Calculo Avançado

Cálculo Avançado
Aldo Trajano Lourêdo
Alexandro Marinho Oliveira
Osmundo Alves Lima
1a Edição
2
Para Adrielly e Viviane;

Luciana e Eduardo;
E Isadora.
Sumário
Prefácio da Primeira Edição 6
1 Noções de Topologia no Rn 9
1.1 O espaço Euclidiano Rn . . . . . . . . . . . . . 10
n
1.2 Topologia do R . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3 Topologia Relativa . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Conjuntos Conexos em Rn . . . . . . . . . . . . 23
1.5 Conjuntos Compactos em Rn . . . . . . . . . . 26
n
1.6 Sequências em R . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.7 Ponto de Acumulação . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8 Sequências de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Limite e Continuidade de Funções 51

2.1 Limite de Funções . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2 Funções Contı́nuas . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.1 O Espaço Vetorial L(E, F ) . . . . . . . 64
2.3 Aplicações Bilineares . . . . . . . . . . . . . . . 74
3
4 SUMÁRIO
2.4 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3 Diferenciabilidade 83
3.1 Diferenciabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.1.1 Operações sobre funções diferenciáveis . 101
3.2 Funções Continuamente
Diferenciáveis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Regra da Cadeia . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 A Desigualdade do Valor Médio . . . . . 117
3.3 Teorema da Função Inversa . . . . . . . . . . . 132
3.4 Teorema da Função Implı́cita . . . . . . . . . . 151
3.5 Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . 165
3.6 Problemas Extremos . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.7 Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . 182
3.8 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4 Integração 203
4.1 Somas Inferiores e Superiores . . . . . . . . . . 205
4.2 Propriedades aritméticas . . . . . . . . . . . . . 211
4.3 Teorema do Valor Médio para Integrais Múltiplas 219
4.4 Caracterização das funções integráveis via con-
junto de medida nula . . . . . . . . . . . . . . 221
4.5 Teorema de Fubini . . . . . . . . . . . . . . . . 235
4.6 Mudança de Variáveis . . . . . . . . . . . . . . 243
4.7 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
SUMÁRIO 5
5 Soluções dos Exercı́cios Propostos 255

5.1 Soluções do Exercı́cios do
Capı́tulo 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5.2 Soluções dos Execı́cios do
Capı́tulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
Capı́tulo 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
Capı́tulo 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
Bibliografia 351
Prefácio
A idéia de escrever este livro surgiu das experiências dos

autores lecionando disciplinas de cálculo de funções de várias
variáveis e análise matemática.
O principal objetivo deste livro é fazer uma apresentação ri-
gorosa e clara dos principais resultados do cálculo das funções de
várias variáveis, os quais poderam ser utilizados para cursos no
final da graduação, bem como cursos introdutórios em programa
de Pós-Graduação. O texto é dividido em cinco capı́tulos e os
pré-requisitos para ler este texto é um conhecimento básico em
álgebra linear e cálculo de funções de várias variáveis.
Tivemos a preocupação de fazer um texto onde os resulta-
dos fossem apresentados da forma mais detalha possı́vel. Neste
texto são deixados alguns exercı́cios ao longo dos capı́tulos. Al-
guns deles fazem parte integrante do texto e outros são exercı́cios
de fixação. No final de cada capı́tulo há uma lista de exercı́cios,
onde o aluno terá a oportunidade de fixar os conceitos estuda-
dos. Acreditamos que trabalhar esses exercı́cios é essencial no
processo de aprendizagem. No capı́tulo 5, são apresentadas as
soluções de quase todos os exercı́cios do texto e alguns foram dei-
xados a sugestão. Acreditamos que a busca por essas sugestões
e soluções só devem ser feitas após várias tentativas de resolver
os problemas.
É nossa expectativa que este livro auxilie o aluno na transição
entre o cálculo de funções de várias variáveis e análise no Rn ,
SUMÁRIO 7
sendo bem vinda as crı́ticas e ou sugestões apresentadas por

todos.
Gostarı́amos de agradecer aos colegas e alunos dos cursos
de matemática da UEPB e UFPI que de forma direta ou inde-
retamente contribuiram para a realização deste trabalho. Em
particular, gostarı́amos de agradecer aos professores Luis Adauto
da Justa Medeiros e Manuel Milla Miranda da Universidade Fede-
ral do Rio de Janeiro e o professor Marcondes Rodigues Clark da
Universidade Federal do Piauı́, pela leitura criteriosa e sugestões
do texto e finalmente, agradecer à Editora da Universidade Es-
tadual da Paraı́ba pela oportunidade de publicar este livro.
Campina Grande-PB, Junho de 2010
Os Autores
8 SUMÁRIO
Capı́tulo 1
Noções de Topologia no
Rn
Topologia é o campo da Matemática que objetiva basicamente

descrever como estão ”colocadas” determinadas classes de sub-
cojuntos de um conjunto maior, chamado de espaço topológico,
e no qual alguma noção de aproximi-dade está definida. A lin-
guagem introduzida pela topologia é fundamental para a gene-
ralização do conceito de continuidade de funções como veremos
no Capı́tulo 2.
9
10 CAPÍTULO 1. NOÇÕES DE TOPOLOGIA NO RN
1.1 O espaço Euclidiano Rn

O conjunto Rn das ”n-uplas,” x = (x1 , . . . , xn ) onde xi ∈ R
com a ”soma ”
x + y = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ), x, y ∈ Rn
e a ”multiplicação por escalar”
cx = (cx1 , . . . , cxn ), c ∈ R e x ∈ Rn
é um espaço vetorial real.

Temos que, R1 é a reta, R2 o plano e R3 é o espaço.
Denotemos por 0 = (0, 0, . . . , 0) a origem do Rn .
Produto Escalar em Rn .
Dados x, y ∈ Rn define-se o produto escalar
hx, yi = x1 y1 + . . . + xn yn .
Propriedades do Produto Escalar:

(i) hx, xi ≥ 0, ∀x ∈ Rn e hx, xi = 0 ⇔ x = 0;
(ii) hx, yi = hy, xi, ∀x, y ∈ Rn ;
(iii) hcx, yi = chx, yi, ∀c ∈ R e ∀x, y ∈ Rn ;
(iv) hx + y, zi = hx, zi + hy, zi, ∀x, y, z ∈ Rn .
Norma Euclidiana
p
Dado x ∈ Rn , temos hx, xi ≥ 0 e portanto hx, xi é um
número real bem definido e é denominado ”norma” do vetor x,
p
e representado por, kxk = hx, xi.
1.1. O ESPAÇO EUCLIDIANO RN 11
Exemplo 1.1.1 Em R2 , temos que x = (x1 , x2 ) e

p q
kxk = hx, xi = x21 + x22
Em Rn temos,
q n
! 12
X
kxk = x21 + . . . + x2n = x2i .
i=1
Propriedades da Norma
(i) kxk ≥ 0, ∀x ∈ Rn e kxk = 0 ⇔ x = 0;
(ii) kλxk = |λ|kxk, ∀x ∈ Rn e ∀λ ∈ R;
(iii) kx + yk ≤ kxk + kyk, ∀x, y ∈ Rn .
Lema 1.1.1 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Dados x e

y no Rn , temos
|hx, yi| ≤ kxkkyk.
Demonstração: Partindo das identidades

n n
X x2i X yi2
1= e 1 =
i=1
kxk2 i=1
kyk2
e somando membro a membro, temos

n n n
x2i yi2 x2i yi2
X X X
2= + = + ≥
i=1
kxk2 i=1 kyk2 i=1
kxk2 kyk2
n
X |xi ||yi |
2 ,
i=1
kxkkyk
pois a2 + b2 ≥ 2|a||b|, ∀a, b ∈ R.

Donde,
n
X n
X
kxkkyk ≥ |xi yi | ≥ xi yi = |hx, yi|
i=1 i=1
Vamos provar as propriedades (ii) e (iii) da norma.

Prova (ii). Temos, x = (x1 , . . . , xn ) e λx = (λx1 , · · · , λxn )
então
p p
kλxk = (λx1 )2 + . . . + (λxn )2 = λ2 x21 + . . . + λ2 x2n =
p
= λ2 (x21 + . . . + x2n ) = |λ|kxk
(iii)
kx + yk2 = hx + y, x + yi = kxk2 + 2hx, yi + kyk2 ≤

≤ kxk2 + 2kxkkyk + kyk2 = (kxk + kyk)2
Portanto, kx + yk ≤ kxk + kyk

Distância em Rn
Dados x, y ∈ Rn a distância entre x e y com relação a norma
k.k é definida por:
d(x, y) = kx − yk
O espaço Rn com a distância d é chamado ”Espaço Eucli-

diano”.
Três subconjuntos especiais em Rn .
Seja x0 ∈ Rn e r > 0.
(a) Esfera de centro x0 e raio r.
Sr (x0 ) = {x ∈ Rn ; d(x, x0 ) = r}
(b) Bola aberta de centro x0 e raio r.
B(x0 ; r) = {x ∈ Rn ; d(x, x0 ) < r}
(c) Bola fechada de centro x0 e raio r.
B[x0 ; r] = {x ∈ Rn ; d(x, x0 ) ≤ r}
Outras normas em Rn .
(a) Norma da soma.
Dado x ∈ Rn , x = (x1 , . . . , xn ) define-se
kxkS = |x1 | + . . . + |xn |
(b) Norma do máximo.

Dado x ∈ Rn , x = (x1 , . . . , xn ) define-se
kxkM = max{|x1 |, . . . , |xn |}
Lema 1.1.2 Para todo x ∈ Rn , temos
max {|xi |} ≤ kxk ≤ |x1 | + . . . + |xn |.

1≤i≤n
Demonstração: Temos, para todo 1 ≤ i ≤ n, que: x2i ≤ x21 +

p p
. . . + x2n , que x2i ≤ x21 + . . . + x2n , donde |xi | ≤ kxk, ∀1 ≤
i ≤ n.
Portanto,
max {|xi |} ≤ kxk. (1.1)
1≤i≤n
Por outro lado, para todo x ∈ Rn , temos
x = (x1 , . . . , xn ) = x1 e1 + . . . + xn en ,
onde {e1 , . . . , en } é a base canônica do Rn . Logo,
kxk ≤ |x1 |ke1 k + . . . + |xn |ken k = |x1 | + . . . + |xn |. (1.2)
De (1.1) e (1.2) segue o Lema.
Definição 1.1 Duas normas k.k1 e k.k2 são equivalentes quando

existirem constantes c1 > 0 e c2 > 0 tais que
c1 k.k2 ≤ k.k1 ≤ c2 k.k2
Notação: k.k1 ∼ k.k2 .
A equivalência entre duas normas é uma relação de equivalência,

isto é:
(a) Se k.k1 ∼ k.k2 então k.k2 ∼ k.k1 .
(b) k.k1 ∼ k.k1 .
(c) Se k.k1 ∼ k.k2 e k.k2 ∼ k.k3 então k.k1 ∼ k.k3 .
Exercı́cio 1.1.1 Prove que as normas k.kM , k.k e k.kS são equi-
valentes.
Exemplo 1.1.2 Consideremos R2 com k.kM , k.k e k.kS .

Sejam p = (a, b) e ε > 0.
Temos que B[p; ε] na norma euclidiana, é dada por:
p
kx − pk ≤ ε ⇔ (x1 − a)2 + (x2 − b)2 ≤ ε ⇔
(x1 − a)2 + (x2 − b)2 ≤ ε2 .
Figura 1.1: Norma Euclidiana
Exemplo 1.1.3 Consideremos a bola fechada B[p; ε] com a

norma do máximo. Assim,



 |x1 − a| ≤ ε

kx−pkM ≤ ε ⇔ max{|x1 −a|, |x2 −b|} ≤ ε ⇔ e



 |x − b| ≤ ε
2
Exemplo 1.1.4 Consideremos B[p; ε] com a norma da soma

Temos, kx − pkS ≤ ε ⇔ |x1 − a| + |x2 − b| ≤ ε
Figura 1.2: Norma do Máximo
Figura 1.3: Norma da Soma
Exercı́cio 1.1.2 (a) Mostre que em Rn vale a identidade

(∗) kx + yk2 + kx − yk2 = 2(kxk2 + kyk2 )
(b) Mostre que em R2 , (∗) não vale com as normas k.kM e k.kS .
1.2 Topologia do Rn
Seja A ⊂ Rn e x0 ∈ Rn um ponto fixado. Então uma e
somente uma das três possibilidades deve ocorrer:
(i) Existe δ > 0 tal que B(x0 ; δ) ⊂ A;
(ii) Existe δ > 0 tal que B(x0 ; δ) ⊂ Ac = Rn − A;
1.2. TOPOLOGIA DO RN 17
(iii) Para qualquer δ > 0 a bola B(x0 ; δ) contém pontos de A

e pontos de Ac .
No caso (i) o ponto x0 é dito ponto interior a A.
No caso (ii) o ponto x0 é denominado ponto exterior a A.
No caso (iii) x0 é dito ponto fronteira de A.
Notação: Os pontos interiores a A constitui o interior de A,
que é denotado por int(A). O exterior de A, anota-se ext(A), e
sua fronteira por ∂A. O fecho de A é o conjunto A = A ∪ ∂A.
Na figura abaixo temos os casos onde p é um ponto interior
de A, p é ponto de fronteira de A e p é ponto exterior de A
respectivamente.
Figura 1.4: Ponto interior, fronteira e exterior em A ⊂ R2
Exemplo 1.2.1 Consideremos A = {(x, y) ∈ R2 ; y ≥ 0} ∪

{(0, −1)}.
Temos,
int(A) = {(x, y) ∈ R2 ; y > 0};
ext(A) = {(x, y) ∈ R2 ; y < 0} − {(0, −1)};

∂A = {(x, y) ∈ R2 ; y = 0} ∪ {(0, −1)};
A = A ∪ ∂A = A.
Exemplo 1.2.2 Seja A = {(x, y) ∈ R2 ; 1 < x2 + y 2 < 2}

Temos,
int(A) = {(x, y) ∈ R2 ; 1 < x2 + y 2 < 2};
ext(A) = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 < 1 ou x2 + y 2 > 2};
∂A = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 = 1 ou x2 + y 2 = 2};
A = {(x, y) ∈ R2 ; 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2}
Definição 1.2 A ⊂ Rn é dito aberto se int(A) = A, isto é,

todos os pontos de A são interiores. Quando ∂A ⊂ A, dizemos
que A é fechado.
Exercı́cio 3. Mostre que A é fechado, se e somente se, A = A.
Exemplo 1.2.3 B(x0 ; r) é um conjunto aberto.

De fato, seja x ∈ B(x0 ; r) e ε = r − kx − x0 k > 0.
Afirmação: B(x; ε) ⊂ B(x0 ; r).
De fato, dado y ∈ B(x; ε) então: ky − xk < ε. Logo,
ky − x0 k ≤ ky − xk + kx − x0 k < ε + kx − x0 k = r
Exemplo 1.2.4 ∂B(x0 ; r) = Sr (x0 ) = { x ∈ Rn ; kx − x0 k =

r}.
Exemplo 1.2.5 B[x0 ; r] = B(x0 ; r) ∪ Sr (x0 ) = B(x0 ; r) ∪

∂B[x0 ; r], que implica: ∂B[x0 ; r] ⊂ B[x0 ; r].
Portanto, B[x0 ; r] é um conjunto fechado.
1.2. TOPOLOGIA DO RN 19
Proposição 1.1 (i) Se A1 e A2 são abertos então A1 ∩ A2 é

aberto;
[
(ii) Se {Aλ } é uma famı́lia de abertos então: A = Aλ é
λ∈L
aberto.1
Demonstração: (i) Seja x ∈ A1 ∩ A2 então: x ∈ A1 e x ∈

A2 . Logo, existem ε1 > 0 e ε2 > 0 tais que B(x; ε1 ) ⊂ A1 e
B(x; ε2 ) ⊂ A2 pois, A1 e A2 são abertos. Seja ε = min{ε1 , ε2 }.
Então: B(x; ε) ⊂ B(x; ε1 ) ⊂ A1 e B(x; ε) ⊂ B(x; ε2 ) ⊂ A2 o
que implica B(x; ε) ⊂ A1 ∩ A2 , e portanto A1 ∩ A2 é aberto.
(ii) Seja x ∈ A = ∪Aλ então, existe λ tal que x ∈ Aλ e como
Aλ é aberto, existe ελ > 0 tal que B(x; ελ ) ⊂ Aλ , o que implica
B(x; ελ ) ⊂ A, o que acarreta A = ∪Aλ é aberto.

1 1
Observação 1.1 Considere An = − , que aberto em R,
n n
∞
\
mas An = {0} não é aberto.
n=1
Lema 1.2.1 F ⊂ Rn é fechado, se e somente se, F c é aberto.
Demonstração: (⇒) Suponha F fechado e seja x ∈ F c então

x ∈
/ F, o que implica x ∈
/ ∂F que acarreta x ∈ int(F ) ou
x ∈ ext(F ). Mas, x ∈
/ int(F ) implica x ∈ ext(F ) e portanto,
1
Dado um conjunto X, uma famı́lia de elementos de X com ı́ndices em
L é uma função x : L → X, onde x(λ) = xλ . A famı́lia x é representada
pela notação (xλ )λ∈L .
existe ε > 0 tal que B(x; ε) ⊂ F c , o que implica F c é aberto.

(⇐) Suponhamos que F c é aberto e seja x ∈ ∂F. Se x estivesse
em F c existiria ε > 0 tal que B(x; ε) ⊂ F c , isto contradiz a
definição de ponto de fronteira. Logo, x ∈ F. Assim, ∂F ⊂ F,
o que implica F é fechado.
Proposição 1.2 (i) Se F e G são fechados então: F ∪ G é

fechado;
\
(ii) Se {Fλ } é uma famı́lia de fechados então: F = Fλ é
λ
fechado.
Demonstração: (i) Pelas leis De Morgan, temos (F ∪ G)c =

F c ∩ Gc . Como F e G são fechados, então: F c e Gc são abertos.
Logo, F c ∩ Gc é aberto, o que implica (F ∪ G)c é aberto, o que
acarreta F ∪ G é fechado.
(ii) Pela lei De Morgan, temos:
" #c
\ [
Fλ = Fλc .
λ λ
[
Mas, Fλc é aberto, o que implica Fλc é aberto, que implica
" #c λ
\ \
Fλ é aberto, e portanto Fλ é fechado.
λ λ
Observação 1.2 A união qualquer de fechados não é necessa-

riamente fechado.
Considere
[
[0, 1) = {x}.
x∈[0,1)
1.3. TOPOLOGIA RELATIVA 21
1.3 Topologia Relativa

Seja S ⊂ Rn um subconjunto.
Um subconjunto A ⊂ S é dito aberto em S, se dado x ∈ A
existe ε > 0 tal que:
B(x; ε) ∩ S ⊂ A.
Proposição 1.3 Um subconjunto A ⊂ S é aberto em S, se e

somente se, existe um aberto A∗ de Rn tal que:
A = S ∩ A∗ .
Demonstração: (⇒) Suponha que A é aberto em S. Então:

para cada x ∈ A existe ε > 0 tal que B(x; ε) ∩ S ⊂ A. Seja
[
A∗ = B(x; ε),
x∈A
então A∗ é um aberto de Rn e A = S ∩ A∗ .
De fato, x ∈ A implica x ∈ S e x ∈ A∗ que acarreta x ∈ S ∩ A∗ ,
isto é,
A ⊂ S ∩ A∗ . (1.3)
Por outro lado, x ∈ S ∩ A∗ implica x ∈ S e x ∈ A∗ que implica
x ∈ S e x ∈ B(x; ε) o que acarreta x ∈ B(x; ε) ∩ S que implica
x ∈ A, pois A é aberto em S. Logo,
S ∩ A∗ ⊂ A. (1.4)
De (1.3) e (1.4), obtemos A = S ∩ A∗ .

(⇐) Suponha que existe um aberto A∗ de Rn tal que: A =
S ∩ A∗ .
Seja x ∈ A então: x ∈ A∗ . Logo, existe ε > 0 tal que B(x; ε) ⊂
A∗ .
Portanto, B(x; ε) ∩ S ⊂ A∗ ∩ S = A.
Assim, A é aberto em S.
Exemplo 1.3.1 Seja S = [0, 1] então: A = (0, 1] é um aberto

em S.
De fato, A∗ = (0, 2) é um aberto de R e A∗ ∩S = (0, 2)∩[0, 1] =
(0, 1] = A.
Portanto, A é aberto em S.
Exemplo 1.3.2 Seja
S = {(x, y) ∈ R2 ; y ≥ −1} e A = {(x, y) ∈ R2 ; x2 + y 2 < 1}.
Temos que, A é aberto em S, pois A = B(0; 1) ∩ S.
Um subconjunto F ⊂ S diz-se fechado em S quando existe

um conjunto fechado G em Rn tal que
F = G ∩ S.
Exemplo 1.3.3 Seja F = (0, 1] e S = (0, 2). Então, F é fe-

chado em S.
De fato, considere G = [0, 1] o qual é fechado em R e portanto,
G ∩ S = [0, 1] ∩ (0, 2) = (0, 1] = F.
Portanto, F é fechado em S.
1.4. CONJUNTOS CONEXOS EM RN 23
1.4 Conjuntos Conexos em Rn

Definição 1.3 Um subconjunto E ⊂ Rn é dito conexo se os
únicos subconjuntos de E os quais são abertos e fechados são ∅
e E.
Observação 1.3 Uma formulação equivalente de conexidade é

dizer que E não é conexo se existem conjuntos abertos A e B
não vazios e disjuntos em E tal que E = A ∪ B.
Uma definição equivalente de conexidade é dada abaixo.
Definição 1.4 Um subconjunto E ⊂ Rn qualquer é dito conexo

se não existem conjuntos abertos G1 e G2 tais que:
G1 ∩ E 6= ∅, G2 ∩ E 6= ∅, G1 ∩ G2 ∩ E = ∅ e G1 ∪ G2 ⊃ E.
Proposição 1.4 Um subconjunto E ⊂ R é conexo, se e so-

mente se, E é um intervalo.
Demonstração: (⇒) Suponha que E = (a, b) não é um inter-

valo. Então existe um q 6∈ E com a < q < b. Logo, os conjuntos
A = (a, q) e B = (q, b) são abertos, disjuntos e não vazios.
Além disso, E = A ∪ B. Logo, E não é conexo.
Os demais tipos de intervalos são tratados de maneira análoga.
(⇐) Suponhamos que E = [a, b], com a, b ∈ R. Seja A 6= E.
Mostraremos que A não pode ser fechado, e portanto, E será
conexo. Como A é aberto e a ∈ A existe ε > 0 tal que
[a, a + ε) ⊂ A.
Afirmação:
[a, a + r) ⊂ A, onde r = sup{ε : [a, a + ε) ⊂ A}.
De fato, se a ≤ x < a + r então considerando h = a + r − x > 0,

pela definição de supremo implica que existe ε > 0 com r − h <
ε < r e [a, a + ε) ⊂ A. Mas, a ≤ x = a + (r − h) < a + ε o que
implica que x ∈ A, o que prova nossa afirmação.
Entretanto, a + r 6∈ A, pois se a + r ∈ A, e como A é aberto,
existe δ > 0 tal que [a + r, a + r + δ) ⊂ A.
Mas [a, a + r + δ) = [a, a + r) ∪ [a + r, a + r + δ) ⊂ A, pois
[a, a + r) ⊂ A e [a + r, a + r + δ) ⊂ A. Agora, se A também
fosse fechado, então a + r ∈ B = E − A, o qual é aberto.
Portanto, podemos encontrar um δ > 0 tal que (a+r−δ, a+r] ⊂
B, contradizendo a afirmação acima.
A prova para os outros tipos de intervalos é análoga e fica como
exercı́cio.
Se w, z ∈ Rn então denotamos o segmento de reta fechado
de z a w por
[z, w] = {tw + (1 − t)z : 0 ≤ t ≤ 1}.
Uma poligonal de a e b é um conjunto

n
[
P = [zk , wk ], onde z1 = a, wn = b e wk = zk+1 ,
k=1
para 1 ≤ k ≤ n − 1.
Notação: P = [a, z2 , . . . , zn−1 , b].
1.4. CONJUNTOS CONEXOS EM RN 25
Teorema 1.1 Um subconjunto aberto E 6= ∅ de Rn é conexo

se, e somente se, quaisquer dois de seus pontos podem ser ligados
por uma poligonal contida em E. A poligonal pode ser escolhida
tal que seus segmentos sejam paralelos aos eixos coordenados.
Demonstração: (⇒) Suponhamos que E é conexo e fixe a ∈ E.

Mostraremos que existe uma poligonal contida em E. Para a ∈ E
fixado definamos
A = {b ∈ E : existe uma poligonal P ⊂ E de a a b}
Mostraremos que A é aberto e fechado em E e que A = E, o

que mostra que a condição é necessária.
Para mostrar que A é aberto, seja b ∈ A e P = [a, z2 , . . . , zn , b]
uma poligonal de a a b com P ⊂ E.
Como E é aberto existe ε > 0 tal que B(x, ε) ⊂ E. Mas se
z ∈ B(b, ε) então [b, z] ⊂ B(b, ε) ⊂ E. Portanto, a poligonal
Q = P ∪ [b, z] está contido em E e vai de a e z.
Isto mostra que B(b, ε) ⊂ A e portanto A é aberto.
Para mostrar que A é fechado, suponha que exista z ∈ E − A
e seja ε > 0 tal que B(z, ε) ⊂ E. Se existe um ponto b ∈
A∩B(z, ε) então, como acima, construı́remos uma poligonal de a
a z. Assim, teremos que ter B(z, ε)∩A = ∅ ou B(z, ε) ⊂ E −A.
Isto é, E − A é aberto, de modo que A é fechado.
(⇐) Suponhamos que E satisfaz a condição da poligonal e vamos
supor que E não é conexo e obteremos uma contradição.
Por definição, E = A ∪ B, onde A e B são abertos com A ∩ B =
∅, A 6= ∅ e B 6= ∅. Seja a ∈ A e b ∈ B. Por hipótese, existe

uma poligonal P ligando a e b tal que P ⊂ E. Assumiremos que
P = [a, b] e definamos
S = {s ∈ [0, 1] : sb + (1 − s)a ∈ A}
e
T = {t ∈ [0, 1] : tb + (1 − t)a ∈ B}
Então, S ∩ T = ∅, S ∪ T = [0, 1], 0 ∈ S e 1 ∈ T.

Além disso, S e T são abertos (prove isso como exercı́cio), con-
tradizendo a conexidade de [0, 1]. Portanto, E é conexo.
Corolário 1.1 O Rn é conexo.
1.5 Conjuntos Compactos em Rn

Seja K ⊂ Rn um subconjunto. Uma coleção A de conjuntos
A é dita uma cobertura de K se :
[
K⊂ A
A∈A
A cobertura A é dita finita se A tem apenas um número finito

de elementos. A cobertura A é dita aberta se todo A de A é
aberto.
Se A e A1 são ambas coberturas de K e A1 ⊂ A, dizemos que
A1 é relativamente a A, uma subcobertura de K.
1.5. CONJUNTOS COMPACTOS EM RN 27
Exemplo 1.5.1 Para cada n ∈ N seja An = (−n, n). A coleção

A = (An )n∈N é uma cobertura aberta enumerável de R. Seja
L=conjuntos dos números pares. A famı́lia A1 = (An )n∈L é
uma subcobertura de R.
Por outro lado, qualquer que seja o subconjunto finito
{n1 < n2 < . . . < nk }
de inteiros positivos, temos
An1 ∪ An2 ∪ . . . ∪ Ank = Ank .
Logo, A2 = (An1 , An2 , . . . . . . , Ank ) não é uma subcobertura

finita de R.
Definição 1.5 Um subconjunto K de Rn é dito compacto quando

toda cobertura aberta de K admite uma subcobertura finita.
Exemplo 1.5.2 O intervalo (0, 1) e R não são compactos.

Note que {( n1 , 2)}, é uma cobertura de (0, 1) que não admite
uma subcobertura finita. Logo, (0, 1) não é compacto.
Lema 1.5.1 K = [a, b], −∞ < a ≤ b < ∞ é compacto.
Demonstração: Seja A uma cobertura aberta de [a, b] e consi-

dere
L = {x ∈ [a, b]; [a, x] pode ser coberto por
um número f inito de aberto de A}

(i) L 6= ∅ pois, a ∈ L;
(ii) L é limitado, porque L ⊂ [a, b];
Seja α = sup L
(iii) α ∈ [a, b] pois, [a, b] é fechado.
Afirmação 1. α ∈ L.
Temos, α ∈ [a, b] implica que existe A ∈ A tal que α ∈ A. Logo,
existe δ > 0 tal que (α − δ, α + δ) ⊂ A. Assim, (α − δ, α] ⊂ A
para algum δ > 0.
Desde que, α = sup L então: para todo β < α existe x ∈ L tal
que β < x ≤ α. Em particular, para β = α − δ < α existe x ∈ L
tal que α − δ < x ≤ α,
o que implica, [x, α] ⊂ (α − δ, α] ⊂ A. Logo, pela definição de
L, temos
[a, x] ⊂ A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ Ak , Ai ∈ A, e [x, α] ⊂ A.
Portanto,
[a, α] ⊂ A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ Ak ∪ A.
Pela definição de L, temos que α ∈ L.
Afirmação 2. α = b.
Suponha que α < b então: Existe α < x < b tal que [α, x] ⊂ A0
para algum A0 ∈ A.
Desde que α ∈ L então: [a, α] ⊂ A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ An . Logo,
[a, x] ⊂ A1 ∪ A2 . . . ∪ An ∪ A0
que implica x ∈ L o que contradiz o fato que α = sup L.

Portanto, α = b.
1.5. CONJUNTOS COMPACTOS EM RN 29
Exemplo 1.5.3 Todo conjunto finito K ⊂ Rn é compacto.

Seja K = {x1 , x2 , . . . , xr } e considere A = {Aj }j∈N uma co-
bertura aberta de K. Podemos supor que, x1 ∈ A1 , x2 ∈
A2 , . . . , x r ∈ Ar .
Logo, A1 = {A1 , A2 , . . . , Ar } é uma subcobertura para K. Por-
tanto, K é compacto.
Lema 1.5.2 Se K ⊂ Rn é compacto e F ⊂ K é fechado então

F é compacto.
Demonstração: Seja AF uma cobertura aberta de F. Então:
AK = AF ∪ {Rn − F }
é uma cobertura aberta de K. Como K é compacto, então:
K ⊂ A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ Ar ∪ {Rn − F }.
Como nenhum ponto de F pode pertencer a Rn − F, temos

necessariamente
F ⊂ A1 ∪ A2 ∪ . . . ∪ Ar , Ai ∈ AF .
donde F é compacto.
Definição 1.6 Um intervalo fechado em Rn é um conjunto I da

forma [a1 , b1 ] × . . . × [an , bn ], onde ai < bi para i = 1, 2, . . . , n.
Exercı́cio 1.5.1 Todo intervalo fechado I de Rn é compacto.

Teorema 1.2 (Heine-Borel) K ⊂ Rn é compacto, se e so-

mente se, K é fechado e limitado.
Demonstração: (⇐) Sendo K limitado então: K ⊂ I n onde

I = [a, b]. Como I n é compacto e K ⊂ I n é fechado então, pelo
Lema anterior K é compacto.
(⇒) (i) K compacto então K é fechado.
Seja x ∈ K c e para cada m ∈ N definamos

n 1
Gm = y ∈ R ; ky − xk >
m
∞
[
Temos que, cada Gm é aberto em R e a n
Gm = Rn − {x}.
m=1
∞
[
Como x ∈
/ K temos K ⊂ Gm . Desde que, K é compacto,
m=1
segue que,
K ⊂ G1 ∪ G2 ∪ . . . ∪ Gr = Gr
pois, (Gm )m∈N é crescente. Logo, a vizinhança

n 1
V = z ∈ R ; kz − xk < ∩K =∅
r
isto é, V ⊂ K c , que implica K c é aberto, e portanto K é fechado.
(ii) K compacto então K é limitado, isto é,
K ⊂ {x ∈ Rn ; kxk < r0 } para algum r0 > 0.
De fato, para cada m ∈ N, seja Hm definido por:
Hm = {x ∈ Rn ; kxk < m}
1.6. SEQUÊNCIAS EM RN 31
∞
[
Temos que, cada Hm é aberto e K ⊂ Hm . Como K é
m=1
compacto então:
K ⊂ H1 ∪ H2 ∪ . . . ∪ Hr = Hr
pois, (Hm )m∈N é crescente.

Logo, existe r > 0 tal que K ⊂ Hr , o que implica que K é
limitado.
Exercı́cio 1.5.2 Sejam K e L subconjuntos compactos de Rn

e Rm respectivamente. Mostre que K × L é um subconjunto
compacto de Rn × Rm = Rn+m .
Exercı́cio 1.5.3 F ⊂ Rn é fechado, se e somente se, F = F .
1.6 Sequências em Rn
Uma sequência em Rn é uma aplicação
x : N → Rn
k 7→ x(k) = xk
O vetor xk é chamado o k-ésimo termo da sequência.
Notação: (xk )k∈N ou (x1 , x2 , . . . , xk , . . .).
Uma subsequência de (xk )k∈N é a restrição da sequência (xk )
a um subconjunto infinito N0 = {ν1 < ν2 < . . . νk < . . .} ⊂ N.
Notação: (xk )k∈N0 ou (xνk )k∈N .
Dizemos que (xk )k∈N é limitada se existe c > 0 tal que
kxk k ≤ c, ∀k ∈ N.

1 1
Exemplo 1.6.1 A sequência xk = ,− é limitada,
k k k∈N
pois
s
2 2 √
2 √

1 1
kxk k = + − = ≤ 2, ∀k ∈ N.
k k k
Exemplo 1.6.2 A sequência xk = (k, 1)k∈N não é limitada, pois
√ √
kxk k = k 2 + 1 > k 2 = k, ∀k ∈ N.
Uma sequência (xk )k∈N em Rn equivale a n sequências de

números reais.
De fato, para cada k ∈ N temos que, xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn )
onde, as n sequências (xki ), 1 ≤ i ≤ n são ditas as sequências
das coordenadas de (xk )k∈N .
Observação 1.4 Uma sequência (xk )k∈N em Rn é limitada, se

e somente se, cada sequência coordenada (xki )k∈N e 1 ≤ i ≤ n
é limitada.
Com efeito, use o fato que:
|xki | ≤ kxk k ≤ |xk1 | + |xk2 | + . . . + |xkn |
Dizemos que a ∈ Rn é o limite da sequência (xk )k∈N em Rn

quando:
∀ε > 0, ∃k0 ∈ N tal que : k ≥ k0 ⇒ kxk − ak < ε.
Notação: xk → a ou lim xk = a ou lim xk = a, ou ainda,

k→∞
lim xk = a.
k∈N
Observação 1.5 Se xk → a e xk → b então a = b.
Demonstração: Para todo k ∈ N e pela desigualdade triangular

temos
ka − bk ≤ ka − xk k + kxk − bk.
Como lim kxk − ak = 0 e lim kxk − bk = 0 então ka − bk = 0,

e portanto a = b.
Temos que lim xk = a, se e somente se, lim kxk − ak = 0.
1
, − k1 k∈N

Exemplo 1.6.3 A sequência xk = k
é convergente e
lim xk = (0, 0).
k→∞ √
2
De fato, dado ε > 0 existe k0 ≥ tal que
ε
√
2
k ≥ k0 então kxk − (0, 0)k ≤ < ε.
k0
Observação 1.6 Toda sequência (xk )k∈N em Rn convergente é

limitada.
De fato, seja lim xk = a então ∃k0 ∈ N tal que, k > k0 ⇒
kxk − ak < 1. Logo, temos
kxk k ≤ kxk − ak + kak < 1 + kak, ∀k > k0 .
Seja c = kx1 k + kx2 k + . . . + kxk0 k + 1 + kak então:
kxk k ≤ c, ∀k ∈ N
que implica (xk )k∈N é limitada.

Observação 1.7 Se (xk ) converge para a então toda subse-

quência (xνk ) também converge para a.
Demonstração: Se xk → a então, para todo ε > 0 existe
k0 ∈ N tal que:
kxk − ak < ε, ∀k ≥ k0 .
Mas, νk ≥ k, ∀k ∈ N. Logo,
k ≥ k0 ⇒ νk ≥ k0 ⇒ kxνk − ak < ε
que implica xνk → a.
Observação 1.8
lim kxk − akM = 0 ⇔ lim kxk − ak = 0 ⇔ lim kxk − akS = 0.
De fato, use o fato que
kxk − akM ≤ kxk − ak ≤ kxk − akS ≤ nkxk − akM
Teorema 1.3 Seja (xk )k∈N uma sequência em Rn e seja a =

(a1 , a2 , . . . , an ) um ponto de Rn . Então
xk → a ⇔ xki → ai , ∀1 ≤ i ≤ n.
Demonstração: (⇒) Como |xki − ai | ≤ kxk − ak, ∀1 ≤ i ≤ n

e kxk − ak → 0 então |xki − ai | → 0, ∀1 ≤ i ≤ n.
(⇐) Temos, lim xki = ai , ∀1 ≤ i ≤ n então: ∀ε > 0 existem
k→∞
números k1 , . . . , kn tais que
ε
k > ki ⇒ |xki − ai | <
n.
Seja k0 = max{k1 , . . . , kn }. Então:

ε
k > k0 ⇒ kxk − ak ≤ |xk1 − a1 | + . . . + |xkn − an | < +...+
n
ε nε
= = ε.
n n
Logo, xk → a.
Corolário 1.2 Sejam (xk ) e (yk ) sequências em Rn e (αk ) sequên-
cia em R tais que: lim xk = a, lim yk = b e lim αk = α.

Então:
(i) lim(xk + yk ) = a + b;
(ii) lim αk xk = αa;
(iii) limhxk , yk i = ha, bi;
(iv) lim kxk k = kak.
Demonstração: (i) Temos, lim xk = a então lim xki = ai e se

lim yk = b então lim yki = bi , ∀1 ≤ i ≤ n.
Logo, lim(xki + yki ) = ai + bi , que implica lim(xk + yk ) = a + b.
(ii) lim xk = a então lim xki = ai , ∀1 ≤ i ≤ n. Como lim αk =
α então: lim αk xki = αai , que acarreta lim αk xk = αa.
(iii) Temos:
n
X n
X n
X
limhxk , yk i = lim xki yki = lim xki yki = ai bi = ha, bi.
i=1 i=1 i=1
(iv) Use o fato que: |kxk k − kak| ≤ kxk − ak, ∀k ∈ N.

Teorema 1.4 (Bolzano-Weierstrass) Toda sequência limitada

em Rn possui uma subsequência convergente.
Demonstração: Seja (xk )k∈N em Rn limitada. Então (xk1 )k∈N

é uma sequência limitada em R e pelo Teorema de Bolzano-
Weierstrass na reta, (xk1 ) possui uma subsequência convergente.
Isto é, existe um subconjunto infinito N1 ⊂ N e existe um número
real a1 tais que: lim xk1 = a1 . Por sua vez, a sequência limitada
k∈N1
(xk2 ) de números reais possui uma subsequência convergente.
Ou seja, podemos obter um subconjunto infinito N2 ⊂ N1 e
um número real a2 tais que lim xk2 = a2 . Continuando com
k∈N2
este processo, encontramos conjuntos infinitos N ⊃ N1 ⊃ N2 ⊃
. . . ⊃ Nn e números reais a1 , a2 , . . . , an , tais que: lim xki =
k∈Ni
ai , ∀1 ≤ i ≤ n. Então, pondo a = (a1 , . . . , an ), obtém-se pelo
Teorema 1.3, que lim xk = a, o que prova o Teorema 1.4.
k∈N
Lema 1.6.1 Seja S ⊂ Rn . Então, x ∈ S, se e somente se, existe

(xk ) em S tal que xk → x.
Demonstração: (⇒) Temos x ∈ S = S ∪ ∂S.

(i) Se x ∈ S, considere a sequência xk = x, ∀k então: (xk ) ⊂ S
e kxk − xk = 0 → 0 que implica xk → x.
/ S então x ∈ ∂S e para cada k ∈ N a B(x; k1 ) contém
(ii) Se x ∈
um ponto xk ∈ S. Logo, (xk ) ⊂ S, ∀k ∈ N e kxk − xk < k1 ,
que implica xk → x.
(⇐) Se x ∈ S então x ∈ S. Agora, suponhamos que exista
(xk ) ⊂ S tal que xk → x.
Afirmação: Se x ∈
/ S então x ∈ ∂S.
De fato, ∀ε > 0 a bola B(x; ε) contém os termos xk para k ≥ k0 ,
pois xk → x. Logo, B(x; ε)∩S 6= ∅. Por outro lado, como x ∈
/S
então B(x; ε) ∩ S c 6= ∅. Assim, x ∈ ∂S, que implica x ∈ S.
Proposição 1.5 Seja S ⊂ Rn com a seguinte propriedade: ”Toda

sequência de pontos de S possui uma subsequência convergente.”
Então: S é limitado.
Demonstração: Suponhamos que S não é limitado. Logo, para

cada k ∈ N existe xk ∈ S tal que kxk k ≥ k. Assim, nenhuma
subsequência de (xk ) é limitada, porque kxνk k ≥ νk → ∞.
Portanto, (xk ) não possui subsequência convergente, o que é
uma contradição. Portanto, S é limitado.
Proposição 1.6 S ⊂ Rn é compacto, se e somente se, toda

sequência de pontos de S possui uma subsequência convergente
para um ponto de S.
Demonstração: (⇒) Suponhamos que S é compacto e seja

(xk ) uma sequência em S.
• S limitado então (xk ) é limitada, o que acarreta que (xk )
possui uma subsequência convergente (xνk ). Seja x = lim xνk .
Como (xνk ) ⊂ S então, pelo Lema anterior x ∈ S.
• Por outro lado, S fechado implica que S = S, o que acarreta
x ∈ S.
(⇐) Suponhamos que toda sequência (xk ) de S possui uma
subsequência (xνk ) que converge para um ponto de x0 ∈ S.
Logo, pela Proposição anterior, segue que S é limitado.

Por outro lado, dado x ∈ S então, pelo Lema 1.6.1 tem-se
x = lim xk com xk ∈ S, ∀k ∈ N. Logo, por hipótese existe
uma subsequência (xνk ) de (xk ) tal que xνk → x0 ∈ S e pela
unicidade do limite, temos x = x0 ∈ S. Logo, S = S e portanto,
S é fechado. Assim, S sendo fechado e limitado, tem-se que S
é compacto.
1.7 Ponto de Acumulação

Seja S ⊂ Rn . Um ponto x0 ∈ Rn é dito um ponto de
acumulação de S se: ∀ε > 0 existe x ∈ S tal que 0 < kx −
x0 k < ε, que é equivalente a: B(x0 ; ε) − {x0 } contém um ponto
de S.
Teorema 1.5 Sejam S ⊂ Rn e x0 ∈ Rn . As seguintes afirmações

são equiva-lentes:
(i) x0 é um ponto de acumulação de S;
(ii) x0 = lim xk , xk ∈ S e xk 6= x0 ;
k→∞
(iii) Toda bola aberta B(x0 ; ε) contém uma infinidade de pontos
de S.
Demonstração: (i) ⇒ (ii) Como x0 é ponto de acumulação

de S então: ∀k ∈ N podemos achar um ponto xk ∈ S tal que
0 < kxk − x0 k < k1 . Logo, x0 = lim xk , xk ∈ S e xk 6= x0 .
(ii) ⇒ (iii) Como kxk − x0 k → 0 quando k → ∞ então
1.7. PONTO DE ACUMULAÇÃO 39
∀ε > 0 ∃k0 ∈ N tal que: k > k0 ⇒ kxk − x0 k < ε. Mas,

o conjunto {xk ; k > k0 } é infinito, pois do contrário existiria um
termo xν1 que se repetiria infinitas vezes e isto forneceria uma
subsequência constante com lim xν1 6= x0 .
(iii) ⇒ (i) Como toda bola aberta B(x0 ; ε) contém uma infini-
dade de pontos de S então B(x0 ; ε) − {x0 } contém um ponto
de S.
Exemplo 1.7.1 Um conjunto finito de pontos não pode ter ponto

de acumulação.
Exemplo 1.7.2 Seja S = (0, 1) ⊂ R. Então todo ponto do

intervalo [0, 1] é ponto de acumulação de S.
De fato, para mostrar que 0 é um ponto de acumulação de S,
1
considere a sequência (xk ) = ( k1 ) em S. Temos, lim = 0.
k→∞ k
Para mostrar que 1 é um ponto de acumulação de S, considere a
sequência (xk ) definida por: x1 = a ∈ S e xk = 1− k1 se
k ≥ 2.
1
Temos que (xk ) é uma sequência em S e que lim 1 − = 1.
k→∞ k
Agora se a ∈ S então considere a sequência (xk ) = (a) em S e
lim xk = a.
k→∞
Quando x0 não é ponto de acumulação de S, dizemos que x0

é um ponto isolado de S.
Assim, se x0 é um ponto isolado de S então, existe δ > 0 tal
que B(x0 ; δ) não contém pontos de S, a não ser o ponto x0 .
Teorema 1.6 Um conjunto S ⊂ Rn é compacto, se e somente

se, todo subconjunto infinito A de S tem pelo menos um ponto
de acumulação em S.
Demonstração: (⇒) Suponha que S é compacto e seja A ⊂

S um subconjunto infinito. Então: A contém um subconjunto
infinito enumerável cujos elementos podem ser arranjados em
uma sequência (xk )k∈N . Desde que, S é compacto (xk ) possui
uma subsequência (xνk ) que converge para um ponto x ∈ S. É
claro que, x é um ponto de acumulação do conjunto
{xν1 , xν2 , . . . , xνk , . . .} ⊂ A
e portanto, do conjunto A.
(⇐) Suponha que todo A ⊂ S infinito tem pelo menos um ponto
de acumulação em S. Seja (xk ) uma sequência qualquer em S.
O conjunto
{x1 , x2 , . . . , xk , . . .}
pode ser finito ou infinito.
(i) Se {x1 , x2 , . . . , xk , . . .} é finito então pelo menos um de seus
pontos ocorre infinita vezes na sequência (xk )k∈N . Assim, (xk )
tem uma subsequência convergente.
(ii) Se {x1 , x2 , . . . , xk , . . .} ⊂ S for infinito então por hipótese
ele tem um ponto limite x ∈ S e este é claramente o limite de
uma subsequência de (xk )k∈N .
Exemplo 1.7.3 Se S é limitado então S é limitado. De fato, se

x ∈ S = S ∪ ∂S então x ∈ S ou x ∈ ∂S. Logo, se x ∈ S então
1.8. SEQUÊNCIAS DE CAUCHY 41
kxk ≤ c e se x ∈ ∂S então existe uma sequência (xk ) em S tal

que xk → x. Logo,
kxk = k lim xk k = lim kxk k ≤ lim c = c.

k→∞ k→∞ k→∞
Portanto, S é limitado.
Teorema 1.7 (Bolzano-Weierstrass) Um conjunto infinito e li-

mitado S ⊂ Rn tem pelo menos um ponto de acumulação.
Demonstração: Temos, pelo Exemplo 1.7.3 que S é limitado e

sendo S fechado, tem-se que S é compacto. Pelo Teorema 1.6,
S possui pelo menos um ponto de acumulação.
1.8 Sequências de Cauchy

Uma sequência (xk )k∈N em Rn é de Cauchy se: ∀ε > 0 ∃k0 ∈ N
tal que:
k, l > k0 ⇒ kxk − xl k < ε.
Proposição 1.7 Se (xk ) em Rn converge então (xk ) é de Cau-

chy.
Demonstração: Seja x0 = lim xk então ∀ε > 0 ∃k0 ∈ N tal

que:
ε
k > k0 ⇒ kxk − x0 k < .
2
Logo, se k, l > k0 então:
ε ε
kxk − xl k ≤ kxk − x0 k + kx0 − xl k < + = ε,
2 2
que implica (xk ) é de Cauchy.

Um subespaço S de Rn é dito completo se toda sequência de
Cauchy em S converge para um ponto de S.
Exemplo
1.8.1 S = (0, 1] ⊂ R não
é completo, pois, a sequência
1 1
é de Cauchy em S, mas não converge em S.
k k∈N k k∈N
Teorema 1.8 O espaço Rn é completo.
Demonstração: Seja (xk )k∈N uma sequência de Cauchy em Rn .

Se xk = (xk1 , xk2 , . . . , xkn ) então
|xki − xli | ≤ kxk − xl k, ∀1 ≤ i ≤ n.
Logo, cada sequência (xk1 )k∈N , . . . , (xkn )k∈N é uma sequência

de Cauchy em R e como R é completo existem números reais
a1 , . . . , an tais que
xk1 → a1 , . . . , xkn → an
Se x = (a1 , . . . , an ) então temos
kxk − xk ≤ |xk1 − a1 | + . . . + |xkn − an |
e desde que
|xk1 − a1 | → 0, . . . , |xkn − an | → 0 se k → ∞
então: kxk − xk → 0, ou seja, xk → x.

Critério de Cauchy: Em Rn uma sequência converge, se, e
somente se, é de Cauchy.
1.8. SEQUÊNCIAS DE CAUCHY 43
Corolário 1.3 Todo subespaço fechado F de Rn é completo.
Demonstração: Seja (xk )k∈N uma sequência de Cauchy em F.

Então:
∀ε > 0 ∃k0 ∈ N tal que : k, l > k0 ⇒ kxk − xl k < ε.
Logo, (xk ) é de Cauchy em Rn e como Rn é completo existe

x ∈ Rn tal que xk → x. Como (xk ) ⊂ F então x ∈ F = F.
1.9 Exercı́cios
1.1- Mostre que
|kxk − kyk| ≤ kx − yk, ∀ x, y ∈ Rn
1.2- Mostre que
kx + yk2 + kx − yk2 = 2(kxk2 + kyk2 ), ∀x, y ∈ Rn .
1.3- Mostrar que
kx + yk2 − kx − yk2 = 4hx, yi, ∀x, y ∈ Rn .
1.4- Sejam x e y vetores não nulos de Rn perpendiculares. Mos-

tre que ∀c ∈ R temos que
kx + cyk ≥ kxk.
1.5- Sejam x, y vetores não nulos de Rn tais que: kx + cyk ≥

kxk, ∀c ∈ R. Mostre que, x e y são perpendiculares.
1.6- Seja x = (x1 , x2 , . . . , xn ) um vetor do Rn . Mostre que:
|xi | ≤ kxk ≤ |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |, ∀i = 1, 2, . . . , n.
1.7- Seja x ∈ Rn e seja 1 ≤ p < ∞. Definamos

n
! p1
X
kxkp = |xi |p
i=1
1.9. EXERCÍCIOS 45
1 1
Sejam 1 < p, q < ∞ tais que p
+ q
= 1. Mostre que
|hx, yi| ≤ kxkp kykq .
1.8- Sejam x, y ∈ Rn e seja 1 ≤ p < ∞. Mostre que:
kx + ykp ≤ kxkp + kykp (1.5)
1.9- Mostre que em R2 , a igualdade do Exercı́cio 1.2, não vale

com as normas k.kM e k.kS .
1.10- Sejam x, y ∈ Rn tais que hx, yi = 0. Mostre que:
kx + yk2 = kxk2 + kyk2 .
1.11- Um conjunto X ⊂ Rn é dito convexo quando:
a, b ∈ X, 0 ≤ t ≤ 1 ⇒ (1 − t)a + tb ∈ X
Prove que toda bola aberta ou fechada é um conjunto

convexo.
1.12- Sejam A e B conjuntos convexos do Rn então A ∩ B é

também convexo.
1.13- Seja
A = {(x, y) ∈ Rn ; y ≥ |x|}
Mostre que A é um subconjunto convexo de R2 .
1.14- Seja u um vetor não nulo do Rn e seja c ∈ R. Mostre que

o conjunto dos pontos x tais que hx, ui ≥ c é convexo.
1.15- Sejam X ⊂ Rn e Y ⊂ Rn . Prove que:

(i) int(X ∪ Y ) ⊃ intX ∪ intY ;
(ii) int(X ∩ Y ) = intX ∩ intY ;
(iii) Se X = (0, 1] e Y = [1, 2) mostre que int(X ∪ Y ) 6=
intX ∪ intY.
1.16- Prove que para qualquer conjunto X ⊂ Rn tem-se
int(intX) = intX
e conclua que intX é um conjunto aberto.
1.17- Prove que para todo X ⊂ Rn vale a união disjunta:
Rn = intX ∪ int(Rn − X) ∪ F
onde, F é a fronteira de X.
1.18- Prove que para todo X ⊂ Rn tem-se: X é fechado se, e

somente se, X = X.
1.19- Dizemos que um ponto x0 é aderente ao conjunto X ⊂ Rn

se x0 é limite de alguma sequência (xn ) de pontos de X.
Denotamos o conjunto dos pontos aderentes a X por X,
e chamamos fecho do conjunto X.
Mostre que x0 ∈ X se e só se toda bola aberta B de centro
em x0 contém algum ponto de X.
1.20- Sejam X, Y ⊂ Rn . Prove que:

(i) X ∪ Y = X ∪ Y ;
(ii) X ∩ Y ⊂ X ∩ Y ;
(iii) Use X = [0, 1) e Y = (1, 2] para provar que X ∩ Y 6=
X ∩Y.
1.21- Prove que para todo X ⊂ Rn tem-se que X = X ∪ X 0 ,

onde X 0 é o conjunto dos pontos de acumulação de X.
Conclua que, X é fechado se, e somente se, X ⊃ X 0 .
1.22- Prove que se X ⊂ Rm e Y ⊂ Rn então
X × Y = X × Y em Rm+n
1.23- Prove que o fecho de um conjunto conexo é conexo.
1.24- Sejam A ⊂ Rn e a ∈ A. Prove que se lim xk = a então

existe k0 ∈ N tal que k > k0 ⇒ xk ∈ A.
1.25- Prove que se E ⊂ Rn é convexo então: E também é

convexo. A recı́proca é verdadeira? Justifique sua resposta.
1.26- Mostre que o subconjunto
{(x, y); x = 0, −1 ≤ y ≤ 1} ∪

1
(x, y); 0 < x ≤ 1, y = sen
x
de R2 é conexo.
1.27- Mostre que se uma sequência de Cauchy (xk ) em Rn tem

uma subsequência (xik ) convergente então (xk ) é conver-
gente.
1.28- Seja (xk ) uma sequência em Rn .
Se kxk k → kxk e hxk , xi → hx, xi então xk → x.
1.29- Mostre que se K e L são subconjuntos compactos de Rm

e Rn respectivamente, então: K × L ⊂ Rm+n é compacto.
1.30- Mostre que a interseção de uma famı́lia qualquer de con-

juntos compactos Kλ ⊂ Rn é um conjunto compacto.
1.31- Seja E ⊂ Rn e seja c ∈ Rn . Define-se a distância de c a

E, que indicamos por d(c, E) pondo
d(c, E) = inf kc − xk.

x∈E
(i) Prove que, f (x) = d(x, E) é uniformemente contı́nua;

(ii) Prove que d(x, E) = 0 ⇔ x ∈ E.
1.32- Dados A ⊂ Rn e B ⊂ Rn define-se a distância entre A e

B que denota-se por d(A, B), pondo-se
d(A, B) = inf kx − yk.

x∈A
y ∈B
Prove que se A e B são compactos então existem pontos

a ∈ A e b ∈ B tal que
d(A, B) = ka − bk.
1.33- (i) Sejam A e B subconjuntos do Rn , sendo A compacto

e B fechado. Prove que d(A, B) > 0.
(ii) Dê exemplo de dois subconjuntos fechados A e B tais
que d(A, B) = 0.
1.34- Sejam A e B subconjuntos de Rn , e consideremos
A + B = {x + y; x ∈ A e y ∈ B}
Prove que:
(i) Se A ou B é aberto então A + B é aberto.
(ii) Se A e B são compactos então A + B é compacto.
(iii) Se A é compacto e B é fechado então: A + B é
fechado.
1.35- Prove que A ⊂ Rn é aberto se, e somente se: A∩f r(A) =

∅.
1.36- Mostre que a esfera unitária
S = {x ∈ Rn ; kxk = 1}
é um conjunto compacto de Rn .
1.37- Prove que: lim xk = x em Rn se, e somente se, limhxk , yi =

hx, yi, ∀y ∈ Rn .
Capı́tulo 2
Limite e Continuidade de
Funções
2.1 Limite de Funções

Seja f : S ⊂ Rm → Rn uma função, x0 ∈ Rm um ponto de
acumulação de S e y0 ∈ Rn .
Dizemos que lim f (x) = y0 se, ∀ε > 0 ∃δ > 0 tal que
x→x0
0 < kx − x0 k < δ ⇒ kf (x) − y0 k < ε.
Exemplo 2.1.1 Sejam S = R2 − {(0, 0)} e f : S → R definida

por
x2 y
f (x, y) = .
x2 + y 2
Então:
lim f (x, y) = 0.
(x,y)→(0,0)
51
52CAPÍTULO 2. LIMITE E CONTINUIDADE DE FUNÇÕES
De fato, temos
x2 y x2 |y| p
|f (x, y) − 0| = 2 2
= 2 2
≤ |y| ≤ x2 + y 2
x +y x +y
Logo, dado ε > 0 seja δ = ε então
0 < k(x, y) − (0, 0)k < δ ⇔

p
0< x2 + y 2 < δ ⇒ |f (x, y)| < δ = ε.
Teorema 2.1 Sejam f : S ⊂ Rm → Rn uma função, x0 um

ponto de acumulação de S e y0 ∈ Rn . Então, lim f (x) = y0 ,
x→x0
se e somente se, para qualquer sequência (xk ) em S − {x0 } tal
que xk → x0 , temos f (xk ) → y0 se k → ∞.
Demonstração: (⇒) Temos lim f (x) = y0 então, ∀ε > 0

x→x0
existe δ > 0 tal que
x ∈ S e 0 < kx − x0 k < δ ⇒ kf (x) − y0 k < ε.
Assim, se (xk ) for qualquer sequência em S − {x0 } tal que xk →

x0 então, existe k0 ∈ N satisfazendo 0 < kxk − x0 k < δ, ∀k >
k0 .
Logo,
kf (xk ) − y0 k < ε ∀k > k0 ,
e, f (xk ) → y0 .
(⇐) Suponha, sempre que (xk ) está em S − {x0 } e xk → x0 ,
tem-se f (xk ) → y0 . Se f (x) 6→ y0 quando x → x0 então existe
2.2. FUNÇÕES CONTÍNUAS 53
um ε0 > 0 com a seguinte propriedade: Para todo δ > 0 existe

x ∈ S com
0 < kx − x0 k < δ mas kf (x) − y0 k ≥ ε0 > 0.

1
Em particular, para δ = k
existe uma sequência (xk ) em S tal
que:
1
0 < kxk − x0 k < e kf (xk ) − y0 k ≥ ε0 > 0.
k
Assim, existe uma sequência (xk ) em S − {x0 } tal que
xk → x0 mas f (xk ) 6→ y0 .
Isto contradiz a hipótese original e portanto, lim f (x) = y0 .

x→x0
Corolário 2.1 Sejam f, g : S ⊂ R → R funções e x0 ∈ Rm

m n
um ponto de acumulação de S e y0 e z0 pontos de Rn . Seja

também, a função real
α : S ⊂ Rm → R. Suponha que, lim f (x) = y0 , lim g(x) = z0
x→x0 x→x0
e lim α(x) = β ∈ R. Então:
x→x0
(i) lim [f (x) + g(x)] = y0 + z0 ;
x→x0
(ii) lim α(x)f (x) = βy0 ;
x→x0
(iii) lim hf (x), g(x)i = hx0 , y0 i.
x→x0
2.2 Funções Contı́nuas

Seja f : S ⊂ Rm → Rn uma função e x0 ∈ S. Dizemos que
f é contı́nua em x0 se: ∀ε > 0 ∃δ(ε, x0 ) > 0 tal que:
x ∈ S e kx − x0 k < δ ⇒ kf (x) − f (x0 )k < ε.

Ou equivaletemente
∀ε > 0 ∃δ > 0 tal que : f (B(x0 ; δ) ∩ S) ⊂ B(f (x0 ); ε).
Exemplo 2.2.1 Seja f : R2 → R definida por

 2
 x y , se (x, y) =

6 (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2

 0, se (x, y) = (0, 0)
Então, f é contı́nua em (0, 0).
Exemplo 2.2.2 ( Projeções.) Seja πj : Rm → R definidas

por
πj (x) = xj , x = (x1 , x2 , . . . , xm ).
Então
|πj (x) − πj (x0 )| = |xj − x0j | ≤ kx − x0 k,
onde x0 = (x01 , x02 , . . . , x0m ).
Dado ε > 0 tome δ = ε e kx − x0 k < δ implica
|πj (x) − πj (x0 )| < ε, j = 1, 2, . . . , m.
Logo, as projeções πj são contı́nuas.
Funções Componentes de f . Seja
f : S ⊂ Rm → Rn
x 7→ f (x)
f (x) = (f1 (x), . . . , fn (x)), onde fj : S ⊂ Rm → R, j =
1, 2, . . . , n são chamadas funções componentes de f ou funções
coordenadas de f .
Exemplo 2.2.3 Seja
f : S ⊂ R3 → R3
(x, y, z) 7→ f (x, y, z) = (x + y, x − y, x + y + z)
Assim f = (f1 , f2 , f3 ), onde as funções fj : S ⊂ R3 → R, j =

1, 2, 3 são dadas por
f1 : S ⊂ R3 → R
(x, y, z) 7→ f (x, y, z) = x + y,
f2 : S ⊂ R3 → R
(x, y, z) 7→ f (x, y, z) = x − y
e
f3 : S ⊂ R3 → R
(x, y, z) 7→ f (x, y, z) = x + y + z.
Proposição 2.1 Sejam f : S ⊂ Rm → Rn e x0 ∈ S. Então,

f = (f1 , . . . , fn ) é contı́nua em x0 ∈ S, se e somente se, para
cada 1 ≤ j ≤ n temos fj contı́nua em x0 .
Demonstração: Use a seguinte desigualdade
|fj (x) − fj (x0 )| ≤ kf (x) − f (x0 )k ≤ |f1 (x) − f1 (x0 )| + · · · +
|fn (x) − fn (x0 )|, ∀1 ≤ j ≤ n.
(⇒) f contı́nua em x0 então ∀ε > 0 ∃δ > 0 tal que
x ∈ S e kx − x0 k < δ ⇒ kf (x) − f (x0 )k < ε,

donde
|fj (x) − fj (x0 )| < ε sempre que x ∈ S e kx − x0 k < δ.
Portanto, fj é contı́nua em x0 .
(⇐) Se f1 , f2 , . . . , fn são contı́nuas em x0 então ∀ε > 0 existem
δ1 , δ2 , . . . , δn > 0 tais que
ε
x ∈ S e kx − x0 k < δj ⇒ |fj (x) − fj (x0 )| < , ∀1 ≤ j ≤ n.
n
Seja δ = min{δ1 , δ2 , . . . , δn }. Logo,
ε ε ε
x ∈ S e kx−x0 k < δ ⇒ kf (x)−f (x0 )k ≤ + +. . .+ = ε.
n n n
Observação 2.1 Se f : S ⊂ Rm → Rn é uma função e x0 ∈

Rm é um ponto isolado de S então f é contı́nua em x0 .
De fato, dado ε > 0 tome δ = ε para obter
kx − x0 k < δ ⇒ x = x0 ⇒
f (x) = f (x0 ) ⇒ kf (x) − f (x0 )k = 0 < ε.
Teorema 2.2 Seja f : S ⊂ Rm → Rn uma função e x0 ∈ S.

Assim, f é contı́nua em x0 , se e somente se, para toda sequência
(xk ) em S com xk → x0 tem-se f (xk ) → f (x0 ).
Demonstração: Semelhante à demonstração do Teorema 2.1.

Corolário 2.2 Sejam f, g : S ⊂ Rm → Rn e φ : S → R funções

contı́nuas em x0 ∈ S, então
(i) f + g : S → Rn e φf : S → Rn são contı́nuas em x0 ∈ S;
(ii) hf, gi : S → R é contı́nua em x0 ∈ S.
Teorema 2.3 Sejam f : S ⊂ Rm → Rn , g : U ⊂ Rn → Rp

com f (S) ⊂ U. Se f é contı́nua em x0 ∈ S e g é contı́nua em
y0 = f (x0 ) ∈ U então: h = g ◦ f é contı́nua em x0 .
Demonstração: Desde que f é contı́nua em x0 ∈ S, pelo Teo-

rema 2.2, para qualquer sequência (xk ) em S com xk → x0 temos
f (xk ) → f (x0 ) = y0 . Agora, sendo g contı́nua em y0 = f (x0 ) te-
mos que g(f (xk )) → g(f (x0 )), ou seja, para qualquer sequência
(xk ) em S, com xk → x0 temos
(g ◦ f )(xk ) → (g ◦ f )(x0 ).
Novamente pelo Teorema 2.2 temos que h = g ◦ f é contı́nua

em x0 .
Exemplo 2.2.4 Seja f : R2 → R2 de modo que

p
2 2 2 2
f (x, y) = ln(x + y + 1), x + y
Logo, f1 (x, y) = ln(x2 + y 2 + 1) é contı́nua.

De fato, f1 = ψ ◦ ϕ, onde ϕ(x, y) = x2 + y 2 + 1 e ψ(t) = ln t.
Sendo ψ e ϕ contı́nuas, temos que f1 é contı́nua.
p
f2 (x, y) = x2 + y 2 é contı́nua.
√
De fato, f2 = α ◦ θ, onde α(x, y) = x2 + y 2 e θ(t) = t. Sendo
α e θ contı́nuas, temos que f2 é contı́nua.

Logo, f = (f1 , f2 ) é contı́nua, pois f1 e f2 são contı́nuas.
Definição 2.1 f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua em S quando f é

contı́nua em cada x0 ∈ S.
Teorema 2.4 f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua em S, se e somente

se, f −1 (A) for aberto em S para todo conjunto aberto A do Rn .
Demonstração: (⇒) Suponhamos que f : S ⊂ Rm → Rn é

contı́nua e seja A ⊂ Rn um aberto. Mostraremos que
f −1 (A) = {x ∈ S; f (x) ∈ A}
é aberto em S. Seja x ∈ f −1 (A), então f (x) ∈ A e como A é

aberto, existe ε > 0 tal que B(f (x); ε) ⊂ A. Como f é contı́nua
em x, existe δ > 0 tal que f (B(x; δ) ∩ S) ⊂ B(f (x); ε). Logo,
B(x; δ)∩S ⊂ f −1 (f (B(x; δ)∩S)) ⊂ f −1 (B(f (x)); ε) ⊂ f −1 (A)
que implica f −1 (A) é aberto em S.

(⇐) Suponhamos que f −1 (A) é aberto em S, para todo A ⊂ Rn
aberto. Mostremos que f é contı́nua em x ∈ S. Seja ε > 0
dado. O conjunto A = B(f (x); ε) é aberto em Rn . Logo, A1 =
f −1 (B(f (x); ε)) é aberto em S e x ∈ A1 . Portanto, existe δ > 0
tal que B(x; δ) ∩ S ⊂ A1 que implica
f (B(x; δ) ∩ S) ⊂ f (A1 ) ⊂ B(f (x); ε),
o que acarreta f contı́nua em x.

Exercı́cio 2.2.1 Mostre que f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua, se

e somente se, ∀F ⊂ Rn fechado, f −1 (F ) é fechado em S.
Exemplo 2.2.5 Seja A = {(x, y) ∈ R2 : x2 − y 2 < 1} e seja

f (x, y) = x2 − y 2 . Então, f é contı́nua e A = f −1 (] − ∞, 1[) é
aberto em R.
Exemplo 2.2.6 Seja B = {(x, y) ∈ R2 : x2 + y 2 = 1} e seja

g(x, y) = x2 +y 2 . Então, g é contı́nua e B = g −1 ({1}) é fechado.
Corolário 2.3 Se f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua e A é aberto

em f (S), então f −1 (A) é aberto em S.
Demonstração: Temos, A = f (S) ∩ V, onde V é um aberto

em Rn . Logo, f −1 (A) = S ∩ f −1 (V ) é aberto em S.
Proposição 2.2 Se f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua e S é conexo

então: f (S) é conexo.
Demonstração: Suponha que A é um aberto, fechado em B =

f (S) e que A 6= ∅. Então, existem conjuntos abertos e fechados
G e F em Rn tais que A = G ∩ B e A = F ∩ B. Logo,
f −1 (A) = f −1 (G ∩ B) = f −1 (G) ∩ f −1 (B) = f −1 (G) ∩ S.
Sendo f contı́nua, segue do Teorema 2.4 que f −1 (G) é aberto

em Rm e portanto f −1 (A) é aberto em S. Usando o Exercı́cio
2.2.1 tem-se f −1 (F ) é fechado em Rm e portanto, f −1 (A) =
f −1 (F ) ∩ S é fechado em S. Assim, sendo A 6= ∅ tem-se que
f −1 (A) 6= ∅ e S sendo conexo, segue-se que A = f (S) = B.

Portanto, f (S) é conexo.
Corolário 2.4 Se f : S ⊂ Rm → R for contı́nua e S for um

conexo. Então, f (S) é um intervalo.
Demonstração: Como f é contı́nua e S é conexo pelo Teorema

2.4 tem-se que f (S) é conexo, mas pela Proposição 1.4, todos
os conexos de R são intervalos.
O Corolário acima pode ser reformulado e enunciado como
segue:
Teorema 2.5 (Teorema do Valor Intermediário) Seja A ⊂

Rn um conexo e seja f : A ⊂ Rn → R uma função contı́nua. Se
existem a, b ∈ A e d ∈ R tais que f (a) < d < f (b) então existe
c ∈ A tal que f (c) = d.
Exercı́cio 2.2.2 Se f : [a, b] → R é contı́nua então f assume

1
em [a, b] todo valor entre f (a) e f (b).
Proposição 2.3 Se f : K ⊂ Rm → Rn é contı́nua e K é

compacto, então f (K) é compacto em Rn .
Demonstração: Seja {Aλ } uma cobertura aberta de f (K), isto

[ [
é, f (K) ⊂ Aλ então K ⊂ f −1 (Aλ ). Logo, {f −1 (Aλ )}
λ λ
é uma cobertura aberta de K e como K é compacto, K ⊂
1
Este resultado é conhecido como Teorema do Valor Intermediário.
r
[ r
[
−1
f (Aλj ) donde f (K) ⊂ Aλj . Portanto, f (K) é com-
j=1 j=1
pacto.
Corolário 2.5 Se f : K ⊂ Rm → Rn é contı́nua e K é com-

pacto então f (K) é fechado e limitado.
Corolário 2.6 Se f : K ⊂ Rm → R é contı́nua e K é compacto

então f é limitada e assume seu ı́nfimo e seu supremo em K, isto
é, existem x0 , x1 ∈ K tais que f (x0 ) ≤ f (x) ≤ f (x1 ), ∀x ∈ K.
”Este corolário, segue do fato que, um conjunto fechado e limi-

tado de R contém seu supremo e seu ı́nfimo.”
Exemplo 2.2.7 A função f : B[0, 1] ⊂ R2 → R definida por

f (x, y) = x2 + y 2 é limitada e assume seu ı́nfimo e seu supremo
na bola fechada B[0, 1].
p
De fato, para (x, y) ∈ B[0, 1] tem-se x2 + y 2 ≤ 1, donde
0 ≤ x2 + y 2 ≤ 1, isto é, 0 ≤ f (x, y) ≤ 1.
Mostra-se que seu ı́nfimo é 0 e o supremo é 1.
Teorema 2.6 Se f : K ⊂ Rm → Rn é contı́nua, bijetiva e K é

compacto então, f −1 é contı́nua, isto é, f é um homeomorfismo.2
Demonstração: Seja (yk )k∈N uma sequência em Rn que con-

verge para um ponto y ∈ Rn . Desejamos provar que f −1 (yk ) →
2
Uma aplicação f : A ⊂ Rm → B ⊂ Rn bijetiva e contı́nua, cuja
inversa f −1 : B → A é contı́nua é chamada um homeomorfismo.
f −1 (y). Seja xk = f −1 (yk ). Desde que K é compacto, (xk ) pos-

sui uma subsequência (xνk ) que converge para x ∈ K. Como
f é contı́nua, yνk = f (xνk ) → f (x). Mas, yνk → y. Portanto,
y = f (x), isto é, x = f −1 (y). Assim, toda subsequência conver-
gente de (xk ) converge para x = f −1 (y). Segue pela compaci-
dade de K que xk → x, ou seja, f −1 (yk ) → f −1 (y).
Exemplo 2.2.8 A função f : [0, 1] → [2, 3] definida por f (x) =

x + 2 é um homeomorfismo, pois f é bijetiva e contı́nua e sua
inversa f −1 : [2, 3] → [0, 1] definida por f −1 (x) = x − 2 é
contı́nua.
Exercı́cio 2.2.3 Seja f : [0, 1) ∪ {2} → R definida por


 x, se x ∈ [0, 1)
f (x) =
 1, se x = 2
Mostre que f é uma bijeção contı́nua e que a sua inversa f −1

não é contı́nua.
Definição 2.2 Seja f : S ⊂ Rm → Rn uma função. Dize-

mos que f é uniformemente contı́nua em S se ∀ε > 0 ∃δ >
0(dependendo apenas de ε) tal que:
∀x1 , x2 ∈ S e kx1 − x2 k < δ ⇒ kf (x1 ) − f (x2 )k < ε.
Isto é equivalente ao conjunto
E(δ) = {kf (x1 ) − f (x2 )k; kx1 − x2 k < δ}
ser limitado e ω(δ) = sup E(δ) → 0 se δ → 0.

1
Exemplo 2.2.9 A função f : (0, 1) → R dada por f (x) = x
é
contı́nua, mas não é uniformemente contı́nua.
De fato,

1 1
E(δ) = − ; x1 , x2 ∈ (0, 1) e |x1 − x2 | < δ ⊃
x1 x2

1 1 1
1 − ;0 < x < δ = ; 0<x<δ ,
2
x x x
isto é,
1
E(δ) ⊃ ; 0<x<δ ,
x
e portanto, E(δ) não é limitado.
Teorema 2.7 Seja f : S ⊂ Rm → Rn contı́nua e seja S com-

pacto então, f é uniformemente contı́nua.
Demonstração: Suponha que f não seja uniformemente contı́nua.

Então, existe ε > 0 com a propriedade que, para todo δ > 0 cor-
responde x, y ∈ S tais que:
kx − yk < δ e kf (x) − f (y)k ≥ ε.
Assim, existem sequências (xk ) e (yk ) em S tais que

1
kxk − yk k < e kf (xk ) − f (yk )k ≥ ε.
k
Desde que, S é compacto a sequência (xk ) contém uma sub-
sequência (xνk ) que converge para α. Note que,
1
kyνk − αk ≤ kyνk − xνk k + kxνk − αk < + kxνk − αk → 0
νk
Portanto, yνk → α e sendo, f contı́nua f (xνk ) → f (α) e

f (yνk ) → f (α), segue-se que
kf (xνk ) − f (yνk ))k → 0 (2.1)
Entretanto, (xνk , yνk ) é uma subsequência da sequência (xk , yk ),

portanto
kf (xνk ) − f (yνk )k ≥ ε, ∀ k ∈ N (2.2)
Como (2.1) e (2.2) são incompatı́veis, f é uniformemente contı́nua.
2.2.1 O Espaço Vetorial L(E, F )

Fixemos dois espaços vetoriais reais E e F normados com
normas k.kE e k.kF , respectivamente.
Uma aplicação T : E → F é dita linear se
T (αx + y) = αT (x) + T (y), ∀x, y ∈ E e ∀α ∈ R.
Uma função linear ϕ : E → R é denominada um funcional

linear.
Teorema 2.8 Seja T : E → F uma transformação linear. Então,

as seguintes afirmações são equivalentes
(i) T é uniformemente contı́nua;
(ii) T é contı́nua;
(iii) T é contı́nua em x = 0;
(iv) Existe c > 0 tal que kT xkF ≤ ckxkE , ∀x ∈ E.
Demonstração: (i) ⇒ (ii) Óbvia.

(ii) ⇒ (iii) Óbvia.
(iii) ⇒ (iv) Suponha que (iv) não ocorra. Então, ∀n ∈ N
existe um ponto xn ∈ E, xn 6= 0 tal que kT xn kF > nkxn kE .
1 xn 1
Seja yn = . Então: kyn kE = → 0, donde, yn → 0
n kxn kE n
em E.
Mas,
1 xn 1
T yn = T = T xn ,
n kxn kE nkxn kE
implica
1
kT yn kF = kT xn kF > 1, ∀n ∈ N,
nkxn kE
donde kT yn kF 6→ 0 e portanto T yn 6→ 0. Logo, T não é contı́nua

em 0.
(iv) ⇒ (i) Temos,
kT x − T ykF = kT (x − y)kF ≤ ckx − ykE , ∀x, y ∈ E.
Agora, dado ε > 0, basta escolher δ ≤ ε, donde T é uniforme-

mente contı́nua.
Exemplo 2.2.10 Seja P = o espaço vetorial dos polinômios

p : R → R, com as normas
|p|1 = sup |p(t)| e |p|2 = sup |p(t)|

t∈[0,1] t∈[0,2]
Então, a aplicação, id : {P, |.|1 } → {P, |.|2 } não é contı́nua.

n
t
De fato, seja pn (t) = . Se t ∈ [0, 1] então:
2
n n
t 1 1
≤ = n → 0 se n → ∞.
2 2 2
independente de t ∈ [0, 1], portanto |pn |1 → 0 sempre que n →
∞.
t
Por outro lado, se 0 ≤ t < 2 então 0 ≤ 2
< 1 e ( 2t )n → 0
sempre que n → ∞.
t
Se t = 2 então 2
= 1 e ( 2t )n = 1 → 1.
Assim, pn (t) → f (t) pontualmente em [0, 2], onde
(
0 se 0 ≤ t < 2
f (t) =
1 se t = 2
Como, f não é contı́nua em [0, 2], a convergência de (pn ) para
f não pode ser uniforme. Logo, (pn ) não converge em {P, |.|2 }.
Proposição 2.4 Toda aplicação linear T : Rm → F é contı́nua.
Demonstração: Seja β = {e1 , e2 , . . . , em } a base canônica do

m
X
m
R e seja c = kT ei kF . Dado um ponto x = (x1 , x2 , . . . , xm ) =
i=1
m
X
xi ei em Rm então
i=1
m
X m
X
Tx = xi T ei ⇒ kT xkF ≤ |xi |kT ei kF ≤ ckxkS ≤ Ckxk,
i=1 i=1
onde na última desigualdade usamos a equivalência da norma da
3
soma e da norma euclidiana.
3
Uma aplicação linear T : V → W bijetiva é chamada de isomorfismo.
Definição 2.3 Uma função f : V → W é dita Lipschitiziana se

existe k > 0 tal que
kf (x) − f (y)kW ≤ kkx − ykV .
Exercı́cio 2.2.1 Mostre que se uma função f : V → W é Lips-

chitiziana então f é contı́nua.
Proposição 2.5 Sejam E um espaço vetorial de dimensão finita

n β = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de E. Considere o isomorfismo
natural n
X
n
φ : R → E tal que φ(x) = xi v i .
i=1
Então
(i) φ é contı́nua;
(ii) φ−1 : E → Rn é contı́nua.
Demonstração: (i) A prova de (i) decorre da Proposição 2.4.

(ii) Considere a função k.kE : E → R que é lipschitiziana e
portanto, contı́nua. Logo,
φ k.kE
Rn / E / R e ϕ = k.kE ◦ φ : Rn → R
Assim, ϕ(x) = kφ(x)kE é contı́nua em Rn e a função contı́nua

ϕ, assume um máximo e um mı́nimo no conjunto compacto K =
{x ∈ Rn ; kxk = 1} ⊂ Rn .
Seja x0 ∈ K um ponto de mı́nimo, isto é, ϕ(x0 ) ≤ ϕ(x), ∀x ∈
K.
x
Dado x ∈ Rn , x 6= 0 então kxk ∈ K e portanto,

x x
ϕ (x0 ) ≤ ϕ ⇒ kφ(x0 )kE ≤ φ ⇒
kxk kxk E
1
kφ(x0 )kE ≤ kφ(x)kE
kxk
Assim,
kφ(x0 )kE kxk ≤ kφ(x)kE (2.3)
Mas, (2.3) vale se x = 0. Logo,
kφ(x0 )kE kxk ≤ kφ(x)kE , ∀x ∈ Rn .
Dado y ∈ E existe um único x ∈ Rn tal que y = φ(x), donde
1
kφ−1 (y)k ≤ kykE ,
kφ(x0 )k
portanto φ−1 : E → Rn contı́nua em E.
Corolário 2.7 Se dim E < ∞ então, toda aplicação linear T :

E → F é contı́nua.
A prova deste Corolário já foi feita na Proposição 2.4.
Corolário 2.8 Se dimE < ∞ então, quaiquer duas normas em

E são equivalentes.
Demonstração: Sejam |.| e k.k normas em E. Temos que
id : {E, |.|} → {E, k.k}

é contı́nua, logo, existe c1 > 0 tal que kid(x)k ≤ c1 |x|, ou seja,
kxk ≤ c1 |x|, ∀x ∈ E. (2.4)
Observe que
id : {E, k.k} → {E, |.|}
também é contı́nua. Logo, existe c2 > 0 tal que |id(x)| ≤ c2 kxk

ou
|x| ≤ c2 kxk, ∀x ∈ E. (2.5)
1
De (2.4) e (2.5), resulta que c2
|x| ≤ kxk ≤ c1 |x|, ou
1
kxk ≤ |x| ≤ c2 kxk, ∀x ∈ E.
c1
Onde, desta última desigualdade concluı́mos que |.| e k.k são

equivalentes.
Notação: O espaço vetorial das aplicações lineares contı́nuas
T : E → F será representado por L(E, F ) e será equipado com
a norma
kT xkF
kT kL(E,F ) = sup ; x 6= 0
kxkE
Exemplo 2.2.11 Consideremos a transformação linear T : R2 →

R2 definida por T (x, y) = (2x, 2y). Então

kT (x, y)kR2
kT kL(R2 ,R2 ) = sup ; (x, y) 6= (0, 0) =
k(x, y)kR2
sup{2 : (x, y) 6= (0, 0)} = 2.

Veremos a seguir que a aplicação
k.kL(E,F ) : L(E, F ) → R
T 7→ kT kL(E,F )
define uma norma em L(E, F ).
(i) De fato, notemos primeiro que

kT xkF
kT kL(E,F ) = sup ≥ 0.
x6=0 kxkE
Logo,
kT xkF kT xkF
kT kL(E,F ) = 0 ⇒ ≤ sup = kT k = 0 ⇒
kxkE x6=0 kxkE
kT xkF = 0, ∀x 6= 0
Logo, T x = 0, ∀x 6= 0 e sendo T 0 = 0, temos que, T x =
0, ∀x ∈ E. Portanto, T ≡ 0.
Reciprocamente, se T ≡ 0 então T x = 0, ∀x ∈ E, donde
kT xkF
kT kL(E,F ) = sup = 0.
x6=0 kxkE
(ii)
k(λT )xkF kλT xkF
kλT kL(E,F ) = sup = sup =
x6=0 kxkE x6=0 kxkE
|λ|kT xkF kT xkF

= sup = |λ| sup = |λ|kT kL(E,F ) , ∀λ ∈ R.
x6=0 kxkE x6=0 kxkE
(iii)
k(T1 + T2 )(x)kF kT1 xkF kT2 xkF
≤ + ≤
kxkE kxkE kxkE
kT1 kL(E,F ) + kT2 kL(E,F ) , x 6= 0
donde
k(T1 + T2 )(x)kF
sup ≤
x6=0 kxkE
kT1 kL(E,F ) + kT2 kL(E,F ) ,
e portanto, kT1 + T2 kL(E,F ) ≤ kT1 kL(E,F ) + kT2 kL(E,F ) .
Observação 2.2 (i) kT xkF ≤ kT kL(E,F ) kxkE ;

(ii) kT1 ◦ T2 kL(E,W ) ≤ kT1 kL(F,W ) kT2 kL(E,F ) ,
onde T1 ∈ L(F, W ) e T2 ∈ L(E, F ).
(i) De fato,
kT xkF kT xkF
kT kL(E,F ) = sup ⇒ ≤ kT kL(E,F ) , x 6= 0 ⇒
x6=0 kxkE kxkE
kT xkF ≤ kT kL(E,F ) kxkE , ∀x ∈ E e x 6= 0.
Mas, kT 0kF = kT kL(E,F ) k0kE , logo
kT xkF ≤ kT kL(E,F ) kxkE , ∀x ∈ E.
(ii) Temos,
k(T1 ◦ T2 )xkW kT1 (T2 (x))kW

kT1 ◦ T2 kL(E,W ) = sup = sup ≤
x6=0 kxkE x6=0 kxkE
kT1 kL(F,W ) kT2 xkF kT2 xkF
≤ sup = kT1 kL(F,W ) sup =
x6=0 kxkE x6=0 kxkE
kT1 kL(F,W ) kT2 kL(E,W ) .
Portanto, kT1 ◦ T2 kL(E,W ) ≤ kT1 kL(F,W ) kT2 kL(E,F ) .

Exercı́cio 2.2.4 Prove que, a transformação T : Rm → Rn

é linear, se e somente se, ela é da forma T (x1 , x2 , . . . , xm ) =
(y1 , y2 , . . . , yn ), onde

 y1 = a11 x1 + . . . + a1m xm


.. ..
. .


 y = an1 x1 + . . . + anm xm
n
ou,     
y1 a11 . . . a1m x1
 .   . ..  . 
 ..  =  .. .   .. 
    
yn an1 . . . anm xm
A matriz (aji )n×m é dita matriz da transformação linear T.
Teorema 2.9 Se (aij ) é a matriz de T ∈ L(Rm , Rn ) então

m Xn
! 12
X
max |aji | ≤ kT k ≤ a2ji . (2.6)
1≤i≤m
1≤j≤n i=1 j=1
Demonstração: Seja x um ponto qualquer de Rm e considere

y = T (x). Pelo exercı́cio anterior, temos

 y1 = a11 x1 + . . . + a1m xm




 y = a x + ... + a x
2 21 1 2m m
. . (2.7)

 .
. .
.


 yn = an1 x1 + . . . + anm xm

Usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz, com a = (a11 , a12 ,

. . . , a1m ) e x = (x1 , x2 , . . . , xn ) e usando (2.7) temos
|ha, xi| ≤ kakkxk ⇒ y12 = |a11 x1 + . . . + a1m xm |2 ≤

n
! n
!
X X
a21i x2i .
i=1 i=1
Portanto, ! !
m
X m
X
y12 ≤ a21i x2i
i=1 i=1
m
! m
!
X X
y22 ≤ a22i x2i
i=1 i=1
..
.
m
! m
!
X X
yn2 ≤ a2ni x2i
i=1 i=1
Somando membro a membro, obtemos

m
! m ! m
! m !
X X X X
2 2 2 2 2 2
y1 +. . .+yn ≤ a1i xi +. . .+ ani xi
i=1 i=1 i=1 i=1
Ou seja,
m m
!
X X
kyk2 ≤ a21i + . . . + a2ni kxk2 ,
i=1 i=1
ou !
m X
X n
2
kyk ≤ a2ji kxk2
i=1 j=1
donde ! 12
m X
X n
kT xk ≤ a2ji kxk
i=1 j=1
Se x 6= 0 então
m X
n
! 21
kT xk X
≤ a2ji
kxk i=1 j=1
Logo,
m X
n
! 12
kT xk X
sup ≤ a2ji ,
x6=0 kxk i=1 j=1
e
m X
n
! 12
X
kT k ≤ a2ji .
i=1 j=1
Assim, se |aqp | = max |aji |, seja x∗ o vetor de Rm com p-

1≤i≤m
1≤j≤n
ésima componente igual a 1 e o restante das componentes nulas.
Então, kx∗ k = 1 e
 
a1p
 .  2 21
T (x∗ ) =  .  ∗ 2
 .  ⇒ kT (x )k = (a1p + . . . + anp ) ≥ |aqp |.
anp
Assim,
max |aji | = |aqp | ≤ kT (x∗ )k ≤ kT k.
1≤i≤n
1≤j≤n
Exercı́cio 2.2.5 Mostre que kT k = sup kT xk = sup kT xk.

kxk=1 kxk≤1
2.3 Aplicações Bilineares

Sejam E, F e G espaços vetoriais normados. No produto
cartesiano E × F consideremos uma das normas
2.3. APLICAÇÕES BILINEARES 75
p
k(u, v)k1 = kuk2E + kvk2F
k(u, v)k2 = kukE + kvkF
k(u, v)k3 = max{kukE , kvkF }

Convergência em E × F.
(uk , vk ) → (u, v) em E × F quando k → ∞ ⇔
uk → u em E e vk → v em F.
Continuidade em E × F.
Uma função f : E × F → G é contı́nua em (u0 , v0 ) ∈ E × F
se
(uk , vk ) → (u0 , v0 ) então f (uk , vk ) → f (u0 , v0 ) em G.
Definição 2.4 Uma aplicação B : E ×F → G é bilinear quando
(i) B(u+λv, w) = B(u, w)+λB(v, w), ∀u, v ∈ E, w ∈ F e λ ∈

R;
(ii) B(u, λv + w) = λB(u, v) + B(u, w), , ∀u ∈ E, v, w ∈
F e λ ∈ R.
Exemplo 2.3.1 Produto de números reais.
P : R×R → R
(x, y) 7→ x.y
Exemplo 2.3.2 Produto interno em Rn .
h , i : Rn × Rn → R
n
X
(x, y) 7→ hx, yi = xi y i .
i=1
Temos
|hx, yi| ≤ kxkkyk, ∀x, y ∈ Rn .
Exemplo 2.3.3 Composição de aplicações lineares.
µ : L(Rm , Rn ) × L(Rn , Rp ) → L(Rm , Rp )

(T, U ) 7→ U ◦T
Temos
kµ(T, U )k = kU ◦ T kL(Rm ,Rp ) ≤ kU kL(Rn ,Rp ) kT kL(Rm ,Rn )
Teorema 2.10 Seja B : E × F → G uma aplicação bilinear.

Então as seguintes afirmações são equivalentes:
(i) B é contı́nua;
(ii) B é contı́nua em (0, 0);
(iii) Existe c > 0 tal que |B(u, v)|G ≤ c|u|E |v|F , ∀(u, v) ∈
E × F.
Demonstração: (i) ⇒ (ii) Como B é contı́nua, em particular

B é contı́nua no ponto (0, 0).
(ii) ⇒ (iii) Se (iii) não ocorre então para cada n ∈ N existe
(uk , vk ) em E × F tal que
kB(uk , vk )kG > kkuk kE kvk kF

2.3. APLICAÇÕES BILINEARES 77
1 uk 1 vk
Sejam zk = √ e wk = √ então,
k kuk kE k kvk kF
1 1
kzk kE = √ → 0 e kwk kF = √ → 0 em R.
k k
Logo, zk → 0 em E e wk → 0 em F. Assim,
(zk , wk ) → (0, 0) em E × F
donde, por (ii) obtemos
B(zk , wk ) → B(0, 0) = 0.
Mas,

1 uk 1 vk
kB(zk , wk )kG = B √ ,√ =
k kuk kE k kvk kF G
1
kB(uk , vk )k > 1,
kkuk kE kvk kF
o que contradiz o fato que, B(uk , vk ) → 0.
(iii) ⇒ (i) Sejam (u0 , v0 ) ∈ E ×F e (uk , vk ) → (u0 , v0 ) em E ×
F. Então, temos que
kB(uk , vk ) − B(u0 , v0 )kG =
= kB(uk , vk ) − B(u0 , vk ) + B(u0 , vk ) − B(u0 , v0 )kG =
= kB(uk − u0 , vk ) + B(u0 , vk − v0 )kG ≤
≤ kB(uk − u0 , vk )kG + kB(u0 , vk − v0 )kG ≤
≤ c2 ku0 kE kvk − v0 kF + c1 kvk kF kuk − u0 kE ≤
≤ c2 ku0 kE kvk − v0 kF + c1 c3 kuk − u0 kE → 0 em R.

Corolário 2.9 Se dimE < ∞ e dimF < ∞ então, toda aplica-

ção bilinear B : E × F → G é contı́nua.
Demonstração: Sejam α = {u1 , u2 , . . . , um } uma base de E e

X
β = {v1 , v2 , . . . , vn } uma base de F. Seja c = kB(ui , vj )kG .
1≤i≤m
1≤j≤n
m
X n
X
Dado (u, v) ∈ E × F então, u = xi ui e v = yj vj .
i=1 j=1
Assim,
X
B(u, v) = xi yj B(ui , vj ).
1≤i≤m
1≤j≤n
Logo,
X
kB(u, v)kG ≤ |xi ||yi |kB(ui , vj )kG ≤
1≤i≤m
1≤j≤n
X
≤ kkukE kvkF kB(ui , vj )kG = CkukE kvkF ,
1≤i≤m
1≤j≤n
onde na última desigualdade, usamos a norma da soma e a equi-

valência das normas da soma e da norma euclidiana.
Assim, B é contı́nua em E × F.
Notação: L2 (E×F, G) = {B : E×F → G bilinear contı́nua}.

Quando E = F escrevemos L2 (E, G).
L2 (Rm , Rn ) = {B : Rm × Rm → Rn bilinear}
e
L2 (E) = {B : E × E → E bilinear contı́nua}
2.4 Exercı́cios
2.1- Sejam A e B subconjuntos fechados e disjuntos de Rn .
Mostre que existe uma função contı́nua ϕ : Rn → R tal
que (
0 se x ∈ A
ϕ(x) =
1 se x ∈ B
e
0 ≤ ϕ(x) ≤ 1, ∀x ∈ Rn .
2.2- Mostre que f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua se, e somente

se, f −1 (F ) é fechado em S, para todo F ⊂ Rm fechado.
2.3- Seja E um espaço normado. Mostre que toda aplicação

linear T : Rm → E é contı́nua.
2.4- Seja f : Rm → Rn uma função linear. Mostre que f é

injetiva ⇔ ∃k > 0 tal que kf (x)k ≥ kkxk, ∀x ∈ Rm .
2.5- Mostre que toda função f : Rn → R linear é da forma
f (x) = hx, yi, ∀x ∈ Rn .
2.6- Seja f : Rn → R linear. Mostre que f transforma sequências

de Cauchy em Rn em sequências de Cauchy de números
reais.
4
Este resultado é conhecido como Teorema de Riesz em dimensão
finita.
2.7- Prove que a função f : Rn → R tal que f (x) = kxk é

uniformemente contı́nua.
2.8- Seja f : Rm → Rn contı́nua. Dada uma sequência (xk ) de

pontos de Rn com lim xk = a ∈ Rm e kf (xk )k ≤ c para
algum c > 0 e ∀k ∈ N, prove que, kf (a)k ≤ c.
2.9- Considerando as sequências

1
xk = k, e yk = (k, 0) em R2 ,
k
prove que, a aplicação ϕ : R2 → R definida por ϕ(x, y) =

xy não é uniformemente contı́nua.
2.10- Seja T ∈ L(Rm , Rn ) onde, Rm e Rn estão munidos da

norma euclidiana. Prove que:
kT k = inf{c > 0; kT xk ≤ ckxk, ∀x ∈ Rn }.
2.11- Prove que f : Rn → Rm é contı́nua se, e somente se:

∀X ⊂ Rn tem-se f (X) ⊂ f (X).
2.12- Seja f : Rn → R uma função contı́nua e tal que
lim f (x) = +∞.

kxk→+∞
Mostre que existe x0 ∈ Rn tal que
f (x0 ) < f (x), ∀x ∈ Rn .

2.13- Seja f : Rn → R uma função contı́nua e seja α ∈ R.

Consideremos os seguintes conjuntos:
(i) A = {x ∈ Rn ; f (x) > α};
(ii) B = {x ∈ Rn ; f (x) = α};
(iii) C = {x ∈ Rn ; f (x) ≥ α}.
Mostre que (i) A é aberto, (ii) B é fechado, (iii) C é
fechado.
2.14- Seja A ⊂ R limitado e f : A ⊂ R → R contı́nua. Então

f (A) necessariamente é limitado? Se sua resposta for ver-
dadeira prove e se falsa dê um exemplo.
2.15- Seja f : A ⊂ Rn → R uma função e a um ponto de

acumulação de A. Se lim f (x) = b > c, mostre que existe
x→a
um δ > 0 tal que
f (x) > c, ∀x ∈ Bδ (a) − {a} ∩ A.
2.16- Mostre que a função det : Mn×n (R) → R é uma uma

aplicação contı́nua.
2.17- Denotamos por GLn×n (R) o conjunto das matrizes in-

vertı́veis com entradas reais de Mn×n (R). Mostre que
GLn×n (R)
é um conjunto aberto.
2.18- Mostre que a função f : N → R é contı́nua.

2.19- Seja f : A ⊂ R → Rm contı́nua. Se para todo a ∈ A

existe lim f (x), então a função F : A → Rm dada por
x→a

 f (y), se y ∈ A
F (x) =
 lim f (x), se y ∈ A − A
x→y
é contı́nua.
2.20- Seja A ⊂ Rn e a um ponto de acumulação de A. Dadas

as funções f, g : A → R com lim f (x) = 0, e g é limitada
x→a
em A ∩ Bδ (a) com δ > 0. Mostre que lim f (x)g(x) = 0.
x→a
Capı́tulo 3
Diferenciabilidade
Introdução:
Neste capı́tulo, consideraremos funções de Rm em Rn dando
o significado da derivada de tais funções.
Os principais objetivos deste capı́tulo são demonstrar o teo-
rema da função inversa, que dar condições sob as quais uma
função diferenciável de Rn em Rn tem uma inversa diferenciável,
e o teorema da função implicita, que fornece uma diferenciação
implicita como no estudo do cálculo elementar.
3.1 Diferenciabilidade
Seja A um subconjunto de R e seja f : A → R uma função.

Suponha que A contém uma vizinhança do ponto a. Definimos
83
84 CAPÍTULO 3. DIFERENCIABILIDADE
a derivada de f em a por
f (a + t) − f (a)
f 0 (a) = lim ,
t→0 t
desde que o limite exista.
Neste caso, dizemos que f é derivável em a.
Definição 3.1 Sejam f : A ⊂ Rm → Rn uma função , a um

ponto interior de A e u ∈ Rm . Definimos
f (a + tu) − f (a)
Du f (a) = lim , (3.1)
t→0 t
desde que o limite exista. Este limite depende de a e u, sendo
chamado derivada direcional de f em a na direção do vetor u.
Notações: f 0 (a; u) ou fu (a).

No que segue vamos denotar as normas do Rm e Rn , sim-
plesmente por k.k.
Alternativamente, Du f (a) é a derivada direcional de f em a
com respeito ao vetor u, se para cada ε > 0 existe δ = δ(ε) > 0
tal que, para todo t ∈ R satisfazendo 0 < |t| < δ temos
1
{f (a + tu) − f (a)} − Du f (a) < ε. (3.2)
t
Exemplo 3.1.1 Seja f : R2 → R dado por f (x, y) = xy.
A derivada direcional de f em a = (a1 , a2 ) com respeito ao vetor
u = (1, 0) é
(a1 + t)a2 − a1 a2
Du f (a) = lim = a2 .
t→0 t
3.1. DIFERENCIABILIDADE 85
Com respeito ao vetor v = (1, 2), a derivada direcional é

(a1 + t)(a2 + 2t) − a1 a2
Dv f (a) = lim = a2 + 2a1 .
t→0 t
Exercı́cio 3.1.1 Seja A ⊂ Rm um aberto e f : A ⊂ Rm → Rn .
Mostre que:
Se f 0 (a; u) existe, então f 0 (a; cu) existe e é igual a cf 0 (a; u);
Exercı́cio 3.1.2 Seja f : R2 → R definida por

x2 y


 , se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x2 + y 2

0, se (x, y) = (0, 0)

Mostre que
(i) Du f (a) existe para todo u ∈ R2 ;
(ii) Se a = (0, 0) então Du+v f (a) 6= Du f (a) + Dv f (a), para
quaisquer u, v ∈ R2 .
Para ocorrer a igualdade no segundo item do exercı́cio é exigida

a diferenciabilidade da função f.
Quando u = ej para j = 1, 2, . . . , m, a derivada direcional
de f em a na direção do vetor u é chamada derivada parcial
de f em a e usamos também as notações Dj f (a), Dj f (a), ou
∂f
(a).
∂xj
Observação 3.1 Sejam A ⊂ Rm um aberto, f : A ⊂ Rm → R
e φ : R → R dada por
φ(t) = f (a1 , . . . , aj−1 , t, aj+1 , . . . , am ).

Então a j-ésima derivada de f no ponto a é igual a derivada or-

dinária de φ no ponto t = aj . Assim, a derivada parcial Dj f pode
ser calculada tratando x1 , . . . , xj−1 , xj+1 , . . . , xm como constan-
tes e diferenciando a função resultante com respeito a xj , usando
a regra de diferenciabilidade para funções de uma única variável.
Para motivar a definição de diferenciabilidade de funções de

várias variáveis, vamos reformular a definição de diferenciabili-
dade de função de uma variável.
Seja f : A ⊂ R → R e a um ponto interior de A. Dizemos
que f é diferenciável em a se existe um número λ tal que
f (a + t) − f (a) − λt
lim = 0.
t→0 t
O número λ, o qual é único, é chamado a derivada de f em a,
e denotado por f 0 (a).
Esta formulação da definição produz explicitamente o fato
que, se f é diferenciável, então a função linear λt é uma boa
aproximação para a ”função incremento” f (a + t) − f (a). A
função λt é chamada aproximação linear ou aproximação de
primeira ordem para a função incremento.
Vamos generalizar esta versão da definição. Se f : A ⊂
R → Rn , o que significa ”aproximação linear” ou de ”primeira
m
ordem” para a função incremento f (a+h)−f (a)? A idéia natural

é tomar uma função que é linear no sentido da álgebra linear.
Esta idéia produz a seguinte definição.
Definição 3.2 Seja A ⊂ Rm um aberto e f : A ⊂ Rm →

Rn . Dizemos que f é diferenciável num ponto a se existe uma
aplicação linear L : Rm → Rn tal que
kf (a + u) − f (a) − L(u)k
lim =0 (3.3)
kuk→0 kuk
A aplicação linear L quando existe é única. Ela é chamada deri-

vada de f em a e é denotada por Df (a). Escrevemos
Df (a)(u)
ao invés de L(u).
Observação 3.2 Algumas vezes L é chamada derivada de Fréchet

ou a diferencial de f em a e é denotada por f 0 (a) ou df (a).
Alternativamente, (3.3) pode ser escrito como: Dado ε > 0

existe δ = δ(ε) > 0 tal que se, u ∈ Rm e 0 < kuk < δ então
f (a + u) − f (a) − Df (a)(u) < εkuk. (3.4)
Teorema 3.1 Seja A ⊂ Rm um aberto. Se f : A ⊂ Rm → Rn

é diferenciável a ∈ A, então a aplicação linear Df (a) é única.
Demonstração: Vamos denotar por L1 e L2 ambas as derivadas

de f em a, e seja L = L1 − L2 . Então
kf (a + u) − f (a) − L1 (u)k
lim =0 (3.5)
kuk→0 kuk
e
kf (a + u) − f (a) − L2 (u)k
lim = 0. (3.6)
kuk→0 kuk
Pela desigualdade triangular, obtemos
kL(u)k
=
kuk
kf (a + u) − f (a) − L1 (a) − [f (a + u) − f (a) − L2 (u)]k
≤
kuk
kf (a + u) − f (a) − L1 (a)k kf (a + u) − f (a) − L2 (a)k
≤ +
kuk kuk
Passando ao limite na desigualdade acima, quando kuk → 0,
usando (3.5) e (3.6), temos que
kL(u)k
lim = 0. (3.7)
kuk→0 kuk
Assim, para qualquer v ∈ Rm , sendo L é linear, por (3.7) temos

kL(tv)k
kL(v)k = kvk lim = 0.
t→0 ktvk
Portanto, L1 = L2 .
Observação 3.3 A seguir daremos uma definição equivalente

de derivada dada em (3.2).
Definição 3.3 Seja f : A ⊂ Rm → Rn e a um ponto interior

de A. Dizemos que f é diferenciável em a se existe uma função
g definida para todo vetor h suficientemente pequeno, tal que
f (a + h) − f (a) − Df (a)(h)
= g(h), (3.8)
khk
onde
lim g(h) = 0. (3.9)
khk→0
Exemplo 3.1.2 Seja f : Rm → Rn dada por f (u) = c. Então,

para todo a ∈ Rm temos que Df (a) = 0, onde 0 : Rm → Rn é
transformação linear identicamente nula.
De fato, para qualquer ε > 0 existe δ > 0 tal que, se kuk < δ
então
kf (u + a) − f (a) − 0(u)k = kc − c − 0k = k0k ≤ εkuk.
Portanto, Df (a) = 0, pela unicidade da derivada de f.
Exemplo 3.1.3 Seja T : Rm → Rn uma transformação linear.

Então, para todo a ∈ Rm temos que Df (a) = T.
De fato, para qualquer ε > 0 existe δ > 0 tal que, se kuk < δ
então
kT (u + a) − T (a) − T (u)k = kT (u) + T (a) − T (a) − T (u)k =
k0k ≤ εkuk.
Logo, Df (a) = T pela unicidade da derivada.
Teorema 3.2 Se f : A ⊂ Rm → Rn é diferenciável em um

ponto a interior de A, então f é contı́nua em a.
Demonstração: Desde que Df (a) é linear, então
kDf (a)(u)k ≤ M kuk, ∀u ∈ Rm .

Sendo f diferenciável em a, dado ε = 1 existe um δ > 0 tal que,

se kuk < δ então
kf (a + u) − f (u) − Df (a)(u)k ≤ kuk.
Portanto, pela desigualdade triangular e pelas duas últimas desi-

gualdades, temos
kf (a + u) − f (a)k =
kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u) + Df (a)(u)k ≤

≤ kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u)k+
kDf (a)(u)k ≤ kuk + M kuk =

= (M + 1)kuk,
isto é,
kf (a + u) − f (a)k ≤ (M + 1)kuk se kuk ≤ δ,
donde, segue a continuidade de f em a.

Seja f : A ⊂ Rm → Rn . Então existem n funções fj : A →
R, j = 1, 2, . . . , n tal que f = (f1 , . . . , fn ).
Exemplo 3.1.4 Seja f : R3 → R2 dada por f (x, y, z) = (x2 +

y 2 + z 2 , xy). Então, existem funções f1 : R3 → R e f2 : R3 → R
dadas por:
f1 (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 e f2 (x, y, z) = xy.
Proposição 3.1 Seja f : A ⊂ Rm → Rn . Então f é dife-

renciável no ponto a ∈ int(A) se, e somente se, fj : A → R é
diferenciável em a.
Demonstração: (⇒) Suponhamos que f é diferenciável em a.

Logo, para todo ε > 0 existe δ > 0 tal que
kuk < δ ⇒ kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u)k < εkuk.
Usando o fato que |xi | ≤ kxk, onde x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rm ,

temos
kuk < δ ⇒ |fj (a + u) − fj (a) − Dfj (a)(u)| < εkuk.
Portanto, fj é diferenciável em a.
(⇐) Suponhamos que, para j = 1, . . . , n a função fj é dife-
renciável em a. Logo, para todo ε > 0 existe δ > 0 tal que
ε
kuk < δ ⇒ |fj (a + u) − fj (a) − Dfj (a)(u)| < √ kuk,
n
portanto,
n n
X
2
X ε2
kuk < δ ⇒ |fj (a + u) − fj (a) − Dfj (a)(u)| < kuk2 ,
j=1 j=1
n
isto é,
kuk < δ ⇒ kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u)k2 < ε2 kuk2 .
Logo,
kuk < δ ⇒ kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u)k < εkuk.
Portanto, f é diferenciável em a.
Teorema 3.3 Se f : A ⊂ Rm → Rn é diferenciável em um

ponto a interior de A, então as derivadas parciais Di fj (a) existe,
com i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n e Df (a) é dada por
  
D1 f1 (a) . . . Dm f1 (a) u1
  . 
Df (a)(u) =  ... ... ...   .. ,
  
D1 fn (a) . . . Dm fn (a) um
onde u = (u1 , . . . , um ).
Demonstração: Desde que, Df (a) : Rm → Rn é uma trans-

formação linear, temos da Álgebra Linear que Df (a) pode ser
representada por
  
a11 . . . a1m u 1
  . 
Df (a)(u) =  . . . . . . . . .   .. 
  
. (3.10)
an1 . . . anm um
Sendo f diferenciável em a, temos
kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u)k
lim =0
kuk→0 kuk
Agora, considerando a j-ésima componente de f (a + u) − f (a) −
Df (a)(u) e tomando u = tei em (3.10), obtemos
|fj (a + tei ) − fj (a) − aji t|
lim = 0,
|t|→0 |t|
o que implica
fj (a + tei ) − fj (a)
lim − aji = 0
t→0 t
Assim, Di fj (a) existe e pela unicidade da derivada parcial, ob-
temos que Di fj (a) = aji , o que prova o teorema.
Exemplo 3.1.5 Seja f : R2 → R2 dada por f (x, y) = (x2 +

y 2 , x). Seja a = (a1 , a2 ) ∈ R2 . Então, f é diferenciável em a,
pois as funções componentes f1 (x, y) = x2 + y 2 e f2 (x, y) = x
são diferenciávies em a.
Logo,
D1 f1 (a) = 2a1 , D2 f1 (a) = 2a2 , D1 f2 (a) = 1 e D2 f2 (a) = 0
e para u = (u1 , u2 ) ∈ R2 temos

! ! !
2a1 2a2 u1 2a1 u1 + 2a2 u2
Df (a)(u) = = .
1 0 u2 u1
Portanto, Df (a)(u) = (2a1 u1 + 2a2 u2 , u1 ).
Figura 3.2: Curvas de

2 2
Figura 3.1: f1 (x, y) = x + y nı́vel
Exemplo 3.1.6 A função f : R2 → R definida por f (x, y) =

p
x2 + y 2 não é diferenciável no ponto (0, 0).
De fato, se f fosse diferenciável na origem, então pelo Teorema

∂f
3.3 a derivada parcial ∂x
(0, 0) existiria. Porém,
√
f (x, 0) − f (0, 0) x2 |x|
lim = lim = lim .
x→0 x x→0 x x→0 x
Observando que
x −x
lim+ = 1 e lim− = −1.
x→0 x x→0 x
∂f
Portanto, o limite não existe e, consequentemente (0, 0) não
∂x
existe.
Logo, f não é diferenciável no ponto (0, 0).
Figura 3.3: f (x, y) = Figura 3.4: Curvas de

p
x2 + y 2 nı́vel
Seja A ⊂ Rm um aberto e se f : A ⊂ Rm → Rn é uma

função diferenciável em cada ponto a do seu domı́nio, então
podemos considerar a função f 0 , diferencial de f, e portanto
temos a aplicação
f 0 : A → L(Rm , Rn )
a 7→ f 0 (a)
onde
f 0 (a) : Rm → Rn
u 7→ f 0 (a)(u)
e L(Rm , Rn ) denota o conjunto das aplicações lineares de Rm

em Rn .
Exemplo 3.1.7 Se f (x, y) = (x2 + y 2 , xy), então
f 0 : A → L(R2 , R2 )
a 7→ f 0 (a)
onde,
f 0 (a) : R2 → R2
u 7→ f 0 (a)(u)
e se a = (a1 , a2 ) temos
" #
2a1 2a2
f 0 (a1 , a2 ) = .
a2 a1
Portanto, se u = (x, y) temos f 0 (a)(u) = (2a1 x + 2a2 y, a2 x +

a1 y).
Observação 3.4 Recordemos da Álgebra Linear que fixada uma

base nos espaços Rm e Rn , (digamos na base canônica por exem-
plo) então cada elemento T ∈ L(Rm , Rn ), pode ser representado
por uma matriz [T ] pertencente ao espaço Mn×m (R), denotado
espaço da matrizes de ordem n por m.
Em decorrência da Observação 3.17, a derivada de uma função
diferenciável, pode ser representada por uma matriz de ordem
n × m.
Teorema 3.4 Seja A ⊂ Rm um aberto e f : A ⊂ Rm → Rn .

Se f é dife-renciável em a, então a derivada direcional de f em
a na direção do vetor u existe e
Du f (a) = Df (a)(u).
Demonstração: Sejam B = Df (a) e u 6= 0. Escrevendo h = tu

na definição de diferenciabilidade, onde t 6= 0, usando a hipótese
que f é diferenciável em a, e que ktuk = |t|kuk, e ainda que
ktuk → 0 se, e somente se, t → 0, obtemos:
kf (a + tu) − f (a) − B(tu)k

lim =0⇔
ktuk→0 ktuk
1 f (a + tu) − f (a) − B(tu)

lim =0⇔
kuk t→0 |t|
f (a + tu) − f (a) − B(tu)
lim =0⇔
t→0 t
f (a + tu) − f (a) − B(tu)
lim = 0.
t→0 t
Agora, desta última igualdade e usando o fato que B(tu) =

tB(u), pois B é linear, obtemos
f (a + tu) − f (a)
lim − B(u) = 0.
t→0 t
Portanto, deste último limite, concluı́mos que Du f (a) existe
e pela unicidade da derivada direcional, obtemos Du f (a) =
B(u) = Df (a)(u).
Observação 3.5 A existência de todas as derivadas direcionais

em um ponto a, não implica na existência da diferenciabilidade
de f neste ponto. Vejamos o seguinte exemplo.
Exemplo 3.1.8 Seja f : R2 → R definida por:

 2
 x y , se (x, y) =

6 (0, 0)
f (x, y) = x4 + y 2

 0, se (x, y) = (0, 0)
Mostraremos que as derivadas direcionais de f existe no ponto

(0, 0), mas que f não é diferenciável neste ponto. Seja u =
(h, k) e 0 = (0, 0) Então:
f (0 + tu) − f (0) (th)2 (tk) 1 h2 k

= = ,
t (th)4 + (tk)2 t t2 h4 + k 2
é tal que  2
 h , se k =

6 0
Df (0)(u) = k

 0, se k = 0
Figura 3.5: Gráfico de f do Ex. Figura 3.6: Curvas de

3.1.8 nı́vel
Assim, Df (0)(u) existe para todo u 6= 0. Contudo a função f

não é dife-renciável no 0.
De fato, para mostrar isso, seja g : R2 → R uma função dife-
renciável em 0. Então, pelo Teorema 3.3, temos
Dg(0) = [D1 g(0) D2 g(0)]1×2
e
Dg(0)(u) = D1 g(0)h + D2 g(0)k.
Portanto, Dg(0)(u) = D1 g(0)h +D2 g(0)k é uma função linear

de u, mas Df (0)(u) não é uma função linear de u.
Observação 3.6 A função f do exemplo acima é particular-

mente interessante. Ela é diferenciável (e portanto contı́nua) em
cada ponto da reta que passa pela origem. De fato, nos pontos
mx
da reta y = mx ela assume o valor 2 , mas f não é di-
m + x2
ferenciável na origem. Com efeito, f não é contı́nua na origem,
pois: f (0, 0) = 0 enquanto que, próximo da origem nos pontos

da forma (t, t2 ), temos que f (t, t2 ) = 12 . (Ver figura abaixo)
Figura 3.7: f (t, t2 ) = 21 .

A Matriz Jacobiana
Seja A ⊂ Rm um aberto e f : A ⊂ Rm → Rn . Se as
derivadas parciais das funções compontentes fi de f existe em
∂fi
a, então podemos formar uma matriz que tem (a), como
∂xj
entradas, isto é:
 
∂f1 ∂f1
(a) . . . (a)
 ∂x1 ∂xm 
∂fi  
= ... ... ...  .
∂xj  
 ∂fn ∂fn 
(a) . . . (a)
∂x1 ∂xm n×m
Esta matriz é chamada matriz jacobiana de f no ponto a.

Se f é diferenciável em a, como vimos no Teorema 3.3, então
matriz jacobiana é dada por:
 
∂f1 ∂f1
(a) . . . (a)

 ∂x1 ∂xm 

Df (a) = 
 ... ... ... 

 ∂fn ∂fn 
(a) . . . (a)
∂x1 ∂xm
Observação 3.7 A existência da matriz jacobiana não implica a

diferenciabilidade de f em a. De fato, para comprovar isso basta
considerar a função f dada no Exemplo 3.1.8 e u = ei . Temos

D1 f (0) D2 f (0) = 0 0 ,
mas f não é diferenciável no ponto (0, 0).

Sejam A ⊂ Rn um aberto e f : A ⊂ Rn → Rn . Se f é
diferenciável em a, o determinante
D1 f1 (a) . . . Dn f1 (a)
Jf (a) = ... ... ... ,
D1 fn (a) . . . Dn fn (a)
é chamado Jacobiano de f em a.
∂(f1 , . . . , fn )
Notações: Jf (a) ou .
∂(x1 , . . . , xn )
O fato que a transformação linear Df (a) : Rn → Rn é

bijetiva se, e somente se, Jf (a) 6= 0, é crucial, como veremos
para o teorema da função inversa e resultados relacionados.
Exemplo 3.1.9 Seja
f: R2 → R2
(x, y) 7→ f (x, y) = (x + y, x − y)
Temos que f é diferenciável em a = (a1 , a2 ) ∈ R2 , pois f é

linear.
Portanto,
1 1
Jf (a) = = −2 6= 0.
1 −1
3.1.1 Operações sobre funções diferenciáveis

Dadas funções f, g : Rm → Rn , podemos formar sua soma
f + g : Rm → Rn , por (f + g)(x) = f (x) + g(x) e seu produto
interno hf, gi, sendo hf, gi : Rm → R definido por hf, gi(x) =

hf (x), g(x)i. Além disso, consideramos a multiplicação escalar
de uma função φ : Rm → R por uma função f : Rm → Rn ,
dada por (φf )(x) = φ(x)f (x).
Teorema 3.5 Seja A ⊂ Rm um aberto. Suponhamos que as

funções f, g : A ⊂ Rm → Rn são diferenciáveis em a. Então
(i) f + g é diferenciável em a e
D(f + g)(a) = Df (a) + Dg(a);
(ii) (a) hf, gi é diferenciável em a e
D(hf, gi)(a) = hf (a), Dg(a)i + hg(a), Df (a)i.
(b) Se as funções φ : A ⊂ Rm → R e f : A ⊂ Rm → Rn são

diferenciáveis em a, então a função φf também é diferenciável
em a e a aplicação linear D(φf ) : Rm → Rn é dada por
D(φf )(a)(u) = φ(a)[Df (a)(u)] + [Dφ(a)(u)]f (a), u ∈ Rm .
Demonstração: Os itens (i) e (ii)- (b) são deixados como

exercı́cio, faremos o item (ii) − (a).
Consideremos o produto interno
hf, gi(a + u) − hf, gi(a)−

(3.11)
{hf (a), Dg(a)(u)i + hg(a), Df (a)(u)i}
Adicionando e subtraindo ao produto interno (3.11) as parcelas
hf (a), g(a + u)i e hDf (a)(u), g(a + u)i
, agrupando os termos semelhantes e usando a desigualdade tri-

angular, temos
|hf, gi(a + u) − hf, gi(a)

−
kuk
{hf (a), Dg(a)(u)i + hg(a), Df (a)(u)i}|
≤
kuk
|hf (a + u) − f (a) − Df (a)(u), g(a + u)i|
≤ +
kuk (3.12)
|hg(a + u) − g(a) − Dg(a)(u), f (a)i|
+ +
kuk
|hDf (a)(u), g(a + u) − g(a)i|
+
kuk
Vamos analisar cada termo do segundo membro da igualdade

(3.12).
(i) Note que, pela desigualdade de Cauchy-Schwarz,temos
|hf (a + u) − f (a) − Df (a)(u), g(a + u)i|

≤
kuk
kf (a + u) − f (a) − Df (a)(u)k
≤ kg(a + u)k → 0kg(a)k = 0,
kuk
quando kuk → 0, pois f é diferenciável em a e g é contı́nua em

a.
Portanto,
|hf (a + u) − f (a) − Df (a)(u), g(a + u)i|
lim = 0 (3.13)
kuk→0 kuk
(ii) Usando a desigualdade de Cauchy-Schwarz e o fato que g é
diferenciável em a, obtemos
|hg(a + u) − g(a) − Dg(a)(u), f (a)i|
lim =0 (3.14)
kuk→0 kuk
(iii) Pela desigualdade de Cauchy-Schwarz e usando o fato que
existe M > 0 tal que kDf (a)(u)k ≤ M kuk, pois Df (a) é linear,
obtemos:
|hDf (a)(u), g(a + u) − g(a)i|
≤
kuk
kDf (a)(u)kkg(a + u) − g(a)k
≤
kuk
M kukkg(a + u) − g(a)k
≤ = M kg(a + u) − g(a)k → 0,
kuk
quando kuk → 0, pois g é contı́nua no ponto a.

Logo,
|hDf (a)(u), g(a + u) − g(a)i|
lim =0 (3.15)
kuk→0 kuk
Passando o limite em (3.12) quando kuk → 0, usando (3.13),
(3.14) e (3.15), obtemos
|hf, gi(a + u) − hf, gi(a)
lim −
kuk→0 kuk
{hf (a), Dg(a)(u)i + hg(a), Df (a)(u)i}|
lim = 0.
kuk→0 kuk
3.2. FUNÇÕES CONTINUAMENTEDIFERENCIÁVEIS.105
Portanto, hf, gi é diferenciável em a, e
Dhf, gi(a) = hf (a), Dg(a)i + hg(a), Df (a)i.
3.2 Funções Continuamente

Diferenciáveis.
Nesta seção, obteremos um critério útil para diferencia-
bilidade. Sabemos que a existência das derivadas parciais não
implica diferenciabilidade (Ver Exemplo 3.1.8). Se contudo, im-
pormos uma condição adicional que as derivadas parciais sejam
contı́nuas, então a diferenciabilidade esta assegurada.
Definição 3.4 Seja A ⊂ Rm um aberto e f : A ⊂ Rm → Rn .

Se as derivadas parciais Dj fi (x) das funções componentes de
f existem e são contı́nuas, a função f é dita continuamente
diferenciável ou de classe C 1 sobre A.
Suponhamos que f : A ⊂ Rm → Rn , onde A é um aberto do

Rm e que as derivadas parciais Dj fi das funções componentes de
f exista sobre A. Estas são funções Dj fi : A → R, e podemos
calcular suas derivadas parciais, as quais tem a forma Dk (Dj fi )
e são chamadas derivadas parciais de segunda ordem de f .
Analogamente podemos difinir as derivadas parciais de terceira
ordem das funções fi , mais geralmente as derivadas parciais de

ordem r para r ∈ N, arbitrário.
Dizemos que uma função f : A ⊂ Rn → Rn é de classe C r
sobre A se, e somente se, cada função Dj fi é de classe C r−1
sobre A.
Dizemos que f é classe C ∞ sobre A se as derivadas parciais
das funções fi de todas as ordens são contı́nuas sobre A.
Exemplo 3.2.1
f: R2 → R2
(x, y) 7→ f (x, y) = (x2 + y 2 , x − y)
∂f1
Sejam f1 (x, y) = x2 + y 2 e f2 (x, y) = x − y. Tem-se: = 2x,
∂x
∂f1 ∂f2 ∂f2
= 2y, =1e = −1.
∂y ∂x ∂x
Como as derivadas parcias das funções f1 e f2 existem e são
contı́nuas em R2 , segue-se que f é de classe C 1 sobre R2 .
Exemplo 3.2.2 (Coordenadas Polares) Seja f : R2 → R2

definida por
f (r, θ) = (rcosθ, rsenθ),
f é chamada transformação de coordenadas polar.
Temos " #
cosθ −rsenθ
Df (r, θ) = .
senθ rcosθ
Assim, det Df (r, θ) = r.
Seja A = (0, 1) × (0, b) no plano rθ, onde b ≤ 2π.
Um esboço da imagem de f sobre A é dado na figura abaixo.
Figura 3.8: Coordenadas polares
Exercı́cio 3.2.1 (Coordenadas Esféricas) Seja f : R3 → R3

definida por
f (ρ, φ, θ) = (ρcosθsenφ, ρsenθsenφ, ρcosφ),
f é chamada transformação de coordenadas esféricas.

(i) Calcule Df e detDf ; h πi
(ii) Esboçe a imagem de f sobre o conjunto A = [1, 2]× 0, ×
h πi 2
0, .
2
3.2.1 Regra da Cadeia

Nesta seção mostraremos que a composição de duas funções
diferenciáveis é diferenciável e deduzimos uma fórmula para a sua
derivada. Esta fórmula é chamada ”regra da cadeia”.
No que segue vamos considerar A ⊂ Rm e B ⊂ Rn abertos do
Rm e Rn respectivamente.
Figura 3.9: Coordenadas esféricas
Teorema 3.6 (Regra da Cadeia) Sejam f : A → Rn e g :

B → Rp com f (A) ⊂ B. Suponhamos que f é diferenciável
em a e que g é diferenciável em b = f (a). Então a função
composta g ◦ f é diferenciável em a. Além disso
D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df (a).
Demonstração: Usaremos na prova a definição de derivada 3.3.

Desde que f diferenciável em a existe uma aplicação φ definida
para h suficientemente pequeno, tal que
f (a + h) − f (a) − Df (a)(h)
= φ(h) (3.16)
khk
onde
lim φ(h) = 0
khk→0
Agora, sendo g diferenciável em b = f (a), existe uma aplicação

ψ definida para k suficientemente pequeno tal que
g(b + k) − g(b) − Dg(b)(k)
= ψ(k) (3.17)
kkk
onde
lim ψ(k) = 0
kkk→0
Considere agora k = k(h), sendo função de h, isto é,
k = k(h) = f (a + h) − f (a) = Df (a)(h) + khkφ(h) (3.18)
Note que quando khk → 0 então kkk → 0, pois, sendo Df (a)

linear e contı́nua, tem-se que Df (a)(h) → Df (a)(0) = 0 e
khkφ(h) → 0.
Então por (3.17) e (3.18), obtemos
(g ◦ f )(a + h) = g(f (a + h)) = g(k + f (a)) = g(b + k) =
= g(b) + Dg(b)(k) + kkkψ(k) = g(f (a)) + kkkψ(k)+
+Dg(b)[Df (a)(h) + Dg(b)khkφ(h)]
o que implica
(g ◦ f )(a + h) − (g ◦ f )(a) − Dg(b)(Df (a))(h)

=
khk
(3.19)
[kDf (a)(h) + khkφ(h)k]ψ(k)
= Dg(b)(φ(h)) +
khk
Agora vamos justificar que cada parcela do segundo membro de

(3.19) tende a 0 quando khk → 0.
(i) De fato, por (3.16) temos que φ(h) → 0 quando khk →
0 e sendo Dg(b) linear e contı́nua, obtemos Dg(b)(φ(h)) →
Dg(b)(0) = 0, quando khk → 0.
(ii) Note que quando khk → 0 então kkk → 0 e portanto por
(3.17) temos que ψ(k) → 0. Também, notemos que

kDf (a)(h) + khkφ(h)k kDf (a)(h)k khkkφ(h)k
≤ + ≤
khk khk khk
kDf (a)kkhk
≤ + kφ(h)k =
khk
kDf (a)k + kφ(h)k ≤ kDf (a)k + M ,
| {z }
=C
onde M é uma constante, pois quando khk → 0, temos que

kφ(h)k → 0, e portanto limitada.
Logo, desta limitação, e do fato que ψ(h) → 0 quando khk → 0,
obtemos
[kDf (a)(h) + khkφ(h)k]ψ(k)
lim =0
khk→0 khk
Assim, de (i) e (ii), por passagem ao limite em (3.19), quando
khk → 0, obtemos
(g ◦ f )(a + h) − (g ◦ f )(a) − Dg(b)(Df (a))(h)
lim = 0.
khk→0 khk
Logo, g ◦ f é diferenciável em a e pela unicidade da derivada,
temos
D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df (a).

2 −y 2
e−x é diferenciável em R2 , pois f (x, y) = h(g(x, y)), com
g(x, y) = −x2 − y 2 e h(x) = ex , onde g e h são diferenciáveis.
2 −y 2
Figura 3.10: Gráfico de f (x, y) = e−x
Exemplo 3.2.4 A função g : R2 → R definida por g(x, y) =

2 −y 2 2 −y 2
xe−x é diferenciável em R2 , pois f (x, y) = e−x , é di-
ferenciável, pelo exemplo acima e z(x, y) = x é diferenciável.
Logo, h(x, y) = z(x, y)f (x, y) é dife-renciável em R2 .
2 −y 2
Figura 3.11: Gráfico de g(x, y) = xe−x
Corolário 3.1 (Multiplicação dos Jacobianos) Sejam
f : A → Rn
e
g : B → Rn
com f (A) ⊂ B. Suponhamos que f é diferenciável em x e que

g é diferenciável em f (x). Então a função composta h = g ◦ f é
diferenciável em x. Além disso
Jh(x) = Jg[f (x)]Jf (x)
Demonstração: A Regra da Cadeia assegura que h é dife-

renciável em x. A multiplicação de determinantes produz
Jg[f (x)]Jf (x) = det[Dj gi (f (x))]det[Dj fi (x)] =

" n #
X
det Dk gi (f (x))Dj fk (x) .
k=1
Mas a regra da cadeia também fornece que está última soma é

Dj hi (x) e isto prova o corolário.
Exemplo 3.2.5 Sejam
f: R2 → R2
(x, y) 7→ f (x, y) = (x2 + y 2 , x − y)
e
g: R2 → R2
(x, y) 7→ g(x, y) = (x + y, x − y).
Então a função h = g ◦ f é dada por
h: R2 → R2
(x, y) 7→ h(x, y) = (x2 + y 2 + x − y, x2 + y 2 − x + y)
Temos,
2x 2y 1 1
Jf (x) = = −2(x+y) e Jg(x) = = −2.
1 −1 1 −1
Também, temos
2x + 1 2y − 1
Jh(x) = = 4(x + y)
2x − 1 2y + 1
e
1 1
Jg(f (x)) = = −2.
1 −1
Logo, Jg(x)Jf (x) = −2[−2(x + y)] = 4(x + y) = Jh(x), como
afirma o Corolário da multiplicação dos jacobianos.
Corolário 3.2 Sejam f : A → Rn e g : B → Rp com f (A) ⊂

B. Se f e g são funções de classe C r , então g ◦ f é também de
classe C r .
Demonstração: A prova é feita por indução sobre r. Pela Regra

da Cadeia temos
D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df (a), ∀a ∈ A.
Suponhamos primeiro que f e g são funções de classe C 1 .

Como D(g(f (a))) e D(f (a)) são funções contı́nuas, então é
contı́nua Dg(f (a)) ◦Df (a). Sendo D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦
Df (a), temos que D(g ◦ f )(a) é contı́nua. Portanto, g ◦ f é de
classe C 1 sobre A.
Suponhamos por indução sobre r que o teorema seja verda-

deiro para funções de classe C r−1 . Sejam f e g funções de classe
C r . Então, Dg(f (a)) é uma função de classe C r−1 sobre B, pois
é a composta de duas funções de classe C r . Agora Df é de classe
C r−1 sobre A, pois f é de classe C r .
Portanto, D(g ◦ f )(a) = Dg(f (a)) ◦ Df (a) é de classe C r−1
sobre A. Logo, g ◦ f é de classe C r sobre A, o que prova o
teorema.
O teorema segue-se para r finito. Se agora f e g são de

classe C ∞ , então elas são de classe C r para todo r, e portanto
g ◦ f é também de classe C r para todo r. Logo, g ◦ f é de classe
C ∞.
Exemplo 3.2.6 Seja f : R3 → R2 satisfazendo a condição

f (0, 0, 0) = (1, 2) e
" #
1 2 3
Df (0, 0, 0) =
2 0 1
Seja g : R2 → R2 definida pela equação
g(x, y) = (x + 2y + 1, 3xy)
Encontrar D(g ◦ f )(0, 0, 0).

Temos pela regra da cadeia que
D(g ◦ f )(0, 0, 0) = Dg(f (0, 0, 0)) ◦ Df (0, 0, 0)

Calculando
∂g1 ∂g1
 
" #
 ∂x ∂y  1 2
Dg(x, y) = 
 ∂g2
= ,
∂g2  3y 3x
∂x ∂y
onde g1 (x, y) = x + 2y + 1 e g2 (x, y) = 3xy.

Sendo f (0, 0, 0) = (1, 2), obtemos:
" #
1 2
Dg(f (0, 0, 0)) = Dg(1, 2) =
6 3
Assim,
" #" # " #
1 2 1 2 3 5 2 5
D(g ◦ f )(0, 0, 0) = = ,
6 3 2 0 1 12 12 21
que implica,
D(g ◦ f )(0, 0, 0)(x, y, z) = (5x + 2y + 5z, 12x + 12y + 21z).
Exercı́cio 3.2.2 Seja f : R3 → R e g : R2 → R diferenciáveis.

Considere a função F : R2 → R definida pela equação
F (x, y) = f (x, y, g(y, x))
(i) Encontrar DF em termos das derivadas parciais de f e g;

(ii) Se F (x, y) = 0 para todo (x, y), encontrar D1 g e D2 g em
termos das derivadas parciais de f.
Corolário 3.3 Sejam A ⊂ Rn um aberto e f : A → Rn , com

f (a) = b. Suponhamos que g aplica uma vizinhança de b em
Rn , tal que g(b) = a, e que g(f (x)) = x para todo x em uma
vizinhança de a. Se f é diferenciável em a e se g é diferenciável
em b, então Dg(b) = [Df (a)]−1 .
Demonstração: Seja I : Rm → Rm a transformação linear

identidade. Então, sua derivada é a própria transformação linear
identidade I. Por hipótese, temos g(f (x)) = x para todo x em
uma vizinhança de a. Pela Regra da Cadeia temos que:
Dg(b) ◦ Df (a) = I
Assim, a transformação linear Dg(b) é a inversa da transformação

linear Df (a) e portanto Dg(b) = [Df (a)]−1 .
Observação 3.8 Em termos de matrizes, decorre do Corolário

3.3 que se, fj−1 denota a j-ésima componente da função g = f −1 ,
então  
D1 f1−1 (b) . . . Dn f1−1 (b)
 
 ... ... ... =
 
D1 fn−1 (b) . . . Dn fn−1 (b)
 −1
D1 f1 (a) . . . Dn f1 (a)
 
 . . . . . . . . .  .
 
D1 fn (a) . . . Dn fn (a)
Exemplo 3.2.7 Seja
f: R2 → R2
(x, y) 7→ f (x, y) = (x + y, x − y)
e
f −1 : R2 → R2
(x, y) 7→ f −1 (x, y) = ( x+y
2
, x−y
2
)
Tem-se f1 (x, y) = x + y, f2 (x, y) = x − y, f1−1 (x, y) = x+y
2
e
x−y
f2 (x, y) = 2
.
Portanto,
∂f1∂f1 −1 
 

 ∂x ∂y  1 1

 ∂f2 = =
∂f2  1 −1
∂x ∂y
∂f1−1 ∂f1−1
 
 
1 1 1    ∂x ∂y 
= .

2 1 −1  ∂f2−1 ∂f2−1 
∂x ∂y
Observação 3.9 O Corolário 3.3 implica que, para uma função

diferenciável f ter uma inversa diferenciável é necessário que a
tranformação linear Df (a) seja invertı́vel. É um tanto supreen-
dente que esta condição é também suficiente para uma função f
de classe C 1 ter uma inversa, pelo menos localmente. Provare-
mos este fato na seção 3.3.
3.2.2 A Desigualdade do Valor Médio

Como aplicação da regra da cadeia, generalizamos o Teorema
do Valor Médio para funções de uma única variável, isto é, obte-
mos o teorema do valor médio para funções definidas em Rm a
valores em R.
Consideremos a, b ∈ Rm , vamos denotar o segmento de reta

fechado por
[a, b] = {a + t(b − a) : 0 ≤ t ≤ 1}
e segmento de reta aberto por
(a, b) = {a + t(b − a) : 0 < t < 1}.
Teorema 3.7 (Teorema do Valor Médio) Sejam A ⊂ Rm um

aberto e f : A → R uma função diferenciável sobre A. Se A
contém o segmento de reta com ponto inicial a e final a + h,
então existe um ponto c = a + t0 h com 0 < t0 < 1 deste
segmento de reta tal que
f (a + h) − f (a) = Df (c)(h)
Demonstração: Seja φ : [0, 1] → R definida por φ(t) =

f (a + th). Sendo φ a composta de funções diferenciáveis, φ é
diferenciável e sua derivada é dada por
φ0 (t) = Df (a + th)(h)
Pelo Teorema do Valor Médio para funções de uma única variável

real, obtemos
φ(1) − φ(0) = φ0 (t0 ).1, para algum t0 ∈ (0, 1).
Esta equação pode ser reescrita na forma
f (a + h) − f (a) = Df (a + t0 h)(h)
Observação 3.10 O Teorema do Valor Médio não vale para ca-

minhos. Por exemplo, considere o caminho:
f : [0, 2π] → R2
t 7→ f (t) = (cost, sent)
Como |f 0 (t)| = 1, ∀t ∈ [0, 2π] e f (2π) − f (0) = 0 não pode

existir c ∈ (0, 2π) tal que:
f (2π) − f (0) = 2πf 0 (c).1
Provaremos agora a importante desigualdade do valor médio e

faremos uma aplicação desta desigualdade. Vimos que o Teorema
do Valor Médio é válido para funções f : A ⊂ Rm → R e que
não é válido para funções f : A ⊂ R → Rm onde m ≥ 2. Mas a
2
Desigualdade do Valor Médio é um substituto parcial.
Teorema 3.8 (Desigualdade do Valor Médio) Seja A ⊂ Rm

um aberto e S um subconjunto convexo de A. Se a função
f : A → Rn é diferenciável em todos os pontos de S e kDf (x)k
é limitada para x ∈ S, então
kf (x) − f (y)k ≤ sup kDf (z)kkx − yk, ∀x, y ∈ S. (3.20)

z∈S
1
Um caminho em Rn é uma aplicação cujo domı́nio é um intervalo
I ⊂ R a valores em Rn , n ≥ 2.
2
Um conjunto S ⊂ Rm é dito convexo se, dados dois pontos pertence
a S, então o segmento de reta ligando estes pontos está contido em S.
Demonstração: Sejam x, y ∈ S quaisquer e h = y − x. Se

f (x) = f (y), então (3.20) está assegurado. Caso contrário, seja
f (y)−f (x)
w= kf (y)−f (x)k
∈ Rn um vetor unitário tal que
kf (x) − f (y)k = hw, f (y) − f (x)i (3.21)
Agora defina a função φ : [0, 1] → R pela relação
φ(t) = hw, f (x + th)i
Então, φ(0) = hw, f (x)i, φ(1) = hw, f (y)i e φ é contı́nua sobre

[0, 1]. Também φ é diferenciável em (0, 1) e pelo Teorema 3.5,
(ii) − b e pela Regra da Cadeia, temos
φ0 (t) = hw, Df (x + th)hi
Pelo Teorema do Valor Médio para funções reais, existe ξ ∈ (0, 1)

tal que
φ(1) − φ(0) = φ0 (ξ)(1 − 0)
isto é,
hw, f (y) − f (x)i = hw, Df (x + ξh)hi (3.22)
Então por (3.21), (3.22) e usando a desigualdade de Cauchy-
Schwarz e o fato que kwk = 1, encontramos
kf (x) − f (y)k = hw, Df (x + ξh)hi ≤
kwkkDf (x + ξh)(h)k ≤ kDf (x + ξh)kkhk.

Como x + ξh ∈ S, pois S é convexo, obtemos
kf (x) − f (y)k ≤ sup kDf (z)kkx − yk.

z∈S
Uma consequência importante da Desigualdade do Valor Médio é

o fato que uma função real cuja derivada é nula em um intervalo
ela é constante nesse intervalo. Na verdade este resultado está
assegurado para domı́nios conexos. A Desigualdade do Valor
Médio permite provar um teorema similar para funções de Rm
em Rn .
Teorema 3.9 Suponha que A ⊂ Rm é um aberto e conexo. Se

f : A → Rn é uma função diferenciável e tal que Df (x) = 0,
então f é a função constante.
Demonstração: Seja u ∈ A fixado e x outro ponto qualquer de

A. Pelo Teorema 1.1, u e x podem ser ligados por uma poligonal
contida em A. Denote os vértices desta poligonal por
u = x0 , x1 , . . . , xp−1 , xp = x.
Como o segmento de reta ligando xi−1 a xi é um subconjunto

convexo de A, segue-se pela Desigualdade do Valor Médio,
kf (xi ) − f (xi−1 )k ≤
sup kDf (zi )kkxi − xi−1 k, ∀i = 1, . . . , n.

zi ∈(xi ,xi−1 )
Agora, usando a hipótese que Df (x) = 0, temos da desigualdade

acima que
f (x0 ) = f (x1 ) = . . . = f (xi−1 ) =

(3.23)
f (xi ) = . . . = f (xp−1 ) = f (xp )
De (3.23), temos que, f (x) = f (u). Portanto, f é constante em

A.
Observação 3.11 Se retirarmos a hipótese da conexidade no

Teorema 3.9 não garantimos o resultado.
De fato, considerando A = (0, 1) ∪ (2, 3) e f : A ⊂ R → R
definida por (
1 se x ∈ (0, 1)
f (x) =
3 se x ∈ (2, 3)
Então f 0 (x) = 0 em A, mas f não é constante em A.
Teorema 3.10 Seja f : A ⊂ Rm → Rn e a um ponto interior

de A. Se as derivadas parciais Di fj existem, onde i = 1, . . . , m
e j = 1, . . . , n em uma bola aberta B(a, δ) e são contı́nuas em
a, então f é diferenciável em a.
Demonstração: Vimos que f é diferenciável em a se, e so-

mente se, a funções componentes fj : A → R são diferenciáveis
em a. Logo, é suficiente provar que para cada j = 1, . . . , n a
função componente fj : A → R é diferenciável em a. Sejam
h = (h1 , . . . , hm ), k 0 = (0, . . . , 0) e k i = (h1 , .., hi , 0, ., 0) =
h1 e1 + . . . + hi ei , i = 1, . . . , m. Temos
m
X
fj (a + h) − fj (a) = [fj (a + k i ) − fj (a + k i−1 )] (3.24)
i=1
Para cada i escrevemos
k i − k i−1 = hi ei .
Pelo Teorema do Valor Médio, existe um ξi ∈ (0, 1) tal que
fj (a + k i ) − fj (a + k i−1 ) = fj (a + k i−1 + hi ei )−
fj (a + k i−1 ) == Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei )(hi ei ) = (3.25)
hi Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei )(ei )
Somando (3.25), com i = 1, . . . , m usando (3.24), temos
m
X
fj (a + h) − fj (a) = hi Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei )(ei ) (3.26)
i=1
Considere o funcional linear B : Rm → R definido por B(h) =

Xm
Di fj (a)(hi ei ) o qual existe, pois Di fj existe. Assim, de
i=1
(3.26) temos
fj (a + h) − fj (a) − B(h)
=
khk
m (3.27)
X [Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei )(ei ) − Di fj (a)(ei )]hi
i=1
khk
Agora, notemos que

(i) kk i k ≤ khk,
(ii) kk i−1 + ξi hi ei k ≤ kk i k.
De fato,
q q
kk i k = h21 + . . . + h2i ≤ h21 + . . . + h2i + . . . + h2m = khk.
Além disso,
kk i−1 + ξi hi ei k = k(h1 , . . . , hi−1 , ξi hi , 0, . . . , 0) =

p p
= h21 + . . . + h2i−1 + (ξi hi )2 = h21 + . . . + h2i−1 + ξi2 h2i ≤
p
≤ h21 + . . . + h2i−1 + h2i = kk i k ≤ khk,
onde na penúltima desigualdade, usamos que 0 < ξi < 1.

Agora, tomando khk → 0 temos se que kk i + ξi hi ei k → 0,
usando a continuidade de Di fj em a, temos
Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei ) → Di fj (a)
quando khk → 0. Logo,
Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei )(ei ) − Di fj (a)(ei ) → 0
hi
quando khk → 0. Desta convergência, sendo khk
≤ 1, temos
que
m
X [Di fj (a + k i−1 + ξi hi ei )(ei ) − Di fj (a)(ei )]hi
→ 0, quando khk → 0
i=1
khk
(3.28)
Passando o limite em (3.27) quando khk → 0, usando (3.28),
temos
fj (a + h) − fj (a) − B(h)
lim = 0. (3.29)
khk→0 khk
Portanto, de (3.29) concluı́mos que fj é diferenciável em a e
consequentemente, f é diferenciável em a.
Observação 3.12 A recı́proca do teorema não é verdadeira, há

funções que são diferenciáveis, logo possui derivadas parciais,
mas as derivadas parciais não são contı́nuas.
Exemplo 3.2.8 Seja f : R2 → R definida por

1

 (x2 + y 2 )sen 2
 , se (x, y) 6= (0, 0)
f (x, y) = x + y2

 0, se (x, y) = (0, 0).
∂f ∂f
Mostre que f é diferenciável em (0, 0), mas ∂x
(0, 0) e ∂y
(0, 0)
não são contı́nuas.
De fato, para (x, y) 6= (0, 0) temos
|f (x, y) − f (0, 0)| ≤ |x2 + y 2 | = x2 + y 2 = k(x, y)k2
donde
|f (x, y) − f (0, 0)|
0≤ ≤ k(x, y)k.
k(x, y)k
Desta última desigualdade por passagem ao limite obtemos, Df (0, 0)(x, y) =
0, quando k(x, y)k → 0,
Vamos mostrar que as derivadas parcias no ponto (0, 0) não são
limitadas.
De fato, seja (x, y) 6= (0, 0). Digamos que x 6= 0, portanto
1 1 1
D1 f (x, x) = 2xsen 2
− cos 2
2x x 2x
a qual não é limitada quando x → 0. Análogo resultado é garan-
tido para D2 f.
Assim, as derivadas parciais D1 f e D2 f não são limitadas e por-
tanto não são contı́nuas no ponto (0, 0).

 1 1
 x2 sen + y 2 sen , se x 6= 0 e y 6= 0
x y





 x2 sen 1 ,


 se x 6= 0 ey=0
f (x, y) = x
 1
y 2 sen , se x = 0 e y 6= 0





 y


0, se x = 0 ey=0

(i) Mostre que f é diferenciável em (0, 0);

(ii) Mostre que

∂f  2xsen 1 − cos 1 , se x 6= 0

(x, y) = x x
∂x 
 0, se x = 0
e
1 1

∂f  2ysen − cos , se y =
 6 0
(x, y) = y y
∂y 
 0, se y = 0
∂f ∂f
(iii) Conclua que ∂x
(0, 0) e que ∂y
(0, 0) não são contı́nuas no
ponto (0, 0).
Exemplo 3.2.9 A função f (x, y) = sen(xy) é diferenciável,

∂f ∂f
pois a derivadas parciais = ycos(xy) e = xcos(xy)
∂x ∂y
existem e são contı́nuas.
Exemplo 3.2.10 Considere a função f : R2 → R definida por

 2 2
 xy(x − y ) , se (x, y) 6= (0, 0)

f (x, y) = x2 + 2y 2

 0, se (x, y) = (0, 0)
Temos que f possui derivadas de segunda ordem e que

∂ 2f ∂ 2f
(0, 0) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y∂x
De fato,
∂f hy(h2 − y 2 )
(0, y) = lim = −y
∂x h→0 h(h2 + y 2 )
logo
∂ 2f
(0, y) = −1,
∂y∂x
em particular
∂ 2f
(0, 0) = −1.
∂y∂x
Além disso,
∂f kx(x2 − k 2 )
(x, 0) = lim = x,
∂y k→0 k(x2 + k 2 )
logo
∂ 2f
(x, 0) = 1,
∂x∂y
ou
∂ 2f
(0, 0) = 1.
∂x∂y
Portanto,
∂ 2f ∂ 2f
(0, 0) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y∂x

x

 y 2 sen
 se y 6= 0
f (x, y) = y
 0,

se y = 0
Figura 3.12: Gráfico da função do Exemplo 3.2.10
Mostre que
∂ 2f ∂ 2f
(0, 0) 6= (0, 0).
∂x∂y ∂y∂x
Vamos mostrar que, sobre a hipótese que a função f é de

classe C 2 , então Dk Dj f = Dj Dk f. Este resultado é devido a
3
Schwarz.
Observação 3.13 Como no cálculo das derivadas parciais, to-

das as variáveis a menos de xk e xj permanecem fixas, na prova
do Teorema de Schwarz é suficiente considerar o caso onde A ⊂
R2 é um aberto.
3
Karl Herman Amandus Schwarz nasceu em Hermsdorf, Silesia,
atualmente Sobiecin na Polônia em 30 de novembro de 1843. Doutorou-
se na Universidade de Berlin sob a orientação de Weierstrass no ano de
1864.
Teorema 3.11 (Schwarz) Seja f : A ⊂ Rm → R uma função

de classe C 2 . Então para cada a ∈ A,
Dk Dj f (a) = Dj Dk f (a).
Demonstração: A prova será feita para A sendo um conjunto

aberto do R2 .
Figura 3.13: Retângulo em A
A demonstração será feita em duas etapas.

1a Etapa: Primeiro provaremos um certo teorema do valor
médio de ”segunda ordem” para f.
Seja Q = [a, a + h] × [b, b + k] um retângulo contido em A.
Defina
g(h, k) = f (a, b) − f (a + h, b) − f (a, b + k) + f (a + h, b + k)
Então g é a soma, com apropriados sinais do valor de f nos

quatro vértices de Q.
Mostraremos que existem pontos p e q de Q tal que:
g(h, k) = D2 D1 f (p).hk e g(h, k) = D1 D2 f (q).hk
Mostraremos a primeira equação, a outra é provada de maneira

análoga.
Definimos
φ(s) = f (s, b + k) − f (s, b), s ∈ (b, b + k).
Então
φ(a + h) − φ(a) = g(h, k)
Como D1 f existe em A a função φ é diferenciável em um inter-

valo aberto contendo [a, a + h] e aplicando o Teorema do Valor
Médio para funções reais implica que:
φ(a + h) − φ(a) = φ0 (s0 ).h, s0 ∈ (a, a + h).
Esta equação pode ser escrita na forma
g(h, k) = [D1 f (s0 , b + k) − D1 f (s0 , b)].h (3.30)
Agora, fixamos s0 e consideremos a função D1 f (s0 , t). Desde

que D2 D1 f exis-te em A, esta função é diferenciável em t, em
um intervalo aberto contendo [b, b + k]. Aplicando o Teorema do
Valor Médio para funções reais, obtemos:
D1 f (s0 , b + k) − D1 f (s0 , b) = D2 D1 f (s0 , t0 ).k, t0 ∈ (b, b + k).

(3.31)
Combinando (3.30) e (3.31) obtemos
g(h, k) = D2 D1 f (s0 , t0 ).kh = D2 D1 f (p)hk, onde p = (s0 , t0 ).
2a Etapa: Provaremos o teorema.

Dado o ponto c = (a, b) ∈ A e t > 0, seja Qt o retângulo
Qt = [a, a + t] × [b, b + t]
Se t é suficientemente pequeno, Qt está contido em A; então

pela primeira etapa temos que:
g(t, t) = D2 D1 f (pt )t2
para algum ponto pt em Qt . Se t → 0 então pt → c. Sendo

D2 D1 f contı́nua, segue-se que:
g(t, t)
→ D2 D1 f (c) quando t → 0. (3.32)
t2
Usando um argumento análogo na outra equação a partir da
primeira etapa, obtemos:
g(t, t)
→ D1 D2 f (c) quando t → 0. (3.33)
t2
De (3.32) e (3.33), temos
D1 D2 f (c) = D2 D1 f (c)

x2 + y 2 sendo de classe C 2 em R2 , obtemos que, D1 D2 f (x, y) =
D2 D1 f (x, y).
3.3 Teorema da Função Inversa

Seja A ⊂ Rn um aberto e f : A → Rn de classe C 1 . Sa-
bemos que para f ter uma inversa diferenciável é necessário que
a derivada Df (x) de f seja uma transformação linear invertı́vel.
Agora provaremos que esta condição é também suficiente para
f ter uma inversa diferenciável, pelo menos localmente. Este re-
sultado é chamado Teorema da Função Inversa. O Teorema da
Função Inversa nos dá, sob certas condições, a diferenciabilidade
de f −1 , sua derivada e informações sobre a regularidade desta
derivada.
No que segue apresentaremos alguns resultados que serão
utilizados na demonstração do teorema da função inversa, al-
guns destes resultados serão apresentados como exercı́cio e ou-
tros como lemas, os quais demonstraremos.
Vamos denotar por
GL(Rn ) = {T : Rn → Rn , T é linear e bijetiva}.
Exercı́cio 3.3.1 Se T ∈ GL(Rn ) então existe c > 0 tal que,

para toda L ∈ L(Rn ) com kLk ≤ c, temos T + L ∈ GL(Rn ) e
k(T + L)−1 k ≤ 1c .
Solução: De fato, considerando c = (2kT −1 k)−1 , tem-se
kxk = kT −1 T xk ≤ kT −1 kkT xk ⇒ kT xk ≥ 2ckxk, ∀x ∈ Rn .
Usando a hipótese que, kLk ≤ c, obtemos
k(T + L)xk = kT x + Lxk ≥ kT xk − kLxk ≥

3.3. TEOREMA DA FUNÇÃO INVERSA 133
2ckxk − ckxk = ckxk.

Desta última desigualdade e do Exercı́cio 2.4, decorre que T + L
é injetiva e consequentemente bijetiva.
Além disso,
kxk = k(T + L)(T + L)−1 xk ≥ ck(T + L)−1 xk,
logo
kxk
k(T + L)−1 xk ≤ , ∀x ∈ Rn .
c
Portanto, k(T + L)−1 k ≤ 1c .
Observação 3.14 Note que T ∈ GL(Rn ) se, e somente se,

a matriz da transformação linear T, que denotamos por [T ] é
invertı́vel, se e somente se, det[T ] 6= 0.
Observação 3.15 Da Álgebra Linear, tem-se que L(Rn ) pode

ser indentificado com o conjunto Mn (R) das matrizes de ordem n
e que GL(Rn ) pode ser identificado com o conjunto das matrizes
invertı́veis de ordem n, o qual vamos denotar por GL(R).
No que segue, identificaremos T com a sua matriz [T ], que será
representada por T.
Exercı́cio 3.3.2 Mostre que:

(i) GL(Rn ) é aberto em L(Rn );
(ii) A aplicação
φ : GL(Rn ) → L(Rn )
X 7→ φ(X) = X −1
é diferenciável e φ0 (X)(H) = −X −1 ◦ H ◦ X −1 .
Solução: (i) Note que X ∈ GL(Rn ) se, e somente se, detX 6=

0. Agora sendo GL(Rn ) = det−1 (R \ {0}), onde det−1 (R \ {0})
indica a imagem inversa da função determinante, e sendo a
função determinante contı́nua, obtemos que GL(Rn ) é aberto
em L(Rn ), pois R \ {0} = (−∞, 0) ∪ (0, ∞) é um aberto em R.
(ii) Vamos mostrar que existe uma função r(H) tal que
φ(X + H) − φ(X) − T (H) = r(H),
onde
kr(H)k
lim = 0,
kHk→0 kHk
onde T (H) = −X −1 HX −1 . Note inicialmente que T é linear.

Temos
φ(X + H) = φ(X) + T (H) + r(H) ⇒ (X + H)−1 =
X −1 − X −1 HX −1 + r(H)
Fazendo a composição em ambos os membros desta última igual-

dade com (X +H) e fazendo os devidos cancelamentos, obtemos
r(H) = (X + H)−1 (HX −1 )2 .
Agora usando a Observação 2.2 e o Exercı́cio 3.3.2, obtemos
kr(H)k k(X + H)−1 (HX −1 )2 k

lim = lim ≤
kHk→0 kHk kHk→0 kHk
k(X + H)−1 kHk2 kX −1 k2
≤ lim ≤ lim ckHk = 0.
kHk→0 kHk kHk→0
Portanto,
kr(H)k
lim =0
kHk→0 kHk
donde da unicidade da derivada, obtemos,
φ0 (X)(H) = T (X) = −X −1 HX −1 .
Em particular a aplicação φ é contı́nua.
Definição 3.5 Uma função f : A ⊂ Rn → R tem um mı́nimo

num ponto x0 ∈ A se,
f (x0 ) ≤ f (x), ∀x ∈ A.

x2 + y 2 tem um mı́nimo no ponto (0, 0), pois
0 = f (0, 0) ≤ f (x, y) = x2 + y 2 , ∀(x, y) ∈ R2 .
Exercı́cio 3.3.3 Se f : A ⊂ Rn → R é diferenciável e tem um

ponto de mı́nimo em a ∈ A então Df (a) ≡ 0.
Solução: Sendo f diferenciável em a as derivadas parciais Dj f (a),
∀j = 1, . . . , n existem.
Considere a função
φ(t) = f (a1 , . . . , ai−1 , t, ai+1 , . . . , an ), a = (a1 , . . . , an ),
onde φ está definida em um intervalo aberto que contém t. Tem-

se que a função φ tem um mı́nimo em ai , pois f tem um mı́nimo
em a. Agora, segue-se do Cálculo Diferencial para funções de

uma variável real que
0 = φ0 (ai ) = Di f (a).
Note que este raciocı́nio, pode ser aplicado para todo i = 1, . . . , n.

Portanto, Dfi (a) = 0, ∀i = 1, . . . , n. Desta última igualdade e
do Teorema 3.3, obtemos Df (a) ≡ 0.
Agora, usando o Teorema 3.5 (ii) − (b), obtemos exercı́cio

abaixo.
Exercı́cio 3.3.4 Seja f : A ⊂ Rn → Rn diferenciável. Mostre

que a aplicação
φ : A ⊂ Rn → R
y 7→ φ(y) = ky − f (x)k2
é diferenciável e vale
Dφ(x)(h) = 2h−Df (x)(h), y − f (x)i, ∀ h ∈ Rn .
Lema 3.3.1 Seja f : A ⊂ Rn → Rn diferenciável em x0 com

Df (x0 ) = I, onde I é a transformação linear identidade. Então
existe δ > 0 tal que
f (x) 6= f (x0 ), ∀x ∈ B(x0 , δ).
Demonstração: De fato, se f (x) = f (x0 ) para valores de x

próximo de x0 então f (x0 + h) = f (x0 ) para h suficientemente
pequeno, e terı́amos:
kf (x0 + h) − f (x0 ) − Df (x0 )(h)k khk
lim = lim = 1,
khk→0 khk khk→0 khk
o que contraria o fato de f ser diferenciável em x0 .

Portanto, existe δ > 0 tal que
f (x) 6= f (x0 ), ∀x ∈ B(x0 , δ).
Lema 3.3.2 Seja f : A ⊂ Rn → Rn de classe C 1 e seja M > 0

tal que
|Dj fi (x)| ≤ M, ∀x ∈ A, ∀i, j = 1, . . . , n.
Então,
√
kf (x) − f (y)k ≤ n3 M kx − yk, ∀x, y ∈ A.
Demonstração: Primeiro notemos que para a i-ésima função

componente, temos
fi (y) − fi (x) =
Xn
[fi (y1 , . . . , yj , xj+1 , . . . xn ) − fi (y1 , . . . , yj−1 , xj , . . . , xn )]
j=1
(3.34)
Aplicando o Teorema do Valor Médio a função componente fi ,
resulta de (3.34) que
[fi (y1 , . . . , yj , xj+1 , . . . xn ) − fi (y1 , . . . , yj−1 , xj , . . . , xn )] =
= Dj fi (zij )((yj − xj )(ej ) = (yj − xj )Dj fi (zij )(ej ),

(3.35)
Substituindo (3.35) em (3.34) sendo |Dj fi (x)| ≤ M e |yj −xj | ≤

ky − xk, obtemos
n
X
|fi (x) − fi (y)| ≤ |(yj − xj )Dj fi (zij )(ej )| ≤
j=1
n
X (3.36)
≤ |Dj fi (zij )||yj − xj | ≤ nM kx − yk
j=1
donde de (3.36) temos

n
X
2
kf (x) − f (y)k = |fi (x) − fi (y)|2 ≤
i=1
n (3.37)
X
≤ (nM )2 kx − yk2 = n3 M 2 kx − yk2 .
i=1
Portanto, desta última desigualdade obtemos

√
kf (x) − f (y)k ≤ n3 M kx − yk.
Lema 3.3.3 Sejam f : A ⊂ Rn → Rn de classe C 1 e T ∈

GL(Rn ). Se T ◦ f tem uma inversa diferenciável, então f tem
uma inversa diferenciável.
Demonstração: Se f (x) = f (y) então T (f (x)) = T (f (y)),

isto é,
(T ◦ f )(x) = (T ◦ f )(y), e sendo T ◦ f invertı́vel, logo injetiva, e
portanto x = y. Assim, a função f : A → f (A) tem uma inversa.
Portanto, usando a hipótese que (T ◦f )−1 é diferenciável e o fato

que T é diferenciável, pois é linear, temos que
f −1 = f −1 ◦ (T −1 ◦ T ) = (f −1 ◦ T −1 ) ◦ T = (T ◦ f )−1 ◦ T,
é diferenciável.
Teorema 3.12 (Teorema da Função Inversa) Seja f : A ⊂

Rn → Rn uma função de classe C 1 tal que Df (x0 ) é invertı́vel.
Então existem vizi-nhanças V0 de x0 e W0 de y0 = f (x0 ) tais
que:
(i) f |V0 : V0 → W0 tem uma inversa;
(ii) f −1 : W0 → V0 é de classe C 1 e
Df −1 [f (x)] = [Df (x)]−1 , ∀x ∈ V0 .
Demonstração: A prova do teorema da função inversa, será

feita em três etapas.
Vamos supor que Df (x0 ) = I, pois do contrário, substituı́mos
f por T ◦ f, onde T = Df (x0 )−1 e usamos o Lema 3.3.3, pois
se T = Df (x0 )−1 , temos
D(T ◦ f )(x0 ) = D(T (f (x0 ))) ◦ Df (x0 ) =
T ◦ Df (x0 ) = Df (x0 )−1 ◦ Df (x0 ) = I.
Note que, se o teorema é válido para T ◦ f ele também é será

válido para f, pelo Lema 3.3.3.
1a Etapa: Vamos mostrar que f é localmente injetiva.

Pelo Lema 3.3.1 existe δ1 > 0 tal que
f (x) 6= f (x0 ), ∀x ∈ A com 0 < kx − x0 k < δ1
e sendo Dj fi contı́nua, pois f é de classe C 1 existe δ2 > 0 tal

que
1
|Dj fi (x) − Dj fi (x0 )| ≤ √ , ∀x ∈ A com kx − x0 k < δ2 .
2 n3
Como a aplicação determinante é contı́nua e det[Df (x0 )] 6= 0,

pois Df (x0 ) é invertı́vel, temos que existe δ3 > 0 tal que
det[Df (x)] 6= 0, ∀x ∈ B(x0 , δ3 ).
Considerando δ = min{δ1 , δ2 , δ3 }, obtemos

(a) f (x) 6= f (x0 ), ∀x ∈ B(x0 , δ);
1
(b) |Dj fi (x) − Dj fi (x0 )| ≤ √ , ∀x ∈ B(x0 , δ);
2 n3
(c) det[Df (x)] 6= 0, ∀x ∈ B(x0 , δ).
Seja
ϕ : A ⊂ Rn → Rn
x 7→ ϕ(x) = f (x) − x
Temos Dj ϕi (x) = Dj fi (x) − Dj I(x) = Dj fi (x) − Dj fi (x0 ),

donde do item (b),
1
|Dj ϕi (x)| = |Dj fi (x) − Dj fi (x0 )| < √ , ∀x ∈ B(x0 , δ)
2 n3
Logo, pelo Lema 3.3.2, aplicado a função ϕ com constante M =

1
√ > 0, temos
2 n3
kϕ(x) − ϕ(y)k ≤
√ 1 1
n3 √ kx − yk = kx − yk, ∀x, y ∈ B(x0 , δ).
2 n3 2
Agora usando a desigualdade triangular, temos da última desi-

gualdade que
ky − xk − kf (x) − f (y)k ≤ kf (y) − y + x − f (x)k ≤
1
ky − xk, ∀x, y ∈ B(x0 , δ)
2
ou
1
kf (x) − f (y)k ≥ kx − yk, ∀x, y ∈ B(x0 , δ).
2
Logo, f é injetiva em V , onde V = B(x0 , δ) e V = B[x0 , δ].
Seja K = f (∂V ). Temos que K é compacto, pois, sendo f
contı́nua, e ∂V compacta então K = f (∂V ) é compacto.
2a Etapa: Construção das vizinhanças V0 de x0 e W0 de y0 =
f (x0 ).
Notemos inicialmente que y0 6∈ K, pois y0 = f (x0 ) e x0 ∈
/ ∂V,
visto que x0 é o centro da bola fechada B[x0 , δ].
Seja
d = inf{ky0 − kk : k ∈ K} = dist(y0 , K) > 0,

d
e consideremos W0 = B y0 , .
2
Figura 3.14: f |V : V → f (V )
Afirmação: Dado b ∈ W0 existe a ∈ V tal que b = f (a).

De fato, consideremos a aplicação φ(x) = kb−f (x)k2 , x ∈ V =
B[x0 , δ]. Como φ é contı́nua e V é compacta, pelo Teorema de
Weierstrass φ atinge seu mı́nimo num ponto a ∈ V .
Note a princı́pio que
d
kb − f (x)k ≥ , se x ∈ ∂V,
2
pois b ∈ B(y0 , d2 ).
Logo,
d
φ(x0 ) = kb − f (x0 )k2 = kb − y0 k2 < ≤
2
kb − f (x)k2 = φ(x), ∀x ∈ ∂V,
porque y0 = f (x0 ) ∈ W0 e f (x) ∈ f (∂V ), pois os pontos de

∂V são levados por f em pontos de f (∂V ). Portanto, a ∈
/ ∂V,
pois, sendo a um ponto onde φ atinge o mı́nimo, temos
φ(a) ≤ φ(x), ∀x ∈ B[x0 , δ].

Em particular, φ(a) ≤ φ(x0 ), o que não pode ocorrer se a ∈ ∂V,

devido a desigualdade acima.
Logo, a ∈ B(x0 , δ). Sendo a um ponto de mı́nimo, temos do
Exercı́cio 3.3.4 que Dφ(a)(h) = 0, ∀h ∈ Rn . Assim, pelo
Exercı́cio 3.3.3 temos
Dφ(a)(h) = h−Df (a)(h), b − f (a)i = 0, ∀ h ∈ Rn . (3.38)
Agora, sendo Df (a) invertı́vel, pois a ∈ B(x0 , δ) e nesta bola,

det[Df (a)] 6= 0, então para todo w ∈ Rn , existe h ∈ Rn tal que
Df (a)(h) = w. Assim, de (3.38), obtemos
hw, b − f (a)i = 0, ∀w ∈ Rn . (3.39)
Logo, b − f (a) = 0, ou b = f (a).

Considerando V0 = V ∩ f −1 (W0 ), o qual é aberto, pois é in-
terseção de abertos. Assim,
f |V0 : V0 → W0
é uma bijeção de classe C 1 .
3a Etapa: Nesta etapa vamos mostrar que f −1 : W0 → V0 é

de classe C 1 .
Pela definição de derivada, temos
Df (x)(x1 − x) = f (x1 ) − f (x) − kx − x1 kϕ(x1 − x)

onde
lim ϕ(x1 − x) = 0
x→x1
(3.40)
Aplicando [Df (x)]−1 em (3.40)1 e usando o fato que x1 =

f −1 (y1 ) e x = f −1 (y), e para y 6= y1 , obtemos
x1 − x 1
= [Df (x)]−1 (y1 − y)−
ky1 − yk ky1 − yk
kx1 − xk
[Df (x)]−1 (ϕ(x1 − x))
ky − y1 k
ou ainda
f −1 (y) − f −1 (y1 ) − {[Df (x)]−1 (y1 − y)}
=
ky1 − yk
(3.41)
kf −1 (y1 ) − f −1 (y)k
= [Df (x)]−1 (ϕ(x1 − x)).
ky − y1 k
Da desigualdade
1
kf (x1 ) − f (x)k ≥ kx1 − xk,
2
temos
kf −1 (y) − f −1 (y1 )k
≤ 2. (3.42)
ky1 − yk
Notemos que y → y1 se, e somente se, f −1 (y) → f −1 (y1 ),
ou seja, x → x1 , ou ainda, x − x1 → 0, logo, de (3.40)2 ,
obtemos ϕ(x − x1 ) → 0. Agora, sendo [Df (x)]−1 contı́nua e
[Df (x)]−1 (0) = 0, temos
[Df (x)]−1 (ϕ(x − x1 )) → [Df (x)]−1 (0) = 0 (3.43)
Logo de (3.42) e (3.43), obtemos
kf −1 (y) − f −1 (y1 )k
lim [Df (x)]−1 (ϕ(x − x1 )) = 0 (3.44)
y→y1 ky1 − yk
Passando ao limite em (3.41), usando (3.44), obtemos
f −1 (y) − f −1 (y1 ) − {[Df (x)]−1 (y1 − y)}

lim =0
y→y1 ky1 − yk
Portanto, f −1 é diferenciável e Df −1 (f (x)) = [Df (x)]−1 .

Consideremos a função
φ : GL(Rn ) → GL(Rn )
X 7→ φ(X) = X −1
que é contı́nua pelo Exercı́cio 3.3.1.

Agora notemos que, Df −1 = φ ◦ Df ◦ f −1 que é contı́nua (ver
diagrama abaixo). Portanto, f −1 é de classe C 1 .
Df −1
W0 ⊂ Rn / GL(Rn )
O
f −1 φ

V0 ⊂ Rn / GL(Rn )
Df
Corolário 3.4 Se a função f : A ⊂ Rn → Rn satisfaz as

hipóteses do teorema da função inversa é de classe C r , então
f −1 : V → U é de classe C r .
Demonstração: A prova é por indução sobre r. Se r = 1, o

resultado segue do Teorema da Função Inversa. Suponhamos que
o Corolário seja verdadeiro para funções de classe C r−1 . Desde
que f seja de classe C r , então, em particular f é de classe C r−1 ,
de modo que, por hipótese de indução, a inversa de f, a função

g = f −1 é uma função de classe C r−1 . Além disso, a função Df
é classe C r−1 , pois f é de classe C r . Portanto, pelo Corolário 3.2,
temos que Dg é de classe C r−1 e consequentemente, g = f −1 é
de classe C r , o que prova o Corolário.
Comentários sobre o Teorema da Função Inversa
(10 ) O Teorema da Função Inversa não tem carácter global.
De fato, considere o seguinte exemplo.
Exemplo 3.3.2 Seja f : R2 → R2 definida por
f (x, y) = (ex cosy, ex seny).
Então, f não é injetiva, pois f (0, 0) = f (0, 2π), mas (0, 0) 6=

(0, 2π). Entretanto, det[Df (x, y)] = e2x 6= 0, ∀(x, y) ∈ R2 .
Exemplo 3.3.3 Seja f : R2 → R2 definida por
f (r, θ) = (rcosθ, rsenθ)
f é chamada transformação de coordenadas polar.

Temos " #
cosθ −rsenθ
Df (r, θ) =
senθ rcosθ
Assim, detDf (r, θ) = r.
Seja A = (0, 1) × (0, b) no plano rθ. Um esboço da imagem de
f sobre A está representado na figura.
Então, Df é invertı́vel em cada ponto de A. Contudo f é injetiva
sobre A, se e somente se, b ≤ 2π.
Figura 3.15: Coordenadas Polares
(20 ) A função f ser de classe C 1 não pode ser omitida.

De fato, considere o seguinte exemplo.
Exemplo 3.3.4 Seja f : R → R definida por


 1
 x + x sen 1 , se x 6= 0
2
f (x) = 2 x

 0, se x = 0.
Temos que

1 1 1
 + 2xsen − cos , se x 6= 0


2 x x
f 0 (x) =
 1,

se x = 0

2
e
1


1
 − , se k é par

f0 = 2
kπ  3 , se k é ı́mpar,

2
isto implica que f 0 não é contı́nua em x = 0, o que acarreta que

f não é de classe C 1 .
1
Seja δ > 0 e k ∈ N tal que < δ. Então,
kπ

0 1
f < 0, se k é par
kπ

0 1
f > 0, se k é ı́mpar
kπ
Pela continuidade de f 0 em (0, ∞) segue que existem intervalos

I, J ⊂ (−δ, δ) tais que
f 0 (x) > 0, ∀x ∈ I
f 0 (x) < 0, ∀x ∈ J,
isto implica que f é crescente em I e decrescente em J e portanto

f não tem inversa em (−δ, δ).
(30 ) A inversa de f pode existir em algumas vizinhanças de x0
sem que Df (x0 ) seja invertı́vel.
De fato, considere o exemplo.
Exemplo 3.3.5 A função f : R → R definida por f (x) = x3

√
tem inversa g(y) = 3 y e para x0 = 0 tem-se que Df (x0 ) = 0
é não invertı́vel. Neste caso, g = f −1 não será diferenciável em
y0 = f (x0 ). De fato, se f −1 fosse diferenciável em y0 , então:
I = Df (x0 ) ◦ Df −1 (y0 )
e Df (x0 ) seria invertı́vel.

A seguir faremos alguns aplicações do Teorema da Função

Inversa.
Exemplo 3.3.6 Mostre que a função f : R2 → R2 dada por
f (x, y) = (cosx + cosy, senx + seny)
tem uma inversa na vizinhança de todos os pontos (x0 , y0 ) ∈ R2

tal que x0 − y0 6= nπ com (n = 0, ±1, ±2, · · ·) e que em todos
os outros pontos não existe inversa local.
Solução: Temos
−senx0 −seny0
Jf (x0 , y0 ) = = −sen(x0 − y0 )
cosx0 cosy0
Note que Jf (x0 , y0 ) = −sen(x0 − y0 ) 6= 0 se, e somente se,
x0 − y0 6= nπ, n ∈ Z. Logo, pelo Teorema da Função Inversa
a aplicação f tem uma inversa local na vizinhança dos pontos
(x0 , y0 ) tal que x − y 6= nπ, n ∈ Z e que nos outros pontos não
existe a inversa local.
Exemplo 3.3.7 Prove que a função f : R2 → R2 dada por

!
x y
f (x, y) = p ,p
1 + x2 + y 2 1 + x2 + y 2
tem uma inversa local em toda vizinhança de qualquer ponto de
R2 . Se φ é uma inversa local em (x, y), encontre Jφ(x, y).
1
Solução: Temos que Jf (x, y) = 1+x2 +y 2
6= 0, ∀(x, y) ∈ R2 .
Logo, pelo Teorema da Função Inversa f admite uma função
inversa local em qualquer ponto do R2 . Seja φ a inversa de f
1
então Jφ(x, y) = Jf (x,y)
= 1 + x2 + y 2 6= 0.
Exemplo 3.3.8 A função f : R3 → R3 é dada por
f1 (x, y, z) = x + y + z
f2 (x, y, z) = yz + zx + xy
f3 (x, y, z) = xyz
e x0 , y0 e z0 são números reais dois a dois distintos. Mostre

que a função f tem uma inversa φ em uma vizinhança do ponto
(x0 , y0 , z0 ) e que
Jφ(x, y, z) = −[(y − z)(z − x)(x − y)]−1 .
Solução: Temos
1 1 1
Jf (x0 , y0 , z0 ) = y0 + z0 x0 + z0 x0 + y0 .
y0 z0 x0 z0 x0 y0
Pela Regra de Chió, temos
1 1 1
y0 + z0 x0 + z0 x0 + y0 =
y0 z0 x0 z0 x0 y 0
1 0 0
y0 + z0 x0 − y 0 x0 − z0 =
y0 z0 z0 (x0 − y0 ) y0 (x0 − z0 )
= −(y0 − z0 )(z0 − x0 )(x0 − y0 )
Portanto, Jf (x0 , y0 , z0 ) = −(y0 − z0 )(z0 − x0 )(x0 − y0 ) 6= 0,

pois x0 , y0 e z0 são dois a dois distintos.
3.4. TEOREMA DA FUNÇÃO IMPLÍCITA 151
Desde que Jf (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 pelo Teorema da Função Inversa

existe uma inversa φ de f definida numa vizinhança de (x0 , y0 , z0 )
e
1
Jφ(x, y, z) = =
Jf (x, y, z)
1
− = −[(y − z)(z − x)(x − y)]−1 .
(y − z)(z − x)(x − y)
Exemplo 3.3.9 Seja A ⊂ R2 uma aberto, f : A → R uma

função de classe C 1 . Seja (a, b) ∈ A e suponhamos que D2 f (a, b)
seja não nula. Mostre que a função
F : A → R2
(x, y) 7→ F (x, y) = (x, f (x, y))
é localmente invertı́vel em (a, b).

Solução: Temos, F1 (x, y) = x e F2 (x, y) = f (x, y). Logo,
 
∂F1 ∂F1
!
∂Fj ∂x ∂y 1 0
= = ,
∂xi ∂F2 ∂F2 D1 f (x, y) D2 f (x, y)
∂x ∂y
o que implica que no ponto (a, b), temos que JF (a, b) = D2 f (a, b)
não é nula por hipótese. Portanto, pelo Teorema da Função In-
versa a função F é localmente invertı́vel em (a, b).
3.4 Teorema da Função Implı́cita

Nesta seção vamos estudar outro resultado central do Cálculo
Avançado, o Teorema da Função Implı́cita.
Dada a equação da circunferência
x2 + y 2 = 1,
podemos explicitar y como função da variável x? Neste caso

√ √
y = 1 − x2 ou y = − 1 − x2
Se ϕ : [−1, 1] → R é uma função definida por

√ √
ϕ(x) = 1 − x2 ou ϕ(x) = − 1 − x2 ,
então ϕ está implı́cita na equação da circunferência.

Se considerarmos agora o exemplo:
x4 + x3 y 3 + x2 y 2 − 5 = 0.
Neste caso podemos explicitar y em função de x?

Os exemplos acima nos remetem a seguinte pergunta:
Pergunta: Dada f : Rk+m → Rm e (x0 , y0 ) ∈ Rk × Rm =
Rk+m tal que f (x0 , y0 ) = 0, deseja-se saber se existe um subcon-
junto A ⊂ Rk aberto e uma função ϕ : A → Rm satisfazendo:
(i) x0 ∈ A e ϕ(x0 ) = y0 ;
(ii) f (x, ϕ(x)) = 0, ∀x ∈ A.
Se existe um aberto A ⊂ Rk satisfazendo (i) e (ii) acima, di-
zemos que ϕ é função implı́cita para a equação f (x, y) = 0 na
vizinhança de x0 .
Observação 3.16 Quando k = m = 1, pela Regra da Cadeia,

obtemos
∂f ∂f
+ ϕ0 (x) = 0.
∂x ∂y
∂f
Se f é uma função de classe C 1 e (x0 , y0 ) 6= 0, podemos
∂y
obter ϕ como uma solução do problema de valor inicial
dϕ
= φ(x, ϕ)
dx (3.45)
φ(x0 ) = y0
As hipóteses que garantam a existência de soluções para as equações

do tipo (3.45) (são dadas pelo Teorema de Existência em EDO)
fornecem respostas para a questão.
Agora suponhamos que a equação f (x, y) = 0, determina

y como uma função diferenciável de x, digamos y = ϕ(x). A
equação f (x, ϕ(x)) = 0 é uma identidade. Aplicando a regra da
cadeia nessa identidade, obtemos:
∂f ∂f
+ ϕ0 (x) = 0.
∂x ∂y
de modo que
∂f
0 ∂x ∂f
ϕ (x) = − ∂f
, se 6= 0,
∂y
∂y
onde as derivadas parciais são avaliadas no ponto (x, ϕ(x)).
∂f
Se assumirmos que a função f (x, y) tem a propriedade que 6=
∂y
0 no ponto (a, b), então existe uma solução da equação f (x, y) =
0, esta equação determina y como função de x, para x próximo
de a, e esta função de x é diferenciável.
Este resultado é um caso especial de um teorema chamado
Teorema da Função Implı́cita.
Vamos tratar a questão acima usando o Teorema da Função

Inversa.
O caso geral do Teorema da Função Implı́cita envolve um
sistema de equações ao invés de uma única equação.
Suponhamos que f : Rk+n → Rn é uma função de classe C 1 .
Então a equação vetorial
f (x1 , . . . , xk+n ) = 0,
é equivalente a um sistema de n equações escalar em k + n

variáveis.
Em algumas ocasiões também usaremos a notação
∂f
Df = ,
∂x
mais geralmente, usaremos a notação
∂(fi1 , . . . , fik )
,
∂(xj1 , . . . , xjl )
para denotar a matriz de ordem k por l que consiste das entradas

de Df com linhas i1 , . . . , ik e colunas j1 , . . . , jl . Uma entrada
genérica desta matriz na linha p e na coluna q é a derivada
∂fip
parcial .
∂xjq
Agora lidamos com o problema de encontrar a derivada de
uma função definida explicitamente, assumindo que ela exista e
é diferenciável. Por simplicidade, assumiremos que resolvemos
um sistema de n equações em k + n variáveis para as últimas n
variáveis em termos das k primeiras variáveis.
Vimos na Observação 3.17 que a derivada pode ser vista como

uma matriz. Usaremos este fato nos teoremas a seguir.
Observação 3.17 Escrevemos f na forma f (x, y), para x ∈ Rk

e y ∈ Rn . Então, Df tem a forma

∂f ∂f
Df = .
∂x ∂y
Teorema 3.13 Seja A ⊂ Rk+n um aberto e f : A → Rn

uma função diferenciável. Suponhamos que exista uma função
diferenciável g : B → Rn definida sobre um conjunto aberto
B ⊂ Rn , tal que
f (x, g(x)) = 0, ∀x ∈ B.
Então para todo x ∈ B, temos
∂f ∂f
(x, g(x)) + (x, g(x)).Dg(x) = 0.
∂x ∂y
∂f
Esta equação implica que se a matriz de ordem n por n for
∂y
invertı́vel no ponto (x, g(x)), então
−1
∂f ∂f
Dg(x) = − (x, g(x)) (x, g(x)).
∂y ∂x
Demonstração: Dado g, defina a função h : B → Rk+n pela

equação
h(x) = (x, g(x)).
Por hipótese, temos que a função composta
H(x) = f (h(x)) = f (x, g(x)), ∀x ∈ B
Da Regra da Cadeia temos que
0 = DH(x) = Df (h(x)).Dh(x) =
" #
∂f ∂f Ik
(h(x)) (h(x)) . =
∂x ∂y Dg(x)
∂f ∂f
= (h(x)) + (h(x)).Dg(x).
∂x ∂y
Portanto,
∂f ∂f
(h(x)) + (h(x)).Dg(x) = 0.
∂x ∂y
Teorema 3.14 (Teorema da Função Implı́cita) Seja A con-

tido no Rk+n um aberto e f : A → Rn uma função de classe C r .
Escreva f na forma f (x, y), para x ∈ Rk e y ∈ Rn . Suponha
que (a, b) é um ponto de A tal que f (a, b) = 0 e
∂f
det (a, b) 6= 0.
∂y
Então, existe uma vizinhança B de a em Rk e uma única função

contı́nua g : B → Rn tal que g(a) = b e
f (x, g(x)) = 0, ∀x ∈ B.
Além disso, a função g é de classe C r .

Demonstração: Construı́remos uma função F a qual podemos

aplicar o Teorema da Função Inversa. Defina F : A → Rk+n
pela equação
F (x, y) = (x, f (x, y)).
Então, F aplica o conjunto aberto A de Rk+n em Rk × Rn =

Rk+n . Além disso
 
I 0
 k
DF =  ∂f

∂f 
∂x ∂y
Calculando det DF, por repetidas aplicações do Teorema de La-

∂f
place,4 temos det DF = det 6= 0, por hipótese. Assim, DF
∂y
é invertı́vel no ponto (a, b).
Agora, note que F (a, b) = (a, f (a, b)) = (a, 0). Aplicando o
Teorema da Função Inversa a função F, concluı́mos que existe
um conjunto aberto U × V de Rk+n contendo (a, b), onde U é
um aberto em Rk e V é um aberto em Rn tal que:
(10 ) F aplica U × V de maneira injetiva em um conjunto aberto
W de Rk+n contendo (a, 0).
(20 ) A função inversa G : W → U × V é de classe C r .
Note que, sendo F (x, y) = (x, f (x, y)), temos
(x, y) = G(x, f (x, y)).

4
Pierre Simon Laplace nasceu em Beaumont-en-Auge, Normandia, na
França em 23-03-1749 e faleceu em 05-03-1827.
Portanto, G preserva as primeiras k coordenadas, assim como F.

Então, podemos escrever G na forma
G(x, z) = (x, h(x, z)), ∀x ∈ Rk e ∀z ∈ Rn .
Aqui h é uma função de classe C r aplicando W em Rn . Seja B

uma vizinhança conexa de a em Rk , escolhida bastante pequena
de modo que B × {0} esteja contido em W. (Ver figura abaixo.)
Figura 3.16: Vizinhança Conexa
Provaremos a existência da função g : B → Rn .

Se x ∈ B então (x, 0) ∈ W, assim temos:
G(x, 0) = (x, h(x, 0))
e
(x, 0) = F (x, h(x, 0)) = (x, f (x, h(x, 0))),
o que implica f (x, h(x, 0)) = 0.

Escrevendo g(x) = h(x, 0) para x ∈ B, então a função g satisfaz
a equação f (x, g(x)) = 0, como queriamos mostrar. Além disso,
como G é a inversa de F e que F (a, b) = (a, 0), obtemos
(a, b) = G(a, 0) = (a, h(a, 0)) = (a, g(a)).
Portanto, b = g(a) como desejado.

Agora provaremos a unicidade da função g.
Seja ϕ : B → Rn uma função contı́nua satisfazendo as
condições da conclusão do Teorema 3.14. Então em particu-
lar, ϕ coincide com g no ponto a.
Mostraremos que se ϕ coincide com g no ponto a0 ∈ B, então
ϕ coincide com g em uma vizinhança B0 de a0 .
Temos que a aplicação g leva a0 em V. Como ϕ é contı́nua, existe
uma vizinhança B0 de a0 contida em B tal que ϕ também aplica
B0 em V. O fato que f (x, ϕ(x)) = 0 para x ∈ B0 implica que
F (x, ϕ(x)) = (x, f (x, ϕ(x))) = (x, 0),
o que acarreta,
(x, ϕ(x)) = G(x, 0) = (x, h(x, 0)).
Daı́, obtemos ϕ(x) = h(x, 0) = g(x). Assim, ϕ e g são iguais

sobre B0 . Mostraremos que ϕ e g são iguais sobre B.
Seja
O1 = {x ∈ B : |g(x) − ϕ(x)| = 0}.
Acabamos de provar que O1 é aberto em B. Agora, consideremos

o conjunto
O2 = {x ∈ B : |g(x) − ϕ(x)| > 0}.

Pela continuidade de g e ϕ, tem-se que O2 é aberto em B. Como

B = O1 ∪ O2 , e B é conexo, e O1 6= ∅, obtemos que O2 = ∅.
Portanto, ϕ = g sobre B.
Observação 3.18 Mostraremos a seguir que usando o Teorema

da Função Implı́cita, obtemos o Teorema da Função Inversa. Por-
tanto, o Teorema da Função Inversa e o Teorema da Função
Implı́cita são equivalentes.
De fato, para isto considere a função f : A ⊂ Rm → Rm de
classe C 1 e JDf (x0 ) 6= 0.
Seja
F : A × Rm → Rm
(x, y) 7→ F (x, y) = y − f (x)
Tem-se:
(i) F (x0 , y0 ) = y0 − f (x0 ) = 0
(ii) detDx F (z0 ) = detDf (x0 ) 6= 0, onde z0 = (x0 , y0 ).
Pelo Teorema da Função Implı́cita, existe uma vizinhança V de
y0 e uma função ϕ : V → Rm de classe C 1 tal que:
(10 ) ϕ(y0 ) = x0 ;
(20 ) (ϕ(y), y) ∈ U × Rm = W ;
(30 ) F (ϕ(y), y) = 0.
Deste último item, tem-se que, y − f (ϕ(x)) = 0, isto é,
f (ϕ(y)) = y.
Portanto, f é injetiva em ϕ(V ). Isto mostra a veracidade do

Teorema da Função Inversa.
Note que a partir da Observação 3.18, segue-se que o Te-

orema da Função Inversa e o Teorema da Função Implı́cita são
equivalentes.
No que segue faremos várias aplicações do Teorema da Função
Implı́cita.
Exemplo 3.4.1 Quais das seguintes equações tem soluções para

∂z ∂z
z em uma vizinhança do ponto dado? Calcule e .
∂x ∂y
2 +y 2 +z 2
(i) ex − 1 = 0, p = (0, 0, 0)
(ii) z + 2cos(x + y + z) = 2, p = (0, 0, 0)
(iii) x2 y 2 z 2 = 1, p = (1, 1, 1)
(iv) x2 + y 2 − z 2 = 1, p = (0, 0, 1)
2 +y 2 +z 2 ∂F
Solução: (i) Seja F (x, y, z) = ex − 1. Temos ∂z
=
x2 +y 2 +z 2 ∂F
2ze o que implica ∂z
(0, 0, 0) = 0. Logo, não existe ne-
nhuma solução z = g(x, y) para a equação F (x, y, g(x, y)) = 0
em uma vizinhança de (0, 0).
(ii) Seja F (x, y, z) = z+2cos(x+y+z)−2. Temos Fz (0, 0, 0) =
1. Logo, pelo Teorema da Função Implı́cita existe uma solução
z = g(x, y) da equação F (x, y, g(x, y)) = 0 em uma vizinhança
de (0, 0).
Portanto,
∂w 2sen(x + y + z) Fx (x, y, z)
= = gx (x, y) = −
∂x 1 − 2sen(x + y + z) Fz (x, y, z)
e
∂w 2sen(x + y + z) Fy (x, y, z)
= = gy (x, y) = −
∂y 1 − 2sen(x + y + z) Fz (x, y, z)
(iii) Seja F (x, y, z) = x2 y 2 z 2 − 1. Então Fz (1, 1, 1) = 2. Logo,

pelo Teorema da Função Implı́cita existe uma solução z = g(x, y)
da equação F (x, y, g(x, y)) = 0 em uma vizinhança de (1, 1).
Temos
∂w z ∂w z
=− e =− .
∂x x ∂y y
(iv) Seja F (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 −1. Note que F (0, 0, 0) 6= 0 e
portanto, (0, 0, 1) não está no gráfico da equação F (x, y, z) = 0.
Exemplo 3.4.2 Dado que F (x, y, z) = 0, onde F tem derivadas

de primeira ordem não nula contı́nuas em um aberto A ⊆ R3 ,
prove que
∂x ∂y ∂z
= −1 em A.
∂y ∂z ∂x
Solução: Como Fx 6= 0, Fy 6= 0 e Fz 6= 0 pelo Teorema da
Função Implı́cita, obtemos
∂x Fy ∂y Fz ∂z Fx
=− , =− e =− .
∂y Fx ∂z Fy ∂x Fz
Logo,

∂x ∂y ∂z Fy Fz Fx
= − − − = −1.
∂y ∂z ∂x Fx Fy Fz
Exemplo 3.4.3 Encontre um ponto (x0 , y0 , z0 ) na vizinhança
do qual a equação
senyz + senzx + senxy = 0
tem uma única solução z = φ(x, y).

Solução: Pelo Teorema da Função Implı́cita, devemos ter Fz =

cosyz + cosxz 6= 0. Logo, por exemplo para (x0 , y0 , z0 ) =
(x0 , 0, 0) com x0 6= 0 então Fz (x0 , y0 , z0 ) = 2 6= 0, e pelo
Teorema da Função Implı́cita na vizinhança do ponto (x0 , y0 , z0 )
a equação F (x, y, z) = 0 possui uma única solução z = φ(x, y).
Exemplo 3.4.4 Mostre que as equações
xy 5 + yu5 + zv 5 = 1
x5 y + y 5 u + z 5 v = 1
tem uma única solução u = φ1 (x, y, z), v = φ2 (x, y, z) na vi-

zinhança do ponto (x, y, z, u, v) = (0, 1, 1, 1, 0) e encontre a
matriz de Dφ(0, 1, 1), onde φ = (φ1 , φ2 ).
Solução: Sejam
f1 (x, y, z) = xy 5 + yu5 + zv 5 − 1 = 0
(3.46)
f2 (x, y, z) = x5 y + y 5 u + z 5 v − 1 = 0
Se p = (x, y, z) q = (u, v) e f = (f1 , f2 ) então a equação (3.46)

pode ser escrita na forma f (p, q) = 0. Logo,
5yu4 5zv 4
J2 f (p, q) = 5 5
= 5yu4 z 5 − 5zv 4 y 5
y z
Se p0 = (0, 1, 1) e q0 = (1, 0) então J2 f (p0 , q0 ) = 5 6= 0.

Portanto, pelo Teorema da Função Implı́cita existe uma vizi-
nhança do ponto (0, 1, 1, 1, 0) tal que a equação f (p, q) = 0
possui uma única solução q = φ(p), isto é, (y, z) = φ(x) =
(φ1 (x), φ2 (x)). Logo, y = φ1 (x) e z = φ2 (x).

Temos Dφ(p0 ) = −[D2 f (p0 , q0 )]−1 D1 f (p0 , q0 ).
Temos
" # " #
1 5 0 5 0
D1 f (p0 , q0 ) = , D2 f (p0 , q0 ) = ,
0 5 0 1 1
" #
1
0
D2 f (p0 , q0 )−1 = 5
− 15 1
Logo,
" #" # " #
1
1 5 0 5
0 − 15 1 0
Dφ(p0 , q0 ) = − = .
0 5 0 − 15 1 − 15 4 0
Exemplo 3.4.5 Mostre que na vizinhança de qualquer ponto os

quais satisfaz as equações
x4 + (x + z)y 3 − 3 = 0
x4 + (2x + 3z)y 3 − 6 = 0
existe uma única solução y = φ1 (x) e z = φ2 (x) dessas equações.
Solução: Sejam
f1 (x, y, z) = x4 + (x + z)y 3 − 3 = 0
(3.47)
f2 (x, y, z) = x4 + (2x + 3z)y 3 − 6 = 0
Se p = x, q = (y, z) e f = (f1 , f2 ) então a equação (3.47) pode

ser escrita na forma f (p, q) = 0. Logo,
3(x + z)y 2 y3
J2 f (p, q) = 2 3
= 3xy 5 6= 0 se xy 6= 0.
3(2x + 3z)y 3y
3.5. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR 165
Portanto, para o ponto (x, y, z) com x 6= 0 e y 6= 0, pelo Teo-

rema da Função Implı́cita existe uma vizinhaça do ponto (x, y, z)
com x 6= e y 6= 0 tal que a equação f (p, q) = 0 possui uma única
solução q = φ(p), isto é, (y, z) = φ(x) = (φ1 (x), φ2 (x)). Logo,
y = φ1 (x) e z = φ2 (x).
3.5 Derivadas de Ordem Superior
No que segue A é um aberto do Rm . Seja f : A ⊂ Rm → R,

então a derivada de f em a é a transformação linear Df (a) :
Rm → R.
Se a derivada Df (a) existe, então ela é dada pela fórmula
m
X
Df (a)(u) = Di f (a)ui ,
i=1
onde u = (u1 , . . . , um ) ∈ Rm .
De fato, pelo Teorema 3.4 temos Dj f (a) = Df (a)(ej ), para
j = 1, · · · , m.
Consideremos {e1 , . . . , em } a base canônica do Rm . Dado u =
(u1 , . . . , um ) ∈ Rm tem-se:
u = u1 e1 + . . . + um em
Sendo Df (a) linear, obtemos:
Df (a)u = u1 Df (a)e1 + · · · + um Df (a)em =

= u1 D1 f (a) + · · · + um Dm f (a) =
Xn
= ui Di f (a).
i=1
Definimos a segunda derivada de f em a, como sendo a função

linear
D2 f (a) : Rm × Rm → R dada por
m
X
2
D f (a)(u, v) = Dji f (a)ui vj ,
i,j=1
onde u = (u1 , . . . , um ), v = (v1 , . . . , vm ) ∈ Rm .

Na discurssão com respeito a segunda derivada, assumiremos
que as derivadas parciais de segunda ordem de f, existem e são
contı́nuas.
Analogamente definimos a terceira derivada de f em a,
sendo a função linear D3 f (a) : Rm × Rm × Rm → R dada
por
m
X
D3 f (a)(u, v, w) = Dkji f (a)ui vj wk ,
i,j=1
onde u = (u1 , . . . , um ), v = (v1 , . . . , vm ), w = (w1 , . . . , wm ) ∈

Rm .
Na discurssão com respeito a terceira derivada, assumiremos
que as derivadas parciais de terceira ordem de f, existem e são
contı́nuas em uma vizinhança de a.
3.5. DERIVADAS DE ORDEM SUPERIOR 167
Usaremos as seguintes notações:
D2 f (a)(u)2 para D2 f (a)(u, u);

D3 f (a)(u)3 para D3 f (a)(u, u, u);
··· ··· ···
n n
D f (a)(u) para Dn f (a)(u, u, . . . , u).
Se m = 2 então D2 f (a)(u)2 é igual
D2 f (a)(u)2 = Dxx f (a)h2 + 2Dxy f (a)hk + Dyy f (a)k 2 ,
onde u = (h, k).

Analogamente,
D3 f (a)(u)3 = Dxxx f (a)h3 + 3Dxxy f (a)h2 k+

3Dxyy hk 2 + Dyyy f (a)k 3
Dn f (a)(u)n = Dx...x f (a)hn + n1 Dx...xy f (a)hn−1 k+

+ n2 Dx...xyy f (a)hn−2 k 2 + · · · + Dy...y f (a)k n .

5
Teorema 3.15 (Fórmula de Taylor) Seja f : A ⊂ Rm → R
onde A é um aberto e suponha que f tem derivadas parciais
contı́nuas de ordem n em uma vizinhança de todo ponto sobre
um segmento de reta S ligando os pontos a e b = a + u em A.
5
Brook Taylor foi um matemático inglês nascido em Londres em 18-
09-1685 e faleceu em Londres em 30-10-1731).
Então, existe um ponto c ∈ S tal que

1 1
f (a + u) = f (a) + Df (a)(u) + D2 f (a)(u)2 + · · · +
1! 2!
1 1
+ D(n−1) f (a)(u)n−1 + Dn f (c)(u)n .
(n − 1)! n!
Demonstração: Defina F : I → R por
F (t) = f (a + tu),
onde I é um intervalo de R.
Usando a hipótese da existência das derivadas parciais de f,
segue-se que:
F 0 (t) = Df (a + tu)(u);
F 00 (t) = D2 f (a + tu)(u)2 ;
.. ..
. .
F (n) (t) = Dn f (a + tu)(u)n .
Aplicando a Fórmula de Taylor a função F (que é uma função

real de uma variável real) existe um número t0 ∈ I tal que:
1 0 1 1
F (1) = F (0) + F (0) + · · · + F (n−1) (0) + F (n) (t0 )
1! (n − 1)! n!
Se considerarmos c = a + t0 u, obtemos o teorema.
O polinômio
1
pn (a + u) = f (a) + Df (a)(u)+
1!
1
1
2!
D2 f (a)(u)2 + · · · + D(n) f (a)(u)n
n!
é chamado polinômio de Taylor de grau n.
3.6. PROBLEMAS EXTREMOS 169
Exemplo 3.5.1 Encontre o polinômio de Taylor de f : R2 → R

dada por f (x, y) = ex+y , no ponto (0, 0), de ordem 2.
Considerando a = (0, 0) e u = (x, y) temos pela fórmula de
Taylor
1
ex+y = 1 + x + y + (x2 + y 2 + 2xy) + R3 ,
2
ou ainda
1
ex+y = 1 + (x + y) + (x + y)2 + R3 ,
2
onde
1 3
R3 = D f (c)(u)3 , com c ∈ (a, u).
3!
Logo, o polinômio procurado é
1
p2 (x, y) = 1 + x + y + (x + y)2 .
2
As figuras abaixo representam os gráficos de f (x, y) = ex+y e
p2 (x, y) = 1 + x + y + 21 (x + y)2 respectivamente.
3.6 Problemas Extremos

Seja f : A ⊆ Rm → R. Um ponto a no qual Df (a) = 0 é
chamado ponto crı́tico de f.
Um ponto a ∈ A é chamado ponto de mı́nimo relativo de f
se existe um δ > 0 tal que
f (a) ≤ f (x) para todo x ∈ A com kx − ak < δ.

Figura 3.17: Gráfico de f (x, y) = ex+y .
Figura 3.18: Gráfico de p2 (x, y) = 1 + x + y + 21 (x + y)2 .
Um ponto a ∈ A é chamado ponto de mı́nimo relativo es-

trito de f se existe um δ > 0 tal que
f (a) < f (x) para todo x ∈ A com 0 < kx − ak < δ.

De maneira análoga definimos um ponto de máximo relativo

de f e ponto de máximo relativo estrito de f.
Se a ∈ A é um ponto de mı́nimo ou máximo relativo de f,
dizemos que a é um ponto de extremo relativo de f, ou que f
tem um extremo relativo em a.
Se a ∈ A é um ponto de mı́nimo ou máximo relativo estrito
de f, dizemos que a é um ponto relativo estrito de f, ou que f
tem um extremo relativo estrito em a.
Teorema 3.16 Seja f : A ⊆ Rm → R. Se um ponto interior

a de A é um ponto de extremo relativo de f, e se a derivada
direcional Du f (a) de f com respeito ao vetor u ∈ Rm existe,
então Du f (a) = 0.
Demonstração: Defina F : I → R por
F (t) = f (a + tu),
onde I é um intervalo de R.
Sendo F 0 (t) = Df (a + tu)(u) e por hipótese a é um ponto de
extremo relativo de f, segue-se que t = 0 é um ponto de extremo
relativo de F, e portanto F 0 (0) = 0. Logo, Df (a)(u) = 0 e
portanto, pelo Teorema 3.4, obtemos Du f (a) = Df (a)(u) = 0.
Corolário 3.5 Seja f : A ⊆ Rm → R. Se um ponto interior a

de A é um ponto de extremo relativo de f, e se a derivada Df (a)
existe, então Df (a) = 0.
Demonstração: Segue-se a partir do Teorema 3.4 que, se a deri-

vada parcial Dj f (a), j = 1, . . . , m existe e se u = (u1 , . . . , um ) ∈
Rm , então:
m
X
Df (a)(u) = uj Dj f (a)
j=1
Pelo Teorema anterior temos que Dj f (a)(u) = 0, para j =

1, · · · , m e portanto, Df (a)(u) = 0.
Comentários:
(i) Uma função f pode ter um extremo relativo em um ponto
interior a de A no qual a derivada Df (a) não exista.
(ii) A função f pode ter um extremo relativo em um ponto
a ∈ A, o qual não é um ponto interior de A.
Nos casos (i) e (ii) acima, o ponto a não será ponto crı́tico de
f. Vejamos os seguintes exemplos.
Exemplo 3.6.1 Seja f (x) = x3 para x ∈ [−1, 1]. Então Df (0) =

0, contudo, f não tem um extremo relativo em x = 0. Por outro
lado, f tem um extremo relativo nos pontos x = ±1, os quais
não são pontos interiores do domı́nio e estes não são pontos
crı́ticos.
Exemplo 3.6.2 Seja f (x) = |x| para x ∈ [−1, 1]. Então Df (0)
não existe; contudo f tem mı́nimo relativo estrito no ponto in-
terior 0. Por outro lado, f tem um extremo relativo estrito nos
pontos x = ±1.
Definição 3.6 Seja f : A ⊂ Rm → R uma função diferenciável

Figura 3.19: Gráfico da função x3 .
Figura 3.20: Gráfico da função |x|.
em a. Dizemos que a é um ponto de sela de f, se Df (a) = 0,

e a não é ponto de mı́nimo ou de máximo local de f.
Exemplo 3.6.3 Seja f : R2 → R definida por f (x, y) = xy.

Então Df (0, 0) = 0, de modo que a origem é um ponto crı́tico
de f, contudo, ele não é um extremo relativo de f, visto que
f (0, 0) < f (x, y) se xy > 0

f (0, 0) > f (x, y) se xy < 0
Figura 3.22: Curvas de

Figura 3.21: f (x, y) = xy nı́vel
No exemplo acima a origem é um ponto de sela de f, pois

toda vizinhança de (0, 0), contém pontos no qual f é estrita-
mente maior do que f (0, 0) e também pontos no qual f é estri-
tamente menor do que f (0, 0).
Vemos dos exemplos acima, que é conveniente ter condições
as quais são necessárias ou são suficientes para garantir que um
ponto crı́tico seja um extremo ou que ele seja um ponto de sela.
O próximo resultado dar condições em termos da segunda deri-
vada de f.
Teorema 3.17 Seja A ⊆ Rm um aberto e seja f : A → R uma

função tendo a segunda derivada parcial contı́nua sobre A.
(i) Se a ∈ A é um ponto de mı́nimo relativo de f, então
D2 f (a)(u)2 ≥ 0, ∀u ∈ Rm .
(ii) Se a é um ponto de máximo relativo de f, então
D2 f (a)(u)2 ≤ 0, ∀u ∈ Rm .
Demonstração: Seja u ∈ Rm tal que kuk = 1. Se a é um ponto

de mı́nimo relativo de f, existe δ > 0 tal que
Se |t| < δ então f (a + tu) − f (a) ≥ 0
Como A é aberto, existe δ1 > 0 com δ1 ≤ δ, tal que, a + tu ∈ A

para 0 ≤ t ≤ δ1 . Pela Fórmula de Taylor, existe t1 com 0 ≤ t1 ≤
t ≤ δ1 tal que at = a + t1 u, então
1
f (a + tu) = f (a) + Df (a)(u) + D2 f (at )(tu)2
2
Como a é um ponto de mı́nimo relativo, segue-se do Corolário
3.5 que Df (a) = 0 e portanto,
1 2
D f (at )(tu)2 = f (a + tu) − f (a) ≥ 0 para 0 ≤ t ≤ δ1 .
2
Como kat − ak = |t1 | ≤ |t|, segue-se que at → a quando t →
0. Desde que as derivadas parciais de segunda ordem de f são
contı́nuas e t2 Df (a)(u)2 = Df (a)(tu)2 então D2 (a)(u)2 ≥ 0
para todo u ∈ Rm com kuk = 1. Se u ∈ Rm e kuk 6= 1
u
então o vetor w = kuk
∈ Rm e kwk = 1. Logo, pela primeira
1 1
parte, obtemos que kuk2
Df (a)(u)2 ≥ 0 e como kuk2
> 0, tem-se
Df (a)(u)2 ≥ 0, para todo u ∈ R , o que prova o teorema.
m
O caso em que a é um ponto de máximo relativo de f é feito

com um raciocı́nio análogo.
Exemplo 3.6.4 Seja f : R2 → R definida por f (x, y) = x2 +y 2 .

Temos que f (a) = f (0, 0) = 0 ≤ x2 + y 2 = f (x, y), ∀(x, y) ∈
R2 . Logo, a é um ponto de mı́nimo de f. Portanto, Df (a) = 0.

Temos

∂f ∂f
Df (a) = ∂x
(a) ∂y
(a) = 2x0 2y0 = 0 0
Logo, !
2 2
x
D f (a)(u) = 0 0 = 0.
y
O próximo resultado é uma reciproca parcial do Teorema 3.17.
Porém, note que a sua hipótese é um pouco mais forte que a
conclusão do Teorema 3.17.
Teorema 3.18 Seja A ⊆ Rm um aberto e seja f : A → R

uma função tendo a segunda derivada parcial contı́nua sobre A
e a ∈ A um ponto crı́tico de f.
(i) Se D2 f (a)(u)2 > 0 para todo u ∈ Rm , u 6= 0 então f tem
um mı́nimo relativo estrito em a;
(ii) Se D2 f (a)(u)2 < 0 para todo u ∈ Rm , u 6= 0 então f tem
um máximo relativo estrito em a;
(iii) Se D2 f (a)(u)2 toma valores estritamente positivos e valores
estritamente negativos para u ∈ Rm , então a é um ponto de sela
de f.
Demonstração: (i) Por hipótese, temos
D2 f (a)(u)2 > 0, ∀u ∈ S = {u ∈ Rm ; kuk = 1}.
Como a aplicação u 7→ Df (a)(u)2 é contı́nua, existe m > 0 tal

que
D2 f (a)(u)2 > m para kuk = 1.
Desde que as segundas derivadas parciais de f são contı́nuas

sobre A, existe δ > 0 tal que:
1
Se ku − ak < δ então D2 f (a)(u)2 ≥ m para kuk = 1.
2
Pela Fórmula de Taylor, se 0 ≤ t ≤ 1, existe um ponto at no
segmento de reta, ligando a e a + tu tal que:
1
f (a + tu) = f (a) + Df (a)(tu) + D2 f (at )(tu)2 .
2
Como a é um ponto crı́tico de f, segue-se que se kuk = 1 e
0 < t < δ, então
1 1
f (a + tu) − f (a) = t2 D2 (at )(u)2 ≥ mt2 > 0.
2 4
Assim, f (a + u) > f (a) para 0 < ku − ak < δ, donde f tem um
mı́nimo relativo estrito em a. Assim, a parte (i) esta provada. A
prova da parte (ii) é feita de maneira análoga.
(iii) Sejam v, w ∈ Rm com kvk = kwk = 1, tais que
D2 f (a)(v)2 > 0 e D2 f (a)(w)2 < 0.
Segue-se a partir da Fórmula de Taylor, que para t > 0 suficien-

temente pequeno, temos:
f (a + tv) > f (a) e f (a + tw) < f (a).
Assim, a é um ponto de sela de f.
Neste momento recordemos alguns conceitos de Álgebra Li-

near que serão úteis no decorrer da exposição.
Seja f : Rm × Rm → R uma bilinear simétrica, a forma

quadrática associada a f é uma função q : Rm → R definida
por q(u) = f (u, u) para todo u ∈ Rm .
Observação 3.19 Se t ∈ R então q(tu) = t2 q(u), ∀u ∈ Rm .
Exemplo 3.6.5 Seja
f : Rm × Rm → R
(u, v) 7→ f (u, v) = hu, vi.
Então, a aplicação
q : Rm → R
u 7→ q(u) = kuk2 = u21 + . . . + u2m ,
é a forma quadrática associada a f.
A forma quadrática q chama-se não-negativa quando q(u) ≥

0 para todo u ∈ Rm , positiva quando q(u) > 0 para todo u 6= 0
em Rm e indefinida quando existem v, w ∈ Rm , tais que, q(v) >
0 e q(w) < 0.
De maneira análoga definem-se a forma quadrática negativa e
não-positiva.
Quando q é positiva ou negativa, diz que q é definida.
Seja A ⊆ Rm um aberto. Dada a função f : A → R de
classe C 2 , a forma quadrática hessiana H(x) = (Hf )(x) de f
no ponto x ∈ A é aquela cuja matriz é
2
∂ f
[hij ] = .
∂xi ∂xj
Assim,
m
X ∂ 2f
H(x)(u) = (x)ui uj ,
i,j=1
∂xi ∂xj
onde u = (u1 , . . . , um ).
A forma hessiana é usada para determinar a natureza dos
pontos crı́ticos da função f.
Teorema 3.19 Seja A ⊆ Rm um aberto e a ∈ A um ponto

crı́tico da função f : A → R de classe C 2 .
(i) Se H(a) for positiva então a é um ponto de mı́nimo local de
f;
(ii) Se H(a) for negativa então a é um ponto de máximo local
de f ;
(iii) Se H(a) for indefinida, então a não é um ponto de máximo
local nem de mı́nimo local de f.
Demonstração: (i) Por simplicidade, escrevemos H em vez de

H(a). Seja
S = {v ∈ Rm ; kvk = 1}
Tem-se que S é um conjunto compacto em Rm . Como H é
uma função contı́nua positiva, pelo Teorema de Weierstrass, H
assume um valor mı́nimo 2c > 0 no conjunto S. Isto é,
2c ≤ H(u), ∀u ∈ S.
Desde que a é um ponto crı́tico de f, a Fórmula de Taylor se

resume a
1
f (a+v)−f (a) = H(v)+ρ(v)kvk2 com lim ρ(v) = 0 (3.48)
2 v→0
v
Como kvk
∈ S, obtemos
kvk2 kvk2

1 v
H(v) = H ≥ 2c = kvk2 c (3.49)
2 2 kvk 2
Substituindo (3.49) em (3.48), obtemos
f (a + v) − f (a) ≥ kvk2 (c + ρ(v))
Pela definição de limite, existe δ > 0 tal que a + v ∈ A e

0 < kvk < δ o que implica |ρ(v)| < c e consequentemente
c + ρ(v) > 0. Logo,
f (a + v) − f (a) > 0,
isto é,
f (a + v) > f (a) para todo v tal que a + v ∈ A e 0 < kvk < δ.
Portanto, a é um ponto de mı́nimo local para f.

Para demonstrar o item (ii), segue-se um raciocı́nio análago ao
feito na parte (i).
(iii) Dado v ∈ Rm , tem-se a + tv ∈ A para todo t suficiente-
mente pequeno. Como H(tv) = t2 H(v), temos pela Fórmula de
Taylor
f (a + tv) − f (a) = t2 kvk2 [H(v) + ρ(tv)] com lim ρ(tv) = 0.

t→0
Segue-se, como acima, que para todo t suficientemente pequeno,

f (a + tv) − f (a) tem o mesmo sinal de H(v). Assim, se H é
indefinida , tem-se que H(v) > 0 e H(w) < 0 em qualquer bola

de centro em a. Portanto, existem pontos a + tv e a + tw tais
que
f (a + tv) > f (a) e f (a + tw) < f (a).
Assim, f não tem máximo nem mı́nimo local no ponto a.
Exemplo 3.6.6 Encontre uma relação entre os valores de a, b e

c de modo que a função f : R2 → R definida por
f (x, y) = x2 + axy + by 2 + cx
sempre tenha um ponto de mı́nimo.

Notemos que para que f tenha um ponto de mı́nimo, devemos
ter que a det(Hf ) > 0, onde H é a matriz hessiana de f no
ponto crı́tico de f.
Para o cálculo dos pontos crı́ticos devemos ter:
∂f
= 2x + ay + c = 0
∂x
∂f
= ax + 2by = 0
∂y
A solução do sistema linear

(
2x + ay = −c
ax + by = 0
define o ponto crı́tico de f.

Temos
∂ 2f ∂ 2f
 
!
 ∂x2 ∂x∂y  2 a
Hf =  ∂ 2f
=
∂ 2f  a b
∂y∂x ∂y 2
Logo, para que a matriz Hf seja positiva, devemos ter
det(Hf ) = 2b − a2 > 0.
Este valor independe do ponto crı́tico, portanto qualquer que seja

o ponto, este será ponto de mı́nimo se, a2 < 2b.
3.7 Multiplicadores de Lagrange

6
Uma das importantes aplicações do Teorema da Função Implı́cita

é o Método dos Multiplicadores de Lagrange para o cálculo de
extremos de funções sujeitas a restrições.
Seja B = B[x0 ; R] = B(x0 ; R) ⊂ Rn e f : B → R contı́nua.
Queremos encontrar o mı́nimo global de f sobre a bola B.
Como B é compacto e f é contı́nua, então existe x ∈ B tal que
f (x) ≤ f (x), ∀x ∈ B.
Se f é diferenciável e x ∈ int(B), então a solução pode ser

determinada dentre os pontos crı́ticos de f. Mas como determinar
a solução se x ∈ ∂B?
6
Joseph Louis Lagrange é um matemático italiano nascido em Tu-
rim em 25-01-1736 e falecido em 10-04-1813. Lagrange naturalizou-se
francês.
3.7. MULTIPLICADORES DE LAGRANGE 183
O resultado a seguir fornece um método, caso f seja uma

função de classe C 1 .
Teorema 3.20 (Multiplicador de Lagrange) Sejam f, g funções

do Rn em R de classe C 1 e
S = {u ∈ Rn ; g(u) = 0}.
Suponha u0 ∈ S tal que
g 0 (u0 ) 6= 0 e f (u0 ) = min{f (u); u ∈ S}.
Então, existe λ ∈ R tal que
∇f (u0 ) = λ∇g(u0 )
Demonstração: Se g 0 (u0 ) 6= 0, podemos supor sem perda de

∂g
generalidade que (u0 ) 6= 0. Seja λ ∈ R tal que
∂un
∂f ∂g
(u0 ) = λ (u0 )
∂xn ∂xn
Para concluir a prova, basta mostrar que
∂f ∂g
(u0 ) = λ (u0 ), para i = 1, . . . , n − 1.
∂xi ∂xi
Denotemos por u = (x, y) ∈ Rn−1 × R, u0 = (x0 , y0 ), então g é

de classe C 1 , g(x0 , y0 ) = 0 e
∂f ∂g
(u0 ) = λ (x0 , y0 ) 6= 0.
∂xn ∂y
Segue-se do Teorema da Função Implı́cita que existe uma vizi-

nhança aberta A ⊂ Rn−1 de x0 e uma função ϕ : A → R de
classe C 1 tais que
ϕ(x0 ) = y0
e
g(x, ϕ(x)) = 0, ∀x ∈ A. (3.50)
Além disso, como
f (x0 , ϕ(x0 )) = f (x0 , y0 ) ≤ f (x, ϕ(x)), ∀x ∈ A,
pois f (u0 ) = min{f (u) : u ∈ A}.

Logo, x0 ∈ A é ponto de mı́nimo para a função diferenciável
dada por
ψ : A ⊂ Rn−1 → R
x 7→ ψ(x) = f (x, ϕ(x)).
Portanto, ψ 0 (x) = 0 e pela Regra da Cadeia, temos
∂f ∂f
ψ 0 (x0 ) = (x0 ) + (x0 )ϕ0 (x0 ) = 0 (3.51)
∂x ∂y
Derivando a equação (3.50) em relação a x, obtemos
∂g ∂g
(x0 ) + (x0 )ϕ0 (x0 ) = 0 (3.52)
∂x ∂y
Multiplicando a equação (3.52) por λ e subtraindo de (3.51),

obtemos
∂f ∂g
(x0 ) = λ (x0 ),
∂x ∂x
como queriamos demonstrar.

Como aplicação do Método dos Multiplicadores de Lagrange
provaremos que a média geométrica de uma coleção de números
reais não negativos {x1 , . . . , xn } não excede a média aritmética
destes números, isto é, mostraremos
√ 1
n
x1 · · · xn ≤ (x1 + · · · + xn ),
n
A seguir, aplicando o Método dos Multiplicadores de Lagrange,
também provaremos a importante desigualdade de Young e usando
a desiguadade de Young, provaremos as importantes desigualda-
7
des de Hölder e a desigualdade de Minkowski
Desigualdade entre a média geométrica e aritmética.

Mostre que
√ 1
n
x1 · · · xn ≤ (x1 + · · · + xn ),
n
onde x1 , . . . , xn são números reais não negativos.
Demonstração: Considere a função
f (x1 , . . . , xn ) = (x1 . . . xn )2 ,
sujeita a condição
x21 + · · · + x2n = 1.
n
X
7
Dado x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn então kxkpp = |xi |p .
i=1
Seja F : Rn → R definida por
F (x1 , . . . , xn ) = (x1 . . . xn )2 + λ(x21 + · · · + x2n − 1)
Por derivação, obtemos
2x1 x22 . . . x2n + 2λx1 = 0

2x21 x2 . . . x2n + 2λx2 = 0
.. .. .. (3.53)
. . .
2x21 x22 . . . xn + 2λxn = 0
As soluções com x1 = 0, x2 = 0, . . . , ou xn = 0 podem ser

excluı́das, porque nestes pontos a função f assume o seu menor
valor, que é igual a zero.
Notemos que de (3.53) obtemos
2(n−1)
x21 = x22 = · · · = x2n e λ = −x1 (3.54)
Daı́ e empregando a condição x21 + . . . + x2n = 1, obtemos:

1 1 1
x1 = ±√ , x2 = ±√ , . . . , xn = ±√ ,
n n n
para as coordenadas que procuramos.
Em todos esses pontos a função f (x1 , . . . , xn ) = (x1 . . . xn )2
1
assume o mesmo valor nn
, que é o valor máximo procurado.
Logo,
1
(x1 · · · xn )2 = f (x1 , . . . , xn ) ≤ n =
n
2 n
n 2
1 x1 + · · · + xn
=
n n
Donde, obtemos
x21 + . . . + x2n
q
n
x21 x22 . . . x2n ≤ .
n
Portanto, acabamos de mostrar que a média geométrica de n
números positivos x21 , . . . , x2n é menor ou igual do que sua média
aritmética.
Agora, usando o método dos Multiplicadores de Lagrange,
vamos mostrar a desigualdade de Young.8
Desigualdade de Young. Sejam p e q tais que 1 < p, q <
1 1
+∞ e + = 1. Então, para todo número real x ≥ 0, y ≥ 0
p q
tem-se
xp y q
xy ≤ + .
p q
Demonstração: É claro que a desigualdade é válida se x = 0
ou y = 0. Se a desigualdade for válida para os números x e y
1 1
ela também será válida para os números xt p e yt q onde t é um
número real positivo arbitrário.
1 1
De fato, seja t > 0 e 1 < p, q < ∞ tal que p
+ q
= 1. Então
1 1 1 1 1 1 1 1
(xt p )(yt q ) ≤ (xt p )p + (xt q )q ⇔ (xy)t p + q ≤
p q
1 p 1
u t + vq t ⇔
p q
1 1
⇔ (xy)t ≤ t p1 xp + 1q y q ⇔ xy ≤ xp + y q .
p q
8
William Henry Young matemático inglês nascido em Londres em
20-10-1863 e falecido em Lausanne em 07-07-1942.
Portanto, é suficiente considerarmos, somente os valores de x e

y para os quais xy = 1.
De fato, se xy 6= 1 como xy > 0 existe t > 0 tal que
1 1 1 1
(xy)t = 1 ⇔ (xy)t p + q = 1 ⇔ (xt p )(yt q ) = 1.
Logo, devemos mostrar que a desigualdade

1 1
1 ≤ xp + y q ,
p q
se verifica para todos os números positivos x e y tais que xy = 1.
Para tanto, devemos determinar o mı́nimo da função
1 1
f (x, y) = xp + y q ,
p q
sujeito a condição xy = 1. Este mı́nimo existe e ocorre em um
ponto (x, y) onde x 6= 0 e y 6= 0.
Seja
1 1
F (x, y) = xp + y q − λxy.
p q
Por derivação obtemos
xp−1 − λy = 0
y q−1 − λx = 0
Multiplicando estas duas últimas equações por x e y respectiva-
mente, obtemos:
xp = λ, y q = λ
Considerando estes resultados com o fato que xy = 1 resulta
que, x = y = 1. Portanto, o valor mı́nimo da função
1 1
f (x, y) = xp + y q
p q
1 1
é igual a p
+ q
= 1. Assim,
1 1
1 ≤ f (x, y) = xp + y q ,
p q
ou seja,
1 1
1 ≤ xp + y q , quando xy = 1.
p q
Portanto,
1 1
xy ≤ xp + y q ,
p q
para todos os números x ≥ 0, y ≥ 0 e p > 0, q > 0 tais que
1 1
p
+ q
= 1.
Desigualdade de Hölder.9 Sejam p e q tais que 1 < p, q <
1 1
+∞ e + = 1. Sejam {xi }, {yi }, i = 1, . . . , n números
p q
reais positivos. Prove a desigualdade de Hölder
n n
! p1 n
! 1q
X X X
xi y i ≤ xpi yiq .
i=1 i=1 i=1
Demonstração: Para o caso em que pelo menos um xi ou um

yi for igual a zero a desigualdade é clara. Suponhamos que pelo
menos um dos xi e yi seja diferente de zero.
Considere
xi yi
x= ! p1 e y = ! 1q .
n
X n
X
xpi yiq
i=1 i=1
9
Otto Ludwig Hölder foi um matemático alemã, nascido em 22-12-
1859 e falecido em 29-09-1937.
Pela desigualdade de Young, obtemos

xi yi
n
! p1 n
! 1q ≤
X X
xpi yiq
i=1 i=1
 p  q
   
1 yi  1 yi 
1  +
 
1 
p q
 !  !
 n p   n q 
 X p   X q 
yi yi
i=1 i=1
Somando as desigualdades acima para i = 1, . . . , n, obtemos
n
!
1 X 1 1
1 1 xi y i ≤ + .
Xn
! p
Xn
! q
i=1
p q
p q
xi yi
i=1 i=1
1 1
Desta desigualdade e do fato de ser p
+ q
= 1, obtemos
n n
! p1 n
! 1q
X X X
xi y i ≤ xpi yiq .
i=1 i=1 i=1
Desigualdade de Minkowski.10 Seja p > 1 um número real

e {xi }, {yi }, i = 1, . . . , n, números reais. Prove a desigualdade
de Monkowski
n
! p1 n
! p1 n
! p1
X X X
|xi + yi |p ≤ |xi |p + |yi |p .
i=1 i=1 i=1
10
Hermann Minkowski foi um matemático lituânuo, nascido em 22-07-
1864 e falecido em 12-01-1909.
1 1
Demonstração: Sejam p > 1, q > 1 tais que p
+ q
= 1. Daı́
temos p = 1 + pq .
Note inicialmente que para quaisquer xi , yi ∈ R, temos
p p
|xi + yi |p = |xi + yi ||xi + yi | q ≤ [|xi | + |yi |]|xi + yi | q =
p p
|xi ||xi + yi | q + |yi ||xi + yi | q .
Assim, temos
n n n
X X p X p
p
|xi + yi | ≤ |xi ||xi + yi | + q |yi ||xi + yi | q (3.55)
i=1 i=1 i=1
Agora, usando a desigualdade de Hölder, vamos estimar cada

parcela do segundo membro de (3.55).
De fato,
n n
! p1 n
! 1q
X p X X p
q
|xi ||xi + yi | ≤ q |xi |p |xi + yi | q =
i=1 i=1 i=1
n
! p1 n
! 1q
X X
= |xi |p |xi + yi |p
i=1 i=1
isto é,
n n
! p1 n
! 1q
X p X X
|xi ||xi + yi | ≤ q |xi |p |xi + yi |p (3.56)
i=1 i=1 i=1
Analogamente, obtemos:
n n
! p1 n
! 1q
X p X X
|yi ||xi + yi | ≤ q |yi |p |xi + yi |p (3.57)
i=1 i=1 i=1
Substituindo (3.56), (3.57) em (3.55) obtemos
n

n
! p1 n
! p1 
X X X
|xi + yi |p ≤  |xi |p + |yi |p  ×
i=1 i=1 i=1
n
! p1
X
|xi + yi |p .
i=1
ou
n
!1− pq n
! p1 n
! p1
X X X
|xi + yi |p ≤ |xi |p + |yi |p .
i=1 i=1 i=1
p 1
Agora, usando o fato que 1 − q
= p
, obtemos desta última
desigualdade
n
! p1 n
! p1 n
! p1
X X X
|xi + yi |p ≤ |xi |p + |yi |p .
i=1 i=1 i=1
3.8 Exercı́cios
3.1- Dada a função f : A ⊂ Rm → Rn , a função kf k : A → R
é definida por
kf k(x) = kf (x)k, x ∈ A.
Prove que, se f é diferenciável no ponto x0 ∈ A, então

kf k é diferenciável em x0 .
3.2- Uma função f ∈ C 2 (R2 ) é homogênea de grau n, onde n

é um inteiro não negativo, se f (tx, ty) = tn f (x, y) para
todo x, y e t. Prove que:
(i) xf1 (x, y)+yf2 (x, y) = nf (x, y) para todo (x, y) ∈ R2 ;
(ii) x2 f11 (x, y)+2xyf12 (x, y)+y 2 f22 (x, y) = n(n−1)f (x, y)
para todo (x, y) ∈ R2 .
3.3- Seja A ⊂ Rn tal que tx ∈ A sempre que x ∈ A e t > 0. A

função g : A → Rm é dita homogênea de grau α, onde α
é real se
g(tx) = tα g(x) para todo x ∈ A e t > 0.
Seja A um aberto e seja g uma função diferenciável em

todos os pontos de A.
(i) Mostre que, se g é homogênea de grau α, então cada
função Di g : A → Rm é homogênea de grau α − 1;
(ii) Prove que uma condição necessária e suficiente para g
ser homogênea de grau α é que
Dg(x)(x) = αg(x) para todo x ∈ A.
3.4- Seja f : R2 − {(0, 0)} → R2 definida por f (x, y) =

(x, y)
onde α ∈ R. Use a transformação polar p :
k(x, y)kα
R2 → R2 definida por
(x, y) = p(r, θ) = (rcosθ, rsenθ), (r, θ) ∈ R2
para provar que Jf (x, y) = (1 − α)k(x, y)k−2α .

3.5- A função f : R3 → R3 é dada por
f (x) = (f1 (x), f2 (x), f3 (x))
sendo
f1 (x) = x1 − x1 x2 , f2 (x) = x1 x2 − x1 x2 x3 ,
f3 (x) = x1 x2 x3 ,
onde x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 .
Prove que f é injetiva em A = R3 − {x : x1 x2 = 0} e
encontre B = f (A). Mostre também que f −1 : B → R3 é
diferenciável and calcule o Jf −1 (y) para todo y ∈ B.
3.6- Supondo que z = F (x, y) tem derivadas parciais de se-

gunda ordem contı́nuas e que x = au + bv, y = cu + dv,
onde a, b, c, d são constantes, encontre:
∂z ∂z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2z
, , , e .
∂u ∂v ∂u2 ∂u∂v ∂v 2
3.7- A equação de Laplace é dada por
∂ 2z ∂ 2z
+ =0
∂x2 ∂y 2
Encontre a equação de Laplace em coordenadas polares
(r, θ) onde x = rcosθ e y = rsenθ.
3.8- Mostre que F (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 − 1 = 0 define z

como uma função g(x, y) em uma vizinhança de qualquer
ponto (x0 , y0 , z0 ) e z0 6= 0. Também encontre as derivadas
parciais de primeira ordem de g.
3.9- Seja f : R2 → R definida por


 0 se (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = xy
 2 se (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
Mostre que as derivadas parciais D1 f (0, 0) e D2 f (0, 0)
existe e é igual a 0. Contudo, a derivada de f em (0, 0)
com respeito ao vetor u = (a, b) não existe se ab 6= 0.
Mostre que f não é contı́nua em (0, 0).


 0 se (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = xy 2
 se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
Mostre que as derivadas parciais de f em (0, 0) com relação
a qualquer vetor u = (a, b) existe e que
ab2
Du f (0, 0) = , (a, b) 6= (0, 0).
a2 + b 2
Mostre que f é contı́nua mas não é diferenciável em (0, 0).

 (x2 + y 2 )sen 1 , se (x, y) 6= (0, )

f (x, y) = x2 + y 2
0, se (x, y) = (0, 0).

Mostre que f é diferenciável em todo ponto do R2 , mas

que a derivadas parciais D1 f e Df2 não são limitads (e
portanto não são contı́nuas) em nenhuma vizinhança de
(0, 0).
3.12- Seja f : A ⊆ Rn → Rm uma função diferenciável em um

ponto a interior de A, e seja v ∈ Rm . Se g : A → Rm
definida por g(x) = hf (x), vi para todo x ∈ A. Mostre
que g é diferenciável em c e que
Dg(c)(u) = h(Df (c))(u)), vi ∀u ∈ Rn .
3.13- Seja c um ponto interior de A ⊆ Rn e f : A → R. Se

f é diferenciável em c, mostre que existe um único vetor
vc ∈ Rn tal que
Du f (c) = Df (c)(u) = hvc , ui ∀u ∈ Rn .
O vetor vc é chamado gradiente de f em c e é denotado

por ∇f (c) ou por gradf (c). Mostre que
∇f (c) = (D1 f (c), . . . , Dn f (c)).
3.14- Calcule o jacobiano de cada uma das seguintes

transformações. Dertermine onde existe a inversa local.
(i) x = ucos(πv), y = usen(πv)
(ii) x = u2 − v 2 , y = 2uv
(iii) x = u2 − uv, y = v − u
(iv) x = sen(u + v), y = cos(u + v)
3.15- Dar um exemplo de cada um dos seguintes casos:
∇f (x0 , y0 ) = 0
e fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) − fxy (x, 0, y0 )2 = 0 e

(i) f (x0 , y0 ) é um mı́nimo local
(ii) f (x0 , y0 ) é um máximo local
(iii) f (x0 , y0 ) é um ponto de sela.
3.16- Seja A ⊂ R2 um aberto e f : A → R uma função de classe

C 3 (A). Se (x0 , y0 ) ∈ A e ∇f (x0 , y0 ) = 0 então
(i) f (x0 , y0 ) é um máximo local se fxx (x0 , y0 ) < 0 e
∂ 2f ∂ 2f
(x 0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = =
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
2
fxy (x0 , y0 ) − fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) > 0;
(ii) f (x0 , y0 ) é um mı́nimo local se fxx (x0 , y0 ) > 0 e

∂ 2f ∂ 2f
(x ,
0 0y ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = =
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
2
fxy (x0 , y0 ) − fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) > 0;
(iii) (x0 , y0 , f (x0 y0 )) é um ponto de sela se

∂ 2f ∂ 2f
(x ,
0 0y ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = =
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
2
fxy (x0 , y0 ) − fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) < 0;
(iv) Se
∂ 2f ∂ 2f
(x 0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = = 0,
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
nada se pode concluir.
O determinante H(x0 , y0 ) é chamado determinante Hes-
siano.
3.17- Seja f (x, y) = px2 + 2qxy + ry 2 , onde p, q, r são constan-

tes. Encontre condições suficientes sobre p, q e r para que
ponto (0, 0) seja o único ponto onde ∇f = 0 e
(i) f (0, 0) é um máximo local
(ii) f (0, 0) é um mı́nimo local
(iii) (0, 0, f (0, 0)) é um ponto de sela.
3.18- Seja A ⊂ Rn um aberto e f : A → R diferenciável. Se

f é diferenciável em a e ∇f (a) 6= 0 então kDf (a)k =
∇f (a)
|Du0 f (a)|, onde u0 = k∇f (a)k
.
3.19- Seja
f : R2 → R
(x, y) 7→ f (x, y) = x2 + y 2
e seja c = f (1, 1) = 2. Mostre que existe uma função
implı́cita y = ϕ(x) definida para valores de x próximo de
x = 1.
3.20- Seja
f : R2 → R
(x, y) 7→ f (x, y) = x2 y + 3y 3 x4 − 4
e seja (a, b) = (1, 1).
(i) Mostre que existe uma função implı́cita y = ϕ(x) a
qual não pode ser explı́citada.
(ii) Calcule ϕ0 (1).
3.21- Se f : A ⊂ Rn → R possui derivadas parciais em todos

os pontos do aberto A, e assume o máximo em um ponto
a ∈ A, mostre que ∇f (a) = 0.
3.22- Seja A : Rn → Rn uma transformação linear.

(i) Mostre que as aplicações
f : Rn × Rn → R
(x, y) 7→ f (x, y) = hAx, yi
e
g : Rn → R
x 7→ g(x) = hAx, xi
são diferenciáveis.
(ii) Determine ∇f (x, y) e ∇g(x).
3.23- Seja f : R2 → R uma função de classe C 1 . Mostre que f

não é injetiva.
3.24- Seja f : Rn → R uma função diferenciável e suponhamos

que limx→∞ |f (x)| = 0. Mostre que existe a ∈ Rn tal que
Df (a) = 0.
3.25- Denotamos por
S n−1 = {x ∈ Rn ; kxk = 1}.
Seja f : Rn → R uma função contı́nua, possuindo deriva-

∂f
das direcionais em qualquer ponto do Rn . Se ∂u
(u) >0
para todo u ∈ S n−1 então existe um ponto a ∈ R tal que
n
∂f
∂v
(a) = 0 para todo v ∈ Rn .
3.26- Seja f : Rn → Rn diferenciável.

Encontre a derivada das funções:
(i)
h : Rn → R
x → h(x) = kf (x)k
(ii)
h : Rn → R
x → h(x) = kf (x)k2
∂f
3.27- Seja f : R2 → R de classe C 1 com ∂y
6= 0 em todos os
pontos, e φ : I → R tal que f (x, θ(x)) = 0 para todo
x ∈ I. Mostre que φ é de classe C 1 .
3.28- Seja F ; R2 → R definida por F (x, y) = y 2 − x.

∂f
(i) Mostre que F é de classe C 1 (R2 ) e que ∂y
(0, 0) = 0;
(ii) Mostre que não existe uma função φ definida numa
vizinhança W e 0 tal que F (x, φ(x)) = 0, para todo x ∈
W.
3.29- Seja A ⊂ Rn um aberto e f : A ⊂ Rn → R diferenciável.

Defina f k : A → R pondo f k (x) = f (x)k . Mostre que f
é diferenciável e que
Df k (x).v = kf k−1 (x).Df (x).v, ∀x ∈ A e ∀v ∈ Rn .
3.30- Considere em Rn a norma euclidiana. De f : Rn −{0} → R

é definida por f (x) = kxkα , α ∈ R, então
Df (x).v = αkxkα−1 hx, vi, ∀v ∈ Rn .
3.31- (i) Determine os pontos crı́ticos da função f : R2 → R

dada por f (x, y) = 3xy 2 + x3 − 3x;
(ii) Analise os pontos crı́ticos de f.
3.32- Determine o máximo da função f : R2 → R dada por

f (x, y) = x + y sujeito a condição x2 + y 2 = 1.
3.33- Achar os extremos da função f : R3 → R dada por

f (x, y) = x2 +y 2 +z 2 sujeito à condição x2 +2y 2 −z 2 = 1.
Capı́tulo 4
Integração
Neste capı́tulo será apresentada a definição da integral de

uma função f : A ⊂ Rn → R onde A ⊂ Rn é um retângulo
fechado.
Seja A = [a1 , b1 ] × . . . × [an , bn ] um retângulo fechado em

Rn .
Uma partição P de A é uma coleção P = {P1 , . . . , Pn } onde
cada Pi é uma partição do intervalo [ai , bi ].
Definição 4.1 Sejam
P1 = {a1 = t0 < t1 < . . . < tk = b1 }
e
P2 = {a2 = s0 < s1 < . . . < sl = b2 }
203
204 CAPÍTULO 4. INTEGRAÇÃO
partições dos intervalos [a1 , b1 ] e [a2 , b2 ] respectivamente. Então

P = {P1 , P2 } é uma partição do retângulo [a1 , b1 ] × [a2 , b2 ] e
divide esse retângulo em kl sub-retângulos representados por
[ti−1 , ti ] × [sj−1 , sj ]
De maneira geral quando Pi divide [ai , bi ] em Ni subintervalos

então P = {P1 , . . . , Pn } divide [a1 , b1 ] × . . . × [an , bn ] em N =
N1 . . . Nn subretângulos, os quais são chamados sub-retângulos
da partição P.
Seja A ⊂ Rn um retângulo fechado e P uma partição de A.

Vamos denotar por R o conjunto de todos os subretângulos R
da partição P de A.
Definição 4.2 Seja f : A → R uma função limitada. Para cada

subretângulo R da partição P, definimos
mR = inf{f (x) : x ∈ R}
e
MR = sup{f (x) : x ∈ R}
Vamos denotar por vol(R) o volume do subretângulo R, o qual

é definido por
vol(R) = (b1 − a1 ) . . . (bn − an ).

4.1. SOMAS INFERIORES E SUPERIORES 205
4.1 Somas Inferiores e Superiores

Definição 4.3 Definimos as somas superiores e inferiores de f
relativamente a partição P de A como
X
s(f, P ) = mR (f ).vol(R)
R∈R
e
X
S(f, P ) = MR (f ).vol(R)
R∈R
Notemos inicialmente que s(f, P ) ≤ S(f, P ) para qualquer

partição P de A. De fato, mR (f ) ≤ MR (f ) e portanto
X X
mR (f ).vol(R) ≤ MR (f ).vol(R),
R∈R R∈R
o que implica s(f, P ) ≤ S(f, P ).

No que segue provaremos alguns lemas técnicos os quais serão
necessários para garantir a integrabilidade de uma função f :
A ⊂ Rn → R.
Dizemos que uma partição P é um refinamento para Q, se

cada subretângulo de Q está contido num subretângulo de P.
Lema 4.1.1 Se Q é um refinamento de P então
s(f, P ) ≤ s(f, Q) e S(f, Q) ≤ S(f, P ).

Demonstração: Notemos inicialmente que cada subretângulo

R de P é dividido em diversos subretângulos R1 , . . . , Rr de Q.
Tem-se:
vol(R) = vol(R1 ) + . . . + vol(Rr )
Denotemos por
O = {f (x); x ∈ R}
e por
Oi = {f (x); x ∈ Ri }, i = 1, . . . , r.
Como Oi ⊂ O, obtemos que mR (f ) ≤ mRi (f ) e portanto
mR (f )vol(R) = mR (f )vol(R1 ) + . . . + mR (f )vol(Rr ) ≤

≤ mR1 (f )vol(R1 ) + . . . + mRr (f )vol(Rr ).
Logo, desta última desigualdade, obtemos
s(f, P ) ≤ s(f, Q)
A demonstração para somas superiores é análoga e fica como

exercı́cio.
Lema 4.1.2 Sejam P e Q duas partições quaisquer de A. Então,
s(f, Q) ≤ S(f, P )
Demonstração: Seja U uma partição de A que refine P e Q

simultaneamente.
Tem-se pelo Lema 4.1.1 que
s(f, Q) ≤ s(f, U ) ≤ S(f, U ) ≤ S(f, P ).

Observação 4.1 Do Lema 4.1.2 decorre que o supremo de todas

as somas inferiores é menor ou igual ao ı́nfimo de todas as somas
superiores para f.
Vamos denotar por P o conjunto de todas as partições P do

retângulo A, isto é,
P = {P : P é uma partição de A}
Definição 4.4 Seja A ⊂ Rn um retângulo fechado e f : A → R

limitada. Dizemos que f é integrável no retângulo A, quando
sup {s(f, P )} = inf {S(f, P )}.

P ∈P P ∈P
Quando f é integrável em A, este valor comum é representado

por Z
f (x)dx.
A
Teorema 4.1 Uma função f : A ⊂ Rn → R limitada é in-

tegrável em A se, e somente se, para qualquer ε > 0, existe uma
partição P de A tal que
S(f, P ) − s(f, P ) < ε.
Demonstração: (⇒) Suponhamos que exista uma partição P

de A tal que
S(f, P ) − s(f, P ) < ε.
Então S(f, P ) = s(f, P ).

Logo,
sup {s(f, P )} = inf {S(f, P )}
P ∈P P ∈P
e portanto, desta última igualdade segue que f é integrável em

A.
(⇐) Suponhamos que
sup {s(f, P )} = inf {S(f, P )}.

P ∈P P ∈P
Então, para qualquer ε > 0 existem partições P 0 e P 00 de A tal

que
S(f, P 0 ) − s(f, P 00 ) < ε.
Consideremos a partição P de A, a qual é um refinamento para

P 0 e P 00 respectivamente. Então, do Lema 4.1.1 decorre que
S(f, P ) − s(f, P ) < S(f, P 0 ) − s(f, P 00 ) < ε.
Exemplo 4.1.1 Seja a função
f : A ⊂ Rn → R
x 7→ f (x) = c,
onde c é uma constante.

Seja P uma partição qualquer de A. Para cada subretângulo R
dessa partição P, temos mR (f ) = MR (f ) = c, o que implica
X
s(f, P ) = S(f, P ) = c.vol(R) = c.vol(A).
R∈P
Portanto,
Z
f (x)dx = c.vol(A).
A
Exemplo 4.1.2 Seja a função f : [0, 1] × [0, 1] → R definida

por
(
1
0, se 0 ≤ x < 2
f (x, y) = 1
1, se 2
≤x≤1
Mostre que f é integrável e que

Z
1
f (x)dx = .
[0,1]×[0,1] 2
Seja P = {P1 , P2 } uma partição de A = [0, 1] × [0, 1], onde

1
P1 e P2 são partições de [0, 1] respectivamente e que 2
∈ P1 e
1
2
∈ P2 .
Então P = P1 × P2 e
f ≡ 0, se x ∈ P1
f ≡ 1, se x ∈ P2
Logo,
(
0, se x ∈ P1
mR (f ) =
1, se x ∈ P2
e
(
0, se x ∈ P1
MR (f ) =
1, se x ∈ P2
Logo, para todo ε > 0 temos:

X
S(f, P ) − s(f, P ) = [MR (f ) − mR (f )]vol(R) =
R∈P
X
= [MR (f ) − mR (f )]vol(R)+
R∈P1
P
R∈P2 [MR (f ) − mR (f )]vol(R) = 0 < ε.
Portanto, f é integrável em A = [0, 1] × [0, 1].

Notemos agora que
X X
S(f, P ) = MR (f )vol(R) = vol(R) =
x∈P2 x∈P2

1 1 1
vol 0, × 0, = .
2 2 2
Portanto, Z
1
f (z)dz = .
[0,1]×[0,1] 2
Exemplo 4.1.3 Seja a função f : [0, 1] × [0, 1] → R definida

por (
0, se x ∈ Q ∩ [0, 1]
f (x, y) =
1, se x ∈ (R − Q) ∩ [0, 1]
Seja P uma partição qualquer de A = [0, 1] × [0, 1]. Logo, qual-
quer subretângulo R de P, contém necessariamente pontos (x, y)
com x racional em pontos (x, y) com x irracional.
Assim,
MR (f ) = 1 e mR (f ) = 0.
4.2. PROPRIEDADES ARITMÉTICAS 211
Logo,
s(f, P ) = 0
e
X
S(f, P ) = MR (f )vol(R) = 1vol([0, 1] × [0, 1]) = 1.
R∈P
Portanto, como s(f, P ) 6= S(f, P ), então f não pode ser in-

tegrável no retângulo A = [0, 1] × [0, 1].
4.2 Propriedades aritméticas

No que segue f, g : A ⊂ Rn → R onde A é um retângulo do
Rn .
Antes de obtermos algumas propriedades aritméticas das inte-
gração, iremos provar a seguinte proposição.
Proposição 4.1 Seja P uma partição qualquer de A e R um

subretângulo qualquer desta partição. Sejam f, g : A → R
limitadas.
Então:
(i) mR (f )+mR (g) ≤ mR (f +g) e MR (f +g) ≤ MR (f )+MR (g);
(ii) s(f, P ) + s(g, P ) ≤ s(f + g, P ) e S(f + g, P ) ≤ S(f, P ) +

S(g, P ).
(iii) f + g é integrável em A e que

Z Z Z
(f + g)(x)dx = f (x)dx + g(x)dx.
A A A
(iv) Para qualquer constante c ∈ R tem-se cf é integrável em

A e que Z Z
(cf )(x)dx = c f (x)dx.
A A
Demonstração: (i) Para a prova do item (i), notemos inicial-

mente que, para qualquer subretângulo R da partição P de A,
temos: 
 mR (f ) ≤ f (x), ∀x ∈ R

 mR (g) ≤ g(x),
 ∀x ∈ R,
adicionando as desigualdades acima, obtemos
mR (f ) + mR (g) ≤ f (x) + g(x) = (f + g)(x), ∀x ∈ R
e portanto,
mR (f ) + mR (g) ≤ inf {(f + g)(x); x ∈ R} = mR (f + g).
Logo,
mR (f ) + mR (g) ≤ mR (f + g). (4.1)
Analogamente, mostra-se que:
MR (f + g) ≤ MR (f ) + MR (g). (4.2)
(ii) Vamos agora provar (ii).

Multiplicando (4.1) pelo vol(R), obtemos
[mR (f ) + mR (g)]vol(R) ≤ mR (f + g)vol(R)
donde
X X X
mR (f )vol(R) + mR (g)vol(R) ≤ mR (f + g)vol(R).
R∈P R∈P R∈P
(4.3)
De (4.3), obtemos
s(f, P ) + s(g, P ) ≤ s(f + g, P ). (4.4)
Analogamente,
S(f + g, P ) ≤ S(f, P ) + S(g, P ). (4.5)
(iii) Vamos agora provar (iii).

De (4.4), (4.4) e do Lema 4.1.2, obtemos
s(f, P ) + s(g, P ) ≤ s(f + g, P ) ≤

(4.6)
S(f + g, P ) ≤ S(f, P ) + S(g, P ).
Agora, usando o fato que f e g são integráveis em A, obtemos
ε ε
S(f, P ) − s(f, P ) < e S(g, P ) − s(g, P ) < (4.7)
2 2
Logo, de (4.6) e (4.7), obtemos
S(f + g, P ) − s(f + g, P ) ≤ S(f, P ) + S(g, P ) − s(f, P ) − s(g, P ) =
= (S(f, P ) − s(f, P ))+

ε ε
(S(g, P ) − s(g, P )) < + = ε.
2 2
Assim, f + g é integrável em A.
Por (4.5) obtemos
S(f + g, P ) ≤ S(f, P ) + S(g, P )
o que acarreta, pela definição de integral que

Z Z
S(f + g, P ) ≤ f (x)dx + g(x)dx (4.8)
A A
o que implica
Z Z Z
(f + g)(x)dx ≤ f (x)dx + g(x)dx. (4.9)
A A A
Seguindo um raciocı́nio análogo, mostra-se que

Z Z Z
f (x)dx + g(x)dx ≤ (f + g)(x)dx. (4.10)
A A A
Portanto, de (4.9) e (4.10), obtemos

Z Z Z
(f + g)(x)dx = f (x)dx + g(x)dx.
A A A
(iv) O item (iv) fica como exercı́cio.
Proposição 4.2 Seja f : A ⊂ Rn → R e P uma partição

qualquer de A. Então, f é integrável em A se, e somente se,
para cada subretângulo R de A, a função f restrita a R, f |R é
integrável em R. Além disso,
Z XZ
f (x)dx = f |R (x)dx.
A R∈P R
Demonstração: (⇒) Como f é integrável em A, pelo Teorema

4.1 para todo ε > 0 existe uma partição P de A, tal que
S(f, P ) − s(f, P ) < ε.
Consideremos P 0 um refinamento da partição P de A. Então
S(f, P 0 ) − s(f, P 0 ) ≤ S(f, P ) − s(f, P ) < ε.
Sendo P 0 um refinamento de P, se R é um subretângulo de P,

existem subretângulos R10 , R20 , . . . , Rn0 ∈ P 0 tais que:
X
S(f, P 0 ) − s(f, P 0 ) = MR0 (f )vol(R0 )−
R0 ∈P 0
X X X
mR0 (f )vol(R0 ) = MR0 (f )vol(R0 ) − mR0 (f )vol(R0 )+
R0 ∈P 0 R0 6=Ri0 R0 6=Ri0
m
X m
X
+ MRi (f )vol(Ri ) − mRi (f )vol(Ri ),
i=1 i=1
desta última desigualdade, obtemos

m
X m
X
MRi (f )vol(Ri ) − mRi (f )vol(Ri ) < ε.
i=1 i=1
Se considerarmos P 00 = {R1 , . . . , Rm } como sendo uma partição

para R, obtemos
S(f |R , P 00 ) − s(f |R , P 00 ) < ε.
Portanto, pelo Teorema 4.1, obtemos que f |R é integrável em

R.
(⇐) Vamos denotar por PR uma partição do subretângulo R ⊂

P, sendo P uma partição de A.
Como por hipótese f |R é integrável em R, obtemos
S(f |R , PR ) − s(f |R , PR ) < ε.

[
Denotemos por Q = PR , a qual é uma partição de A.
R∈P
Temos
X
S(f, Q) − s(f, Q) = [S(f |R , PR ) − s(f |R , PR )] < nε,
R∈P
sendo n o número de subretângulo da partição P de A.

Portanto, segue-se desta última desigualdade e do Teorema 4.1,
que a função f é integrável em A.
Seja R ∈ P e vamos denotar por χR a função caracterı́stica de
R, isto é, (
1, se x ∈ R
χR (x) =
0, se x ∈ A − R
Tem-se: Z Z
f |R (x)dx = (f χR )(x)dx.
R A
Logo, daı́ obtemos
Z XZ XZ
f (x)dx = (f χR )(x)dx = f |R (x)dx.
A R∈P R R∈P R
Proposição 4.3 Sejam f, g : A ⊂ Rn → R funções integráveis

com
f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ A.
Então, Z Z
f (x)dx ≤ g(x)dx.
A A
Demonstração: Seja P uma partição de A. Como por hipótese
f (x) ≤ g(x), ∀x ∈ A
então para qualquer subretângulo R da partição P, obtemos
MR (f ) ≤ MR (g).
Desta desigualdade, obtemos

X X
MR (f )vol(R) ≤ MR (g)vol(R),
R∈P R∈P
o que implica
S(f, P ) ≤ S(g, P ),
o que acarreta Z
f (x)dx ≤ S(g, P ),
A
ou ainda Z Z
f (x)dx ≤ g(x)dx.
A A
Definição 4.5 Seja f : A ⊂ Rn → R uma função. Definimos a

parte positiva e parte negativa de f respectivamente por
f + (x) = sup{f (x), 0}
e
f − (x) = inf{f (x), 0}
Proposição 4.4 Seja f : A ⊂ Rn → R integrável. Então, f + e

f − são integráveis.
Demonstração: Mostreremos inicialmente que f − é integrável.

Como f é integrável em A, pelo Teorema 4.1, para qualquer
ε > 0 existe uma partição P de A tal que
S(f, P ) − s(f, P ) < ε. (4.11)
Seja R um subretângulo qualquer desta partição P.

Notemos inicialmente que, quando f < 0 então f = f − e se
f > 0 então f − = 0 e portanto
MR (f − ) − mR (f − ) = 0 ≤ MR (f ) − mR (f ).
Destas observações e de (4.11), obtemos

X
S(f − , P ) − s(f − , P ) = [MR (f − ) − mR (f − )]−
R∈P
X
− [MR (f ) − mR (f )] = S(f, P ) − s(f, P ) < ε.
R∈P
Portanto, pelo Teorema 4.1 a função f − é integrável em A.

Agora, notemos que
f + (x) = f (x) − f − (x), ∀x ∈ A.
Desta igualdade e do item (iii) da Proposição 4.1, obtemos que

f + integrável em A.
4.3. TEOREMA DO VALOR MÉDIO PARA INTEGRAIS MÚLTIPLAS219
Proposição 4.5 Seja f : A ⊂ Rn → R integrável. Então, |f | é

integrável e Z Z
f (x)dx ≤ |f (x)|dx.
A A
Demonstração: Notemos inicialmente que
|f |(x) = f + (x) − f − (x), ∀x ∈ A,
onde |f |(x) = |f (x)|. Como f + e f − são integráveis pela Pro-

posição 4.4, segue-se da igualdade acima e da Proposição 4.1
que |f | é integrável.
Como,
−|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)|, ∀x ∈ A
segue-se da Proposição 4.2 que

Z Z Z
− |f (x)|dx ≤ f (x)dx ≤ |f (x)|dx
A A A
e portanto, Z Z
f (x)dx ≤ |f (x)|dx.
A A
4.3 Teorema do Valor Médio para

Integrais Múltiplas
Como no caso unidimensional, a integral múltipla satisfaz a
propriedade do valor médio.
Teorema 4.2 (Teorema do Valor Médio) Seja A ⊂ Rn um

retângulo fechado e f integrável sobre A e seja g : A → R tal que
g(x) ≥ 0 para todo x ∈ A. Seja m = inf f (A) e M = sup f (A).
Então existe um número real λ ∈ [m, M ] tal que
Z Z
f (x)g(x)dx = λ g(x)dx. (4.12)
A A
Em particular, temos
Z
m.vol(A) ≤ f (x)dx ≤ M.vol(A) (4.13)
A
Observação 4.2 Se f é contı́nua então λ = f (x0 ) para algum

x0 ∈ A e temos
Z Z
f (x)g(x)dx = f (x0 ) g(x)dx.
A A
Em particular se g(x) = 1, ∀x ∈ A, obtemos

Z Z
f (x)g(x)dx = f (x0 ) 1dx = f (x0 )vol(A).
A A
Demonstração: Como g(x) ≥ 0 temos mg(x) ≤ f (x)g(x) ≤

M g(x) para cada x ∈ A. Pela Proposição 4.3, podemos escrever
Z Z Z
m g(x)dx ≤ f (x)g(x)dx ≤ M g(x)dx.
A A A
Z
Se g(x)dx = 0 então (4.12) está assegurado para todo λ.
ZA R
ARf (x)g(x)dx
Se g(x)dx > 0 então considerando λ = g(x)dx
obtemos
A
A
(4.12). Considerando g(x) ≡ 1, obtemos (4.13).
4.4. CARACTERIZAÇÃO DAS FUNÇÕES INTEGRÁVEIS VIA CONJUNTO DE M
Exemplo 4.3.1 Seja A = [0, 1] × [0, 1] ⊂ R2 e
f: A → R
(x, y) 7→ f (x, y) = x + y
e
g: A → R
(x, y) 7→ g(x, y) = x.
Então, 0 = inf f (A) e 2 = sup f (A).
Logo,
Z Z
7
f (ξ)g(ξ)dξ = (x + y)xdxdy = ,
A [0,1]×[0,1] 12
e Z Z
1
g(ξ)dξ = xdxdy = .
A [0,1]×[0,1] 2
7 7 14
Então, considerando ξ0 = ( 12 , 12 ) ∈ A e λ = 12
∈ [0, 2], obte-
mos Z Z
f (ξ)g(ξ)dξ = λ g(ξ)dξ.
A A
4.4 Caracterização das funções in-

tegráveis via conjunto de medida
nula
Nesta seção caracterizaremos as funções integráveis via con-
juntos de medida nula. Antes veremos alguns conceitos e resul-
tados preliminares.
Definição 4.6 Seja A ⊂ Rn . Dizemos que A possui medida

nula, quando para cada ε > 0 existe uma cobertura para A
formada por retângulos fechados
O = {O1 , O2 , . . .}
tal que
∞
X
vol(Oi ) < ε.
i=1
Exemplo 4.4.1 Se A = {a1 , a2 , . . . , an } então A possui medida

nula.
De fato, consideremos os retângulos fechados Oi , i = 1, 2, . . . , n
com ai ∈ Oi e
ε
vol(Oi ) < , ∀ε > 0.
2i
Logo,
∞ ∞
X X ε
vol(Oi ) < i
= ε.
i=1 i=1
2
Portanto, A tem medida nula.
Notemos que mostramos que todo conjunto finito tem medida

nula.
Exemplo 4.4.2 Se {a1 , a2 , . . . , an , . . .} ⊂ Rn é um subconjunto

enumerável, então A possui medida nula.
De fato, dado ε > 0, seja
Rk = I1k × . . . × Ink ,
um subretângulo do Rn contendo ak , onde,

1 ε n 1 ε n
ak = (a1k , . . . , ank ) e Ijk = ajk − , ajk + ,
2 2k 2 2k
ε
e tal que vol(Ri ) < 2i
.
Portanto,
∞ ∞
X X ε
vol(Ri ) < < ε.
i=1 i=1
2i
Logo, A tem medida nula.
Exercı́cio 4.4.1 Seja A = {a : a ∈ Q ∩ [0, 1]}. Mostre que A

tem medida nula.
De fato, em Lima, O.A e Maciel, A.B [10], mostra-se que A é
enumerável, e portanto, pelo exemplo acima A possui medida
nula.
Proposição 4.6 Se Ai tem medida nula para todo i ∈ N, então

∞
[
A= Ai
i=1
tem medida nula.
Demonstração: Dado ε > 0, como por hipótese cada Oi tem

medida nula podemos, obter uma cobertura
{Oi,1 , Oi,2 , Oi,3 , . . .}

ε
formados por retângulos fechado Oi,j com vol(Oi,j ) < 2i
.
Logo,
∞ ∞
X X ε
vol(Oi,j ) < i
=ε
i=1 i=1
2
Notemos que a coleção O = {Oi,j : i, j ∈ N} fornece uma

cobertura aberta para A, e considerando o diagrama
: : ;
O1,1 O1,2 O1,3 ·= · ·

? < <
O2,1 O2,2 O2,3 ·= · ·

? < <
O3,1 O3,2 O3,3 <· · ·

> ; ;
···
deduzimos que essa coleção pode ser enumerada (seguindo o
diagrama) como Q1 , Q2 , Q3 , . . . tal que
∞ ∞
X X ε
vol(Qi ) < i
= ε.
i=1 i=1
2
Definição 4.7 Seja A ⊂ Rn . Dizemos que A tem conteúdo

nulo, quando para cada ε > 0 dado existe uma cobertura
O = {O1 , O2 , . . . , On }
formada por retângulos fechados Oi de A tal que

n
X
vol(Oi ) < ε.
i=1
Observação 4.3 Se A ⊂ Rn tem conteúdo nulo então A tem

medida nula.
De fato, A tendo conteúdo nulo, existe uma cobertura
O = {O1 , O2 , . . . , On },
de retângulos fechados Oi ⊂ A tal que

n
X
vol(Oi ) < ε.
i=1
Portanto, A tem medida nula.
Lema 4.4.1 O intervalo [a, b] ⊂ R não tem conteúdo nulo.
Demonstração: Sem perda de generalidade podemos supor que

os intervalos fechados Oi = [ti−1 , ti ] ⊂ [a, b], onde a ≤ tj ≤ b.
Logo,
n
X n
X
vol(Oi ) ≥ (ti − ti−1 ) = b − a.
i=1 i=1
Portanto, se escolhermos ε = b − a > 0 não temos

n
X
vol(Oi ) < ε.
i=1
Assim, o intervalo [a, b] não tem conteúdo nulo.
Teorema 4.3 Se A ⊂ Rn é compacto e tem medida nula então

A tem conteúdo nulo.
Demonstração: Como A tem medida nula, para cada ε > 0

dado, existe uma cobertura
O = {O1 , O2 , O3 , . . .}
formada por abertos Oi tal que

∞
X
vol(Oi ) < ε.
i=1
Agora, sendo A compacto esta coleção O admite uma subcober-

tura finita, isto é,
{O1 , . . . , On }
cobrem A e satisfaz
n
X
vol(Oi ) < ε.
i=1
Observação 4.4 Não se pode concluir o Teorema 4.3 quando

se retira a hipótese de A ser compacto.
De fato, consideremos
A = {a : a ∈ Q ∩ [0, 1]}
o qual tem medida nula.

Suponhamos que
A = {[a1 , b1 ], [a2 , b2 ], . . . , [an , bn ]},

seja uma cobertura para A.

Então n
[
A⊂ [ai , bi ],
i=1
o que implica
n
[
[0, 1] ⊂ [ai , bi ].
i=1
O Lema 4.4.1 implica que
n
X
(bi − ai ) ≥ 1.
i=1
Considerando ε = 1 > 0, não temos

n
X
(bi − ai ) < ε.
i=1
Portanto, A não tem conteúdo nulo.
Seja f : A ⊂ Rn → R limitada. Para a ∈ A e δ > 0

consideremos os conjuntos
M (a, f, δ) = sup{f (x) : x ∈ A e kx − ak < δ}
e
m(a, f, δ) = inf{f (x) : x ∈ A e kx − ak < δ}
Definição 4.8 Seja f : A ⊂ Rn → R limitada. Definimos a

oscilação de f no ponto a ∈ A, a qual é denotada por o(f, a),
como sendo
o(f, a) = lim[M (a, f, δ) − m(a, f, δ)].

δ→0
Lema 4.4.2 Uma função f : A ⊂ Rn → R é contı́nua no ponto

a ∈ A se, e somente se, o(f, a) = 0.
Demonstração: (⇒) Sendo f contı́nua em a por hipótese, dado

ε > 0 existe δ > 0 tal que
x ∈ A e kx − ak < δ ⇒ |f (x) − f (a)| < ε.
o que implica
−ε + f (a) ≤ f (x) ≤ ε + f (a), para x ∈ A e kx − ak < δ.
Desta última desigualdade, obtemos
−ε + f (a) ≤ inf{f (x) : x ∈ A e kx − ak < δ} ≤ f (x) ≤
≤ sup{f (x) : x ∈ A e kx − ak < δ} ≤ ε + f (a),
isto é,
−ε + f (a) ≤ m(f, a, δ) ≤ M (f, a, δ) ≤ ε + f (a),
o que implica
lim[M (f, a, δ) − m(f, a, δ)] ≤ 2ε,

δ→0
isto é,
o(f, a) ≤ 2ε, ∀ε > 0.
Portanto, o(f, a) = 0
(⇐) Suponhamos que o(f, a) = 0, isto é,
lim[M (f, a, δ) − m(f, a, δ)] = 0.

δ→0
Logo, para qualquer ε > 0 temos
M (f, a, δ) − m(f, a, δ) < ε se x ∈ A e kx − ak < δ.
Logo, desta última desigualdade se x ∈ A e kx − ak < δ e do

fato que m(f, a : δ) ≤ f (a) e f (x) ≤ M (f, a : δ) ≤ f (a),
obtemos
f (x) − f (a) ≤ f (x) − m(f, a, δ) ≤ M (f, a, δ) − m(f, a, δ) < ε,
isto é,
x ∈ A e kx − ak < δ ⇒ f (x) − f (a) < ε. (4.14)
Por outro lado, se x ∈ A e kx − ak < δ então
f (x) − f (a) ≥ f (x) − M (f, a, δ) ≥ m(f, a, δ) − M (f, a, δ) =
= −[M (f, a, δ) − m(f, a, δ)] > −ε,

isto é,
x ∈ A e kx − ak < δ ⇒ f (x) − f (a) > −ε. (4.15)
Portanto, de (4.14) e (4.15) obtemos
x ∈ A e kx − ak < δ ⇒ |f (x) − f (a)| < ε,
o que mostra que f é contı́nua no ponto a.
Lema 4.4.3 Seja A ⊂ Rn fechado e f : A → R limitada. Então

para qualquer ε > 0 o conjunto
O = {x ∈ A : o(f, a) ≥ ε}
é fechado.
Demonstração: Seja O = {x ∈ A : o(f, a) ≥ ε}. Vamos

mostrar que Rn −O é um aberto, o que provará que O é fechado.
Se x ∈ Rn − O então tem-se que x ∈
/ A ou x ∈ A e o(f, a) < ε.
Se x ∈
/ A como A é fechado existe um retângulo aberto Q que
contém x e que
Q ⊂ Rn − A ⊂ Rn − O,
o que prova, que neste caso que Rn − O é aberto e portanto O

é fechado.
Se x ∈ A e o(f, a) < ε, então existe um δ > 0 tal que
M (x, f, δ) − m(x, f, δ) ≤ ε.
Escolhamos um aberto Q que contenha x e tal que
kx − yk < δ, ∀y ∈ Q.
Portanto, se y ∈ Q existe δ1 > 0 tal que, para todos os z que

satisfazem kz − yk < δ1 se tem kx − zk < δ.
Então,
M (y, f, δ1 ) − m(y, f, δ1 ) < ε,
o que implica o(f, y) < ε e portanto, Q ⊂ Rn −O. Logo, Rn −O
é aberto e portanto O é fechado.
Lema 4.4.4 Seja A ⊂ Rn fechado e f : A → R limitada para

a qual se tenha o(f, a) < ε para todo x ∈ A. Então, existe uma
partição P de A que satisfaz
S(f, P ) − s(f, P ) < εvol(A).

Demonstração: Para cada x ∈ A existe um retângulo fechado

Ox , cujo interior contém x e tal que
MOx (f ) − mOx (f ) < ε.
Agora, usando o fato que A é compacto, existe uma cobertura

finita
{Ox1 , Ox2 , . . . , Oxn }
para A.
Consideremos agora P uma partição de A tal que cada su-
bretângulo R de P esteja contido em algum dos Ox . Então para
cada subretângulo R de P, tem-se
MR (f ) − mR (f ) < ε.
Logo,
X
S(f, P ) − s(f, P ) = [MR (f ) − mR (f )]vol(R) < εvol(A)
R∈P
Teorema 4.4 Seja A ⊂ Rn fechado e f : A → R limitada e

seja
O = {x ∈ A : f não é contı́nua em x}.
Então, f é integrável em A se, e somente se, O tem medida

nula.
Demonstração: (⇒) Suponhamos que f seja integrável em A.

Para cada j ∈ N, consideremos os conjuntos

1
O 1 = x ∈ A : o(f, a) ≥ .
j j
Notemos que
∞
[
O= O1 ,
j
j=1
Para mostrar que O tem medida nula, pela Proposição 4.1, basta
mostrar que cada O 1 tem medida nula.
j
Vamos mostrar que cada O 1 tem conteúdo nulo, o que é equi-

j
valente a mostrar que O 1 tem medida nula, pois cada O 1 são

j j
compactos.
Dado ε > 0, consideremos P uma partição de A tal que
ε
S(f, P ) − s(f, P ) < .
n
Seja R um retângulo qualquer desta partição e denotemos por
n o
R = R ∈ P : R ∩ O1 .
n
Tem-se que R é uma cobertura para O 1 .

n
Agora, note que para cada R ∈ R temos

1
MR (f ) − mR (f ) ≥ .
n
Logo,
1X X
vol(R) ≤ [MR (f ) − mR (f )]vol(R) ≤
n R∈R R∈R
X ε
≤ [MR (f ) − mR (f )]vol(R) < ,
R∈P
n
donde
X
vol(R) < ε.
R∈R
Portanto, cada O 1 tem conteúdo nulo o que equivale a ter me-

j
dida nula e portanto,

∞
[
O= O1
j
j=1
tem medida nula.

(⇐) Suponhamos que O possua medida nula. Para cada ε > 0,
consideremos os conjuntos
Oε = {x ∈ A : o(f, x) ≥ ε}.
Como Oε ⊂ O e O tem medida nula então Oε tem medida nula.

Pelo Lema 4.4.3 temos que Oε é fechado e como é limitado, pois
Oε ⊂ A e A é limitado, tem-se que Oε é compacto. Logo, pelo
Teorema 4.4, tem-se que Oε tem conteúdo nulo. Assim, existe
uma subcobertura finita
Q = {Q1 , Q2 , . . . , On }
de retângulos fechados cujo interior forma uma cobertura para

Oε e para a qual se tem
n
X
vol(Qi ) < ε.
i=1
Seja P uma partição de A e R um subretângulo dessa partição

P.
Consideremos agora as coleções R1 e R2 dadas por
R1 = {R ∈ P : R ⊂ Qi , para algum i = 1, 2, . . . , n}
e
R2 = {R ∈ P : R ∩ Oε = ∅}
Suponha que |f (x)| ≤ M, para todo x ∈ A. Daı́, obtemos que
MR (f ) − mR (f ) = |MR (f ) − mR (f )| ≤
|MR (f )| + |mR (f )| ≤ M + M = 2M,
qualquer que seja o subretângulo R da partição P.

Portanto, se R ∈ R1 , tem-se que:
X n
X
[MR (f ) − mR (f )]vol(R) < 2M vol(Qi ) < 2M ε.
R∈R1 i=1
(4.16)
Se R ∈ R2 então o(f, a) < ε, para x ∈ R. Logo, pelo Lema
4.4.4 existe uma partição P 0 de P para a qual, temos
X
[MR0 (f ) − mR0 (f )]vol(R0 ) < εvol(R), (4.17)
R0 ⊂R
para cada R ∈ R2 .
Portanto, de (4.16) e (4.17) temos
X
S(f, P 0 ) − s(f, P 0 ) = [MR0 (f ) − mR0 (f )]vol(R0 )+
R0 ⊂R∈R1
X X
+ [MR0 (f ) − mR0 (f )]vol(R0 ) < 2M ε + εvol(R) =
R0 ⊂R∈R2 R∈R2
= [2M + vol(A)]ε.
4.5. TEOREMA DE FUBINI 235
Portanto, pelo Lema 4.4.4, obtemos a integrabilidade de f em

A.
4.5 Teorema de Fubini

O Teorema de Fubini permite reduzir o cálculo da integral sobre
retângulos fechados do Rn a integrais sobre intervalos fechados
da reta.
Definição 4.9 Dado um subconjunto C ⊂ Rn , a função carac-

terı́stica de C é a função χC : Rn → R definida por
(
1, se x ∈ C
χC (x) =
0, se x ∈ Rn − C
Definição 4.10 Seja A um retângulo compacto do Rn e C um

subconjunto de A. Se f : A → R é limitada, desiginamos a
integral de f em A por
Z Z
f (x)dx = (χC f )(x)dx
C A
Proposição 4.7 Seja A um retângulo compacto do Rn e C um

subconjunto de A. Então χC : A → R é integrável em A se, e
somente se, ∂C tem medida nula.
Demonstração: A fronteira de C é constituı́da pelos pontos de

descontinuidade de χC . Logo, pelo Toorema 4.4, χC é integrável
se, e somente se, ∂C tem medida nula.
Definição 4.11 Um conjunto C ⊂ Rn limitado cuja fronteira

tem medida nula é dito Jordan - mensurável ou um conjunto que
tem volume.
O volume de C é dado por:
Z
vol(C) = 1dx.
C
Sejam A ⊂ Rn um retângulo fechado e f : A → R uma

função limitada e P o conjunto de todas as partições de A.
Definimos
Z Z
L f (x)dx = f (x)dx = sup {s(f, P )}
A A P ∈P
e Z Z −
U f (x)dx = f (x)dx = inf {S(f, P )}.
A A P ∈P
Teorema 4.5 (Teorema de Fubini) Sejam A ⊂ Rn e B ⊂

Rm retângulos compactos e f : A × B → R integrável. Fixado
x ∈ A arbitrário. Sejam
gx : B → R, gx (y) = f (x, y) para x ∈ B,

Z Z
L : A → R, L(x) = L gx (y)dy = L f (x, y)dy
B B
e
Z Z
U : A → R, U (x) = U gx (y)dy = U f (x, y)dy.
B B
Então, L e U são integráveis em A e,

Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = L(x)dx = L f (x, y)dy dx
A×B A A B
(4.18)
e
Z Z Z Z
f (x, y)dxdy = U (x)dx = U f (x, y)dy dx.
A×B A A B
(4.19)
Demonstração: Sejam PA e PB partições de A e B respecti-

vamente. Então P = PA × PB é uma partição de A × B. Seja
R = RA × RB um subretângulo arbitrário da partição P, onde
RA é um subretângulo de PA e RB é um subretângulo de PB .
Logo,
X
s(f, P ) = mR (f )vol(R) =
R
X
= mRA ×RB (f )vol(RA × RB ) =
RA ,RB
X (4.20)
= mRA ×RB (f )vol(RA )vol(RB ) =
RA ,RB
!
X X
= mRA ×RB (f )vol(RB ) vol(RA )
RA RB
Para cada x ∈ RA tem-se
mRA ×RB (f ) ≤ mRB (gx ),
pois {x} × RB ⊆ RA × RB .
Assim,
X X
mRA ×RB (f )vol(RB ) ≤ mRB (gx )vol(RB ) = s(PB , gx ) ≤
RB RB
Z
≤ sup s(Q, gx ) = L gx = L(x), ∀x ∈ RA
Q∈P(PB ) B
(4.21)
Logo,
!
X X X
mRA ×RB (f )vol(RB ) vol(RA ) ≤ mRA (L)vol(RA ).
RA RB RA
Então
X X
mRA ×RB (f )vol(RB ) ≤ mRA (L) = s(PA , L) (4.22)
RB RA
Das desigualdades (4.21) e (4.22) obtemos
s(P, f ) ≤ s(PA , L) ≤ S(PA , L) ≤ S(P, f ) (4.23)
Usando argumentos semelhantes, obtemos

!
X X
S(f, P ) = MRA ×RB (f )vol(RB ) vol(RA ) ≥
RA RB
X
≥ MRA (U )vol(RA ) = S(PA , U )
RA
(4.24)
Segue-se de (4.23) e (4.24) que:
s(P, f ) ≤ s(PA , L) ≤ S(PA , U ) ≤ S(P, f ) (4.25)
Como f é integrável, obtemos de (4.25) que
sup s(PA , L) = inf S(PA , L),
o que mostra que L é integrável em A.

Além diso, tem-se
Z Z Z Z
L(x)dx = L f (x, y)dy dx = f (x, y)dxdy.
A A B A×B
Usando argumentos análogos, mostra-se (4.19.)
Observação 4.5 Quando as funções gx : B → R e gy : B → R

são integráveis, então o Teorema de Fubini toma a forma
Z Z Z
f (x, y)dxdy = f (x, y)dxdy.
A×B A B
A seguir definiremos a integral sobre conjuntos geral. A par-

tir desta definição os resultados obtidos até agora continuaram
válidos em subconjuntos limitados Jordan-mensurável S do Rn .
Para igualdade em (4.12) com f contı́nua e λ = f (x0 ) com
x0 ∈ S, exigimos que S seja conexo.
Definição 4.12 Seja S ⊂ Rn um subconjunto limitado e Jordan-

mensurável e f : S → R limitada. Seja R um retângulo fechado
contendo S e definimos g sobre R como segue
(
f (x), se x ∈ S
g(x) =
0, se R − S
Então, f é dita integrável a Riemann sobre S se a integral

R
R
g(x)dx existe. Neste caso, escrevemos
Z Z
f (x)dx = g(x)dx.
S R
Exercı́cio 4.5.1 Seja S ⊂ Rn um subconjunto limitado Jordan-

mensurável e f : S → R integrável a Riemann. Suponha que
S = A ∪ B, onde A e B são retângulos tendo volume. Então as

integrais Z Z
f (x)dx e f (x)dx
A B
existem e vale
Z Z Z
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
S A B
Z 1] × [1, 2], f : R → R definida por

Exemplo 4.5.1 Seja R = [0,
f (x, y) = x2 + y 2 . Calcule f (x, y)dxdy.
R
Pelo Teorema de Fubini, temos
Z Z 1 Z 2
f (x, y)dxdy = g(x)dx, onde g(x) = (x2 + y 2 )dy
R 0 1
Daı́ Z 2
1 2 7
(x2 + y 2 )dxdy = (x2 y + y 3 ) = x2 + ,
1 3 1 3
o que implica
Z Z 1
2 2 2 7 1 3 7 1 8
(x + y )dxdxy = (x + )dx = x + x = .
R 0 3 3 3 0 3
Exemplo 4.5.2 Calcule a integral dupla
Z Z
2 2
xex −y dxdy,
R
onde R é a região fechada limitada pelas retas y = x, y = x − 1,

y = 0 e y = 1.
Logo,
Z Z Z 1 Z y+1
x2 −y 2 2 −y 2
xe dxdy = xex dxdy =
R 0 y
Z 1
1 2y+1 1
(e − 1)dy = (e3 − e − 2).
0 2 4
Observação 4.6 A integral dupla poderia ser escrita como
Z Z Z 1 Z x
x2 −y 2 2 −y 2
xe dxdy = xex dydx+
R 0 0
Z 2 Z 1
2 −y 2
xex dydx,
1 x−1
que o leitor observará que o problema de integração aqui oferece

mais dificuldade.
Como aplicação do Teorema de Fubini, vamos mostrar que

podemos dar uma demonstração mais simples do Teorema de
Schwarz.
Exemplo 4.5.3 Use o Teorema de Fubini para provar que
D12 f (x, y) = D21 f (x, y)
se D12 f (x, y) e D21 f (x, y) são contı́nuas.

Solução: Suponha que existe (x0 , y0 ) ∈ R2 tal que
D12 f (x0 , y0 ) 6= D21 (x0 , y0 ).
Podemos supor que D12 f (x0 , y0 ) − D21 f (x0 , y0 ) > 0. Como D12
e D21 são contı́nuas existe um retângulo R = [a, b] × [c, d] tal
que
D12 f (x, y) − D21 f (x, y) > 0, ∀(x, y) ∈ R.
Logo,
Z b Z d
[D12 f (x, y) − D21 f (x, y)]dy dx =
a c
Z b Z d
= [D12 f (x, y)]dy dx−
a c
R b R d
a c
[D21 f (x, y)]dy dx =
Z b
= [D1 f (x, d) − D1 f (x, c)]dx−
a
R d R b
c a
D21 f (x, y)dx dy =
Z b Z d
= [D1 f (x, d) − D1 f (x, c)]dx − D2 f (b, y)dy+
a c
Rd
c
D2 f (a, y)dy =
= Df (b, d) − Df (a, d) − Df (b, c) + Df (a, c)−
−Df (b, d) + Df (b, c) + Df (a, d) − Df (a, c) = 0,
isto é,
Z
[D12 f (x, y) − D21 f (x, y)]dxdy = 0,
R
com D12 f (x, y) − D21 f (x, y) > 0 em R, o que é um absurdo.

Logo,
D12 f (x, y) − D21 f (x, y) = 0,
isto é,
D12 f (x, y) = D21 f (x, y).

4.6. MUDANÇA DE VARIÁVEIS 243
4.6 Mudança de Variáveis

Um dos mais importantes resultados na teoria da integração
múltipla é a fórmula de mudança de variável. Isto é uma extensão
da equação,
Z b Z d
f (x)dx = f (g(t))g 0 (t)dt, a = g(c) e d = g(b), (4.26)
a c
sobre a hipótese que g tem derivada contı́nua g 0 sobre um inter-

valo I = [c, d] e que f é contı́nua sobre J = g(I).
Observação 4.7 Um caso ocorre quando g 0 (x) 6= 0, ∀x ∈ I (e

portanto de sinal constante sobre I).
Se g 0 (x) é positiva sobre I = [c, d] temos J = g(I) = [a, b].
Neste caso a fórmula pode ser escrita como
Z Z
f (x)dx = f (g(t))g 0 (t)dt. (4.27)
J g −1 (J)
Por outro lado, se g 0 é negativa sobre I, então a fórmula (4.26)

torná-se:
Z Z
f (x)dx = − f (g(t))g 0 (t)dt. (4.28)
J g −1 (J)
As fórmulas (4.27) e (4.28) pode ser representada em uma única

fórmula Z Z
f (x)dx = f (g(t))|g 0 (t)|dt, (4.29)
J g −1 (J)
onde g −1 (J) denota a imagem inversa de J.

O próximo resultado generaliza a fórmula (4.29), que é chamado
teorema da mudança de variável para integrais múltipla.
Teorema 4.6 (Teorema da Mudança de Variáveis) Seja A

um aberto limitado do Rn com volume finito. Seja g : A → Rn
uma função satisfazendo as seguintes condições:
(i) g é injetiva e de classe C 1 ;
(ii) O jacobiano Jg(x) 6= 0 para todo x ∈ A.
Seja f : g(A) → R contı́nua. Então para todo subconjunto
compacto Jordan-mensurável X de g(A), tem-se:
Z Z
f (x)dx = f (g(ξ))|Jg(ξ)|dξ. (4.30)
X g −1 (X)
Demonstração: A prova é feita por indução sobre n. Quando

n = 1 a prova segue do Cálculo Diferencial. Suponhamos por
hipótese de indução que a fórmula (4.30) é verdadeira para espaços
(n − 1) dimensional e mostraremos sua validade para espaços n
dimensional.
Como Jg(ξ) 6= 0, ξ ∈ S nem todas as derivadas par-
ciais Dn gk podem ser iguais a zero em algum ponto de A.
Vamos assumir que Dn g2 (ξ0 ) 6= 0 onde ξ0 ∈ A. Pela con-
tinuidade de Dn g2 existe uma vizinhança V (ξ0 ) ⊂ A tal que
Dn g2 (ξ) 6= 0, ∀ξ ∈ V (ξ0 ). Agora mostraremos que existe um
aberto A ⊂ V (ξ0 ) na qual g pode ser expressa como a com-
posição de duas funções a valores vetorial ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn ) e
φ = (φ1 , . . . , φn ) tendo algumas propriedades especiais:
Primeiro, defina φ como segue:
(φ(ξ), . . . , φ(ξ)) = φ(ξ) =
(ξ1 , . . . , ξn−1 , g2 (ξ)), se ξ = (ξ1 , . . . , ξn ) ∈ A.

Tem-se que φ é injetiva sobre V (ξ0 ) com φ ∈ C 1 sobre A, pois

cada componente de φ são funções de classe C 1 . Além disso,
Jφ = Dn g2 6= 0 em V (ξ0 ), donde do Teorema da Função Inversa,
temos uma inversa local ψ e dois conjuntos abertos A ⊂ V (ξ0 ),
B ⊂ φ(A) tal que ξ0 ∈ A, φ(ξ0 ) ∈ B, A = φ−1 (B), ψ ∈ C 1
sobre B. Portanto,
ψ(φ(ξ)) = ξ, ξ ∈ A.
Agora, defina ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn ) como segue.

Se ξ ∈ B defina
ϕk (ξ) = gk (ξ1 , . . . , ξn−1 , ψn (ξ)),
para 1 ≤ k ≤ n, k 6= 2 e ϕ2 (ξ) = ξn .
Então, para cada ξ ∈ A, temos
ϕk (φ(ξ)) = gk (ξ1 , . . . , ξn−1 , ψn (φ(ξ))) =
gk (ξ1 , . . . , ξn−1 , ξn ) = gk (ξ),
e
ϕ2 (φ(ξ)) = φn (ξ) = g2 (ξ).
Logo, temos
ϕ(φ(ξ)) = g(ξ), ∀ξ ∈ A.
Portanto, g = ϕ ◦ φ, onde φ(ξ) deixa todas as componentes de

ξ fixada, exceto a componente ξn e ϕ(ξ) deixa ξn fixada. Além
disso, ϕ é injetiva e ϕ ∈ C 1 sobre B.
Note que poderı́amos ter assumido que Dn gk (ξ0 ) 6= 0 e obtermos

o mesmo resultado.
Agora, seja X uma subregião compacta Jordan-mensurável
de g(A). A imagem inversa g −1 (X) é então um subconjunto com-
pacto de A. Para cada ξ0 ∈ g −1 (X), existe em correspondência
um conjunto aberto A contendo ξ0 no qual g é a composta da
forma g = ϕ ◦ φ, onde φ(ξ) deixa todas as componentes de
ξ fixada, exceto ξn e ϕ(ξ) deixa ξn fixado. Sem perda de ge-
neralidade podemos assumir que A = (a1 , b1 ) × . . . × (an , bn )
retângulos abertos.
Quando variamos ξ0 sobre o conjunto g −1 (X), estes retângulos
abertos A forma uma cobertura aberta de g −1 (X) e por compaci-
dade, podemos obter uma subcobertura finita destes retângulos,
digamos que
A(1) , . . . , A(p) cobre g −1 (X).
Uma correspondente coleção finita de funções a valores vetorial

ϕ(1) , . . . , ϕ(p) e φ(1) , . . . , φ(p) existe e satisfaz
g(ξ) = ϕk (φk (ξ)), para cada ξ ∈ Ak .
Pela propriedade da multiplicação dos jocabianos, temos o pro-

duto
Jg(ξ) = Jϕ(k) [φ(k) (ξ)]Jφ(k) (ξ), k = 1, . . . , p.
Observe que este produto independente de k.

Seja T (k) = g(A(k) ) (Ver figura abaixo)
Figura 4.1: Esboço quando n = 2
A hipótese que g é injetiva em A implica que os conjuntos

T (1) , . . . , T (p) são retângulos. Além disso, temos
X ⊂ T (1) ∪ . . . ∪ T (p) ⊂ g(A).
Portanto, se X tem volume, pelo Exercı́cio 4.5.1 temos
Z p Z
X
f (x)dx = F (x)dx,
X k=1 T (k)
onde
(
f (x), se x ∈ X
F (x) =
0, se g(A) − X
A prova do teorema estará completa se mostrarmos que a fórmula

de transformação
Z Z
F (x)dx = F (g(ξ))|Jg(ξ)|dξ, (4.31)
T (k) g −1 (T (k) )
está assegurada para cada k = 1, . . . , p.

Note que podemos supor que A é um retângulo fechado, para
tanto basta diminuir o diâmetro e aumetar os ı́ndices. Portanto,
podemos supor que g = ϕ ◦ φ em um retângulo fechado A e seja
B = φ(A). Então T = g(A) = ϕ(B). Agora, para cada x ∈ R,
definamos
T (x) = {ξ : ξ ∈ T, ξn = x} e B(x) = {ξ : ξ ∈ B; ξn = x}
Então T (x) = ϕ(B(x)). Sejam,
c = inf{φn (ξ) : ξ ∈ A} e d = sup{φn (ξ) : ξ ∈ A}
Então, pelo Teorema de Fubini, podemos escrever

Z Z d Z
F (x)dx = F (x1 , . . . , xn )d(x1 , . . . , xn−1 ) dxn
T c T (xn )
(4.32)
Na integral externa substituı́remos a variável muda xn por un . A
integral interna em (4.32) é uma integral múltipla num espaço
(n − 1) dimensional, a qual podemos aplicar a hipótese indução e
usando a mudança de variáveis x = ϕ(u) (a qual afeta somente
as primeiras n − 1 componentes de u). Isto implica
Z Z d Z
F (x)dx = F (ϕ(u))|Jϕ(u)|d(u1 , . . . , un−1 ) dun .
T c B(un )
(4.33)
Agora escreva,
A = [a1 , b1 ] × . . . × [an , bn ] e An = [a1 , b1 ] × . . . × [an−1 , bn−1 ].
Também, para cada u = (u1 , . . . , un ) com u1 , . . . , un−1 fixado,

seja
Bn∗ (u) = {φn (u) : an ≤ un ≤ bn }.
Revertendo a ordem de integração no segundo membro de (4.33),

obtemos
Z Z Z
F (x)dx = F (ϕ(u))|Jϕ(u)|dun d(u1 , . . . , un−1 )
T An ∗ (u)
Bn
(4.34)
Agora fazendo uso da mudança de variável unidimensional un =
φn (ξ), com ξ ∈ R na integral interna em (4.33) e substituindo
as variáveis de integração u1 , . . . , un−1 (como feito na reta) por
ξ1 , . . . , ξn−1 em (4.34), temos
Z Z Z bn
F (x)dx = F (g(ξ))|Jϕ(ξ)|dξn d(ξ1 , . . . , ξn−1 ) =
T An an
Z
= F (g(ξ))|Jg(ξ)|dξ.
A
Aplicando um argumento similar aplicado a cada integral em

(4.31) temos o teorema.
Z Z
2 +y 2
Exemplo 4.6.1 Calcule a integral ex
dxdy, onde R é
√
R
a região fechada limitada pelo semi-cı́rculo y = 1 − x2 .
Vamos fazer a transformação x = rcosθ e y = rsenθ. Então,

Z Z Z Z
x2 +y 2 2
e dxdy = er drdθ, onde r = |J(r, θ)|
R S
e S = {(r, θ) : 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ π}. (Ver figura abaixo).
Figura 4.2: Semi-cı́rculo
Logo,
Z π Z 1 Z π
r2 1 π
e rdrdθ = (e − 1)dθ = (e − 1)
0 0 0 2 2
Exemplo 4.6.2 Calcule a integral

x−y
Z Z
sen dxdy,
R x+y
onde R é a região limitada pelo eixos coordenados e pela reta
y = 1 − x no primeiro quadrante.
Considere a mudança de variáveis
1 1
x = (u + v) e y = (v − u)
2 2
1
+ v), 21 (v − u) . No plano

Consideremos a função g(u, v) = 2
(u
(u, v) a reta y = 0 é u = v, a reta x = 0 é u = −v e a reta
y = 1−x é v = 1. Isto fornece uma região limitada S (Ver figura

abaixo)
Figura 4.3: Esboço da região de integração
O jacobiano
1 1
2 2 1
Jg(u, v) = =
1 1 2
−
2 2
Logo,

x−y
Z Z Z Z u
sen dxdy = sen dudv
R x+y R v
Z Z
u
Resolvendo a integral sen( )dudv, obtemos
R v
1 1 v
Z Z u Z Z
u
sen dudv = sen dudv =
R v 2 0 −v v
Z 1
1
[−cos1 + cos(−1)]vdv = 0
2 0
Portanto

x−y
Z Z Z Z u
sen dxdy = sen dudv = 0.
R x+y R v
4.7 Exercı́cios
Z Z
4.1- Calcule a integral (x2 +y 2 )dxdy, onde R é um triângulo
R
com vértices (0, 0), (1, 0) e (1, 1).
4.2- Avalie
Z 1asZ integrais interadas:
2
2
(i) ex dxdy;
Z0 1 Z2y 1
(ii) ysen(πy 3 )dxdy.
0 x
Z Z
4.3- Encontre a integral dupla xydxdy, onde R é a região
R
limitada pelos gráficos das funções f (x) = x e g(x) = x3 .
4.4- (i) Seja R = [−1, 1] × [0, π2 ]. Calcule

Z Z
(xsenx − yex )dxdy
R
(ii) Seja R = [−1, 1] × [0, 2]. Calcule

Z Z p
|y − x2 |dxdy.
R
4.5- (Regra de Leibniz) Seja R = [a, b] × [c, d] e f : R → R

Z d
e para cada x ∈ [a, b] defina g(x) = f (x, y)dy. Se
c
fx (x, y) existe e é contı́nua sobre R então g(x) é dife-
Z d
0
renciável sobre [a, b] e g (x) = fx (x, y)dy.
c
4.6- Sejam f : [a, b] × [c, d] → R e D2 f contı́nuas. Definamos

Z x
F (x, y) = f (t, y)dt.
a
(i) Determine D1 F e D2 F ;
Z g(x)
(ii) Se G(x) = f (t, x)dt, determine G0 (x).
a
4.7- Seja R = [a, b] × [c, d] e f : R →Z RZcontı́nua. Seja

y x
F : R → R definida por F (x, y) = f (u, v)dudv.
c a
Mostre que Fxy = f para todo (x, y) ∈ R.
4.8- Sejam u(x) e v(x) funções com derivadas contı́nuas para

todo x e que f (x, y) tem derivadas de parcial de primeira
ordem contı́nua para todo (x, y). Encontre a derivada da
função
Z v(x)
g(x) = f (x, y)dy.
u(x)
4.9- Sejam A ⊂ Rn um retângulo fechado e f, g : A → R

integráveis. Mostre que f g : A → R também é integrável.
4.10- Seja f : A ⊂ Rn → R uma função limitada e suponha que

A tenha Zconteúdo nulo. Mostre que f é integrável sobre
A e que f (x)dx = 0.
A
4.11- Sejam f, g : A ⊂ Rn → R funções limitadas e suponha

que f é integrável sobre A. Seja B ⊆ A tendo conteúdo
nulo e suponha que f (x) = g(x), ∀x ∈ A − B. Mostre
que g é integrável sobre A e que
Z Z
f (x)dx = g(x)dx.
A A
Se C ⊂ Rn é um conjunto limitado de medida nula e

4.12- Z
χC dx existe, mostre que
R
Z
χC dx = 0.
R
Se f : A ⊂ Rn → R é uma função não negativa e

4.13- Z
f (x)dx = 0, mostre que
A
O = {x ∈ A : f (x) 6= 0}
tem medida nula.
4.14- Seja A = {(x, 0) : x ∈ R} ⊂ R2 . Mostre que A tem

medida nula em R2 .
4.15- Mostre que

∞
1√
Z
2
e−x dx = π.
0 2
Capı́tulo 5
Soluções dos Exercı́cios

Propostos

Capı́tulo 1.
1.1- Mostre que
|kxk − kyk| ≤ kx − yk, ∀ x, y ∈ Rn
Solução: Temos
kxk = kx − y + yk ≤ kx − yk + kyk
Logo,
kxk − kyk ≤ kx − yk + kyk (5.1)
255
256CAPÍTULO 5. SOLUÇÕES DOS EXERCÍCIOS PROPOSTOS
Agora,
kyk = ky − x + xk ≤ ky − xk + kxk
Donde
kyk − kxk ≤ ky − xk = kx − yk
Multiplicando essa desigualdade por −1 vem que:
−kx − yk ≤ kxk − kyk (5.2)
De (5.1) e (5.2) tem-se que:
−kx − yk ≤ kxk − kyk ≤ kx − yk
Donde,
|kxk − kyk| ≤ ky − xk, ∀x, y ∈ Rn .
1.2- Mostre que
Solução: Temos que,
kx + yk2 = hx + y, x + yi = kxk2 + 2hx, yi + kyk2 (5.3)
kx − yk2 = hx − y, x − yi = kxk2 − 2hx, yi + kyk2 (5.4)
Donde, somando membro a membro (5.3) e (5.4), obtém-

se:

5.1. SOLUÇÕES DO EXERCÍCIOS DO CAPÍTULO 1. 257
1.3- Mostrar que:
Solução: Temos que, subtraindo as igualdades (5.3) e

(5.4) do Exercı́cio 1.2, obtém-se
1.4- Sejam x e y vetores não nulos de Rn perpendiculares. Mos-

tre que ∀c ∈ R temos que
kx + cyk ≥ kxk.
kx + cyk2 = hx + cy, x + cyi =
kxk2 + 2chx, yi + ckyk2 = kxk2 + c2 kyk2 ≥ kxk2 .
Usando o fato que a raiz quadrada é uma função crescente

temos:
kx + cyk ≥ kxk, ∀x, y ∈ Rn .
1.5- Sejam x, y vetores não nulos de Rn tais que: kx + cyk ≥

kxk, ∀c ∈ R. Mostre que, x e y são perpendiculares.
Solução: Temos, kx + cyk ≥ kxk, ∀c ∈ R então:
kx + cyk2 ≥ kxk2
ou seja,
kxk2 + 2chx, yi + c2 kyk2 ≥ kxk2 , ∀c ∈ R.

Ou ainda,
2chx, yi + c2 kyk2 ≥ 0, ∀c ∈ R.
Portanto, o descriminante
4 = 4hx, yi2 − 4kyk2 0 ≤ 0
Ou seja,
4hx, yi2 ≤ 0 ∀x, y ∈ Rn ⇒ hx, yi = 0, ∀x, y ∈ Rn .
Portanto, x e y são ortogonais.

Exercı́cio 1.6: Seja x = (x1 , x2 , . . . , xn ) um vetor do
Rn .
1.6- Mostre que:
|xi | ≤ kxk ≤ |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |, ∀i = 1, 2, . . . , n.
x2i ≤ x21 + x22 + · · · + x2n , ∀i = 1, 2, . . . , n.
Usando o fato que a raiz quadrada é uma função crescente,

temos q q
xi ≤ x21 + x22 + . . . + x2n
2
Ou seja,
|xi | ≤ kxk, ∀i = 1, 2, . . . , n (5.5)
Por outro lado, x = x1 e1 + x2 e2 + . . . + xn en .

Usando a desigualdade triangular generalizada, temos:
kxk = kx1 e1 + x2 e2 + . . . + xn en k ≤
≤ kx1 e1 k + kx2 e2 k + . . . + kxn en k =
(5.6)
= |x1 |ke1 k + |x2 |ke2 k + . . . + |xn |ken k =
= |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |
pois, kei k = 1 ∀i = 1, 2, . . . , n.
De (5.5) e (5.6) segue que:
|xi | ≤ kxk ≤ |x1 | + |x2 | + · · · + |xn |, ∀i = 1, 2, . . . , n.
1.7- Seja x ∈ Rn e seja 1 ≤ p < ∞. Definamos

n
! p1
X
kxkp = |xi |p
i=1
1 1
Sejam 1 < p, q < ∞ tais que p
+ q
= 1. Mostre que
Solução: Se x = 0 ou y = 0 a desigualdade acima é

trivial.
Podemos supor que x 6= 0 e y 6= 0 e colocoquemos
|xi | |yi |
ai = e bi = ∀i = 1, 2, . . . , n.
kxkp kykp
Usemos a desigualdade
api bq
ai b i ≤ + i ∀i = 1, 2, . . . , n.
p q
e obtém-se que:
|xi |p |yi |q
|xi | |yi | kxkpp kykqq
≤ +
kxkp kykp p q
Então: somando de 1 até n, obtém-se:
 p 
n n |xi | |yi |q
X |xi | |yi | X p q
 kxkp + kykq  =
≤
i=1
kxkp kykp i=1
p q
kxkp kykq
kxkpp kykqq 1 1
+ = + =1
p q p q
Donde,
n
X
|xi ||yi | ≤ kxkp kykq
i=1
Ou seja,
n
X
|xi yi | ≤ kxkp kykq
i=1
Mas,
n
X n
X
xi y i ≤ |xi yi |
i=1 i=1
Donde temos
1.8- Sejam x, y ∈ Rn e seja 1 ≤ p < ∞. Mostre que:
kx + ykp ≤ kxkp + kykp (5.7)
Solução: (i) Se p = 1, temos

n
X n
X n
X
kx+yk1 = |xi +yi | ≤ |xi |+ |yi | = kxk1 +kyk1
i=1 i=1 i=1
(ii) Seja 1 < p < ∞. Então:
p n
X X
kx + ykpp = |xi + yi | = p
|xi + yi ||xi + yi |p−1 ≤
i=1 i=1
n
X Xn
(|xi | + |yi |)|xi + yi |p−1 = |xi ||xi + yi |+
i=1 i=1
" n
# 1q
Pn X q
i=1 |yi ||xi + yi |p−1 ≤ kxkp |xi + yi |p−1 +
i=1
Pn p−1 q q
1
kykp i=1 (|x i + y i | ) =
" n # 1q
q
X
|xi + yi |p−1

(kxkp + kykp )
i=1
Mostremos que
" n
# 1q
X q p
|xi + yi |p−1 = kx + ykpq .

i=1
De fato,
" n
# 1q " n
# 1q
X q X
|xi + yi |p−1 = |xi + yi |(p−1)q =
i=1 i=1
" n
# 1q
p
X 1
= |xi + yi |p = (kx + ykpp ) q = kx + ykpq .
i=1
Agora, temos
p
kx + ykpp ≤ (kxkp + kykp )kx + ykpq

Se kx + ykp = 0 a desigualdade (5.7) é trivial.

p
Seja kx + ykp 6= 0 então kx + ykpq 6= 0 e portanto,

kx + ykpp
p ≤ kxkp + kykp
kx + ykpq
Ou seja,
p
kx + ykp− q ≤ kxkp + kykp .
Portanto, kx + ykp ≤ kxkp + kykp .
1.9- Mostre que em R2 , a igualdade do Exercı́cio 1.2, não vale

com as normas k.kM e k.kS .
Solução: Basta considerar os vetores e1 = (1, 0) e e2 =
(0, 1).
1.10- Sejam x, y ∈ Rn tais que hx, yi = 0. Mostre que:
kx + yk2 = kxk2 + kyk2 .
kx + yk2 = kxk2 + 2hx, yi + kyk2 = kxk2 + kyk2 ,
pois, hx, yi = 0.
1.11- Um conjunto X ⊂ Rn é dito convexo quando:
a, b ∈ X, 0 ≤ t ≤ 1 ⇒ (1 − t)a + tb ∈ X
Prove que toda bola aberta ou fechada é um conjunto

convexo.
Solução:
Seja B = B(x0 ; r) a bola aberta de centro x0 e raio r > 0
e mostremos que B é convexa.
Sejam a, b ∈ B então
kb − x0 k < r e ka − x0 k < r.
Temos ainda que, x0 = (1 − t)x0 + tx0 , ∀t ∈ [0, 1].

Logo, temos
k(1 − t)x0 + tb − x0 k =
k(1 − t)a + tb − (1 − t)x0 − tx0 k =
= k(1 − t)(a − x0 ) + t(b − x0 )k ≤
≤ (1 − t)ka − x0 k + tkb − x0 k < (1 − t)r + tr = r
Donde, temos que (1 − t)a + tb ∈ B, ∀t ∈ [0, 1].
1.12- Sejam A e B conjuntos convexos do Rn então A ∩ B é

também convexo.
Solução: Sejam x, y ∈ A ∩ B e seja t ∈ [0, 1]. Então:
x, y ∈ A e x, y ∈ B. Como A e B são convexos temos
(1 − t)x + ty ∈ A e (1 − t)x + ty ∈ B
Logo,
(1 − t)x + ty ∈ A ∩ B, ∀t ∈ [0, 1].
1.13- Seja
A = {(x, y) ∈ Rn ; y ≥ |x|}
Mostre que A é um subconjunto convexo de R2 .
Solução: Sejam a, b ∈ A e t ∈ [0, 1]. Então:
a = (x1 , y1 ) com y1 ≥ |x1 | e b = (x2 , y2 ) com y2 ≥ |x2 |
Portanto,
(1 − t)a + tb = (1 − t)(x1 , y1 ) + t(x2 , y2 ) =

= ((1 − t)x1 , (1 − t)y1 ) + (tx2 , ty2 ) =
= ((1 − t)x1 + tx2 , (1 − t)y1 + ty2 ) ∈ R2
(1 − t)y1 + ty2 ≥ (1 − t)|x1 | + t|x2 | ≥ |(1 − t)x1 + tx2 |.
Logo,
(1 − t)a + tb ∈ A, ∀t ∈ [0, 1],
e portanto, A é convexo.
1.14- Seja u um vetor não nulo do Rn e seja c ∈ R. Mostre que

o conjunto dos pontos x tais que hx, ui ≥ c é convexo.
Solução: Seja
C = {x ∈ Rn ; hx, ui ≥ c}
e sejam a, b ∈ C e t ∈ [0, 1]. Então
a, b ∈ Rn e ha, ui ≥ c e hb, ui ≥ c.
Portanto, (1 − t)a + tb ∈ Rn e
h(1−t)a+tb, ui = (1−t)ha, ui+thb, ui ≥ (1−t)c+tc = c.
Assim,
(1 − t)a + b ∈ C, ∀t ∈ [0, 1] ⇒ C é convexo.
1.15- Sejam X ⊂ Rn e Y ⊂ Rn . Prove que:

(i) int(X ∪ Y ) ⊃ intX ∪ intY ;
(ii) int(X ∩ Y ) = intX ∩ intY ;
(iii) Se X = (0, 1] e Y = [1, 2) mostre que int(X ∪ Y ) 6=
intX ∪ intY.
Solução:(i) intX ∪ intY ⊂ int(X ∪ Y ).
Seja x ∈ intX ∪ intY ⇒ x ∈ intX ou x ∈ intY. Suponha
sem perda de generalidade que x ∈ intX.
Logo, existe δ > 0 tal que a bola aberta B(x; δ) ⊂ X.
Como X ⊂ X ∪ Y então:
B(X; δ) ⊂ X ∪ Y ⇒ x ∈ int(X ∪ Y ).
(ii) int(X ∩ Y ) = intX ∩ intY.

Seja x ∈ int(X ∩ Y ) então existe δ > 0 tal que a bola
aberta B(x; δ) ⊂ X ∩ Y. Portanto, temos B(x; δ) ⊂ X
e B(x; δ) ⊂ Y. Logo, x ∈ intX e x ∈ intY que implica
x ∈ intX ∩ intY.
Assim, temos
int(X ∩ Y ) ⊂ intX ∩ intY. (5.8)

Seja agora, x ∈ intX ∩ intY ⇒ x ∈ intX e x ∈ intY.

Logo, existem δ1 > 0 e δ2 > 0 tais que B(x; δ1 ) ⊂ X e
B(x; δ2 ) ⊂ Y. Considere δ = min{δ1 , δ2 } então: δ > 0 e
B(x; δ) ⊂ X ∩ Y ⇒ x ∈ int(X ∩ Y ).
Assim, temos
intX ∩ intY ⊂ int(X ∩ Y ). (5.9)
De (5.8) e (5.9) temos
int(X ∩ Y ) = intX ∩ intY.
(iii) Temos, X = (0, 1] e Y = [1, 2) ⇒ X ∪ Y = (0, 2).

Portanto, int(X ∪ Y ) = (0, 2), intX = (0, 1) e intY =
(1, 2).
Assim, temos
int(X ∪ Y ) = (0, 2) 6= (0, 1) ∪ (1, 2) = intX ∪ intY.
1.16- Prove que para qualquer conjunto X ⊂ Rn tem-se
int(intX) = intX
e conclua que intX é um conjunto aberto.

Solução: (i) Temos que,
int(intX) ⊂ intX, ∀ X ⊂ Rn .
(ii) Vamos mostrar que
intX ⊂ int(intX)
Seja x ∈ intX então existe ε > 0 tal que a bola aberta

B(x; ε) ⊂ X.
Basta provarmos que:
B(x; ε) ⊂ intX ⇒ x ∈ int(intX).
Seja y ∈ B(x; ε) então: ky − xk < ε.

Agora, considere δ = ε − ky − xk então: δ > 0.
Afirmamos que:
B(y; δ) ⊂ B(x; ε) ⇒ y ∈ intX.
De fato, seja z ∈ B(y; δ) então:
kz−yk < δ ⇒ kz−xk ≤ kz−yk+ky−xk < δ+ky−xk = ε.
De (i) e (ii) temos o resultado.
1.17- Prove que para todo X ⊂ Rn vale a união disjunta:
Rn = intX ∪ int(Rn − X) ∪ F
onde, F é a fronteira de X.
Solução: Temos,
intX ⊂ Rn , int(Rn − intX) ⊂ Rn e F ⊂ Rn .
Logo,
intX ∪ int(Rn − X) ∪ F ⊂ Rn (5.10)
Agora, basta mostrarmos que,
Rn ⊂ ∪int(Rn − X) ∪ F (5.11)
Seja x ∈ Rn . Suponha que, x ∈ / int(Rn − X)

/ intX, x ∈
e mostremos que x ∈ F. Se x ∈
/ intX então toda bola
aberta B de centro em x, contém ao menos um ponto de
Rn − X, pois do contrário, B ⊂ X.
/ int(Rn − X) então toda bola aberta B de centro
Se x ∈
em x contém ao menos um ponto x, pois, do contrário,
B ⊂ Rn − X.
Assim, toda bola aberta B de centro em x, contém ao
menos um ponto de X e um ponto de Rn − X.
Logo, x ∈ F. De (5.10) e (5.11) temos
Rn = intX ∪ int(Rn − X) ∪ F, ∀X ⊂ Rn
união disjunta.
1.18- Prove que para todo X ⊂ Rn tem-se: X é fechado se, e

somente se, X = X.
Solução: (⇒) Se X é fechado então f rX ⊂ X. Logo,

X = X ∪ f rX ⊂ X. Mas, X ⊂ X. Portanto, X = X.
(⇐) Se X = X então X = X ∪ f rX. Logo, f rX ⊂ X e
portanto, X é fechado.
1.19- Dizemos que um ponto x0 é aderente ao conjunto X ⊂ Rn

se x0 é limite de alguma sequência (xn ) de pontos de X.
Denotamos o conjunto dos pontos aderentes a X por X,

e chamamos fecho do conjunto X.
Mostre que x0 ∈ X se e só se toda bola aberta B de centro
em x0 contém algum ponto de X.
Solução:(⇒) Seja x0 ∈ X então x0 = lim xn onde xn ∈

X, ∀n ∈ N. Logo, dada qualquer bola aberta B de centro
em x0 temos que xn ∈ B para todo n suficientemente
grande. Assim, B ∩ X 6= ∅.
(⇐) Reciprocamente, se toda bola aberta B de centro
x0 contém pontos de X, podemos escolher em cada bola
aberta B x0 ; n1 n ∈ N, um ponto xn ∈ X. Então

1
kxn − x0 k < ⇒ lim xn = x0 ⇒ x0 ∈ X.
n
1.20- Sejam X, Y ⊂ Rn . Prove que:

(i) X ∪ Y = X ∪ Y ;
(ii) X ∩ Y ⊂ X ∩ Y ;
(iii) Use X = [0, 1) e Y = (1, 2] para provar que X ∩ Y 6=
X ∩Y.
Solução: (i) Temos,
X ⊂X e Y ⊂Y ⇒X ∪Y ⊂X ∪Y.
Como X ∪ Y é fechado, então: temos
X ∪Y ⊂X ∪Y. (5.12)
Por outro lado, temos
X ⊂X ∪Y e Y ⊂X ∪Y
donde
X ⊂X ∪Y e Y ⊂X ∪Y
e portanto, temos
X ∪Y ⊂X ∪Y. (5.13)
De (5.12) e (5.13) temos (i).

(ii) Analogamente, temos
X ⊂X e Y ⊂Y ⇒X ∩Y ⊂X ∩Y
e como X ∩ Y é fechado, temos
X ∩Y ⊂X ∩Y.
(iii) Temos, X = [0, 1] e Y = [1, 2] de modo que: X∩Y =

{1}.
Temos, também, X ∩ Y = ∅ ⇒ X ∩ Y = ∅.
Assim, temos X ∩ Y 6= X ∩ Y .
1.21- Prove que para todo X ⊂ Rn tem-se que X = X ∪ X 0 ,

onde X 0 é o conjunto dos pontos de acumulação de X.
Conclua que, X é fechado se, e somente se, X ⊃ X 0 .
Solução: Mostremos que,
X ∪ X0 ⊂ X (5.14)
Seja x0 ∈ X ∪ X 0 então: x0 ∈ X ou x0 ∈ X 0 . Se x0 ∈ X
então x0 ∈ X. Seja x0 ∈ X 0 então toda bola aberta B
de centro em x0 contém um ponto x ∈ X x 6= x0 . Logo,
toda bola aberta B de centro x0 contém um ponto de X.
Pelo Exercı́cio 1.19, temos que x0 ∈ X.
Mostraremos agora que
X ⊂ X ∪ X 0. (5.15)
/ X 0 . (Se x0 ∈ X 0 e
Seja x0 ∈ X e suponha que x0 ∈
resultado é óbvio)
Vamos mostrar que x0 ∈ X.
(∗)1 Como x0 ∈ X então: pelo Exercı́cio 1.19, tem-se que,
toda bola aberta B de centro em x0 , contém ao menos um
ponto de X.
/ X 0 , segue que existe uma bola aberta
(∗)2 Como x0 ∈
B de centro em x0 que não contém ponto algum de X
diferente de x0 .
Como por (∗)1 B tem que conter um ponto de X, por (∗)2
esse ponto não pode ser diferente de x0 . Segue que, B tem
que conter x0 , ou seja, x0 ∈ X.
Então: temos

0
 x0 ∈ X


x0 ∈ X ⇒ ou ⇒ x0 ∈ X ∪ X 0 .

 x ∈ 0
0 / X ⇒ x0 ∈ X

De (5.14) e (5.15) temos X = X ∪ X 0 .

Temos ainda,
X f echado ⇔ X = X ⇔ X = X ∪ X 0 ⇔ X ⊃ X 0 .
1.22- Prove que se X ⊂ Rm e Y ⊂ Rn então:
X × Y = X × Y em Rm+n
(x0 , y0 ) ∈ X × Y ⇔ (x0 , y0 ) = lim(xk , yk )
com (xk , yk ) ∈ X × Y, ∀k ∈ N ⇔ x0 = lim xk e y0 =

lim yk ⇔ x0 ∈ X e y0 ∈ Y ⇔ (x0 , y0 ) ∈ X × Y .
Donde temos,
X ×Y =X ×Y.
1.23- Prove que o fecho de um conjunto convexo é convexo.

Solução: Seja S ⊂ Rn um conjunto convexo e sejam
a, b ∈ S e 0 ≤ t ≤ 1. Então existem sequências (ak ) e (bk )
tais que:
lim ak = a e lim bk = b.
Como (ak ) e (bk ) estão em S e S convexo, então:
(1 − t)ak + tbk ∈ S, ∀k ∈ N e ∀t ∈ [0, 1].
Logo,
lim{(1 − t)ak + tbk } = (1 − t) lim ak +
t lim bk = (1 − t)a + tb ∈ S
Assim, S é convexo.
1.24- Sejam A ⊂ Rn e a ∈ A. Prove que se lim xk = a então

existe k0 ∈ N tal que k > k0 ⇒ xk ∈ A.
Solução: Como A é aberto e a ∈ A então: existe ε > 0

tal que B(a; ε) ⊂ A. Agora, se lim xk = a então: existe
k0 ∈ N tal que k > k0 ⇒ xk ∈ B(a; ε). Logo, existe
k0 ∈ N tal que k > k0 ⇒ xk ∈ A.
1.25- Prove que se E ⊂ Rn é conexo então: E também é conexo.

A recı́proca é verdadeira? Justifique sua resposta.
Solução: Mostremos inicialmente que se G é aberto e

G ∩ E 6= ∅ então: G ∩ E 6= ∅.
De fato, seja x ∈ G ∩ E então existe δ > 0 tal que
B(x; δ) ⊂ G e B(x; δ) ∩ E 6= ∅ ⇒ G ∩ E 6= ∅.
Agora, suponha que E não é conexo, então existem abertos

G1 e G2 não vazios tais que:
G1 ∩E 6= ∅, G2 ∩E 6= ∅, G1 ∩G2 ∩E = ∅ e G1 ∪G2 ⊃ E.
Portanto, temos que G1 ∩ E 6= ∅, G2 ∩ E 6= ∅, G1 ∩ G2 ∩

E = ∅ e G1 ∪ G2 ⊃ E. Logo, E não é conexo.
A reciproca não é verdadeira, basta considerar E = (0, 1)∪
(1, 2) que não é conexo. Entretanto, E = [0, 2] é conexo.
1.26- Mostre que o subconjunto
{(x, y); x = 0, −1 ≤ y ≤ 1}∪


1
(x, y); 0 < x ≤ 1, y = sen
x
de R2 é conexo.
Solução: Seja a função f : (0, 1] → R2 tal que f (x) =
x, sen x1 . Então f é contı́nua. Desde que (0, 1] é co-

nexo então o conjunto

1
E = (x, y); 0 < x ≤ 1, y = sen
x
é conexo. Mas, sendo E conexo então
E = E ∪ {(x, y); x = 0, −1 ≤ y ≤ 1}
é também conexo.
1.27- Mostre que se uma sequência de Cauchy (xk ) em Rn tem

uma subsequência (xik ) convergente então (xk ) é conver-
gente.
Solução: Seja x0 = lim xik então: ∀ε > 0 existe N ∈ N
tal que:
ε
ik ≥ N ⇒ kxik − x0 k < .
2
Por outro lado, (xk ) é de Cauchy e ik ≥ k, ∀k ∈ N então
temos
ε
kxk − xik k < , ∀k ≥ N.
2
Portanto,
ε ε
kxk −x0 k ≤ kxk −xik k+kxik −x0 k < + = ε se k ≥ N.
2 2
Logo, (xk ) converge para x0 .
1.28- Seja (xk ) uma sequência em Rn .
Se kxk k → kxk e hxk , xi → hx, xi então xk → x.
kxk −xk2 = hxk −x, xk −xi = kxk k2 −2hxk , xi+kxk2 → 0,
pois
limhxk , xi = kxk2 e lim kxk k2 = kxk2 .
Donde,
lim kxk − xk2 = 0 ⇒ lim kxk − xk = 0.
Ou seja, xk → x.
1.29- Mostre que se K e L são subconjuntos compactos de Rm

e Rn respectivamente, então: K × L ⊂ Rm+n é compacto.
Solução: Seja (xk , yk ) uma sequência em K × L. Então:
(xk ) é uma sequência em K e (yk ) é uma sequência em
L. Desde que K e L são compactos (xk ) possui uma sub-
sequência (xik ) que converge para x ∈ K e (yk ) possui
uma subsequência (yik ) que converge para y ∈ L. Logo, a
sequência (xk , yk ) possui uma subsequência (xik , yik ) que
converge para (x, y) ∈ K × L.
Portanto, K × L é compacto.
1.30- Mostre que a interseção de uma famı́lia qualquer de con-

juntos compactos Kλ ⊂ Rn é um conjunto compacto.
Solução: Seja E uma coleção de conjuntos compactos

Kλ ⊂ Rn . Desde que, cada Kλ ∈ E é compacto então Kλ
\
é fechado e portanto, H = é um subconjunto fechado
Kλ ∈E
de Rn . Agora, seja Eλ ∈ E qualquer, então: H ∩ Eλ = H
é um compacto de Rn .
1.31- Seja E ⊂ Rn e seja c ∈ Rn . Define-se a distância de c até

E que indicamos por d(c, E) pondo
d(c, E) = inf kc − xk.

x∈E
(i) Prove que, f (x) = d(x, E) é uniformemente contı́nua;

(ii) Prove que d(x, E) = 0 ⇔ x ∈ E.
Solução: (i) Temos que,
inf kx−zk ≤ inf {kx−yk+ky−zk} = kx−yk+ inf ky−zk,

z∈E z∈E z∈E
ou seja,
d(x, E) ≤ kx − yk + d(y, E)
Ou ainda,
d(x, E) − d(y, E) ≤ kx − yk (5.16)
Analogamente, prova-se que:
d(y, E) − d(x, E) ≤ ky − xk
Ou seja,
−kx − yk ≤ d(x, E) − d(y, E) (5.17)
De (5.16) e (5.17) segue que,
|d(x, E) − d(y, E)| ≤ kx − yk, ∀x, y ∈ E.
Ou seja,
|f (x) − f (y)| ≤ kx − yk, ∀x, y ∈ E.
De onde segue que, f é uniformemente contı́nua em E.

(ii) Temos que,
d(x, E) = 0 ⇔ toda bola B(x; ε) contém
um ponto deE ⇔ x ∈ E.
1.32- Dados A ⊂ Rn e B ⊂ Rn define-se a distância entre A e

B que denota-se por d(A, B), pondo-se
d(A, B) = inf kx − yk.

x∈A
y ∈B
Prove que se A e B são compactos então existem pontos

a ∈ A e b ∈ B tal que
d(A, B) = ka − bk.
Solução: Existem sequências (xk ) em A e (yk ) em B tais

que
kxk − yk k → d(A, B).
Como A e B são compactos, (xk ) possui uma subsequência
(xνk ) tal que xνk → a ∈ A e (yk ) possui uma sub-
sequência (yνk ) tal que yνk → b ∈ B. Então, temos
lim kxνk − yνk k = d(A, B) e usando o fato que a função

k→∞
k.k é contı́nua, temos ka − bk = d(A, B).
1.33- (i) Sejam A e B subconjuntos do Rn , sendo A compacto

e B fechado. Prove que d(A, B) > 0.
(ii) Dê exemplo de dois subconjuntos fechados A e B tais
que d(A, B) = 0.
Solução: (i) Suponha que, d(A, B) = 0 então existem

(xk ) em A e (yk ) em B tais que lim kxk − yk k = 0.
Como A é compacto então (xk ) possui uma subsequência
(xνk ) tal que xνk → a ∈ A. Então (yk ) possui uma sub-
sequência (yνk ) tal que yνk → b e desde que B é fechado,
b ∈ B. Logo, 0 = lim kxνk − yνk k = ka − bk, o que implica
a = b.
Portanto, A ∩ B 6= ∅, que é uma contradição.
(ii) Em R2 com a métrica usual, considere os conjuntos
A = {(x, y) ∈ R2 ; y = 0} e B = {(x, y) ∈ R2 ; xy = 1}
É claro que, A e B são subconjuntos fechados do R2 e

d(A, B) = 0.
1
De fato, dado ε > 0 existe k ∈ N tal que: k
< ε. Daı́,
tomando-se a = (k, 0) e b = (k, k1 ) temos
1
d(a, b) = < ε, ∀ε > 0.
k
Logo, existem a ∈ A e b ∈ B tais que d(a, b) = 0.

1.34- Sejam A e B subconjuntos de Rn , e consideremos
A + B = {x + y; x ∈ A e y ∈ B}
Prove que:
(i) Se A ou B é aberto então A + B é aberto.
(ii) Se A e B são compactos então A + B é compacto.
(iii) Se A é compacto e B é fechado então: A + B é
fechado.
Solução: (i) Seja a ∈ A e desde que A é aberto, existe
ε > 0 tal que B(a; ε) ⊂ A. Agora, B(a; ε) + {b} é um
conjunto aberto. Desde que, união qualquer de abertos é
aberto e
[
A+B = {B(a; ε) + {b}}
a∈A
b∈B
então: A + B é um conjunto aberto.

(ii) Considere a função ϕ : Rn × Rn → Rn tal que
ϕ(x, y) = x + y. Então ϕ é contı́nua e sua restrição ϕ|A×B
é contı́nua. Desde que A × B é compacto e ϕ(A × B) =
A + B então: A + B é compacto.
(iii) Seja z ∈ A + B então existe uma sequência (zk ) em
A + B tal que zk → z. Desde que, (zk ) está em A + B
então: zk = xk + yk onde, xk ∈ A e yk ∈ B, ∀k ∈ N.
Como A é compacto então (xk ) possui uma subsequência
(xνk ) tal que xνk → x ∈ A. Logo,
lim yνk = lim zνk = lim zνk − lim xνk = z − x = y ∈ B,

pois, B é fechado.
Assim, z = x + y com x ∈ A e y ∈ B o que acarreta que
z ∈ A + B.
Portanto, A + B ⊂ A + B e como A + B ⊂ A + B então
A + B é fechado.
1.35- Prove que A ⊂ Rn é aberto se, e somente se: A∩f r(A) =

∅.
Solução: (⇒) Sabemos que,
Rn = intA ∪ int(Rn − A) ∪ f r(A)
sendo essa união disjunta.

Logo,
A ∩ f r(A) = intA ∩ f r(A) = ∅.
(⇐) Reciprocamente, suponha que A não é aberto. Logo,

existe x ∈ A tal que x não é ponto interior de A. Portanto,
toda vizinhança de x contém pontos de Rn −A. Logo, toda
vizinhança de x, contém pontos de A e pontos de Rn − A.
Donde, f r(A) ∩ A 6= ∅ o que é uma contradição.
1.36- Mostre que a esfera unitária
S = {x ∈ Rn ; kxk = 1}
é um conjunto compacto de Rn .
Solução: Seja (xk ) uma sequência em S então: (xk )
está em Rn e kxk k = 1 ≤ 1, ∀k ∈ N. Pelo Teorema de
Bolzano-Weierstrass (xk ) possui uma subsequência (xνk )

convergente. Donde, S é compacto.
1.37- Prove que: lim xk = x em Rn se, e somente se, limhxk , yi =

hx, yi, ∀ ∈ Rn .
Solução: (⇒) Temos que, lim kxk − xk = 0.

Agora,
hxk , yi − hx, yi = hxk − x, yi
e, usando a desigualdade de Cauchy, temos
|hxk , yi − hx, yi| = |hxk − x, yi| ≤ kxk − xkkyk, ∀y ∈ Rn .
Como lim kxk − xk = 0 então lim |hxk , yi − hx, yi| =

0, ∀y ∈ Rn que implica limhxk , yi = hx, yi, ∀y ∈ Rn .
(⇐) Reciprocamente, se
limhxk , yi = hx, yi, ∀y ∈ Rn
então
limhxk − x, yi = 0, ∀y ∈ Rn .
Em particular, temos
limhxk − x, xk − xi = 0 ⇒ lim kxk − xk2 = 0 ⇒
lim kxk − xk = 0 ⇒ xk → x em Rn .
5.2 Soluções dos Execı́cios do

Capı́tulo 2
2.1- Sejam A e B subconjuntos fechados e disjuntos de Rn .
Mostre que existe uma função contı́nua ϕ : Rn → R tal
que (
0, se x ∈ A
ϕ(x) =
1, se x ∈ B
e
0 ≤ ϕ(x) ≤ 1, ∀x ∈ Rn .
Solução: Definamos a função ϕ : Rn → R pondo-se:

d(x, A)
ϕ(x) =
d(x, A) + d(x, B)
Então: ϕ(x) = 0 se x ∈ A e ϕ(x) = 1 se x ∈ B.
Agora,
0 ≤ d(x, A) ≤ d(x, A) + d(x, B)
Donde,
d(x, A)
0≤ ≤ 1, ∀x ∈ Rn ,
d(x, A) + d(x, B)
ou seja, 0 ≤ ϕ(x) ≤ 1, ∀x ∈ Rn . Além disso, ϕ é contı́nua.
2.2- Mostre que f : S ⊂ Rm → Rn é contı́nua se, e somente

se, f −1 (F ) é fechado em S, para todo F ⊂ Rn fechado.
Solução: Seja A = Rn − F então A é aberto em Rn e
f −1 (A) = S − f −1 (S)
5.2. SOLUÇÕES DOS EXECÍCIOS DO CAPÍTULO 2 283
(⇒) Suponha que, f é contı́nua então: f −1 (A) é aberto

em S. Logo, f −1 (F ) é fechado em S.
(⇐) Reciprocamente, suponha que f −1 (F ) é fechado em
S então S − f −1 (F ) é aberto em S e portanto, f −1 (A) é
aberto em S, implicando que f é contı́nua.
2.3- Seja E um espaço normado. Mostre que toda aplicação

linear T : Rm → E é contı́nua.
Solução: Seja β = {e1 , e2 , . . . . . . , em } a base canônica
de Rm e seja c = m
P
i=1 |T ei |E . Dado o ponto
m
X
x = (x1 , x2 , . . . , xm ) = xi ei em Rm
i=1
Pm
então: T x = i=1 xi T ei . Logo, temos
m
X
|T x|E ≤ |xi ||T ei |E ≤ ckxk, ∀x ∈ Rm .
i=1
Donde,
|T x − T y|E = |T (x − y)|E ≤ ckx − yk,
para todo x, y ∈ E, assim, T é contı́nua.
2.4- Seja f : Rm → Rn uma função linear. Mostre que f é

injetiva ⇔ ∃K > 0 tal que kf (x)k ≥ kkxk, ∀x ∈ Rm .
Solução: (⇐) Como f é linear então:
kf (x) − f (y)k = kf (x − y)k ≥ kkx − yk, ∀x, y ∈ Rn .

Logo, f (x) = f (y) ⇒ kx − yk = 0 ⇒ x = y ⇒ f é

injetiva.
(⇒) Temos que, f : Rm → Rn é contı́nua e portanto,
kf k : Rn → R também é contı́nua. Consideremos a esfera
unitária compacta de Rn
S = {x ∈ Rn ; kxk = 1}
Pelo Teorema de Bolzano-Weierstrass existe x0 ∈ S tal

que:
kf (x0 )k = k = inf{kf (x)k; x ∈ S}
Como f é injetiva então: k = kf (x0 )k > 0. Logo,
kf (x)k ≥ k > 0, ∀x ∈ S.
x x
Mas, se x ∈ Rn e x 6= 0 então kxk
∈ S ⇒ k kxk k = 1
x
⇒ kxk
∈ S e pela linearidade de f, temos

1 x
f (x) = f ≥ k, ∀x 6= 0.
kxk kxk
Como essa deigualdade é trivial se x = 0, então: temos
f (x) ≥ kkxk, ∀x ∈ Rn .
2.5- Mostre que toda função f : Rn → R linear é da forma

f (x) = hx, yi, ∀y ∈ Rn . 1
1
Este resultado é conhecido como Teorema de Riesz em dimensão
finita.
Solução: Seja β = {e1 , e2 , . . . en } a base canônica de Rn .

Seja x ∈ Rn . Então:
x = x1 e1 + x2 e2 + . . . + xn en
Logo,
f (x) = x1 f (e1 ) + x2 f (e2 ) + . . . + xn f (en )
Seja yi = f (ei ), i = 1, 2, . . . , n. Então:
f (x) = x1 y1 + x2 y2 + . . . + xn yn
Ou seja, f (x) = hx, yi, y ∈ Rn .
2.6- Seja f : Rn → R linear. Mostre que f transforma sequências

de Cauchy em Rn em sequências de Cauchy de números
reais.
Solução: Sendo f linear ela é da forma: f (x) = hc, xi, c ∈
Rn .
Donde, usando a desigualdade de Cauchy, temos:
|f (x)| = |hc, xi| ≤ kckkxk = αkxk
onde α = kck > 0. Logo,
|f (x) − f (y)| ≤ αkx − yk, ∀x, y ∈ Rn .
Seja (xk ) um sequência de Cauchy em Rn . Então: ∀ε > 0

existe N ∈ N tal que k, l > N tem-se
ε
kxk − xl k < .
2
Mas,
|f (xk ) − f (xl )| ≤ αkxk − xl k.
Logo, se k, l > N tem-se que:

ε
|f (xk ) − f (xl )| ≤ α =ε
α
e portanto, (f (xk )) é de Cauchy.
2.7- Prove que a função f : Rn → R tal que f (x) = kxk é

uniformemente contı́nua.
Solução: Use o fato que,|kxk − kyk| ≤ kx − yk, ∀x, y ∈

Rn . Logo, dado ε > 0 tome δ = ε e temos
kx − yk < δ ⇒ |f (x) − f (y)| ≤ kx − yk < δ = ε.
Portanto, f é uniformemente contı́nua.
2.8- Seja f : Rm → Rn contı́nua. Dada uma sequência (xk ) de

pontos de Rn com lim xk = a ∈ Rm e kf (xk )k ≤ c para
algum c > 0 e ∀k ∈ N, prove que, kf (a)k ≤ c.
Solução: Como f é contı́nua e lim xk = a então:
lim f (xk ) = f (a).
Agora, usando o fato que a norma é uma função contı́nua,

temos
kf (a)k = k lim f (xk )k = lim kf (xk )k ≤ c.

2.9- Considerando as sequências

1
xk = k, e yk = (k, 0) em R2 ,
k
prove que, a aplicação ϕ : R2 → R definida por ϕ(x, y) =
xy não é uniformemente contı́nua.
Solução: Temos,
s r
1 1
kxk − yk k = (k − k)2 + −0 = =
k k2
1
→ 0 quando k → ∞.
k
Entretanto, |ϕ(xk ) − ϕ(yk )| = 1 6→ 0.
Logo, ϕ não é uniformemente contı́nua.
2.10- Seja T ∈ L(Rm , Rn ) onde, Rm e Rn estão munidos da

norma euclidiana. Prove que:
kT k = inf{c > 0; kT xk ≤ ckxk, ∀x ∈ Rn }.
Solução: Consideremos o conjunto
A = {c > 0; kT xk ≤ ckxk, ∀x ∈ Rn }
Desde que, kT k ∈ A então
kT k ≥ inf c (5.18)
c∈A
Por outro lado, consideremos x 6= 0 e c ∈ A então temos

kT xk kT xk
≤ c ⇒ sup ⇒ kT k ≤ c, ∀c ∈ A.
kxk x6=0 kxk
Portanto,
kT k ≤ inf c (5.19)
c∈A
De (5.18) e (5.19) temos
kT k = inf A = inf{c > 0; kT xk ≤ ckxk, ∀x ∈ Rn }
2.11- Prove que f : Rn → Rm é contı́nua se, e somente se:

∀X ⊂ Rn tem-se f (X) ⊂ f (X).
Solução: (⇒) Seja y ∈ f (X) então existe x ∈ X tal que
y = f (x).
Como x ∈ X então existe uma sequência (xk ) em X tal
que:
xk → x
e como f é contı́nua, temos
f (xk ) → f (x).
Logo, existe uma sequência (f (xk )) em f (X) tal que:
f (xk ) → y ⇒ y ∈ f (X).
(⇐) Suponha que f é descontı́nua no ponto a ∈ Rn . Então

existem ε > 0 e uma sequência (xk ) com lim xk = a e
kf (xk ) − f (a)k ≥ ε, ∀n ∈ N. Então pondo-se
X = {x1 , x2 , . . . , xk , . . .}
temos a ∈ X, mas f (a) ∈

/ f (X).
Logo f (X) 6⊂ f (X), para algum X ⊂ Rn . Assim, se ∀X ⊂
Rn tem-se f (X) ⊂ f (X) então f é contı́nua.
2.12- Seja f : Rn → R uma função contı́nua e tal que
lim f (x) = +∞.

kxk→+∞
Mostre que existe x0 ∈ Rn tal que
f (x0 ) < f (x), ∀x ∈ Rn .
Solução: Seja a ∈ Rn então existe R > 0 tal que a ∈

B[a; R] e kxk > R acarreta f (x) > f (a). Temos ainda
que, f |B[a,R] é contı́nua e como B[a, R] é compacto então
f |B[a,R] assume um mı́nimo em um ponto x0 ∈ B[a, R].
Como f (x0 ) ≤ f (a) e f (a) < f (x) então
f (x0 ) < f (x), ∀x ∈ Rn .
Ou seja, f assume um mı́nimo em x0 ∈ Rn .
2.13- Seja f : Rn → R uma função contı́nua e seja α ∈ R.

Consideremos os seguintes conjuntos:
(i) A = {x ∈ Rn ; f (x) > α};
(ii) B = {x ∈ Rn ; f (x) = α};
(iii) C = {x ∈ Rn ; f (x) ≥ α}.
Mostre que (i) A é aberto, (ii) B é fechado, (iii) C é
fechado.
Solução: (i) Temos que, A = f −1 (α, +∞) e como f é
contı́nua e (α, ∞) é aberto então: A é aberto.
(ii) Temos que, B = f −1 {α} e como f é contı́nua e {α}
é fechado então: B é fechado.

(iii) Use o fato que, C = f −1 ([α, +∞)), f é contı́nua e
[α, +∞) é fechado.
2.14- Seja A ⊂ R limitado e f : A ⊂ R → R contı́nua. Então

f (A) necessariamente é limitado? Se sua resposta for ver-
dadeira prove e se falsa dê um exemplo.
2.15- Seja f : A ⊂ Rn → R uma função e a um ponto de

acumulação de A. Se lim f (x)x→a = b > c, mostre que
existe um δ > 0 tal que
f (x) > c, ∀x ∈ Bδ (a) − {a} ∩ A.
2.16- Mostre que a função det : Mn×n (R) → R é uma uma

aplicação contı́nua.
2.17- Denotamos por GLn×n (R) o conjunto das matrizes in-

vertı́veis com entradas reais de Mn×n (R). Mostre que
GLn×n (R)
é um conjunto aberto.
2.18- Mostre que a função f : N → R é contı́nua.
2.19- Seja f : A ⊂ R → Rm contı́nua. Se para todo a ∈ A

existe lim f (x), então a função F : A → Rm dada por
x→a

 f (y), se y ∈ A
F (x) =
 lim f (x), se y ∈ A − A
x→y
é contı́nua.
2.20- Seja A ⊂ RN e a um ponto de acumulação de A. Dadas

as funções f, g : A → R com lim f (x) = 0, e g é limitada
x→a
em A ∩ Bδ (a) com δ > 0. Mostre que lim f (x)g(x) = 0.
x→a

Capı́tulo 3.
3.1- Dada a função f : A ⊂ Rm → Rn , a função kf k : A → R
é definida por
kf k(x) = kf (x)k, x ∈ A.
Prove que, se f é diferenciável no ponto x0 ∈ X, então

assim é o kf k. Solução:
Seja g : Rn → R definida por
q
g(x) = kxk = x21 + · · · + x2n .
∂g 1
Temos que = p 2 , i = 1, . . . , n, existe
∂xi 2 x1 + · · · + x2n
e são contı́nuas, exceto no ponto 0 = (0, . . . , 0). Logo, pelo
Teorema 3.20 g é diferenciável em Rn − 0. Agora note que
kf k(x) = (g ◦ f )(x). Portanto, kf k é diferenciável em x0
se Df (x0 ) existe e f (x0 ) 6= 0.
3.2- Uma função f ∈ C 2 (R2 ) é homogênea de grau n, onde n

é um inteiro não negativo, se f (tx, ty) = tn f (x, y) para
todo x, y e t. Prove que:

(i) xf1 (x, y)+yf2 (x, y) = nf (x, y) para todo (x, y) ∈ R2 ;
(ii)
x2 f11 (x, y) + 2xyf12 (x, y) + y 2 f22 (x, y) = n(n − 1)f (x, y)
para todo (x, y) ∈ R2 .

Solução: (i) Pela Regra da Cadeia, obtemos
xf1 (tx, ty) + yf2 (tx, ty) = ntn−1 f (x, y), (5.20)
onde f1 e f2 são as derivadas parciais de f.

Considerando t = 1 na equação (5.20) obtemos
xf1 (x, y) + yf2 (x, y) = nf (x, y)
(ii) Derivando a equação (5.20) em ambos os membros e

usando a Regra de Cadeia, obtemos
x(x)f11 (tx, ty) + x(y)f12 (tx, ty)+
y(x)f21 (tx, ty) + y(y)f22 (tx, ty) = n(n − 1)tn−2 f (x, y)
Usando o fato que f12 = f21 , pois f é de classe C 2 (R2 ),

obtemos
x2 f11 (tx, ty) + 2xyf12 (tx, ty)+

(5.21)
y 2 f22 (tx, ty) = n(n − 1)tn−2 f (x, y)
Considerando t = 1 na equação (5.21), obtemos
x2 f11 (x, y)+2xyf12 (x, y)+y 2 f22 (x, y) = n(n−1)f (x, y).
3.3- Seja A ⊂ Rn tal que tx ∈ A sempre que x ∈ A e t > 0. A

função g : A → Rm é dita homogênea de grau α, onde α
é real se
g(tx) = tα g(x) para todo x ∈ A e t > 0.
Seja A um aberto e seja g uma função diferenciável em

todos os pontos de A.
(i) Mostre que, se g é homogênea de grau α, então cada
função Di g : A → Rm é homogênea de grau α − 1;
(ii) Prove que uma condição necessária e suficiente para g
ser homogênea de grau α é que
Dg(x)(x) = αg(x) para todo x ∈ A.
Solução: (i) Para cada t > 0 definimos ψ : A → R por

ψ(x) = g(tx) = tα g(x).
Então
Di ψ(x) = tDi g(tx) = tα Di g(x)
o que implica
Di g(tx) = tα−1 Di g(x).
Portanto, Di g, i = 1, . . . , n é homogênea de grau α − 1.

(ii) (⇒) Suponhamos que g é homogênea de grau α. Para
x ∈ A fixado, definamos φ : (0, ∞) → Rn por φ(t) =
g(tx) e f : (0, ∞) → Rn por f (t) = tx. Então φ = g ◦ f
e pela Regra da Cadeia, temos
φ0 (t) = Dg(f (t))f 0 (t) = Dg(tx)x

e por outro lado
φ0 (t) = αtα−1 g(x).
Logo,
αtα−1 g(x) = Dg(tx)x,
e tomando t = 1 nesta última igualdade, obtemos
Dg(x)x = αg(x).
(⇐) Temos
tφ0 (t) = tDg(tx)(x) = Dg(tx)(tx) = αg(tx) = αφ(t).
Assim, para t > 0, obtemos

d −α
(t φ(t)) = 0,
dt
isto é, t−α φ(t) = C onde C é uma constante. Tomando
t = 1, obtemos C = φ(1) = g(x) o que implica
g(tx) = φ(t) = tα g(x).
Portanto, g é homogênea de grau α.
3.4- Seja f : R2 − {(0, 0)} → R2 definida por f (x, y) =

(x, y)
onde α ∈ R. Use a transformação polar p :
k(x, y)kα
R2 → R2 definida por
(x, y) = p(r, θ) = (rcosθ, rsenθ), (r, θ) ∈ R2

para provar que Jf (x, y) = (1 − α)k(x, y)k−2α .

Solução: Notemos inicialmente, que r = k(x, y)k.
Temos
(f ◦ p)(r, θ) = (r1−α cosθ, r1−α senθ)
e portanto,
!
(1 − α)r−α cosθ (1 − α)r−α senθ

∂(f ◦ p)i
=
∂xj −r1−α senθ r1−α cosθ
o que implica J(f ◦p)(r, θ) = (1−α)r1−2α . Como Jp(r, θ) =

re
J(f ◦ p)(r, θ) = Jf (rcosθ, rsenθ)Jp(r, θ),
temos
Jf (x, y) = Jf (rcosθ, rsenθ) = (1 − α)r−2α =
(1 − α)k(x, y)k−2α
f (x) = (f1 (x), f2 (x), f3 (x))
sendo
f1 (x) = x1 − x1 x2 , f2 (x) = x1 x2 − x1 x2 x3 ,
f3 (x) = x1 x2 x3 ,
onde x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 .
Prove que f é injetiva em A = R3 − {x : x1 x2 = 0} e
encontre B = f (A). Mostre também que f −1 : B → R3 é
diferenciável and calcule o Jf −1 (y) para todo y ∈ B.
Solução: Sejam x = (x1 , x2 , x3 ) e f (x) = (y1 , y2 , y3 ).
Como f1 (x) = x1 −x2 x3 , f2 (x) = x1 x2 −x1 x2 x3 e f3 (x) =
x1 x2 x3 , obtemos x1 = y1 + y2 + y3 . Note que y2 + y3 =
y2 +y3
x1 x2 , o que implica x2 = y1 +y2 +y3
. Também temos y3 =
y3
x1 x2 x3 = x3 (y2 + y3 ), o que implica x3 = y2 +y3
.
Como x2 x3 6= 0, devemos ter y1 +y2 +y3 6= 0 e y2 +y3 6= 0.
Portanto,
B = {(y1 , y2 , y3 ) : y1 + y2 + y3 6= 0 e y2 + y3 6= 0}.
Seja x = f −1 (y), onde
y2 + y3
f1−1 (y) = y1 + y2 + y3 , f2−1 (y) =
y1 + y2 + y3
y3
f −1 (y) = .
y2 + y3
Temos que
∂f1−1 ∂f1−1 ∂f1−1

(y) = 1, (y) = 1, (y) = 1
∂y1 ∂y2 ∂y3
∂f2−1 y2 + y3
(y) = −
∂y1 (y1 + y2 + y3 )2
∂f2−1 (1 + y3 )(y1 + y2 + y3 ) − (y2 + y3 )
(y) =
∂y2 (y1 + y2 + y3 )2
∂f2−1
(y) =
∂y3
(1+y2 )(y1 +y2 +y3 )−(y2 +y3 )(1+y1 +y2 )
(y1 +y2 +y3 )2
∂f3−1
(y) = 0
∂y1
∂f3−1 −y3
(y) =
∂y2 (y2 + y3 )2
∂f3−1 y2
(y) =
∂y3 (y2 + y3 )2
Como as derivadas parciais de f −1 existem e são contı́nuas,

então f −1 é diferenciável.
3.6- Supondo que z = F (x, y) tem derivadas parciais de se-

gunda ordem contı́nuas e que x = au + bv, y = cu + dv,
onde a, b, c, d são constantes, encontre:
∂z ∂z ∂ 2 z ∂ 2 z ∂ 2z
, , , e .
∂u ∂v ∂u2 ∂u∂v ∂v 2
Solução: Temos
∂z ∂x ∂y
= Fx + Fy = aFx + bFy
∂u ∂u ∂v
∂z ∂y ∂y
= Fx + Fy = cFx + dFy
∂v ∂u ∂v
Temos
∂ 2z

∂ ∂z ∂ ∂x
2
= = (aFx + bFy ) +
∂u ∂u ∂u ∂x ∂u
∂
+ ∂y (aFx + bFy ) ∂x
∂v
= (aFxx + bFyy )a + (aFxy + bFyy )b =
= a2 Fxx + abFxy + b2 Fyy
pois f é de classe C 2 .
Analogamente, obtemos
∂ 2z
2
= b2 Fxx + 2cdFxy + d2 Fyy .
∂v
Temos
∂ 2z

∂ ∂z ∂ ∂x
= = (cFx + dFy ) +
∂u∂v ∂u ∂v ∂x ∂u
∂ ∂x
(cFx + dFy ) == (cFxx + dFxy )a + (cFxy + dFyy )b =
∂y ∂v
acFxx + adFxy + bcFxy + bdFyy .
3.7- A equação de Laplace é dada por

∂ 2z ∂ 2z
+ =0
∂x2 ∂y 2
Encontre a equação de Laplace em coordenadas polares
(r, θ) onde x = rcosθ e y = rsenθ.
Solução: Sejam x = rcosθ e y = rsenθ. Pela Regra da

Cadeia, obtemos
∂z ∂z ∂r ∂v ∂θ
= + (5.22)
∂x ∂r ∂x ∂θ ∂x
e
∂z ∂z ∂r ∂v ∂θ
= + (5.23)
∂y ∂r ∂y ∂θ ∂y
Note que r e θ são funções de x e y. Logo diferenciando a
equação (5.22) em relação a x obtemos
∂θ ∂r

 1 = −rsenθ
 + cosθ
∂x ∂x

 0 = rcosθ ∂θ ∂r
+ senθ
∂x ∂x
Resolvendo o sistema acima obtemos
∂θ senθ ∂r
=− e = cosθ. (5.24)
∂x r ∂x
Agora diferenciando a equação (5.23) em relação a y ob-
temos
∂θ ∂r

 0 = −rsenθ ∂y + cosθ ∂y


 ∂θ ∂r
 1 = rcosθ
 + senθ
∂y ∂y
Resolvendo o sistema acima obtemos
∂θ cosθ ∂r
= e = senθ. (5.25)
∂y r ∂y
Substituindo (5.24) e (5.25)
∂z ∂z senθ ∂z
= cosθ − (5.26)
∂x ∂r r ∂θ
e
∂z ∂z cosθ ∂z
= senθ + (5.27)
∂y ∂r r ∂θ
Agora derivando (5.26) em relação a x e usando a Regra
da Cadeia, obtemos
∂ 2z

∂ ∂z ∂ ∂z ∂r ∂ ∂z ∂θ
= = + =
∂x2 ∂x ∂x ∂r ∂x ∂x ∂θ ∂x ∂x

∂ ∂z senθ ∂z ∂r
= cosθ − +
∂r ∂r r ∂θ ∂x

∂ ∂z senθ ∂z ∂θ
cosθ − =
∂θ ∂r r ∂θ ∂x
∂ 2 z senθ ∂ 2 z

= cosθ 2 − cosθ+
∂r r ∂θ∂r
∂ 2z senθ ∂ 2 z

senθ
cosθ − −
∂r∂θ r ∂θ2 r
o que implica
∂ 2z 2
2 ∂ z senθcosθ ∂z 2senθcosθ ∂ 2 z
= cos θ + − +
∂x2 ∂r2 r2 ∂θ ∂r ∂r∂θ
sen2 θ ∂z sen2 θ ∂ 2 z
+ +
r ∂r r2 ∂θ2
(5.28)
Analogamente, derivando a equação (5.27) em relação a y
obtemos
∂ 2z 2
2 ∂ z 2senθcosθ ∂z 2senθcosθ ∂ 2 z
= sen θ − + +
∂y 2 ∂r2 r2 ∂θ ∂r ∂r∂θ
cos2 θ ∂z cos2 θ ∂ 2 z
+ + 2
r ∂r r ∂θ2
(5.29)
Somando as equações (5.28) e (5.29), obtemos
∂ 2 z 1 ∂z 1 ∂ 2z ∂ 2z ∂ 2z
+ + = + = 0,
∂r2 r ∂r r2 ∂θ2 ∂x2 ∂y 2
que é a equação de Laplace em coordenadas polares.
3.8- Mostre que F (x, y, z) = x2 + y 2 − z 2 − 1 = 0 define z

como uma função g(x, y) em uma vizinhança de qualquer
ponto (x0 , y0 , z0 ) e z0 6= 0. Também encontre as derivadas
parciais de primeira ordem de g.
Solução: aa
3.9- Quais das seguintes equações tem soluções para z em uma

∂z ∂z
vizinhança do ponto dado? Calcule e .
∂x ∂y
2 +y 2 +z 2
(i) ex − 1 = 0, p = (0, 0, 0)
(ii) z + 2cos(x + y + z) = 2, p = (0, 0, 0)
(iii) x2 y 2 z 2 = 1, p = (1, 1, 1)
(iv) x2 + y 2 − z 2 = 1, p = (0, 0, 1)
2 +y 2 +z 2
Solução: (i) Seja F (x, y, z) = ex − 1. Temos
∂F x2 +y 2 +z 2 ∂F
∂z
= 2ze o que implica ∂z
(0, 0, 0) = 0. Logo,
não existe nenhuma solução z = g(x, y) para a equação
F (x, y, g(x, y)) = 0 em uma vizinhança de (0, 0).
(ii) Seja F (x, y, z) = z + 2cos(x + y + z) − 2. Temos
Fz (0, 0, 0) = 1. Logo, pelo Teorema da Função Implı́cita
existe uma solução z = g(x, y) da equação F (x, y, g(x, y)) =
0 em uma vizinhança de (0, 0).
Portanto,
∂z 2sen(x + y + z) Fx (x, y, z)
= = gx (x, y) = −
∂x 1 − 2sen(x + y + z) Fz (x, y, z)
e
∂z 2sen(x + y + z) Fy (x, y, z)
= = gy (x, y) = −
∂y 1 − 2sen(x + y + z) Fz (x, y, z)
(iii) Seja F (x, y, z) = x2 y 2 z 2 − 1. Então Fz (1, 1, 1) = 2.

Logo, pelo Teorema da Função Implı́cita existe uma solução
z = g(x, y) da equação F (x, y, g(x, y)) = 0 em uma vizi-
nhança de (1, 1). Temos
∂z z ∂z z
=− e =− .
∂x x ∂y y
(iv) Seja F (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 −1. Note que F (0, 0, 0) 6=

0 e portanto, (0, 0, 1) não está no gráfico da equação
F (x, y, z) = 0.
3.10- Dado que F (x, y, x) = 0, onde F tem derivadas de pri-

meira ordem não nula contı́nuas em um aberto A ⊆ R3 ,
prove que
∂x ∂y ∂z
= −1 em A.
∂y ∂z ∂x
Solução: Como Fx 6= 0, Fy 6= 0 e Fz 6= 0 pelo Teorema
da Função Implı́cita, obtemos
∂x Fy ∂y Fz ∂z Fx
=− , =− e =− .
∂y Fx ∂z Fy ∂x Fz
Logo,

∂x ∂y Fy Fz Fx
= − − − = −1.
∂y ∂z Fx Fy Fz


 0 se (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = xy
 2 se (x, y) 6= (0, 0)
x + y2
Mostre que as derivadas parciais D1 f (0, 0) e D2 f (0, 0)

existe e é igual a 0. Contudo, a derivada de f em (0, 0)
com respeito ao vetor u = (a, b) não existe se ab 6= 0.
Mostre que f não é contı́nua em (0, 0).
Solução: Seja 0 = (0, 0), e1 = (1, 0) e e2 = (0, 1). Temos
f (0 + te1 ) − f (0) 0
lim = lim = 0
t→0 t t→0 t
e
f (0 + te2 ) − f (0) 0
lim = lim = 0.
t→0 t t→0 t
∂f ∂f ∂f
Portanto, as derivadas parciais ∂x
e ∂y
existem e ∂x
=0
∂f
e ∂y
= 0.
Seja u = (a, b). Temos
f (0 + tu) − f (0) ab 1 ab 1
lim = lim 2 2
= 2 2
lim .
t→0 t t→0 a + b t a + b t→0 t
Se ab 6= 0 então o limite acima não existe, sendo ±∞
conforme ab > 0 ou ab < 0 respectivamente.
Note que para os pontos da forma (x, x) com x 6= 0,

obtemos:
x2 1 1
f (x, x) = 2
= e lim f (x, x) = 6= 0 = f (0, 0).
2x 2 x→0 2


 0 se (x, y) = (0, 0)
f (x, y) = xy 2
 se (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y 2
Mostre que as derivadas parciais de f em (0, 0) com res-

peito a qualquer vetor u = (a, b) existe e que
ab2
Du f (0, 0) = , (a, b) 6= (0, 0).
a2 + b 2
Mostre que f é contı́nua mas não é diferenciável em (0, 0).
Solução: Seja u = (a, b). Temos
f (0 + tu) − f (0) (ta)(tb)2 1

lim = lim =
t→0 t t→0 (ta)2 + (tb)2 t
ab2 ab2
lim = .
t→0 a2 + b2 a2 + b 2
ab2
Portanto, Dfu (0, 0) existe e Dfu (0, 0) = a2 +b2
.
1
Note que x2 + y 2 > y 2 o que implica x2 +y 2
< y12 que
|x|y 2 |x|y 2
acarreta x2 +y 2
< y2
= |x|.
Logo,
xy 2
lim =0
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
que implica,
xy 2
lim = 0.
(x,y)→(0,0) x2 + y 2
Portanto, lim f (x, y) = 0 = f (0, 0).

(x,y)→(0,0)

 (x2 + y 2 )sen 1 , se (x, y) 6= (0, )

f (x, y) = x2 + y 2
0, se (x, y) = (0, 0).

Mostre que f é diferenciável em todo ponto do R2 , mas

que a derivadas parciais D1 f e Df2 não são limitads (e
portanto não são contı́nuas) em nenhuma vizinhança de
(0, 0).
Solução: Temos que
1
|f (x, y) − f (0, 0)| = (x2 + y 2 )sen
x2 + y2
≤ (x2 + y 2 ) = k(x, y)k2
o que implica
|f (x, y) − f (0, 0)|
lim ≤ lim (x2 + y 2 ) = 0,
k(x,y)k→0 k(x, y)k k(x,y)k→0
que acarreta,
|f (x, y) − f (0, 0)|
lim = 0.
k(x,y)k→0 k(x, y)k
Portanto, Df (0, 0)(x, y) = 0.
Se (x, y) 6= (0, 0) então
1 1 1
D1 f (x, y) = 2xsen( 2
) − cos( 2 ),
2x x 2x
e
1 1 1
D2 f (x, y) = 2ysen( 2
) − cos( 2 ),
2y y 2y
as quais não são limitadas quando x → 0 e y → 0 respec-
tivamente.
Portanto, os limites acima não existem e consequente-
mente D1 f e D2 f não são contı́nuas.
3.14- Seja f : A ⊆ Rn → Rm uma função diferenciável em um

ponto a interior de A, e seja v ∈ Rm . Se g : A → Rm
definida por g(x) = hf (x), vi para todo x ∈ A. Mostre
que g é diferenciável em c e que
Dg(c)(u) = h(Df (c))(u)), vi ∀u ∈ Rn .
Solução: Seja g(x) = hf (x), vi. Pelo Teorema 3.7 com

h(x) = v, obtemos que a função g é diferenciável e vale
Dg(c)(u) = hf (c), 0i + hDf (c)(u), vi = hDf (c)(u), vi.
3.15- Seja c um ponto interior de A ⊆ Rn e f : A → R. Se

f é diferenciável em c, mostre que existe um único vetor
vc ∈ Rn tal que
Du f (c) = Df (c)(u) = hvc , ui ∀u ∈ Rn .
O vetor vc é chamado gradiente de f em c e é denotado

por ∇f (c) ou por gradf (c). Mostre que
∇f (c) = (D1 f (c), . . . , Dn f (c)).

Solução: Já vimos que Du f (c) = Df (c) e que Df (c) :

Rn → R é um funcional linear.
Seja β = {e1 , . . . , en } a base canônica do Rn . Então, dado
x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn
podemos escrever
x = x1 e1 + . . . + xn en
e portanto,
Df (c)(x) = Df (c)(x1 e1 + . . . + xn en ) = x1 Df (c)(e1 ) + . . . +

xn Df (c)(en ) == x1 D1 f (c) + . . . + xn Dn f (c) =
h(x1 , . . . , xn ), (D1 f (c), . . . , Dn f (c))i = hx, ∇f (c)i,
onde ∇f (c) = (D1 f (c), . . . , Dn f (c)).

Vamos agora mostrar a unicidade de vetor gradiente.
Suponhamos que existe outra vetor v tal que
hvc , ui = hv, ui, ∀u ∈ Rn .
Logo,
hvc − v, ui = 0, ∀u ∈ Rn ,
e portanto,
v = vc = ∇f (c) = (D1 f (c), . . . , Dn f (c)).
3.16- Calcule o jacobiano de cada uma das seguintes transformações.

Dertermine onde existe a inversa local.
(i) x = ucos(πv), y = usen(πv)

(ii) x = u2 − v 2 , y = 2uv
(iii) x = u2 − uv, y = v − u
(iv) x = sen(u + v), y = cos(u + v)
Solução: (i) Temos
∂f1 ∂f1
∂u ∂v
cos(πv) −uπsen(πu)
Jf (a) = = =
∂f2 ∂f2
∂u ∂v
sen(πv) πucos(πv)
= πucos2 (πv) + πusen2 (πv) = πu 6= 0, se u 6= 0.
Portanto, pelo Teorema da Função Inversa f é invertı́vel
em A = {(u, v) ∈ R2 ; u 6= 0}.
(ii) Temos
2u −2v
Jf (a) = = 2u2 + 2v 2 6= 0 se u 6= 0 e v 6= 0.
2v π2u)
em R2 − {(0, 0)}.
(iii) Temos
2u − v −u
Jf (a) = = u − v 6= 0 se u 6= v.
2v π2u)
em A = {(u, v)R2 : u 6= v}.
(iv) Temos
cos(u + v) cos(u + v)
Jf (a) = = 0.
−sen(u + v) −sen(u + v)
Portanto, f não é invertı́vel em R2 .
3.17- Dar um exemplo de cada um dos seguintes casos:
∇f (x0 , y0 ) = 0
e
fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) − fxy (x, 0, y0 )2 = 0
(i) f (x0 , y0 ) é um mı́nimo local
e (ii) f (x0 , y0 ) é um máximo local
(iii) f (x0 , y0 ) é um ponto de sela.
Solução: (i) Um exemplo seria f (x, y) = x2 + y 2 , f (0, 0)
é um mı́nimo local.
(ii) Um exemplo f (x, y) = −(x2 + y 2 ), f (0, 0) é um
máximo local.
(iii) Um exemplo f (x, y) = xy, ((0, 0), 0) é um ponto de
sela.
3.18- Seja A ⊂ R2 um aberto e f : A → R uma função de classe

C 3 (A). Se (x0 , y0 ) ∈ A e ∇f (x0 , y0 ) = 0 então
(i) f (x0 , y0 ) é um máximo local se fxx (x0 , y0 ) < 0 e
∂ 2f ∂ 2f
(x 0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = =
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
2
(ii) f (x0 , y0 ) é um mı́nimo local se fxx (x0 , y0 ) > 0 e

∂ 2f ∂ 2f
(x ,
0 0y ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = =
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
2
(iii) ((x0 , y0 ), f (x0 y0 )) é um ponto de sela se
∂ 2f ∂ 2f
(x ,
0 0y ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = =
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
2
(iv) Se
∂ 2f ∂ 2f
(x 0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂x2 ∂x∂y
H(x0 , y0 ) = = 0,
∂ 2f ∂ 2f
(x0 , y0 ) (x0 , y0 )
∂y∂x ∂y 2
nada se pode concluir.
O determinante H(x0 , y0 ) é chamado determinante Hes-
siano.
Solução: (i) Pela Fórmula de Taylor temos
f (x, y) − f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )(x − x0 )+
fy (x0 , y0 )(y − y0 )+
fxx (x0 , y0 )(x − x0 )2 + 2fxy (x0 , y0 )(x − x0 )(y − y0 )+
fyy (x0 , y0 )(y − y0 )2 + R2
Desde que ∇f (x0 , y0 ) = 0 temos que fx (x0 , y0 ) = fy (x0 , y0 ) =

0 e como R2 contém termos cúbicos ele pode ser despre-
zado para (x, y) suficientemente próximo a (x0 , y0 ). Por-
tanto o sinal de f (x, y) − f (x0 , y0 ) é o mesmo sinal da
quádrica
fxx (x0 , y0 )(x − x0 )2 + 2fxy (x0 , y0 )(x − x0 )(y − y0 )+
fyy (x0 , y0 )(y − y0 )2
(i) Note que a quádrica tem o mesmo sinal para todo (x, y)
próximo de (x0 , y0 ) se o discriminante
2
fxy (x0 , y0 ) − fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) < 0.
Se fxx (x0 , y0 ) < 0 então a quádrica é negativa e f (x, y) −

f (x0 , y0 ) < 0, isto é, f (x, y) < f (x0 , y0 ) para todo (x, y)
próximo de (x0 , y0 ) e portanto f (x0 , y0 ) é um máximo lo-
cal.
(ii) Analogamente, se
2
fxy (x0 , y0 ) − fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) < 0.
e fxx (x0 , y0 ) > 0 então a quádrica é positiva e f (x, y) −

f (x0 , y0 ) > 0, isto é, f (x, y) > f (x0 , y0 ) para todo (x, y)
próximo de (x0 , y0 ) e portanto f (x0 , y0 ) é um mı́nimo local.
(iii) Se
2
fxy (x0 , y0 ) − fxx (x0 , y0 )fyy (x0 , y0 ) > 0,
então a quádrica
(x − x0 )2 ×
 
 (y − y0 )2 y − y0 
fyy (x0 , y0 ) + 2f (x , y ) + f (x , y )
 
2 yy 0 0 xx 0 0 
 (x − x0 ) x − x0 
| {z }
(I)
muda de sinal.
y−y0
Digamos que a quádrica muda de sinal em r = x−x0
.
Então existem direções ao longo da qual (x, y) aproxima-se
de (x0 , y0 ) e o termo (I) da quádrica é positivo e outras
direções onde o termo (I) da quádrica é negativa.
Portanto, em qualquer vizinhança de (x0 , y0 ) existem pon-
tos (x, y) para os quais f (x, y) > f (x0 , y0 ) e pontos (x, y)
para os quais f (x, y) < f (x0 , y0 ). Assim, (x0 , y0 , f (x0 , y0 ))
é um ponto de sela.
(iv) No Exercı́cio 3.17, temos que
∇f (x0 , y0 ) = 0,
e H(x0 , y) ) = 0 donde nada podemos conluir.
3.19- Seja f (x, y) = px2 + 2qxy + ry 2 , onde p, q, r são constan-

tes. Encontre condições suficientes sobre p, q e r para que
ponto (0, 0) seja o único ponto onde ∇f = 0 e
(i) f (0, 0) é um máximo local
(ii) f (0, 0) é um mı́nimo local
(iii) (0, 0, f (0, 0)) é um ponto de sela.
Solução: (i) Pelo item (i) do Exercı́cio 3.17, f (0, 0) é um

máximo local se (2q)2 − (2p)(2r) < 0 e 2p < 0, isto é,
p < 0 e q 2 − pr < 0.
Pelo item (ii) do Exercı́cio 3.17 (ii), f (0, 0) é um mı́nimo
local se (2q)2 − (2p)(2r) < 0 e 2p > 0, isto é, p > 0 e
q 2 − pr < 0.
Pelo item (iii) do Exercı́cio 3.17 (iii), (0, 0, f (0, 0)) é um
ponto de sela se, (2q)2 − (2p)(2r) > 0, isto é, q 2 − pr > 0.
3.20- Seja A ⊂ Rn um aberto e f : A → R diferenciável. Se

f é diferenciável em a e ∇f (a) 6= 0 então kDf (a)k =
∇f (a)
|Du0 f (a)|, onde u0 = k∇f (a)k
.
Solução: Temos Df (a)(u) = hDf (a), ui. Pela desigual-
dade de Cauchy-Schwarz
|Df (a)(u)| = |h∇f (a), ui| ≤
k∇f (a)kkuk = k∇f (a)k se kuk ≤ 1,
o que implica
kDf (a)k = sup |Df (a)(u)| ≤ k∇f (a)k (5.30)

kuk≤1
∇f (a)
Agora note que, se u0 = k∇f (a)k
então
Df (a)(u0 ) = h∇f (a), u0 i =
1
h∇f (a), ∇f (a)i = k∇f (a)k.
k∇f (a)k
Desde que f é diferenciável em a, então Df (a)(u) =

Du f (a). Logo,
k∇f (a)k = |Du0 f (a)| = |Df (a)(u0 )| ≤ kDf (a)k.

(5.31)
Portanto, de (5.30) e (5.31), obtemos
kDf (a)k = k∇f (a)k = |Dfu0 (a)|.
3.21- Encontre um ponto (x0 , y0 , z0 ) na vizinhança do qual a

equação
senyz + senzx + senxy = 0
tem uma única solução z = φ(x, y).

Solução: Pelo Teorema da Função Implı́cita, devemos
ter Fz = cosyz + cosxz 6= 0. Logo, por exemplo para
(x0 , y0 , z0 ) = (x0 , 0, 0) com x0 6= 0 então Fz (x0 , y0 , z0 ) =
2 6= 0, e pelo Teorema da Função Implı́cita na vizinhança
do ponto (x0 , y0 , z0 ) a equação F (x, y, z) = 0 possui uma
única solução z = φ(x, y).
3.22- Mostre que as equações
xy 5 + yu5 + zv 5 = 1
x5 y + y 5 u + z 5 v = 1
tem uma única solução u = φ1 (x, y, z), v = φ2 (x, y, z) na

vizinhança do ponto (x, y, z, u, v) = (0, 1, 1, 1, 0) e encon-
tre a matriz de Dφ(0, 1, 1), onde φ = (φ1 , φ2 ).
Solução: Sejam
f1 (x, y, z) = xy 5 + yu5 + zv 5 − 1 = 0
(5.32)
f2 (x, y, z) = x5 y + y 5 u + z 5 v − 1 = 0
Se p = (x, y, z) q = (u, v) e f = (f1 , f2 ) então a equação
(5.32) pode ser escrita na forma f (p, q) = 0. Logo,
5yu4 5zv 4
J2 f (p, q) = = 5yu4 z 5 − 5zv 4 y 5
y5 z5
Se p0 = (0, 1, 1) e q0 = (1, 0) então J2 f (p0 , q0 ) = 5 6= 0.
Portanto, pelo Teorema da Função Implı́cita existe uma vi-
zinhança do ponto (0, 1, 1, 1, 0) tal que a equação f (p, q) =
0 possui uma única solução q = φ(p), isto é, (y, z) =
φ(x) = (φ1 (x), φ2 (x)). Logo, y = φ1 (x) e z = φ2 (x).
−1
Temos Dφ(p0 )"= −[D2 f (p #0 , q0 )] D1 f (p0 , q"0 ). Temos
#
1 5 0 5 0
D1 f (p0 , q0 ) = , D2 f (p0 , q0 ) = e
0 5 0 1 1
" #
1
0
D2 f (p0 , q0 )−1 = 5
− 15 1
Logo,
" #" # " #
1
1 5 0 5
0 − 51 1 0
Dφ(p0 , q0 ) = − = .
0 5 0 − 15 1 − 15 4 0
3.23- Mostre que na vizinhança de qualquer ponto que satisfaz

as equações
x4 + (x + z)y 3 − 3 = 0
x4 + (2x + 3z)y 3 − 6 = 0
existe uma única solução y = φ1 (x) e z = φ2 (x) dessas

equações.
Solução: Sejam
f1 (x, y, z) = x4 + (x + z)y 3 − 3 = 0
(5.33)
f2 (x, y, z) = x4 + (2x + 3z)y 3 − 6 = 0
Se p = x, q = (y, z) e f = (f1 , f2 ) então a equação (5.33)

pode ser escrita na forma f (p, q) = 0. Logo,
3(x + z)y 2 y3
J2 f (p, q) = = 3xy 5 6= 0 se xy 6= 0.
3(2x + 3z)y 2 3y 3
Portanto, para ponto (x, y, z) com x 6= 0 e y 6= 0, pelo Te-

orema da Função Implı́cita existe uma vizinhaça do ponto
(x, y, z com x 6= e y 6= 0 tal que a equação f (p, q) = 0
possui uma única solução q = φ(p), isto é, (y, z) = φ(x) =
(φ1 (x), φ2 (x)). Logo, y = φ1 (x) e z = φ2 (x).
3.24- Mostre que a função f : R2 → R2 dada por
f (x, y) = (cosx + cosy, senx + seny)
tem uma inversa na vizinhança de todos os pontos (x0 , y0 ) ∈

R2 tal que x0 − y0 6= nπ com (n = 0, ±1, ±2, · · ·) e que
em todos os outros pontos não existe inversa local.
Solução: Temos
−senx0 −seny0
Jf (x0 , y0 ) = = −sen(x0 − y0 )
cosx0 cosy0
Note que Jf (x0 , y0 ) = −sen(x0 − y0 ) 6= 0 se, e somente

se, x0 − y0 6= nπ, n ∈ Z. Logo, pelo Teorema da Função
Inversa a aplicação f tem uma inversa local na vizinhança
dos pontos (x0 , y0 ) tal que x − y 6= nπ, n ∈ Z e que nos
outros pontos não existe a inversa local.
3.25- Prove que a função f : R2 → R2 dada por

!
x y
f (x, y) = p ,p
1 + x2 + y2 1 + x2 + y2
tem uma inversa local em toda vizinhança de qualquer

ponto de R2 . Se φ é uma inversa local em (x, y), encontre
Jφ(x, y).
1
Solução: Temos que Jf (x, y) = 1+x2 +y 2
6= 0, ∀(x, y) ∈
R2 . Logo, pelo Teorema da Função Inversa f admite uma
função inversa local em qualquer ponto do R2 . Seja φ a
1
inversa de f então Jφ(x, y) = Jf (x,y)
= 1 + x2 + y 2 6= 0.
f1 (x, y, z) = x + y + z
f2 (x, y, z) = yz + zx + xy
f3 (x, y, z) = xyz
e x0 , y0 e z0 são números reais dois a dois distintos. Mostre

que a função f tem uma inversa φ em uma vizinhança do
ponto (x0 , y0 , z0 ) e que
Jφ(x, y, z) = −[(y − z)(z − x)(x − y)]−1 .

Solução: Temos
1 1 1
Jf (x0 , y0 , z0 ) = y+z x+z x+y .
yz xz xy
Pelo Regra de Chió, temos
1 1 1
y0 + z0 x0 + z0 x0 + y0 =
y0 z0 x0 z0 x0 y 0
1 0 0
y0 + z0 x0 − y 0 x0 − z0 =
y0 z0 z0 (x0 − y0 ) y0 (x0 − z0 )
= −(y0 − z0 )(z0 − x0 )(x0 − y0 )
Portanto Jf (x0 , y0 , z0 ) = −(y0 −z0 )(z0 −x0 )(x0 −y0 ) 6= 0,

pois x0 , y0 e z0 são dois a dois distintos.
Desde que Jf (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 pelo Teorema da Função
Inversa existe uma inversa φ de f definida numa vizinhança
de (x0 , y0 , z0 ). Como
1 1
Jφ(x, y, z) = =− =
Jf (x, y, z) (y − z)(z − x)(x − y)
−[(y − z)(z − x)(x − y)]−1 .
3.27- Seja A ⊂ R2 uma aberto e f : A → R uma função de

classe C 1 . Seja (a, b) ∈ A e suponhamos que D2 f (a, b) 6=
0. Mostre que a função
F : A → R2
(x, y) 7→ F (x, y) = (x, f (x, y))
é localmente invertı́vel em (a, b).

Solução: Temos
!
∂Fj 1 0
= F2 F2
∂xi (x, y) (x, y)
∂x ∂y
o que implica que no ponto (a, b), temos que JF (a, b) =

D2 f (a, b) 6= 0, por hipótese. Agora o resultado segue do
Teorema da Função Inversa.
3.28- Seja
f : R2 → R
(x, y) 7→ f (x, y) = x2 + y 2
e seja c = f (1, 1) = 2. Mostre que existe uma função

implı́cita y = ϕ(x) definida para valores de x próximo de
x = 1.
Solução: De fato, temos D2 f (1, 1) = 2 6= 0. Logo, pelo
Teorema da Função Implı́cita, existe uma função y = ϕ(x)
definida para valores de x próximo de x = 1. Neste caso,
√
podemos explicitar ϕ, pois y = 2 − x2 , .
Logo,
√
ϕ(x) = 2 − x2 .
3.29- Seja
f : R2 → R
(x, y) 7→ f (x, y) = x2 y + 3y 3 x4 − 4
e seja (a, b) = (1, 1).

(i) Mostre que existe uma função implı́cita y = ϕ(x) a
qual não pode ser explı́citada.
(ii) Calcule ϕ0 (1).
Solução: (i) Notemos inicialmente que f (a, b) = f (1, 1) =
0, que D2 f (x, y) = x2 + 9y 2 x4 e que D2 f (1, 1) = 10 6= 0.
Logo, pelo Teorema da Função Implı́cita existe uma função
y = ϕ(x) definida para valores de x próximo de x = 1.
Note que neste caso, não podemos explicitar y em função
de x, pois x2 y − 3y 3 x4 = 4.
(ii) Pelo Teorema da Função Implı́cita y = ϕ(x) é uma
função diferenciável. Derivando explicitamente f (x, y) =
0, obtemos:
2xy + x2 y 0 + 12y 3 x3 + 9y 2 y 0 x4 = 0.
Desta última igualdade obtemos
2xy + 12y 3 x3
ϕ0 (x) = y 0 = − .
x2 + 9y 2 x4
Portanto,
7
ϕ0 (1) = − .
5
3.30- Se f : A ⊂ Rn → R possui derivadas parciais em todos

os pontos do aberto A, e assume o máximo em um ponto
a ∈ A, mostre que ∇f (a) = 0.
Solução: Desde que f assume o seu valor máximo em a,
temos
f (x) ≤ f (a), ∀x ∈ A. (5.34)
Daı́ obtemos
f (a + tei ) − f (a)
lim+ ≤0 (5.35)
t→0 t
e
f (a + tei ) − f (a)
lim− ≥0 (5.36)
t→0 t
De (5.35) e (5.36), obtemos
f (a + tei ) − f (a)
lim =0 (5.37)
t→0 t
∂f
Como por hipótese ∂xi
(a) existe obtemos por (5.37) que
∂f f (a + tei ) − f (a)
(a) = lim = 0, ∀i = 1, . . . , n.
∂xi t→0 t
(5.38)
Portanto,

∂f ∂f
∇f (a) = (a), . . . , (a) = (0, . . . , 0).
∂x1 ∂xn
3.31- Seja A : Rn → Rn uma transformação linear.

(i) Mostre que as aplicações
f : Rn × Rn → R
(x, y) 7→ f (x, y) = hAx, yi
e
g : Rn → R
x 7→ g(x) = hAx, xi
são diferenciáveis.
(ii) Determine ∇f (x, y) e ∇g(x).
Solução: (i) Consideremos as funções componentes
f1 : Rn × Rn → R
(x, y) 7→ f1 (x, y) = Ax
e
f2 : Rn × Rn → R
(x, y) 7→ f2 (x, y) = y
as quais são diferenciáveis, pois f1 (x, y) = Ax que é uma

transformação linear, a qual é diferenciável e f2 (x, y) = y
é a aplicação identidade na segunda variável.
Portanto, f = (f1 , f2 ) é diferenciável.
(ii) Notemos inicialmente que sendo A : Rn → Rn linear,

então existem n funções lineares Ai : Rn → R, ∀i =
1, 2, . . . , n.
Consideremos β = {e1 , . . . , en } a base canônica do Rn .
Logo, podemos escre-ver
x = x1 e1 + x2 e2 + . . . + xn en , i = 1, 2, . . . , n
o que implica
Ai (x) = x1 Ai (e1 ) + x2 Ai (e2 ) + . . . + xn Ai (en ) =

Xn
= x1 ai1 + x2 ai2 + . . . + xn ain = aij xj ,
j=1
onde Ai (ej ) = aij .

Logo, temos
n
X n
X
f (x, y) = hAx, yi = y1 a1i xi + . . . + yn ani xi
i=1 i=1
Portanto,
n
∂f X
(x, y) = a11 y1 + a21 y2 + . . . + an1 yn = a1i yi
∂x1 i=1
n
∂f X
(x, y) = a12 y1 + a22 y2 + . . . + an2 yn = a2i yi
∂x2 i=1
..
.
n
∂f X
(x, y) = an1 y1 + an1 y2 + . . . + ann yn = ani yi
∂xn i=1
..
.
n
∂f X
(x, y) = a11 x1 + a12 x2 + . . . + an1 xn = a1i xi =
∂y1 i=1
A1 (x)
..
.
n
∂f X
(x, y) = an1 x1 + an2 x2 + . . . + ann xn = ani xi =
∂yn i=1
An (x)
Logo,
∇f (x, y) =

∂f ∂f ∂f ∂f
(x, y), . . . , (x, y), (x, y), . . . , (x, y) =
∂x1 ∂xn ∂y1 ∂yn
n n
!
X X
= aii yi , . . . , ain yi , A1 (x), . . . , An (x) =
i=1 i=1
n n
!
X X
= aii yi , . . . , ain yi , A(x)
i=1 i=1
Temos que
n
X n
X
g(x, y) = hAx, xi = x1 a1i xi + . . . + xn ani xi
i=1 i=1
Assim,
∂g
(x, y) = a11 x1 + A1 (x) + a21 x2 + . . . + an1 yn =
∂x1
A1 (x) + ni=1 ai1 xi
P
∂g
(x, y) = a12 x1 + a22 x2 + A2 (x) + a32 x3 + . . . +
∂x2
an2 xn = A2 (x) + ni=1 ai2 yi
P
..
.
∂g
(x, y) = a1n x1 + a2n x2 + . . . + ann xn + An (x) =
∂xn
An (x) + ni=1 ain xi
P
Logo,

∂g ∂g
∇g(x, y) = (x, y), . . . , (x, y) =
∂x1 ∂xn
n n
!
X X
= A1 (x) + ai1 xi , . . . , An (x) + ain xi =
i=1 i=1
= A(x) + (hA(e1 ), xi, . . . , hA(en ), xi) .
3.32- Seja f : R2 → R uma função de classe C 1 . Mostre que f

não é injetiva.
∂f
Solução: Se ∂xi
≡ 0 para todo i = 1, . . . , n então
f (x, y) = c constante e neste caso f não é injetiva.
∂f
Se ∂x
6= 0 então existe um ponto (x0 , y0 ) ∈ R2 tal que
∂f
∂x
(x0 , y0 ) 6= 0.
Defina
g : R2 → R2
(x, y) 7→ g(x, y) = (f (x, y), y)
Temos
!
∂f ∂f
∂fi ∂x
(x, y) ∂y
(x, y)
(x, y) =
∂xj 0 1
Logo,
∂f ∂f
∂x
(x0 , y0 ) ∂y
(x0 , y0 ) ∂f
Jg(x0 , y0 ) = = (x0 , y0 ) 6= 0
0 1 ∂x
Portanto, pelo Teorema da Função Inversa, existem vizi-

nhanças V e W com (x0 , y0 ) ∈ V e g(x0 , y0 ) ∈ W tal que
f : V → W é um difeomorfismo.
Seja g −1 = h = (h1 , h2 ). Assim
g −1 (z, w) = (h1 (z, w), h2 (z, w))

| {z } | {z }
=x =y
o que implica
(z, w) = g(x, y) = (f (h1 (z, w), h2 (z, w)), h2 (z, w))
Assim,
(z, w) = (f (h1 (z, w), h2 (z, w)), h2 (z, w))
que acarreta
(
h2 (x, y) =y
f (h1 (x, y), y) = x
Portanto, f não é injetiva.
3.33- Seja f : Rn → R uma função diferenciável e suponhamos

que limx→∞ |f (x)| = 0. Mostre que existe a ∈ Rn tal que
Df (a) = 0.
Solução: Desde que, lim |f (x)| = 0, temos que:
x→∞
∀ε > 0, ∃r > 0 tal que |x| > r ⇒ |f (x)| < ε.
Seja
A = {x ∈ Rn : |x| > r}
Mostra-se que A é aberto em Rn .

Logo, f |A : A → R é limitada.
Seja K = Rn − A. Tem-se que K é fechado, pois Rn é

fechado e A é aberto. Também temos que K é limitado,
pois, se x ∈ K então |x| ≤ r. Logo, K é compacto.
Portanto, pelo Teorema de Weierstrass, f atinge máximo
e mı́nimo em K. Seja S = K ∪ ∂K e definamos
(
f (x), se x ∈ K
F (x) =
0, se x ∈ ∂K
F é contı́nua em K, então F assume máximo e mı́nimo

em K.
Assim, existem x0 , x1 ∈ K tais que
f (x0 ) ≤ f (x) ≤ f (x1 ), ∀x ∈ K.
Suponhamos que x0 , x1 ∈ ∂K isto implica que f (x0 ) =

f (x1 ) = 0 e portanto f ≡ 0 em K.
Caso contrário f possui um ponto de máximo ou de mı́nimo
em K, ou seja, existe a ∈ K tal que
f (a) ≤ f (x) ou f (a) ≥ f (x), ∀x ∈ K.
Em qualquer um dos casos, obtemos que Df (a) = 0.
3.34- Denotamos por
S n−1 = {x ∈ Rn ; kxk = 1}.
Seja f : Rn → R uma função contı́nua, possuindo deriva-

∂f
das direcionais em qualquer ponto do Rn . Se ∂u
(u) >0
para todo u ∈ S n−1 então existe um ponto a ∈ Rn tal que

∂f
∂v
(a) = 0 para todo v ∈ Rn .
Solução: Na prova deste exercı́cio usaremos o seguinte
exercı́cio auxiliar.
Exercı́cio Auxiliar Se f : X ⊂ R → R é derivável à
direita no ponto a ∈ X ∩ X+0 , com f+0 (a) > 0, então existe
δ > 0 tal que x ∈ X, a < x < a + δ implica f (a) < f (x).
Solução: Temos
f (x) − f (a)
lim+ = f+0 (a) > 0.
x→a x−a
Agora tomando ε = f+0 (a) > 0 existe δ > 0 tal que
f (x) − f (a)
x ∈ X, a < x < a + δ ⇒ >0
x−a
e portanto
x ∈ X, a < x < a + δ ⇒ f (a) < f (x).
Agora, notemos que pelo exercı́cio auxiliar acima e pela

∂f
condição ∂u
(u) > 0 para todo u ∈ S n−1 implica
f (tu) < f (u), para 1 − ε < t < 1
para todo ε > 0 e suficientemente pequeno.

Portanto, o mı́nimo de f (x) para kxk ≤ 1 é atingido num
ponto a tal que kak < 1.
Para qualquer v ∈ Rn , definamos ϕ(t) = f (a + tv). Então,
ϕ tem um mı́nimo local quando t = 0, e portanto,
∂f
(a) = ϕ0 (a) = 0.
∂v
3.35- Seja f : Rn → Rn diferenciável.

Encontre a derivada das funções:
(i)
h : Rn → R
x → h(x) = kf (x)k
(ii)
h : Rn → R
x → h(x) = kf (x)k2
Solução: (i) Notemos inicialmente que
1
h(x) = kf (x)k = hf (x), f (x)i 2
Logo, pela Regra da Cadeia, temos:

1 1
h0 (x)(v) = hf (x), f (x)i− 2 hf (x), f (x)i0 .v =
2
1 1 hf (x), f 0 (x).vi
2hf (x), f (x)i =
2 kf (x)k kf (x)k
(ii) Seja h(x) = kf (x)k2 . Pela Regra da Cadeia, temos
hhf (x), f 0 (x).vi

h0 (x).v = 2kf (x)k.kf (x)k0 .v = 2kf (x)k =
kf (x)k
2hf (x), f 0 (x).vi.
∂f
3.36- Seja f : R2 → R de classe C 1 com ∂y
6= 0 em todos os
pontos, e φ : I → R tal que f (x, θ(x)) = 0 para todo
x ∈ I. Mostre que φ é de classe C 1 .
Solução: Seja x0 ∈ I e y0 = φ(x0 ). Temos que f (x0 , y0 ) =
∂f
f (x0 , φ(x0 )) = 0 e ∂y
(x0 , y0 ) 6= 0 por hipótese.
Pelo Teorema da Função Implı́cita existe um retângulo
aberto V × W de centro em (x0 , y0 ) tal que f −1 (0) ∩
(V × W ) é o gráfico de uma função ϕ : V → W de classe
C 1.
Logo, para cada x ∈ V existe um único y = ϕ(x) tal que
f (x, ϕ(x)) = 0.
Mas, V ⊂ I e portanto para cada x ∈ V, temos que
f (x, φ(x)) = 0.
Destas duas últimas igualdades, obtemos φ(x) = ϕ(x),

para todo x ∈ V.
Portanto, φ é de classe C 1 em V.
Agora, notemos que este resultado é válido para todo x ∈
I.
Logo φ : I → R é de classe C 1 .
3.37- Seja F ; R2 → R definida por F (x, y) = y 2 − x.

∂f
(i) Mostre que F é de classe C 1 (R2 ) e que ∂y
(0, 0) = 0;
(ii) Mostre que não existe uma função φ definida numa
vizinhança W e 0 tal que F (x, φ(x)) = 0, para todo x ∈
W.
Solução: (i) Sendo F (x, y) = y 2 − x então
∂f ∂f
(x, y) = −1 e (x, y) = 2y.
∂x ∂y
Desde que as derivadas parciais existem e são contı́nuas

para todo (x, y) ∈ R2 , então F é de classe C 1 (R2 ).
Temos
∂F
(0, 0) = 2.0 = 0.
∂y
(ii) Suponhamos que exista uma função φ definida numa
vizinhança W de 0 tal que
F (x, φ(x)) = 0, ∀x ∈ W.
Pelo Teorema da Função Implı́cita, temos que φ também

é de classe C 1 .
Logo, existe a derivada de φ e vale
∂F
(x, φ(x))
φ0 (x) = − ∂F
∂x
, ∀x ∈ W.
∂y
(x, φ(x))
Mas, 0 ∈ W e portanto,
∂F
(0, 0) 1
φ0 (0) = − ∂F
∂x
=−
∂y
(0, 0) 0
o que não pode ocorrer. Logo, não existe φ0 (0), isto é, φ
não é de classe C 1 em W.
Portanto, não existe a função φ.
3.38- Seja A ⊂ Rn um aberto e f : A ⊂ Rn → R diferenciável.

Defina f k : A → R pondo f k (x) = f (x)k . Mostre que f
é diferenciável e que
Df k (x).v = kf k−1 (x).Df (x).v, ∀x ∈ A e ∀v ∈ Rn .

Solução: Definamos g : R → R por g(y) = y k . Temos

que g é diferenciável e que g ◦ f : A → R dada por
(g ◦ f )(x) = g(f (x)) = f (x)k .
é diferenciável, como composta de funções diferenciáveis.

Portanto, f k : A → R é diferenciável.
Agora pela Regra da Cadeia, obtemos:
Df k (x).v = D(g ◦ f )(x).v = g 0 (f (x))Df (x).v =
kf (x)k−1 Df (x).v, ∀x ∈ A e ∀v ∈ Rn .
3.39- Considere em Rn a norma euclidiana. De f : Rn −{0} → R

é definida por f (x) = kxkα , α ∈ R, então
Df (x).v = αkxkα−1 hx, vi, ∀v ∈ Rn .
Solução: Notemos inicialmente que


n
! 21 α
X
f (x) = kxkα =  x2i  =
i=1
n
! α2
X
x2i , x = (x1 , . . . , xn ).
i=1
n
Seja g : R − {0} → R definida por
n
X
g(x) = x2i .
i=1
α α
Logo, f (x) = g(x) 2 = g 2 (x).
Agora, usando o Exercı́cio anterior, obtemos:
α α α −1
Dg 2 (x) = g 2 .Dg(x).v =
2
n
! α−2
2
α X
x2i .Dg(x).v,
2 i=1
∀x ∈ R − {0} e ∀v ∈ Rn .
n
Notemos agora que
n
! α−2
2
X
x2i = kxkα−2
i=1
e que
n
X ∂g
Dg(x).v = (x).vi ,
i=1
∂xi
onde v = (v1 , . . . , vn ). Daı́, obtemos
n
X
Dg(x).v = 2xi vi = 2hx, vi.
i=1
Portanto,
α α
Df (x).v = Dg 2 (x) = kxkα−2 2hx, vi =
2
αkxkα−2 hx, vi, ∀v ∈ Rn .
3.40- (i) Determine os pontos crı́ticos da função f : R2 → R

dada por f (x, y) = 3xy 2 + x3 − 3x;
(ii) Analise os pontos crı́ticos de f.

Solução: Temos
∂f
(x, y) = 0 ⇒ 3y 2 + 3x2 − 3 = 0
∂x
∂f
(x, y) = 0 ⇒ 6xy = 0 ⇒ x = 0 ou y = 0
∂y
• Se x = 0 então 3y 2 − 3 = 0 que implica y = ±1. Logo,

(0, 1) e (0, −1) são pontos crı́ticos de f.
• Se y = 0 então 3x2 − 3 = 0 que implica x = ±1.
Portanto, (1, 0) e (−1, 0) também são pontos crı́ticos de
f.
(ii) A matriz Hessiana de f a qual vamos representar por
M (x, y) é dada por
" #
6x 6y
H(x, y) =
6y 6x
e o seu determinante Hessiano, o qual é representado por
H(x, y) é dado por:
∂ 2f ∂2f
(x, y) ∂x∂y
(x, y)
∂x2
H(x, y) = =
∂ 2f ∂2f
(x, y) ∂y 2
(x, y)
∂y∂x
6x 6y
= 36x2 − 36y 2 .
6y 6x
Agora analisar cada ponto crı́tico de f.
∂ 2f
• (−1, 0) ⇒ H(−1, 0) = 36 > 0 e (−1, 0) = −6 < 0.
∂x2
Logo, (−1, 0) é um ponto de máximo local de f.

∂ 2f
• (1, 0) ⇒ H(1, 0) = 36 > 0 e (1, 0) = 6 > 0.
∂x2
Logo, (1, 0) é um ponto de mı́nimo local de f.
• (0, 1) ⇒ H(0, 1) = −36 < 0
Logo, (0, 1) é um ponto de sela de f.
• (0, −1) ⇒ H(0, −1) = −36 < 0
Logo, (0, −1) é um ponto de sela de f.
3.41- Determine o máximo da função f : R2 → R dada por

f (x, y) = x + y sujeito a condição x2 + y 2 = 1.
Solução: Sejam g(x, y) = x2 + y 2 e S = {(x, y) ∈ R2 :
x2 + y 2 = 1}.
o Suponha que (x0 , y0 ) é um ponto no qual f assume
máximo. Então existe λ ∈ R tal que
∇f (x0 , y0 ) = λ∇g(x0 , y0 ).
Ou seja,
(1, 1) = λ(2x0 , 2y0 ) = (2x0 λ, 2y0 λ).
Então, temos 2x0 λ = 1 e 2y0 λ = 1. Destas igualdades,

temos que x0 6= 0, y0 6= 0 e x0 = y0 .
Como (x0 , y0 ) pertence ao cı́rculo x2 + y 2 = 1, tem-se
que: x20 + y02 = 1 que implica 2x20 = 1 e portanto, x0 =
√ √
2 2
± e y0 = ± . Logo, os pontos crı́ticos de f são:
√2 √ √ √ 2 √ √ √ √
( 2 , 2 ), (− 2 , 2 ), ( 22 , − 22 ) e (− 22 , − 22 ).
2 2 2 2
√
2
√
2
√ 2
√ √
2
√
2
√
2
Logo, f ( 2
, 2
) = 2, f (− 2
, ) =
2 √ √ 2
f ( , − 2
)=0
√ √ √
e f (− 22 , − 22 ) = − 2. Portanto, ( 22 , 22 ) é o ponto de
√
máximo e o máximo é 2.
3.42 Achar os extremos da função f : R3 → R dada por

f (x, y) = x2 +y 2 +z 2 sujeito à condição x2 +2y 2 −z 2 = 1.
Solução: Sejam g(x, y, z) = x2 +2y 2 −z 2 e (x0 , y0 , z0 ) ∈
R3 um ponto no qual f possui extremo. Então
∇f (x0 , y0 , z0 ) = λ∇g(x0 , y0 , z0 )
para algum λ ∈ R. Logo, temos
2x0 = 2λx0
2y0 = 4λy0 (5.39)
2z0 = −2λz0
Se z0 6= 0 então λ = −1. De (5.39)1 e (5.39)2 temos

x0 = y0 = 0. Mas g(x0 , y0 , z0 ) = 1 que implica z02 = −1,
o que é impossı́vel, pois z0 ∈ R. Logo, z0 = 0. Mas
g(x0 , y0 , z0 ) = 1 implica x20 = 1 e daı́ x0 = ±1. Logo,
os pontos crı́ticos de f são: (1, 0, 0) e (−1, 0, 0).
1
Seja y0 6= 0 então λ = 2
e por (5.39)1 temos que x0 =
0. Como g(x0 , y0 , z0 ) = 1 então 2y02 = 1 que implica
√ √
2 2
y0 = ± 2
. Logo, temos os pontos crı́ticos (0, − 2
, 0) e
√
2
(0, 2
, 0).
Temos que:
√ √
2 2
f (0, − , 0) = f (0, , 0) =
2 2
1
e f (−1, 0, 0) = f (1, 0, 0) = 1
2
Assim, os pontos de máximos são: (−1, 0, 0) e (1, 0, 0) e o
máximo é 1. E também temos que os pontos de mı́nimos
√ √
2 2
são: (0, − 2
, 0) e (0, 2
, 0) e o mı́nimo é 21 .

Capı́tulo 4.
Z Z
4.1- Calcule a integral (x2 +y 2 )dxdy, onde R é um triângulo
R
com vértices (0, 0), (1, 0) e (1, 1).
Solução: Aplicação do Teorema da Fubini.
4.2- Avalie
Z 1asZ integrais interadas:
2
2
(i) ex dxdy;
Z0 1 Z2y 1
(ii) ysen(πy 3 )dxdy.
0 x
Solução: Para os itens (i) e (ii) aplicação do Teorema
de Fubini.
Z Z
4.3- Encontre a integral dupla xydxdy, onde R é a região
R
limitada pelos gráficos das funções f (x) = x e g(x) = x3 .
Solução: Aplicação do Teorema de Fubini.

4.4- (i) Seja R = [−1, 1] × [0, π2 ]. Calcule

Z Z
(xsenx − yex )dxdy
R
(ii) Seja R = [−1, 1] × [0, 2]. Calcule

Z Z p
|y − x2 |dxdy
R
Solução: (i) Decorre diretamente do Teorema de Fubini

que:
π2
Z Z
1
(xsenx − yex )dxdy = ( − e) .
R e 8
(ii) Seja
Z 2 p
h(x) = |y − x2 |dy.
0
Note que h(x) pode ser escrito como:

Z x2 p Z 2 p
h(x) = x2 − ydy + y − x2 dy.
0 x2
Agora os cálculos é feito de maneira padrão.
4.5- (Regra de Leibniz) Seja R = [a, b] × [c, d] e f : R → R

Z d
e para cada x ∈ [a, b] defina g(x) = f (x, y)dy. Se
c
fx (x, y) existe e é contı́nua sobre R então g(x) é dife-
Z d
0
renciável sobre [a, b] e g (x) = fx (x, y)dy.
c
Solução: Como fx existe sobre R, para cada y ∈ [c, d] e

cada h 6= 0 segue-se do Teorema do Médio, temos:
f (x + h, y) − f (x, y) = hfx (t, y), t ∈ [x, x + h].
Logo, h 6= 0,
g(x + h) − g(x)
=
h
1 d
Z
[f (x + h, y) − f (x, y)]dy
h c
1 d
Z Z d
= hfx (t, y)dy = fx (t, y)dy.
h c c
Agora, seja ε > 0. Pela continuidade uniforme de fx sobre

R existe δ > 0 tal que:
ε
|u − v| < δ ⇒ |fx (u) − fx (v)| < .
d−c
Considerando 0 < |h| < δ, obtemos:
Z d
g(x + h) − g(x)
− fx (x, y)dy =
Z d h c
[fx (t, y) − fx (x, y)]dy <

c
ε
< (d − c) = ε,
d−c
pois t ∈ (x, x + h) e assim |t − x| < |h| < δ.
Portanto, desta última desigualdade, obtemos
Z d
0 g(x + h) − g(x)
g (x) = lim = fx (x, y)dy.
h→0 h c
4.6- Sejam f : [a, b] × [c, d] → R e D2 f contı́nuas. Definamos

Z x
F (x, y) = f (t, y)dt.
a
(i) Determine D1 F e D2 F ;
Z g(x)
(ii) Se G(x) = f (t, x)dt, determine G0 (x).
a
Solução: (i) Seja h(t, y) uma primitiva da função f (t, y),
isto é,
D1 h(t, y) = f (t, y).
Logo,
Z x
F (x, y) = f (t, y)dt =
Z x a
D1 h(t, y)dt = h(x, y) − h(a, y),

a
o que implica, D1 F (x, y) = D1 h(x, y) − 0 = D1 h(x, y) =

f (x, y), que acarreta F (x, y) = f (x, y).
Fixamos x e definamos
Z x
G(y) = F (x, y) = f (t, y)dt.
a
Pelo Exercı́cio 4.5, obtemos

Z x
0
G (y) = D2 f (x, y)dx.
a
Como G0 (y) = D2 F (x, y), segue-se que:

Z x
D2 F (x, y) = D2 f (x, y)dx.
a
(ii) Seja
Z g(x)
G(x) = f (t, y)dt.
a
Fixamos y consideremos as funções
i : [c, d] → [a, b] × {y}

x 7→ i(x) = (x, y),
h : [a, b] × {y} → Im(g) × {y}

(x, y) 7→ h(x, y) = (g(x), y)
e
F : Im(g) × {y} → R
Z g(x)
(g(x), y) 7→ F (g(x), y) = f (t, y)dt.
a
Note que, G(x) = (F ◦ h ◦ i)(x). Pela Regra da Cadeia,

obtemos:
G0 = F 0 (h(i)) ◦ h0 (i) ◦ i0 .
Temos,
! !
g0 0 1
F 0 = (D1 f D2 f ), h0 = e i0 = .
0 0 0
Logo,
G0 (x) = (D1 f (g(x), y) D2 f (g(x), y))×

! !
g 0 (x) 0 1
=
0 0 0
= D1 f (g(x), y)g 0 (x),

e portanto, G0 (x) = D1 f (g(x), y)g 0 (x).
4.7- Seja R = [a, b] × [c, d] e f : R →Z RZcontı́nua. Seja

y x
F : R → R definida por F (x, y) = f (u, v)dudv.
c a
Mostre que Fxy = f para todo (x, y) ∈ R.
Solução: Use Exercı́cio 4.5.
4.8- Sejam u(x) e v(x) funções com derivadas contı́nuas para

todo x e que f (x, y) tem derivadas de parcial de primeira
ordem contı́nua para todo (x, y). Encontre a derivada da
função Z v(x)
g(x) = f (x, y)dy.
u(x)
Solução: Sugestão: Escreva

Z u(x) Z v(x)
g(x) = − f (x, y)dy + f (x, y)dy
a a
e use o Exercı́cio 4.6.
4.9- Sejam A ⊂ Rn um retângulo fechado e f, g : A → R

integráveis. Mostre que f g : A → R também é integrável.
Solução: Sejam
O1 = {x ∈ A : f é descontı́nua}
e
O2 = {x ∈ A : g é descontı́nua}.
Desde que f e g são integráveis, então O1 e O2 tem medida

nula. Seja
O = {x ∈ A : f g é descontı́nua}
Tem-se que O ⊂ O1 ∪ O2 , e como O1 ∪ O2 tem medida

nula, então O tem medida nula, e portanto f g é integrável.
4.10- Seja f : A ⊂ Rn → R uma função limitada e suponha que

A tenha Zconteúdo nulo. Mostre que f é integrável sobre
A e que f (x)dx = 0.
A
Solução: Seja R um retângulo fechado contido em A.
Agora, usando a hipótese que A tem contúdo nulo, para
cada ε > 0, podemos construir uma partição Pε de R, com
subretângulos
{R1ε , R2ε , . . . , Rsε },
a qual contém pontos de A e tal que
s
X
vol(Riε ) < ε.
i=1
Agora, se
P = {R1 , R2 , . . . , Rn },
for um refinamento de Pε , estes subretângulos em P contém
pontos de A, e além disso,
n
X
vol(Ri ) < ε.
i=1
Portanto, se |f (x)| ≤ M, ∀x ∈ A, onde M > 0 temos
|S(f, P ) − s(f, P )| ≤ 2M ε.
Z
Logo, f é integral em A e f (x)dx = 0, pois |S(f, P )| ≤
A
M ε.
4.11- Sejam f, g : A ⊂ Rn → R funções limitadas e suponha

que f é integrável sobre A. Seja B ⊆ A tendo conteúdo
nulo e suponha que f (x) = g(x), ∀x ∈ A − B. Mostre
que g é integrável sobre A e que
Z Z
f (x)dx = g(x)dx.
A A
Solução: Note inicialmente que, A = (A−B)∪B. Agora,

B tendo por hipótese conteúdo Z nulo, então pelo Exercı́cio
4.9, g é integrável sobre B e g(x)dx = 0.
B
Note tambémZ que, f é integrável em B pois é integrável
em A e que f (x)dx = 0, pois B tem contéudo nulo.
B
Agora usando a hipótese f (x) = g(x), ∀x ∈ A − B, e que
f é integrável em A e portanto em A − B, tem-se:
Z Z
f (x)dx = g(x)dx.
A−B A−B
Portanto, g é integrável em A−B e B e consequentemente,

g é integrável em A = (A − B) ∪ B.
Além disso,
Z Z Z
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx =
A A−B B
Z Z Z
= g(x)dx + g(x)dx = g(x)dx.
A−B B A
Se C ⊂ Rn é um conjunto limitado de medida nula e

4.12- Z
χC dx existe, mostre que
R
Z
χC dx = 0.
R
Z
Solução: Como χC dx existe, temos que ∂C tem me-
R
dida nula. Logo, C = C ∪ ∂C tem medida nula e portanto
volume zero, pois C é compacto. Portanto, dado ε > 0
exite uma conbertura de retângulos fechados
n
X
O1 , . . . , On tal que vol(Oi ) < ε.
i=1
Desde que C é limitado, existe um retângulo fechado R

com C ⊂ R. Seja P uma partição de R com a seguinte
propriedade. Se S ∈ P é tal que S ∩ C 6= ∅ existe S ⊂ Oi
para algum i = 1, . . . , n.
Logo,
X X
s(χC , P ) = ms χC vol(S) = ms χC vol(S)+
S∈P S∈P
S∪C=∅
X
ms χC vol(S) =
S∈P
S∪C6=∅
X n
X
= vol(S) ≤ vol(Oi ) < ε.
S∈P i=1
S∪C=∅
Logo, 0 ≤ s(χC , P ) < ε.

Seguindo um raciocı́nio análogo, mostra-se que
0 ≤ S(χC , P ) < ε.
Assim,
Z
0 ≤ 0 ≤ s(χC , P ) ≤ χC dx ≤ S(χC , P ) < ε, ∀ε > 0.
A
Portanto, Z
χC dx = 0.
R
Se f : A ⊂ Rn → R é uma função não negativa e

4.13- Z
f (x)dx = 0, mostre que
A
O = {x ∈ A : f (x) 6= 0}
tem medida nula. Z

Solução: Como f (x)dx = 0, dado ε > 0 existe uma
A
partição P de A tal que S(f, P ) < ε e s(f, P ) < ε.
Consideremos

1
On = x ∈ A : f (x) > .
n
Tem-se que f (x) ≥ n1 χOn = g(x).

Logo,
X
S(f, P ) = MR (f )vol(R) ≥
R∈P
X
MR (g)vol(R) = S(g, P ),
R∈P
que implica S(f, P ) ≥ S(g, P ).

Analogamente, obtemos s(g, P ) ≤ s(f, P ). Desde que
S(f, P ) < ε e s(f, P ) < ε, obtemos S(g, P ) < ε e
s(g, P ) < ε, o que implica
S(g, P ) − s(g, P ) < ε.

Logo, g é integrável, e portanto,

Z Z
1
g(x)dx = χBn (x)dx ⇒
A A n
Z Z
1
n χBn (x)dx = χOn (x)dx
A n A
existe.
Agora, notemos que
Z Z
1 1 1
0 < vol(On ) = 1dx = χO dx =
n n On n A n
Z Z
1
χOn dx ≤ f (x)dx = 0,
A n A
que implica 0 ≤ n1 vol(On ) ≤ 0 e portanto, vol(On ) = 0.
Agora, note que
∞
[
O= On ,
n=1
e como cada On tem volume zero, tem-se que On tem
medida nula.
4.14- Seja A = {(x, 0) : x ∈ R} ⊂ R2 . Mostre que A tem

medida nula em R2 .
ε ε

Solução: Seja Ak = [−k, k]× − 4k2k , 4k2k um retângulo
fechado em R2 . Tem-se que,
ε ε
vol(Ak ) = 2k k
= k
4k2 2
e que
∞
[ ∞
X
A⊂ Ak e vol(Ak ) < ε.
k=1 k=1
Portanto, A tem medida nula em R2 .

4.15- Mostre que

∞
1√
Z
2
e−x dx = π.
0 2
Solução: Para a > 0, considere
Z a
2
E(a) = e−x dx.
0
Então,
Z a Z a Z
−x2 −y 2 2 −y 2
2
E (a) = e dx e dy = e−x dxdy,
0 0 R
onde R = [0, a] × [0, a] ⊂ R2 .

Consideremos os conjuntos C1 e C2 dados por:
C1 = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0 e x2 + y 2 ≤ a}
C2 = {(x, y) ∈ R2 : x ≥ 0, y ≥ 0 e x2 + y 2 ≤ 2a2 }.
2 2
Temos que C1 ⊂ R ⊂ C2 , e como e−x −y > 0, obtemos:
Z Z Z
−x2 −y 2 −x2 −y 2 2 2
e dxdy ≤ e dxdy ≤ e−x −y dxdy.
C1 R C2
(5.40)
Seja φ = (φ1 , φ2 ) onde
φ1 (r, θ) = rcosθ e φ2 (r, θ) = rsenθ,
onde 0 ≤ θ ≤ 2π e 0 < r < 2a.

Tem-se que Jφ(r, θ) = r 6= 0.
Note que φ(X) = C1 , onde X = [0, a] × [0, 21 ]. Portanto,

pelo Teorema da Mudança de Variáveis, obtemos:
Z Z
−x2 −y 2 2
e dxdy = e−r rdrdθ =
C1 φ−1 (C1 )
Z π Z a
(5.41)
2
−r2 1 2
= dθ re dr = π(1 − e−a ).
0 0 4
Analogamente, obtemos:
Z
2 2 1 2
e−x −y dxdy = π(1 − e−2a ). (5.42)
C2 4
Portanto, de (5.40), (5.41) e (5.42), obtemos:

1 2 1 2
π(1 − e−a ) ≤ E 2 (a) ≤ π(1 − e−2a ). (5.43)
4 4
Passando ao limite (5.43), quando a → ∞, obtemos:
Z a 2
−x2 π
lim e dx =
a→∞ 0 4
e portanto, √
Z ∞
−x2 π
e dx = .
0 2
Referências Bibliográficas
[1] Apostol, T. M.: Mathematical Analysis, Addison-Wesley,

Secound edition -1974.
[2] Apostol, T. M.: Calculus. Volúmes 1, Editorial Revertê,

Barcelona, 1976.
[3] Apostol, T. M.: Calculus. Volúmes 2, Editorial Revertê,

Barcelona, 1976.
[4] Bartle, R. G.: The elements of real analysis, second edition,

John Wiley & Sons, 1976.
[5] Burkill, J.C & Burkill, H.: A Secound Course im Mathema-

tical Analysis, Cambigde University Press - 1961.
[6] Cipolatti, R.: Cálculo Avançado I, Editora da Universidade

Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2002.
[7] Conway, J.B.: Fucntions of One Complex Variable I, Second

Editon, Springer, 1978.
351
352 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[8] Lang, S.: Cálculo II, LTC, Rio de Janeiro, 1976.
[9] Lima, E.L.: Curso de análise vol.2, projeto Euclides, IMPA,

Rio de janeiro, 1995.
[10] Maciel, A. B e Lima, O. A.: Introdução à Análise Real,

Eduep, Campina Grande-PB, 2008.
[11] Munkres, J, R.: Analysis on manifolds, Addison-Wesley,

1990.
[12] Parzynski, W. R & Zipse, P. W.: Introdction to mathema-

tical analysis, McGraw-Hill, 1987.
[13] Russi, G. Z.: Calculo Avanzado, Fundo Educativo Intera-

mericano, 1986.
[14] Spivak, M.: O Cálculo em Variedades, Editora Ciências Mo-

derna, 2003.

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Cálculo Avançado

Aldo Trajano Lourêdo

Alexandro Marinho Oliveira

Osmundo Alves Lima

Para Adrielly e Viviane;

Prefácio da Primeira Edição 6

2 Limite e Continuidade de Funções 51

5 Soluções dos Exercı́cios Propostos 255

A idéia de escrever este livro surgiu das experiências dos

sendo bem vinda as crı́ticas e ou sugestões apresentadas por

Campina Grande-PB, Junho de 2010

Topologia é o campo da Matemática que objetiva basicamente

1.1 O espaço Euclidiano Rn

e a ”multiplicação por escalar”

é um espaço vetorial real.

Propriedades do Produto Escalar:

Exemplo 1.1.1 Em R2 , temos que x = (x1 , x2 ) e

Lema 1.1.1 (Desigualdade de Cauchy-Schwarz) Dados x e

Demonstração: Partindo das identidades

e somando membro a membro, temos

pois a2 + b2 ≥ 2|a||b|, ∀a, b ∈ R.

Vamos provar as propriedades (ii) e (iii) da norma.

kx + yk2 = hx + y, x + yi = kxk2 + 2hx, yi + kyk2 ≤

Portanto, kx + yk ≤ kxk + kyk

O espaço Rn com a distância d é chamado ”Espaço Eucli-

(b) Bola aberta de centro x0 e raio r.

B(x0 ; r) = {x ∈ Rn ; d(x, x0 ) < r}

(c) Bola fechada de centro x0 e raio r.

kxkS = |x1 | + . . . + |xn |

(b) Norma do máximo.

kxkM = max{|x1 |, . . . , |xn |}

Lema 1.1.2 Para todo x ∈ Rn , temos

max {|xi |} ≤ kxk ≤ |x1 | + . . . + |xn |.

Demonstração: Temos, para todo 1 ≤ i ≤ n, que: x2i ≤ x21 +

Por outro lado, para todo x ∈ Rn , temos

onde {e1 , . . . , en } é a base canônica do Rn . Logo,

kxk ≤ |x1 |ke1 k + . . . + |xn |ken k = |x1 | + . . . + |xn |. (1.2)

De (1.1) e (1.2) segue o Lema.

Definição 1.1 Duas normas k.k1 e k.k2 são equivalentes quando

c1 k.k2 ≤ k.k1 ≤ c2 k.k2

Notação: k.k1 ∼ k.k2 .

A equivalência entre duas normas é uma relação de equivalência,

Exemplo 1.1.2 Consideremos R2 com k.kM , k.k e k.kS .

(x1 − a)2 + (x2 − b)2 ≤ ε2 .

Figura 1.1: Norma Euclidiana

Exemplo 1.1.3 Consideremos a bola fechada B[p; ε] com a

Exemplo 1.1.4 Consideremos B[p; ε] com a norma da soma

Figura 1.2: Norma do Máximo

Figura 1.3: Norma da Soma

Exercı́cio 1.1.2 (a) Mostre que em Rn vale a identidade

(iii) Para qualquer δ > 0 a bola B(x0 ; δ) contém pontos de A

Figura 1.4: Ponto interior, fronteira e exterior em A ⊂ R2

Exemplo 1.2.1 Consideremos A = {(x, y) ∈ R2 ; y ≥ 0} ∪

ext(A) = {(x, y) ∈ R2 ; y < 0} − {(0, −1)};

Exemplo 1.2.2 Seja A = {(x, y) ∈ R2 ; 1 < x2 + y 2 < 2}

Definição 1.2 A ⊂ Rn é dito aberto se int(A) = A, isto é,

Exercı́cio 3. Mostre que A é fechado, se e somente se, A = A.

Exemplo 1.2.3 B(x0 ; r) é um conjunto aberto.

Exemplo 1.2.4 ∂B(x0 ; r) = Sr (x0 ) = { x ∈ Rn ; kx − x0 k =

Exemplo 1.2.5 B[x0 ; r] = B(x0 ; r) ∪ Sr (x0 ) = B(x0 ; r) ∪

Proposição 1.1 (i) Se A1 e A2 são abertos então A1 ∩ A2 é

Demonstração: (i) Seja x ∈ A1 ∩ A2 então: x ∈ A1 e x ∈

Lema 1.2.1 F ⊂ Rn é fechado, se e somente se, F c é aberto.