curva de deslocamento em função do tempo.

Como um exemplo, quando após um

repouso seguir uma elevação, a aceleração nula no final do repouso é igualada
selecionando-se uma curva que tenha aceleração nula no início da elevação. A
aceleração exigida no final da elevação é determinada pela condição subseqüente.
Se imediatamente se segue um retorno, a elevação pode terminar com um valor
moderadamente alto de desaceleração porque este valor pode ser igualado exata-
mente por uma curva que tenha a mesma desaceleração no início do retomo.

s c-s
~t * G 1
I L S=L ---se"2,..-
I 2,.. (J
8)
I.-~~ fJ
V.

lU.;_j(1-COS2"'f)

r='\:;fJ
A
A- ~f (se" 2,..f)

Fig.'3.13 Características do movimento cicloidal. S = deslocamento: V = velocidade: A = acele-

ração. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design with Emphasis on Cam Effects,"
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
 v= 'lrL
2fj
(cos 'lr8)
2fj

Flg. 3.14 Característícas do movímento harmônico. S = deslocamento; V = velocidade: A = ace-

leração. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Pia te Cam Design· with Emphasis on Cam Effects",
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
 L__ /~-r
I Lt e
I
hL ['''''''(fj -"'''''o(J'f
- ./8)7 + 2,56095(8)8J
13,6096o\if li
+.26,73155(*1

1---13~
v~ v •• t [18,29265(t) 2
~ 103,90200(t)
,
: 160,38930(f)
5

A e - 95,26755( t) + 20,48760( t) ]

A-~ ['36,58530(t)-415,60800(~) +801,946SO(tY

- 571,60530(tY + 143,41320(t)]

A -fr [- 5,26830 + 55.61100(t)3 + 95,11800G)

- 288,87390(~)
5 + 143,41320(t) 6J

Fig. 3.15 Característícas do movimento polínomíal do oitavo grau. S = deslocamento; V = veloci-

dade: A = aceleração. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Plate Cam Design- with Emphasis
on Dynamic Effects,"' Fevereiro 1955.)

A seleção de curvas para atender a exigências particulares é feita de acordo com

os seguintes critérios:

1. A ciçlóide proporciona aceleração nula nos extremos dos trechos da curva.

P"Qnájjto, PJode ser combinada com dois repousos em cada extremidade. Como
-ôângulo de pressão é relativamente grande e sua aceleração retoma a zero desneces-
sariamente nos extremos, duas ciclóides não devem ser usadas em seqüência.
2. O harmônico proporciona os menores picos de aceleração e os menores
ângulos de pressão das três curvas. Portanto, é a curva preferida quando as acele-
rações no início e no fim do trecho podem ser igualadas com as acelerações do trecho
vizinho. O meio harmônico pode ser usado onde uma elevação. a velocidade cons-
 A Eq. 3.11 pode ser calculada para determinar a expressão de p para um tipo
particular de movimento. Entretanto, a fim de evitar pontas e rebaixos no perfil da
carne, deve-se determinar Pmin' Para se obter este valor mínimo, deve-se derivar a
Eq. 3.11 com suas várias funçõe~ o que irá conduzir a equações transcedentais
muito complexas. Por esta razão, são apresentados três conjuntos de curvas que
mostram os valores de P m inl Ro em função de lJ para as diversas relações de LI Ro'

I I I I
-
'"
LlRo = 2,00 /
1,4
1,75 i'.
1,50
y// :'\
1,2
1,25 r." w;: ~~ f-

::~
0
,
~ li- ~
'11,0 ~ll,OO
f--
Q.
0,8 ~ ~ 0,80
,,=~,4O
/' 0,20

/"

0,2 --
° 10 15 20 30 40 60 80 100
Ângulo de rotação da came. 13.graus.

.---;;;~I
/,....-: //~~~
L/Ro.
/ 0 '? ~ t?li'I
0.01 ••...
0,02 "-
/ // J'l /' ~ V
0,03•.....
0,04 ~
K\ /~ 'h ít' ~ '/
0°,6
o,06..•...
~
1°,5
/ X 'l/ ~ ~ ~
,
v~
Q. 04
--O,OS
/ / '~ .~
~ 0,10
V~
,/
/' V~ ~~ ~ ~
...•0,20

-
..•... 0,30
/' " .". ...•" ~ ~ ~ --0,40

- 10
r
15 20 30 40 60 80 100 150
Ângulo de rotação da came, 13,graus.

Fig. 3.23 Movimento cicloidal. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Mumey, Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prod. Eng., setembro 1955.)
 ./
/'

I--'"
/ /
/'

// ....I-
// 1/ ....~

...- ---
~
/.v I-

LIRo = 2,00 r-- ~ 1// / V

0 1,6 1.75
~/~ / ....- ....-I- -
--
V

-
~ 1,SOr--
'i 1,4 1.25
-
/// V
-
I-
~ 1.00
1,2
/, /A ••.......
1,0
h '/
" \'~ 0,80
0,60

"
j; V 0,40
0.20

0,4
/. ~ r:;
:/
0,2 ./ /. ~

°10
- 15 20 30 40 60 SO 100 200
Ângulo de rotaçãO da carne, 13,graus.

/"
/./
--'/;::::
?;
'/ ~
~~
'7
h
,/
L/RO=O,O~~ '/j~ ~ ~ V
/
Y / / // '// / I
0.02 ~
0,03....•••....

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0°,6
.e:. O,~~
0,06 ~
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'i 0,5
/' 6( '/ ~ X / /j
// ~ ~ '/ ~&
~'O,4
/ / :ZO,OS
0.3
./
/ V~ /h ~ ..- / ~
"'0.10
.......
0,20
,/ .....•
0.40
V /' ~
--
-----
~~ "-
/~ ~ ~ '-0,80
~
10 15 20 30 40 60 80 100 ISO
Ângulo de rotaçio da carne, 13,graus.

Fig. 3.24 Movimento harmônico. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design Radius
of Curvature," Prado Eng., setembro 1955.)
 ,/'

/ /'"

/ '/ ",......
// '/ ~
/ // '/ ~

1,6
LIRo = 2,00 -r-.,
1,75 h/~7 /.- ~
W 0/-- '--
-
1,50 -f..,..
0
~
-:s 1,4
.r 1,2 1,25
1,00 ...•.• 0 /" L.---
/ /".A V_

/. ~ \~\ 0,60
0,80

"
/' 0,40
~~ 0,2n
~ '/
Iií""
~ ~

15 20 30 40 60 80 100 200
Angulo de rotaçfo da came, {l, graus.

1,0
0,9

0,8

0,7

0 0,6
~
1°,5
Q.
0,4

0,3
0,2

0,1

° 5 10 15 20 30 40 60 80 100 150
Angulo de rotaçfo da came. {l. graus

Fig. 3.25 Movimento polinomial de 8° grau. (De M. Kloomok e R. V. Muffley. "Platc Cam Design
- Radius of Curvature", Prod. Eng., Setembro 1955.)
 Pode-se determinar uma expressão para a, em qualquer tipo de movimento,
partindo-se da Eq. 3.12. Entretanto, a determinação do ângulo de pressão máximo
é quase sempre muito dificil, porque leva a equações transcedentais complexas.
Por isso, Kloomoke MufOey empregam um nomograma desenvolvido por E. C.
Varnun 7, apresentado na Fig. 3.27; P e L/Ro são parâmetros já definidos anterior-
mente. Determina-se, usando-se o lndlrograma, o valor máximo do ângulo de
pressão para os três tipos de movimento.

Fig. 3.27 Nomograma para determinar o âllgulo de pressão mâximo. (Cortesia de E. C. Varnun,
Barber - Colman Company.)

Um seguidor radial de rolete deve mover-se com um deslocamento total de

18,75mm, com movimento cicloidal enquanto a carne gira de 45°. O seguidor repousa
por. 30° e então retornacom movimento cicloidal em 600. Determine o valor de
Ro para limitar o amá. em 300. Será examinada somente a elevação, devi~o ao seu
ângulo jJ __
~enor. ',,--
? 11 'r)l"", ,
Para p = 45° e IXmá• = 30°,