Tele

MANUAL SERVIÇOS
ELETRÔNICOS
UP3030
ED.: 1 - 05/2013 PORT

Índice
1. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO MONITOR OM4100 (DISPLAY) ......................................................... 5

1.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização ....................................................... 5
1.2. Salvar Arquivo de Programa no Cartão SD ................................................................................. 5
1.3. Versão a ser Atualizada ................................................................................................................. 5
1.4. Procedimento para Atualização da Versão .................................................................................. 5
2. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO DO MÓDULO PULVERIZAÇÃO T1ES.............................................. 8
2.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização ....................................................... 8
2.1.1. Chicotes e Hardware ...................................................................................................................... 8
2.1.2. Software para Programação .......................................................................................................... 8
2.2. Versão a ser Atualizada ................................................................................................................. 8
2.3. Salvar Arquivo de Programa no Computador .............................................................................. 8
2.4. Instalação da Ferramenta de Programação Flash Arm .............................................................. 9
2.5. Procedimento para Atualização de Versão .................................................................................. 9
2.5.1. Removendo Módulo ....................................................................................................................... 9
2.5.2. Conhecendo a Placa Eletrônica do Modulo ............................................................................... 10
2.5.3. Preparação da Placa Eletrônica do Módulo Para Atualização de Versão ............................... 11
3. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO DO MÓD. HIDRÁULICO OU SENSOR DE BARRAS T1ES+ ....... 19
3.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização ..................................................... 19
3.1.1. Chicotes e Hardware .................................................................................................................... 19
3.1.2. Software para Programação ........................................................................................................ 19
3.2. Versão a ser Atualizada ............................................................................................................... 19
3.3. Salvar Arquivo de Programa no Computador ............................................................................ 20
3.4. Instalação da Ferramenta de Programação Flash Arm ............................................................ 20
3.5. Procedimento para Atualização de Versão ................................................................................ 20
3.5.1. Removendo Módulo ..................................................................................................................... 20
3.5.2. Conhecendo a Placa Eletrônica do Modulo ............................................................................... 22
3.5.3. Preparação da Placa Eletrônica do Módulo Para Atualização de Versão ............................... 22
4. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO DOS MÓDULOS TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA – SAUER .... 30
4.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização ..................................................... 30
4.1.1. Chicotes e Hardware .................................................................................................................... 30
4.1.2. Software para Programação ........................................................................................................ 30
4.2. Versão a ser Atualizada ............................................................................................................... 30
4.3. Salvar Arquivo de Programa no Computador ............................................................................ 30
2
MANUAL ELETRÔNICA UP3030
4.4. Instalação da Ferramenta de Programação Sauer Danfoss..................................................... 31
4.5. Procedimento para Atualização de Versão ................................................................................ 31
4.5.1. Conectando os Chicotes para Atualização................................................................................. 31
4.5.2. Salvar Parâmetros de Calibração Existente na Maquina .......................................................... 33
4.5.3. Atualização do Aplicativo ............................................................................................................. 34
4.5.4. Atualização dos Parâmetros ........................................................................................................ 40
4.5.5. Retornar Valores de Calibração Salvos ...................................................................................... 44
4.5.6. Calibração dos Sensores da Transmissão Hidrostática ........................................................... 46
5.2. Conexões de Hardware.................................................................................................................... 48
5.4. Configurar o Nome da Porta Serial ............................................................................................. 51
5.5. Executar a Atualização do Sistema Operacional do Módulo de Telemetria ....................................... 53
5.6. Programar o Módulo de Telemetria ............................................................................................ 56
5.7. Inserir ou Retirar o Chip de Celular no Módulo de Telemetria .......................................................... 58
6. CONFIGURAÇÃO DO COLETOR DE DADOS REMOTO UP3030 ................................................ 60
6.1. Cadastro do Cliente ...................................................................................................................... 61
6.2. Habilitando Modo Manutenção .................................................................................................... 63
6.3. Possíveis erros.............................................................................................................................. 64
6.4. Conectando a Rede Sem fio do Coletor de Dados Remoto ..................................................... 64
6.5. Possíveis erros.............................................................................................................................. 66
6.6. Software para Configurar Coletor de Dados Remoto ................................................................ 67
6.7. Componentes do Software para Configurar e/ou Verificar Parâmetros do Coletor de Dados
Remoto 67
6.8. Conexão com o Coletor de Dados Remoto ................................................................................ 67
6.9. Possíveis Códigos ao Solicitar uma Conexão ........................................................................... 67
6.10. Configurando a Conexão GPRS (celular) .................................................................................. 68
6.10. Configurando a Conexão Wi-Fi (rede sem fio)........................................................................... 70
6.11. Adicionado uma Rede Sem Fio ................................................................................................... 70
6.12. Excluindo Rede Sem Fio.............................................................................................................. 73
6.13. Configurando Módulo GPS .......................................................................................................... 75
6.14. Configurando GPS Interno........................................................................................................... 76
6.15. Configurando GPS Externo ......................................................................................................... 78
6.16. Parâmetros do Sistema ................................................................................................................ 81
6.17. Descrição dos Campos Disponíveis na Aba "Sistema" ............................................................. 82
6.18. Testando o Sistema...................................................................................................................... 82
6.19. Teste dos Componentes do Coletor de Dados Remoto ........................................................... 83
3
INTRODUÇÃO
Aplicação deste manual:

- Uniport 3030 – 32/35, MY 2012 e2013.
- Com telemetria e bomba de abastecimento.
- Piloto HP2200.
- LB1100 e Nodo Bico a Bico.
Finalidade deste Manual:
Orientação técnica na atualização de versão dos módulos de controle.
Importante:
Este manual é de uso exclusivo de técnicos e colaboradores Jacto, não esta autorizado
distribuição para canais de serviço, clientes, revendas, prestadores de serviço, etc.
Os arquivos de programa contidos na pasta ATUALIZALÇOES_UP3030, qual deverá

acompanhar este manual, é de uso exclusivo de técnicos e colaboradores Jacto, não esta
autorizado distribuição para canais de serviço, clientes, revendas, prestadores de serviço, etc.
4
1. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO MONITOR OM4100 (DISPLAY)
1.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização
Cartão SD.
1.2. Salvar Arquivo de Programa no Cartão SD
Na raiz do cartão SD, devem estar presentes os seguintes arquivos:

-install (pasta)
-project (pasta)
-checkrev.rc
-chkupgrd.rc
Na pasta “install”, devem estar presentes os seguintes arquivos:
-check.sh
-chkupgrd.rc
-etc.tar
-flash-md5.img.gz
-install.sh
-param.sdupdate0
-project.sh
-upgrade.sh
-usr.fs
Na pasta “project”, devem estar presentes os seguintes arquivos:
-Estudo_0.cfs
-Estudo_1.cfs
-Estudo_t.bin
O cartão deve ser do Tipo SDHC, formatado em FAT32 .
1.3. Versão a ser Atualizada
Utilizar sempre a ultima versão da lista, sendo esta a mais atual:
Versão Data
3.28 Lote piloto
3.29 09/2012
4.02 05/2013
1.4. Procedimento para Atualização da Versão
1) Desligar a alimentação do Display OM4100,

desligando a chave de partida;
2) Desconecte o conector Deutsch na parte traseira do

display;
3) Reconecte o conector Deutsch na parte traseira do
display e ligue a chave de partida (meia chave);
Figura 1. 1
5
4) Insira o cartão SD no Slot (A) do OM4100;
Figura 1. 2
5) Ao inserir o cartão SD no Slot, este

deve ser empurrado até houver um
“Clique” que manterá o cartão dentro do
Slot.
ATENÇÃO: O cartão SD deve ser

inserido com CUIDADO e este deve
entrar suavemente no Slot do OM4100,
ou seja, existe somente uma posição do
cartão SD que entra no slot.
Figura 1. 3
6) Ligar a chave de partida (meia chave),

esperar o carregamento do aplicativo no
OM4100;
Durante o processo de atualização será

exibida a tela ao lado (figura 1.4).
Figura 1. 4
6
7) Ao final da instalação, irá aparecer a tela
da (figura 1.5);
8) Remova o cartão SD e pressione “OK” (B)

na tela;
Obs.: Para remover o cartão SD, pressione-o

B
e haverá um “Clique” (o mesmo ao inserir) e o
cartão sairá parcialmente do Slot, com isto,
retire-o em sua totalidade e aguarde a
inicialização completa da aplicação.
9) Após a realização dos passos acima, a Figura 1. 5

atualização esta concluída;
10) Ao iniciar o OM4100 verifique se a versão

foi atualizada;
11) Processo finalizado.
Figura 1. 6
7
2. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO DO MÓDULO PULVERIZAÇÃO T1ES
2.1.1. Chicotes e Hardware

(A) – Cabo USB.
(B) – Programador Flash Arm com cabo Flat (B1).
(C) – Computador de preferência NoteBook. C
(D) – Chicote de alimentação do módulo em bancada.
2.1.2. Software para Programação
Setup_JLinkARM_V456d D
B1
Figura 2. 1
Versão Data
6.7 Lote piloto
6.9 09/2012
7.0 05/2013
2.3. Salvar Arquivo de Programa no Computador
Salve a pasta “ATUALIZAÇÃO_UP3030”

inserida no pendrive no Disco Local (C:) do
se computador.
Figura 2. 2
8
2.4. Instalação da Ferramenta de Programação Flash Arm
Após salvar a pasta faça a instalação do

aplicativo Flash Arm, para isso execute o
arquivo Setup_JLinkARM_V456d.
Após a instalação, será exibido na tela de

trabalho do computador o link:
Figura 2. 3
2.5. Procedimento para Atualização de Versão
2.5.1. Removendo Módulo
1) Remova a tampa da ECU traseira;

2) Remova o modulo pulverização, da ECU em caso de duvida da localização dos modulo consulte:
Manual de Eletrica UP3030;
Obs.: Cuidado na remoção dos conectores elétricos do

modulo, para facilitar utilize uma chave de fenda 1/8 (A).
Figura 2. 4
3) Abra o módulo removendo a sua carenagem de

proteção, para isso solte os parafusos de fixação;
Figura 2. 5
9
4) Com auxilio de um alicate universal, puxe o modulo
de dentro de sua carenagem de proteção;
Figura 2. 6
5) Remova a placa eletrônica com muito cuidado,

segurando-a pela sua lateral como na (figura 2.7),
evitando tocar nos componentes eletrônicos da
placa, pois a eletricidade estática das mãos pode
danificá-los.
Figura 2. 7
2.5.2. Conhecendo a Placa Eletrônica do Modulo
C
F
E
B
D
Figura 2. 8
10
(A) – Rele.
(B) – Led 1 – Indica se o módulo está alimentado.
(C) – Chaves – Deve ser alterada se estiver programando ou não.
(D) – Conector J-Tag – Meio de ligação com o J-Link.
(E) – Led 2 – Sinal de comunicação CAN.
(F) – Jumper – Utilizado para resetar o módulo. Pode servir também para testar.
2.5.3. Preparação da Placa Eletrônica do Módulo Para Atualização de Versão
6) Em um local mais apropriada, de preferência em

um superfície não metálica, coloque a placa
eletrônica do módulo;
7) Mude a chave do módulo (A) da posição ON para 1

A
e 2 (as duas chaves);
Obs.: A chave na posição ON esta posição é para

trabalho e a posição 1 e 2 é para atualização de
versão do módulo.
Figura 2. 9
8) Conecte o cabo USB no computador e

ao Flash Arm;
Figura 2. 10
9) Instale o chicote Flat do Flash Arm no

conector J-Tag da placa do módulo;
Atenção: Com o lado de instalação do

chicote flat, resalto (B) deve ficar voltado
para o lado da placa e chicote flat para o
lado externo da placa (figura 2.11). B
Figura 2. 11
11
10) Instale o chicote de alimentação do modulo em
bancada no conector preto do modulo, em caso de
duvida de qual é o conector de alimentação
consulte: Manual de Eletrica UP3030;
Atenção: Sempre conectar o cabo de alimentação

com a alimentação desligada (desenergisado).
Figura 2. 12
11) Ligue a alimentação;
Figura 2. 13
12) Verifique através do LED 1(C) esta acesso,

isso indica que o módulo esta sendo
alimentando corretamente;
Com isso o modulo esta pronto para iniciar a

C
atualização da versão.
Figura 2. 14
2.5.4. Download Versão para o Modulo
Após executados os passo de 1 a 12.
13) No computador, área de trabalho clique

duas vezes com o mouse no link J-
Flash ARM ;;;;;
Figura 2. 15
12
14) Com isso será inicializado o programador
Figura 2. 16
15) Com o programador aberto, clique com o mouse em

FILE (A);
Figura 2. 17
16) Selecione OPEN PROJECT e clique uma vez

com o mouse;
Figura 2. 18
13
17) Com isso será aberta automaticamente a PASTA
C:\Program Files (x86)\SEGGER\
JLinkARM_V456d\Samples\ JFlash\ProjectFiles;
18) Selecione o arquivo STM32F103RB.jflash e clique

com o mouse em ABRIR;
Figura 2. 19
19) Após abrir o arquivo obverse se o

projeto foi aberto com sucesso,
“Project opened successfully” (B);
Nestes passos 16, 17, 18 e 19 tem

por objetivo, selecionar qual o
modelo de micro processador será
realizado a atualização que neste
caso é STM32F103RB.
Figura 2. 20
20) Clique novamente com o mouse em

FILE, selecione OPEN DATA FILE e
clique uma vez com o mouse;
Figura 2. 21
14
21) Selecione a pasta com a versão a ser instalada,
qual estão salvos na pasta endereço (PASTA
ATUALIZAÇÕES_UP3030):
C:\ATUALIZAÇÕES_UP3030\SEGGER J-Flash
ARM
22) Selecione a pasta MODULO T1ES

PULVERIZAÇÃO_V7.0 e clique com o mouse em
ABRIR;
Figura 2. 22
23) Selecione o arquivo: UP3030_Modulo_

T1ES_Pulverizacao_V7.0.hex e clique
Neste caso a versão a ser instalada será 7.0. Caso
seja necessário instalar outra versão selecione a
versão recomendado.
Atenção: Ao selecionar o arquivo cuidado para não

deletar ou alterar o nome do arquivo.
Figura 2. 23
24) Após seleção ira ser aberto o programa

que será instalado; C
Atenção: Ao abrir o programa não clique ou

altere qualquer numero exibido no campo
numérico (C), caso seja alterado qualquer um
destes valores o programa não ira funcionar
após a instalação.
Figura 2. 24
15
25) Com o mouse clique em TARGET ,
selecione AUTO e clique com o mouse,
com isso será iniciado a download da nova
versão para o modulo;
Figura 2. 25
26) Durante o processo é exibido a barra

de status do download;
Atenção: Durante este processo não

desligue a alimentação do modulo.
Figura 2. 26
27) Ao final do download será exibido a caixa
de texto com a mensagem “ Target
erased, programmed and verified
successfully – Completed after X.XX sec”,
isso significa que o módulo foi atualizado
com sucesso;
Atenção: Caso seja exibido Error ao invés

de Successfully, significa que ocorreu uma
falha durante o download da versão, caso
isso ocorra feche o programa, verifique se
todos passos de 6 a 12 foram realizados
corretamente e repita os passos 13 a 27.
28) Clique com o mouse em OK. Observe

que o LED 1 (detalhe B da figura 2.8) Ira
se apagar; Figura 2. 27
16
29) Com o mouse clique em TARGET, selecione START
APLICATION e clique com o mouse um vez. Após isso
o LED 1 (detalhe B da figura 2.8) ira acender;
30) Volte a chave para posição ON (figura 2.9), com isso o

LED 2 (detalhe E da figura 2.8) ira piscar pausadamente Figura 2. 28
e após alguns segundos rapidamente, isso significa que o
micro processador esta comunicando corretamente;
31) Para garantir que a atualização foi realizada corretamente

e o micro processador esta comunicando, com auxilio de
uma chave de fenda, feche contado entre os dois pinos
do jumper, com isso o rele ira comutar (abrir e fechar),
mantenha o contato fechado até que o rele comute três
vezes. Caso o rele não comute durante o teste, pode ter
ocorrido uma falha durante o processo de atualização,
repita os passos 6 a 30;
32) Após o teste, desligue a alimentação do módulo;
33) Desconecte os chicotes de alimentação e do Figura 2. 29

programador chicote flat;
34) Monte a carenagem do modulo e instale o modulo na ECU da maquina, conectado os chicotes
corretamente, com atenção para não inverter os conectores do módulo, em caso de duvida
Atenção: Inspecione os conectores elétricos do módulo
antes da montagem, quanto a pinos tortos, mau fixados,
afundados e etc.
35) Após a correta instalação do modulo, coloque a chave de

partida na posição ON (meia chave), acesse no OM4100
TELA FERRAMENTAS DO SISTEMA/ TESTE E
MANUTENÇÃO/ COMUNICAÇÃO, verifique se o modulo
esta comunicando e se a versão se alterou;
36) Instale as tampas da ECU traseira, observando se as Figura 2. 30

vedações estão em bom estado;
17
37) Após atualização do módulo ira aparecer diversos erros no OM4100, para corrigi-los será
necessário recalibrar ou configurar:
- Modelo do Bico;
- Vazão automática;
- Velocidade mínima;
- Pressão de pulverização;
- Velocidade de partida;
- Nivelamento da maquina;
- Dose A e B;
- Volume do Tanque;
- Rotação para incorporar;
- Rotação do mexedor.
38) De partida na maquina e teste se o sistema qual foi

atualizado esta funcionado corretamente, iniciando uma
pulverização (simulando uma operação de pulverização);
18
3. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO DO MÓD. HIDRÁULICO OU SENSOR DE BARRAS T1ES+
Os módulos hidráulico e sensor de barras utilizam o mesmo hardware (processador), ou seja ambos
são iguais, sendo apenas o software (programa) diferente. Com isso em um a determinada situação
de campo onde por exemplo temos na maquina um modulo hidráulico qual apresentou problema e
temos sobressalente um modulo sensor de barras, podemos pegar este modulo sensor de barras e
reprograma-lo, ou seja instalar o programa do modulo hidráulico no modulo sobressalente, para isso
siga os passos de atualização a seguir deste manual.
Atenção: Os módulos hidráulico e sensor de barras possuem o mesmo hardware, qual são diferente
do modulo pulverização, não sendo intercambiável com este ultimo.

(A) – Cabo USB.
(B) – Programador Flash Arm com cabo Flat (B1).
(C) – Computador de preferência NoteBook. C
(D) – Chicote de alimentação do módulo em bancada.
D
Setup_JLinkARM_V456d
B1
B
A
Figura 3. 1
Modulo Hidráulico
Versão Data
3.3 Lote piloto
3.4 05/2013
Modulo Sensor de Barras
Versão Data
3.6 Lote piloto
19

se computador.
Figura 3. 2
3.4. Instalação da Ferramenta de Programação Flash Arm

aplicativo Flash Arm, para isso execute o
arquivo Setup_JLinkARM_V456d.

trabalho do computador o link:
Figura 3. 3
3.5.1. Removendo Módulo
1) Remova a tampa da ECU traseira;

2) Remova o modulo hidráulico ou sensor de barras, da ECU em caso de duvida de localização dos
modulo consulte: Manual de Eletrica UP3030;
Obs.: Cuidado na remoção dos conectores elétricos do

modulo, para facilitar utilize uma chave de fenda (A).
Figura 3. 4
20
3) Abra o módulo removendo a sua carenagem de
proteção, para isso solte os parafusos de fixação;
Figura 3. 5
4) Com auxilio de um alicate universal, puxe o modulo

de dentro de sua carenagem de proteção;
Figura 3. 6
5) Remova a placa eletrônica com muito cuidado,

segurando-a pela sua lateral como na (figura 3.7),
evitando tocar nos componentes eletrônicos da
placa, pois a eletricidade estática das mãos pode
danifica-los;
Figura 3. 7
21
3.5.2. Conhecendo a Placa Eletrônica do Modulo
C
E
F
B
D
Figura 3. 8
(A) – Rele.
(B) – Led 1 – Indica se o módulo está alimentado.
(C) – Chaves – Deve ser alterada se estiver programando ou não.
(D) – Conector J-Tag – Meio de ligação com o J-Link.
(E) – Led 2 – Sinal de comunicação CAN.
(F) – Jumper – Utilizado para resetar o módulo. Pode servir também para testar.
3.5.3. Preparação da Placa Eletrônica do Módulo Para Atualização de Versão
6) Em um local mais apropriada, de preferência em A

um superfície não metálica, coloque a placa
eletrônica do módulo;
7) Mude a chave do módulo (A) da posição ON para 1

e 2 (as duas chaves);
Obs.: A chave na posição ON esta é para trabalho e a

posição 1 e 2 é para atualização de versão do módulo.
Figura 3. 9
22
8) Conecte o cabo USB no computador e
ao Flash Arm;
Figura 3. 10
9) Instale o chicote Flat do Flash Arm no

conector J-Tag da placa do módulo;
Atenção: Com o lado de instalação do

chicote flat, resalto (B) deve ficar voltado
para o lado da placa e chicote flat para o B
lado externo da placa (figura 3.11).
Figura 3. 11
10) Instale o chicote de alimentação do modulo em

bancada no conector preto do modulo, em caso de
duvida de qual é o conector de alimentação
Atenção: Sempre conectar o cabo de alimentação

com a alimentação desligada (desenergisado).
Figura 2. 31
11) Ligue a alimentação;
Figura 2. 32
23
12) Verifique se o LED 1(C) esta acesso, isso
indica que o módulo esta sendo alimentando
corretamente;
C
Com isso o modulo esta pronto para iniciar a
atualização da versão.
Figura 3. 12
3.5.4. Download Versão para o Modulo
Após executados os passo de 1 a 12.
13) No computador, área de trabalho clique

duas vezes com o mouse no link J-
Flash ARM ;
Figura 3. 13
14) Com isso será inicializado o programador;
Figura 3. 14
24
15) Com o programador aberto, clique com o mouse em
FILE (A);
Figura 3. 15
16) Selecione OPEN PROJECT e clique uma vez

com o mouse;
Figura 3. 16
17) Com isso será aberta automaticamente a PASTA

C:\Program Files (x86)\SEGGER\
JLinkARM_V456d\Samples\ JFlash\ProjectFiles;
18) Selecione o arquivo STM32F103RB.jflash e clique

Figura 3. 17
25
19) Após abrir o arquivo obverse se o
projeto foi aberto com sucesso,
“Project opened successfully” (B);
Estes passos 16, 17, 18 e 19 tem por

objetivo, selecionar qual o modelo de
micro processador será realizado a
atualização que neste caso é
STM32F103RB.
Figura 3. 18
20) Clique novamente com o mouse em

FILE, selecione OPEN DATA FILE e
clique uma vez com o mouse;
Figura 3. 19
21) Selecione na pasta a versão a ser instalada, qual

estão salvos na pasta endereço (PASTA
ATUALIZAÇÕES_UP3030):
C:\ATUALIZAÇÕES_UP3030\SEGGER J-Flash
ARM
22) Selecione a pasta MODULO T1ES MODULO

T1ES+ HIDRAULICO_V3.4 ou MODULO T1ES+
SENSOR DE BARRA_V3.6 e clique com o mouse
em ABRIR;
Figura 3. 20
26
23) Selecione o arquivo:
UP3030_Modulo_T1ESPLUS_Hidraulico_
V3.4.hex ou
UP3030_Modulo_T1ESPLUS_Sensor_Ba
rras_V3.6.hex e clique com o mouse em
ABRIR;
Neste caso a versão a ser instalada será a 3.4 se for
o modulo hidráulico ou 3.6 se for o modulo sensor de
barras. Caso seja necessário instalar outra versão
selecione a versão recomendado.
Atenção: Ao selecionar o arquivo cuidado para não

Figura 3. 21
deletar ou alterar o nome do arquivo.
24) Após seleção ira ser aberto o programa

que será instalado; C
Atenção: Ao abrir o programa não clique ou

altere qualquer numero exibido no campo
numérico (C), caso seja alterado qualquer um
destes valores o programa não ira funcionar
após a instalação.
Figura 3. 22
25) Com o mouse clique em TARGET ,

selecione AUTO e clique com o mouse
uma vez, com isso será iniciado a
download da nova versão para o modulo;
Figura 3. 23
27
26) Durante o processo é exibido a barra
de status do download;
Atenção: Durante este processo não

desligue a alimentação do modulo.
Figura 3. 24
27) Ao final do download será exibido a caixa

de texto com a mensagem “ Target
erased, programmed and verified
successfully – Completed after X.XX sec”,
isso significa que o módulo foi atualizado
com sucesso.
Atenção: Caso seja exibido Error ao invés

de Successfully, significa que ocorreu uma
falha durante o download da versão, caso
isso ocorra feche o programa, verifique se
todos passos de 6 a 12 foram realizados
corretamente e repita os passos 13 a 27.
40) Clique com o mouse em OK. Observe

Figura 3. 25
que o LED 1 (detalhe B da figura 3.8) Ira
se apagar;
41) Com o mouse clique em TARGET, selecione START

APLICATION e clique com o mouse um vez. Após isso
o LED 1 (detalhe B da figura 3.8) ira acender;
28) Volte a chave para posição ON (figura 3.9), com isso o

LED 2 (E) (figura 3.8) ira piscar pausadamente e após Figura 3. 26
alguns segundos rapidamente, isso significa que o micro
processador esta comunicando corretamente;
28
29) Para garantir que a atualização foi realizada corretamente
e o micro processador esta comunicando, com auxilio de
uma chave de fenda, feche contado entre os dois pinos
do jumper, com isso o rele ira comutar (abrir e fechar),
mantenha o contato fechado até que o rele comute três
vezes. Caso o rele não comute durante o teste, pode ter
ocorrido uma falha durante o processo de atualização,
repita os passos 6 a 30;
30) Após o teste, desligue a alimentação do módulo;
31) Desconecte o chicote de alimentação e programador,

chicote flat; Figura 3. 27
32) Monte a carenagem do modulo e instale o modulo na ECU da maquina, conectado os chicotes
corretamente, com atenção para não inverter os conectores do módulo, em caso de duvida
Atenção: Antes da instalação do módulo na maquina, inspecione os conectores elétricos, quanto a

pinos danificados, oxidação e etc.
33) Após a correta instalação do modulo na ECU traseira da

maquina, coloque a chave de partida na posição ON
(meia chave), acesse no OM4100 TELA FERRAMENTAS
DO SISTEMA/ TESTE E MANUTENÇÃO/
COMUNICAÇÃO, verifique se o modulo esta
comunicando e se a versão se alterou;
Figura 3. 28
34) Instale as tampas da ECU traseira, observando se as

vedações estão em bom estado;
35) Após atualização do módulo ira aparecer diversos erros no OM4100, para corrigi-los será
necessário recalibrar os sensores de posição da barra;
36) De partida na maquina e teste se o sistema qual foi

atualizado esta funcionado corretamente;
29
4. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO DOS MÓDULOS TRANSMISSÃO HIDROSTÁTICA – SAUER

(A) – Chicote adaptador CAN.
(B) – Computador de preferência Notebook.
(C) – Chicote Gateway – Sauer.

B
MD3000_Diagnostico_S1700 A
Paramentros Bomba e Motores_S1000
C
Figura 4. 1
Versão Data
1.0 Lote piloto
1.7 05/2013

se computador.
Figura 4. 2
30
4.4. Instalação da Ferramenta de Programação Sauer Danfoss

aplicativo MD3000_Diagnostico_S1700
Paramentros Bomba e Motores_S1000, para
isso execute os mesmos.

trabalho do computador os links:
Figura 4. 3
4.5.1. Conectando os Chicotes para Atualização
1) Com a chave de partida desligada, localize no

chicote da maquina o terminador da rede CAN
2 (J1939), de preferência o ternimador próximo
ao modulo do motor diesel (figura 4.4);
Figura 4. 4
2) Remova o terminador CAN e instale o chicote

adaptador CAN;
Figura 4. 5
31
3) Instale o terminado da rede CAN removido do
chicote da maquina no chicote adptador CAN;
Figura 4. 6
4) Conecte o chicote adaptador CAN (conector

serial) ao chicote gateway Sauer Danfoss;
Figura 4. 7
5) Conecte o chicote gateway Sauer Danfoss

(USB) ao computador;
Figura 4. 8
Ao conectar o chicote gateway ao computador

A
observe se o LED POW do chicote se acende;
Figura 4. 9
32
6) De partida na maquina, acesso no OM4100 TELA
FERRAMENTAS DO SISTEMA/TESTES E B
MANUTENÇÃO/ SISTEMA HIDROSTÁTICO, gire o
volante da maquina para direita ou esquerda até
encontrar o valor +0.0 no campo sensor de direção
dianteiro (B);
Obs.: Após atualização dos módulos a calibração dos

sensores é perdida (Joystick, direção, pedal de freio),
sendo necessário calibrá-los. Caso o procedimento acima
não seja feito após à atualização, será necessário refazer o Figura 4. 10
procedimento de convergência de roda dianteira e
alinhamento do sistema de direção.
4.5.2. Salvar Parâmetros de Calibração Existente na Maquina
7) Na área de trabalho do computador, execute o programa Paramentros Bomba e Motores_S1000,

para isso clique duas vezes com o mouse no ícone ;
8) Desligue a maquina e mantenha a chave de

partida ligada (meia chave) e observe se o LED
CAN do chicote gateway se acede (figura 4.9);
9) Ao abrir o programa será exibido os

módulos MC50 (A) e MC24 (B);
A
Figura 4. 11
10) Selecione PARAMETROS

BOMBA E MOTORES S1000 (C)
e clique no ícone EXPORT
VALUES TO A PARAMETER
DATA FILE ;
C
Figura 4. 12
33
11) Abra a pasta
C:\ATUALIZAÇÕES_UP3
030\Sauer Danfoss
\Parâmetros Bombas e
Motores_Atualização;
Figura 4. 13
12) Nomeie o arquivo a ser salvo, para

isso utilizaremos o seguinte padrão,
digite o numero de série da
maquina, nome do cliente, cidade e
estado;
Ex.:
697563_Jose_Vieira_Pompeia_SP
Após nomear o arquivo clique em salvar;
Atenção: Caso o procedimento de Figura 4. 14

salvar padrão não seja feito, ou o
arquivo acima for perdido, após a
atualização será necessário calibrar o
sistema de transmissão hidrostática
(levantar maquina).
13) Feche o programa Paramentros Bomba e Motores_S1000;
4.5.3. Atualização do Aplicativo
14) Na área de trabalho do computador, execute o programa MD3000_Diagnostico_S1700, para isso

clique duas vezes com o mouse no ícone ;
34
15) Ao iniciar o programa será exibido uma
mensagem de erro, ignore a mesma
clique com o mouse em CLOSE;
Figura 4. 15
16) Observe se na barra inferior do programa esta sendo

exibido em ponto verde com a descrição “Connected”,
isso indica comunicação estabelecida com os
módulos;
Figura 4. 16
17) Selecione o MC50 (A);
Figura 4. 17
18) Clique em DOWNLOAD FILE TO ECU ;
Figura 4. 18
35
19) Selecione MC50, e
clique OK;
Figura 4. 19
20) Selecione a pasta:

Aplicativo_MC50_S1700
e clique em Abrir;
Endereço da pasta:
30\Sauer Danfoss
Figura 4. 20
21) Selecione o arquivo e

clique em Abrir;
Figura 4. 21
36
22) Arquivo esta
carregado e pronto
para ser feito o
download para o
modulo, para isso
clique em START B
DOWNLOAD (B);
Figura 4. 22
23) Ao iniciar ao
download, será exibido
a barra de status e a
mensagem
WARNING;
Atenção: Durante este

procedimento não
desconecte os chicote ou
desligue a chave de
ignição da maquina.
Figura 4. 23
24) Ao finalizar o
a mensagem MC50
C
OK (C), como na tela
ao lado;
25) Clique com o mouse

em CLOSE;
Figura 4. 24
26) Selecione o MC24 (D);
Figura 4. 25
37
27) Clique em DOWNLOAD FILE TO ECU ;
Figura 4. 26
28) Selecione MC24, e

clique OK;
Figura 4. 27
29) Selecione a pasta:

Aplicativo_MC24_S1700
e clique em ABRIR;
Endereço da pasta:
30\Sauer Danfoss
Figura 4. 28
38
clique em ABRIR;
Figura 4. 29
31) Após a seleção do

arquivo na pasta, passo
anterior a este, o arquivo
estará carregado e pronto
para ser feito o download
E
para o modulo, para isso
clique em START Figura 4. 30
DOWNLOAD (E);
32) Ao iniciar ao download,

será exibido a barra de
status e a mensagem
WARNING;
Atenção: Durante este

procedimento não
desconecte os chicote ou
desligue a chave de
ignição da maquina.
Figura 4. 31
33) Ao finalizar o
a mensagem MC24
OK (F), como na tela
ao lado;
34) Clique com o mouse F

em CLOSE;
Figura 4. 32
39
35) Após a conclusão do
download dos
aplicativos clique em
SCAN CONNECTED
SYSTEM, o sistema
ira verificar se o novo
aplicativo esta
funcionado
corretamente;
Figura 4. 33
4.5.4. Atualização dos Parâmetros

clique duas vezes com o mouse no ícone , caso o mesmo não esteja aberto;
37) Selecione ALLPARA_MC24 (A);
Figura 4. 34
38) Clique em IMPORT

VALUES FROM A
PARAMETER DATA
FILE ;
Figura 4. 35
40
39) Selecione a pasta
Parâmetros_MC24_V1700
e clique em ABRIR;
Endereço da pasta:
0\Sauer Danfoss
Figura 4. 36

clique em ABRIR;
Figura 4. 37
41) Clique em DOWNLOAD

PARAMETERS TO ECU ;
Figura 4. 38
41
42) Durante o
processo será
exibido o status do
download;
Figura 4. 39
43) Selecione ALLPARA_MC50 (B);
Figura 4. 40
44) Clique em IMPORT

VALUES FROM A
PARAMETER DATA
FILE ;
Figura 4. 41
42
45) Selecione a pasta
Parâmetros_MC50_V1700
e clique em ABRIR;
Endereço da pasta:
30\Sauer Danfoss
Figura 4. 42

clique em ABRIR;
Figura 4. 43
47) Clique em DOWNLOAD

PARAMETERS TO ECU ;
Figura 4. 44
48) Durante o
processo será
exibido o status
do download;
Figura 4. 46
43
4.5.5. Retornar Valores de Calibração Salvos

clique duas vezes com o mouse no ícone , caso o mesmo não esteja aberto;
50) Selecione PARÂMETROS BOMBA E

MOTORES S1000 (A);
Figura 4. 47
51) Clique em IMPORT VALUES

FROM A PARAMETER DATA
FILE ;
Figura 4. 48
52) Selecione a pasta Parâmetros

Bombas e Motores_Atualização e
clique em ABRIR;
Endereço da pasta:
C:\ATUALIZAÇÕES_UP3030\Sauer
Danfoss
A pasta descrita acima é o local onde

foram salvas o parâmetros de
calibração da maquina em questão.
Figura 4. 49
44
53) Selecione o arquivo pelo
numero de seria da maquina
e nome do cliente, salvo no
inicio do processo de
atualização e clique com o
mouse em ABRIR;
Atenção: Em caso da seleção

incorreta a maquina poderá
apresentar comportamento
irregular da transmissão.
Figura 4. 50
54) Após abrir o arquivo clique em

DOWNLOAD PARAMETERS
TO ECU ;
Figura 4. 51
55) Após download dos parâmetros o processo de atualização de versão esta concluído;
56) Feche o programa no computador;
57) Desligue a chave de partida;
58) Desconecte os chicotes de serviço utilizados para atualização, não se esqueça de instalar o
terminador da CAN 2 qual foi removido no inicio do processo;
Atenção: Não desconecte os chicotes de serviço com a chave de partida ligada.
59) Ligue a chave de partida (meia chave) acesse no

OM4100 TELA FERRAMENTAS DO SISTEMA/
TESTES E MANUTENÇÃO/ COMUNICAÇÃO, verifique
no campo CONTROLE HIDROSTÁTICO se houve
alteração da versão;
Figura 4. 52
45
4.5.6. Calibração dos Sensores da Transmissão Hidrostática
60) Após concluída a atualização ira aparecer diversos erros no OM4100, relacionados aos sensores
da transmissão hidrostática (direção, Joystick e pedal de freio), inclusive a maquina não terá
partida;
61) Calibre primeiramente o sensor do Joystick, em caso de duvida de como executar a calibração
destes sensor consulte: Manual de Eletrica UP3030;
62) Após calibrado Joystick calibre o sensor de direção centro, direita e esquerda, calibrando
primeiramente o centro, pois a maquina já estará com o sistema de direção centralizado;
63) Calibre o pedal de freio;
64) Ande com a maquina girando para esquerda, direita e verifique se o comportamento da
transmissão esta correto e não apresenta falha, se possível coloque a maquina em operação de
trabalho real, para garantir que todo os sistema foi atualizado com sucesso;
46
5. PROCEDIMENTOS PARA ATUALIZAÇÃO DO SISTEMA OPERACIONAL E
PROGRAMAÇÃO DO MÓDULO DE TELEMETRIA – UNIPORT3030
A atualização do sistema operacional e programação dos módulos de telemetria da

máquina automotriz UNIPORT 3030 deve ser realizados seguindo os procedimentos a
seguir.
Figura 1 - Módulo telemetria
5.1. Retirar o Módulo da Máquina
a) Retirar a tampa do teto no interior da cabine.
b) Desconectar o módulo do conector 29 vias do chicote da máquina.
ATENÇÃO! Ao retirar o conector 29 vias do módulo de telemetria utilize uma chave de

fenda, colocando-a na posição indicada na Figura 2.
Figura 2 - Retirar módulo do conector 29 vias
47
5.2. Conexões de Hardware
a) Encaixar o módulo ao conector 29 vias disponível no chicote de atualização.
Figura 3 - Conectando módulo ao chicote
b) Pressionar a trava do conector no sentido indicado abaixo.
Figura 4 - Pressionando a trava do conector 29 vias

c) Conectar o cabo com o conector DB9, disponível no chicote de atualização, a porta serial
do seu computador/notebook.
Figura 5 - Conector DB9

d) Conectar o pendrive na entrada USB disponível no chicote de atualização.
Figura 6 - Conector USB

e) Conectar o cabo com conector RJ45, disponível no chicote de atualização, a uma das
portas LAN disponíveis no roteador.
48
Figura 7 - Conector RJ45 Figura 8 - Portas LAN do roteador
f) Conectar seu computador/notebook a uma das portas LAN do roteador (Figura 8)

utilizando o cabo ethernet.
Figura 9 - Cabo ethernet
g) Colocar a chave on/off, disponível no chicote de atualização, na posição “off”.
Figura 10 - Chave on/off
h) Conectar o cabo positivo e negativo, disponível no chicote de atualização, à fonte de

alimentação (12V).
49
5.3. Selecionar o Arquivo Correto
a) Verificar o número da “variante” do módulo, localizado na etiqueta colada em sua
superfície, como mostra a Figura 11.
Figura 11 - Identificação da variante do módulo de telemetria
b) Na área de trabalho do seu computador/notebook, acessar o diretório

“UP3030_Telemetria” e acessar o diretório contendo o nome com o número da “variante”
especificada na etiqueta do módulo.
Figura 12 - Diretórios contendo os arquivos de atualização

50
c) Na área de trabalho do seu computador/notebook acessar o diretório “UP3030_Telemetria
 tc3_NÚMEROVARIANTE_v2_02r3”. A Figura 13 exibe a estrutura do diretório
contendo todos os arquivos a serem atualizados.
Figura 13 - Estrutura do diretório contendo os arquivos a serem atualizados
 data: contém arquivos da imagem do sistema operacional a ser embarcada no

módulo.
 scripts: arquivos utilizados pelo software de atualização.
 tftp: software para transferência de arquivos.
 tterm: software para comunicação serial.
 update_tc3: executável que inicia o processo de atualização.
 TC3_UserSettings: arquivo contendo os parâmetros do computador.
 readme: arquivo de ajuda.
5.4. Configurar o Nome da Porta Serial
a) Verificar o nome correto da porta serial do seu computador/notebook:
 Clique em “Iniciar”, clique com o botão direito do mouse em “Computador” e clique

em “Propriedades”.
51
 No painel de navegação clique em “Gerenciador de dispositivos”, de dois cliques
com o mouse em “Portas (COM e LPT)” e verifique o nome entre parênteses no
campo em destaque na Figura 14.
Figura 14 - Nome da porta serial
b) Verificar o número de identificação da porta serial do computador/notebook, localizado

junto ao nome da porta serial identificado no item anterior, como mostra a Figura 15. No
caso da Figura 14 o nome é “COM5” e o número de identificação é “5” (cinco).
Figura 15 - Número de identificação da porta serial
c) Abrir o arquivo “TC3_UserSettings” com um editor de texto do seu computador/notebook

e na seção “Select COM port” do arquivo, atualizar o número de identificação da porta
serial como mostra a Figura 16.
52
Figura 16 - Arquivo de configuração TC3_UserSettings
CUIDADO! NÃO excluir nenhum caracter (letras, números ou símbolos) do arquivo, somente
atualizar o número de identificação da porta serial, como mostrado na Figura 16.
d) Salvar a atualização do número de identificação da porta serial e fechar o arquivo

“TC3_UserSettings”.
5.5. Executar a Atualização do Sistema Operacional do Módulo de Telemetria
ATENÇÃO! Para executar este procedimento certifique que todos os passos anteriores foram
executados.
a) Ligar a fonte de alimentação (12V).

ATENÇÃO! A chave on/off dever estar na posição off.
b) Dar dois cliques com mouse sobre o arquivo “update_tc3” para iniciar o processo
de atualização, o aplicativo da Figura 17 será inicializado aguardando a chave
on/off ser acionada (passo seguinte).
Figura 17 - Aplicativo da atualização
53
c) Colocar a chave on/off na posição “on” e o processo de atualização será
inicializado, como mostra na Figura 18 indicando o status do processo.
ATENÇÃO! O processo de atualização pode levar de 15 a 30 minutos, como especificado pelo

fornecedor.
CUIDADO! Não interromper o processo de atualização.
Figura 18 - Processo de atualização
d) Aguardar a mensagem de sucesso ser exibida – “Update Finished” e pressionar o

botão “OK”, como mostra a Figura 19.
Figura 19 - Processo de atualização finalizado
54
Observação: caso o processo para formatar a memória flash do módulo congelar e o
valor da porcentagem não ser incrementado, como mostra a Figura 20, mantenha a tecla
"Enter" pressionada até o processo finalizar e a mensagem de sucesso ser exibida, como
mostra a Figura 19.
Figura 20 - Processo de formação memória congelado
e) Colocar a chave on/off na posição “off”.
f) Aguardar 30 segundos e desligue a fonte de alimentação (12V).
g) Atualização do sistema operacional finalizada.
55
5.6. Programar o Módulo de Telemetria
a) Software para programação
ATENÇÃO! Certifique que este software de programação esteja instalado em seu

computador/notebook.
Figura 21 - Software para programar módulo de telemetria
 Descrição dos componentes do software:
(A) Porta Serial: porta serial utilizada para comunicação com o módulo.
(B) Arquivo de log: armazena todas as informações do status da gravação.
(C) Conectar: conecta o computador ao módulo através da interface serial.
(D) Painel de monitoramento: exibe mensagens de comunicação do computador para
o módulo, servindo para diagnóstico e análise do status da gravação de firmware.
(E) Programar: realiza a gravação do firmware.
(F) Desligar: finaliza o módulo corretamente.
b) Iniciar o software “Jacto – Programar Telemetria” para programar o módulo de

telemetria, para isso de dois cliques com o mouse no ícone de atalho (Figura 22)
da área de trabalho do seu computador/notebook.
56
Figura 22 - Ícone de atalho “Jacto – Programar Telemetria”
c) Informar o nome completo da porta serial (exemplo COM5) do seu

computador/notebook no campo (A) da Figura 21. O procedimento para
identificação do nome da porta serial está descrito no item 4 deste manual.
d) Clicar no botão "Conectar" - campo (C) da Figura 21 para inicializar a

comunicação com o módulo.
ATENÇÃO! Antes de iniciar o processo de programação e ligar a fonte de alimentação (12V),

certifique que o pendrive com os arquivos de firmware esteja conectado no conector USB e o
módulo conectado corretamente ao chicote de atualização.
e) Ligar a fonte de alimentação (12V).
f) Colocar a chave on/off na posição “on”.
g) Aguardar a inicialização do módulo, a qual termina com a exibição da mensagem

de boas vindas no "Painel de monitoramento", como mostra a Figura 23.
Figura 23 - Mensagem de boas vindas no painel de monitoramento
57
h) Clicar no botão “Programar” - campo (E) da Figura 21 para que a programação
seja inicializada e aguardar exibição da mensagem de sucesso.
i) Clicar no botão "OK" da caixa de diálogo exibindo a mensagem de sucesso.
Figura 24 - Caixa de diálogo exibindo mensagem de sucesso
j) Colocar a chave on/off na posição “off”.
k) Desligar a fonte de alimentação (12V).
l) Programação finalizada.
5.7. Inserir ou Retirar o Chip de Celular no Módulo de Telemetria
Figura 25 - Compartimento do chip de celular
58
a) Pressionar o botão para destravar o compartimento do chip de celular (Figura 25).
b) Retirar o compartimento do chip de celular.
ATENÇÃO! Caso existir um chip de celular no compartimento, retire-o para executar os passos
seguintes.
c) Anotar o nome da operadora e o número de identificação do chip de celular

inserido no módulo de telemetria, como mostra a Figura 26.
ATENÇÃO! Essas informações obrigatoriamente devem ser coletadas e informadas à equipe de

produtos Otmis, para realização de cadastros e controle de clientes com o sistema de telemetria.
Figura 26 - Dados do chip celular
d) Inserir o chip de celular no compartimento.
e) Reinserir o compartimento do chip de celular no módulo de telemetria.
f) Processo finalizado.
g) Reinstalar o módulo de telemetria na máquina e realizar o procedimento de

habilitação descrito no "Manual de Configuração do Coletor de Dados
Telemetria UP 3030"
59
6. CONFIGURAÇÃO DO COLETOR DE DADOS REMOTO UP3030
Telemetria – é um sistema de transmissão e gerenciamento de informações georreferenciadas que

permite a transferência dos dados operacionais e do veículo para o Portal OtmisNet na web através
de sinal de celular ou rede wireless (Wi-Fi). A partir do acesso a estas informações no Portal
OtmisNet (www.otmisnet.com.br) é possível visualizar mapas com diversas informações, gerenciar
melhor as operações e agilizar o processo de tomada de decisão.
Figura 27 - Portal OtmisNet
Coletor de dados remoto – é um módulo eletrônico responsável pelo gerenciamento e

monitoramento de veículos Jacto através de tecnologias de comunicação sem fio.
Figura 28 - Coletor de dados remoto
Principais funcionalidades
 Armazenar informações georreferenciadas e dados operacionais do veículo em um

banco de dados local (na máquina).
 Transmitir as informações mais recentes quando uma rede sem fio estiver disponível
(GPRS ou Wi-Fi).
60
 Receber e processar atualizações disponíveis no servidor Jacto: atualização de
firmware e relação de mensagens CAN a serem monitoradas.
 Priorizar a conexão entre as redes sem fio quando disponível, da seguinte forma:
Wi-Fi: prioridade alta – rede oferecendo maior velocidade e eficiência na transmissão

dos dados, dependendo apenas da infraestrutura de rede instalada na fazenda, a fim
de estabelecer a comunicação entre dispositivos e a internet.
GPRS (celular): prioridade baixa – rede dependendo da intensidade do sinal

disponibilizado pelas operadoras de celular.
Tecnologias
 Comunicação Wi-Fi e GPRS (celular).
 GPS interno ou externo.
 1 GB de memória flash.
 Interface CAN.
Neste manual estão descritos os procedimentos necessários para ativação do sistema OtmisNet,
configuração e testes do coletor de dados remoto.
6.1. Cadastro do Cliente

Para realização do cadastro e funcionamento correto do sistema OtmisNet, no momento da liberação
e configuração do coletor de dados remoto é obrigatório coletar algumas informações e enviá-las
para a equipe OtmisNet através dos telefones:
CONTATO EQUIPE OTMIS PARA CADASTRO DE CLIENTES:

0800 115 1811
(14) 3405-21000 – Ramal 6018
A seguir a descrição das informações a serem coletadas:
 Número de série do coletor de dados: informação localizada no software "Jacto -

Suporte Técnico Telemetria" (a ser apresentado neste manual), aba "Sistema" campo
"Coletor de dados remoto (Snr)".
 Versão do software: informação localizada no software "Jacto - Suporte Técnico

Telemetria" (a ser apresentado neste manual), aba "Sistema" campo "Versão do
software".
 Número de série de máquina: informação localizada na plaqueta de identificação da

máquina no campo “Nº DA MÁQUINA”.
61
Figura 29 - Plaqueta de identificação
 Nome do cliente: solicitar o nome do proprietário da fazenda.
 CPF/CNPJ: solicitar o CPF/CNPJ ao proprietário da fazenda.
 Telefone do cliente: solicitar o telefone do proprietário da fazenda.
 Email do cliente: solicitar um endereço de email do proprietário da fazenda.
 Operadora e número de identificação do chip de celular: informações coletadas

executando os seguintes passos.
a. Retirar a tampa do teto no interior da cabine.
b. Desconectar o módulo do conector 29 vias do chicote da máquina.
ATENÇÃO! Ao retirar o conector 29 vias do módulo de telemetria utilize uma

chave de fenda, colocando-a na posição indicada na Figura 4.
Figura 30 - Retirar módulo do conector 29 vias
c. Pressionar o botão para destravar o compartimento do chip de celular (Figura

5).
62
Figura 31 - Compartimento do chip de celular
d. Retirar o compartimento do chip de celular.
e. Anotar o nome da operadora e o número de identificação do chip de celular

inserido no módulo de telemetria, como mostrado na Figura 6.
Figura 32 - Dados do chip celular
6.2. Habilitando Modo Manutenção

Utilizado para configurar e/ou verificar os parâmetros do coletor de dados remoto como: redes sem
fio - GPRS e/ou WiFi, GPS e informações do sistema (número de série do coletor, versão do
software, espaço livre em disco e tamanho do arquivo de banco de dados local).
Ao habilitar o “MODO MANUTENÇÃO” uma rede sem fio (rede ad-hoc) com o nome “TC3-
NúmeroSérieColetor” (por exemplo, TC3-101016551003) será disponibilizada, mostrando o ícone
de “Rede Sem Fio Disponível” na barra de status do Windows (sistema operacional do seu
computador/notebook), possibilitando a comunicação sem fio direta entre o coletor de dados remoto
e o computador/notebook do técnico Jacto.
Os seguintes passos devem ser executados para habilitar o "MODO MANUTENÇÃO"
1. Acessar a tela no display OM4100: Ferramentas  Testes/Manutenção  Cabine 3/3.
2. Pressionar o botão "MODO MANUTENÇÃO".
63
Figura 33 - Habilitar modo manutenção
6.3. Possíveis erros

Sintomas Causas Soluções
Coletor de dados Coletor de dados remoto  Habilitar item coletor de
indisponível. desabilitado nos itens dados remoto na tela
opcionais de máquina. Ferramentas 
Configuração  Máquina 
Itens Opcionais 2/2.
 Reiniciar display.
Erro de transmissão Coletor de dados remoto  Verificar status da aplicação
não comunicando com do coletor de dados remoto.
CAN Jacto.
6.4. Conectando a Rede Sem fio do Coletor de Dados Remoto

Para conectar o computador do técnico Jacto à rede sem fio disponibilizada pelo coletor de dados
remoto, executar os seguintes passos:
1. Clicar no ícone de rede na barra de tarefas (recurso “Exibir Redes Disponíveis” do

sistema operacional Windows, ícone em destaque na Figura 8).
64
Figura 34 - Ícone para exibir redes sem fio disponíveis
2. Visualizar as opções de rede sem fio disponível.
3. Selecionar a rede TC3-NúmeroSérieColetor, como mostra Figura 9.
Figura 35 - Exemplo com o nome da rede disponibilizada
4. Clicar em “Conectar”.
5. Digitar a senha da rede, como mostra a Figura 10.
65
Figura 36 - Senha da rede
6. Aguardar o processo de identificação e validação da rede para conexão ser efetuada

com sucesso, como mostra na Figura 11.
Figura 37 - Conexão realizada com sucesso
6.5. Possíveis erros

Sintomas Causas Soluções
Dispositivo ao solicitar Coletor de dados remoto  Tentar uma nova conexão.
conexão não obtém não conseguiu fornecer um  Desabilitar “MODO
endereço IP do coletor endereço IP MANUTENÇÃO” e habilitá-
de dados remoto. automaticamente. lo novamente após 10
segundos.
66
6.6. Software para Configurar Coletor de Dados Remoto
Para iniciar o software “Jacto – Suporte Técnico Telemetria” para configurar e/ou verificar os
parâmetros do coletor de dados remoto, de dois cliques com o mouse sobre o ícone de atalho
(Figura 12) da área de trabalho do seu computador.
Figura 38 - Ícone de atalho "Jacto - Suporte Técnico Telemetria"
6.7. Componentes do Software para Configurar e/ou Verificar Parâmetros do Coletor de

Dados Remoto
Figura 39 - Software de configuração do coletor de dados remoto
(1) Endereço IP: identificação do coletor de dados remoto na rede local. Utilizar valor default –
192.168.201.1 (valor fixo no sistema sempre que iniciado).
(2) Conectar/Desconectar: inicializa/finaliza a comunicação direta do computador/notebook do

técnico Jacto com o coletor de dados remoto através da rede sem fio.
(3) Painel de monitoramento: exibe mensagens de status da configuração do coletor de

dados remoto.
6.8. Conexão com o Coletor de Dados Remoto

Ao realizar a conexão com o coletor de dados remoto, clicando no botão “Conectar” item (2) da
Figura 13, as abas de configuração do “Modem”, “Rede sem fio”, “GPS” e “Sistema” serão exibidas.
6.9. Possíveis Códigos ao Solicitar uma Conexão

Código Descrição
0 Conexão recusada ou timeout.
1 Conexão finalizada pelo host remoto.
2 Endereço IP não encontrado.
67
3 Aplicação falhou devido a privilégio do sistema operacional.
4 Falta de recurso.
5 Timeout.
6 Pacote inválido.
7 Um erro ocorreu com a rede.
10 Operação não suportada pelo sistema operacional.
19 Operação recusada em estado não permitido.
-1 Erro não identificado.
6.10. Configurando a Conexão GPRS (celular)

Utilizado para configurar e/ou habilitar o envio e recepção de dados através da rede de celular
(telefonia móvel). Meio de conexão utilizado quando nenhuma conexão Wi-Fi (roteador) estiver
disponível no raio de alcance da máquina.
Configuração realizada através da aba “Modem” do software “Jacto – Suporte Técnico Telemetria”
(Figura 14) e quando o coletor de dados remoto possui um chip (SIM card) instalado e um plano de
dados habilitado.
Figura 40 - Aba "Modem" do software “Jacto - Suporte Técnico Telemetria"
Para configurar os parâmetros da rede de celular, executar os seguintes passos:
1. Verificar a operadora do chip (SIM card) instalado no coletor de dados remoto.
2. Selecionar no software o nome da operadora de acordo com o chip.
68
3. Caso não disponível, selecionar a opção “Outra” e preencher os dados (APN, Usuário,
Senha e Número) fornecidos pela própria operadora de plano de dados.
4. Clicar em “Programar”.
5. Na caixa de diálogo (Figura 15) clicar no botão “OK” se realmente deseja programar o
modem ou no botão “Cancelar”.
Figura 41 - Caixa de diálogo de confirmação para configuração GPRS
6. Após finalizar a programação. Verificar a mensagem (sucesso ou falha) exibida no

painel de monitoramento, como mostra Figura 16.
Figura 42 – Mensagem de sucesso na configuração GPRS
69
6.10. Configurando a Conexão Wi-Fi (rede sem fio)
Utilizado para configurar e/ou habilitar o envio e recepção de dados através da rede Wi-Fi – roteador
com conexão à internet.
Meio de conexão utilizado sempre que a máquina estiver dentro do raio de alcance do roteador
instalado na fazenda.
Configuração realizada através da aba “Rede sem fio” do software “Jacto – Suporte Técnico
Telemetria” (Figura 17) e quando um roteador com conexão à internet estiver disponível na fazenda
e no raio de alcance da máquina.
Ao clicar na aba “Rede sem fio”, todas as redes Wi-Fi habilitadas no coletor de dados remoto serão
exibidas, como mostra Figura 17.
Figura 43 - Aba "Rede sem fio" do software Jacto – “Suporte Técnico Telemetria"
6.11. Adicionado uma Rede Sem Fio

Para adicionar uma rede sem fio, para o qual o coletor de dados remoto poderá se conectar,
executar os seguintes passos:
1. Clicar no botão “Adicionar” (Figura 17), e a tela da Figura 18 será exibida.
70
Figura 44 - Adicionar rede sem fio com software “Jacto - Suporte Técnico Telemetria"
2. Preencher o nome da rede no campo “SSID”.
3. Escolher um dos tipos de criptografia da rede – Protocolo: “Sem desabilitada”, “WEP”

ou “WPA/WPA2”, como mostra Figura 19.
71
Figura 45 - Tipos de criptografia da rede sem fio
Dica: ao clicar no ícone de rede da barra de tarefas e posicionar o cursor do mouse sobre
o nome de rede sem fio, várias informações serão exibidas, inclusive o tipo de criptografia
(Tipo de segurança da rede), como mostra a Figura 20.
Figura 46 - Tipo de segurança (criptografia) da rede sem fio
4. Caso o protocolo “WEP” ou ”WPA/WPA2” for selecionado, preencher a senha da rede.
72
6. Na caixa de diálogo (Figura 21) clicar no botão “OK” se realmente deseja programar
uma rede sem fio ou no botão “Cancelar”.
Figura 47 - Caixa de diálogo de confirmação para configuração rede sem fio
7. Após finalizar a programação, verificar a mensagem (sucesso ou falha) exibida no

Figura 48 - Mensagem de sucesso na configuração rede sem fio
6.12. Excluindo Rede Sem Fio

Para excluir uma rede sem fio, para o qual o coletor de dados remoto não poderá mais se conectar,
executar os seguintes passos:
1. Selecionar a rede sem fio a ser excluída, para isso de um clique com o mouse sobre o
nome da rede e a mesma ficará selecionada, como mostra na Figura 23.
73
Figura 49 - Excluir rede sem fio
2. Clicar no botão “Excluir” (Figura 23).
3. Na caixa de diálogo (Figura 24) clicar no botão “OK” se realmente deseja excluir a
rede sem fio selecionada ou no botão “Cancelar”.
Figura 50 - Caixa de diálogo de confirmação para excluir rede sem fio
4. Após finalizar o processo de excluir uma rede sem fio, verificar a mensagem (sucesso
ou falha) exibida no painel de monitoramento, como mostra Figura 25.
74
Figura 51 - Mensagem de sucesso ao excluir uma rede sem fio
6.13. Configurando Módulo GPS

Utilizado para configurar o módulo GPS a ser utilizado pelo coletor de dados remoto para coletar as
informações georreferenciadas.
Ao clicar na aba "GPS" as opções de configurações “GPS interno” e “GPS externo” serão exibidas,
como mostra a Figura 26.
75
Figura 52 - Aba "GPS" do software “Jacto - Suporte Técnico Telemetria"
6.14. Configurando GPS Interno

Habilitando essa configuração o coletor de dados remoto utilizará o módulo GPS de baixa precisão,
sendo um módulo GPS disponível no hardware do coletor de dados remoto.
Para habilitar o “GPS interno”, executar os seguintes passos:
1. Selecione a opção GPS interno, como mostra Figura 27.
76
Figura 53 - GPS interno selecionado
2. Clicar em “Programar”
3. Na caixa de diálogo (Figura 28) atente-se para as informações descritas e clique no

botão “OK” se realmente deseja habilitar o GPS interno ou no botão “Cancelar”.
Figura 54 - Caixa de diálogo de confirmação para configurar GPS interno
4. Após finalizar a programação, verificar a mensagem (sucesso ou falha) exibida no

77
Figura 55 - Mensagem de sucesso ao configurar GPS interno
6.15. Configurando GPS Externo

Habilitando essa configuração o coletor de dados remoto utilizará o módulo GPS do sistema de
agricultura de precisão da máquina, sendo o módulo GPS - autônomo ou com correção de sinal XP.
Máquina com GPS autônomo
Figura 56 - Parâmetros de configuração GPS externo autônomo

78
Para habilitar o uso do GPS autônomo, executar os seguintes passos:
1. Selecionar a opção GPS externo, como mostra Figura 30.
2. No campo "Velocidade", selecionar o valor "115200", como mostra Figura 30.
3. No campo "Bits de dados", selecionar o valor "8", como mostra Figura 30.
4. No campo "Bits de parada", selecionar o valor "2", como mostra Figura 30.
5. No campo "Paridade", selecionar o valor "Nenhum", como mostra Figura 30.
6. No campo "Controle de fluxo", selecionar o valor "Xon / Xoff", como mostra Figura 30.
8. Na caixa de diálogo (Figura 31) atente-se para as informações descritas e clique no

botão “OK” se realmente deseja habilitar o GPS externo ou no botão “Cancelar”.
Figura 57 - Caixa de diálogo de confirmação para configurar GPS externo autônomo
9. Após finalizar a programação, verificar a mensagem (sucesso ou falha) exibida no painel

de monitoramento, como mostra Figura 32.
Figura 58 - Mensagem de sucesso ao configurar GPS externo autônomo

79
Máquina com GPS com correção de sinal XP
ATENÇÃO! Certifique que o módulo eletrônico utilizado ao ter GPS com correção de sinal XP
esteja com todas as configurações da PORTA B adequadas para funcionamento correto do
coletor de dados remoto.
Figura 59 - Parâmetros de configuração GPS externo com correção sinal XP
Para habilitar o uso do GPS externo com correção sinal XP, executar os seguintes passos:
1. Selecionar a opção GPS externo, como mostra Figura 33.
2. No campo "Velocidade", selecionar o valor "19200", como mostra Figura 33.
3. No campo "Bits de dados", selecionar o valor "8", como mostra Figura 33.
4. No campo "Bits de parada", selecionar o valor "2", como mostra Figura 33.
5. No campo "Paridade", selecionar o valor "Nenhum", como mostra Figura 33.
6. No campo "Controle de fluxo", selecionar o valor "Xon / Xoff", como mostra Figura 33.
80
8. Na caixa de diálogo (Figura 34) atente-se para as informações descritas e clique no botão
“OK” se realmente deseja habilitar o GPS externo ou no botão “Cancelar”.
Figura 60 - Caixa de diálogo de confirmação para configurar GPS externo com correção sinal XP
9. Após finalizar a programação, verificar a mensagem (sucesso ou falha) exibida no painel

de monitoramento, como mostra Figura 35.
Figura 61 - Mensagem de sucesso ao configurar GPS externo com correção sinal XP
6.16. Parâmetros do Sistema

Na aba "Sistema" do software “Jacto – Suporte Técnico Telemetria” (Figura 36) podemos
visualizar o status de configurações do coletor de dados remoto.
81
Figura 62 - Aba "Sistema" do software “Jacto - Suporte Técnico Telemetria"
6.17. Descrição dos Campos Disponíveis na Aba "Sistema"

 Coletor de dados remoto (Snr): número de série do coletor de dados remoto.
 Versão do software: versão do software embarcado no coletor de dados remoto.
 Espaço livre em disco (bytes): espaço livre na memória interna do coletor de dados
remoto.
 Tamanho do arquivo de log (bytes): tamanho do arquivo que armazena os dados, a

serem transmitidos, na memória interna do coletor de dados remoto.
6.18. Testando o Sistema
Teste de comunicação
Utilizado para verificar se o coletor de dados remoto foi energizado e/ou inicializado e a versão do
software sendo executado, ao colocar a chave de ignição na primeira posição (meia chave).
Para isso, acessar a tela do display OM4100: Ferramentas  Testes/Manutenção  Comunicação,

e verificar o módulo “COLETOR DE DADOS REMOTO”, como mostra a Figura 37.
82
Figura 63 - Tela comunicação display OM4100
6.19. Teste dos Componentes do Coletor de Dados Remoto

Utilizado para verificar o status dos componentes utilizados pelo coletor de dados remoto para seu
funcionamento correto, como: sinal GPS, conexão com a internet, memória flash interna disponível e
comunicação com o servidor.
Para isso, acessar a tela do display Ferramentas  Testes/Manutenção  Cabine 3/3.
Figura 64 – Tela de testes e manutenção da cabine do display OM4100

83
 SINAL GPS: status da comunicação com o módulo GPS (status verde: sinal GPS
válido, status vermelho: sinal GPS inválido).
 SINAL GPRS: status da comunicação com a internet (status verde: com conexão com
a internet, status vermelho: sem conexão com a internet).
 MEMÓRIA DISPONÍVEL: status da memória flash interna para armazenamento dos

dados a serem transmitidos (status verde: memória disponível, status vermelho:
memória 90% ou 100% utilizada).
 AUTO TESTE: realiza a transmissão de um pacote para o servidor Jacto, para teste
de comunicação. Ao finalizar auto teste, uma mensagem de sucesso ou falha será
exibida na tela - “AUTO TESTE OK” ou “FALHA AUTO TESTE).
84

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MANUAL SERVIÇOS

ED.: 1 - 05/2013 PORT

1. ATUALIZAÇÃO DE VERSÃO MONITOR OM4100 (DISPLAY) ......................................................... 5

Aplicação deste manual:

Finalidade deste Manual:

Orientação técnica na atualização de versão dos módulos de controle.

Os arquivos de programa contidos na pasta ATUALIZALÇOES_UP3030, qual deverá

1.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização

1.2. Salvar Arquivo de Programa no Cartão SD

Na raiz do cartão SD, devem estar presentes os seguintes arquivos:

1.3. Versão a ser Atualizada

Utilizar sempre a ultima versão da lista, sendo esta a mais atual:

1.4. Procedimento para Atualização da Versão

1) Desligar a alimentação do Display OM4100,

2) Desconecte o conector Deutsch na parte traseira do

5) Ao inserir o cartão SD no Slot, este

ATENÇÃO: O cartão SD deve ser

6) Ligar a chave de partida (meia chave),

Durante o processo de atualização será

8) Remova o cartão SD e pressione “OK” (B)

Obs.: Para remover o cartão SD, pressione-o

9) Após a realização dos passos acima, a Figura 1. 5

10) Ao iniciar o OM4100 verifique se a versão

11) Processo finalizado.

2.1. Ferramentas Necessárias para Realização da Atualização

2.1.1. Chicotes e Hardware

2.1.2. Software para Programação

2.2. Versão a ser Atualizada

Utilizar sempre a ultima versão da lista, sendo esta a mais atual:

2.3. Salvar Arquivo de Programa no Computador

Salve a pasta “ATUALIZAÇÃO_UP3030”

Após salvar a pasta faça a instalação do

Após a instalação, será exibido na tela de

2.5. Procedimento para Atualização de Versão

2.5.1. Removendo Módulo

1) Remova a tampa da ECU traseira;

Obs.: Cuidado na remoção dos conectores elétricos do

3) Abra o módulo removendo a sua carenagem de

5) Remova a placa eletrônica com muito cuidado,

2.5.2. Conhecendo a Placa Eletrônica do Modulo

2.5.3. Preparação da Placa Eletrônica do Módulo Para Atualização de Versão

6) Em um local mais apropriada, de preferência em

7) Mude a chave do módulo (A) da posição ON para 1

Obs.: A chave na posição ON esta posição é para

8) Conecte o cabo USB no computador e

9) Instale o chicote Flat do Flash Arm no

Atenção: Com o lado de instalação do

Atenção: Sempre conectar o cabo de alimentação

11) Ligue a alimentação;

12) Verifique através do LED 1(C) esta acesso,

Com isso o modulo esta pronto para iniciar a

2.5.4. Download Versão para o Modulo

Após executados os passo de 1 a 12.

13) No computador, área de trabalho clique

15) Com o programador aberto, clique com o mouse em

16) Selecione OPEN PROJECT e clique uma vez

18) Selecione o arquivo STM32F103RB.jflash e clique

19) Após abrir o arquivo obverse se o

Nestes passos 16, 17, 18 e 19 tem

20) Clique novamente com o mouse em

22) Selecione a pasta MODULO T1ES

23) Selecione o arquivo: UP3030_Modulo_

Atenção: Ao selecionar o arquivo cuidado para não

24) Após seleção ira ser aberto o programa