Mecânica dos Materiais

Instabilidade de
Colunas 10
Tradução e adaptação: Victor Franco

Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf – McGraw-Hill.

Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.
Estabilidade de Estruturas
• No projecto de elementos estruturais sujeitos a
compressão, deve verificar-se que:
- a tensão admissível não é excedida
P
σ= ≤ σ adm
A
- a deformação não excede um valor máximo

PL
δ = ≤ δ max
AE

• No entanto, apesar de se verificarem estas

condições, é possível que a coluna seja instável
sob acção da força P, e em consequencia sofra
uma encurvadura súbita e instabilize.

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Formula de Euler para vigas bi-apoiadas
• Considere-se uma viga sujeita à
força axial P. Após uma pequena
perturbação, o equilibrio do sistema
é descrito pela equação:

d2y d2y P
EI 2 = M ⇒ 2 = − y
dx dx EI
d2y P
2
+ y=0
dx EI

• A solução desta equação é do tipo

P P
y = c 1 sin x + c 2 cos x
EI EI
c2 tem de ser zero porque y=0 em x=0 e x=L,
o termo em sin(..) tem de ser nulo em x=0 e x=L, o que requer que
o comprimento L seja exactamente igual a um múltiplo da metade
do comprimento de onda da função seno, ie:
10 - 3
Cont.

P
L = n π , n = 1 , 2 , 3 ,....
EI

Nesta condição, o menor valor de P que origina a deformação lateral y ,

ie. instabilidade da viga, corresponde a n=1.
Assim, define-se a carga crítica de instabilidade Pcr , ou a carga crítica de
Euler, como:

π 2 EI (Carga crítica de Euler)

Pcr =
L2

σ cr =
Pcr
=
π 2 E Ar( 2
)= π 2E (Tensão crítica
correspondente)
A L2 A (L r )2
Nota:
Note-se a elevada dependência de L2, ie. a carga crítica baixa com o quadrado do
comprimento livre da coluna, o que realça a importância dos travamentos laterais
10 - 4
10 - 5
Efeito das condições de fronteira e apoios laterais

10 - 6
Formula de Euler para vigas bi-apoiadas
• Tensão correspondente à carga crítica
de Euler:
π 2 EI
Pcr =
L2
P P
σ = ⇒ σ cr = cr
A A

σ cr =
( )
π 2 E Ar 2
L2 A
π 2E
σ cr = = tensão crítica
(L r ) 2

L
= coeficiente de esbeltez
r

Válido apenas para cargas axiais centradas

com o eixo longitudinal da coluna
10 - 7
10 - 8
Exemplo
Considere a viga HEB-120, apoiada
em ambas as extremidades nos planos
x-x e y-y.
Qual a maior carga P que a viga pode
suportar sem instabilizar, de acordo
com a fórmula de Euler?

5m

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Extensão da fórmula de Euler
• A coluna com uma extremidade fixa e a
outra livre, vai comportar-se como a
metade superior de uma coluna bi-
apoiada.

• A carga crítica é calculada pela fórmula de

Euler

π 2 EI
Pcr =
L2e
π 2E
σ cr =
(Le r )2
Le = 2L = comprimento equivalente

10 - 10
Extensão da fórmula de Euler

10 - 11
Exemplo

10 - 12
Exemplo - cont.

10 - 13
Exemplo - cont.

10 - 14
Exemplo

10 - 15
Exemplo 10.1
Uma coluna de aluminio com comprimento L e
uma secção transversal rectangular a×b, tem
um suporte fixo em B e é sujeita a uma carga
axial centrada P . Em A existem duas placas
arredondadas que limitam os deslocamentos na
direcção y, mas permitem os deslocamentos na
direcção z.
a) Determinar a relação a/b da secção
rectangular que corresponde ao projecto
mais eficiente à instabilidade.
b) Nas condições da alínea anterior, calcular as
dimensões a e b da secção rectangular.

L = 0.5 m E = 70 GPa
P = 22 kN FS = 2.5

10 - 16
Exemplo 10.1
O projecto mais eficiente corresponde à situação em que a
resistencia à instabilidade é igual em ambos os planos x-z e y-z..
Isto ocorre quando os coeficientes de esbeltez L/r são iguais:
π 2E I π 2E r2 A π 2E A
Pcr = 2
= 2
= 2
⇒ Pcr , x − y = Pcr , x − z
Le Le ( Le / r )
Le, x − y Le, x − z
• Instabilidade no plano x-y: ⇒ =
rz ry
1 ba 3
I a2 a
rz2 = z = 12
= rz =
A ab 12 12
• Assim:
Le, x − y 0. 7 L
= Le, z Le, y
rz a 12 =
rz ry
• Instabilidade no plano x-z:
1 ab 3
0. 7 L 2L
Iy b2 b =
ry2 = = 12
= ry = a 12 b / 12
A ab 12 12
Le, x − z 2L a 0.7 a
= = = 0.35
ry b
b / 12 b 2
10 - 17
Exemplo 10.1
L = 0.5 m Le 2L 2 × 0.5
= = = 2 3 /b
ry b 12 b 12
E = 70 GPa
Pcr = (FS )P = 2.5 × 22kN = 55000N
P = 22 kN
FS = 2.5 Pcr 55000
σ cr = =
a/b = 0.35 A 0.35b 2
π 2E Pcr
σ cr = =
(Le r )2 A

π 2 70 ×109 55000
⇒ 2
= 2
⇒ b = 40.65mm
( 2 3 / b) 0.35b

b = 40.7 mm
a = 0.35 b = 14.3mm

Nota: Verificar que adicionalmente não se excede o limite

elástico ou uma determinada tensão admissível
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 Carga descentrada - Fórmula da secante
• A carga excêntrica é equivalente a uma força
centrada e um momento.
• A equação diferencial da deformada da
coluna é:
d 2 y − Py − Pe
2
=
dx EI
• Deformada máxima:
 π P   π 2
y max = e sec  − 1 com Pcr = EI
  2  
Pcr 2
  L e

• Tensão máxima:
P  (y + e )c 
σ max = 1 + max 2 
A r 
e – excentricidade da carga P  e c  1 P Le 
= 1 + 2 sec 
c – distancia da linha neutra à fibra mais afastada
A  r 2 
EA r 
onde ocorre a tensão máxima de flexão 
10 - 19
Carga descentrada - Fórmula da secante
σY = σ e

P  ec 1 P Le  
σ max = 1 + 2 sec   ≤ σe
A  r 2 
EA r  

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Coluna sob a acção de carga descentrada
• Uma força descentrada pode, como
referido atrás, ser substituída uma força
centrada P e um momento M = Pe.

• Assim, a tensão normal total resulta da

sobreposição da tensão devida à carga
centrada com a tensão devida à flexão:

σ = σ centrada + σ flexão
P Mc
σ max = +
A I

• Critério de segurança:
P Mc
+ ≤σ adm
A I
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Problema

10 - 22
Problema

10 - 23