Mecânica dos Materiais

Deformação de Vigas
em flexão

Tradução e adaptação: Victor Franco

Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf – McGraw-Hill.

Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.
Deformação de uma viga sujeita a forças transversais
• A relação entre o momento flector e a
curvatura, para flexão pura, mantém-se
válida para o caso de uma viga em flexão
sujeita a forças transversais:
1 M ( x)
=
ρ EI

x • Para a viga encastrada sujeita a uma força

concentrada na extremidade, temos:
1 Px
=−
ρ EI

• A curvatura varia linearmente com x :

1
• Na extremidade A, = 0, ρA = ∞
ρA
1 EI
• No apoio B, ≠ 0, ρ B =
ρB PL
9-2
Deformação de uma viga sujeita a forças transversais

• A curvatura é zero nos pontos em que o

momento flector é zero, i.e., nas extremidades e
no ponto E.
1 M ( x)
=
ρ EI

• A deformação da viga é côncava para cima ∪

onde o momento flector é positivo e côncava
para baixo ∩ onde o momento flector é
negativo.
• A curvatura máxima ocorre onde o valor do
momento flector é máximo.
• A equação da deformação da viga – equação da
linha da elástica – é necessária para determinar
a deformação máxima (flecha máxima) e a
rotação.
9-3
Equação da Linha elástica
• A seguinte relação é válida (demonstrável
através da Análise Matemática):
d2y
1 dx 2 d2y M
= ≈ =
ρ   dy  2 
32
dx 2 EI
1 +   
  dx  

• Substituíndo e integrando:

d2y
Equação da curvatura: EI 2
= M (x )
dx
x
dy
Equação das rotações: EI θ ≈ EI = M (x )dx + C1
∫
dx
0
x x
Equação da linha elástica: EI y = dx M (x ) dx + C1 x + C 2
∫ ∫
0 0
9-4
Equação da linha elástica
• As constantes são determinadas a partir das
condições de fronteira.
x x
EI y = ∫ dx ∫ M ( x ) dx + C1x + C2
0 0

• Três casos para vigas estaticamente

determinadas:
– Viga simplesmente apoiada
y A = 0, yB = 0

– Viga em balanço
y A = 0, yB = 0

– Viga encastrada
y A = 0, θ A = 0

9-5
Determinação da equação da linha elástica a partir
da força distribuída
• Para uma viga sujeita a uma força distribuída,
dM d 2M dV
= V (x) 2
= = − w( x )
dx dx dx

• A equação para a deformação será

d2y d 2M d4y
M ( x ) = EI 2 ⇒ 2
= EI 4 = − w( x )
dx dx dx

• Integrando 4 vezes, obtém-se,

EI y ( x ) = − ∫ ∫ ∫ ∫ w(x )dx dx dx dx
+ 16 C1 x 3 + 12 C2 x 2 + C3 x + C4

• As constantes são calculadas a partir das

condições de fronteira.
9-6
Vigas estaticamente indeterminadas
• Considere-se a viga encastrada em A e com um
apoio móvel em B.

• Condições de equilibrio estático:

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ M A = 0

A viga é estaticamente indeterminada.

• Temos também a equação da deformada,

x x
EI y = ∫ dx ∫ M ( x ) dx + C1x + C2
0 0
que introduz duas incógnitas adicionais, mas
que fornece três equações adicionais a partir
das condições de fronteira:

x = 0: θ = 0 y = 0 x = L: y = 0

9-7
Exemplo 9.1
Para a parcela AB da viga, calcular
(a) A equação da linha elástica,
(b) Deformada máxima.
Resolução:
• Escrever uma expressão para M(x)
e para a equação diferencial da
linha elástica.
• Integrar a equação diferencial duas
vezes e aplicar as condições de
fronteira para obter a equação da
deformada.
• Localizar o ponto com tangente
nula ou ponto da deformada
máxima. Calcular a deformada
máxima.
9-8
Exemplo 9.1
• Expressão para M(x) e equação diferencial
da linha elástica.

- Reacções:
Pa  a
RA = ↓ RB = P1 + ↑
L  L

- Diagrama de corpo livre para secção AD,

a
M = −P x (0 < x < L )
L

- Equação diferencial da linha elástica,

d2y d2y a
EI = M ( x) ⇒ EI = −P x
dx 2 dx 2 L

9-9
Exemplo 9.1
• Integrar a equação diferencial duas vezes e
aplicar as condições de fronteira para obter
a equação da deformada:
dy 1 a
EI = − P x 2 + C1
dx 2 L
1 a
EI y = − P x3 + C1x + C2
6 L
d2y a
EI 2
= − P x em x = 0, y = 0 : C2 = 0
dx L
1 a 1
em x = L, y = 0 : 0 = − P L3 + C1L C1 = PaL
6 L 6
Substituíndo,
dy PaL  x 
2
dy 1 a 2 1
EI = − P x + PaL ⇒ = 1 − 3  
dx 2 L 6 dx 6 EI   L  
1 a 1
EI y = − P x 3 + PaLx ⇒ PaL2  x  x  
3
6 L 6 y=  −  
6 EI  L  L  
9 - 10
Exemplo 9.1
• Localizar o ponto de deformada máxima.

PaL2  x  x 
3
PaL   m 
2
dy x L
y=  −   =0= 1 − 3   ⇒ x = = 0.577 L
6 EI  L  L   dx 6 EI   L  
m
3

• Deformada máxima.

ymax =
PaL2
6 EI
[
0.577 − (0.577 )3 ]
PaL2
ymax = 0.0642
6 EI
9 - 11
Exemplo 9.3

Para a viga representada na figura, determinar a reacção

em A, obter a equação da linha elástica e determinar a
rotação em A.

(Notar que a viga é estaticamente indeterminada de primeiro grau)

9 - 12
Exemplo 9.3
• Análise de momentos numa secção D:

∑M D =0

1  w0 x 2 x
 −M =0
RA x −
2  L 3

w0 x 3
M = RA x −
6L

• Equação da linha elástica:

d2y w0 x3
EI 2 = M = R A x −
dx 6L

9 - 13
Exemplo 9.3
• Integrando duas vezes:
4
dy 1 2 w0 x
EI = EIθ = RA x − + C1
dx 2 24 L
5
1 3 w0 x
EI y = RA x − + C1x + C2
6 120 L

• Aplicar as condições de fronteira:

d2y w0 x3
EI 2 = M = R A x −
dx 6L em x = 0, y = 0 : C 2 = 0
1 w0 L3
em x = L, θ = 0 : 2
RA L − + C1 = 0
2 24
1 3 w0 L4
em x = L, y = 0 : RA L − + C1 L + C 2 = 0
6 120

• Resolver em ordem à reacção em A

1 1 1
R A L3 − w0 L4 = 0 RA = w0 L ↑
3 30 10
9 - 14
Exemplo 9.3
• Substituir C1, C2, e RA na equação da
linha elástica:
5
1 1  3 w0 x  1 
EI y =  w0 L  x − − w0 L3  x
6  10  120 L  120 

y=
w0
120 EIL
(
− x5 + 2 L2 x3 − L4 x )

• Diferenciar para calculo das rotações:

θ=
dy
=
w0
dx 120 EIL
(
− 5 x 4 + 6 L2 x 2 − L4 )
em x = 0, w0 L3
θA =
120 EI

9 - 15
Deformadas e rotações de vigas bi-apoiadas:

9 - 16
Deformadas e rotações de vigas bi-apoiadas: cont.

9 - 17
Deformadas e rotações de vigas encastradas:

9 - 18
Deformadas e rotações de vigas encastradas: cont.

9 - 19
Método da Sobreposição

Principio da Sobreposição:
• As deformações de vigas sujeitas a
combinações de forças, podem ser obtidas
como a combinação linear das deformações
causadas pelas forças individuais.

9 - 20
Exemplo 9.7

Para a viga sujeita aos carregamentos

representados, determine a rotação e a
deformada no ponto B.

Sobrepondo as deformadas provocadas pelos “Loading I” e “Loading II”

como ilustrado, temos:.

9 - 21
Exemplo 9.7
Loading I

wL3 wL4
(θ B )I = − ( yB )I = −
6 EI 8 EI

Loading II
wL3 wL4
(θC )II = ( yC )II =
48 EI 128 EI

No segmento de viga CB, o momento flector é

zero e a linha elástica é uma recta:
wL3
(θ B )II = (θC )II =
48 EI

wL4 wL3  L  7 wL4

( yB )II = +  =
128 EI 48 EI  2  384 EI

9 - 22
Exemplo 9.7

Combinando as duas soluções:

wL3 wL3 7 wL3

θ B = (θ B )I + (θ B )II = − + θB =
6 EI 48EI 48 EI

wL4 7 wL4 41wL4

y B = ( y B )I + ( yB )II = − + yB =
8 EI 384 EI 384 EI

9 - 23
9 - 24
9 - 25
9 - 26
9 - 27
9 - 28
9 - 29
Aplicação do método da Sobreposição a vigas
estaticamente indeterminadas
O método da sobreposição pode ser aplicado para determinar
as reacções nos apoios de vigas estaticamente indeterminadas:

1. Escolher uma das reacções como

redundante e eliminar (ou modificar)
o apoio correspondente.
2. Determinar a deformada da viga
sem o apoio redundante.
3. Tratar a força de reacção redundante
como uma incógnita que, em
conjunto com as outras forças deve
originar deformações compatíveis
com o apoio original.
9 - 30
Exemplo 9.8

Para a viga e carregamento representado na

figura, determinar a reacção em cada apoio e
a rotação na extremidade A.

• Libertar a reacção “redundante” em B, e calcular as deformações.

• Aplicar a reacção em B, de tal forma que esta força vai “obrigar” uma deformada
zero no ponto B.

9 - 31
Exemplo 9.8
• Deformada em B devido à força distribuida:
w  2  
4 3
2  3 2 
( yB )w = −  L  − 2 L L  + L  L 
24 EI  3  3   3 

wL4
= −0.01132
EI
• Deformada em B devida à força redundante:
2 2
RB  2   L  RB L3
( yB )R =  L    = 0.01646
3EIL  3   3  EI

• Para compatibilidade com o apoio B, yB = 0

wL4 RB L3
0 = ( yB )w + ( yB )R = −0.01132 + 0.01646
EI EI
RB = 0.688wL ↑

• Para equilibrio estático,

R A = 0.271wL ↑ RC = 0.0413wL ↑
9 - 32
Exemplo 9.8

Rotação na extremidade A:

wL3 wL3
(θ A )w = − = −0.04167
24 EI EI

0.0688wL  L   2  L  
2
wL3
(θ A )R =    L −    = 0.03398
6 EIL  3    3   EI

wL3 wL3 wL3

θ A = (θ A )w + (θ A )R = −0.04167 + 0.03398 θ A = −0.00769
EI EI EI
9 - 33