Departamento de Engenharia Elétrica

Conversão de Energia II
Aula 2.1
Máquinas Rotativas

Prof. Carlos Gabriel Bianchin

 Bibliografia
FITZGERALD, A. E., KINGSLEY Jr. C. E UMANS, S. D. Máquinas Elétricas: com
Introdução à Eletrônica De Potência. 7ª Edição, AMGH Editora LTDA, 2014.
Capítulo 4 – Introdução às Máquinas Rotativas

CHAPMAN, S. J. Fundamentos de Máquinas Elétricas.

5º Edição, AMGH Editora LTDA, 2013.
Capítulo 3 – Fundamentos de Máquinas CA

TORO, V. Del, MARTINS, O. A. Fundamentos de Máquinas

Elétricas. LTC, 1999.
Capítulo 3 – Fundamentos da Conversão Eletromecânica
de Energia

Conversão de Energia II
 Força magnetomotriz de enrolamento
A força magnetomotriz gerada por uma bobina de estator com
enrolamento concentrado (passo pleno) é apresentado na figura abaixo.

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 Força magnetomotriz de enrolamento
A força magnetomotriz gerada por uma bobina de estator com
enrolamento concentrado (passo pleno) é apresentado na figura abaixo.

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 Força magnetomotriz de enrolamento
Considerar que toda relutância do circuito magnético está no entreferro,
determinar a fundamental da Fmm no entreferro.

Através da decomposição em série de Fourier, chega-se a componente

fundamental da Fmm gerada no entreferro pela bobina concentrada.

4 N i
Fmmg1 =   cosa
 2
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 Força magnetomotriz de enrolamento
A permeabilidade do ferro do rotor e do estator é muito maior que a do ar.
Assim, vamos considerar que toda relutância do circuito magnético está no
entreferro.
=I=
Fmm
N Hg
+Hg
NI =H2g
N I
H=
2 g

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 Onda Motor
Fmm dedeum enrolamento
Indução polifásico
Monofásico

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico
Decomposição de Fmm pulsante em duas forças magnetomotriz girantes.

+ −
Fg1 = Fg1 +F
g1

=  Fmmpico  cos(ae − we  t )
+ 1
Fg1
2
=  Fmmpico  cos(ae + we  t )
− 1
Fg1
2

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico
Distribuição da Fmm em enrolamentos trifásicos, como as encontradas no
estator de máquinas síncronas e de indução.

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico
Distribuição da Fmm em enrolamentos trifásicos, como as encontradas no
estator de máquinas síncronas e de indução.

Cada fase é alimentada por uma

corrente alternada, apresentando um
equilíbrio trifásico.
(w
et)
ia=Imsen
i
b =
Im(
sen
wet−)0
120

i=
c (w
I sen
mt+ )
120 e
0

O valor máximo da componente

fundamental da Fmm gerada por uma
fase é:

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico
O valor máximo da componente fundamental da Fmm gerada por uma
fase é:
4 N  I a1
Fmma1 _ pico = f (kW , N fs , I a1 ) =   kW
 2
A amplitude instantânea da Fmm
depende da corrente.
A Fmm total é a soma fasorial das
contribuições de cada uma das três
fases.

(
F,t)
ae = F
a
1+F
b
1+F
c
1
Onde:
θae = ângulo elétrico em relação ao eixo da fase “a”;
Fa1 = componente fundamental da Fmm da fase a;

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico
A onda de Fmm do entreferro é descrita pela equação abaixo.

F ( ae , t ) = Fa1 + Fb1 + Fc1 = 0

− − −

F (ae , t ) = F =  Fmmpico  cos(ae − we  t )

+ + + 3
a1 +F
b1 +F
c1
2
 
(

F,
ae)
t=
3

Fmm
p
cos
pico
 −
w
 a e
t
2 
2 
O enrolamento trifásico produz uma onda
de Fmm de entreferro que gira na
velocidade angular síncrona ws.
p
ws =  we
2
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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

(
F,t)
ae = F
a
1+F
b
1+F
c
1

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

(
F,t)
ae = F
a
1+F
b
1+F
c
1

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

(
F,t)
ae = F
a
1+F
b
1+F
c
1

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

(
F,t)
ae = F
a
1+F
b
1+F
c
1

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

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 Velocidade Síncrona
A velocidade síncrona (ns) em termos da frequência elétrica.

120
nS =  f e [rpm]
p
Onde:
nS = velocidade síncrona [rpm];
p = número de polos;
fe = frequência da rede elétrica [ciclos/s ou Hz];

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 Exercício
Considerando o estator trifásico excitado com correntes equilibradas de 60
[Hz]. Obtenha a velocidade em rpm para estatores com dois, quatro e seis
pólos.

120120
n
S=f
e= =
60
3600
[
rpm
]
p 2

120
S= 
n 60=
1800
[
rpm
]
4

120
S= 
n 60=
1200
[
rpm
]
6

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 Onda Fmm de um enrolamento polifásico

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