Captulo 2

Formulac
ao b
asica do problema de fluxo de carga

2.1

Motivac
ao e id
eias gerais

I Considere o seguinte sistema de pot

encia:

Regi
ao em operac
ao

c.a.

Distribuic
ao

Transmiss
ao

Gerac
ao

c.a.

c.a.
medidor

disjuntor

frag replacements
Conversor (inversor)
c.c.
Conversor (retificador)

Transformador

Gerador

I Considere que:





a func
ao do sistema de gerac
ao
e produzir a energia el
etrica que ser
a
consumida modelado como uma injec
ao de pot
encia no barramento
a linha de transmiss
ao
e modelada como um circuito RL s
erie
o sistema de distribuic
ao consome a energia transportada pelo sistema de
transmiss
ao modelado como uma injec
ao de pot
encia no barramento

I Diagrama unifilar correspondente:

ag replacements

Regi
ao em operac
ao

c.a.
~

Distribuic
ao
Transmiss
ao

Gerac
ao

1
P1 + j Q 1

2
r+jx

P2 + j Q 2

P12 + j Q12
E2 = V2 2

E1 = V1 1
Gerac
ao

Transmiss
ao

Distribuic
ao

PSfrag replacements

I Circuito por fase:

Gerac
ao

I Dados:

I Pede-se:

P1
Q1

E1

jx

P2
Q2

Transmiss
ao

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA

V2 = 500 kV
(linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

E2

Distribuic
ao

(100 MW, 0 Mvar)

V1
S1 = P 1 + j Q 1

Conhecendo essas grandezas, pode-se dizer que o estado de operac

ao da rede

e totalmente conhecido. A partir da outras an

alises podem ser realizadas.
I Os c
alculos ser
ao feitos em pu (por unidade), cuja id
eia
e muito importante
no caso de circuitos com v
arios nveis de tens
ao.
I Valores de base:
Sb = 100 MVA

Vb = 500 kV

Convers
ao dos dados para pu:
S2 = 10 pu
E2 = 10 pu
25
r=
= 0,01 pu
(Vb2 /Sb)
125
= 0,05 pu
x=
(Vb2 /Sb)

(refer
encia angular)

Corrente pelo circuito:

I=

S2
E2

10
10

= 10 pu

Tens
ao na fonte:
E1 = E2 + I (r + j x)
= 10 + 10 (0,01 + j 0,05) = 1,01122,8 pu
Pot
encia fornecida pela fonte:

S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu

Sfrag replacements

(101 MW, 5 Mvar)

V1 = 1,0112 pu

V2 = 1 pu

perdas na transmiss
ao

101 MW

100 MW

5 Mvar

0 Mvar
1 MW
5 Mvar
4

I Na pr
atica, os dados e inc
ognitas n
ao s
ao os especificados anteriormente.
I Dados:

S2 = P2 + j Q2 = 100 + j 0 = 1000 MVA

V1 = 1,0112 pu (*)
(linha)
r = 25 /fase
x = 125 /fase

(100 MW, 0 Mvar)

(*) Tens
ao na sada do transformador elevador na subestac
ao da usina,
mantida constante atrav
es de um complexo sistema de controle.
I Pede-se:

V2
S1 = P 1 + j Q 1

I A resoluc
ao analtica
e mais complicada. Pode-se tamb
em resolver por
tentativa e erro.
I Resoluc
ao analtica
Lei das tens
oes de Kirchhoff:
E1 = E2 + ZI
= E2 + Z (S2 /E2)

(E2 )

E1 E2 = V22 + ZS2
Considerando E1 = V1 0 e E2 = V2 2 :
V1V2 2 = V22 + (r + j x) (P2 j Q2 )
Separando as partes real e imagin
aria:
V1 V2 cos 2 = V22 + (rP2 + xQ2)
V1 V2 sen 2 = (rQ2 xP2 )

Elevando as duas equaco

es ao quadrado e somando-as, elimina-se 2 :
V12 V22 = V24 + (rP2 + xQ2)2 + 2V22 (rP2 + xQ2) + (rQ2 xP2 )2
i
 h

2
2
2
4
2
V2 + V2 2 (rP2 + xQ2) V1 + (rQ2 xP2) + (rP2 + xQ2) = 0
que pode ser reescrita como:
V24 + bV22 + c = 0

= b2 4c


1/2
/2
y1 = b +


y2 = b 1/2 /2
o
n
1/2
1/2
V2 = y1 , y2

Para os dados fornecidos: V2 = {1, 0,05} pu.

A resposta esperada
e V2 = 1 pu. Ent
ao:
2 = sen1 [(rQ2 xP2) /V1V2 ] = 2,8
 
S2
= 1 2,8 pu
I=
E2
S1 = E1I = 1,01122,8 = 1,01 + j 0,05 pu
Mesma soluc
ao anterior.

(101 MW, 5 Mvar)

I Interpretac
ao:


As duas soluco
es negativas n
ao t
em significado fsico s
ao desprezadas.
Suponha que a pot
encia ativa da carga no barramento 2 seja vari
avel e
que a pot
encia reativa seja nula:
V2 [pu]

operac
ao est
avel

1
0,8

V2cr

caso base

0,6
0,1

0,4

P2cr

0,2
0

operac
ao inst
avel
0

P2 [pu]

P2cr m
aximo carregamento da rede para as condico
es especificadas.
V2cr tens
ao para a qual ocorre o m
aximo carregamento.

Exerccio (1) Apresente a curva [V2 P2 ] completa para o circuito exemplo, considerando Q2 = 0.
(2) Obtenha P2cr e V2cr analiticamente e comparar com os valores obtidos
atrav
es da an
alise da curva PV.
(3) Apresente a curva [V2 Q2 ] considerando P2 = 0 no mesmo gr
afico de (1).
cr
Obter Qcr
e
V
analiticamente
e
comparar
com
os
valores
obtidos
atrav
es
2
2
da an
alise da curva PV.

I Os sistemas el
etricos de pot
encia s
ao din
amicos:
P2

Sfrag replacements P cr
2
V2cr

V2

processo de instabilidade
de tens
ao que resulta no

COLAPSO DE TENSAO
t

Modelagem dos aspectos din

amicos e m
etodos de resoluc
ao especficos s
ao
necess
arios.
I Para redes maiores:

Resoluc
ao por meios
analticos
e impossvel.
Tentativa e erro?

I Resoluc
ao por tentativa e erro
Uma id
eia de um procedimento de c
alculo iterativo:
(a) Inicializar contador de iteraco
es = 0
(b) Escolher E2 = E20
(c) Calcular a corrente pela carga:
I2 =

S2
E2

(d) Calcular a queda de tens

ao na linha de transmiss
ao:
E = (r + j x) I2
(e) Calcular a tens
ao na barra de carga:
E2+1

= E1 E = E1 (r + j x)

S2
E2

(f) Incrementar contador de iteraco

es ( + 1) e voltar para o passo (c)
Comecando com E2 = 10 pu tem-se:

Iterac
ao

E2 [pu]

0
1
2
3
4

1+j0
1,0012 j 0,0500
0,9987 j 0,0493
0,9987 j 0,0494
0,9987 j 0,0494

Soluc
ao: E2 = 1 2,8 pu

Na realidade este m
etodo iterativo (Gauss) foi o primeiro a ser proposto para
a resoluc
ao das equaco
es de fluxo de carga ( 1956).

I Resumo:


2.2

necess
E
ario o desenvolvimento de t
ecnicas de resoluc
ao especficas e
eficientes para o problema da determinac
ao do estado de operac
ao de

redes el
etricas em regime permanente
CALCULO
DE FLUXO DE
CARGA

Fluxo de carga (load flow) = Fluxo de pot

encia (power flow)

uma ferramenta b
E
asica para a an
alise de redes el
etricas

Componentes das redes el

etricas

Geradores (G)
Cargas (L)
Reatores shunt (RSh)
I Capacitores shunt (CSh)

ligados entre um n
o (barra) qualquer
e o n
o (barra) terra

Linhas de transmiss
ao (LT) ligados entre dois n
os (barras) quaisquer
Transformadores (TR)

eplacements
TR

LT

CSh

10

I Parte Externa da rede:

geradores, cargas
s
ao modelados como injeco
es de pot
encia nos n
os (barras)
Parte Interna da rede:
demais componentes
s
ao representados na matriz Y

Parte Interna
TR

LT
L

CSh

Sfrag replacements

Parte Interna
TR
G

LT
y

L
CSh y

I Modelo de barras (n
os) e ramos.

11

2.3

Modelo das barras

I S
ao definidas quatro vari
aveis `
a barra k, correspondentes `
a tens
ao e `
a injec
ao
de pot
encia na barra.

PSfrag replacements

Ek = Vk k
Sk = Pk + jQk

Vk
k
Pk
Qk

magnitude da tens
ao nodal

angulo da tens
ao nodal
injec
ao lquida de pot
encia ativa
injec
ao lquida de pot
encia reativa

ag replacements

Ek = Vk k
SkG

Ek = Vk k
Sk

SkC
SkG
Sk = SkG SkC

12

SkC

I Formulac
ao b
asica: duas vari
aveis s
ao conhecidas (dadas) e as outras duas
devem ser calculadas (inc
ognitas). Dependendo de quais s
ao dadas e quais
s
ao inc
ognitas, define-se tr
es tipos b
asicos de barras:
Tipo

Dados Inc
ognitas

Caractersticas

PQ

Pk , Qk

V k , k

Barras de carga

PV

Pk , Vk

Q k , k

Barras de gerac
ao, incluindo condensadores sncronos

Refer
encia
V k , k
(slack , slack, swing)

Pk , Q k

Barras de gerac
ao (geralmente
uma unidade geradora de grande
capacidade)

I A barra slack tem duas funco

es:

(1) Fornecer uma refer

encia angular para a rede (a refer
encia da magnitude
de tens
ao
e o pr
oprio n
o terra)

PSfrag replacements

 Exemplo

Calcule a pot
encia ativa consumida pela imped
ancia Z2 do circuito a seguir.
Z1 = 490
+ V1
+
E

+
V 100 V

+
V2

13

Z2 = 30

Utilizando a medic
ao feita pelo voltmetro, define-se a tens
ao da fonte E como:
E = 100 V
A corrente pelo circuito
e:
I=

E
= 20 ( 53,1) A
(Z1 + Z2 )

A pot
encia complexa consumida por Z2 vale:
S2 = V2 I = (Z2 I) I = Z2 | I |2 = 1,20 kVA
que resulta em uma pot
encia ativa de 1,2 kW.
Coment
arios:
os fasores de tens
ao e corrente dependem de .
as defasagens entre os fasores n
ao dependem de .
determinou-se a pot
encia consumida sem que se conhecesse o valor de
.
as pot
encias n
ao dependem dos
angulos de fase das tens
oes e correntes
e sim das diferencas angulares entre as grandezas.
pode ser escolhido livremente pois n
ao altera os resultados finais.


14

(2) Fechar o balanco de pot

encia da rede, levando em conta as perdas de
transmiss
ao. As perdas de transmiss
ao n
ao s
ao conhecidas a priori, e devem
ser supridas pelas unidades geradoras. Em geral, especifica-se uma barra
da rede que suprir
a as perdas.

 Exemplo

PSfrag replacements
Considere a rede de 3 barras e 3 ramos mostrada a seguir.
20 MW +

perdas1

perdasi

(slack)

2 100 MW

1
perdas3

perdas2
3

80 MW

Coment
arios:
a barra slack deve fornecer 20 MW adicionais para satisfazer a demanda
na barra 2, pois o gerador da barra 3 entrega somente 80 MW.
a barra slack deve fornecer ainda uma quantidade adicional de pot
encia
para suprir as perdas de pot
encia nos ramos.


15

I Outros tipos de barras podem ser definidos, em func

ao de situaco
es de
operac
ao particulares. Alguns deles ser
ao apresentados adiante.
I Cargas s
ao consideradas como injeco
es constantes de pot
encia nas barras.
Pode-se tamb
em represent
a-las como injeco
es de pot
encia vari
aveis que
dependem da tens
ao nodal. Esta representac
ao ser
a mostrada adiante.
I Convenc
ao para o sentido das injeco
es de pot
encia: A injec
ao de pot
encia
em uma barra k ser
a positiva se entrar na barra (gerac
ao) e negativa se sair
da barra (carga). Esta convenc
ao tamb
em
e v
alida para os elementos shunt.
PSfrag replacements
k

Pk

Pk
e mostrada como uma seta entrando na barra k.
Se Pk > 0, a pot
encia est
a entrando na barra k, logo a pot
encia
e gerada.
Se Pk < 0, a pot
encia est
a saindo da barra k, logo a pot
encia
e consumida.

16

2.4

Modelagem de linhas de transmiss

ao e transformadores equaco
es de
correntes

2.4.1 Linhas de transmiss

ao
PSfrag replacements
ao representadas pelo modelo equivalente:
I S

Ek

Em
zkm = rkm + j xkm

Imk

Ikm
j bsh
km

j bsh
km

LT

resist
encia s
erie

rkm

( 0)

reat
ancia s
erie

xkm

( 0) (indutivo)

suscept
ancia shunt

bsh
km

( 0) (capacitivo)

imped
ancia s
erie

zkm = rkm + j xkm

admit
ancia s
erie

ykm =

1
zkm

condut
ancia s
erie

gkm

( 0)

suscept
ancia s
erie

bkm

( 0) (indutivo)

= gkm + j bkm =

17

rkm
2 +x2
rkm
km

+j

xkm
2 +x2
rkm
km

I Corrente saindo da barra k:

Ikm = ykm (Ek Em ) + jbsh
E
|
{z
}
| km
{z }k
s
erie
shunt


Ikm = ykm + jbsh
km Ek ykm Em
em que Ek = Vk ejk e Em = Vm ejm .
I Corrente saindo da barra m:
jbsh
E
| km
{z m}
shunt


= ykm Ek + ykm + jbsh
km Em

Imk = ykm (Em Ek )

|
{z
}
s
erie
Imk

PSfrag replacements
2.4.2

Transformadores

I Modelo geral de um transformador:

Ek = Vk ejk
k

Ikm

Ep = V p e
1:t

jp

ykm

TR
p

barra intermedi
aria fictcia

ykm

admit
ancia s
erie

posic
ao do tap

18

Em = Vm ejm
Imk

I Posic
ao do tap:

PSfrag replacements

Ek

Em

(t 6= 1)

Em
Em

(t = 1)
(t 6= 1)

posic
ao nominal

TR

I Tipos de transformadores e valores de t:

Transformador

Relac
ao de transformac
ao [pu]

em fase

t=a

(a
e um n
umero real)

t = aej

defasador

PSfrag replacements
Transformador em fase

I O modelo utilizado
e:

Ek = Vk ejk
k

Ikm

Ep = V p e
1:a

TR

19

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

Imk

I Circuito:
VAn = Van + Va

Van

Va

PSfrag replacements
b

I Relac
ao entre as tens
oes para o transformador ideal:
Ep
Vp ejp
=
=a
Ek
Vk ejk

Vp = aVk
p = k

PSfrag
replacements
I Transformador
ideal
pot
encia de sada = pot
encia de entrada:
k

1:a
Skp

Spk

Skp + Spk

Ek Ikm + Ep Imk

Ek Ikm
+ (aEk Imk
)
20

=0
=0
=0

Logo:
Ikm
= a
Imk

PSfrag replacements

Ikm e Imk s
ao defasadas de 180 e suas magnitudes est
ao na raz
ao a : 1.
I Voltando `
a figura do transformador em fase:

Ek = Vk ejk
k

Ikm

Ep = V p e
1:a

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

TR
e lembrando que:
Ek
1
Imk
Ipm
= =
=
Ep
a
Ikm
Ikm
tem-se:
Ikm = aIpm = a (Imk )
= a [ykm (Ep Em)]
= aykm (aEk Em)


= a2 ykm Ek + (aykm ) Em
Imk = Ipm
= [ykm (Ep Em )]
= ykm (aEk Em )
= (aykm ) Ek + (ykm ) Em
21

Imk

Repetindo as duas equaco

es das correntes:


Ikm = a2 ykm Ek + (aykm ) Em
Imk = (aykm ) Ek + (ykm ) Em
PSfrag replacements
I Representac
ao do transformador em fase atrav
es de um circuito equivalente:

Em

Ek
A

Ikm

Imk
B

C
TR

Atrav
es do modelo do transformador pode-se escrever:
Ikm = (A + B) Ek + (A) Em
Imk = (A) Ek + (A + C) Em
em que A, B e C t
em dimens
ao de admit
ancia.
Identificando os coeficientes das equaco
es de corrente, pode-se obter os
par
ametros A, B e C:
A = aykm
B = a (a 1) ykm
C = (1 a) ykm

22

I Interpretac
ao:
PSfrag replacements
? a = 1 tap na posic
ao nominal B = C = 0 o circuito fica reduzido `
a
admit
ancia s
erie ykm .
Ek

Em
ykm

? a < 1 B apresenta efeito capacitivo; C apresenta efeito indutivo

tend
encia a aumentar Vk e diminuir Vm .
B = a (a 1) ykm
| {z }
<0

e capacitivo.
se ykm
e indutivo, B

C = (1 a) ykm
| {z }
>0

em
e indutivo.
se ykm
e indutivo, C tamb
PSfrag replacements
O modelo fica:
Ek

Em
m

Q, Vk

23

Q, Vm

? a > 1 B apresenta efeito indutivo; C apresenta efeito capacitivo

tend
encia a aumentar Vm e diminuir Vk .
B = a (a 1) ykm
| {z }
>0

se ykm
e indutivo, B tamb
em
e indutivo.

C = (1 a) ykm
| {z }
<0

e capacitivo.
se ykm
e indutivo, C
PSfrag replacements
O modelo fica:

Em

Ek

Q, Vk

Q, Vm

O comportamento neste caso

e oposto ao caso anterior (a < 1).

se uma das barras terminais for rgida (barra de tens

ao regulada PV ou
slack), a outra barra sofrer
a os efeitos da mudanca do tap.
dependendo da relac
ao de transformac
ao (1 : a ou a : 1) e da posic
ao relativa
de ykm e do transformador ideal, diferentes interpretaco
es s
ao possveis.

24

Transformador defasador

I Permite o controle do fluxo de pot

encia ativa atrav
es dele.
Circuito e funcionamento:
Van

Van + Va
Va

Vbn
Vb

PSfrag replacements

Vbn + Vb

Vc

Vcn

Vcn + Vc

a Va

Va + Va

Vb

Vc

25

I An
alogo em corrente contnua: inserc
ao de fonte de tens
ao no ramo no qual
se deseja controlar o fluxo de corrente.

11 A

10 A

1A

11 A

10

PSfrag replacements
(a) Situac
ao inicial: fluxo de corrente
no ramo de 1
e igual a 10 A.

11 A
10 A

2A

9A

11 A

10

11 V

(b) Deseja-se ajustar o fluxo de

corrente no ramo de 1 em
9 A inserir fonte de tens
ao
apropriada no ramo.

26

PSfrag replacements

I Modelo do transformador defasador:

Ek = Vk ejk

Ep = V p e

Ikm

1 : aej

jp

Em = Vm ejm
m

ykm

Imk

TR

I Atrav
es da an
alise do princpio de funcionamento do transformador defasador,
nota-se que h
a alterac
ao tanto na magnitude quanto no
angulo de fase da
tens
ao do secund
ario em relac
ao `
a tens
ao do prim
ario, que resulta na relac
ao
j
de transformac
ao 1 : ae .
I Como em geral a
e muito pr
oximo de 1 e as magnitudes das tens
oes n
ao
exercem grande influ
encia nos fluxos de pot
encia ativa (ser
a discutido
adiante), costuma-se considerar a = 1, e definir o transformador defasador
puro, cuja relac
ao de transformac
ao
e 1 : ej .
Daqui para frente ser
a analisado o transformador defasador puro.
I Neste caso:
Ek
1
= j
Ep
e
Ep = Ek ej
Vp ejp = Vk ej(k +)
Logo:


Vp = Vk
p = k +

27

I Considerando novamente a relac

ao entre as pot
encias de entrada e sada para
o transformador ideal:

Ek Ikm
+ EpImk
=0

Ek Ikm
+ Ek ej Imk
=0

Ikm
+ ej Imk
=0

logo:
Ikm
= ej = t
Imk
I A corrente Imk vale:
Imk = ykm (Em Ep )
= ykm (Em tEk )
= (tykm ) Ek + (ykm ) Em

I Utilizando a relac
ao de transformac
ao de correntes:
Ikm = t Imk
= t [(tykm ) Ek + (ykm ) Em ]


= | t |2 ykm Ek + (t ykm ) Em
= (ykm ) Ek + (t ykm ) Em

I Repetindo as express
oes das duas correntes:
Ikm = (ykm ) Ek + (t ykm )Em
Imk = (tykm )Ek + (ykm ) Em

28

| t |=| ej |= 1

I N
ao
e possvel obter um circuito equivalente para o transformador defasador
coeficiente de Em em Ikm
e diferente do coeficiente de Ek em Imk .

Comparar com as express

oes de corrente da linha de transmiss
ao e transformador em fase.

I Ser
a visto adiante que o fluxo de pot
encia ativa em um ramo depende
fundamentalmente da chamada abertura angular km do ramo:
Pkm = f (km) = f (k m)
Isto ocorre para redes tpicas (especialmente redes de EHV e UHV) onde as
reat
ancias dos ramos s
ao muito maiores que suas resist
encias (relaco
es
X/R > 5 s
ao tipicamente encontradas). Neste ponto, simplesmente assume-se
este fato como verdadeiro, e ele ser
a discutido com detalhe mais a frente. Por
simplicidade, assume-se:
Pkm = k (k m)
I Deseja-se fazer uma an
alise do efeito da variac
ao do
angulo do
transformador defasador sobre o fluxo de pot
encia ativa no ramo k m.
Para isso, analisa-se o efeito da variac
ao do
angulo sobre o fluxo de
pot
encia ativa pela admit
ancia ykm .

29

I Considerar a seguinte rede que cont

em um transformador defasador:
PSfrag replacements

Rede el
etrica
m

defasador

Restante da rede

P2
y2

p
1 : ej

P1
y1

m
m

carga P

I A admit
ancia y2 pode ser simplesmente considerada como a admit
ancia do
ancia equivalente do
ramo em paralelo com o transformador ou como a admit
restante da rede vista pelas barras k e m (resultado da reduc
ao da rede e
eliminac
ao de todos as outras barras exceto k e m).
I Considerar a barra k seja rgida k
e fixo.

30

I A aplicac
ao da lei das correntes de Kirchhoff para o n
o m resulta em:
P = P 1 + P2
= k1 (p m) + k2 (k m)
= k1 (k + m) + k2 (k m)
= k1 (km + ) + k2 km
I a equac
ao acima pode ser analisada em v
arias situaco
es diferentes em func
ao
dos valores relativos de y1 e y2 :
y2  y1 (z2  z1 ) se y2 for a admit
ancia equivalente do restante da rede,
diz-se que o restante da rede
e fraco:
PSfrag replacements


P1  P 2
P P1 = k1 (km + )
No limite, tem-se z2 , o que significa que o circuito
e radial, ou seja:
k

1 : ej

P1

m
m

y1
carga P

possvel concluir neste caso que:

E
o fluxo k-m pelo transformador defasador permanece inalterado lei
das correntes de Kirchhoff para a barra m P1 = P para qualquer valor
do
angulo .
a abertura angular sobre admit
ancia permanece inalterada pm
e
constante.
como o
angulo de fase k
e fixo e p = k + o
angulo da barra m
tamb
em varia de .

31

y2  y1 (z2  z1 ) restante do sistema

e forte:
P1  P 2
P P2 = k2km

PSfrag replacements
A variac
ao de n
ao afeta o
angulo m (se P e k s
ao fixos, m tamb
em
permanece constante). O circuito equivalente nesta situac
ao
e o seguinte:

Restante da rede

P2
y2
p

1 : ej

carga P

Por
em, como y1 existe e h
a um fluxo de pot
encia por ele, se m permanece
inalterado, variaco
es de alteram o fluxo de pot
encia por y1 de k1:
P1o = k1 (p m )
(para = 0)
= k1 (k m ) = k1km
P1 = k1 (p m )
= k1 (k + m )
= k1 (km + )
= P1o + k1

32

 No limite, tem-se z2 0 (curto-circuito) barras k e m curtocircuitadas t

em o mesmo
angulo de fase. Neste caso, k1
e a m
axima
variac
ao de fluxo que pode ocorrer.
Quando o restante da rede
e forte, o fluxo P1
e pequeno em relac
ao a
P2 , mas
e possvel control
a-lo completamente, com variac
ao m
axima.
Exemplo: se P1 = 20 MW e P2 = 500 MW, tem-se P1  P2 , por
em,
P1 tem um valor consider
avel localmente.

em geral, para situaco

es intermedi
arias, o
angulo da barra m
e afetado
pelo
angulo de defasagem :

Restante da rede
fraco
forte
intermedi
ario

Abertura angular
o
km = km

o
km = km
o
km = km

33

Controle sobre o fluxo

pequeno
grande
( < ) intermedi
ario

Resumo:

Fluxos de pot
encia
p
m
k
Restante da rede
FRACA
(ou circuito radial)

6= 0

=0
m

Fluxos de pot
encia
p
PSfrag replacements

m
6= 0

Restante da rede
FORTE
p

=0
m

Fluxos de pot
encia
p
k

6= 0

Restante da rede

INTERMEDIARIA
p

34

=0
m

2.4.3

Express
oes gerais de correntes

I Em func
ao das similaridades entre as express
oes das correntes para a linha de
transmiss
ao, transformador em fase e transformador defasador, pode-se obter
as seguintes express
oes gerais:

Ikm = | t |2 ykm + jbsh

km Ek + (t ykm ) Em


Imk = (tykm ) Ek + ykm + jbsh
km Em
em que t = akm ejkm .

Equipamento

Valores de akm , km e bsh

km

Linha de transmiss
ao

akm = 1; km = 0

Transformador em fase

bsh
km = 0; km = 0

Transformador defasador bsh

km = 0; akm = 1 (se for defasador puro)

35

2.5

Modelagem de linhas de transmiss

ao e transformadores equaco
es de
fluxos de pot
encia

2.5.1 Linhas de transmiss

ao
PSfrag replacements
I Modelo:
Ek

Em
zkm = rkm + j xkm

Imk

Ikm
sh
j bsh
km j bkm

LT

I O fluxo de pot
encia complexa saindo da barra k em direc
ao `
a barra m
e dado
por:

Skm
= Pkm jQkm = Ek Ikm

Como:
Ikm = ykm (Ek Em ) + jbsh
km Ek
tem-se:



Skm
= Ek ykm (Ek Em ) + jbsh
km Ek
2
= ykm Vk2 ykm EkEm + jbsh
km Vk

2
= gkm + jbkm + jbsh
km Vk (gkm + jbkm ) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imagin

aria:

Pkm = < {Skm } = gkm Vk2 Vk Vm (gkm cos km + bkm sen km)

2
Qkm = = {Skm } = bkm + bsh
km Vk Vk Vm (gkm sen km bkm cos km )
36

I De maneira an
aloga pode-se obter os fluxos de pot
encia ativa e reativa saindo
da barra m em direc
ao `
a barra k:
Pmk = gkm Vm2 Vk Vm (gkm cos km bkm sen km )

2
Qmk = bkm + bsh
km Vm + Vk Vm (gkm sen km + bkm cos km )
as express
oes de Pmk e Qmk tamb
em podem ser obtidas simplesmente
trocando os ndices k e m nas express
oes de Pkm e Qkm.
I As perdas de pot
encia na linha s
ao dadas por:
Pperdas = Pkm + Pmk = gkm Vk2 + Vm2 2Vk Vm cos km
= gkm | Ek Em |2

2
2
2
2
Qperdas = Qkm + Qmk = bsh
V
+
V

2V
V
cos

V
+
V

b
k m
km
km
k
m
km
k
m


2
sh
2
2
= bkm Vk + Vm bkm | Ek Em |

37

Observaco
es:
| Ek Em |
e a magnitude da tens
ao sobre o elemento s
erie
gkm | Ek Em |2 s
ao as perdas o
hmicas

PSfrag replacements

gkm | Ek Em |2
m

Ek

Em

gkm

bkm | Ek Em |2 s
ao as perdas reativas no elemento s
erie (bkm < 0;
pot
encia positiva consumida)


2
2
bsh
+
V
V
a gerac
ao de pot
encia reativa nos elem corresponde `
km
k
sh
mentos shunt (b > 0; pot
encia negativa fornecida)
PSfrag replacements km

k
Ek
2
bsh
km Vk

Em

bkm

bsh
km

bsh
km

bkm | Ek Em |2

38

2
bsh
km Vm

2.5.2

Transformadores

Transformador em fase
I Corrente em um transformador em fase (obtida anteriormente):
Ikm = akm ykm (akm Ek Em)
I Fluxo de pot
encia complexa:

Skm
= Pkm jQkm
= EkIkm



= Vk ejk akm ykm akm Vk ejk Vm ejm
= a2km (gkm + jbkm ) Vk2 akm (gkm + jbkm) Vk Vm (cos km j sen km )

Separando as partes real e imagin

aria:
Pkm = (akm Vk )2 gkm (akm Vk ) Vm (gkm cos km + bkm sen km )
Qkm = (akm Vk )2 bkm (akm Vk ) Vm (gkm sen km bkm cos km)

I Com relac
ao `
as express
oes obtidas para linhas de transmiss
ao, as do
transformador em fase:


n
ao t
em o termo que depende de bsh
km

apresentam (akm Vk ) no lugar de Vk

Exerccio Obter as express

oes de Pmk , Qmk , Pperdas e Qperdas para o transformador em fase.

39

Transformador defasador
I Corrente em um transformador defasador puro (obtida anteriormente):


Ikm = ykm Ek ejkm Em


= ykm ejkm Ek ejkm Em

I Fluxo de pot
encia complexa:

Skm
= Pkm jQkm
= Ek Ikm

= ykm Vk e

j(k +km )

Separando as partes real e imagin

aria:

Vk e

j(k +km )

Vm e

jm

Pkm = Vk2gkm Vk Vm [gkm cos (km + km) + bkm sen (km + km )]

Qkm = Vk2bkm Vk Vm [gkm sen (km + km ) bkm cos (km + km)]
I Com relac
ao `
as express
oes obtidas para linhas de transmiss
ao, as do
transformador defasador:


n
ao t
em o termo que depende de bsh
km

apresentam (km + km ) no lugar de km

Exerccio Obter as express

oes de Pmk , Qmk , Pperdas e Qperdas para o transformador defasador.

40

2.5.3

Express
oes gerais dos fluxos de pot
encia

I Em func
ao das similaridades entre as express
oes dos fluxos de pot
encia para a
linha de transmiss
ao, transformador em fase e transformador defasador,
pode-se obter express
oes gerais.
I Essas express
oes s
ao obtidas atrav
es de:

Skm
= EkIkm

Smk
= Em
Imk

onde se consideram as seguintes express

oes gerais de corrente (apresentadas
anteriormente):

Ikm = | t |2 ykm + jbsh

km Ek + (t ykm ) Em


Imk = (tykm ) Ek + ykm + jbsh
km Em
em que t = akm ejkm . A substituic
ao das equaco
es das correntes nas equaco
es
das pot
encias resulta em:
Pkm = (akm Vk )2 gkm
(akm Vk ) Vm [gkm cos (km + km ) + bkm sen (km + km)]


Qkm = (akm Vk )2 bkm + bsh
km
(akm Vk ) Vm [gkm sen (km + km ) bkm cos (km + km)]
Pmk = gkmVm2
(akm Vk ) Vm [gkm cos (km + km ) bkm sen (km + km)]

2
Qmk = bkm + bsh
km Vm +
(akm Vk ) Vm [gkm sen (km + km ) + bkm cos (km + km)]

41

Equipamento

Valores de akm , km e bsh

km

Linha de transmiss
ao

akm = 1; km = 0

Transformador em fase

bsh
km = 0; km = 0

Transformador defasador bsh

km = 0; akm = 1 (se for defasador puro)

I Convenc
ao para os fluxos de pot
encia: Os fluxos de pot
encia em ramos s
ao
positivos se saem da barra e negativos se entram na barra.
PSfrag replacements
m

Pkm

Pmk

Pkm e Pmk s
ao definidos como setas saindo da barra do primeiro ndice em
direc
ao `
a barra do segundo ndice.
Se Pkm > 0, o fluxo de pot
encia
e da barra k para a barra m.
Se Pkm < 0, o fluxo de pot
encia
e da barra m para a barra k.
O mesmo vale para Pmk .

42

2.6

Formulac
ao matricial I = Y E

I Aplica
c
ao dareplacements
lei das correntes de Kirchhoff para uma certa barra k:
PSfrag
Ikm
m

Iksh

Ik + Iksh =

Ik

Ikm

para

k = 1, . . . , NB

mk

em que:
k
e o conjunto composto pelas barras vizinhas da barra k.
NB
e o n
umero total de barras da rede.
I Express
ao geral da corrente em um ramo k-m:




jkm
Ikm = a2km ykm + jbsh
Em
E
+
a
e
y
k
km
km
km
I A corrente Iksh
e a corrente por um elemento reativo (indutor ou capacitor)
ligado entre a barra k e o n
o terra:

PSfrag replacements k
Iksh

Ek

jbsh
k

43

Iksh = jbsh
k Ek

I Injec
ao lquida de corrente na barra k:
Ik =

Ikm Iksh

mk

X 

mk

"

jbsh
k






jkm
2
ykm Em jbsh
jbsh
k Ek
km + akm ykm Ek + akm e

jbsh
km

a2km ykm

mk

para

Ek +

X

mk


akm ejkm ykm Em

k = 1, . . . , NB

 Exemplo

Considere a rede de 5 barras e 5 ramos a seguir:

1

PSfrag replacements

Aplicando a equac
ao da corrente nodal para cada barra da rede, chega-se a:

I1
I2
I3
I4
I5

= Y11 E1 + Y12E2
+ Y15 E5
= Y21 E1 + Y22E2 + Y23 E3
+ Y25 E5
=
Y32E2 + Y33 E3 + Y34E4
=
Y43 E3 + Y44E4
= Y51 E1 + Y52E2
+ Y55 E5
44

Observaco
es:
- os coeficientes Yij dependem dos par
ametros dos ramos.
PSfrag replacements
- Yij ser
a n
ao nulo quando houver ramo ligando as barras i e j.


I A partir das express

oes das injeco
es de corrente de todas as barras da rede (Ik
para k = 1, . . . , NB) pode-se obter uma express
ao na forma matricial:
I =YE
em que:


I vetor das injeco

es de corrente, cujos elementos s
ao Ik , k = 1, . . . , NB;

E vetor das tens

oes nodais, cujos elementos s
ao Ek , k = 1, . . . , NB;

Y = G + jB matriz admit
ancia nodal, composta pelas matrizes
condut
ancia nodal (G) e suscept
ancia nodal (B).

 Exemplo

Para a rede de 5 barras e 5 ramos:

I1
I2
I3
I4
I5

Y11
Y21
= 0
0
Y51

Y12
Y22
Y32
0
Y52

0
Y23
Y33
Y43
0

0
0
Y34
Y44
0

Y15
Y25
0
0
Y55

E1
E2
E3
E4
E5


45

I Os elementos da matriz Y s
ao obtidos dos coeficientes das tens
oes Ei da
express
ao da injec
ao de corrente Ik :
Ykm = akm ejkm ykm
Ymk = akm ejkm ykm
X


2
sh
jbsh
+
a
y
Ykk = jbk +
km
km
km
mk

fora da diagonal
fora da diagonal
diagonal

Observaco
es:
Y
e esparsa (grande n
umero de elementos nulos)
Ykm = 0 se n
ao h
a um ramo (linha ou transformador) conectando as
barras k e m
Ykk
e sempre n
ao nulo
Se os ramos forem somente linhas de transmiss
ao e transformadores
em fase matriz Y
e estrutural e numericamente sim
etrica
Se houver transformadores defasadores matriz Y
e estruturalmente
sim
etrica mas numericamente assim
etrica (Ykm = t ykm e Ymk =
tykm 6= Ykm )
Um transformador conectado entre as barras k e m contribui para a
matriz Y da seguinte forma (ver exerccio proposto na lista):

Ykm
Ymk
Ykk
Ymm

= t ykm
= tykm
= | t |2 ykm + (termos dos outros ramos conectados a k)
= ykm + (termos dos outros ramos conectados a m)

46

Ver exerccios propostos

transformadores.

na

lista

para

diferentes

representaco
es

de

 Exemplo

Considere que uma rede tenha 1000 barras (NB) e 2000 ramos (NR).
Define-se o grau de esparsidade como a porcentagem de elementos nulos da
matriz Y em relac
ao ao n
umero total de elementos. Para a rede exemplo tem-se:
N
umero total de elementos de Y: NT = NB2
N
umero de elementos n
ao nulos: NE = NB + 2 NR
N
umero de elementos nulos:
NN = NT NE
Grau de esparsidade:

NT = 1000000
NE = 5000
NN = 995000

GE = (NN/NT) 100% GE = 99,5%



47

2.7

Pot
encias nodais

I Express
ao da injec
ao de corrente na barra k em func
ao dos elementos da
matriz admit
ancia:

PSfrag replacements
k

Ik
=

Ik =

NB
X

Ykm Em =

m=1

Ykm Em = Ykk Ek +

mK

YkmEm

mk

em que K
e o conjunto formado pela barra k mais todas as barras m
conectadas ela
K = k {k}
I Injec
ao lquida de pot
encia complexa na barra k:
Sk = Pk jQk
= EkIk
!
X
= Ek
Ykm Em
mK

= Vk ejk

= Vk

(Gkm + jBkm ) Vm ejm

mK

(Gkm + jBkm ) Vm ejkm

mK

= Vk

Vm (Gkm + jBkm ) (cos km j sen km)

mK
48

Identificando as partes real e imagin

aria, obt
em-se as equaco
es das pot
encias
nodais:
Pk = V k

Vm (Gkm cos km + Bkm sen km )

mK

Qk = Vk

Vm (Gkm sen km Bkm cos km )

mK

para k = 1, . . . , NB.
t
em-se duas equaco
es para cada barra da rede, resultando em um total
de (2 NB) equaco
es.
I H
a uma outra formulac
ao (mais utilizada na pr
atica) em que os
angulos dos
transformadores defasadores s
ao representados nas equaco
es de pot
encia e
n
ao na matriz Y, resultando em uma matriz Y sempre estrutural e
numericamente sim
etrica.
Definir uma matriz Y0 tal que seus elementos sejam os seguintes:
Yij0 = Yij ejij
ou seja, seus elementos fora da diagonal s
ao:
Yij0 = Yij ejij

= aij yij ejij ejij
= aij yij

e os da diagonal s
ao:
Yii0 = Yii |{z}
ejii

=ej0 =1

= Yii
X


sh
2
jb
= jbsh
+
a
+
y
im
i
im im
mi

Portanto os
angulos de defasagem n
ao aparecem em Y 0 .
49

Voltando `
a equac
ao da injec
ao de corrente nodal:
Ik =

mK

Ykm

mK

mK

ejkm /ejkm

Ykm Em

0
Ykm

ejkm
ejkm
1
ejkm




Em
Em

0
ejkm Em
Ykm

mK

A injec
ao lquida de pot
encia complexa na barra k
e:
Sk = Pk jQk
= EkIk
!
X
0
ejkm Em
Ykm
= Ek
mK

= Vk e

jk

0
(G0km + jBkm
) ejkm Vm ejm

mK

= Vk

0
Vm (G0km + jBkm
) ej(km +km )

mK

= Vk

0
Vm (G0km + jBkm
) [cos (km + km) j sen (km + km )]

mK

Identificando as partes real e imagin

aria, obt
em-se as equaco
es das pot
encias
nodais:
Pk = V k

0
Vm [G0km cos (km + km ) + Bkm
sen (km + km )]

mK

Qk = Vk

0
Vm [G0km sen (km + km) Bkm
cos (km + km )]

mK

para k = 1, . . . , NB.

50

Para simplificar a notac

ao, a matriz Y 0
e chamada simplesmente de Y e as
equaco
es das pot
encias nodais ficam:
X

Pk = V k

Vm [Gkm cos (km + km ) + Bkm sen (km + km )]

mK

Qk = Vk

Vm [Gkm sen (km + km) Bkm cos (km + km )]

mK

para k = 1, . . . , NB.

2.8

Conjunto de equaco
es do problema de fluxo de carga

I Aplicac
ao da lei das correntes de Kirchhoff (LCK) para cada barra
corresponde ao balanco de pot
encias na barra:
Pot
encia injetada na barra = soma das pot
encias distribudas
pelos ramos conectados a ela.

I S
ao realizados os balancos das pot
encias ativa e reativa.
replacements
I Considerar uma barra k de uma rede el
etrica:
Parte Ativa

Parte Reativa

Pkj

Qkj

Pkm
m

Qkm
m

Pk

Qsh
k

51

Qk

Matematicamente:
Pk = P G k P C k =

Pkm (Vk , Vm , k , m)

mk
sh
Qk + Qsh
k (Vk ) = QGk QCk + Qk (Vk ) =

Qkm (Vk , Vm, k , m)

mk

em que:
k
= 1, . . . , NB.
NB
n
umero de barras da rede.
k
conjunto das barras vizinhas da barra k (diretamente conectadas
`
a barra k).
Vk , Vm magnitudes das tens
oes nas barras k e m.
k , m
angulos de fase das tens
oes nas barras k e m.
Pkm
fluxo de pot
encia ativa no ramo k-m.
Qkm
fluxo de pot
encia reativa no ramo k-m.
sh
Qk
componente da injec
ao de pot
encia reativa devida ao elemento
sh
2
shunt da barra k (capacitores ou indutores). Qsh
k = bk Vk , sendo
ancia shunt ligada entre a barra k e o n
o terra.
bsh
k a suscept
I Al
em das equaco
es referentes `
a aplicac
ao de LCK `
as barras, faz parte do
problema de fluxo de carga um conjunto de inequaco
es que representam os
limites operacionais da rede. Por exemplo:
Vkmin Vk Vkmax limites de tens
ao em barras de carga
min
max
Qk Q k Q k
limites de injeco
es de pot
encia reativa em
barras de gerac
ao
I Outros tipos de restrico
es ser
ao mostrados adiante.

52