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Análise III (Análise no IRn)
Notas de aulas
André Arbex Hallack
Agosto/2008
Índice
1 Noções Topológicas no IRn 1

1.1 O espaço vetorial IRn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Seqüências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Topologia usual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Limites e continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Homeomorfismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Compacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7 Conexidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.8 Norma de uma transformação linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.9 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2 Diferenciabilidade 25
2.1 Definição: diferenciabilidade de uma aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Exemplos de aplicações diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.3 Funções reais de m variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 A Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6 Teorema/Desigualdade do valor médio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.8 As classes de diferenciabilidade C k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.9 O vetor Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.10 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
i
3 Derivadas de ordem superior e a Fórmula de Taylor 63
3.1 Inversão na ordem de derivação: Teorema de Schwarz . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2 Derivadas de ordem superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.3 A Fórmula de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4 O Teorema da Aplicação Inversa 71

4.1 Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2 O Teorema da Aplicação Injetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.3 O Teorema da Aplicação Sobrejetiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4 O Teorema da Aplicação Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 O Teorema da Aplicação Implı́cita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
5 Integrais Múltiplas 89
5.1 A definição de integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2 Caracterização das funções (Riemann-) integráveis . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.3 Integrabilidade em domı́nios mais gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
5.4 Somas de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.5 Integração repetida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.6 Mudança de variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Referências 115
Capı́tulo 1
Noções Topológicas no IRn
1.1 O espaço vetorial IRn
Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi ∈ IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de

números reais.
Dados x = (x1 , x2 , . . . , xn ) , y = (y1 , y2 , . . . , yn ) ∈ IRn e α ∈ IR, definimos:
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn )
α.x = (αx1 , αx2 , . . . , αxn )
Estas operações fazem do IRn um espaço vetorial de dimensão n sobre o corpo IR dos
números reais.
Produto interno no espaço IRn :

Definimos o PRODUTO INTERNO CANÔNICO < , > : IRn × IRn → IR pondo:
< x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn ∀ x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) ∈ IRn
Normas:
(?)
A partir do Produto Interno Canônico acima definido, construı́mos a NORMA EUCLI-
DIANA k ke : IRn → IR pondo:
√
kxke = < x, x > ∀ x ∈ IRn
1
2 CAPÍTULO 1
(?)
Obs.: Outras duas normas se destacam no IRn :
A NORMA DO MÁXIMO k km : IRn → IR dada por
kxkm = max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | } ∀ x = (x1 , . . . , xn ) ∈ IRn
A NORMA DA SOMA k ks : IRn → IR dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | ∀ x = (x1 , . . . , xn ) ∈ IRn
(?)
É fácil mostrar que estas duas normas não provêm de produto interno algum no IRn .
(?)
Para todo x ∈ IRn temos :
kxkm ≤ kxke ≤ kxks ≤ n. kxkm
Métricas, bolas e conjuntos limitados:

A partir de qualquer norma k k no IRn podemos construir, de modo natural, uma métrica
d : IRn × IRn → IR (noção de distância), pondo:
d(x, y) = kx − yk ∀ x, y ∈ IRn
Seguem definições de certos lugares geométricos básicos:
Definição 1.1. Consideremos uma norma k k no IRn . Dados um ponto a ∈ IRn e um

número real r > 0, definimos:
(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B(a; r) = {x ∈ IRn ; kx − ak < r}
(ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B[a; r] = {x ∈ IRn ; kx − ak ≤ r}
(iii) ESFERA de centro a e raio r: S[a; r] = {x ∈ IRn ; kx − ak = r}
Obs.: É claro que os lugares geométricos acima definidos dependem da norma k k

considerada.
A seguir definimos uma relação de equivalência entre normas:
Definição 1.2. Duas normas k k1 e k k2 no IRn são ditas EQUIVALENTES quando,

sempre que for dada uma bola aberta, considerando uma das normas, é possı́vel obter uma
bola aberta de mesmo centro, considerando a outra norma, contida na primeira.
Noções Topológicas no IRn 3
A “equivalência”, assim definida, além de SIMÉTRICA (por definição), é REFLEXIVA E

(?)
TRANSITIVA, sendo portanto uma RELAÇÃO DE EQUIVALÊNCIA .
(?)
Proposição 1.3. Duas normas k k1 e k k2 no IRn são equivalentes se, e somente se,
existem constantes k, l > 0 tais que:
l. kxk2 ≤ kxk1 ≤ k. kxk2 ∀ x ∈ IRn
Já vimos antes que kxkm ≤ kxke ≤ kxks ≤ n. kxkm , para todo x ∈ IRn .
Portanto as normas Euclidiana, do Máximo e da Soma são EQUIVALENTES!
Definição 1.4. Um conjunto X ⊂ IRn é limitado (“em relação à norma k k”) quando existir
uma constante c > 0 tal que kxk ≤ c para todo x ∈ X.
É imediato que se duas normas k k1 e k k2 no IRn são equivalentes então um conjunto

X ⊂ IRn é limitado em relação à norma k k1 se, e somente se, X é limitado em relação à
(?)
norma k k2 .
(?)
Proposição 1.5. Um conjunto X ⊂ IRn é limitado (em relação a qualquer norma equi-
valente à Norma do Máximo) se, e somente se, todas as suas projeções
X1 = π1 (X), X2 = π2 (X), . . . , Xn = πn (X)
são conjuntos limitados em IR.
1.2 Seqüências
Definição 1.6. Dizemos que uma seqüência (xk ) no IRn converge para o limite a ∈ IRn
(“em relação à norma k k”) quando, para cada > 0 dado, é possı́vel obter um ı́ndice
k0 ∈ IN tal que k > k0 ⇒ kxk − ak < . Neste caso escrevemos: a = lim xk ou xk → a.
De modo equivalente temos que, para cada > 0 , os termos xk estão na bola aberta
B(a; ) (em relação à norma considerada), para todo k suficientemente grande.
Uma conseqüência importante da definição acima é que, se duas normas no IRn são
equivalentes, então a convergência de uma seqüência independe de qual das nor-
(?)
mas equivalentes é considerada .
4 CAPÍTULO 1
(?)
Conseqüências imediatas:
(i) lim xk = a ⇔ lim kxk − ak = 0
(ii) Toda seqüência convergente é limitada.
(iii) Se lim xk = a então toda subseqüência de (xk ) converge para a.
(iv) O limite de uma seqüência convergente é único.
Uma seqüência
(xk ) no IRn equivale a n seqüências de números reais, ou seja, para todo
(k) (k) (k) (k)
k ∈ IN , xk = x1 , x2 , . . . , xn , onde xi = πi (xk ) = i-ésima coordenada de xk . Essas n
seqüências são ditas as Seqüências DAS COORDENADAS de (xk ).
(?)
Proposição 1.7. Uma seqüência (xk ) no IRn converge (em relação a qualquer norma
equivalente à Norma do Máximo) para o ponto a = (a1 , a2 , . . . , an ) se, e somente se, para
(k)
cada i = 1, 2, . . . , n tem-se lim xi = ai , ou seja, cada coordenada de xk converge para a
coordenada correspondente de a.
Corolário 1. Dadas as seqüências convergentes (xk ), (yk ) no IRn e (αk ) em IR, sejam
lim xk = a, lim yk = b e lim αk = α. Então:
(i) lim(xk + yk ) = a + b
(ii) lim αk .xk = α.a
(iii) lim < xk , yk > = < a, b >
A seguir dois importantes resultados, onde usamos o fato de IRn ter dimensão finita:
(?)
Teorema 1.8. (Bolzano-Weierstrass) Toda seqüência limitada (em relação a qualquer
norma equivalente à Norma do Máximo) em IRn possui uma subseqüência convergente.
Prova: Exercı́cio (Sugestão: use o mesmo resultado em IR para as seqüências das coorde-
nadas, juntamente com a proposição anterior)
Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espaço IRn são equivalentes.
Demonstração:
Sejam k ks : IRn → IR a Norma da Soma, dada por
kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | ∀ x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ IRn
e k k : IRn → IR uma norma qualquer no IRn .

Temos:
(i) Por transitividade, se mostrarmos que k ks e k k são equivalentes, então o teorema
estará demonstrado.
(ii) Para a Norma da Soma valem os resultados anteriores, pois ela é equivalente à Norma
do Máximo.
Consideremos a Base Canônica β = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .

Para todo vetor x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ IRn , temos:
kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k ≤ |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k ≤ b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks
onde b = max { ke1 k , . . . , ken k } (repare que este b está bem definido, pois tomamos o
máximo em um conjunto finito de números reais).
Logo kxk ≤ b. kxks para todo x ∈ IRn . (1)
Resta mostrarmos que existe a > 0 tal que kxks ≤ a. kxk ∀x ∈ IRn .
De fato: se isto não ocorrer temos que para todo k ∈ IN é possı́vel obter um xk ∈ IRn
tal que kxk ks > k. kxk k (pois k não serviria como tal a > 0 ).
xk
Tomemos, para cada k ∈ IN, uk = (note que a seqüência (uk ) está bem definida,
kxk ks
pois kxk ks > 0 ∀k )
Como kuk ks = 1 para todo k (verifique), temos que (uk ) é limitada em relação à Norma
da Soma.
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass, (uk ) tem uma subseqüência (ukj ) convergente (na
Norma da Soma) para um ponto u ∈ IRn .

Temos então que ukj s → kuks . Logo kuks = 1 , o que significa que u 6= 0.
1
Agora, dado > 0, é possı́vel obter kj0 tal que ukj0 − u s < e < .
2b kj0 2
Logo
1
kuk ≤ ukj0 − u + ukj0 ≤ b. ukj0 − u s + < b. + =.
kj0 2b 2
Assim kuk = 0 ⇒ u = 0 (contradição!)
Então, obrigatoriamente, existe a > 0 tal que kxks ≤ a. kxk ∀x ∈ IRn . (2)
Por (1) e (2), k ks e k k são equivalentes, qualquer que seja a norma k k no IRn .
6 CAPÍTULO 1
Por transitividade, temos então que duas normas quaisquer no IRn são equivalentes.
Obs.: À luz deste último teorema, temos também que os resultados anteriores são
válidos para qualquer norma considerada no IRn .
(?)
Proposição 1.10. (IRn é Banach) Uma seqüência (xk ) no IRn é convergente (em
relação à qualquer norma k k considerada) se, e somente se, ela é uma Seqüência de Cauchy.
Prova: Exercı́cio (Sugestão: use a norma do máximo, a proposição 1.7 e o resultado já
conhecido para seqüências de números reais)
Prove também o resultado acima sem usar o que já foi provado para seqüências de números
(?)
reais .
1.3 Topologia usual
Conjuntos abertos:
Definição 1.11. Um ponto a é dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X ⊂ IRn

quando existe > 0 tal que B(a; ) ⊂ X. Se denotarmos por int X o conjunto dos pontos
interiores a X (INTERIOR de X), é imediato que int X ⊂ X. Se a ∈ int X então X é dito
uma VIZINHANÇA de a.
Um conjunto A ⊂ IRn é dito ser ABERTO (em IRn ) quando A = int A.
Um conjunto B ⊂ X é dito ser um conjunto ABERTO EM X quando existe um conjunto
aberto (em IRn ) A tal que B = X ∩ A .
(?)
(i) φ e IRn são abertos.
(ii) A interseção A = A1 ∩ . . . ∩ Al de uma coleção FINITA de abertos é um aberto.
[
(iii) A reunião A = Aλ de uma coleção arbitrária {Aλ }λ∈L de abertos é um aberto.
λ∈L
(iv) Toda bola aberta B(a; r) é um conjunto aberto.

[
(v) Para todo X ⊂ IRn tem-se: int X = A
A⊂X
A aberto
Conjuntos fechados:
Definição 1.12. Um ponto a é dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X ⊂ IRn

quando existe uma seqüência (xk ) em X ( xk ∈ X ∀ k ) tal que xk → a . Se denotarmos por
cl X o conjunto dos pontos aderentes a X (FECHO de X), é imediato que X ⊂ cl X.
Um conjunto F ⊂ IRn é dito ser FECHADO (em IRn ) quando F = cl F .
Um conjunto B ⊂ X é dito ser um conjunto FECHADO EM X quando existe um conjunto
fechado (em IRn ) F tal que B = X ∩ F .
Dado X ⊂ IRn , definimos fr X = cl X ∩ cl (IRn \X) (FRONTEIRA de X).
Sejam Y ⊂ X ⊂ IRn . Dizemos que Y é DENSO em X quando X ⊂ cl Y (todo ponto
de X é limite de uma seqüência de pontos de Y ).
(?)
(i) a ∈ cl X ⇔ toda vizinhança de a possui algum ponto de X.
(ii) F ⊂ IRn é fechado ⇔ A = IRn \F é aberto.
(iii) φ e IRn são fechados.
(iv) A reunião F = F1 ∪ . . . ∪ Fl de uma coleção FINITA de fechados é um fechado.
\
(v) A interseção F = Fλ de uma coleção arbitrária {Fλ }λ∈L de fechados é um fechado.
λ∈L
(vi) Toda bola fechada B[a; r] é um conjunto fechado.

(vii) Toda esfera S[a; r] é um conjunto fechado.
(viii) Qn é denso no IRn .
\
(ix) Para todo X ⊂ IRn tem-se: cl X = F
F ⊃X
F fechado
Pontos de acumulação:
Definição 1.13. Um ponto a é dito um PONTO DE ACUMULAÇÃO de um conjunto

X ⊂ IRn quando existe uma seqüência (xk ) em X\ {a} ( xk ∈ X , xk 6= a ∀ k ) tal que
xk → a . Denotamos por X 0 o conjunto dos pontos de acumulação de X.
Se a ∈ X não é ponto de acumulação de X, então a é um PONTO ISOLADO de X.
Se todos os pontos de X são isolados, X é chamado um conjunto DISCRETO.
8 CAPÍTULO 1
(?)
(i) a ∈ X 0 ⇔ toda vizinhança de a possui algum ponto de X\ {a}.
(ii) a ∈ X 0 ⇔ toda bola aberta B(a; r) possui uma infinidade de pontos de X.
(iii) Se X 0 6= φ então X é infinito.
(iv) O conjunto X 0 dos pontos de acumulação de X é fechado.
(v) Se X ⊂ IRn é infinito e limitado, então X 0 6= φ (Bolzano-Weierstrass)
1.4 Limites e continuidade
Estudaremos agora noções de limites e continuidade para aplicações f : X → IRn ,

com X ⊂ IRm . Podemos sempre identificar aplicações como esta através de suas funções
coordenadas:
A cada aplicação f : X ⊂ IRm → IRn correspondem n funções f1 , f2 , . . . , fn : X → IR
dadas por fi = πi ◦ f ( i = 1, . . . , n ), ditas as FUNÇÕES COORDENADAS da aplicação f .
Para todo x ∈ X temos f (x) = (f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x)) .
Escrevemos f = (f1 , f2 , . . . , fn ).
Limites:
Definição 1.14. Sejam f : X ⊂ IRm → IRn e a ∈ X 0 (a é ponto de acumulação de X).
Dizemos que b ∈ IRn é o LIMITE DE f (x) QUANDO x TENDE PARA a e escrevemos
b = lim f (x)
x→a
quando, para cada > 0 dado, é possı́vel obter δ > 0 tal que
x ∈ X, 0 < kx − ak < δ ⇒ kf (x) − bk <
(?)
Proposição 1.15. Sejam f : X ⊂ IRm → IRn e a ∈ X 0 .
A fim de que lim f (x) = b ∈ IRn é necessário e suficiente que, para toda seqüência (xk )
x→a
em X\ {a} com xk → a se tenha f (xk ) → b .
(?)
Proposição 1.16. Seja a um ponto de acumulação de X ⊂ IRm . Dada a aplicação
f : X → IRn , cujas funções coordenadas são f1 , f2 , . . . , fn : X → IR , tem-se
lim f (x) = b = (b1 , b2 , . . . , bn ) ∈ IRn se, e somente se, lim fi (x) = bi ∀ i = 1, 2, . . . , n.
x→a x→a
Continuidade:
Definição 1.17. Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é CONTÍNUA NO PONTO a ∈ X

x ∈ X, kx − ak < δ ⇒ kf (x) − f (a)k <
Se f como acima é contı́nua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que

f é uma aplicação CONTÍNUA.
(?)
Proposição 1.18. Seja f : X ⊂ IRm → IRn . A fim de que f seja contı́nua em a ∈ X
é necessário e suficiente que, para toda seqüência (xk ) em X com xk → a se tenha
f (xk ) → f (a) .
(?)
Proposição 1.19. Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é contı́nua se, e somente se, para
cada A aberto do IRn (ou para cada F fechado do IRn ), sua imagem inversa f −1 (A) é
um conjunto aberto em X (ou f −1 (F ) é um conjunto fechado em X).
(?)
Proposição 1.20. A composta de duas aplicações contı́nuas é contı́nua.
(?)
Proposição 1.21. Seja a ∈ X ⊂ IRm . Dada a aplicação f : X → IRn , cujas funções
coordenadas são f1 , f2 , . . . , fn : X → IR , tem-se: f é contı́nua em a se, e somente se, cada
uma das suas funções coordenadas fi = πi ◦ f : X → IR é contı́nua no ponto a.
Corolário 1. Dadas f : X → IRm e g : X → IRn , seja h = (f, g) : X → IRm × IRn dada

por h(x) = (f (x), g(x)) . Então h é contı́nua se, e somente se, f e g são ambas contı́nuas.
Uma conseqüência deste corolário: se f, g : X ⊂ IRm → IRn e α : X → IR são contı́nuas

então são também contı́nuas (f + g) : X → IRn dada por (f + g)(x) = f (x) + g(x) ,
(α.f ) : X → IRn dada por (α.f )(x) = α(x).f (x) , < f, g > : X → IR dada por
< f, g > (x) = < f (x), g(x) >.
Obs.: Se, para obtermos f (x) (onde temos f : X ⊂ IRm → IRn e f = (f1 , f2 , . . . , fn ) ),
para cada função coordenada aplicada em x ( fi (x) ) submetemos as coordenadas do ponto
x = (x1 , . . . , xm ) a operações definidas por funções contı́nuas, então f é contı́nua.
Exemplos: f (x, y) = (( sen x).y, x2 y 3 , ex cos y) define uma função contı́nua f : IR2 → IR3 .
A função determinante det : Mn (IR) → IR é contı́nua.
10 CAPÍTULO 1
Continuidade uniforme:
Ao estudarmos a continuidade de uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn num ponto do
domı́nio X, o δ obtido para cada (veja a definição) depende, em geral, não apenas do
dado, mas também depende do ponto onde estamos analisando a continuidade de f .
Quando, para cada dado, for possı́vel obter um δ que dependa apenas de e portanto
sirva (como na definição) para TODOS OS PONTOS DE X, temos um fenômeno conhecido
como Continuidade Uniforme:
Definição 1.22. Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é dita UNIFORMEMENTE CONTÍNUA

x, y ∈ X, kx − yk < δ ⇒ kf (x) − f (y)k <
(?)
Resultados relacionados com a continuidade uniforme:
(i) Uma aplicação f = (f1 , . . . , fn ) : X ⊂ IRm → IRn é uniformemente contı́nua se, e somente
se, suas funções coordenadas f1 , . . . , fn : X → IRn o são.
(ii) Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é uniformemente contı́nua se, e somente se, para todo
par de seqüências (xk ), (yk ) em X, com lim(xk − yk ) = 0 tem-se lim[f (xk ) − f (yk )] = 0 .
(iii) Se f : X ⊂ IRm → IRn é uniformemente contı́nua então, para todo a ∈ X 0 , existe o
limite lim f (x) .
x→a
Uma fonte natural de aplicações uniformemente contı́nuas:

Definição 1.23. Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é dita LIPSCHITZIANA quando existe
uma constante k > 0 (chamada CONSTANTE DE LIPSCHITZ DE f ) tal que
kf (x) − f (y)k ≤ k. kx − yk ∀ x, y ∈ X
Alguns resultados:
(?)
(i) Toda aplicação lipschitziana é uniformemente contı́nua.
(ii) Toda transformação linear A : IRm → IRn é lipschitziana (mostre), logo uniformemente
contı́nua e portanto contı́nua.
(iii) Se ϕ : IRm × IRn → IRp é uma aplicação bilinear (linear em cada componente) então ϕ
é lipschitziana em cada parte limitada de IRm × IRn = IRm+n .
Portanto toda aplicação bilinear é contı́nua.
Exemplos: multiplicação de números reais ( ϕ(x, y) = x.y ); Produto Interno Canônico
( < x, y > = x1 y1 + . . . + xn yn ); multiplicação de matrizes ( ϕ(A, B) = A.B )
(iv) As projeções πi : IRm → IR , dadas por πi (x) = xi ∀ x = (x1 , x2 , . . . , xm ) ∈ IRm

( i = 1, 2, . . . , m ), são lineares, logo lipschitzianas e portanto contı́nuas.
1.5 Homeomorfismos
Definição 1.24. Dados os conjuntos X ⊂ IRm e Y ⊂ IRn , um HOMEOMORFISMO entre

X e Y é uma bijeção contı́nua f : X → Y cuja inversa f −1 : Y → X também é contı́nua.
Diz-se então que X e Y são conjuntos homeomorfos.
Resultados imediatos:
(i) O inverso de um homeomorfismo é um homeomorfismo.
(ii) A composta de dois homeomorfismos é um homeomorfismo.
(iii) Se dois conjuntos X e Y são homeomorfos, eles possuem a mesma estrutura topológica,
ou seja, um homeomorfismo “leva” abertos de X em abertos de Y e seu inverso “leva”
(?)
abertos de Y em abertos de X.
Exemplos:
1) Qualquer aplicação linear invertı́vel A : IRn → IRn é um homeomorfismo.
2) As translações Ta : IRm → IRm , onde Ta (x) = x + a, a ∈ IRm (fixado).
3) As homotetias Hλ : IRm → IRm , onde Hλ (x) = λ.x, 0 6= λ ∈ IR (fixado).
4) Duas bolas abertas quaisquer no IRm são homeomorfas, o mesmo ocorrendo com duas
(?)
bolas fechadas arbitrárias no IRm ou duas esferas no mesmo espaço.
(?)
5) Toda bola aberta no IRm é homeomorfa ao espaço IRm .
6) Seja f : X ⊂ IRm → IRn uma aplicação contı́nua. Seu GRÁFICO é o conjunto G ⊂

IRm × IRn formado pelos pontos (x, f (x)) , com x ∈ X . O domı́nio X e o gráfico G da
aplicação contı́nua f são homeomorfos.
12 CAPÍTULO 1
7) Sejam S m = x ∈ IRm+1 ; < x, x > = 1 ⊂ IRm+1 a esfera unitária m-dimensional e

p = (0, 0, . . . , 0, 1) ∈ S m seu POLO NORTE.

A PROJEÇÃO ESTEREOGRÁFICA ϕ : S m \ {p} → IRm é um homeomorfismo.
1.6 Compacidade
Definição 1.25. Um conjunto K ⊂ IRn será dito um conjunto COMPACTO quando for
limitado e fechado.
Buscaremos agora novas caracterizações para os compactos do IRn :

(?)
Teorema 1.26. Um subconjunto K ⊂ IRn é compacto se, e somente se, toda seqüência
(xk ) ⊂ K possui uma subseqüência convergente para um ponto de K.
(?)
Teorema 1.27. (Propriedade de Cantor) Dada uma seqüência “decrescente” de conjuntos
∞
\
compactos e não-vazios K1 ⊃ K2 ⊃ . . . ⊃ Ki ⊃ . . . , sua interseção K = Ki (limitada e
i=1
fechada) não é vazia.
(?)
Lema 1.28. Todo conjunto X ⊂ IRn é separável, isto é, possui um subconjunto enumerável
E = {x1 , x2 , . . . , xl , . . .} ⊂ X, E denso em X.
Lema 1.29. (Lindelöf ) Considere um conjunto arbitrário X ⊂ IRn . Toda cobertura aberta
[
X⊂ Aλ admite uma subcobertura enumerável.
Chegamos então ao resultado que nos interessa:

Teorema 1.30. Um conjunto K ⊂ IRn é compacto se, e somente se, toda cobertura aberta de
K admite uma subcobertura finita.
Demonstração:
(?)
(⇐) (Exercı́cio)
(⇒) Borel-Lebesgue:
Suponhamos que K seja compacto (limitado e fechado).
[
Seja K ⊂ Aλ uma cobertura aberta de K.
Pelo Lema de Lindelöf, ela admite uma subcobertura enumerável
∞
[
K⊂ Aλi = Aλ1 ∪ Aλ2 ∪ . . .
i=1
Para cada i = 1, 2, 3, . . . ∈ IN ponha

\
Ki = K (IRn \ (Aλ1 ∪ . . . ∪ Aλi ))
Ki ⊂ K (limitado) ⇒ Ki é limitado.
Aλ1 ∪ . . . ∪ Aλi é aberto ⇒ IRn \ (Aλ1 ∪ . . . ∪ Aλi ) é fechado. Como K é fechado, temos
então que Ki é fechado.
Assim, para todo i ∈ IN, Ki é limitado e fechado.
Observemos agora que K ⊃ K1 ⊃ K2 ⊃ K3 ⊃ . . . ⊃ Ki ⊃ . . .

∞
[
Dado x ∈ K, existe λ i0 tal que x ∈ Aλi0 (pois K ⊂ Aλi ) ⇒ x 6∈ Ki0
i=1
∞
\
Logo Ki = φ .
i=1
Pela Propriedade de Cantor, podemos concluir que existe i0 tal que Ki0 = φ e teremos
\
φ = Ki0 = K X\ (Aλ1 ∪ . . . ∪ Aλi0 ) ⇒ K ⊂ (Aλ1 ∪ . . . ∪ Aλi0 )
Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.

14 CAPÍTULO 1
Destacamos a seguir os principais resultados relativos à compacidade:
Teorema 1.31. Seja K ⊂ IRm um conjunto compacto. Se f : K → IRn é uma aplicação

contı́nua, então sua imagem f (K) é um conjunto compacto do IRn .
(?)
Corolário 1. (Weierstrass) Toda função real contı́nua f : K → IR definida num compacto
m
K ⊂ IR atinge seu máximo e seu mı́nimo em K, isto é, existem pontos x1 , x2 ∈ K tais que
f (x1 ) ≤ f (x) ≤ f (x2 ) para qualquer x ∈ K.
(?)
Corolário 2. Seja K ⊂ IRm compacto. Toda aplicação contı́nua f : K → IRn é fechada,
ou seja, se F ⊂ K é fechado, então f (F ) ⊂ IRn é fechado.
(?)
Corolário 3. A inversa de uma bijeção contı́nua definida num compacto é uma função
contı́nua, isto é, toda bijeção contı́nua definida num conjunto compacto é um homeomorfismo
sobre sua imagem.
(?)
Teorema 1.32. Toda aplicação contı́nua f : K → IRn definida num conjunto compacto
K ⊂ IRm é uniformemente contı́nua.
1.7 Conexidade
Definição 1.33. Uma CISÃO de um conjunto X ⊂ IRn é uma decomposição X = A ∪ B ,

onde A e B são disjuntos ( A ∩ B = φ ) e abertos em X.
Todo conjunto X ⊂ IRn admite a chamada CISÃO TRIVIAL X = X ∪ φ .
Um conjunto X ⊂ IRn é dito CONEXO quando só admite a cisão trivial. Caso contrário
ele é dito DESCONEXO.
(?)
Proposição 1.34. Uma decomposição X = A ∪ B é uma cisão de X se, e somente
se, nenhum dos conjuntos A, B contém um ponto aderente ao outro, ou seja, se tivermos
cl A ∩ B = φ = A ∩ cl B .
(?)
Proposição 1.35. X ⊂ IR é conexo se, e somente se, X é um intervalo da reta.
Destacamos a seguir o principal resultado relativo à conexidade:
Teorema 1.36. Seja X ⊂ IRm um conjunto conexo. Se f : X → IRn é uma aplicação

contı́nua, então sua imagem f (X) é um conjunto conexo do IRn .
(?)
Corolário 1. (Teorema do Valor Intermediário) Seja f : X → IR uma função real
contı́nua, definida num conjunto conexo X ⊂ IRm . Se existem a, b ∈ X e d ∈ IR tais que
f (a) < d < f (b) , então existe c ∈ X tal que f (c) = d .
Veremos a seguir uma série de resultados sobre conexidade:

(?)
Proposição 1.37. (Teorema da Alfândega) Seja X ⊂ IRn . Se um conjunto conexo
C ⊂ IRn contém um ponto a ∈ X e um ponto b 6∈ X , então C contém algum ponto da
fronteira de X.
Sugestão: use que IRn = int X ∪ fr X ∪ int (IRn \X)
(?)
Lema 1.38. Seja X = A ∪ B uma cisão do conjunto X ⊂ IRn . Se Y ⊂ X é conexo e
não-vazio então ou Y ⊂ A ou Y ⊂ B .
16 CAPÍTULO 1
(?)
Proposição 1.39. Se X ⊂ IRn é conexo e X ⊂ Y ⊂ cl X , então Y é conexo.
Corolário 1. Se X ⊂ IRn é conexo e Y é formado a partir de X adicionando-se alguns ou

todos os pontos de seu fecho, então Y é conexo.
Teorema 1.40. A reunião de uma famı́lia de conjuntos conexos com um ponto em comum é
um conjunto conexo.
(?)
Corolário 1. A fim de que X ⊂ IRn seja conexo é (necessário e) suficiente que, para
quaisquer a, b ∈ X , exista um conjunto conexo Cab com a, b ∈ Cab ⊂ X .
(?)
Corolário 2. Dados X ⊂ IRm e Y ⊂ IRn , o produto cartesiano X × Y ⊂ IRm+n é
conexo se, e somente se, X e Y são conexos.
Definição 1.41. (Componentes conexas) Seja X ⊂ IRn . Para cada ponto x ∈ X , definimos
a COMPONENTE CONEXA do ponto x em X como sendo a reunião Cx de todos os
subconjuntos conexos de X que contêm o ponto x.
É imediato que Cx é o maior subconjunto conexo (veja o teorema anterior) de X que

contém o ponto x.
Segue também que, dados dois pontos x, y ∈ X , suas componentes conexas Cx , Cy em

(?)
X, ou coincidem ou são disjuntas .
Assim, a relação “x e y pertencem à mesma componente conexa em X” é uma relação

(?)
de equivalência em X e as componentes conexas dos pontos de X o dividem em classes de
equivalência, as quais denominaremos as COMPONENTES CONEXAS de X.
(?)
Proposição 1.42. Seja h : X → Y um homeomorfismo. Se Cx é a componente conexa
do ponto x em X, então Dy = h(Cx ) é a componente conexa do ponto y = h(x) em Y .
Portanto, um homeomorfismo h : X → Y estabelece uma bijeção entre as componentes

(?)
conexas de X e as componentes conexas de Y .
(Exemplos)
Um CAMINHO num conjunto X ⊂ IRn é uma aplicação contı́nua f : I → X definida

num intervalo I ⊂ IR.
Dizemos que os pontos a, b ∈ X PODEM SER LIGADOS POR UM CAMINHO EM X
quando existe um caminho f : I → X tal que a, b ∈ f (I)
Por exemplo, se X é convexo então cada dois pontos a, b ∈ X podem ser ligados por um
caminho em X, a saber, o caminho retilı́neo [a, b] = { t.a + (1 − t).b ; t ∈ [0, 1] }.
Se a, b ∈ X podem ser ligados por um caminho f : I → X então existe um caminho
(?)
ϕ : [0, 1] → X tal que ϕ(0) = a e ϕ(1) = b.
Um conjunto X ⊂ IRn é dito CONEXO POR CAMINHOS quando cada dois pontos
a, b ∈ X podem ser ligados por um caminho em X.
Por exemplo: todo conjunto convexo é conexo por caminhos.
Teorema 1.43. Todo conjunto conexo por caminhos é conexo. (Exercı́cio)
Obs.: Nem todo conjunto conexo é conexo por caminhos:

Exemplo: X = {(x, sen 1/x) ; x ∈ (0, +∞)} ∪ {(0, 0)} ⊂ IR2 é conexo mas não é conexo
por caminhos.
Isto não ocorre se o conjunto em questão for aberto:
Teorema 1.44. Se A ⊂ IRn é aberto e conexo então A é conexo por caminhos.
Prova: Exercı́cio.
18 CAPÍTULO 1
1.8 Norma de uma transformação linear
Seja A : IRm → IRn uma transformação linear.

Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , existe c > 0 tal que
kAxkn ≤ c. kxkm ∀ x ∈ IRm
Temos então: kxkm = 1 ⇒ kAxkn ≤ c e podemos definir ...
Definição 1.45. Fixadas duas normas: k km em IRm e k kn em IRn , definimos

(?)
uma norma em L(IRm ; IRn ) = Mn×m (IR) = IRnm pondo, para cada transformação linear
A : IRm → IRn ∈ L(IRm ; IRn ) :
kAk = sup { kAxkn ; kxkm = 1 }
Proposição 1.46. Nas condições da definição acima, temos:
kAk = sup { kAxkn ; kxkm ≤ 1 }
= inf { c > 0 ; kAxkn ≤ c. kxkm ∀ x ∈ IRm }
Obs.: Note que para cada par de normas fixadas, em IRm e IRn , temos uma norma
em L(IRm ; IRn ) = Mn×m (IR) = IRnm . De qualquer jeito, não vamos esquecer que as normas
obtidas neste último espaço são todas equivalentes.
(?)
Proposição 1.47. Nas mesmas condições da definição anterior, temos:
kAxkn ≤ kAk . kxkm ∀ x ∈ IRm
kABk ≤ kAk . kBk se B ∈ L(IRp ; IRm ) e A ∈ L(IRm ; IRn )
Obs.: Na segunda parte da proposição acima, consideramos a mesma norma em IRm .

1.9 Exercı́cios
1. Se c ∈ [a, b] = { t.a + (1 − t).b ; t ∈ [0, 1] } então kb − ak = kb − ck + kc − ak . Se a norma

provém de um produto interno, vale a recı́proca. Para uma norma arbitrária, pode-se ter a
igualdade acima com c 6∈ [a, b] .
2. Se a norma provém de um produto interno e a 6= b em IRn são tais que kak ≤ r e kbk ≤ r
então k(1 − t).a + t.bk < r para todo t ∈ (0, 1) (ou seja, a esfera não contém segmentos de
reta).
3. Qualquer que seja a norma adotada no IRn (n > 1), a esfera unitária S n−1 = { x ∈ IRn ; kxk = 1 }
é um conjunto infinito.
4. Um conjunto X ⊂ IRn é dito CONVEXO quando, para todos os pares de pontos a, b ∈ X,

o SEGMENTO (RETILÍNEO) [a, b] = { t.a + (1 − t).b ; t ∈ [0, 1] } que os liga cumpre [a, b] ⊂
X . Mostre que a interseção de uma famı́lia arbitrária de conjuntos convexos é um conjunto
convexo.
5. Dado X ⊂ IRn , a ENVOLTÓRIA CONVEXA DE X é a interseção co (X) de todos os

subconjuntos convexos do IRn que contêm X. Prove que co (X) é o conjunto de todas as
combinações lineares α1 x1 + . . . + αk xk tais que x1 , . . . , xk ∈ X , α1 ≥ 0, . . . , αk ≥ 0 e
α1 + . . . + αk = 1 .
6. Mostre que o fecho de qualquer conjunto convexo no IRn é também convexo.
7. As seguintes afirmações a respeito de uma seqüência (xk ) de pontos do IRn são equivalentes:
(a) lim kxk k = +∞ ;
(b) (xk ) não possui subseqüência convergente ;
(c) Para todo conjunto limitado L ⊂ IRn , o conjunto dos ı́ndices k tais que xk ∈ L é finito.
8. Prove que lim xk = a em IRn se, e só se, lim < xk , y > = < a, y > para todo y ∈ IRn .
9. Toda matriz n × n é limite de uma seqüência de matrizes invertı́veis n × n .
10. Se nenhum ponto do conjunto X ⊂ IRn é ponto de acumulação então se pode escolher,
para cada ponto x ∈ X, uma bola aberta Bx , de centro x, de tal maneira que, para x 6= y
em X se tenha Bx ∩ By = φ .
11. Todo conjunto discreto é enumerável. Em outras palavras: todo conjunto não-enumerável
contém (pelo menos) um ponto de acumulação.
20 CAPÍTULO 1
12. Se A ⊂ IRn é aberto então sua fronteira fr A tem interior vazio. Dê exemplo de um
conjunto X ⊂ IRn cuja fronteira fr X seja um conjunto aberto.
13. Se F ⊂ IRn é fechado então sua fronteira fr F tem interior vazio.
14. Seja E ⊂ IRn um subespaço vetorial. Se E 6= IRn então int E = φ .
15. A ⊂ IRn é aberto se, e somente se, A ∩ cl (IRn \A) = φ .
16. Seja B(X; ) a reunião

\ das bolas abertas B(x; ) de raio e centro em algum ponto
x ∈ X . Prove que cl X = B(X; ) .
>0
17. (i) Mostre que para toda seqüência decrescente F1 ⊃ F2 ⊃ . . . ⊃ Fk ⊃ . . . de conjuntos

fechados e não-vazios Fk ⊂ IRn , com lim diam Fk = 0 ( diam X = sup { d(x, y) ; x, y ∈ X} ),
∞
\
n
existe um ponto a ∈ IR tal que Fk = {a}.
k=1
∞
[
(ii) (Teorema de Baire) Mostre que se F = Fk , onde cada Fk é fechado em IRn e tem
k=1
interior vazio, então int F = φ . (Sugestão: olhe o livro sobre Espaços Métricos do Elon)
∞
[
n
(iii) O que podemos concluir se IR = Fk , onde cada Fk é fechado no IRn ?
k=1
18. Seja f : X → IRn contı́nua. Dada uma seqüência xk em X com lim xk = a ∈ X e

kf (xk )k ≤ c para todo k ∈ IN então kf (a)k ≤ c .
19. Sejam f, g : X → IRn contı́nuas no ponto a ∈ X . Se f (a) 6= g(a) então existe uma
bola B de centro a tal que x, y ∈ B ⇒ f (x) 6= g(x) .
20. Seja f : X → IRn contı́nua no ponto a ∈ X . Se f (a) não pertence a B[b; r] ⊂ IRn
então existe δ > 0 tal que x ∈ X, kx − ak < δ ⇒ f (x) 6∈ B[b; r] .
21. Sejam f : X → IRn e a ∈ X . Suponha que, para todo > 0 , exista g : X → IRn ,
contı́nua no ponto a, tal que kf (x) − g(x)k < para todo x ∈ X . Então f é contı́nua no
ponto a .
22. Seja f : IRm → IRn contı́nua. Se X ⊂ IRm é limitado então f (X) ⊂ IRn é limitado.
23. Se f : IRm → IRn é contı́nua então, para cada parte limitada x ⊂ IRm , a restrição f |X
é uniformemente contı́nua.
24. Se a aplicação linear A : IRm → IRn é injetiva, então existe c > 0 tal que kAxk ≥ c kxk
para todo x ∈ IRm .
25. Se B é a bola aberta de centro na origem e raio 1 no IRn , a aplicação contı́nua f : B → IRn
x
definida por f (x) = não é uniformemente contı́nua.
1 − kxk
26. Considerando as seqüências de pontos zk = (k, 1/k) e wk = (k, 0) no IR2 , prove que
a aplicação ϕ : IR2 → IR dada por ϕ(x, y) = xy não é uniformemente contı́nua. Use
um argumento análogo para provar que uma aplicação bilinear ϕ : IRm × IRn → IRp só é
uniformemente contı́nua se for identicamente nula.
(x, y, z) ∈ IR3 ; z ≥ 0 , x2 + y 2 − z = 0 é homeomorfo ao IR2 .

27. O cone C =
28. Estabeleça um homeomorfismo entre IRn+1 \ {0} e S n × IR .
(x, y) ∈ IR2 ; x ≥ 0 , y ≥ 0

29. O quadrante P = é homeomorfo ao semi-plano superior
S = { (x, y) ; y ≥ 0 } .
30. Os conjuntos X = (x, y) ∈ IR2 ; y = 0 , 0 < x < 1 e Y = (x, y) ∈ IR2 ; y = 0

são homeomorfos, mas não existe um homeomorfismo h : IR2 → IR2 tal que h(X) = Y .
31. Estabeleça um homeomorfismo entre os conjuntos X = { x ∈ IRn ; 0 < kxk ≤ 1 } (bola

unitária fechada menos a origem) e Y = { y ∈ IRn ; kyk ≥ 1 } (complementar da bola unitária
aberta).
(x2 − y)y
32. Seja f : IR2 → IR definida por f (x, y) = se 0 < y < x2 e f (x, y) = 0 nos
x4
demais pontos. Prove que o limite de f (x, y) é zero quando (x, y) tende para (0, 0) ao
longo de qualquer reta que passe pela origem, mas não se tem lim f (x, y) = 0 .
(x,y)→(0,0)
x2 − y 2
33. Seja f : IR2 → IR definida por f (0, 0) = 0 e f (x, y) = 2 se (x, y) 6= (0, 0) .
x + y2

Mostre que lim lim f (x, y) 6= lim lim f (x, y) .
x→0 y→0 y→0 x→0
2
34. O conjunto das matrizes invertı́veis n × n é aberto no IRn .
35. O conjunto das aplicações lineares injetivas é aberto em L(IRm ; IRn ) . Idem para as
sobrejetivas.
36. f : X → IRn é contı́nua se, e só se, para todo Y ⊂ X , tem-se f (X ∩ cl Y ) ⊂ cl f (Y ) .

22 CAPÍTULO 1
37. O conjunto das matrizes n × n com determinante 1 é um conjunto fechado, ilimitado e

2
com interior vazio em IRn .
38. O conjunto dos valores de aderência de uma seqüência limitada é um conjunto compacto
e não-vazio.
2
39. As matrizes ortogonais n × n formam um subconjunto compacto do IRn .
40. Todo conjunto infinito X ⊂ IRn possui um subconjunto não-compacto.
41. Seja X ⊂ IRn . Se todo conjunto homeomorfo a X for limitado, então X é compacto.
42. Seja f : IRm → IRn contı́nua. As seguintes afirmações são equivalentes:

(a) lim f (x) = ∞ ;
x→∞
(b) A imagem inversa f −1 (K) de todo compacto K ⊂ IRn é compacta.
43. Sejam X ⊂ IRm , K(compacto) ⊂ IRn , f : X × K → IRp contı́nua e c ∈ IRp . Suponha

que, para cada x ∈ X , exista um único y ∈ K tal que f (x, y) = c . Prove que esse y
depende continuamente de x .
44. Toda aplicação localmente lipschitziana definida num conjunto compacto é lipschitziana.
45. Um subconjunto conexo não-vazio X ⊂ Qn consta de um único ponto.
46. Um conjunto conexo enumerável X ⊂ IRn possui no máximo um ponto.

2
47. O conjunto das matrizes invertı́veis n × n é um aberto desconexo em IRn . Também é
desconexo (mas não aberto) o conjunto das matrizes ortogonais.
48. Se X ⊂ IRn é compacto, então toda aplicação contı́nua aberta f : X → S n é sobrejetiva.
49. Seja X ⊂ IRm . Uma aplicação f : X → IRn diz-se localmente constante quando
para cada x ∈ X existe uma bola B de centro x tal que f |(B∩X) é constante. X é conexo
se, e somente se, toda aplicação localmente constante f : X → IRn é constante.
50. Se X ⊂ IRn é conexo por caminhos e f : X → IRn é contı́nua, então f (X) é conexo
por caminhos.
51. Se X ⊂ IRm e Y ⊂ IRn são conexos por caminhos então X × Y ⊂ IRm+n é conexo por
caminhos.
52. A reunião de uma famı́lia de conjuntos conexos por caminhos com um ponto em comum
é conexa por caminhos.
53. O fecho de um conjunto conexo por caminhos pode não ser conexo por caminhos.
54. As componentes conexas de um subconjunto aberto em IRn são conjuntos abertos.
55. Dada uma aplicação linear A : IRm → IRn e fixadas normas em IRm e IRn , a imagem por
A da esfera unitária S = { x ∈ IRm ; kxk = 1 } é um conjunto limitado no IRn . Pondo, para
cada A ∈ L(IRm ; IRn ) , kAk = sup { kAxk ; x ∈ S } , a função A 7→ kAk é uma norma no
espaço vetorial L(IRm ; IRn ) , para a qual vale a desigualdade kAxk ≤ kAk · kxk para todo
x ∈ IRm . Além disso, se A ∈ L(IRm ; IRn ) e B ∈ L(IRn ; IRp ) então, fixadas normas em
IRm , IRn e IRp , tem-se kBAk ≤ kBk · kAk .
56. Seja G o grupo das matrizes invertı́veis n × n . Mostre que se A ∈ G e kAxk ≥ |c| . kxk
para todo x ∈ IRn então kA−1 k ≤ 1/c . Conclua que se X ∈ G e kX − Ak < c/2 então
kX −1 k ≤ 2/c . Em seguida, use a identidade X −1 − A−1 = X −1 (I − XA−1 ) para mostrar
que lim X −1 = A−1 . Logo, f : G → G dada por f (X) = X −1 é contı́nua.
X→A
57. Dada A ∈ L(IRm ; IRn ) , supomos fixadas normas em IRm e IRn e definimos, como antes,
kAk = sup { kAxk ; x ∈ IRm , kxk = 1 } . Mostre que, com essa definição de kAk , temos
também kAk = inf { c ∈ IR ; kAxk ≤ c kxk para todo x ∈ IRm } .
P
58. Defina convergência e convergência absoluta (ou normal) de uma série xk , cujos
n P
termos xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) pertencem ao IR . Prove que a série xk converge (resp.
P
converge absolutamente) se, e somente se, para cada i = 1, . . . , n , a série k xki converge
(resp. converge absolutamente). Conclua que toda série absolutamente convergente no IRn é
convergente.
59. Dada uma seqüência de aplicações lineares Ak : IRm → IRn , suponha que para todo
x ∈ IRm exista Ax = lim Ak x . Prove que a aplicação linear A : IRm → IRn assim definida é
k→∞
linear, que lim Ak = A relativamente a qualquer norma em L(IRm ; IRn ) e que a convergência
Ak x → Ax é uniforme em qualquer parte limitada de IRm .
∞
n n2
X Xk
60. Mostre que para toda aplicação X ∈ L(IR ) ' IR , a série é absolutamente
k=0
k!
convergente. Indiquemos sua soma por eX . Usando que eX · eY = eX+Y se XY = Y X ,
conclua que para toda X ∈ L(IRn ) temos que eX é invertı́vel, com (eX )−1 = e−X .
24 CAPÍTULO 1
Capı́tulo 2
Diferenciabilidade
2.1 Definição: diferenciabilidade de uma aplicação
Definição 2.1. Uma aplicação f : U → IRn , definida no aberto U ⊂ IRm diz-se diferenciável
no ponto a ∈ U quando existe uma transformação linear T : IRm → IRn tal que, para todo
v ∈ IRm com a + v ∈ U , temos
r(v)
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim =0
v→0 kvk
A diferenciabilidade de f no ponto a significa que podemos obter uma “boa aproximação

linear”para f numa vizinhança de a. Essa boa aproximação de f (a + v) por f (a) + T (v) numa
r(v)
vizinhança de a é expressa pela condição lim = 0.
v→0 kvk
r(v)
Pondo ρ(v) = se v 6= 0 e ρ(0) = 0 , podemos exprimir a diferenciabilidade de f no
kvk
ponto a por:
f (a + v) = f (a) + T (v) + ρ(v) · kvk com lim ρ(v) = 0

v→0
Alguns resultados imediatos:
Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação diferenciável no ponto a ∈ U .

Então existe uma transformação linear T : IRm → IRn tal que, para todo v ∈ IRm com
a + v ∈ U:
f (a + v) = f (a) + T (v) + ρ(v) · kvk com lim ρ(v) = 0
v→0
25
26 CAPÍTULO 2
(A) f é contı́nua em a
Antes do próximo resultado apresentaremos o conceito de derivada direcional.
Seja f : U → IRn definida num aberto U ⊂ IRm .

A derivada direcional de f num ponto a ∈ U , relativamente a um vetor v ∈ IRm é, por
definição:
∂f f (a + tv) − f (a)
(a) = lim ∈ IRn quando existir tal limite
∂v t→0 t
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , onde fi : U → IR (i = 1, . . . , n) são as funções coordenadas de

f , então
∂f ∂f1 ∂fn
(a) = (a) , . . . , (a)
∂v ∂v ∂v
∂f
Quando v = ej é o j-ésimo vetor da base canônica do IRm , escrevemos (a).
∂xj
∂f
(B) T (v) = (a) ∀ v ∈ IRm
∂v
Diferenciabilidade 27
Conseqüências de (B):
(i) A derivada direcional de f em a , se f é diferenciável em a, depende linearmente do
vetor relativamente ao qual é considerada.
(ii) A transformação linear T : IRm → IRn que dá a boa aproximação para f perto de
a é única e chamada a derivada de f no ponto a , que indicaremos por f 0 (a) ou Df (a).
(iii) Podemos obter a matriz que representa a transformação linear f 0 (a) em relação às
bases canônicas de IRm e IRn , que será uma n × m matriz chamada a matriz jacobiana de f
no ponto a e indicada por Jf (a). Sua j-ésima coluna é dada por

0 ∂f ∂f1 ∂fn
f (a).ej = T (ej ) = (a) = (a) , . . . , (a) ∈ IRn
∂xj ∂xj ∂xj
onde ej é o j-ésimo vetor da base canônica do IRm (j = 1, 2, . . . , m).

Então:  
∂f1 ∂f1 ∂f1
 ∂x1 (a) ∂x2 (a) . . . ∂xm (a) 
 
 
 
 ∂f2 ∂f2 ∂f2 
0
 (a) (a) . . . (a) 
Jf (a) = [f (a)] = 
 ∂x1 ∂x2 ∂xm 

 .. .. .. 

 . . . 

 
 ∂fn ∂fn ∂fn 
(a) (a) . . . (a)
∂x1 ∂x2 ∂xm
r(v)
(C) Temos: f (a + v) = f (a) + f 0 (a)(v) + r(v) com lim =0
v→0 kvk
Se f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e r = (r1 , r2 , . . . , rn ) , a condição acima é equivalente a

∂fi ∂fi ∂fi ri (v)
fi (a + v) = fi (a) + (a) (a) . . . (a) · v + ri (v) com lim =0
∂x1 ∂x2 ∂xm v→0 kvk
para todo ∀ i = 1, 2, . . . , n.
Temos então o ...

28 CAPÍTULO 2
Teorema 2.2. A aplicação f : U → IRn é diferenciável no ponto a ∈ U se, e somente se,

cada uma das suas funções coordenadas f1 , f2 , . . . , fn : U → IR é diferenciável em a.
Corolário 1. A aplicação f = (g, h) : U → IRn × IRp , dada por f (x) = (g(x), h(x)) é
diferenciável no ponto a ∈ U se, e somente se, cada uma das aplicações g : U → IRn e
h : U → IRp é diferenciável em a.
Em caso afirmativo, temos: f 0 (a) = (g 0 (a), h0 (a)) : IRm → IRn × IRp .
2.2 Exemplos de aplicações diferenciáveis
A) Aplicações constantes: Uma aplicação constante é diferenciável em todo ponto e sua

derivada em qualquer ponto é a transformação linear nula O .
B) Transformações lineares: Qualquer transformação linear T : IRm → IRn é diferen-

ciável em todos os pontos a ∈ IRm e DT (a) = T 0 (a) = T ∀ a ∈ IRm .
C) Aplicações bilineares: Qualquer aplicação bilinear ϕ : IRm × IRn → IRp é diferenciável

em cada ponto (a, b) ∈ IRm × IRn e ϕ0 (a, b) = Dϕ (a, b) : IRm × IRn → IRp é a transformação
linear dada por:
ϕ0 (a, b) (v, w) = ϕ(v, b) + ϕ(a, w) ∀ (v, w) ∈ IRm × IRn

D) Aplicações k-lineares: Qualquer aplicação k-linear µ : IRm1 × IRm2 × . . . × IRmk → IRp

é diferenciável em cada ponto (a1 , a2 , . . . , ak ) e
Dµ (a1 , . . . , ak ) (v1 , . . . , vk ) = µ(v1 , a2 , . . . , ak ) + µ(a1 , v2 , a3 , . . . , ak )+. . .+ µ(a1 , . . . , ak−1 , vk )
2
Exemplo: det : IRn = IRn × IRn × . . . × IRn → IR é n-linear e portanto é diferenciável em
cada n × n matriz real A. Dada A = (A1 , A2 , . . . , An ) , onde cada Ai = (ai1 ai2 . . . ain ) é
2
a i-ésima linha de A, temos que det0 (A) : IRn → IR é a transformação linear dada por
n
X
det0 (A)(V ) = det(A1 , . . . , Ai−1 , Vi , Ai+1 , . . . , An ) ∀ n × n matriz real V
i=1
30 CAPÍTULO 2
E) A derivada da “análise na reta” :

Sejam f : U (aberto) ⊂ IR → IR e a ∈ U .
Dizemos que existe a derivada de f em a quando existir o limite
f (a + t) − f (a)
lim = f 0 (a) ∈ IR
t→0 t
Já vimos que f é derivável em a se, e somente se, existir uma constante c ∈ IR tal que,
para todo t ∈ IR onde a + t ∈ U , tenhamos
r(t)
f (a + t) = f (a) + c · t + r(t) com lim =0
t→0 t
Em caso afirmativo, temos ainda que f 0 (a) = c.
Se considerarmos a transformação linear T : IR → IR dada por T (x) = c.x ∀x ∈ IR e

r(t) r(t)
observarmos que lim = 0 ⇔ lim = 0 podemos então concluir que
t→0 t t→0 |t|
f é derivável em a ⇔ f é diferenciável em a
F) Caminhos diferenciáveis:
Um caminho em IRn é uma aplicação f : I → IRn cujo domı́nio é um intervalo I ⊂ IR.
O vetor velocidade (vetor tangente) do caminho f : I → IRn em um ponto a ∈ int I é
definido por:
df f (a + t) − f (a)
(a) = lim ∈ IRn desde que esse limite exista
dt t→0 t
Temos f = (f1 , f2 , . . . , fn ) , fi : I → IR , i = 1, 2, . . . , n.
O caminho f possui vetor velocidade em um ponto a se, e somente se, cada fi for derivável
(ou seja, diferenciável) em a. Isto ocorrerá portanto se, e somente se, f for diferenciável em
a. (ver teorema 2.2).
Teremos, em caso afirmativo:
df1
 
(a)
 
 dt  f10 (a)
df 
..

 ..
 
(a) =  =
  
.  .
dt
 
   
 df
fn0 (a)

n
(a)
dt
df
que pode ser “visto” tanto como um vetor em IRn (o vetor velocidade (a) de f em a)
n
dt
quanto como uma transformação linear de IR em IR (a derivada de f em a, dada por
df
f 0 (a)(t) = (a) · t ).
dt
Aplicação: Dada uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn diferenciável em a ∈ U ,

tentaremos obter, via caminhos, uma interpretação para f 0 (a)(v) , onde v ∈ IRm .
Dado v ∈ IRm , consideremos um caminho α : (−, ) → U ⊂ IRm dado por
α(t) = a + tv
dα α(0 + t) − α(0) a + tv − a
Temos que ∃ (0) = lim = lim = v (v é o vetor veloci-
dt t→0 t t→0 t
dade de α em t = 0)
Geometricamente, a imagem do caminho α é uma curva (neste caso um segmento de reta)
em U , passando pelo ponto a e tendo v como vetor tangente em a.
Vamos agora olhar para o caminho γ = f ◦ α : (−, ) → f (U ) ⊂ IRn , correspondente à

aplicação de f ao caminho α (composição).
Geometricamente, a imagem do caminho γ é uma curva em f (U ) , passando por f (a).
Temos:
dγ (f ◦ α)(t) − (f ◦ α)(0) f (a + tv) − f (a) ∂f
∃ (0) = lim = lim = (a) = f 0 (a)(v)
dt t→0 t t→0 t ∂v
32 CAPÍTULO 2
Portanto, f 0 (a)(v) é o vetor velocidade de γ em t = 0 (geometricamente, é o vetor tangente

à imagem de γ, em f (a) ):
G) Funções de uma variável complexa:

Seja f : U ⊂ C → C função de uma variável complexa z definida num aberto U ⊂ C.
f é derivável em z0 ∈ U quando existe o limite
f (z0 + h) − f (z0 )
lim = f 0 (z0 )
h→0 h
Temos que f é derivável em z0 se, e somente se, existe uma constante complexa
c = a + ib tal que, se z0 + h ∈ U , temos
r(h)
f (z0 + h) = f (z0 ) + c · h + r(h) com lim =0
h→0 h
Em caso afirmativo, temos ainda f 0 (z0 ) = c = a + ib.
Seja f : U (aberto) ⊂ C → C derivável em z0 ∈ U com f 0 (z0 ) = a + ib ∈ C.

Pela associação C ↔ IR2 , que faz corresponder a cada complexo x + iy o par (x, y) e
vice-versa, podemos enxergar f como uma aplicação definida num aberto U ⊂ IR2 e tomando
valores em IR2 : f : U ⊂ IR2 → IR2 , z0 = (x0 , y0 )
f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) ⇒ f (x, y) = (u(x, y), v(x, y))
Consideremos a transformação linear T : IR2 → IR2 correspondente à multiplicação pelo

número complexo c = a + ib
Dado h ∈ IR2 tal que z0 + h ∈ U temos:
r(h)
f (z0 + h) = f (z0 ) + T (h) + r(h) com lim =0
h→0 khk
Portanto f (x, y) = (u(x, y), v(x, y)) vista como aplicação f : U ⊂ IR2 → IR2 é diferen-
ciável no ponto z0 = (x0 , y0 ) e temos ainda:
H) Inversão de matrizes:
Seja U = GL(IRn ) o conjunto das n × n matrizes invertı́veis.
2 2
Temos que o conjunto U ⊂ IRn é aberto em IRn (espaço das n × n matrizes), pois
U = det−1 (IR \ {0}) e det é uma função contı́nua.
2
Seja f : U → IRn dada por f (X) = X −1 (inversão da matriz X) ∀ X ∈ U .
Esta aplicação f é diferenciável em toda matriz A ∈ U e sua derivada em cada matriz
2 2
A ∈ U é a transformação linear f 0 (A) : IRn → IRn dada por:
f 0 (A)(V ) = −A−1 · V · A−1

34 CAPÍTULO 2
2.3 Funções reais de m variáveis
Seja f : U ⊂ IRm → IR uma função real de m variáveis definida num aberto U ⊂ IRm .
Temos: f é diferenciável em a ∈ U se, e somente se, existe uma transformação linear

T : IRm → IR (funcional linear) tal que, sempre que a + v ∈ U , temos:
r(v)
f (a + v) = f (a) + T (v) + r(v) com lim =0
v→0 kvk
Em caso afirmativo, temos T = f 0 (a) ∈ (IRm )∗ , derivada de f em a.
Equivalentemente, f é diferenciável em a ∈ U se, e somente se, existirem constantes

A1 , A2 , . . . , Am tais que, para todo v = (v1 , v2 , . . . , vm ) ∈ IRm com a + v ∈ U , tem-se:
r(v)
f (a + v) = f (a) + A1 v1 + A2 v2 + . . . + Am vm + r(v) com lim =0
v→0 kvk

∂f ∂f ∂f
Como Jf (a) = (a) (a) . . . (a) , chegamos a outra definição equivalente:
∂x1 ∂x2 ∂xm
∂f ∂f
f é diferenciável em a ∈ U se, e só se, existirem as derivadas parciais (a), . . . , (a)
∂x1 ∂xm
e, para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) ∈ IRm com a + v ∈ U tivermos
∂f ∂f r(v)
f (a + v) = f (a) + (a).v1 + . . . + (a).vm + r(v) com lim =0
∂x1 ∂xm v→0 kvk
A diferencial
Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IR uma função diferenciável em a ∈ U .

Sua derivada f 0 (a) , em a, é uma transformação linear f 0 (a) : IRm → IR, ou seja, um
funcional linear sobre IRm , que denotaremos por df (a) e chamaremos a diferencial de f
no ponto a:
df (a) = f 0 (a) : IRm → IR , df (a) ∈ (IRm )∗

m
m ∂f X ∂f
Para todo vetor v = (v1 , v2 , . . . , vm ) ∈ IR , temos: df (a)(v) = (a) = (a).vj
∂v j=1
∂xj
Nosso interesse agora será, uma vez que df (a) ∈ (IRm )∗ , exprimir df (a) como combinação
linear de funcionais que formem uma base de (IRm )∗ . Para tal, utilizaremos a base dual da
base canônica de IRm :
Sejam B = {e1 , e2 , . . . , em } a base canônica do IRm e B ∗ sua base dual, em (IRm )∗ .
Temos B ∗ = {π1 , π2 , . . . , πm } , onde πj : IRm → IR é dado por πj (x1 , . . . , xm ) = xj , para

todo j = 1, 2, . . . , m (πj é a projeção na j-ésima coordenada).
É comum denotarmos πj por xj . Logo B ∗ = {x1 , x2 , . . . , xm } (aqui cada xj é um

funcional linear).
Para todo j = 1, . . . , m temos que xj = πj : IRm → IR é uma transformação linear, logo
diferenciável em todos os pontos de IRm e sua derivada (diferencial) em cada ponto é a própria
transformação linear xj .
Portanto: xj = dxj (x) ∀ x ∈ IRm , ∀ j = 1, . . . , m. Logo escreveremos xj = dxj , para

todo j = 1, . . . , m.
Assim, B ∗ = {dx1 , dx2 , . . . , dxm } é a base dual da base canônica do IRm .
∂f
Para todo j = 1, . . . , m temos: df (a)(ej ) = (a) e pela relação entre B e B ∗ , temos:
∂xj
∂f ∂f ∂f
df (a) = (a).dx1 + (a).dx2 + . . . + (a).dxm
∂x1 ∂x2 ∂xm
Conseguimos portanto escrever df (a) como combinação linear dos funcionais da base B ∗
(que são também diferenciais), dual da base canônica B de IRm .
36 CAPÍTULO 2
Uma útil condição suficiente
Teorema 2.3. Se uma função f : U (aberto) ⊂ IRm → IR possui derivadas parciais em todos
os pontos de uma vizinhança de a ∈ U e cada uma delas é contı́nua no ponto a ∈ U , então
f é diferenciável em a.
Um exemplo interessante
Seja f : U ⊂ IR2 → IR uma função contı́nua definida num aberto U ⊂ IR2 .

Considere o conjunto S = gr f = {(x, y, f (x, y)); (x, y) ∈ U } ⊂ IR3 (gráfico de f ).
Seja g : U → S a aplicação dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)).
Temos g = (g1 , g2 , g3 ) , sendo suas funções coordenadas dadas por:
g1 (x, y) = x , g2 (x, y) = y , g3 (x, y) = f (x, y)
Já vimos que g é um homeomorfismo de U em S, ou seja, S é topologicamente idêntico a

um “pedaço” U do plano (S é uma superfı́cie).
Consideremos agora f diferenciável em a ∈ U .

É imediato então que g é diferenciável em a (olhe para as funções coordenadas de g).
Fixemos v ∈ IR2 .
O caminho α : (−, ) → U dado por α(t) = a + tv é geometricamente um segmento de
reta passando por a e tem v como um vetor tangente em a (vetor velocidade em t = 0)
Temos então (veja Aplicação do exemplo F) que g ◦ α : (−, ) → S é um caminho cuja

imagem é uma curva em S, passando por g(a) e tendo neste ponto g 0 (a)(v) como vetor tan-
gente:
38 CAPÍTULO 2
Procedendo desta forma para cada vetor v ∈ IR2 , temos que g 0 (a)(v) fornece um vetor
tangente a uma curva na superfı́cie S, no ponto g(a)
Vamos dar uma olhada para

 
∂g1 ∂g1
(a) (a)   

 ∂x ∂y  1 0
0
 ∂g2 ∂g2   0
 
1

Jg(a) = [g (a)] =  (a) (a)  = 
 
∂x ∂y

   ∂f ∂f 

∂g3 ∂g3
 (a) (a)

(a) (a)
 ∂x ∂y
∂x ∂y
(matriz de g 0 (a) em relação às bases canônicas)
Temos que a dimensão da imagem de g 0 (a) é igual a 2 e portanto o conjunto dado por
Tg(a) (S) = g(a) + g 0 (a)(v), v ∈ IR2

é um plano (plano tangente ao gráfico S de f em
g(a) = (a, f (a)) ).
2.4 Exercı́cios
f (x + th) − f (x)
1. (Derivadas direcionais) Sendo f 0 (x)(h) = lim e admitindo a existência
t→0 t
das derivadas em questão, calcule:
a) f 0 (z)(h), com z = (4, −1), h = (1, 2) e f : IR2 → IR2 dada por f (x) = (x2 + y, x + y 2 ).
b) ϕ0 (x)(v), onde x, v ∈ IRm são vetores quaisquer e ϕ : IRm → IR é definida por
ϕ(x) = f (x).g(x), sendo f, g : IRm → IR funcionais lineares.
c) ξ 0 (x)(h), onde h ∈ IRm é um vetor arbitrário e ξ : U → IR é definida do seguinte modo
no aberto U ⊂ IRm : são dadas f, g : U → IRp diferenciáveis e ξ(x) = < f (x), g(x) > , para
todo x ∈ U , é o produto interno dos vetores f (x) e g(x).
2. (Diferenciabilidade) Seja E o espaço das matrizes n × n (se achar conveniente, identifique

2
E com IRn ). Defina f : E → E pondo f (X) = X 3 para cada matriz X. Mostre que f é
diferenciável em todos os pontos de E (use o método do exercı́cio anterior para determinar o
candidato a f 0 (X)).
3. (Diferenciabilidade) Sejam f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn e a ∈ U .

Mostre que se f é diferenciável em a não podemos garantir a existência do limite
f (a + v) − f (a)
lim .
v→0 kvk
f (a + v) − f (a)
Mostre também que se existe o limite lim então não podemos garantir a
v→0 kvk
diferenciabilidade de f em a.
2
4. (Diferenciabilidade e derivadas direcionais) Seja det : IR3 → IR a função determinante.
Se    
1 1 1 0 1 2
A= 2 0 3 e V = 0 0 0 ,
   

3 1 0 −2 −1 1
∂ det
obtenha (A) de duas maneiras diferentes:
∂V
∂ det
(i) Usando (A) = det 0 (A) (V ) (lembre que det é função 3-linear neste caso);
∂V
(ii) Pela definição (via limite) de derivada direcional.
5. (Diferenciabilidade) Sejam U ⊂ IRm e f, g : U → IRn diferenciáveis no ponto a ∈ U ,

f (a + v) − g(a + v)
com f (a) = g(a). Mostre que f 0 (a) = g 0 (a) se, e só se, lim = 0.
v→0 kvk
40 CAPÍTULO 2
6. (Diferenciabilidade e matriz jacobiana) Seja f : IR3 → IR3 a aplicação dada por

3y 2 z 2
f (x, y, z) = (x2 + + − z, y + z, z − x + 5).
2 2
Mostre que f é diferenciável (em todos os pontos do IR3 ).
Dado a = (x, y, z) ∈ IR3 , obtenha a matriz jacobiana de f em a e responda: em quais
pontos a ∈ IR3 temos que f 0 (a) é isomorfismo ?
Qual o posto de f 0 (b) nos pontos b ∈ IR3 tais que f 0 (b) não é isomorfismo ?
O conjunto X = a ∈ IR3 ; f 0 (a) é isomorfismo é conexo ? Justifique.

7. (Diferenciabilidade e matriz Jacobiana) Seja f : IR3 → IR4 dada por
f (x, y, z) = (x2 − y 2 , xy, xz, zy)
a) Prove que f é diferenciável em todos os pontos de IR3 e calcule sua matriz jacobiana.
b) Mostre que a derivada f 0 (x, y, z) : IR3 → IR4 é uma transformação linear injetora, exceto
no eixo Oz (isto é, para x = y = 0).
c) Determine a imagem de f 0 (0, 0, z) : IR3 → IR4 .
8. (Derivada) Seja f : U → IRn diferenciável no aberto U ⊂ IRm . Se, para algum b ∈ IRn , o
conjunto f −1 (b) possui um ponto de acumulação a ∈ U então f 0 (a) : IRm → IRn não é injetiva.
9. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 → IR2 definida por f (x, y) = (ex cos y, ex sen y).
Considere a transformação linear T = f 0 (3, π/6) : IR2 → IR2 , e os vetores h = (1, 0) e k = (1, 1).
Qual é o ângulo formado pelos vetores T 100 (h) e T 101 (k) ?
10. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR2 → IR3 dada por
f (x, y) = (x2 , y 2 , (x + y)2 )
Mostre que f 0 (x, y) : IR2 → IR3 tem posto 2, exceto na origem (isto é, f 0 (x, y)(e1 ) e f 0 (x, y)(e2 )
são linearmente independentes salvo quando x = y = 0).
11. (Derivada) Seja f : IRm → IRm diferenciável, com f (0) = 0. Se a transformação linear
f 0 (0) não tem valor próprio 1 então existe uma vizinhança V de 0 em IRm tal que f (x) 6= x
para todo x ∈ V − {0}.
12. (Derivada; matriz Jacobiana) Seja f : IR3 → IR3 dada por
f (x, y, z) = (x + y + z, x2 + y 2 + z 2 , x3 + y 3 + z 3 )
Mostre que f 0 (x, y, z) : IR3 → IR3 é uma aplicação biunı́voca, salvo se duas das coordenadas
x, y, z são iguais.
13. (Derivada; matriz Jacobiana) Mostre que a derivada da aplicação f : IR2 → IR2 , dada por
f (x, y) = (ex + ey , ex + e−y ) é uma transf. linear invertı́vel f 0 (x, y) : IR2 → IR2 para todos os
pontos z = (x, y) ∈ IR2 . Diga se f , considerada como uma função complexa, é holomorfa.
2
14. (Diferenciabilidade) Seja E = IRn o espaço vetorial formado pelas matrizes n × n. Indi-
cando com X ∗ a transposta de uma matriz X, considere a aplicação f : E → E definida por
f (X) = XX ∗ . Descreva a derivada f 0 (X) : E → E. Mostre que f 0 (X)(H) é simétrica, para
cada H ∈ E e que se X é ortogonal (isto é, X ∗ = X −1 ) então, para toda matriz simétrica S,
existe pelo menos uma matriz H tal que f 0 (X)(H) = S.
15. (Máximos e mı́nimos relativos interiores) Seja U ⊂ IRm aberto. Se f : U → IR atinge um

máximo (ou mı́nimo) relativo no ponto x ∈ U , e f é diferenciável no ponto x, então f 0 (x) = 0
(transformação linear nula).
16. (Condições necessárias, não suficientes) Obtenha aplicações f : U (aberto)⊂ IRm → IRn
tais que:
a) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas não existem todas as derivadas
direcionais (f não é diferenciável neste ponto).
b) Existem todas as derivadas parciais de f em um ponto mas f não é contı́nua nesse ponto
(f não é diferenciável neste ponto).
c) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto mas f não é contı́nua nesse ponto
(f não é diferenciável neste ponto).
d) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a ∈ U , f é contı́nua nesse ponto,
mas a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v ∈ IRm , não depende linear-
mente de v (f não é diferenciável neste ponto).
e) Existem todas as derivadas direcionais de f em um ponto a ∈ U , f é contı́nua nesse ponto,
a derivada direcional de f em a, relativamente a um vetor v ∈ IRm , depende linearmente de v,
mas f não é diferenciável neste ponto.
2
17. (Derivada do determinante) Seja E = IRn o espaço vetorial das matrizes n × n. Sabemos
que a função determinante det : E → IR é diferenciável em toda matriz A ∈ E (ver exemplo
D nas notas de aula). Verifique, para as matrizes 4 × 4, a validade da expressão
∂ det
(A) = (−1)i+j det A[i,j] , onde A[i,j] é a n − 1 × n − 1 matriz obtida eliminando-se a i-ésima
∂xij
linha e a j-ésima coluna da matriz A (a expressão foi obtida também no exemplo D), escolhendo
uma variável xij .
42 CAPÍTULO 2
18. (Caminhos diferenciáveis) Determine as equações paramétricas das retas tangentes às
seguintes curvas em IR3 nos pontos especificados:
a) g : t → (x, y, z) = (t, t2 , t3 ) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
b) f : t → (x, y, z) = (t − 1, t2 , 2) nos pontos correspondentes a t = 0 e t = 1.
c) h : t → (x, y, z) = (2 cos t, 2 sen t, t) nos pontos correspondentes a t = π/2 e t = π.
19. (Caminhos diferenciáveis, EDOs) Consideremos o problema de obter um caminho

y = y(t) : I ⊂ IR → IRp tal que:


 y (n) (t) = F (t, y(t), y 0 (t), y 00 (t), ..., y (n−1) (t))

 y(0) = η1 São dados



y 0 (0) = η2 F : IRnp+1 → IRp
η1 , η2 , ..., ηn ∈ IRp

 ...




 y (n−1) (0) = η
n
Mostre que podemos resolver este problema resolvendo um sistema de equações de primeira
ordem, que equivale ao problema da forma:


 x01 (t) = f1 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))

x02 (t) = f2 (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))


x1 , x2 , ..., xn : I ⊂ IR → IRp



...




x0n (t) = fn (t, x1 (t), x2 (t), ..., xn (t))


São dados
x1 (0) = η1
f1 , f2 , ..., fn : IRnp+1 → IRp




 x2 (0) = η2
η1 , η2 , ..., ηn ∈ IRp



...





xn (0) = ηn

Mostre agora que podemos reduzir o problema acima a um outro, na forma:

( São dados
x0 (t) = f (t, x(t)) np
x : I ⊂ IR → IR f : IRnp+1 → IRnp
x(0) = η0
η0 ∈ IRnp
Finalmente, se quisermos, podemos ainda reduzir o problema acima a um outro, autônomo

(“independente” de t):
( São dados
w0 (t) = g(w(t)) np+1
w : I ⊂ IR → IR g : IRnp+1 → IRnp+1
w(0) = η
η ∈ IRnp+1
20. (Caminhos diferenciáveis, EDOs) Usando a idéia do exercı́cio anterior, reduza cada pro-
blema abaixo a um formado por uma única equação de primeira ordem:
a) y 00 + y 0 2 = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I ⊂ IR → IR
b) (1 − t2 )y 00 − 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y = y(t) : I ⊂ IR → IR
c) y 000 − 2y 00 + 3y 0 − y = 0, y(0) = a, y 0 (0) = b, y 00 (0) = c, y = y(t) : I ⊂ IR → IR
21. (Caminhos diferenciáveis, EDOs) Consideremos o problema:

( São dados
x0 (t) = f (t, x(t))
f : IRn+1 → IRn , contı́nua
x(0) = x0
x0 ∈ IRn
a) Mostre que x = x(t) : I ⊂ IR → IRn é solução do problema acima se, e somente se:
Z t
x(t) = x0 + f (s, x(s)) ds , para todo t ∈ I
0
b) Um importante resultado (Teorema de Picard) assegura que, se f é lipschitziana em relação

à variável x (existe uma constante k > 0 tal que ||f (t, x) − f (t, y)|| ≤ k ||x − y||, para todos
(t, x), (t, y) ) numa vizinhança de (0, x0 ) então existe uma solução para o problema acima,
definida numa vizinhança de t = 0 de modo único. Mais ainda, o Teorema de Picard fornece
uma seqüência de caminhos x1 , x2 , ... : I → IRn que converge para a solução, seqüência esta
dada por:
Z t Z t
x1 (t) = x0 , x2 (t) = x0 + f (s, x1 (s))ds , ..., xn+1 (t) = x0 + f (s, xn (s))ds ,...
0 0
Use a seqüência acima para obter a única solução x = x(t) : IR → IRn do problema:
(
x0 (t) = A(x(t)) (x0 = Ax) A : IRn → IRn , linear, n × n matriz de coef. constantes
x(0) = x0 x0 ∈ IRn
OBS.: Boas justificativas para o estudo de sistemas lineares de coeficientes constantes

0
x = Ax se encontram não só no fato de que uma série de problemas são desta natureza,
bem como em um outro resultado importante, o Teorema de Hartman, que de um certo modo
diz que, dado um problema x0 = f (x), f ∈ C 1 (note que f não é necessariamente linear), se
x0 é ponto singular (f (x0 ) = 0) e os autovalores de Df (x0 ) têm todos parte real não nula
(neste caso x0 é dito ser um ponto singular hiperbólico), então o comportamento das soluções
x = x(t) numa vizinhança de x0 pode ser aproximado pelo comportamento das soluções do
sistema linear x0 = Df (x0 )x (repare que este é linear) numa vizinhança de 0 (origem do IRn ).
44 CAPÍTULO 2
22. (Funções reais de m variáveis) Mostre que se uma função f : U (aberto)⊂ IRm → IR possui
derivadas parciais em todos os pontos de uma vizinhança de a ∈ U e m − 1 delas são contı́nuas
no ponto a, então f é diferenciável em a.
23. (Gráficos de funções, planos tangentes) Seja f : U ⊂ IR2 → IR uma função contı́nua
definida num aberto U ⊂ IR2 . Tomando S = {(x, y, f (x, y))|(x, y) ∈ U } ⊂ IR3 (gráfico de f ),
sabemos que g : U → S dada por g(x, y) = (x, y, f (x, y)) é um homeomorfismo entre U e S
(dê uma olhada na Seção 2.3). Se f é diferenciável em um ponto a ∈ U então é imediato que
g também é diferenciável em a e sabemos que existe o Plano Tangente a S (gráfico de f ) no
ponto g(a): Tg(a) (S).
Seja f : IR2 → IR a função dada por f (x, y) = x2 + y 2 .

Faça um esboço de S (gráfico de f ).
Fixemos um ponto a ∈ IR2 , digamos a = (2, 1). Dado um vetor v ∈ IR2 , consideremos o
caminho γ = γ(t) : IR → IR2 dado por γ(t) = a + tv (geometricamente a imagem de γ é uma
reta em IR2 , passando por a e tendo em a vetor tangente igual a v). Sabemos que (g ◦ γ)(IR)
é uma curva em S (lembremos que g(x, y) = (x, y, f (x, y)), conforme acima) e que o vetor
tangente a (g ◦ γ)(IR) no ponto g(a), dado por (g ◦ γ)0 (0) = g 0 (a)(v), é um vetor tangente a S
em g(a) (g(a) + g 0 (a)(v) ∈ Tg(a) (S)).
Dados os vetores v1 = e1 = (1, 0), v2 = e2 = (0, 1), v3 = (2, 1), v4 = (1, 3), v5 = (3, −2)
em IR2 , utilizando a Matriz Jacobiana de g em a = (2, 1), calcule g 0 (a)(vi ), i = 1, ..., 5 (alguns
vetores tangentes a S em g(a) = (2, 1, 5)), faça um esboço considerando os vetores tangentes
g 0 (a)(v1 ) e g 0 (a)(v2 ) e finalmente verifique que todos esses cinco vetores tangentes a S em
g(a) = (2, 1, 5) são coplanares, como era de se esperar.
24. (Gráficos de funções, planos tangentes) Com as mesmas considerações do exercı́co anterior
para uma função f : U ⊂ IR2 → IR definida num aberto U ⊂ IR2 , determine os Planos
Tangentes a S (gráfico de f ) nas situações abaixo (faça os esboços):
a) f1 (x, y) = x2 + y 2 . Determine T(0,0,f1 (0,0)) (S) e T(1,2,f1 (1,2)) (S) .
b) f2 (x, y) = x2 − y 2 . Determine T(0,0,f2 (0,0)) (S) e T(1,2,f2 (1,2)) (S) .

1/2
c) f3 (x, y) = (4 − (x2 + y 2 )) . Determine T(0,0,f3 (0,0)) (S) e T(1,1,f3 (1,1)) (S) .
2.5 A Regra da Cadeia
Teorema 2.4. (Regra da Cadeia) Sejam U ⊂ IRm e V ⊂ IRn conjuntos abertos,

f : U → IRn uma aplicação diferenciável no ponto a ∈ U , com f (U ) ⊂ V e g : V → IRp
uma aplicação diferenciável no ponto b = f (a) ∈ V .
Então a aplicação composta g ◦ f : U → IRp é diferenciável no ponto a e temos ainda que
(g ◦ f )0 (a) = g 0 (b) ◦ f 0 (a) : IRm → IRp

46 CAPÍTULO 2
Algumas conseqüências:
(A) Interpretação geométrica para f 0 (a)(v):
Corolário 1. Seja f : U ⊂ IRm → IRn uma aplicação diferenciável em a ∈ U . Dado v ∈ IRm ,

seja α : (−, ) → U um caminho em U , diferenciável em t = 0 (existe vetor velocidade em
t = 0), com α(0) = a e α0 (0) = v.
Então f 0 (a)(v) é o vetor velocidade do caminho f ◦ α : (−, ) → IRn em t = 0 (geometri-
camente é o vetor tangente à curva (f ◦ α) (−, ) em f (a) ).
(B) Derivada da aplicação inversa:
Corolário 2. Seja f : U → IRn diferenciável em a ∈ U ⊂ IRm e suponha que f admite uma

inversa g = f −1 : V → IRm , V ⊂ IRn (f (U ) = V, g(V ) = U, f ◦ g = idV e g ◦ f = idU )
que é diferenciável no ponto b = f (a).
Então f 0 (a) : IRm → IRn é um isomorfismo cujo inverso é g 0 (b) : IRn → IRm e em particular
temos que m = n.
(C) Regra da Cadeia e derivadas parciais:
Corolário 3. No teorema anterior, suponha f = (f1 , f2 , . . . , fn ) e g = (g1 , g2 , . . . , gp ).

Então para cada i = 1, . . . , p e j = 1, . . . , m , temos:
n
∂(gi ◦ f ) X ∂gi ∂fk
(a) = (b) · (a)
∂xj k=1
∂yk ∂xj
(D) Regras de diferenciação:
Corolário 4. Sejam f, g : U → IRn diferenciáveis no ponto a ∈ U (aberto) ⊂ IRm e λ um

número real. Então:
f + g : U → IRn é diferenciável em a , com (f + g)0 (a) = f 0 (a) + g 0 (a)
λf : U → IRn é diferenciável em a , com (λf )0 (a) = λ · f 0 (a)

Se ϕ : IRn × IRn → IRp é uma aplicação bilinear então a aplicação ϕ(f, g) : U → IRp ,
definida por x 7→ ϕ(f (x), g(x)) é diferenciável no ponto a , com
[ϕ(f, g)] 0 (a)(v) = ϕ (f 0 (a)(v), g(a)) + ϕ (f (a), g 0 (a)(v))

48 CAPÍTULO 2
Algumas aplicações:
(i) “Derivada do produto”: Sejam f, g : U ⊂ IR → IR diferenciáveis (deriváveis) em
a ∈ U . Então f g : U → IR dada por f g(x) = f (x) · g(x) é derivável em a com
(f g) 0 (a) = f 0 (a) · g(a) + f (a) · g 0 (a)
(ii) Seja f : IRm → IR dada por f (x) = kxk2 = < x, x > . Então
f 0 (a)(v) = 2 < v, a > ∀ v, a ∈ IRm
(iii) Seja n : IRm → IR dada por n(x) = kxk = < x, x >1/2 (norma proveniente de um
produto interno). Então
< v, a >
n0 (a)(v) = ∀ v ∈ IRm , a 6= 0 ∈ IRm
< a, a >1/2
2.6 Teorema/Desigualdade do valor médio
Tentaremos agora generalizar o Teorema do Valor Médio de Lagrange, estudado no

curso de análise na reta.
Teorema 2.5. (Generalização do TVM de Lagrange da “Análise na Reta”)
Seja f : U ⊂ IRm → IR diferenciável em todos os pontos do segmento de reta aberto
(a, a + v) = { a + tv , 0 < t < 1 } ⊂ U e tal que sua restrição ao segmento de reta fechado
[a, a + v] ⊂ U seja contı́nua.
Então existe t0 ∈ (0, 1) tal que f (a + v) − f (a) = f 0 (a + t0 v)(v)
OBS.: Apesar de conseguirmos acima generalizar o Teorema do Valor Médio de La-

grange para funções (contradomı́nio = IR), o mesmo não pode ser feito para aplicações
f : U ⊂ IRm → IRn em geral, conforme ilustra o contra-exemplo abaixo.
Contra-Exemplo:
Seja f : IR → IR2 a aplicação (caminho) dada por f (t) = (cos t, sen t) ∀ t ∈ IR
Para todo t ∈ IR , temos: f 0 (t) = (− sen t, cos t) 6= (0, 0)
Agora f (2π) − f (0) = (0, 0) 6= f 0 (t).2π ∀ t ∈ IR
OBS.: Conforme veremos a seguir, o teorema do valor médio, quando temos uma aplicação
f : U ⊂ IRm → IRn , n > 1, aparece sob a forma de desigualdade.
Isto não impede que dele seja extraı́da uma série de resultados significativos, conforme
veremos adiante.
50 CAPÍTULO 2
Teorema 2.6. (“Versão fraca” da Desigualdade do Valor Médio)

Dado U ⊂ IRm , aberto, seja f : U → IRn diferenciável em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restrição ao segmento de reta fechado [a, a + v] ⊂ U seja
contı́nua.
Então existem uma constante real θ > 0 e um ponto ci0 ∈ (a, a + v) tais que
kf (a + v) − f (a)k ≤ θ. kf 0 (ci0 )(v)k ≤ θ. kf 0 (ci0 )k . kvk
Em particular, se kf 0 (x)k ≤ M para todo x ∈ (a, a + v) , temos
kf (a + v) − f (a)k ≤ θ.M. kvk se kf 0 (x)k ≤ M

Teorema 2.7. (“Versão completa” da Desigualdade do Valor Médio)

Dado U ⊂ IRm , aberto, seja f : U → IRn diferenciável em cada ponto do segmento de
reta aberto (a, a + v) e tal que sua restrição ao segmento de reta fechado [a, a + v] ⊂ U seja
contı́nua.
Se kf 0 (x)k ≤ M para todo x ∈ (a, a + v) então kf (a + v) − f (a)k ≤ M. kvk.
52 CAPÍTULO 2
OBS.: Se a norma considerada em IRn provém de um produto interno, então podemos

garantir ainda que existe um ponto ci0 ∈ (a, a + v) tal que
kf (a + v) − f (a)k ≤ kf 0 (ci0 )(v)k ≤ kf 0 (ci0 )k . kvk
Algumas conseqüências:
(A) Uma fonte natural de aplicações Lipschitzianas:
Corolário 1. Seja U ⊂ IRm aberto e convexo. Se f : U → IRn é diferenciável, com

kf 0 (x)k ≤ M para todo x ∈ U então f é Lipschitziana, com kf (y) − f (x)k ≤ M. ky − xk
quaisquer que sejam x, y ∈ U .
OBS.: Para concluı́rmos que f é Lipschitziana basta a “Versão fraca”(Teo 2.6)

(B) Generalização de um resultado canônico:
Corolário 2. Se f : U → IRn é diferenciável no aberto e conexo U ⊂ IRm e f 0 (x) = O

(transformação linear nula) para todo x ∈ U então f é constante.
(C) Um lema muito útil:
Corolário 3. Sejam U ⊂ IRm aberto, [a, a + v] ⊂ U e f : U → IRn diferenciável em cada

ponto do segmento aberto (a, a + v) com f [a,a+v] contı́nua.
Seja T : IRm → IRn uma transformação linear.
Se kf 0 (x) − T k ≤ M ∀ x ∈ (a, a + v) então kf (a + v) − f (a) − T (v)k ≤ M. kvk
54 CAPÍTULO 2
2.7 Exercı́cios
1. (Regra da Cadeia)
a) Se f (x, y) = x2 + y 2 e g(t) = (3t + 1, 2t − 3), seja F (t) = (f ◦ g)(t).
Calcule F 0 (t) diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
b) Se f (x, y, z) = xyz e g(s, t) = (3s + st, s, t), seja F (s, t) = (f ◦ g)(s, t).
∂F ∂F
Calcule e diretamente e aplicando a Regra da Cadeia.
∂s ∂t
2. (Regra da Cadeia e Equações de Cauchy-Riemann em coordenadas polares)
Seja f = f (z) : A(aberto)⊂ C → C uma função complexa de uma variável complexa
z = x + iy. Sabemos que f (z) = u(x, y) + iv(x, y), onde u, v : U → IR são as funções
coordenadas de f (pela identificação de C com IR2 , dada por z = x + iy → (x, y)).
Para que f seja derivável em um ponto z0 = x0 + iy0 = (x0 , y0 ) ∈ A, é necessário que as
Equações de Cauchy-Riemann sejam satisfeitas em z0 , isto é:
∂u ∂v ∂u ∂v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) e (x0 , y0 ) = − (x0 , y0 )
∂x ∂y ∂y ∂x
Agora, se z0 6= 0 então z0 = r0 eiθ0 , de modo que z0 pode ser representado por suas coordenadas
polares (r0 , θ0 ). Desse modo, cada ponto z = x + iy = (x, y) numa vizinhança de z0 também
pode ser representado por suas coordenadas polares: z = reiθ . Temos então x = r cos θ e
y = r sen θ.
Portanto (x, y) = m(r, θ) = (m1 (r, θ), m2 (r, θ)) = (r cos θ, r sen θ), onde m é a aplicação de
mudança de variáveis (de coordenadas polares para coordenadas retangulares).
Pondo U = u ◦ m e V = v ◦ m, temos:
u(x, y) = u(m(r, θ)) = (u ◦ m)(r, θ) = U (r, θ)

v(x, y) = v(m(r, θ)) = (v ◦ m)(r, θ) = V (r, θ)
Temos portanto f (z) = U (r, θ) + iV (r, θ) numa vizinhança de (r0 , θ0 ). Utilizando a Regra
da Cadeia, obtenha as Equações de Cauchy-Riemann em coordenadas polares (supondo f
derivável em z0 = r0 eiθ0 = (r0 , θ0 ), z0 6= 0):
∂U 1 ∂V ∂V 1 ∂U
(r0 , θ0 ) = (r0 , θ0 ) e (r0 , θ0 ) = − (r0 , θ0 )
∂r r0 ∂θ ∂r r0 ∂θ
3. (Regra da Cadeia) Seja f : U → IRn \ {0} diferenciável no aberto conexo U ⊂ IRm . A fim de
que seja kf (x)k =constante, é necessário e suficiente que f 0 (x)(v) seja perpendicular a f (x),
para todo x ∈ U e todo v ∈ IRm (considere a norma euclidiana e o produto interno canônico).
4. (Regra da Cadeia) Sejam U (aberto)⊂ IRm e p ∈ IRm \U . Prove que a função f : U → IR

dada por f (x) = kx − pk, para todo x ∈ U (função distância a p) é diferenciável em U e
obtenha df (a)(v) = f 0 (a)(v), onde a ∈ U e v ∈ IRm .
5. (Diferenciabilidade e Regra da Cadeia)

 
1 0 2
Sejam E o espaço das 3 × 3 matrizes reais e M =  0 −1 3 .
 
1 0 −1
Seja f : E → IR a função dada por f (X) = det (X + M ) .
(a) f é diferenciável (JUSTIFIQUE).
(b) Dadas A e V em E, mostre que f 0 (A)(V ) = det0 (A + M )(V ) .
   
0 1 −1 1 0 0
0
(c) Obtenha f (A)(V ) se A =  −1 2 −1  e V =  1 0 2 .
   
0 3 1 −1 1 1
6. (Regra da Cadeia: mudança de coordenadas e EDPs) Suponhamos que se queira obter

soluções para a equação da onda :
∂2u 2
2∂ u
= c , onde c ∈ IR, c 6= 0, e u = u(x, t) : U (aberto)⊂ IR2 → IR
∂t2 ∂x2
(
ξ = m1 (x, t) = x + ct
Introduzindo a mudança de variáveis (ξ, η) = m(x, t), onde , temos:
η = m2 (x, t) = x − ct
(ξ, η) = (x + ct, x − ct) = (m1 (x, t), m2 (x, t)) = m(x, t)
Fazendo v(ξ, η) = u(x, t), temos u = v ◦ m.

∂2v
Impondo a equação acima, mostre que chegamos a =0.
∂ξ∂η
Obtenha v = v(ξ, η), solução geral desta última equação, “volte” através da mudança de
variáveis m para obter u = u(x, t), solução da equação inicial, e verifique algumas soluções
particulares.
7. (Desigualdade do valor médio) Seja U ⊂ IRm um aberto e f : U → IRn . Suponha que

U contém os pontos a, b e o segmento de reta [a, b] que os une, e que f é diferenciável em
todo ponto de [a, b]. Mostre que existe uma transformação linear L : IRm → IRn tal que
f (b) − f (a) = L(b − a).
8. (Desigualdade do valor médio) Sejam U ⊂ IRm aberto, [a, b] ⊂ U, f : U → IRn contı́nua

em [a, b] e diferenciável em (a, b). Mostre que para cada y ∈ IRn existe cy ∈ (a, b) tal que
< f (b) − f (a), y > = < f 0 (cy )(b − a), y >.
56 CAPÍTULO 2
9. (Desigualdade do valor médio) Seja U ⊂ IRm convexo. Dada f : U → IRn diferenciável,

considere as seguintes afirmações:
a) kf 0 (x)k ≤ c para todo x ∈ U ;

b) kf (x) − f (y)k ≤ c kx − yk para quaisquer x, y ∈ U ;
c) f é uniformemente contı́nua ;
d) Para todo x0 ∈ cl U , existe lim f (x) ;
x→x0
e) Se U é limitado então f (U ) é limitado.

Mostre que a ⇔ b ⇒ c ⇒ d ⇒ e , mas as demais implicações são todas falsas.
10. (Desigualdade do valor médio - Extensão) Sejam U ⊂ IRm aberto e c ∈ U . Se a aplicação

contı́nua f : U → IRn é diferenciável em U \ {c} e existe o lim f 0 (x) = T ∈ L(IRm ; IRn ),
x→c
então f é diferenciável no ponto c, com f 0 (c) = T .
2.8 As classes de diferenciabilidade C k
A aplicação derivada e a Classe C 1
Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação diferenciável.

Definimos a APLICAÇÃO DERIVADA DE f como a aplicação
f 0 : U → L(IRm ; IRn )
x 7→ f 0 (x)
Agora questionamos: dado a ∈ U , quando a aplicação derivada f 0 é contı́nua em a ?
Para cada x ∈ U vamos identificar f 0 (x) com sua Matriz Jacobiana:
 
∂f1 ∂f1 ∂f1
 ∂x1 (x) ∂x2 (x) . . . ∂xm (x) 
 
 
 
 ∂f2 ∂f2 ∂f2 
 (x) (x) . . . (x) 
Jf (x) =  ∂x1
 ∂x2 ∂xm 

 .. .. .. 

 . . . 

 
 ∂fn ∂fn ∂fn 
(x) (x) . . . (x)
∂x1 ∂x2 ∂xm
onde fi : U → IR (i = 1, . . . , n) são as funções coordenadas de f : f = (f1 , f2 , . . . , fn ).

Observamos então que

∂fi
: U → IR
∂xj i = 1, . . . , n
∂fi j = 1, . . . , m
x 7→ (x)
∂xj
são as funções coordenadas da aplicação derivada (de f ) f 0 : U → L(IRm ; IRn ).

Ora, sabemos que uma aplicação é contı́nua em um ponto se, e somente se, suas funções
coordenadas são contı́nuas nesse ponto.
Podemos então concluir: a aplicação derivada f 0 : U → L(IRm ; IRn ) é contı́nua em um

∂fi
ponto a ∈ U se, e somente se, as funções : U → IR são contı́nuas em a , para todos
∂xj
i = 1, . . . , n e j = 1, . . . , m.
Dizemos que f pertence à classe C 1 (U ) se, e somente se, sua aplicação derivada
f 0 : U → L(IRm ; IRn ) é contı́nua (em todos os pontos de U ).
Exercı́cio: Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação de classe C 1 (U ) .

Prove que f é LOCALMENTE LIPSCHITZIANA, ou seja, dado x ∈ U , é possı́vel obter
uma vizinhança Vx de x tal que f é lipschitziana em Vx .
As classes de diferenciabilidade C k
Definição 2.8. Uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é dita ser de classe C k
(k = 1, 2, . . .) no aberto U ⊂ IRm quando existem e são contı́nuas em U todas as derivadas
parciais de ordem ≤ k das funções coordenadas de f . Notação: f ∈ C k (U ) .
Dizemos que f é de classe C 0 se f é contı́nua.
Dizemos que f é de classe C ∞ em U quando f ∈ C k (U ) para todo k = 0, 1, 2, . . . .
Obs.: Dizer que f ∈ C k (U ) (k = 1, 2, 3, . . .) equivale a dizer que f é diferenciável e sua

aplicação derivada f 0 : U → L(IRm ; IRn ) é uma aplicação de classe C k−1 em U .
Temos, com o estudo das derivadas de ordem superior, que a condição acima ainda é equiva-
lente a dizer que f é k vezes diferenciável e sua derivada de ordem k, f (k) , é contı́nua em U .
O resultado a seguir é um corolário da Regra da Cadeia e fica como exercı́cio:
Proposição 2.9. A composta de duas aplicações de classe C k é também de classe C k .

58 CAPÍTULO 2
Exercı́cio: Usando o resultado anterior, mostre que a inversão de matrizes:
i : GL(IRn ) → GL(IRn )
A 7→ A−1
é uma aplicação de classe C ∞ em GL(IRn ).
2.9 O vetor Gradiente
Definição 2.10. (Vetor Gradiente)

Seja f : U ⊂ IRm → IR uma função definida num aberto U ⊂ IRm .
Se f é diferenciável em um ponto a ∈ U então existe um único vetor ua ∈ IRm tal que
df (a)(v) = f 0 (a)(v) = < ua , v > para todo v ∈ IRm ,
onde <, > é o produto interno canônico no IRm (Justifique).
Tal vetor ua é chamado o vetor gradiente de f em a, será denotado por grad f (a) ou ∇a f
e é dado por:

∂f ∂f ∂f
grad f (a) = (a), (a), ..., (a)
∂x1 ∂x2 ∂xm
Consideremos o caso em que grad f (a) 6= 0 (vetor nulo) e f ∈ C 1 .

Podemos obter informações interessantes sobre o crescimento de f a partir do ponto a e do
vetor gradiente de f em a.
• O gradiente aponta para uma direção segundo a qual f é crescente (EXERCÍCIO).

Os vetores v que apontam para direções ao longo das quais a função f cresce são aqueles
∂f
tais que (a) = < grad f (a), v > é positivo, ou seja, são aqueles que formam um ângulo
∂v
agudo com grad f (a) ).
• Dentre todas as direções ao longo das quais a função f cresce, a direção do gradiente é
a de crescimento mais rápido, ou seja, se v for um vetor tal que kvk = k grad f (a)k, então
∂f ∂f
(a) ≤ (a) (EXERCÍCIO).
∂v ∂ grad f (a)
Veremos (nos exercı́cios a seguir) uma terceira e importante propriedade do vetor gradiente.
2.10 Exercı́cios
1. (Gradiente) Para cada uma das funções f : U (aberto)⊂ IR2 → IR dadas abaixo, faça:
a) Um esboço do gráfico de f .
b) Considerando um ponto a ∈ U dado, tente, a partir de seu esboço e sem calcular o grad f (a),
descobrir a direção ao longo da qual f tem o crescimento mais rápido a partir do ponto a dado.
c) Calcule o gradiente de f no ponto a e verifique se sua tentativa na letra b) acima foi bem
sucedida.
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto a = (1, 2).

1/2
ii) f2 (x, y) = (4 − x2 ) no ponto a = (1, 1).
1/2
iii) f3 (x, y) = (9 − (x2 + y 2 )) no ponto a = (2, 2).
2. (Pontos crı́ticos, valores regulares, etc.) Seja f : U → IRn uma aplicação diferenciável
definida num aberto U ⊂ IRm .
Pontos crı́ticos de f : dizemos que um ponto a ∈ U é um ponto crı́tico de f quando a
derivada f 0 (a) : IRm → IRn não é sobrejetiva. Neste caso dizemos que a imagem f (a) ∈ IRn do
um ponto crı́tico a é um valor crı́tico de f .
Valores regulares de f : um ponto c ∈ IRn que não é um valor crı́tico de f (ou seja, não é
imagem por f de nenhum ponto crı́tico de f ) é dito um valor regular de f .
a) Se f : U ⊂ IRm → IR é uma função diferenciável, então caracterize seus pontos crı́ticos.
Um resultado importante (veremos mais tarde) nos garante que se f : U ⊂ IRm → IR é

uma função diferenciável, f ∈ C 1 (U ) (o que equivale a dizer que as derivadas parciais de f são
contı́nuas) e c ∈ f (U ) é um valor regular de f , então o conjunto
M = f −1 (c) = {x ∈ U ; f (x) = c}
é uma VARIEDADE DIFERENCIÁVEL DE DIMENSÃO m − 1, o que significará que:
• M é localmente homeomorfo ao espaço IRm−1
• M é “suave” (será de classe C 1 , neste caso)
Dois casos serão de nosso maior interesse:

i) m = 2 : neste caso temos f : U ⊂ IR2 → IR e M = f −1 (c) terá dimensão 1 : M será uma
curva (de nı́vel c)
ii) m = 3 : neste caso temos f : U ⊂ IR3 → IR e M = f −1 (c) terá dimensão 2 : M será uma
superfı́cie (de nı́vel c)
60 CAPÍTULO 2
Por enquanto nos restringiremos ao segundo caso (superfı́cies).
b) Para cada uma das superfı́cies M dadas abaixo, faça: um esboço de M , verifique as condições
para que o resultado acima enunciado possa ser válido e descreva qual a superfı́cie dada.
i) f1 (x, y, z) = x − 2y + 3z, M1 = f1−1 (3)
ii) f2 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , M2 = f2−1 (4)
iii) f3 (x, y, z) = x2 + y 2 + z, M3 = f3−1 (−1)
iv) f4 (x, y, z) = x2 + y 2 , M4 = f4−1 (1)
c) Mostre agora que, nas condições do resultado apresentado anteriormente, o vetor gradiente
da função f no ponto a ∈ M = f −1 (c) é perpendicular à variedade M em a, ou seja, para
todo caminho diferenciável γ : (−, ) → M em M (sua imagem é uma curva contida em M )
passando pelo ponto a ∈ M , o vetor grad f (a) (gradiente de f em a) é perpendicular ao vetor
tangente à curva γ(−, ) em a. Dizemos também que o gradiente é perpendicular ao espaço
tangente a M no ponto a (Ta (M ), que tem a mesma dimensão de M ).
(Sugestão: olhe para a composição f ◦ γ e aplique a Regra da Cadeia)
d) Para cada uma das superfı́cies M da letra b) escolha um ponto a ∈ M e tente, sem calcular
o gradiente de f em a obter a direção do gradiente (visualmente mesmo!). Agora calcule o
gradiente de f em a e verifique a validade da letra c) anterior.
3. (Mais superfı́cies) Seja f : U (aberto)⊂ IR2 → IR diferenciável e tal que f ∈ C 1 (U ).

Já fizemos uma série de considerações a respeito de S = {(x, y, f (x, y)) ; (x, y) ∈ U }
(gráfico de f ) (ver Seção 2.3).
a) Mostre, indo na direção do resultado utilizado no exercı́cio anterior, que S é a imagem

inversa de um valor regular c de uma função h = h(x, y, z) de classe C 1 .
Conseqüência importante deste fato: o vetor gradiente de h em um ponto b = (a, f (a)) ∈ S
(obtenha grad h(b)) é o vetor normal ao plano tangente a S em b = (a, f (a)) (Tb (S)).
b) Obtenha as equações dos planos tangentes aos gráficos das seguintes funções nos pontos
especificados abaixo (tente fazer um esboço):
i) f1 (x, y) = x2 + y 2 no ponto b1 = (−1, 3, 10)
ii) f2 (x, y) = x2 − y 2 no ponto b2 = (0, 2, −4)
iii) f3 (x, y) = cos y no ponto b3 = (2, π, −1)
3π
4. (Vetor Gradiente e plano tangente) Consideremos f : (0, ) × IR → IR dada por
2
3
f (x, y) = sen x e S = { (x, y, f (x, y)) , (x, y) ∈ U } ⊂ IR (gráfico de f ).
(a) Faça um esboço do gráfico de f .
(b) Dado um ponto a = (xa , ya ) no domı́nio de f , utilize uma propriedade do gradiente
(diga qual) para obter a direção e o sentido do grad f (a) sem fazer nenhum cálculo.
(c) Obtenha 3 vetores tangentes ao gráfico de f em (π, 5, 0) (justifique).
(d) Descreva S com h−1 (r), sendo r valor regular de uma função h : A(aberto) ⊂ IR3 → IR
π 1
e obtenha, justificando, a equação do plano tangente a S em ( , 3 , ) .
6 2
62 CAPÍTULO 2
Capı́tulo 3
Derivadas de ordem superior e a

Fórmula de Taylor
3.1 Inversão na ordem de derivação: Teorema de Schwarz
Seja f = (f1 , f2 , . . . , fn ) : U (aberto) ⊂ IRm → IRn .

Para todos j = 1, 2, . . . , m temos as derivadas parciais de 1a ordem (m aplicações):
∂f
: U → IRn
∂xj
∂f
x 7→ (x)
∂xj
Admitindo que cada uma dessas aplicações pode ser derivada parcialmente, temos para
todos k, j = 1, 2, . . . , m as derivadas parciais de 2a ordem (m2 aplicações):
∂2f
: U → IRn
∂xk ∂xj
∂2f
x 7→ (x)
∂xk ∂xj
(primeiro em relação a xj e depois em relação a xk )
Prosseguindo desta forma (se possı́vel), temos as derivadas parciais de 3a ordem, de 4a

ordem, etc.
A questão é: Mudanças na ordem de derivação parcial alteram o resultado ?
∂2f ∂2f
Por exemplo: = ?
∂x1 ∂x3 ∂x3 ∂x1
63
64 CAPÍTULO 3
Veremos uma condição suficiente: se as derivadas parciais em questão são contı́nuas então
elas coincidem.
Observações:

∂f ∂f1 ∂f2 ∂fn
1) Como = , , ..., , podemos considerar, sem perda de generali-
∂xj ∂xj ∂xj ∂xj
dade, f : U (aberto) ⊂ IRm → IR (função).
2) Como derivadas parciais de ordem superior a 1 são sempre tomadas iteradamente

∂3f
2
∂ ∂ f
Exemplo: =
∂x1 ∂x3 ∂x2 ∂x1 ∂x3 ∂x2
vamos considerar, novamente sem perda de generalidade, f : U (aberto) ⊂ IR2 → IR , para
∂2f ∂2f
obtermos = sob certas condições.
∂y∂x ∂x∂y
O lema técnico abaixo irá nos ajudar na obtenção do resultado desejado
Lema 3.1. Sejam f : U (aberto) ⊂ IR2 → IR e (a, b) ∈ U .
∂f ∂2f ∂2f
Se existem e em U e : U → IR é contı́nua em (a, b) então
∂x ∂y∂x ∂y∂x
∂2f f (a + h, b + k) − f (a + h, b) − f (a, b + k) + f (a, b)

(a, b) = lim
∂y∂x (h,k)→(0,0) h·k
Demonstração:
∂2f
Seja dado > 0 . Como é contı́nua em (a, b) , existe δ > 0 tal que
∂y∂x
2 2

∂ f ∂ f
|h| < δ , |k| < δ ⇒ (a + h, b + k) − (a, b) < (I)
∂y∂x ∂y∂x
Fixemos |k| < δ e definamos para todo |h| < δ :
Bk (h) = f (a + h, b + k) − f (a + h, b)
∂f
Como existe em U , temos que Bk é derivável e
∂x
∂f ∂f
Bk0 (z) = (a + z, b + k) − (a + z, b) (II)
∂x ∂x
Derivadas de ordem superior e a Fórmula de Taylor 65
Observemos que A(h, k) = f (a+h, b+k)−f (a+h, b)−f (a, b+k)+f (a, b) = Bk (h)−Bk (0)
e segue portanto do Teorema do Valor Médio de Lagrange que
A(h, k) = Bk0 (h0 ) · h , com 0 < |h0 | < |h|
Agora, de (II) e novamente do TVML, temos
∂f ∂f ∂2f
Bk0 (h0 ) = (a + h0 , b + k) − (a + h0 , b) = (a + h0 , b + k0 ) · k , com 0 < |k0 | < |k|
∂x ∂x ∂y∂x
Assim, obtemos:
(
A(h, k) ∂2f 0 < |h0 | < |h|
= (a + h0 , b + k0 ) , com (III)
h·k ∂y∂x 0 < |k0 | < |k|
De (I) e (III) temos finalmente:

2

A(h, k) ∂ f
0 < |h| < δ , 0 < |k| < δ ⇒ − (a, b) <
h·k ∂y∂x
Finalmente temos o ...
Teorema 3.2. (Schwarz) Sejam f : U (aberto) ⊂ IR2 → IR e (a, b) ∈ U .
∂f ∂f ∂2f ∂2f
Se existem , , em U e : U → IR é contı́nua em (a, b) , então
∂x ∂y ∂y∂x ∂y∂x
∂2f ∂2f ∂2f

existe (a, b) e temos ainda (a, b) = (a, b) .
∂x∂y ∂x∂y ∂y∂x
66 CAPÍTULO 3
Corolário 1. Se f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é de classe C k em U então suas derivadas

parciais até a ordem k não dependem da ordem em que são calculadas.
Observações:
2 xy(x2 − y 2 )
1) Seja f : IR → IR dada por f (x, y) = se (x, y) 6= (0, 0) e f (0, 0) = 0 .
x2 + y 2
Temos:
∂2f ∂2f
(0, 0) 6= (0, 0) (faça as contas)
∂y∂x ∂x∂y
Este exemplo mostra que a simples existência das derivadas parciais de segunda ordem não
garante o resultado obtido com o Teorema de Schwarz.
2) Existe uma outra versão do Teorema de Schwarz, pela qual exigimos apenas que f
seja k−vezes diferenciável (veremos o significado das derivadas de ordem superior na próxima
seção) para garantirmos que as derivadas parciais até a ordem k não dependam da ordem em
que são obtidas, ou seja, as aplicações não precisam ser rigorosamente de classe C k .
3.2 Derivadas de ordem superior
Vamos começar estudando as derivadas de segunda ordem...
Definição 3.3. Dizemos que uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é 2 VEZES
DIFERENCIÁVEL no ponto a ∈ U quando existe um aberto V ⊂ IRm , com a ∈ V ⊂ U ,
tal que f é diferenciável em V ( ∃ f 0 (x) ∀ x ∈ V ) e a aplicação derivada f 0 : V → L(IRm ; IRn )
x 7→ f 0 (x)
é diferenciável em a .
Observações:
1) Uma aplicação é diferenciável num ponto se, e somente se, suas funções coordenadas são
todas diferenciáveis neste ponto.
2) As funções coordenadas de f 0 : V → L(IRm ; IRn ) são as m.n derivadas parciais
∂fi
: V → IR .
∂xj
Pelas observações acima, temos então a seguinte caracterização:
Proposição 3.4. Uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é 2 vezes diferenciável no

ponto a ∈ U se, e somente se, f é diferenciável numa vizinhança aberta V de a (V ⊂ U ) e
∂fi
as m.n derivadas parciais : V → IR são todas diferenciáveis em a.
∂xj
Obs.: Fixado v = (v1 , . . . , vm ) ∈ IRm temos, para cada x ∈ V na proposição acima:
∂f
(x) = f 0 (x)(v) = f 0 (x)(v1 e1 + . . . + vm em ) =
∂v
∂f ∂f
= v1 f 0 (x)(e1 ) + . . . + vm f 0 (x)(em ) = v1 (x) + . . . + vm (x)
∂x1 ∂xm
Conseguimos assim uma nova caracterização:
Proposição 3.5. Uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é 2 vezes diferenciável no

ponto a ∈ U se, e somente se, f é diferenciável numa vizinhança aberta V de a (V ⊂ U ) e,
∂f
para cada vetor v ∈ IRm , a derivada direcional : V → IRn é diferenciável em a.
∂v
Consideremos então, a partir de agora, uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn , 2

vezes diferenciável em um ponto a ∈ U .
68 CAPÍTULO 3
O que é f 00 (a) ?
Como f 00 (a) é a derivada de f 0 : V ⊂ IRm → L(IRm ; IRn ) no ponto a , temos então

x 7→ f 0 (x)
f 00 (a) : IRm → L(IRm ; IRn ) (LINEAR), ou seja,
f 00 (a) ∈ L( IRm ; L(IRm ; IRn ) )
Ora, existe um isomorfismo natural entre L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) e o espaço L(2 IRm ; IRn )
das aplicações BILINEARES de IRm × IRm no IRn .
De fato, dada ϕ ∈ L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) , ϕ pode ser vista como uma aplicação bilinear
ϕ̃ : IRm × IRm → IRn da seguinte forma:
ϕ̃(v, w) = [ϕ(v)] (w) ∀ v, w ∈ IRm
É claro que ϕ̃ é bilinear, pois ϕ ∈ L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) .
Voltando à derivada segunda de f no ponto a, tı́nhamos f 00 (a) ∈ L( IRm ; L(IRm ; IRn ) ) .

Podemos portanto enxergar f 00 (a) ∈ L(2 IRm ; IRn ) da seguinte forma:
f 00 (a)(v, w) = [f 00 (a)(v)] (w) ∀ v, w ∈ IRm
Portanto f 00 (a) é uma aplicação bilinear de IRm × IRm no IRn !!!
Uma vez esclarecida a natureza de f 00 (a) , vamos agora tentar enxergar melhor sua atuação
enquanto aplicação bilinear.
Dados v, w ∈ IRm , temos:
∂f 0 f 0 (a + tv) − f 0 (a)

00 00
f (a)(v, w) = [f (a)(v)] (w) = (a) (w) = lim (w) =
∂v t→0 t
0
f (a + tv) − f 0 (a) f 0 (a + tv)(w) − f 0 (a)(w)

= lim (w) = lim =
t→0 t t→0 t
∂f ∂f
(a + tv) − (a)
∂ ∂f ∂2f
= lim ∂w ∂w = (a) = (a) .
t→0 t ∂v ∂w ∂v∂w
∂2f ∂2f
Obs.: Considerando ainda o Teorema de Schwarz ( (a) = (a) quando f é
∂v∂w ∂w∂v
2 vezes diferenciável em a) segue que f 00 (a) é uma aplicação bilinear e SIMÉTRICA.
Podemos portanto resumir os resultados obtidos da seguinte forma:
Se f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é 2 vezes diferenciável no ponto a ∈ U então

f 00 (a) é uma aplicação bilinear e simétrica de IRm × IRm no IRn e temos
∂2f
f 00 (a)(v, w) = (a) ∀ v, w ∈ IRm .
∂v∂w
Definimos então diferenciabilidade para ordens superiores, de maneira indutiva:
Definição 3.6. Uma aplicação f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é dita k VEZES DIFEREN-
CIÁVEL no ponto a ∈ U quando existe um aberto V ⊂ IRm , com a ∈ V ⊂ U , tal que
f é diferenciável em V e a aplicação derivada f 0 : V → L(IRm ; IRn ) é (k − 1) vezes
x 7→ f 0 (x)
diferenciável em a .
Prosseguindo de forma análoga ao estudo que fizemos para a derivada segunda, podemos
chegar a conclusões semelhantes para derivadas de 3a ordem, de 4a ordem, etc.
Assim, de um modo geral, podemos concluir que...
Se f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn é k vezes diferenciável no ponto a ∈ U então

f (k) (a) é uma aplicação k-linear e simétrica de IRm × . . . × IRm (k vezes) no IRn e
temos
∂kf
f (k) (a)(v1 , . . . , vk ) = (a) ∀ v1 , . . . , vk ∈ IRm .
∂v1 ∂v2 . . . ∂vk
Obs.: NOTAÇÃO: Dado v ∈ IRm , iremos considerar
f (k) (a) · v (k) = f (k) (a)(v, . . . , v) .
sendo (v, . . . , v) ∈ IRm × . . . × IRm (k vezes).

70 CAPÍTULO 3
3.3 A Fórmula de Taylor
A Fórmula de Taylor infinitesimal
Lema 3.7. Seja B ⊂ IRm uma bola aberta de centro 0. Se r : B → IRn é s vezes diferenciável
em B, s + 1 vezes diferenciável no ponto 0 e, além disso, r(j) (0) = 0 para 0 ≤ j ≤ s + 1 ,
então
r(x)
lim =0.
x→0 kxks+1
Teorema 3.8. (Taylor infinitesimal) Seja U (aberto) ⊂ IRm . Se f é s vezes diferenciável

em U e, num ponto a ∈ U , existe f (s+1) (a) , então
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) · h + f (a) · h(2) + . . . + f (s+1) (a) · h(s+1) + r(h) ,
2! (s + 1)!
com
r(h)
lim =0
h→0 khks+1
A Fórmula de Taylor com resto integral
Teorema 3.9. (Taylor com resto integral) Seja f : U ⊂ IRm → IRn uma aplicação de classe
C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] está contido no aberto U , então
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) · h + f (a) · h(2) + . . . + f (s) (a) · h(s) + r(h) ,
2! s!
com
1
(1 − t)s (s+1)
Z
r(h) = f (a + th) · h(s+1) dt .
0 s!
A Fórmula de Taylor com resto de Lagrange
Teorema 3.10. (Taylor com resto de Lagrange) Seja f : U ⊂ IRm → IRn ; uma aplicação de
classe C (s+1) . Se o segmento de reta [a, a + h] está contido no aberto U e se tivermos ainda
(x) · w(s+1) ≤ M. kwk(s+1) para todo x ∈ [a, a + h] e todo w ∈ IRm , então
(s+1)
f
1 00 1
f (a + h) = f (a) + f 0 (a) · h + f (a) · h(2) + . . . + f (s) (a) · h(s) + r(h) ,
2! s!
com
M
kr(h)k ≤ khks+1 .
(s + 1)!
Capı́tulo 4
O Teorema da Aplicação Inversa
4.1 Preliminares
Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação diferenciável.

A essência do estudo de diferenciabilidade se traduz no fato de que podemos obter in-
formações significativas sobre o comportamento de f numa vizinhança de um ponto a ∈ U
através de sua derivada f 0 (a) neste ponto (lembremos que f 0 (a) : IRm → IRn é uma
transformação linear).
Por exemplo: sob certas condições, temos:
(m≤n)
(i) f 0 (a) injetiva =⇒ existe uma vizinhança V de a tal que f é injetiva em V .
(m≥n)
(ii) f 0 (a) sobrejetiva =⇒ existe uma vizinhança V de a que é “levada” (aplicada) por f
sobre uma vizinhança W de f (a).
(m=n)
(iii) f 0 (a) bijetiva =⇒ existe uma vizinhança V de a que é “levada” biunivocamente
por f sobre uma vizinhança W de f (a).
Dois lemas úteis
Lema 4.1. Se T : IRm → IRn é uma transformação linear ( T ∈ L(IRm ; IRn ) ) INJETIVA
então existe r > 0 tal que
kT (x)k ≥ r. kxk ∀ x ∈ IRm
Este é o Exercı́cio 24 do Capı́tulo 1 desta apostila.
71
72 CAPÍTULO 4
Veremos agora mais um lema fundamental para os resultados que nos interessam:
Lema 4.2. (Lema de Aproximação) Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação
diferenciável e tal que sua aplicação derivada f 0 : U → L(IRm ; IRn ) é contı́nua em a ∈ U .
Então, dado > 0 , podemos obter δ > 0 tal que
x1 , x2 ∈ B [a; δ] ⇒ x1 , x2 ∈ U e kf (x1 ) − f (x2 ) − f 0 (a)(x1 − x2 )k ≤ . kx1 − x2 k
Prova:
4.2 O Teorema da Aplicação Injetiva
Teorema 4.3. Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação diferenciável.

Se a ∈ U é tal que f 0 (a) : IRm → IRn é uma transformação linear INJETIVA (em
particular m ≤ n ) e a aplicação derivada f 0 é contı́nua em a, então existe um número δ > 0
tal que a restrição de f à B[a; δ] é injetiva.

Mais ainda, podemos garantir que a inversa da restrição f B[a;δ] é uma aplicação contı́nua
de f (B[a; δ]) em B[a; δ].
Demonstração:
O Teorema da Aplicação Inversa 73
Obs.: Note que, apesar de termos um homeomorfismo entre B[a; δ] e f (B[a; δ]) , não
podemos garantir que f (B[a; δ]) seja uma vizinhança de f (a) .
Por esta razão não podemos fazer nenhuma afirmação sobre a diferenciabilidade da inversa
em f (a).
A seguir veremos um resultado que nos ajudará a ir nessa “direção”.
4.3 O Teorema da Aplicação Sobrejetiva

Se a ∈ U é tal que f 0 (a) : IRm → IRn é uma transformação linear SOBREJETIVA
(em particular m ≥ n ) e a aplicação derivada f 0 é contı́nua em a, então existem números
c>0 e α>0 tais que, se y ∈ IRn e ky − f (a)k ≤ α/2c então existe um x ∈ U tal que
kx − ak ≤ α e f (x) = y , ou seja, f (B[a; α]) é uma vizinhança de f (a).
74 CAPÍTULO 4
Demonstração:
Obs.: A sobrejetividade de f 0 (a) (e a continuidade de f 0 em a) nos garante portanto que

f (a) é ponto interior de f (B[a; α]), sem garantir porém a injetividade de f numa vizinhança
de a (como era garantido no Teorema da Aplicação Injetiva).
76 CAPÍTULO 4
Antes de combinarmos estes dois importantes resultados (Teoremas das Aplicações In-
jetiva e Sobrejetiva) para obter o Teorema da Aplicação Inversa, veremos uma importante
conseqüência do Teorema da Aplicação Sobrejetiva:
Corolário 1. (Teorema da Aplicação Aberta) Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRn uma aplicação
tal que f ∈ C 1 (U ) , ou seja, f é diferenciável e a aplicação derivada f 0 é contı́nua (em todo
x ∈ U ).
Se f 0 (x) é sobrejetiva para todo x ∈ U então f é uma aplicação aberta, isto é, f (A) é
um conjunto aberto para todo A (aberto) ⊂ U .
Prova:
4.4 O Teorema da Aplicação Inversa
O que faremos agora será combinar os dois teoremas anteriores (Aplicações Injetiva e So-
brejetiva) para produzir o Teorema da Aplicação Inversa.
Apresentaremos tal resultado em duas partes:

Se a ∈ U é tal que f 0 (a) : IRm → IRn é um ISOMORFISMO (transformação linear
bijetiva - em particular m = n ) e a aplicação derivada f 0 é contı́nua em a, então existe um
número δ > 0 tal que B[a; δ] é homeomorfa (“por f ”) a f (B[a; δ]), f (B[a; δ]) é vizinhança
de b = f (a) e f −1 = g : f (B[a; δ]) → B[a; δ] é diferenciável em b = f (a) .
Em particular: g 0 (b) = [f 0 (a)]−1 .
Demonstração:
78 CAPÍTULO 4
Mais ainda, se f ∈ C k (U ) ( k ≥ 1 ) então existem vizinhanças abertas V de a e

W de b = f (a) tais que f é um DIFEOMORFISMO entre os abertos V e W e
g = f −1 : W → V ∈ C k (W ).
(f : V → W difeomorfismo significa que é bijeção diferenciável com inversa diferenciável)
Demonstração:
4.5 O Teorema da Aplicação Implı́cita
Teorema 4.6. Sejam Ω (aberto) ⊂ IRm × IRn = IRm+n e (a, b) ∈ Ω , de forma que
a = (a1 , a2 , . . . , am ) ∈ IRm e b = (b1 , b2 , . . . , bn ) ∈ IRn . Seja f : Ω → IRn uma aplicação,
f = f (x, y) = f (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) , tal que f ∈ C 1 (Ω) e f (a, b) = r ∈ IRn .
Se
∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
det (a, b) 6= 0
∂ (y1 , y2 , . . . , yn )
(ou equivalentemente: se L : IRn → IRn dada por L(v) = f 0 (a, b)(0, v) é um isomorfismo),
então existe uma vizinhança V de (a, b) em IRm × IRn tal que:
(x, y) ∈ V ∩ f −1 (r) ⇔ y = ϕ(x) e x ∈ U ,
onde ϕ : U (aberto) ⊂ IRm → IRn , U é vizinhança de a, ϕ(a) = b , ϕ ∈ C 1 (U ) e

−1
0 ∂ (f1 , f2 , . . . , fn ) ∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
ϕ (x) = − (x, ϕ(x)) ◦ (x, ϕ(x)) ∀x∈U .
∂ (y1 , y2 , . . . , yn ) ∂ (x1 , x2 , . . . , xm )
“Descrição Esquemática”:
80 CAPÍTULO 4
Demonstração:
4.6 Exercı́cios
1. Nas condições do Teorema da Aplicação Injetiva (Teorema 4.3), apesar de termos, pela f ,
um homeomorfismo entre B[a; δ] e f (B[a; δ]) , NÃO PODEMOS GARANTIR que f leve
uma vizinhança de a em uma vizinhança de f (a). Ilustre isto através de um contra-exemplo.
2. Nas condições do Teorema da Aplicação Sobrejetiva (Teorema 4.4), apesar de termos

f (B[a; α]) como vizinhança de f (a) , NÃO PODEMOS GARANTIR que f seja injetiva
numa vizinhança de a. Ilustre isto através de um contra-exemplo.
3. Mostre que as projeções πi : IRm → IR , dadas por πi (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi são aplicações

abertas.
4. Se f : U → IR3 é de classe C 1 e tem posto 3 em todos os pontos do aberto U ⊂ IR4

então |f (x)| não assume valor máximo para x ∈ U .
(Obs.: O posto de f em x é o posto de f 0 (x) )
5. Seja f : U → C uma função holomorfa, de classe C 1 , no aberto U do plano complexo.

Se f 0 (z0 ) 6= 0 então z0 possui uma vizinhança, restrita à qual f tem uma inversa derivável
(como função complexa), de classe C 1 .
(Sugestão: “olhe” f como f : IR2 → IR2 e use o Teorema da Aplicação Inversa)
6. Seja f : IR2 → IR2 dada por f (x, y) = (x + y, 2x + ay) .

(a) Calcule Df (x, y) e mostre que Df (x, y) é invertı́vel se, e somente se, a 6= 2 .
(b) Examine a imagem do quadrado unitário { (x, y) ; x, y ∈ [0, 1) } quando a = 1, 2, 3.
7. Seja f : IR2 → IR2 a aplicação que leva o ponto (x, y) no ponto (u, v) dada por
u = x, v = xy .
A aplicação é um-a-um (injetora) ? f é aplicada sobre todo o IR2 ?
Mostre que se x 6= 0 , então f leva uma vizinhança de (x, y) , de modo um-a-um, sobre uma
vizinhança de (x, xy).
Em que região do plano uv a aplicação f leva o retângulo { (x, y) ; 1 ≤ x ≤ 2 , 0 ≤ y ≤ 2 } ?
Que pontos do plano xy são levados pela f no retângulo { (u, v) ; 1 ≤ u ≤ 2 , 0 ≤ v ≤ 2 } ?
8. Seja f : IR2 → IR2 dada por f (x, y) = (y, x + y 2 ) .

Mostre que f ∈ C 1 (IR2 ) e que f é invertı́vel em alguma vizinhança de qualquer ponto do IR2 .
Esboce a imagem, pela f , das retas x = 0, 1, −1, 2, −2 e y = 0, 1, −1, 2, −2.
Determine a inversa g = f −1 : IR2 → IR2 e verifique que Dg (f (x0 , y0 )) = [Df (x0 , y0 )]−1 .
82 CAPÍTULO 4
9. Mostre que a composta de duas aplicações de classe C k é também de classe C k .

(Sugestão: INDUÇÃO, utilizando a observação logo após a definição de classe C k , além da
Regra da Cadeia)
Utilizando o resultado acima e o fato de que a inversão de matrizes é uma aplicação de
classe C ∞ em GL(IRn ) , conclua que no Teorema da Aplicação Inversa (Teorema 4.5)
temos f −1 ∈ C k (W ) , desde que tenhamos f ∈ C k (U ) (k = 1, 2, . . .) . Conclua também
que, no Teorema da Aplicação Implı́cita (Teorema 4.6), também obtemos ϕ ∈ C k (U ) se
f ∈ C k (Ω) (k = 1, 2, . . .) .
10∗ . Uma IMERSÃO do aberto U ⊂ IRm no IRp é uma aplicação diferenciável f : U → IRp
tal que, para cada x ∈ U , a derivada f 0 (x) : IRm → IRp é uma transformação linear injetiva
(em particular m ≤ p ⇒ p = m + n ).
A inclusão i : IRm → IRm × IRn dada por i(x) = (x, 0) ∀ x ∈ IRm é o exemplo canônico
de imersão: i é imersão e i ∈ C ∞ (verifique).
O objetivo deste exercı́cio (dirigido) é mostrar que toda imersão de classe C k (k ≥ 1) se
comporta localmente (de certa forma) como o exemplo canônico acima.
Seja f : U (aberto) ⊂ IRm → IRm+n = IRm × IRn uma imersão de classe C k (k ≥ 1) .
Dado a ∈ U vamos mostrar que existem abertos V1 3 a no IRm , V2 3 0 no IRn (de modo
que (a, 0) ∈ V1 × V2 (aberto) ⊂ IRm × IRn ), W 3 f (a) no IRm+n e existe um difeomorfismo
h : W → V1 × V2 tais que h ∈ C k (W ) e
(h ◦ f )(x) = (x, 0) ∀ x ∈ V1
1) Seja E = f 0 (a)(IRm ) (imagem de f 0 (a) ) ⊂ IRm+n . Conclua que dim E = m e

portanto existe (pelo menos um) subespaço F ⊂ IRm+n com dim F = n e IRm+n = E ⊕ F .
Fixemos uma base β = {v1 , v2 , . . . , vn } , base ordenada de F .
2) Considere ϕ : U × IRn → IRm+n dada por
ϕ(x, y) = ϕ(x, (y1 , . . . , yn )) = f (x) + y1 v1 + y2 v2 + . . . + yn vn
e mostre que ϕ ∈ C k (U × IRn ) e ϕ0 (a, 0) : IRm+n → IRm+n é um ISOMORFISMO.

3) Use o Teorema da Aplicação Inversa (Teo 4.5) para obter o difeo h : W → V1 × V2 que
atenda às condições descritas anteriormente.
Obs.: Podemos obter um resultado mais flexı́vel, ou seja, uma composição que fornece
uma outra inclusão (imersão canônica). Basta considerar ξ : IRm+n → IRm+n dada por
h = ξ ◦ h : W → ξ(V1 × V2 ) . Assim teremos
ξ(z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm+n ) e fazer e
h ◦ f )(x) = ξ(x, 0) . ξ representa uma reordenação na base canônica do IRm+n . Este tipo de
(e
reordenação será muito útil à frente.
11. De acordo com o enunciado do Teorema da Aplicação Implı́cita (Teorema 4.6), obtenha a
expressão da derivada da aplicação implı́cita, ou seja, mostre que
−1
0 ∂ (f1 , f2 , . . . , fn ) ∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
ϕ (x) = − (x, ϕ(x)) ◦ (x, ϕ(x)) ∀x∈U
∂ (y1 , y2 , . . . , yn ) ∂ (x1 , x2 , . . . , xm )
Sugestão: Use que f (x, ϕ(x)) = r (constante) se x ∈ U e aplique a Regra da Cadeia.
12. Seja F : IR5 → IR2 dada por F (u, v, w, x, y) = (uy + vx + w + x2 , uvw + x + y + 1) .

Note que F (2, 1, 0, −1, 0) = (0, 0).
(a) Mostre que podemos resolver F (u, v, w, x, y) = (0, 0) e obter (x, y) = ϕ(u, v, w) para as
soluções desta equação, numa vizinhança de (2, 1, 0) .
(b) Se (x, y) = ϕ(u, v, w) é a solução na parte (a), obtenha a matriz jacobiana Jϕ(2, 1, 0) .
13∗ . O objetivo agora é obter o Teorema da Aplicação Implı́cita no seu contexto mais geral.
Consideremos Ω (aberto)⊂ IRm+n , c ∈ Ω e f = f (z1 , . . . , zm+n ) : Ω → IRn uma aplicação
tal que f ∈ C k (Ω) (k ≥ 1) e f (c) = r ∈ IRn . Suponhamos ainda que

∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
det (c) 6= 0
∂ (zj1 , . . . , zjn )
(observe que agora as variáveis zj1 , . . . , zjn não são necessariamente as últimas)
Notação: zl1 , . . . , zlm serão as outras variáveis (que não zj1 , . . . , zjn ) em z = (z1 , . . . , zm+n ) .
Nosso objetivo é mostrar que existe uma vizinhança aberta V de c em IRm+n tal que
z ∈ V ∩ f −1 (r) ⇔ (zj1 , . . . , zjn ) = ϕ(zl1 , . . . , zlm ) e (zl1 , . . . , zlm ) ∈ U ,
onde ϕ : U (aberto) ⊂ IRm → IRn , (cl1 , . . . , clm ) ∈ U , ϕ(cl1 , . . . , clm ) = (cj1 , . . . , cjn ) e
ϕ ∈ C k (U ).
Roteiro:
1) Seja ξ : IRm+n → IRm+n dada por ξ(z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn )
( ξ representa uma reordenação na base canônica do IRm+n de modo que as últimas variáveis
passam a ser zj1 , . . . , zjn )
Tomando η = ξ −1 , considere g = f ◦ η : ξ(Ω) ⊂ IRm+n → IRn .

Mostre que ξ(Ω) é aberto, g ∈ C k (ξ(Ω)) e, se considerarmos (x, y) = (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn )
no IRm+n tem-se, para todo i, s = 1, . . . , n :
∂gi ∂fi
(ξ(c)) = (c) (use a Regra da Cadeia em g = f ◦ η )
∂ys ∂zjs
84 CAPÍTULO 4
Portanto

∂ (g1 , g2 , . . . , gn ) ∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
det (ξ(c)) = det (c) 6= 0
∂ (y1 , y2 , . . . , yn ) ∂ (zj1 , . . . , zjn )
2) Utilize então o Teorema 4.6 considerando a aplicação g = f ◦ η : ξ(Ω) → IRn , uma vez
que para g temos
∂ (g1 , g2 , . . . , gn )
det (ξ(c)) 6= 0
∂ (y1 , y2 , . . . , yn )
3) Com o resultado a respeito de g obtido acima, “volte para f ”, concluindo a demonstração

do Teorema da Aplicação Implı́cita na sua forma mais geral.
Obs.: Descreva ainda a expressão para ϕ0 (zl1 , . . . , zlm ) , dado (zl1 , . . . , zlm ) ∈ U .
14. Seja f : IR3 → IR2 dada por f (x, y, z) = (x + y + z, x − y − 2xz)

(a) Mostre que podemos resolver f (x, y, z) = (0, 0) , obtendo (x, y) = ϕ(z) para as soluções
desta equação, numa vizinhança de z = 0 .
" #
−1/2
(b) Mostre que Jϕ(0) =
−1/2
(c) Explicite a solução de (x, y) = ϕ(z) e verifique o resultado da parte (b).
(d) Repita os procedimentos das letras (a), (b) e (c), só que agora obtendo (y, z) = ψ(x)
numa vizinhança de x = 0 para as soluções da equação f (x, y, z) = (0, 0) .
15. Funções implı́citas: Enuncie o clássico Teorema da Função Implı́cita como um caso par-
ticular do Teorema da Aplicação Implı́cita (Teo 4.6).
16. Seja f : IR3 → IR dada por f (x, y, z) = x2 · y · z .

Prove que numa vizinhança de (1, 1, 1), a equação f (x, y, z) = 1 define x como função de
classe C ∞ das variáveis y e z e obtenha as derivadas parciais dessa função.
Agora obtenha essa função explicitamente e verifique os resultados obtidos acima.
17. Seja g : IR5 → IR dada por g(u, v, w, x, y) = uy + vx + w + x6 .

Prove que numa vizinhança de (2, 1, 0, −1, 0), a equação g(u, v, w, x, y) = 0 define x como
função de classe C ∞ das variáveis u, v, w e y, x = ξ(u, v, w, y) , e obtenha grad ξ (2, 1, 0, 0) .
Agora pense como seria difı́cil (senão impossı́vel !) obter a expressão explı́cita da função
x = ξ(u, v, w, y) .
18. Seja f : IR4 → IR dada por f (x, y, z, w) = yw2 − 2xz − 5 + z 5 .

(a) Utilize o Teorema da Função Implı́cita para provar que numa vizinhança de (4, −1, 2, −3)
a equação f (x, y, z, w) = 2 define (implicitamente) w como uma função de classe C ∞ das
variáveis x, y e z.
Use o Teorema da Função Implı́cita para obter as derivadas parciais dessa função (sem
utilizar ainda qualquer expressão explı́cita da função).
Obtenha a expressão explı́cita dessa função e utilize-a para verificar os resultados obtidos
acima.
(b) Prove que numa vizinhança de (−3, 1, 0, 2) a equação f (x, y, z, w) = −1 define z
como função de classe C ∞ das variáveis x, y e w , z = ξ(x, y, w) , e obtenha grad ξ(−3, 1, 2)
usando as expressões das derivadas parciais de ξ fornecidas pelo Teorema da Função Implı́cita.
19. Seja f : U (aberto) ⊂ IR2 → IR uma função contı́nua e tal que
(x2 + y 4 )f (x, y) + f (x, y)7 = 1 para todo (x, y) ∈ U .
Prove que f ∈ C ∞ (U ) .
20. Um conjunto S ⊂ IR3 é dito uma SUPERFÍCIE REGULAR quando para cada ponto
p ∈ S existem uma vizinhança V de p no IR3 e uma aplicação χ : U → V ∩ S definida
num aberto U ⊂ IR2 tal que:
(1) χ ∈ C ∞ (U ) (χ é “suave”);
(2) χ é um homeomorfismo;
(3) Para todo q ∈ U , a derivada χ0 (q) : IR2 → IR3 tem posto 2, isto é, χ0 (q) é injetora.
(a) Mostre que se uma função f : U (aberto) ⊂ IR2 → IR é de classe C ∞ então o conjunto
S = (gráfico de f ) é uma superfı́cie regular no IR3 ;
(b) Seja r um valor regular de uma função f : Ω(aberto) ⊂ IR3 → IR , com f ∈ C ∞ (Ω) .
Prove que S = f −1 (r) ⊂ IR3 é uma superfı́cie regular no IR3 .
(c) Mostre que os seguintes conjuntos são superfı́cies regulares no IR3 :
(i) Todo plano π ⊂ IR3 é uma superfı́cie regular.
(ii) Esfera: S 2 ⊂ IR3 . S 2 = (x, y, z) ∈ IR3 ; x2 + y 2 + z 2 = 1 .

(iii) Cilindro: C = (x, y, z) ∈ IR3 ; x2 + y 2 = 1 .

(iv) Consideremos uma circunferência e uma reta, coplanares e disjuntas, no IR3 . Girando
a circunferência em torno da reta, obtemos um sólido de revolução chamado TORO.
Mostre que o Toro é uma superfı́cie regular no IR3 e faça um esboço.
(Pode considerar o caso em que a reta - eixo de rotação - é um dos eixos cartesianos).
√
(v) S = (x, y, z) ∈ IR3 ; ( x2 + z 2 − 3)2 = 4 − y 2 ⊂ IR3

86 CAPÍTULO 4
21. Seja χ : U (aberto) ⊂ IR2 → IR3 tal que:

(1) χ ∈ C 1 (U )
(2) χ : U → χ(U ) é BIJEÇÃO;
(3) Para todo q ∈ U , a derivada χ0 (q) : IR2 → IR3 tem posto 2, isto é, χ0 (q) é injetora.
Use o Teorema da Aplicação Inversa para mostrar que χ−1 : χ(U ) → U é contı́nua (o que
implica em χ ser um homeomorfismo).
Sugestão: Para cada ponto p ∈ χ(U ) , escolha uma projeção adequada π : IR3 → IR2 ,
use o Teorema da Aplicação Inversa em π ◦ χ e conclua que χ−1 é contı́nua em p .
• NOTA : Um subconjunto M ⊂ IRn é uma VARIEDADE DIFERENCIÁVEL DE DI-

MENSÃO m ( m ≤ n ) quando, para cada ponto p ∈ M existem uma vizinhança V de p
em IRn e uma aplicação χ : U → V ∩ M definida num aberto U ⊂ IRm tal que:
(1) χ ∈ C ∞ (U ) (χ é “suave”);
(2) χ é um homeomorfismo;
(3) Para todo q ∈ U , a derivada χ0 (q) : IRm → IRn tem posto m, isto é, χ0 (q) é injetora.
Observações:
1) Comparando as definições apresentadas, é fácil ver que uma superfı́cie regular no IR3 é,
em particular, uma variedade diferenciável de dimensão 2 no IR3 .
As variedades de dimensão 2 são geralmente chamadas SUPERFÍCIES e as de dimensão 1
são chamadas CURVAS.
2) Assim como utilizamos fortemente o Teorema da Função Implı́cita para obtermos su-
perfı́cies regulares (Exercı́cio 20), é possı́vel produzir variedades diferenciáveis de dimensão m
no IRm+1 , quando olhamos imagens inversas de valores regulares de funções de IRm+1 em IR e
utilizamos o mesmo Teorema da Função Implı́cita.
3) Existe também a definição de variedade de classe C k , quando na primeira condição

pede-se que a parametrização χ seja apenas de classe C k em U (k ≥ 1).
4) A terceira condição na definição de variedade diferenciável, que χ0 (q) : IRm → IRn seja
uma transformação linear injetora para todo q ∈ U , confere a chamada REGULARIDADE à
variedade, garantindo a existência de um ESPAÇO TANGENTE à variedade em cada um de
seus pontos.
Se a variedade em questão tem dimensão m, então esse espaço tangente (em cada ponto)
é um espaço vetorial m-dimensional. No caso particular das SUPERFÍCIES (de dimensão 2)
temos o chamado PLANO TANGENTE em cada um de seus pontos.
22. Enucie e prove o resultado referente à segunda observação na nota anterior, sobre va-
riedades diferenciáveis.
23. Prove que a esfera unitária S[0; 1] no IRm+1 (norma euclidiana) é uma variedade
diferenciável de dimensão m (por isso usamos a notação S m : S 1 é a circunferência unitária no
IR2 , S 2 é a esfera unitária no IR3 , etc.).
24∗ . Ao demonstrarmos o Teorema da Aplicação Implı́cita (Teorema 4.6), utilizamos forte-

mente o Teorema da Aplicação Inversa (Teorema 4.5). Mostre que ambos os resultados são
EQUIVALENTES, demonstrando o Teorema da Aplicação Inversa a partir do Teorema da
Aplicação Implı́cita.
25∗ . Uma SUBMERSÃO do conjunto aberto U ⊂ IRq no IRn é uma aplicação diferenciável
f : U → IRn tal que, para cada x ∈ U , a derivada f 0 (x) : IRq → IRn é uma transformação
linear sobrejetiva (em particular q ≥ n ⇒ q = m + n ).
Uma projeção s : IRm+n → IRn dada por s(z1 , . . . , zm+n ) = (zj1 , . . . , zjn ) ∀ z ∈ IRm+n é
um exemplo canônico de submersão: s é submersão e s ∈ C ∞ (verifique).
O objetivo deste exercı́cio (dirigido) é mostrar que toda submersão de classe C k (k ≥ 1)
se comporta localmente (de certa forma) como o exemplo canônico anteriormente descrito.
Seja f : Ω (aberto) ⊂ IRm+n → IRn uma submersão de classe C k (k ≥ 1) .
Dado c ∈ Ω vamos mostrar que existem abertos V 3 c e W do IRm+n e um
difeomorfismo G : W → V de classe C k (W ) tais que
(f ◦ G)(z1 , . . . , zm+n ) = (zj1 , . . . , zjn ) ∀ (z1 , . . . , zm+n ) ∈ W
1) Como f 0 (c) : IRm+n → IRn é sobrejetora, então Im f 0 (c) = IRn . Considerando então
z = (z1 , . . . , zm+n ) ∈ IRm+n , existem (mostre) variáveis zj1 , . . . , zjn tais que

∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
det (c) 6= 0
∂ (zj1 , . . . , zjn )
Vamos separar a demonstração em duas partes:

1a PARTE) Caso particular: js = m + s ∀ s = 1, . . . n , ou seja, as variáveis zj1 , . . . , zjn
representam as últimas n coordenadas de z ∈ IRm+n = IRm × IRn :
2) Sendo c = (a, b) ∈ Ω ⊂ IRm × IRn , consideremos H : Ω → IRm × IRn dada por
H(x, y) = (x, f (x, y)) , H ∈ C k (Ω) e H 0 (c) é isomorfismo.
3) Exatamente como na demonstração do Teorema da Aplicação Implı́cita (Teo 4.6),

obtenha o difeomorfismo G = H −1 : W → V conforme desejamos: (f ◦ G)(x, y) = y .
88 CAPÍTULO 4

a ∂ (f1 , f2 , . . . , fn )
2 PARTE) Caso geral: as variáveis zj1 , . . . , zjn tais que det (c) 6= 0
∂ (zj1 , . . . , zjn )
não são necessariamente as n últimas:
4) Assim como no exercı́cio 13 desta mesma lista, considere ξ : IRm+n → IRm+n dada por
ξ(z1 , . . . , zm+n ) = (zl1 , . . . , zlm , zj1 , . . . , zjn ) e, tomando η = ξ −1 , considere a aplicação
g = f ◦ η : ξ(Ω) ⊂ IRm+n → IRn
5) Aplique a 1a parte à g (mostre antes, como o feito no exercı́cio 13, que isto é possı́vel) e
finalmente use novamente ξ e η para concluir a demonstração - o aberto W a ser obtido será
uma vizinhança de (d1 , . . . , dm+n ) , sendo dlk = clk para todo k = 1, . . . , m e djs = fjs (c)
para todo s = 1, . . . , n ).
26∗ . O objetivo deste exercı́cio é demonstrar o importantı́ssimo Teorema de Mudança de

Parametrização para o caso de superfı́cies regulares no IR3 .
Podemos citar, como aplicações, que ele tem papel fundamental nos conceitos de diferencia-
bilidade de aplicações definidas em superfı́cies regulares e de plano tangente (a uma superfı́cie
regular em um certo ponto).
É claro também que existe uma versão mais geral do mesmo resultado para variedades
diferenciáveis de dimensão m no IRn (m ≤ n), com as mesmas conseqüências.
Sejam p um ponto de uma superfı́cie regular S ⊂ IR3 , χ : U (aberto) ⊂ IR2 → S ⊂ IR3
e ψ : V (aberto) ⊂ IR2 → S ⊂ IR3 duas parametrizações tais que p ∈ χ(U ) ∩ ψ(V ) = W
(aberto em S).
Mostre que a “mudança de coordenadas” h = χ−1 ◦ ψ : ψ −1 (W ) → χ−1 (W ) é um difeo-
morfismo entre abertos do IR2 , ou seja, h é diferenciável e tem inversa diferenciável.
Roteiro:
1) Faça um esboço da situação.
2) Já temos que h é um homeomorfismo (justifique).
3) Seja r ∈ ψ −1 (W ) . Vamos mostrar que h é diferenciável em r.
4) Se h(r) = q ∈ U , defina adequadamente uma F : U × IR (aberto) ⊂ IR3 → IR3 tal
que se tenha F (u, v, 0) = χ(u, v) , F ∈ C ∞ (U × IR) e sobretudo det[F 0 (q, 0)] 6= 0 .
5) Use o Teorema da Aplicação Inversa na F para obter A(aberto) ⊂ U tal que q ∈ A e

χ−1 = π ◦ F −1 χ(A) : χ(A) → A , sendo π ◦ F −1 : W1 (aberto) ⊂ IR3 → IR2 de classe C ∞ e
π : IR3 → IR2 dada por π(u, v, t) = (u, v) .
6) Conclua que h é diferenciável em r e, mais ainda, h ∈ C ∞ .
7) Raciocı́nio análogo vale para h−1 .
Capı́tulo 5
Integrais Múltiplas
5.1 A definição de integral
Definição 5.1. (Blocos) Um BLOCO m-DIMENSIONAL é um produto cartesiano

m
Y
A= [ai , bi ] = [a1 , b1 ] × . . . × [am , bm ] ⊂ IRm (ai < bi ∀ i)
i=1
de m intervalos compactos [ai , bi ] , cada um dos quais se chama uma ARESTA do bloco A.
m
Y
O VOLUME m-dimensional do bloco A = [ai , bi ] é, por definição,
i=1
m
Y
vol. A = (bi − ai ) .
i=1
m
Y
Definição 5.2. (Partições) Uma PARTIÇÃO do bloco A = [ai , bi ] é um subconjunto
i=1
finito do tipo P = P1 × . . . × Pm , onde cada Pi é uma partição do intervalo [ai , bi ] .
Uma partição P = P1 × . . . × Pm do bloco A determina uma decomposição de A em
sub-blocos do tipo B = I1 × . . . × Im , onde cada Ii é um intervalo da partição Pi .
Cada um desses sub-blocos B é dito um BLOCO DA PARTIÇÃO P e escreve-se B ∈ P .
Se P é uma partição de um bloco A, segue que o volume do bloco A é soma dos volumes
de todos os blocos em que a partição P decompõe A
X
vol. A = vol. B .
B∈P
Q
A NORMA |P | de uma partição P = Pi é o maior comprimento de um subintervalo
de qualquer das partições Pi , ou seja, é o maior comprimento das arestas dos blocos B ∈ P .
89
90 CAPÍTULO 5
Definição 5.3. (Refinando partições) Dadas P e Q, partições do bloco A, dizemos que Q é

MAIS FINA do que P , ou equivalentemente, que Q REFINA P , quando P ⊂ Q .
Se P = P1 × . . . × Pm e Q = Q1 × . . . × Qm , temos P ⊂ Q se, e somente se,
(ex)
P1 ⊂ Q1 , . . . , Pm ⊂ Qm .
Neste caso ( P ⊂ Q ), cada bloco da partição Q está contido num único bloco da partição
P e cada bloco de P é a reunião dos blocos de Q nele contidos.
Q Q
Se P = Pi e Q = Qi são partições do bloco A, a reunião P ∪ Q NÃO É, em
geral, uma partição de A.
Q
Mas existe uma partição P + Q = (Pi ∪ Qi ) que refina P e Q simultaneamente.
Definição 5.4. (Somas inferiores e superiores)

Seja f : A → IR uma função real limitada, definida num bloco A ⊂ IRm .
Dada uma partição P do bloco A, a cada bloco B ∈ P associaremos os números
mB = inf { f (x) ; x ∈ B } e MB = sup { f (x) ; x ∈ B }
com os quais definimos

X
s(f ; P ) = mB · vol. B (SOMA INFERIOR de f relativamente à partição P )
B∈P
X
S(f ; P ) = MB · vol. B (SOMA SUPERIOR de f relativamente à partição P )
B∈P
Dada qualquer partição P , é imediato que s(f ; P ) ≤ S(f ; P ) .

É imediato também que se m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ A , então
m · vol. A ≤ s(f ; P ) ≤ S(f ; P ) ≤ M · vol. A
qualquer que seja a partição P do bloco A.
Proposição 5.5. Se P e Q são partições do bloco A ⊂ IRm com P ⊂ Q e f : A → IR é

uma função limitada, então
(ex)
s(f ; P ) ≤ s(f ; Q) ≤ S(f ; Q) ≤ S(f ; P )
Proposição 5.6. Seja f : A → IR limitada. Dadas partições P e Q do bloco A, tem-se
s(f ; P ) ≤ S(f ; Q) .
Integrais Múltiplas 91
Definição 5.7. (Integral Inferior e Integral Superior)

Seja f : A → IR uma função limitada no bloco A. Definimos:
Z
f (x) dx = sup s(f ; P ) (INTEGRAL INFERIOR de f )
−A P
Z−
f (x) dx = inf S(f ; P ) (INTEGRAL SUPERIOR de f )
A P
É imediato dos resultados anteriores que se m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ A então

Z Z−
m · vol. A ≤ f (x) dx ≤ f (x) dx ≤ M · vol. A
−A A
Definição 5.8. (Funções (Riemann-)integráveis)

Uma função f : A → IR , limitada no bloco A ⊂ IRm , é dita INTEGRÁVEL quando sua
integral inferior e sua integral superior forem iguais.
Esse valor comum é chamado a INTEGRAL de f em A e denotado por
Z
f (x) dx
A
(?)
Teorema 5.9. A fim de que uma função limitada f : A → IR seja integrável no bloco
m
A ⊂ IR é necessário e suficiente que, para cada > 0 dado, se possa obter uma partição P
do bloco A tal que S(f ; P ) − s(f ; P ) < .
Definição 5.10. (Oscilação)

Se f : X → IR é limitada em X ⊂ IRm , definimos a OSCILAÇÃO de f em X como
wX = w(f ; X) = sup { |f (x) − f (y)| ; x, y ∈ X } .
Se indicamos por mX e MX respectivamente o ı́nfimo e o supremo de f em X, temos
wX = MX − mX .
(ex)
Teorema 5.11. Toda função contı́nua f : A → IR é integrável.
92 CAPÍTULO 5
(?)
Teorema 5.12. Sejam f, g : A → IR funções integráveis no bloco A ⊂ IRm . Então
(a) A função f + g é integrável e
Z Z Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx
A A A
(b) Para todo c ∈ IR , a função c · f é integrável e

Z Z
(c · f )(x) dx = c · f (x) dx
A A
Z
(c) Se f (x) ≥ 0 para todo x ∈ A então f (x) dx ≥ 0 .
A
(d) A função |f (x)| é integrável e

Z Z

f (x) dx ≤ |f (x)| dx .

A A
Em particular, se |f (x)| ≤ K para todo x ∈ A então

Z

f (x) dx ≤ K · vol. A .

A
(e) (Valor médio para integrais) Se f é contı́nua, existe c ∈ A tal que

Z
f (x) dx = f (c) · vol. A .
A
Uma conseqüência interessante do Teorema acima:

Toda função (limitada) f : A → IR pode ser escrita como a diferença f = f+ − f− entre
duas funções não-negativas naturais:
f+ : A → IR é chamada a PARTE POSITIVA de f ( f+ (x) = max {f (x), 0} ).

f− : A → IR é chamada a PARTE NEGATIVA de f ( f+ (x) = − min {f (x), 0} ).
Temos:
|f (x)| + f (x) |f (x)| − f (x)

f+ (x) = , f− (x) = e f (x) = f+ (x) − f− (x) ∀ x ∈ A .
2 2
Segue do Teorema acima que f é integrável se, e somente se, f+ e f− são ambas
integráveis.
5.2 Caracterização das funções (Riemann-) integráveis
Embora já tenhamos no Teorema 5.9 uma caracterização para as funções integráveis em
blocos, nos interessa ainda obter uma caracterização que “funcione melhor” no sentido de
fornecer condições (necessárias e suficientes) de integrabilidade que sejam mais simples de se
analisar.
Para tal, introduziremos os conceitos de oscilação de uma função em um ponto e de con-
juntos de medida nula, com os quais iremos trabalhar nessa nova caracterização que estamos
buscando.
Oscilação de uma função em um ponto:
Seja f : X ⊂ IRm → IR uma função limitada. Fixemos x ∈ X .

Para cada δ > 0 , consideremos
wf (x; δ) = wf [X ∩ B(x; δ)] = w(f ; X ∩ B(x; δ) )
(oscilação de f no conjunto X ∩ B(x; δ) )
Nos interessa fazer δ → 0 .
É claro que wf (x; δ) , como função de δ , é monótona (não-decrescente).

É também óbvio que 0 ≤ wf (x; δ) ≤ wf = wf (X) ∀ δ > 0 .
Existe o limite
wf (x) = lim wf (x; δ) = inf wf (x; δ) ,
δ→0 δ>0
que definimos como a OSCILAÇÃO DE f NO PONTO x.
Algumas propriedades:
• wf (x) ≥ 0 ∀x∈X.
(ex)
• wf (x) = 0 se, e somente se, f é contı́nua no ponto x.
(ex)
• Se x ∈ int Y e Y ⊂ X , então wf (x) ≤ wf (Y ) .
94 CAPÍTULO 5
Conjuntos de medida nula:
Definição 5.13. (Conjuntos de medida nula)

Dizemos que um conjunto X ⊂ IRm tem MEDIDA NULA quando, para cada > 0 ,
[
é possı́vel obter uma cobertura (enumerável) X ⊂ Ak de X por blocos m-dimensionais
X k∈IN
abertos Ak tais que a soma de seus volumes é vol. Ak < .
k
Observações:
- Um BLOCO m-DIMENSIONAL ABERTO é um produto cartesiano
m
Y
A= (ai , bi ) = (a1 , b1 ) × . . . × (am , bm ) ⊂ IRm (ai < bi ∀ i)
i=1
m
Y
de m intervalos abertos e limitados (ai , bi ) , e cujo volume é dado por vol. A = (bi − ai ) .
i=1
- Na definição de conjunto de medida nula podemos usar também blocos fechados.

- Todo conjunto finito tem medida nula.
- Todo conjunto enumerável tem medida nula.
- O conjunto (usual) de Cantor K ⊂ IR (não-enumerável) tem medida nula. (Existem
“Conjuntos de Cantor” de medida positiva)
Algumas propriedades:
• Todo subconjunto de um conjunto de medida nula tem também medida nula.
• Toda REUNIÃO ENUMERÁVEL de conjuntos de medida nula é ainda um conjunto
(?)
de medida nula.
• Seja A ⊂ IRm um bloco m-dimensional.
[
Dada qualquer cobertura enumerável A ⊂ Ak de X por blocos abertos Ak tem-se
X k∈IN
(ex)
vol. Ak ≥ vol. A > 0 . Em particular, A não tem medida nula.
k
(?)
• Se X ⊂ IRm tem medida nula, então int X = φ .
• Se X ⊂ IRm tem medida nula e f : X → IRm é localmente lipschitziana, então f (X)
(ex)
tem medida nula.
Caracterização das funções integráveis (em blocos)
Teorema 5.14. (Lebesgue)

Uma função f : A → IR , limitada no bloco m-dimensional A ⊂ IRm , é integrável (em A)
se, e somente se, o conjunto Df dos seus pontos de descontinuidade tem medida nula.
Demonstração:
(⇐) Suponhamos que Df = { x ∈ A ; f é descontı́nua em x } tenha medida nula.
Seja dado > 0 .
Se w = supf {A} − inf f {A} é a oscilação de f em A, temos que existe uma coleção
enumerável {Dk } de blocos m-dimensionais abertos Dk tais que
[ X
Df ⊂ Dk e vol. cl Dk < .
k k
2w
Por outro lado, dado x ∈ A\Df (f é contı́nua em x), temos que existe δx > 0 tal que

wf [ A ∩ B(x; δx ) ] < .
2 vol. A
Consideremos então um bloco m-dimensional aberto Cx tal que x ∈ Cx e cl Cx ⊂ B(x; δx ).

[ [
É imediato que A ⊂ Dk ∪ Cx é cobertura aberta do conjunto compacto A .
k x6∈Df
Essa cobertura admite portanto uma subcobertura finita
A ⊂ Dk1 ∪ . . . ∪ Dkm ∪ Cx1 ∪ . . . ∪ Cxl
Consideremos agora a partição P do bloco A obtida “prolongando-se as faces dos blocos

da subcobertura acima”.
96 CAPÍTULO 5
Vamos denotar por Bα os blocos da partição P que estão contidos em algum cl Dk

original e por Bβ os demais blocos da partição P .
Temos então:
X X X
S(f ; P ) − s(f ; P ) = wi · vol. Bi = wα · vol. Bα + wβ · vol. Bβ ≤
i α β
X X
= w · vol. Bα + · vol. Bβ =
α β
2 vol. A
X X
= w· vol. Bα + · vol. Bβ <
α
2 vol. A β
X
= w· vol. cl Dk + · vol. A <
2 vol. A

< w· + · vol. A =
2w 2 vol. A
Segue do Teorema 5.9 que f é integrável.
(⇒) Suponhamos agora que a função limitada f : A → IR seja integrável.

Seja Df o conjunto dos pontos de descontinuidade de f .
Queremos mostrar que Df tem medida nula.

1
Para cada k ∈ IN , definimos: Dk = x ∈ A ; wf (x) ≥ .
k
Temos então: [
Df = Dk .
k
Se mostrarmos que cada Dk tem medida nula, é claro que Df também terá medida nula.
Fixemos portanto k ∈ IN .
Seja dado > 0 .

Como f é integrável, é possı́vel obter uma partição P do bloco A tal que
X
wB · vol. B < .
B∈P
2k
Vamos denotar por Bα os blocos da partição P que têm algum ponto de Dk no seu
interior.
[
Consideremos também o conjunto F = fr B .
B∈P
É claro que [
Dk ⊂ Bα ∪ F .
α
[ (?)
O conjunto F = fr B tem medida nula (verifique) e portanto existe uma coleção
B∈P
enumerável {Cβ } de blocos m-dimensionais tais que

[ X
F ⊂ Cβ e vol. Cβ < .
β β
2
1
Para cada um dos blocos Bα , temos wBα ≥ pois cada um desses blocos tem um ponto
k
de Dk no seu interior.
Temos então
1 X X X
vol. Bα ≤ wBα · vol. Bα ≤ wB · vol. B < ,
k α α B∈P
2k
de onde tiramos: X
vol. Bα < .
α
2
Juntando os resultados obtidos, obtemos finalmente:
[ [
Dk ⊂ Bα ∪ Cβ , com
α β
X X
vol. Bα + vol. Cβ < .
α β
Logo Dk tem medida nula (para todo k ∈ IN ) e podemos concluir portanto que
[
Df = Dk tem medida nula.
k
98 CAPÍTULO 5
5.3 Integrabilidade em domı́nios mais gerais
Volume segundo Jordan (Conjuntos J-mensuráveis)
Definição 5.15. (Funções caracterı́sticas)

A FUNÇÃO CARACTERÍSTICA do subconjunto X ⊂ Y é a função χX : Y → IR dada
(
1 se x ∈ X
por χX (x) =
0 se x 6∈ X
Definição 5.16. (Conjuntos J-mensuráveis e seus volumes)

Um conjunto limitado X ⊂ IRm é dito J-MENSURÁVEL quando, tomando-se um bloco
m-dimensional A ⊂ IRm com X ⊂ A , a função caracterı́stica χX : A → IR; é integrável.
Neste caso (X J-mensurável) definimos o VOLUME de X pondo
Z
vol. X = χX (x) dx
A
Teorema 5.17. Um conjunto limitado X ⊂ IRm é J-mensurável se, e somente se, sua
fronteira fr X tem medida nula.
Demonstração:
Exemplos e observações:
• É imediato a partir do Teorema anterior que o fato de um conjunto X ⊂ IRm ser

J-mensurável (bem como o valor de seu volume) independe do bloco A ⊃ X tomado na
definição.
• Todo bloco m-dimensional A ⊂ IRm é J-mensurável e seu volume segundo Jordan

(ex)
coincide com o volume antes definido apenas para blocos m-dimensionais no IRm .
• Considerando que toda variedade diferenciável M ⊂ IRm de classe C 1 e dimensão

< m tem medida nula (por exemplo, as superfı́cies regulares que estudamos anteriormente,
são variedades diferenciáveis de classe C ∞ e dimensão 2 no IR3 ), podemos concluir:
Um conjunto limitado X ⊂ IRm cuja fronteira é uma reunião enumerável de variedades

diferenciáveis de classe C 1 e dimensões < m é J-mensurável.
Em particular, toda bola (aberta ou fechada) no IRm é J-mensurável, pois sua fronteira é
uma esfera de dimensão m − 1 .
• Se X ⊂ IRm é J-mensurável, temos:

(ex)
vol. X = 0 ⇔ X tem medida nula ⇔ int X = φ
(?)
Em geral, X ⊂ IRm pode ter medida nula sem ser J-mensurável.
(?)
Em geral, X ⊂ IRm pode ter interior vazio sem ter medida nula.
(?)
Teorema 5.18. Sejam X, Y subconjuntos J-mensuráveis do bloco A ⊂ IRm . Então:
a) X ∪ Y , X ∩ Y e A\X são J-mensuráveis;
b) vol. (X ∪ Y ) + vol. (X ∩ Y ) = vol. X + vol. Y .
Corolário 1. Se X e Y são J-mensuráveis e int (X ∩ Y ) = φ então
vol. (X ∪ Y ) = vol. X + vol. Y .

100 CAPÍTULO 5
Integração em domı́nios J-mensuráveis
Definição 5.19. (Integrabilidade em domı́nios J-mensuráveis)

Seja f : X → IR uma função limitada no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm .
Consideremos um bloco A ⊂ IRm que contenha X e a extensão de f a uma função
(
f (x) se x ∈ X
fe : A → IR dada por fe(x) = .
0 se x ∈ A\X
Dizemos que f : X → IR é INTEGRÁVEL quando a função fe : A → IR dada acima for

integrável e definimos Z Z
f (x) dx = fe(x) dx
X A
Teorema 5.20. (Caracterização das funções integráveis)

Seja X ⊂ IRm um conjunto J-mensurável.
Uma função limitada f : X → IR é integrável se, e somente se, o conjunto Df de seus
pontos de descontinuidade tem medida nula.
Demonstração:
Se f é descontı́nua em x ∈ X , então fe também é descontı́nua em x. Daı́ segue Df ⊂ Dfe .
Se fe é descontı́nua em x, então x ∈ Df ou x ∈ fr X . Logo Dfe ⊂ Df ∪ fr X .
Podemos escrever portanto
Df ⊂ Dfe ⊂ Df ∪ fr X .
Como fr X tem medida nula (X é J-mensurável), temos que
Df tem medida nula ⇔ Dfe tem medida nula
e o resultado segue.
Note que, a partir da demonstração acima, a integrabilidade de f não depende do bloco

A ⊃ X tomado para a construção da extensão fe .
Mostra-se também que o valor da integral não depende do bloco A ⊃ X tomado para a
(ex)
construção da extensão fe .
Teorema 5.21. Sejam f, g : X → IR integráveis no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm .

Então:
(a) A função f + g : X → IR é integrável e

Z Z Z
[f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx
X X X
(b) Para todo c ∈ IR , a função c · f : X → IR é integrável e

Z Z
(c · f )(x) dx = c · f (x) dx
X X
Z Z
(c) Se f (x) ≥ g(x) para todo x ∈ X então f (x) dx ≥ g(x) dx .
X X
Em particular, se m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ X então

Z
m · vol. X ≤ f (x) dx ≤ M · vol. X .
X
(d) A função |f (x)| é integrável e

Z Z

f (x) dx ≤ |f (x)| dx .

X X
Em particular, se |f (x)| ≤ K para todo x ∈ X então

Z

f (x) dx ≤ K · vol. X .

X
(e) (Valor médio para integrais) Se f é contı́nua e X é conexo, então existe c ∈ X tal que
Z
f (x) dx = f (c) · vol. X .
X
Teorema 5.22. Sejam X, Y ⊂ IRm conjuntos J-mensuráveis. Uma função f : X ∪ Y → IR

é integrável se, e somente se, suas restrições a X e a Y são integráveis. Em caso afirmativo,
temos Z Z Z Z
(?)
f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
X∪Y X∩Y X Y
Corolário 1. Seja f : X → IR integrável no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm .

Z Z
(ex)
Se Y ⊂ X é J-mensurável e X\Y tem interior vazio, então f (x) dx = f (x) dx .
X Y
102 CAPÍTULO 5
5.4 Somas de Riemann
Definição 5.23. (Decomposições pontilhadas)

Seja X ⊂ IRm um conjunto J-mensurável.
Uma DECOMPOSIÇÃO de X é uma coleção finita D = {X1 , X2 , . . . , Xk } de conjuntos

J-mensuráveis tais que X = X1 ∪ . . . ∪ Xk e int (Xi ∩ Xj ) = φ se i 6= j .
A NORMA da decomposição D é o número kDk = maior diâmetro dos conjuntos Xi ∈ D .
Uma DECOMPOSIÇÃO PONTILHADA de X é um par D∗ = ( D, (ξi ) ) , onde

D = X1 ∪ X2 ∪ . . . ∪ Xk é uma decomposição de X ,
ξ1 ∈ X1 , ξ2 ∈ X2 , . . . , ξk ∈ Xk .
Definição 5.24. (Somas de Riemann)

A SOMA DE RIEMANN de f relativamente à decomposição pontilhada D∗ = ( D, (ξi ) )
é definida por
X k
X
(f ; D∗ ) = f (ξi ) · vol. Xi .
i=1
O principal objetivo desta seção é provar o seguinte resultado:
Teorema 5.25. (A integral como limite de somas de Riemann)

Seja f : X → IR uma função limitada no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm .
X
A fim de que f seja integrável é necessário e suficiente que exista o limite I = lim (f ; D∗ ) .
kDk→0
No caso afirmativo, temos

Z X
f (x) dx = lim (f ; D∗ ) .
X kDk→0
Obs.: A existência do limite acima significa que, para cada > 0 dado, é possı́vel obter
δ > 0 tal que Z
X
∗

f (x) dx − (f ; D ) <
X
seja qual for a decomposição D de X com kDk < δ e seja qual for a maneira D∗ de pontilhar
essa decomposição.
Para demonstrar o Teorema 5.25, utilizaremos os seguintes resultados:
Lema 5.26. Sejam Y ⊂ X ⊂ IRm J-mensuráveis, com vol. Y = 0 . Para todo > 0 dado,
existe δ > 0 tal que, se D é qualquer decomposição de X com |D| < δ então a soma dos
volumes dos conjuntos Xi ⊂ D tais que d(Xi , Y ) < δ é menor do que .
Teorema 5.27. Para toda função f : X → IR , limitada no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm ,

tem-se
Z Z−
f (x) dx = lim s(f ; D) e f (x) dx = lim S(f ; D)
|D|→0 |D|→0
−X X
Corolário 1. (da demonstração) Se f : X → IR é limitada e não-negativa no conjunto

J-mensurável X ⊂ IRm então
Z Z−
f (x) dx = sup s(f ; D) e f (x) dx = inf S(f ; D)
D D
−X X
Demonstração do Teorema 5.25:

104 CAPÍTULO 5
Outro resultado que nos será útil no futuro é o ...
Corolário 1. (Lema de Duhamel) Seja f : X → IR integrável no conjunto J-mensurável

X ⊂ IRm . Para cada decomposição D = {X1 , . . . , Xk } de X, suponhamos dados números
η1 = η1 (D), . . . , ηk = ηk (D) tais que lim ηi = 0 .
|D|→0
(isto significa que, para qualquer > 0 dado, pode-se obter δ > 0 tal que |D| < δ ⇒
|ηi (D)| < ∀ i = 1, . . . , k ).
Nestas condições, tem-se
X Z
lim [f (ξi ) + ηi ] vol. Xi = f (x) dx
|D|→0 X
5.5 Integração repetida
Teorema 5.28. (Teorema da integração repetida) Seja f : A1 × A2 → IR integrável no

produto dos blocos A1 ⊂ IRm e A2 ⊂ IRn . Para todo x ∈ A1 , seja fx : A2 → IR definida
por fx (y) = f (x, y) e ponhamos
Z Z−
ϕ(x) = fx (y) dy , ψ(x) = fx (y) dy .
− A2 A2
As funções ϕ , ψ : A1 → IR assim definidas são integráveis, com

Z Z Z
ϕ(x) dx = ψ(x) dx = f (x, y) dxdy , isto é
A1 A1 A1 ×A2
Z Z Z ! Z Z− !
f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dy dx
A1 ×A2 A1 − A2 A1 A2
Demonstração:
106 CAPÍTULO 5
Corolário 1. Se f : A1 × A2 → IR é integrável então

Z Z− ! Z Z− ! Z
f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy = f (x, y) dxdy e
A1 A2 A2 A1 A1 ×A2
valem mais 3 igualdades análogas, que se obtêm tomando outras integrais inferiores e superiores
dentro dos parênteses.
Em particular, se fx e fy são contı́nuas para quaisquer x ∈ A1 e y ∈ A2 (por exemplo,

se f é contı́nua) então
Z Z Z Z Z
f (x, y) dxdy = f (x, y) dy dx = f (x, y) dx dy
A1 ×A2 A1 A2 A2 A1
5.6 Mudança de variáveis
Lema 5.29. Sejam ϕ : IR → IR dada por ϕ(x) = αx + β , com α 6= 0 e I ⊂ IR um

intervalo compacto. Dada f : J → IR limitada no intervalo J = ϕ(I) , tem-se
Z− Z−
f (y) dy = f (αx + β) |α| dx
J I
Corolário 1. Sejam Y ⊂ IR um conjunto arbitrário, [a, b] um intervalo contendo Y e sua

imagem ϕ(Y ) (onde ϕ(x) = αx + β ) e f : [a, b] → IR uma função limitada que se anula fora
de ϕ(Y ). Então
Z−b Z−b
f (y) dy = f (αx + β) |α| dx
a a
Exercı́cio∗ : Mostre que toda transformação linear invertı́vel T : IRm → IRm se exprime
como produto (composição) de transformações elementares (e invertı́veis) dos dois tipos abaixo:
Tipo 1: x = (x1 , x2 , . . . , xm ) 7→ T1 (x) = (ϕ(x), x2 . . . . , xm ) sendo ϕ ∈ (IRm )∗ ;
Tipo 2: x = (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm ) 7→ T2 (x) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xm ) .
Teorema 5.30. (Caso linear) Sejam T : IRm → IRm uma transformação linear invertı́vel,
X ⊂ IRm um conjunto J-mensurável e f : T (X) → IR uma função integrável. Então
Z Z
f (y) dy = f (T x). |det T | dx
T (X) X
Demonstração:
108 CAPÍTULO 5
Corolário 1. Seja X ⊂ IRm um conjunto J-mensurável. Para toda transformação linear

T : IRm → IRm tem-se
vol. T (X) = |det T | . vol. X
Lema 5.31. Sejam X(compacto) ⊂ U (aberto) ⊂ IRm e ϕ : U × U → IR contı́nua, com

ϕ(x, x) = 1 para todo x ∈ X . Dado > 0 , pode-se obter δ > 0 tal que |ϕ(x, y) − 1| <
quaisquer que sejam x, y ∈ X com |y − x| < δ .
Lema 5.32. Sejam U, V ⊂ IRm abertos, h : U → V um difeomorfismo de classe C 1 ,

X ⊂ U um compacto J-mensurável e N = N (h; X) = sup { | h0 (x)| ; x ∈ X } .
Então h(X) é J-mensurável e vol. h(X) ≤ N m · vol. X .
110 CAPÍTULO 5
Teorema 5.33. (Teorema de mudança de variáveis) Sejam h : U → V um difeomorfismo de

classe C 1 entre abertos U, V ⊂ IRm , X ⊂ U um compacto J-mensurável e f : h(X) → IR
uma função integrável.
Então f ◦ h : X → IR é integrável e
Z Z
f (y) dy = f (h(x)). |det h0 (x)| dx
h(X) X
Demonstração:
112 CAPÍTULO 5
5.7 Exercı́cios
1. Se P = P1 × . . . × Pm e Q = Q1 × . . . × Qm são partições de um bloco m-dimensional

A ⊂ IRm , temos P ⊂ Q se, e somente se, P1 ⊂ Q1 , . . . , Pm ⊂ Qm .
2. Se P e Q são partições do bloco A ⊂ IRm com P ⊂ Q e f : A → IR é uma função

limitada, então
s(f ; P ) ≤ s(f ; Q) ≤ S(f ; Q) ≤ S(f ; P )
3. Seja A ⊂ IRm um bloco m-dimensional. Use o Teorema 5.9 para provar que toda função
contı́nua f : A → IR é integrável.
4. Sejam f : X ⊂ IRm → IR uma função limitada, x ∈ X e wf (x) a OSCILAÇÃO DE f

NO PONTO x. Mostre que:
(a) wf (x) = 0 se, e somente se, f é contı́nua no ponto x.
(b) Se x ∈ int Y e Y ⊂ X , então wf (x) ≤ wf (Y ) .
5. Seja A ⊂ IRm um bloco m-dimensional. Mostre: Dada qualquer cobertura enumerável

[ X
A⊂ Ak de X por blocos abertos Ak tem-se vol. Ak ≥ vol. A > 0 . Em particular,
k∈IN k
A não tem medida nula.
6. Se X ⊂ IRm tem medida nula e f : X → IRm é localmente lipschitziana, então f (X)

tem medida nula.
7. Se f, g : A → IR são funções integráveis no bloco m-dimensional A ⊂ IRm , prove que o

produto f.g é integrável em A e vale a desigualdade de Schwarz
Z 2 Z Z
2
f (x).g(x) dx ≤ f (x) dx · g(x)2 dx .
A A A
8. Prove que todo bloco m-dimensional A ⊂ IRm é J-mensurável e seu volume segundo
Jordan coincide com o volume antes definido apenas para blocos m-dimensionais no IRm .
9. Se X ⊂ IRm é J-mensurável, mostre que
vol. X = 0 ⇔ X tem medida nula ⇔ int X = φ
10. Se X ⊂ IRm tem volume zero, mostre que o mesmo ocorre com cl X . E medida nula ?
11. Se uma seqüência de funções fk : A → IR , integráveis no bloco m-dimensional A ⊂ IRm ,

converge uniformemente para uma função f : A → IR então f é integrável em A e
Z Z
lim fk (x) = f (x) dx .
k→∞ A A
12. Se f : A → IR é integrável no bloco m-dimensional A ⊂ IRm então, para todo δ > 0 , o

conjunto Eδ = { x ∈ A ; ω(f ; x) ≥ 0 } tem volume zero.
13. Seja h : U → V um difeomorfismo de classe C 1 entre abertos U, V ⊂ IRm .

Mostre que X ⊂ U é J-mensurável se, e somente se, Y = h(X) é J-mensurável.
14. Seja f : X → IR uma função integrável no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm .

Mostre que o valor da integral,
Z Z
f (x) dx = fe(x) dx
X A
não depende do bloco m-dimensional A ⊃ X tomado para a construção da extensão fe .
15. Sejam f : X → IR contı́nua, limitada no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm e x0 ∈ X .

Para cada n ∈ IN seja Xn um conjunto J-mensurável de volume positivo tal que
Xn ⊂ X ∩ B(x0 ; 1/n) . Prove que
Z
1
lim f (x) dx = f (x0 ) .
n→∞ vol. Xn Xn
16. Seja f : X → IR integrável no conjunto J-mensurável X ⊂ IRm . Prove:

Z Z
Se Y ⊂ X é J-mensurável e X\Y tem interior vazio, então f (x) dx = f (x) dx .
X Y
17. Seja T2 : IRm → IRm uma transformação linear do tipo
x = (x1 , . . . , xi , . . . , xj , . . . , xm ) 7→ T2 (x) = (x1 , . . . , xj , . . . , xi , . . . , xm ) .
Se B ⊂ IRm é um bloco m-dimensional, é claro que vol. T2 (B) = vol. B . Mostre que:
(a) Z ⊂ IRm J-mensurável ⇒ vol. T2 (Z) = vol. Z
(b) X = X1 ∪ X2 ∪ . . . ∪ Xk é uma decomposição de X se, e somente se, temos que
Y = T2 (X) = T2 (X1 ) ∪ T2 (X2 ) ∪ . . . ∪ T2 (Xk ) é uma decomposição de Y = T2 (X) .
18. Sejam ϕ : [a, b] → IR e ψ : [c, d] → IR integráveis. A função f : [a, b] × [c, d] → IR ,

definidano retângulo A = [a, b] × [c, d] por f (x, y) = ϕ(x).ψ(y) é integrável e
Z Z b Z d
f (x, y) dxdy = ϕ(x) dx . ψ(y) dy .
A a c
114 CAPÍTULO 5
19. Supondo o Teorema de Mudança de Variáveis (Teo 5.33) válido apenas para funções não-
negativas, prove o resultado geral (ou seja, mostre que em sua demonstração podemos supor
f ≥ 0 SEM PERDA DE GENERALIDADE).
20. Sejam f : U (aberto) ⊂ IRm → IRm ∈ C 1 (U ) e a ∈ U tais que f 0 (a) é um isomorfismo.

Mostre que
vol. f (B[a; r])
lim = | det f 0 (a) | .
r→0 vol. B[a; r]
21. Seja f : IRm → IRm um difeomorfismo tal que f (B) ⊂ B , onde B é a bola unitária
fechada do IRm , e | det f 0 (x) | < 1 para todo x ∈ B .
Prove que, para toda função contı́nua g : B → IR tem-se
Z
lim g(x) dx = 0 onde f n = f ◦ f ◦ . . . ◦ f (n fatores)
n→∞ f n (B)
22. Sejam B4 a bola unitária fechada (norma euclidiana) no IR4 e B3 a bola análoga em IR3 .
(a) Use coordenadas polares para calcular o volume de B3 .
(b) Usando coordenadas esféricas, mostre que vol. B4 = π 2 /2 e generalize para obter o
volume de uma bola fechada de raio r em IR4 .
Referências
[1] Bartle, Robert G., Elementos de Análise Real, Editora Campus
[2] Lima, Elon L., Curso de Análise, vol. 2, Projeto Euclides, IMPA
[3] Lima, Elon L., Análise no Espaço IRn , Editora Edgard Blücher LTDA.
[4] Lima, Elon L., Análise Real, vol. 2, Coleção Matemática Universitária, IMPA
115

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Análise III (Análise no IRn)

André Arbex Hallack

1 Noções Topológicas no IRn 1

4 O Teorema da Aplicação Inversa 71

Noções Topológicas no IRn

1.1 O espaço vetorial IRn

Consideremos o conjunto IRn = { (x1 , x2 , . . . , xn ) ; xi ∈ IR , i = 1, 2, . . . , n } das n-uplas de

α.x = (αx1 , αx2 , . . . , αxn )

Produto interno no espaço IRn :

< x, y > = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn ∀ x = (x1 , . . . , xn ), y = (y1 , . . . , yn ) ∈ IRn

kxkm = max { |x1 | , |x2 | , . . . , |xn | } ∀ x = (x1 , . . . , xn ) ∈ IRn

A NORMA DA SOMA k ks : IRn → IR dada por

kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | ∀ x = (x1 , . . . , xn ) ∈ IRn

kxkm ≤ kxke ≤ kxks ≤ n. kxkm

Métricas, bolas e conjuntos limitados:

Seguem definições de certos lugares geométricos básicos:

Definição 1.1. Consideremos uma norma k k no IRn . Dados um ponto a ∈ IRn e um

(i) BOLA ABERTA de centro a e raio r: B(a; r) = {x ∈ IRn ; kx − ak < r}

(ii) BOLA FECHADA de centro a e raio r: B[a; r] = {x ∈ IRn ; kx − ak ≤ r}

(iii) ESFERA de centro a e raio r: S[a; r] = {x ∈ IRn ; kx − ak = r}

Obs.: É claro que os lugares geométricos acima definidos dependem da norma k k

A seguir definimos uma relação de equivalência entre normas:

Definição 1.2. Duas normas k k1 e k k2 no IRn são ditas EQUIVALENTES quando,

A “equivalência”, assim definida, além de SIMÉTRICA (por definição), é REFLEXIVA E

É imediato que se duas normas k k1 e k k2 no IRn são equivalentes então um conjunto

Teorema 1.9. Duas normas quaisquer no espaço IRn são equivalentes.

kxks = |x1 | + |x2 | + . . . + |xn | ∀ x = (x1 , x2 , . . . , xn ) ∈ IRn

e k k : IRn → IR uma norma qualquer no IRn .

Consideremos a Base Canônica β = {e1 , e2 , . . . , en } do IRn .

kxk = kx1 e1 + . . . + xn en k ≤ |x1 | . ke1 k + . . . |xn | . ken k ≤ b.(|x1 | + . . . + |xn |) = b. kxks

Assim kuk = 0 ⇒ u = 0 (contradição!)

1.3 Topologia usual

Definição 1.11. Um ponto a é dito um PONTO INTERIOR a um conjunto X ⊂ IRn

(iv) Toda bola aberta B(a; r) é um conjunto aberto.

Definição 1.12. Um ponto a é dito um PONTO ADERENTE a um conjunto X ⊂ IRn

(vi) Toda bola fechada B[a; r] é um conjunto fechado.

Definição 1.13. Um ponto a é dito um PONTO DE ACUMULAÇÃO de um conjunto

1.4 Limites e continuidade

Estudaremos agora noções de limites e continuidade para aplicações f : X → IRn ,

Definição 1.17. Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é CONTÍNUA NO PONTO a ∈ X

x ∈ X, kx − ak < δ ⇒ kf (x) − f (a)k < 

Se f como acima é contı́nua em todos os pontos do conjunto X, dizemos simplesmente que

Corolário 1. Dadas f : X → IRm e g : X → IRn , seja h = (f, g) : X → IRm × IRn dada

Uma conseqüência deste corolário: se f, g : X ⊂ IRm → IRn e α : X → IR são contı́nuas

Definição 1.22. Uma aplicação f : X ⊂ IRm → IRn é dita UNIFORMEMENTE CONTÍNUA

Uma fonte natural de aplicações uniformemente contı́nuas:

(iv) As projeções πi : IRm → IR , dadas por πi (x) = xi ∀ x = (x1 , x2 , . . . , xm ) ∈ IRm

Definição 1.24. Dados os conjuntos X ⊂ IRm e Y ⊂ IRn , um HOMEOMORFISMO entre

6) Seja f : X ⊂ IRm → IRn uma aplicação contı́nua. Seu GRÁFICO é o conjunto G ⊂

7) Sejam S m = x ∈ IRm+1 ; < x, x > = 1 ⊂ IRm+1 a esfera unitária m-dimensional e

p = (0, 0, . . . , 0, 1) ∈ S m seu POLO NORTE.

Buscaremos agora novas caracterizações para os compactos do IRn :

Chegamos então ao resultado que nos interessa:

Para cada i = 1, 2, 3, . . . ∈ IN ponha

Observemos agora que K ⊃ K1 ⊃ K2 ⊃ K3 ⊃ . . . ⊃ Ki ⊃ . . .

Portanto toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.

Destacamos a seguir os principais resultados relativos à compacidade:

Teorema 1.31. Seja K ⊂ IRm um conjunto compacto. Se f : K → IRn é uma aplicação

Definição 1.33. Uma CISÃO de um conjunto X ⊂ IRn é uma decomposição X = A ∪ B ,

Destacamos a seguir o principal resultado relativo à conexidade:

Teorema 1.36. Seja X ⊂ IRm um conjunto conexo. Se f : X → IRn é uma aplicação

Veremos a seguir uma série de resultados sobre conexidade:

Sugestão: use que IRn = int X ∪ fr X ∪ int (IRn \X)

x ∈ X, kx − ak < δ ⇒ kf (x) − f (a)k <

16. Seja B(X; ) a reunião

Vamos agora olhar para o caminho γ = f ◦ α : (−, ) → f (U ) ⊂ IRn , correspondente à