MEMORIAL DE CÁLCULOS

PARA CARGA DE 283 kg

EXEMPLO DE UM TIPO DE

DIMENSIONAMENTO DE

ESTRUTURA PARA TALHAS

TIPO GUINDASTE GIRATÓRIO

Elaboração: Douglas

Data: 14/09/2006
 1) Dimensionamento da viga

σ
σf= carga admissível à flambagem nas vigas simples.
f= 1.400 kgf/cm² ou 1,4 T/cm²

Fq
= peso da viga por metro: 0,186 kgf/cm ou 18,60 kgf/m.
Viga “I” 6” 1º alma (ponto de partida).

Cargas:
- Peso talha = 88,48 kg
- Peso peça = 283 kg
- Peso viga = 0,186 . 320 = 59,52 kg

∴ Cortante máxima:

Qmáx = q.x+F

Qmáx = 0,186 . 320 + 283 + 88,48

Qmáx = 431 kgf

F= Qmáx = 431 kgf

 máx=
MF q . x² + F . x
2

máx=
MF 0,186 . 320² + 431 . 320
2

máx=
MF 147.443,2 kgf/cm

σ
Descobrindo qual a tensão a flexão na viga:

f= Mf
Wf

σ
Wf = Mf
f

Wf = 147.443,2
1.400

Wf = 105,3165714 cm³

Então: ver no catálogo qual “w/cm³” atende. Será escolhido

para este projeto uma viga perfil “I” 6” x 3 3/8” 1º alma, com
Wf = 119,6 cm³ (atende nossa primeira opção de projeto).
σ
Cálculo da tensão real na viga:

f= Mf

σ
Wf

f= 147.443,2 = 1.232,802676 kgf/cm²

119,6

Porém, estamos sem o fator de segurança (FS):

• Vamos usar o fator “1” = 2

σ
σ
• Vamos usar o fator “2” = 3

1= f

σ
FS

1= 1.400 = 700 kgf/cm² ∴ 147.443,2 = 210,633 cm³

σ
σ
2 700

2= f

σ
FS

2= 1.400 = 466,67 kgf/cm² ∴ 147.443,2 = 315,94745 cm³

3 466,67

Para atender com fator de segurança:

• Para FS = 2 → usar viga 8” x 4” com Wf = 232,7 cm³

• Para FS = 3 → usar viga 10” x 4” com Wf = 399,8 cm³

Devido a questões de peso da vigae superdimensionamento e o
uso de acessórios como tirantes e nervuras, vamos continuar
com a viga “I” 6” com Wf = 119,6 cm³.
Verificação da rigidez da viga:

Dados:

- F = 431 kgf
- L = 320 cm
- E = 2,1 x 10 6kgf/cm² (tabela de Resistência dos
Materiais - conforme bibliografia)
- I ou J (raio de giração): para viga “I” 6” = 907,3 cm4 (catálogo)

Ymáx= P (ou F) . L³_

3 . E . (I ou J)

Ymáx= 431 . 320³____

3 . 2,1 x 10 6
. 907,3

Ymáx= 2,4707 cm ou 24,7078 mm

• Para viga 1º alma: talha + peso
88,48 + 283 + 59,52 ∴ F = 431
( Ymáx= 24,7078 mm)

• Para viga 2º alma: talha + peso

88,48 + 283 + 70,24 ∴ F = 441,72
( Ymáx= 21,4625 mm)

• Para viga 3º alma: talha + peso

88,48 + 283 + 82,144 ∴ F = 453,624
( Ymáx= 20,217 mm)

Obs.: Quando mudar a alma da viga, o peso da própria viga

cresce.

Dados da viga:

- 1º alma: I ou J = 907,3 → 59,52 kg

Para comprimento total = 3,2 m

- 2º alma: I ou J = 990,5 → 70,24 kg

Para comprimento total = 3,2 m

- 3º alma: I ou J = 1082,1 → 82,144, kg

Para comprimento total = 3,2 m

O efeito do Ymáx
na viga durante o carregamento tende a diminuir
devido a utilização do tirante.

O tirante permite o uso de vigas menores, mais leves, menos

esforço para manuseio do operador, além de ser um item a
mais de segurança.
2) Dimensionamento do tirante

H . cos α = 40 . cos 3 ∴ x = 39,59969986

Obs.: α = 3º → dado para projeto; ângulo aproximado para soldar

a cantoneira.

ΣM”C” → 431 . 320 - F AB. 40

F AB= 431 . 320

40

F AB= 3.448 kgf

ΣM”A” → 431 . 320 - F CB. 40

F CB= 398 . 320__

39,59969986
F CB= 3.482,85468 kgf
Sendo: σ
f= 1.400 kgf/cm²

Obs.: usar o maior esforço (Mf)

σ
= Mf
f

Wf

σ
Wf = Mf
f

Wf = 3.482,85468
1.400

Wf = 2,487753343 m³

Usar cantoneira em ‘L’ de: 1 ½” x 1 ½” x ¼” → Wf = 2,13 cm³

ou pela área.

σ
Pela área:

= F
t

tσ
A = F → 3.482,85468 ∴ A = 2,487753343 cm²
1.400

Usar cantoneira em “L” de: 1 ½” x 1 ½” x ¼” → A = 4,45 cm².

Obs.: A ou S = seção da cantoneira no catálogo.

3) Dimensionamento do pino

1º) Achar os momentos e reações sobre o pino:

Condição de equilíbrio: EFH = Ra – Rb = 0 ∴ Ra = Rb

ΣM”A” → 431 . 320 + 0,186 . 320² - Rb . 40

2

Rb = 147.443,2
40

Rb = 3.686,08 kgf

ΣM”B” → 431 . 320 + 0,186 . 320² - Ra . 40

2

Ra = 136.883,2
40
 Ra = 3.686,08 kgf

2º) σr (tensão de ruptura) AISI 4140 Normalizado = 6.500 até 7.000

kgf/cm² (esses valores podem variar entre as literaturas).

σr (tensão de ruptura) AISI 4140 Beneficiado = 12.500 até

13.000 kgf/cm² (para material Beneficiado a tensão de ruptura
pode variar em função das especificações técnicas solicitadas).

Fator de segurança = 3

a) σ
= 6.500 → 2.166,67 (adotado 6.500 para cálculo)
3

b) σ
= 12.500 → 4.166,67 (adotado 12.500 para cálculo)
3
Dimensionamento do pino por flexão:

Mt 110.875,40
a) D ≥ 3
0,1 ⋅ σ
→ 3
0,1 ⋅ 2.166,67
= 7,99 cm ou 79,98 mm

Mt 110.875,40
b) D ≥ 3
0,1 ⋅ σ
→ 3
0,1 ⋅ 4.166,67
= 6,4320 ou 64,32 mm

Adotar sempre o material AISI 4140 Beneficiado e portanto

Ø64,32 mm.

Dimensionamento do pino por cisalhamento:

τ
c= 5.700 kgf/cm² → para 4140

4⋅Q
D=
π ⋅ τc

Sendo que: Q = Força cortante. O momento fletor gerado pelo

peso da viga não entra.
Então:

Condição de equilíbrio: EFH = Ra – Rb = 0 ∴ Ra = Rb

ΣM”A” → 431 . 320 - Rb . 40 = 0

Rb = 431 . 320
40

Rb = 3.448 kgf

ΣM”A” → 431 . 320 - Ra . 40 = 0

Rb = 398 . 320
40

Rb = 3.448 kgf

4 * 3448
D=
π * 5.700

D = 0,87 cm ou 87,76 mm

Vamos adotar o valor do diâmetro pela maior solicitação.

Sendo assim, o valor obtido na flexão = 64,32 mm.

4) Dimensionamento da coluna
 σ
Wf = Mf
f

Wf = 150850
1.400

Wf = 107,75 cm³

Tubo SCH Nº 80 de 8” → Ø externo 219,1 x 193,7 interno

(adotado como ponto de partida).

Obs.: W = módulo de flexão

W= π ⋅ (D 4 − d4 )
32 . D

W= π ⋅ (21,914 −19,37 4 )
32 . 21,91

W = 401,810 cm³
Verificação da Tensão de flexão real:
σ
= Mf
f

σ
Wf

= 150.850
f

σ
401,810

= 375,4261965 kgf/cm²
f

Verificação à flambagem:

J= π ⋅ (D 4 − d4 )
64

J= π ⋅ (21,914 −19,37 4 )
64

J = 4.401,83589 cm 4

Área = π ⋅ (D2 − d2 )
4

Área = π ⋅ ( 21,912 − 19,37 2 ) → 82,3499 cm²

4

Tração:

σN = N
A
Sendo:

− A = área da seção
− N = esforço normal
− σN = tensão do material

J
i=
A

Sendo:

− A = área da seção
− I = raio de giração
− J = momento de inércia

J
i=
A

4.401,8358
i=
82,3499
→ 7,3114 cm

Sendo: a) lbf = comprimento de flambagem → lo bf =2.L

 b) λ = índice de esbeltez

λ= lobf → 2 . 330 → 90,269989 ∴ ω = 1,71

i 7,3114

Obs.: “ω” (ômega) é encontrado na tabela de relação com “λ”.

Compressão (método “ω”):

σ = N.ω
A

Sendo:

− A = área da seção
− N = esforço normal → F + 45% de segurança, então
aproximadamente 580 kg
− ω (ômega) → tabela

σ = __580__ . 1,71 → σ = 12,043 kgf/cm

82,3499

Regime elástico – Euler:

π2 ⋅ E Pcrítica
Pfl = 2
= 2
λ λ ⋅ Área

π2 ⋅ E ⋅ J Pcrítica A ⋅ π2 ⋅ E
σ ft = = → Pfl =
lo 2 ⋅ S A λ2

Sendo:

− E = módulo de elasticidade → 2,10 . 10 6

− λ = índice de esbeltez → 90,269989
− Pfl = carga acima da qual se verifica a flambagem
 − Padm= pressão admissível com fator de segurança
− A = área da seção: 82,3499 cm²

π2 ⋅ 2,10 ⋅ 10 6 π2 ⋅ 2,10 ⋅ 10 6 ⋅ 82,3499

Pfl =
90,269989 2
→ Pfl =
90,269989 2

∴ Pcrítica = 209.457,22 kgf (força crítica suporta)

Pcrítica
Padm =
FS

Obs.: FS (fator de segurança) mínimo para aço = 6

209 .457,22
Padm =
6
∴ 34.909,536 kgf

5) Cálculo da necessidade de parafusos

Temos:

−M=F.d
− σ = F
A

a) 1.474.432,0 = F . 270

F = 5.460,859 kgf
b) F = _5.460,859_ → 1.365,214 kgf
4 parafusos

F
F σ= F⋅4 F⋅4
c) σ=
A
→ π ⋅ D2 → σ=
π ⋅D 2 → D=
π⋅σ
4

Sendo: F = Força
σ = 3,30

1.365,214 ⋅ 4
∴ D=
π ⋅ 3,30 → D = 22,95 mm

Adotar 4 parafusos M22 (mínimo).

Concluindo, existem diferentes tipos de estruturas, perfis a

serem adotados, tipos de tirantes, modelos de chumbadores
entre outras possibilidades de projeto. Neste exemplo adotamos
algumas características como vigas “I”, tubos e cantoneiras e
calculamos os valores “mínimos” de partida do projeto. A escolha
de como fazer é individual e varia de acordo com a empresa ou
instituição.
Finalizando, existe a boa opção de pedir a solicitação de um
fabricante como DEMAG / SAM / Bauma (entre outros) para
executar tal projeto.

Obs.: estamos abertos a sugestões, críticas, melhorias e maior

aprendizado sobre o assunto.