Análise de Curto Circuito Simetricos P 50 Importante PDF

RESEE 2009/2010
Análise de Curto-Circuitos Simétricos
Carlos Moreira
Curto-Circuitos
Conceitos gerais
 Um Curto-Circuito (CC) corresponde a uma alteração estrutural abrupta num Sistema

Eléctrico de Energia (SEE), caracterizada pelo estabelecimento de um contacto eléctrico
fortuito através de um circuito de baixa impedância entre dois pontos a potenciais
diferentes.
 Ocorrem em:
 Barramentos das Subestações, PT, quadros eléctricos, geralmente devido à acção de
elementos externos;
 Linhas aéreas, devido a sobre-tensões de descargas atmosféricas ou acção de

elementos externos (aves, ramos de árvores, etc.), ruptura de condutores,
isoladores e apoios;
 Cabos subterrâneos, transformadores e máquinas rotativas e aparelhagem de corte,
devidos a falhas de isolamento (aquecimento, efeitos mecânicos, envelhecimento,
campos eléctricos elevados).
 Tem como consequências:
 Correntes elevadas (substancialmente superiores ás correntes de carga verificadas
em condições normais), que se durarem demasiado tempo provocam o
aquecimento dos condutores e a deterioração irreversível do equipamento;
 Correntes elevadas, que provocam esforços electrodinâmicos entre fases dos
elementos condutores dos equipamentos (barramentos, enrolamentos, etc.);
 Variações de tensão, com quedas de tensão muito elevadas em algumas fases e
por vezes com elevações de tensão em outras.
Curto-Circuitos
Conceitos gerais
 O cálculo de CC é necessário para efeitos de dimensionamento dos

equipamentos da rede:
 Os condutores, isoladores e cabos, devem suportar o aquecimento causado
pela corrente máxima do CC, durante o tempo de actuação das protecções.
 Os suportes, barramentos e enrolamentos, devem suportar os esforços
electrodinâmicos para a corrente máxima do CC.
 Os disjuntores, devem ter poder de corte para a corrente máxima do CC.
 Os relés, são ajustados para correntes de CC calculadas em diversos
pontos da rede e para diversos tipos de CC.
 Existem vários tipos de CC:
 CC simétricos, envolvendo as três fases com uma impedância de defeito igual
em todas as fases. Se a impedância for nula designa-se um CC franco.
 CC assimétricos, são os CC que envolvem apenas uma fase (fase-terra) ou duas
fases (fase-fase e fase-fase-terra).
Curto-Circuitos
Correntes de Curto-circuito: Definições e Características
 Define-se Corrente de Curto-Circuito como a corrente que flui através do

defeito enquanto este persiste.
 Os SEE são projectados de forma a ser possível a limitação dos CC à área

mais restrita possível, mediante a utilização de equipamento apropriado que
pode ser operado em condições de CC sem sofrer degradação das suas
condições físicas.
 A forma de onda da corrente de CC depende do valor da onda de tensão no

instante em que ocorre o defeito  ilustração…
Curto-Circuitos
Z  Z '' arg( )  R''  j L''

'' Corrente de CC inicial simétrica
U
Carga I 
''
 R    L 
k 2 2
'' ''
Z c  Rc  j Lc
L'' X ''
tg    ´´  ''
Esfasamento da tensão R R
relativamente ao instante do CC
R´´
 
 t
i(t )  i  0   2  I  sen(   )  e
''
k
L´´
 2  I k''  sen(t     )
i(0) Pode desprezar-se
Corrente inicial muito componente estacionária da
pequena, por ser Z’’ << Zc corrente de CC, é uma componente
periódica simétrica
iDC componente contínua da
corrente de CC, tende para
zero ao fim de t=5L’’/R’’ (s) Existe um instante mais desfavorável para
ocorrer o CC, em que a corrente i(t) é máxima
Curto-Circuitos
i(t)
Situação mais desfavorável:
onda de tensão passa por zero no
momento de ocorrência do cc
(valor máximo da componente
contínua)  possível duplicação
da corrente de pico em relação à
corrente de CC inicial simétrica
u(t)
i(t)
Situação mais favorável:
onda de tensão passa pelo valor de pico
(max. ou min.) no momento de ocorrência
do cc (componente contínua é nula).
A corrente de CC não apresenta
componente contínua.
u(t)
Curto-Circuitos
 A presença de uma componente DC na corrente de curto-circuito faz com

que esta apresente características de assimetria nos instantes que se
seguem ao aparecimento do CC.
 No exemplo anterior, a impedância foi considerada como invariante no

tempo. No entanto, as máquinas sincronas e cargas do tipo motor (sincrono
ou assíncrono), sendo as principais fontes das correntes de CC,
apresentam um comportamento diferenciado no que respeita à sua
indutância interna em diferentes momentos do tempo
 Não se pode assumir uma impedância constante na análise de CC
 Definem-se então três períodos relativos à variação no tempo da

componente fundamental da corrente de curto-circuito:
 Período sub-transitório: período inicial durante o qual a corrente de cc diminui rapidamente de valor;
 Período transitório: período seguinte, correspondendo a uma diminuição mais lenta da corrente de cc,
até ser atingido o valor permanente desta corrente;
 Período permanente: período em que a corrente de curto-circuito apresenta o seu valor estacionário.
Obviamente, este período não será atingido, dado que o tempo total de isolamento do defeito é muito
inferior.
Curto-Circuitos
 Para cada um dos três períodos identificados, é decisiva a

contribuição dos alternadores (geradores síncronos) e motores,
em resultado das variações das respectivas reactâncias:
 Período sub-transitório: reactância sub-transitória Xk’’  para Ik’’

 Período transitório: reactância transitória Xk’
 Período permanente: reactância síncrona Xsk
Sub-transitório Transitório Permanente

(0,02s a 0,05s) (0,05s a 3s)
Curto-Circuitos
Ik’’ – Corrente de CC inicial simétrica: valor eficaz da corrente de curto-circuito simétrica
no instante em que ocorre o curto-circuito. À parte dos restantes compontes da rede, o seu valor
édeterminado tendo em consideração as reactâncias sub-trânsitórias das máquinas presentes no sistema.
Sk’’ – Potência de CC inicial simétrica Sk´´  3 U n  I k'' (S.I.)
ip – Valor de pico da corrente de CC: valor máximo

instantâneo da corrente de cc (depende do instante do ciclo da onda
de tensão em que ocorre o cc)
idc – Componente contínua da corrente de CC

2  2  I k''
2  2  Ik
Ik – Corrente de CC permanente
Valor eficaz da corrente de cc simétrica que permanece após
o desaparecimento da fase trânsitória do fenómeno
Curto-Circuitos
CC próximo do alternador
A componente alternada simétrica da corrente de CC vai diminuindo desde a corrente
inicial simétrica de cc até à corrente de cc permanente. Este decrescimento deve-se à
variação no tempo da reactância das máquinas síncronas e sua influência na
variação da impedância vista do local de defeito.
CC afastado do alternador
A corrente de CC inicial simétrica I’’k é praticamente constante durante o cc. Tal
deve-se ao pequeno peso relativo que as máquinas síncronas têm no valor da
impedância equivalente.
Curto-Circuitos
Variação no tempo da Corrente de CC
 Para determinar o valor de pico da corrente de cc ip, multiplica-se o valor máximo da

corrente da corrente de cc inicial simétrica por um factor empírico associado à
máxima percentagem de componente contínua previsível:
i p  2  I k''  
 Este factor  traduz a maior ou menor rapidez de decaimento da componente
contínua e é função da razão R/X vista do local de defeito:
R''
3
  1, 02  0,98  e X ''
Curto-Circuitos Simétricos
Modelo dos componentes do sistema
 Componentes que alimentam o CC:

 Máquinas síncronas
 Máquinas assíncronas
 Componentes que limitam os valores das correntes

de CC:
 Transformadores
 Linhas e cabos
 Os modelos de transformadores, linhas, cabos e

cargas são semelhantes aos utilizados nos trânsitos
de potência.
Modelos de cargas
V
P  jQ
S  V I  VY *V *  V 2 Y  Y 
* *
V2
S  P  jQ Z
1
Y
 As cargas, se passivas, podem ser representadas por impedâncias constantes
 As impedâncias das cargas são muito elevadas em comparação com as

impedâncias dos restantes componentes, em alguns modelos de CC
desprezam-se assumindo erros da ordem de 5% (-5% que o valor com carga).
Se desprezar apenas a parte activa das cargas os erros serão inferiores a (-1%)
 As cargas reactivas, não passivas (motores de indução), podem contribuir para

alimentar o CC no período sub-transitório
Modelos de máquina síncrona Z  jX '' ou jX ' ou jX s

p.u.
X'' 0,1 - 0,2
E i =V i  Z  I
'' 0 ''
X' 0,2 - 0,4
Xs 1,0 - 1,3 ~ E i =V i  Z  I
' 0 '
E i =V i  Z  I
0
• Despreza-se a resistência dos enrolamentos (se não for conhecida)

• Considera-se apenas a frequência fundamental , desprezando-se a freq. dupla
• Usa-se um factor empírico  para ter em conta a componente contínua
• Considera-se um regime quase estacionário (admite-se que a corrente simétrica não
decresce em amplitude) em cada período (sub-transitório, transitório e simétrico)
• Para disjuntores rápidos (RNT: 1,5 a 2 ciclos) usa-se a reactância sub-transitória
• Para disjuntores lentos (Distribuição: 4 a 5 ciclos) usa-se a reactância transitória
• Para cálculo de esforços electrodinâmicos usa-se a reactância sub-transitória
Equivalentes de rede Bases :
S k''  3  Vnk  I k'' Sb , Vb  Vnk
Ik’’ Dividindo
Sk''  I k'' (pu)
Sb
por Sb Ib 
k 3  Vnk
c  Vnk
Z '' I k''  (SI)
k 3  Zk ''
Dividindo
c por Ib Valores iniciais da tensão
k I k''  '' (pu) a considerar (parâmetro c)
Zk
c Icc_max Icc_min
Z k''  '' (pu) BT (<1 kV) 1,0 0,95
Sk MT (< 35 kV) 1,1 1,0
Alguns comentários: AT e MAT 1,1 1,0
• Consiste no equivalente de Thévenin que representa a rede para montante
• Caracterizado por uma potência de curto circuito Scc ou corrente de cc Icc
• Scc máximo da rede quando: as cargas são máximas (pontas; Zcarga mínimo), as contribuições de
produção são máximas, tensões iniciais mais elevadas, configurações de rede mais emalhadas
• Scc mínima da rede quando : as cargas são mínimas (vazio; Zcarga máximo), o número de grupos
ligados é menor, tensões iniciais mais baixas, configurações de rede pouco emalhadas
1
1 Y 12  2
R12  jX 12
Linhas, Cabos e transformadores
jC12
Y sh _12 Y sh _12 
2
• Usa-se o modelo em PI, tal como nos estudos de trânsitos de potência
• Nas linhas aéreas de MT AT e MAT pode desprezar-se R e Ysh, com erros inferiores a 1%
(obtêm-se +1% que com os modelos completos). Em BT ou em redes com cabos já tem
importância (fundamental se R>>X, que é o caso da BT).
• Usualmente os cabos limitam menos as CC que as linhas, por terem reactância X mais baixa
(mas depende do tipo de montagem dos cabos)
• Nos transformadores existem componentes longitudinais que são uma componente de
reactância de fugas Xf e uma resistência pequena que pode ser desprezada. As componentes
transversais são a resistências de perdas no ferro (desprezável) e reactância de magnetização
que é na maior parte dos transformadores muito elevada.
• Para CC assimétricos é necessário ter em conta a configuração de enrolamentos do
transformador, como veremos mais tarde.
jX ''
Modelo de máquina assíncrona

E i =V i  Z  I
~
'' 0 ''
• Funciona geralmente como motor, mas nos instantes iniciais do CC passa a

funcionar como gerador.
• Durante o CC deixa de receber a energia reactiva da rede, que necessita para a

excitação, diminuindo rapidamente o fluxo magnético, contribuindo para o CC
apenas durante o período sub-transitório (2 a 4 ciclos).
• A contribuição de corrente para o CC é praticamente igual à corrente de

arranque como motor
Metodologia de geral de cálculo
 Objectivo:
 Cálculo da corrente de CC inicial simétrica no nó de defeito
 Cálculo das tensões pós defeito em todos os nós

 Cálculo das correntes pós-defeito em todos os ramos
 Pressupostos:
 A rede é equilibrada e simétrica, antes e após o defeito, as fontes
geram sistemas trifásicos equilibrados de f.e.m., e os defeito é
também simétrico, pelo que se pode fazer uma análise por fase
 Os parâmetros dos componentes são constantes, correspondendo ao
período sub-transitório
 A simulação de defeito consiste na introdução de uma impedância de
defeito Zd entre o nó de CC e a referência do circuito
 Assim, a análise de CC resume-se ao estudo em regime permanente

e simétrico de circuitos lineares.
Metodologia geral cálculo
Sb  50 MVA V2  150 kV
Exemplo ilustrativo VbG  10 kV
Vb Re de  150 kV
50 MVA
~ X ''  20%
10 kV
CC trifásico simétrico
x f  10% franco no barramento 2
1 j 45  2 V 2  1 p.u.
10 MVA 30 MVA
cos   0,8 ind cos   0,8 ind
Converter para sistema pu

Passo 1 – Cálculo dos valores pré-defeito de tensões e correntes

usando um trânsito de potências
~
I G  0,79/  36.2º
0
V 2  1,000/ 0º
0
1 j 0,1 2
V 1  1,037/ 2,7º
0
I C 2  0,60/  36.9º
0
I C1  0,19/  34.2º
0
I 12  0,60/  36.9º
0
Passo 2 – Construção do diagrama unifilar da rede
EG ~
jX ''  j 0, 2
jX f  j 0,1
1 j 0,1 2
Z C1  4,32  j3, 24 Z C 2  1,34  j1,00

0 2
V
Z C1 
1
PC1  jQC1
Passo 3 – Aplicar o teorema de Thévenin no nó de defeito, para

simular a introdução de um novo ramo no circuito (“o ramo do CC”)
3
jX ''  j 0, 2
Z C1 Z C2
jX f  j 0,1
1 j 0,1 2
1. Aplicar uma f.e.m. de Thévenin ET no nó de CC,

1 ~ ET  V 2  1,000/ 0º
0
correspondente ao valor pré-defeito da tensão nesse ponto
2. Colocar em série com a f.e.m. a impedância de defeito Zd

2 Zd  0
3. As restantes fontes de tensão são curto-circuitadas, sendo

substituídas pela respectiva impedância interna
Passo 4 – Com base no teorema de Thévenin, resolver o circuito

calculando as variações de tensão e variações de corrente devidas à
introdução do ramo de CC.
V 2  Z eq I 2
T ''
jX ''
I C 2  0,60/143,1º
T
 0,14/142.4º I  2, 48/ 269.3º ZC 2
T T
I C1 Z C1 G
jX f
V 2   ET  Z d I 2
T ''
1 j 0,1
V 1  0,743/179,3º
T
~ ET  V 2  1,000/ 0º
0
I 12  2,56/  88,7º
T
A corrente de CC inicial simétrica fica

Zd
I 2  2,97/  79,6º
0 ''
calculada neste passo, porque a variação V
I 
'' 2
é igual ao valor final (não existia corrente
Z eq  Z d
2
inicial por não existir o ramo de CC).
Passo 5 – Segundo o teorema da sobreposição, o valor das correntes e

tensões finais pode ser obtida pela soma algébrica dos valores pré-defeito
com os valores de variação causada pela f.e.m. ET do ramo do CC.
~ I I I
f 0 T
V  V V
f 0 T
I  3,01/  78,3º
f
G
V 2  0,000/ 0º
f
1 j 0,1
V 1  0, 298/11º
f
I 2  2,97/  79,6º
''
I 12  2,97/  79,6º
f
I C1  0,06/  25,6º
f
Z C1 Z C2
I C 2  0,0/ 0,0º
f Zd
 Análise de resultados do exemplo radial

 As tensões pós-defeito são muito baixas no ponto de CC,
aumentando para nós próximos dos geradores
 As correntes pós-defeito são predominantemente indutivas, em
atraso cerca de 90º relativamente às tensões (trânsitos de reactiva
dos geradores para o defeito)
 A corrente das cargas pós-defeito diminui muito, especialmente
junto do ponto de CC, pelo que é aceitável desprezar as cargas já
que estas pouco significam no cálculo do equivalente te Thévenin.
 A corrente nos ramos aumenta muito relativamente ao valor inicial,
pelo que é aceitável considerar o sistema inicial em vazio, evitando
o cálculo do trânsito de potências inicial.
Metodologia sistemática para cálculo computacional
 SEE genérico com n nós, sendo k o nó onde se pretende simular a

ocorrência de um cc trifásico simétrico
k: nó de defeito
 Vectores (dimensão: n) referentes aos valores das tensões nodais:
 Vector das tensões nodais pré-defeito: obtido mediante a resolução de um problema
de trânsito de potências para as condições de exploração do sistema antes da
ocorrência do defeito  0
V
 1
 
0  0
V  V k 
 
 
V 0 
 n
 Vector das variações das tensões nodais (tensões de Thévenin): calculado por
aplicação do Teorema de Thévenin. Para tal considera-se o esquema unifilar da
rede, utilizando os modelos dos diversos componentes referentes aos estudos de
cc, com todas as fontes de tensão curto-circuitadas e substituidas pelas respectivas
impedâncias internas.
Em série com a impedância de defeito Zd ligada entre o nó k e o nó de referência,
considera-se uma fonte de tensão com f.e.m ET=V k0
k
V T 
 1
  ~ ET=V k0
 
V  V Tk 
T
  Zd
 
V T 
 n
 Vectores (dimensão: n) referentes aos valores das tensões nodais:
 Vector das tensões nodais pós-defeito: por aplicação do teorema da sobreposição,
pode calcular-se o vector das tensões nodais pós-defeito
V f 
 1 
 
 
V f  V kf 
 
 
V f 
 n 
V f
 V V 0 T
Formulação matricial usando a matriz das impedâncias do diagrama

unifilar da rede de Thévenin: cálculo das tensões de Thévenin (variação
da tensão nos nós)
V T   Z Z 1k Z 1n   0  k
 1   1k  
   I ''k
 T   
V k    Z k1 Z kk Z kn    I ''  Zd
    k
    
V T   Z n1 Z nk Z nn   0 
 n
Na diagonal i: Z kk V Tk  Z kk  I ''k
Impedância equivalente Zeq a montante do nó i
V Tk ~ ET=V k0
V Tk   Z kk  I ''k  Z kk  
I ''k
I ''k
Fora da diagonal ik: Zd
I ''k
Impedância que relaciona o efeito da corrente
injectada no nó k com a variação da tensão no nó i
V Ti
V Ti   Z ik  I ''k  Z ik  
I ''k
Cálculo das tensões pós-defeito
V f  V 0  V T  V 0   Z 1k   0  V 1  Z 1k  I k 
0 ''
 1   1  1   1   
            
 f   0  T   0     I ''   V 0  Z  I '' 
V k   V k   V k   V k    Z kk
 k  k kk k
           
           0   0 
V f  V 0  V T  V 0   Z nk   V n  Z nk  I k 
''
 n   n  n   n
Só a coluna do
nó de defeito
V kf  Z d  I ''k
Tensões
Tensões pré-defeito Corrente de CC k
pós-defeito Inicial simétrica
I ''k
Tensões de Thévenin V 0k
(variações das tensões nodais) I ''k  Zd
Z kk  Z d
Etapa 1: Condições de operação pré-defeito (p.u.)
1) Resolução do trânsito de potências: V i0
Etapa 2: Variações provocadas pelo defeito (p.u.)
2.1) Construção do esquema unifilar do equivalente de Thévenin (em p.u.)
2.2) Construção da matriz das impedâncias nodais: Y    Z 

2.3) Cálculo da corrente de defeito: I ''k  V 0k  Z kk  Zd 
Etapa 3: Condições de operação pós-defeito (p.u.)
no barramento k Restantes barramentos i
3.1) Cálculo da tensão nos nós:
V kf  Z d .I ''k V if  V i0  V Ti  V i0  Z ik .I ''k
3.2) Cálculo da corrente nos ramos: 

I ijf  V if  V f
j  
z ij  V if  Ysh _ ij / 2 
3.3) Cálculo das contribuições de
I gf  I 0g  I Tg  I 0g 
V Ti
 I 0g 
V 0
i  V if 
geradores e equivalentes de rede: jx''g jx''g
Exemplo
~ X g '' Scc
CC trifásico simétrico
x fT franco no barramento 2
1 z12  r12  jx12 2
P2  jQ2 y sh _12 P2  jQ2
Converter para sistema pu

Passo 1 – Cálculo dos valores pré-defeito de tensões e correntes
usando um trânsito de potências
~
0
Ig 0
IR
0 0
V 1
V2
0 0
I C1 I
0
I
0 I C2
12 21
Construção do diagrama unifilar da rede
EG ~ ~ 1,1 (p.u.)
jX g'' 1,1 1,1

jX R''  j  j
SCC QCC
jX fT
1
y12 
1 r12  jx12 2
PC1  jQC1 PC 2  jQC 2

Y C1  jC12 jC12 Y C2  2
V 0 2 y sh _12  y sh _12  V20
1
2 2
Este não é o diagrama equivalente de Thévenin !

Diagrama unifilar equivalente de Thévenin

Construção da matriz [Y] equivalente de Thévenin
Y   G  j  B
 1 Q
 C12  ysh _12  2
x x 
 X  X fT V 0 r12  x122 r122  x122

''
g 1
j  B  j  
 x 
1

QC 2
 
x 
 
y
r122  x122 X R'' V 0 2 sh _12
r122  x122
 
2
r x
y12   j
r12 2  x12 2 r12 2  jx12 2
jX g''
PC1  jQC1 PC 2  jQC 2
Y C1 
jC12 jC12 Y C2 
y sh _12 
2 2
V10 y sh _12  V20
jX fT 2 2
jX R''
Diagrama unifilar equivalente de Thévenin Y   G  j  B

P  r C1 12

r 
V r  x 0 2 2 2
r122  x122  Geralmente é possível
G    r 
1 12 12
desprezar [G]
 PC 2

r  (erros inferiores a 1%)
 r x 2 2
V10
2
r122  x122 
 
12 12
r x
y12   j
r12 2  x12 2 r12 2  jx12 2
jX g'' PC 2  jQC 2
PC1  jQC1
Y C1  Y C2 
V10
2
jC12 jC12 2
y sh _12  y sh _12  V20
jX fT 2 2
jX R''
Inversão da matriz [Y] para obter a matriz [Z]
 Pode ser obtida por inversão de [Y], trabalhando com complexos.
 Ou mais fácil: invertendo matrizes reais:
 G   B 
1
 Re  Z  Im  Z 
Y   G   j  B  
G   
  B   Im  
Z Re  
Z
 Pode ser obtida por construção directa adicionando sistematicamente os nós e

ramos da rede
Corrente de CC Tensões pós-defeito
V 0k V f  V 0   Z 1k   0  V 1  Z 1k  I k 
0 ''
I ''k   1   1   
Z kk  Z d         
 f   0     I ''   V 0  Z  I '' 
~ V k   V k    Z kk
 k  k kk k
       
       0   0 
V f  V 0   Z nk   V n  Z nk  I k 
''
 n   n
f
V1
f V2
I 2''
Z C1 Z C2
Zd
Correntes Cálculo da
f

V 1
f
 V 2f  V f  ysh _ 12  f V f
2  V 1f  V f  ysh _ 12 
Pós-defeito 1       
corrente I 12 I 21 2
nos ramos: z12  2  z12  2 
Cálculo das contribuições do V 10  V 1f V 02  V 2f

gerador e rede (é necessário usar I gf  I 0g  I Rf  I 0R 
jX ''g  jX fT jX ''R
~ valores iniciais de corrente)
V 1f  V 10 V 1T
Cálculo das correntes I Cf 1  0
I C1   0
IC 1
nas cargas Z C1 Z C1
f
I G
f
V2
f 1 z12  r12  jx12
V1
''
I
f
12
I
f
12
I2 IR
f
I C1
f
Z C1 Z C2
f
I C2 Zd
Construção da matriz das impedâncias
Construção da matriz das impedâncias a partir da matriz de admitâncias

1  Z 11 Z 1k Z 1n 
Y 11 Y 1k Y 1n 
   
   
Y k1  Z k1 Z kk Z kn 
Y kk Y kn   
   
  Z
Y Y nk Y nn   n1 Z nk Z nn 
 n1
Invertendo complexas com matrizes reais:
Fora da diagonal (linhas e transformadores):
Y   G  j  B
Y ik   y ik (i  k )  Re  Z  Im  Z   G 
1
 B 
 
  Im  Z  Re  Z     B  G 
Na diagonal principal:
y sh _ linha _ ik Pc arg a _ i  jQc arg a _ i 1 1
Y ii   y linha _ ik     
eq _ gerador _ i  jX f _ transformador _ i
2 0 2 jX ''
Z eq _ rede _ i
k k V i
Linhas e transformadores Grupos geradores Equivalentes

Cargas
ligadas ao nó de rede
 Construção directa da matriz das impedâncias

 Em sistemas de grandes dimensões (milhares de nós), o processo de
inversão de uma matriz é numericamente ineficiente
 Por cada alteração topológica no sistema, é necessário repetir o
processo de inversão da matriz de admitâncias
1
V1

I1

Z1
V2 2 Z3 Z5

I2
Z4
Z2
V3

I3
 3
 Algoritmo de construção directa da matriz Z
 Passo 1: considerar apenas os ramos da rede estabelecidos entre

qualquer um dos seus nós e o nó de referência (terra)
 No exemplo apresentado, têm-se os ramos com Z4 e Z5
1  Para os ramos identificados, podem-se

V1

 I1 escrever as seguintes equações:
Z1
V 1  Z 5 I 1 V 1   Z 5 0  I1 
  
Z 4   I 2 
V2 2

Z3
 2 V 2   0
Z5

I2 V Z I
4 2
Z4 Z
Z2  Regra: identificados os k ramos do
sistema estabelecidos entre qualquer um
dos seus nós e o nó de referência,
V3 construir matriz diagonal de dimensão

I3
 3 (kxk), tendo em cada posição da
respectiva diagonal principal a
impedância de cada um dos ramos
 Passo 2: identificar o ramo da rede que se estabelece entre um dos

nós presentes na equação matricial do Passo 1 e outro nó ainda não
considerado
 A impedância Z2 liga o nó 2 a um novo nó (nó 3)
1  Para esta situação, podem-se escrever

V1
as seguintes equações:

I1

V 3  V 2  Z 2 I 3
Z1

V 2  Z 4  I 2  I 3 
V2 2 Z3 V  Z I
 1
Z5
I2
5 1
Z4
Z2  O conjunto de equações do Passo 1

completa-se da seguinte forma
V3
V 1  Z 5 I 1 V 1   Z 5 0 0  I1 

 I3 3    
V 2  Z 4  I 2  I 3   V 2    0 Z4 Z 4   I 2 
V  V  Z I V 3   0 Z4 Z 2  Z 4   I 3 
 3 2 2 3
 De uma forma geral, a ligação de um ramo de impedância Zr entre o

nó k+1 (nó novo)e o nó j (já existente) conduz à seguinte equação:
V k 1  V j   Z r  Z jj  I k 1 Zr
SEE j k+1
 I k 1
 Genericamente
Z jj Zr
V j  Z j1 I 1  ...  Z jj I j  ...  Z jk I k I k 1
V k 1
V j
Equivalente de Thévenin no nó j
 Substituindo na equação anterior:
V k 1  Z j1 I 1  ...  Z jj I j  ...  Z jk I k   Z r  Z jj  I k 1
 Actualização do valor da tensão no nó i pertencente ao grupo de nós

1…k já existentes
Zr
SEE j k+1
 I k 1
i O SEE fica então reduzido ao
sistema já existente, onde
Equivalente aparece uma nova injecção de
de Norton corrente no nó k: I k 1

I k 1
SEE j
V 1   Z 11 Z 1i Z1j Z 1k   I 1 
i      
     
V i   Z i1 Z ii Z ij Z ik   I i 
     
  
  
V j   Z j1 Z ji Z jj Z jk   I j  I k 1 
     
     
V   Z k 1 
Z kk   I k 

 k  Z ki Z kj
 Actualização da matriz de impedâncias para incluir o nó k+1
Zr
SEE j k+1
 I k 1
 V1   Z1j   I1 
     
   Z old   
 Vk   Z kj   I k 
     
 k 1   Z j1
V Z jk Z r  Z jj   I k 1 
 Passo 3: identificar o ramo da rede que se estabelece entre dois nós

já incluídos na estrutura topológica da rede (ou seja, já incluídos na
matriz de impedâncias)
 A impedância Z3 liga o nó 1 ao nó 3: criação de uma malha com
corrente de circulação IL
1
V1

I1
 IL
Z1
V2 2 Z3 Z5

I2
Z4
Z2
V3

I3
 3
i
SEE
IL
V i V j  Z r I L  0
Zr
   
V 1     I 1   V 1     I 1   Z 1i  Z 1 j 
             
             
V i     I  I   V    Ii   Z ii  Z ij 
     I  I   V      I    Z  Z  I L
i L i
Z old Z old
V j     j L  j    j   ji jj 
             
            Z  Z 
V k   
  k  I  V k     I k   ki kj 
   
 A
V    Z old  I    A I L
 Da equação matricial podem ser derivados os valores da tensõesV e V i j
V i   Z i1 Z ik  I    Z ii  Z ij  I L
V j   Z j1 Z jk   I    Z ji  Z jj  I L
 A equação da malha definida pela introdução do novo ramo de

impedância Zr pode ser reescrita, de forma a poder calcular a
corrente de circulação nessa mesma malha:
V i V j  Z r I L  0
 Z i1 Z ik  I    Z ii  Z ij  I L   Z j1 Z jk   I    Z ji  Z jj  I L  Z r I L  0
 Z i1  Z j1 Z ik  Z jk   I    2Z ij  Z ii  Z jj  Z r  I L  0
1
IL   Z i1  Z j1 Z ik  Z jk   I 
2Z ij  Z ii  Z jj  Z r 
 B
 Modificações sobre a matriz de impedâncias
V    Z old  I    A I L
1
V    Z old  I    A B  I 
2Z ij  Z ii  Z jj  Z r
 1 
    old    
V  Z  A B   I 
 2Z ij  Z ii  Z jj  Z r 
 Z 1i  Z 1 j 
 
 
 Z ii  Z ij 
 A  k  1   Z  Z 
A   B   Z i1  Z j1 Z ik  Z jk 
 ji jj 
 B  1 k 



 A B   k  k  ki
Z  Z kj 

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RESEE 2009/2010

Análise de Curto-Circuitos Simétricos

 Um Curto-Circuito (CC) corresponde a uma alteração estrutural abrupta num Sistema

 Linhas aéreas, devido a sobre-tensões de descargas atmosféricas ou acção de

 O cálculo de CC é necessário para efeitos de dimensionamento dos

 Define-se Corrente de Curto-Circuito como a corrente que flui através do

 Os SEE são projectados de forma a ser possível a limitação dos CC à área

 A forma de onda da corrente de CC depende do valor da onda de tensão no

Z  Z '' arg( )  R''  j L''

 A presença de uma componente DC na corrente de curto-circuito faz com

 No exemplo anterior, a impedância foi considerada como invariante no

 Definem-se então três períodos relativos à variação no tempo da

 Para cada um dos três períodos identificados, é decisiva a

 Período sub-transitório: reactância sub-transitória Xk’’  para Ik’’

Sub-transitório Transitório Permanente

Sk’’ – Potência de CC inicial simétrica Sk´´  3 U n  I k'' (S.I.)

ip – Valor de pico da corrente de CC: valor máximo

idc – Componente contínua da corrente de CC

 Para determinar o valor de pico da corrente de cc ip, multiplica-se o valor máximo da

 Componentes que alimentam o CC:

 Componentes que limitam os valores das correntes

 Os modelos de transformadores, linhas, cabos e

 As cargas, se passivas, podem ser representadas por impedâncias constantes

 As impedâncias das cargas são muito elevadas em comparação com as

 As cargas reactivas, não passivas (motores de indução), podem contribuir para

Modelos de máquina síncrona Z  jX '' ou jX ' ou jX s

• Despreza-se a resistência dos enrolamentos (se não for conhecida)

• Usa-se o modelo em PI, tal como nos estudos de trânsitos de potência

Modelo de máquina assíncrona

• Funciona geralmente como motor, mas nos instantes iniciais do CC passa a

• Durante o CC deixa de receber a energia reactiva da rede, que necessita para a

• A contribuição de corrente para o CC é praticamente igual à corrente de

 Cálculo das tensões pós defeito em todos os nós

 Assim, a análise de CC resume-se ao estudo em regime permanente

Converter para sistema pu

Passo 1 – Cálculo dos valores pré-defeito de tensões e correntes

Passo 2 – Construção do diagrama unifilar da rede

Z C1  4,32  j3, 24 Z C 2  1,34  j1,00

Passo 3 – Aplicar o teorema de Thévenin no nó de defeito, para

1. Aplicar uma f.e.m. de Thévenin ET no nó de CC,

correspondente ao valor pré-defeito da tensão nesse ponto

2. Colocar em série com a f.e.m. a impedância de defeito Zd

3. As restantes fontes de tensão são curto-circuitadas, sendo

Passo 4 – Com base no teorema de Thévenin, resolver o circuito

A corrente de CC inicial simétrica fica

Passo 5 – Segundo o teorema da sobreposição, o valor das correntes e

 Análise de resultados do exemplo radial

 SEE genérico com n nós, sendo k o nó onde se pretende simular a

Formulação matricial usando a matriz das impedâncias do diagrama

Cálculo das tensões pós-defeito

Etapa 1: Condições de operação pré-defeito (p.u.)

1) Resolução do trânsito de potências: V i0

Etapa 2: Variações provocadas pelo defeito (p.u.)

2.1) Construção do esquema unifilar do equivalente de Thévenin (em p.u.)

2.2) Construção da matriz das impedâncias nodais: Y    Z 

3.2) Cálculo da corrente nos ramos: 

1 z12  r12  jx12 2

P2  jQ2 y sh _12 P2  jQ2

Converter para sistema pu

Construção do diagrama unifilar da rede

jX g'' 1,1 1,1

PC1  jQC1 PC 2  jQC 2

Este não é o diagrama equivalente de Thévenin !