - RS - Rua Ernesto da Fontoura, 1479
Millennium Work Tower - Jd. Irajá - CEP 14020-610 salas 706 a 708 - São Geraldo - CEP 90230-091
Tel.: 0_ _16 2132-3150 - Fax: 0_ _16 2132-3151 Tel.: 0_ _51 2104-2850 - Fax: 0_ _51 2104-2860
RIO DE JANEIRO - RJ - Rua da Glória, 344 - salas 602 e 604 RECIFE - PE - Rua Ribeiro de Brito, 830 - salas 1603 e 1604
Glória - CEP 20241-180 Edifício Empresarial Iberbrás - Boa Viagem - CEP 51021-310
Tel.: 0_ _21 2111-8900 - Fax: 0_ _21 2111-8915 Tel.: 0_ _81 3366-7070 - Fax: 0_ _81 3366-7090
BELO HORIZONTE - MG - Rua Pernambuco, 353 - sala 1602 SALVADOR - BA - Av. Tancredo Neves, 1632 - salas 812, 813
Edifício Goeldi Center - Funcionários - CEP 30130-150 e 814 - Edifício Salvador Trade Center - Torre Sul - Caminho
Tel.: 0_ _31 4009-8300 - Fax: 0_ _31 4009-8320 das Árvores - CEP 41820-021
Tel.: 0_ _71 3183-4999 - Fax: 0_ _71 3183-4990
CURITIBA - PR - Av. João Bettega, 5480 - CIC
CEP 81350-000 SÃO LUÍS - MA - Av. dos Holandeses, lotes 6 e 7 - quadra 33
Tel.: 0_ _41 2101-1299 - Fax: 0_ _41 2101-1276 Ed. Metropolitan Market Place - sala 601 - Ipem Calhau
CEP 65071-380
FORTALEZA - CE - Av. Desembargador Moreira, 2120 - salas 807 Tel.: 0_ _98 3227-3691
e 808 - Aldeota - CEP 60170-002 - Equatorial Trade Center
Tel.: 0_ _85 3244-3748 - Fax: 0_ _85 3244-3684 Parceria com:
GOIÂNIA - GO - Rua 84, 644 - sala 403 - Setor Sul

CEP 74083-400
Tel.: 0__62 2764-6900 - Fax: 0_ _62 2764-6906
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Máquinas de bombeamento e ventilação

Conversores de partida Inversores de freqüência Inversores de freqüência

Conversores de partida e parada

b Soft starters Altistart 01 ..................................................... 6 a 10

b Diálogo, comunicação e terminal gráfico ............................ 79 a 83

b Tabela auxiliar de motores .......................................................…84

Personalizar os ajustes com apenas

Conversores de partida e parada Inversores de freqüência

Altistart 01 Altivar 11 Altivar 31

Faixas de tensão de alimentação Monofásica 110…230 V Monofásica 100…120 V Monofásica 200…240 V

Normas e certificações IEC/EN 60947-4/2 EN 50178, EN 61800-3 EN 50178, EN 61800-3

(1) Heating Ventilation Air Conditioning (Aquecimento, Ventilação e Ar Condicionado)

Conversores de partida e parada Inversores de freqüência Inversores de freqüência Inversores de freqüência

Altistart 48 Altivar 21 Altivar 61 Altivar 71

Trifásica 230…415 V Trifásica 200…240 V Monofásica 200…240 V Monofásica 200…240 V

36 50 > 150 > 150

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Faixas de tensão de alimentação Monofásica 100…120 V

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Tamanho dos flanges (mm) 55, 70, 100, 140, 205

Velocidade nominal (rpm) 500 até 8000

Torque nominal (Nm) 0,41 até 80

Velocidade de rotação máx. (rpm) 3800 até 8000

Pico rotor bloqueado (Nm) 1,4 até 300

Tipo de montagem IEC

Certificações Diretrizes européias UL1004

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

0,37 a 75 kW Conversores de partida e parada

Posição de funcionamento 10˚ 10˚

Tensão da alimentação de controle V a 110...220 Interna da partida a 110 ± 10% Interna da

Tipos de conversores ATS 01N206pp a 01N222pp 01N232pp 01N2ppLY/01N2ppQ

Estado “Full voltage” ou

0,37 a 75 kW Conversores de partida e parada

Características elétricas (continuação)

Tipos de conversores ATS01N1 03FT 06FT 09FT/12FT 25 FT

Tipos de conversores ATS01N2 06LU/QN/RT 09LU/QN/RT 12LU/QN/RT 22LU/QN/RT 32LU/QN/RT

Tipos de conversores ATS01N2 30LY/Q 44LY/Q 72LY/Q 85LY/Q

Tipos de conversores ATS01N2 ppLU/QN/RT ppLY/Q

Características do conjugado (curvas típicas)

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

Tipos de conversores Soft starter Soft starter / soft stop

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

Tipos de conversores Soft starter / soft stop

Conversores de partida e parada

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

Tipos de produtos Soft starter / soft stop

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

(1) Acima de 1 m, utilizar fios blindados.

Saída a relé R1 Saída a relé R1

Tensão do Tensão do motor

4 a 1200 kW Conversores de partida e parada

Tecnologia empregada Comando em conjugado (TCS - Torque Control System)

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

Tensão de alimentação Trifásico 220…415 V (1)

Tipo de acessório Terminal remoto (para todos os calibres)

Outras versões: consultar nosso Call Center 0800 7289 110.

Dimensões (em mm) largura x altura x profundidade

Tensão de alimentação Trifásico 208…690 V

Associação fusíveis ultra-rápidos (para coordenação tipo 2)

Referências Conversor Fusíveis ultra-rápidos