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O sistema é ligado e desligado pelo botão de comando de duas posições conectado na entrada 4
do controlador. Quando este botão estiver na posição de liga os três motores das esteiras devem
entrar em funcionamento.
Se um dos três relés de sobrecarga atuar por sobrecarga, os três motores deste sistema de esteira
deverão desligar e assim devem permanecer até que o relé de sobrecarga seja rearmado.
Entrada 4 – IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) – Liga Desliga o sistema separador
de caixas. TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL
Entrada 1 – IN1 – Sensor fotoelétrico difuso PNP com um contato NA (S1) – Detecta caixas. TAG:
Detecta_caixas TIPO: BOOL
Entradas 5, 6 e 7 – IN5, IN6 e IN7 – Contato auxiliar do relé de sobrecarga NF - São os contatos dos relés
de sobrecarga de cada um dos três motores: F1, F2 e F3. TAG: R_sobrec_M1, R_sobrec_M2 e
R_sobrec_M3 TIPO: BOOL
Saídas 0, 1 e 2 – OUT0, OUT1 e OUT2 – 3 Contatoras, uma contatora para cada motor de cada esteira –
Liga-Desliga Esteiras. A contatora K1 controla o motor da esteira principal, a contatora K2 controla o
motor da esteira da esquerda e a contatora K3 controla o motor da esteira da direita. TAG:
Esteira_principal, Esteira_esquerda e Esteira_direita respectivamente. TIPO: BOOL
Saída 8– OUT8 – Eletroválvula pneumática – Avança-Recua Cilindro. Com a saída ligada o cilindro avança
e direciona as caixas para a esteira da esquerda; com a saída desligada o cilindro recua e direciona as
caixas para a esteira da direita. TAG: Seleciona_esteira TIPO: BOOL
IN4 – Botão comutador com retenção com contato NA (S0) TAG: Liga_desliga TIPO: BOOL
IN1 – Sensor Detecta Caixa com um contato NA (S1) TAG: Detecta_caixas TIPO: BOOL
OUT0 – Liga esteira principal com motor M1 (K1) TAG: Esteira_principal TIPO: BOOL
OUT1 – Liga esteira esquerda com motor M2 (K2) TAG: Esteira_esquerda TIPO: BOOL
OUT2 – Liga esteira direita com motor M3 (K3) TAG: Esteira_direitaTIPO: BOOL
TON, TOF
CTU
JSR
Transportadoras
Saída 2
Sensor Fotoelétrico Difuso
Motor 2
Esteira 2 Esteira 3
Eixo do sistema de separação
Cilindro Pneumático de
Simples ação com
Botão Liga_Desliga
Retorno por mola
Esteira 1
Painel de Controle
Transportadoras
Saída 2
Sensor Fotoelétrico Difuso
Motor 2
Esteira 2 Esteira 3
Eixo do sistema de separação
Cilindro Pneumático de
Simples ação com
Botão Liga_Desliga
Retorno por mola
Esteira 1
Painel de Controle