3 Classificação dos Instrumentos Industriais

Os elementos utilizados na instrumentação industrial são apresentados nessa seção.

Os instrumentos são divididos de acordo com a função que o mesmo terá nos processos
industriais. Os mais importantes e observados nessa disciplina são:

3.1 Instrumento Indicador (mostrador)

Os indicadores são instrumentos que tem a função de indicar uma variável ou

situação de um processo industrial. Os indicadores podem ser do tipo:

Analógicos – Os instrumentos analógicos usualmente dispõem de um ponteiro e de uma

escala graduada na qual podemos ler o valor da variável.

Figura 1 - Indicador do tipo analógico.

Digitais – Instrumentos digitais que indicam a variável em forma numérica com dígitos ou
barras gráficas.

Figura 2 - Indicador do tipo digital.

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3.2 Instrumento Registrador

Os instrumentos registradores são aqueles que registram a(s) variável(s) através de

um traço contínuo ou pontos em um gráfico. Nos dias atuais é comum a interação com
computadores e registradores digitais.
A indicação pode ser analógica ou digital, os valores de mais de uma grandeza podem
ser apresentados simultaneamente. Com o avanço da tecnologia as variáveis podem ser
registradas via internet em servidores a distancia.

Figura 3 - Instrumento registrado analógico e digital.

3.3 Instrumento Transmissor

Os Instrumentos transmissores são aqueles que determinado um valor de uma

variável no processo através de um elemento primário, transmite a outro equipamento
tendo o sinal de saída cujo valor varia apenas em função da variável do processo.

Existem vários tipos de sinais de transmissão que são os Pneumáticos; Elétricos

(Analógicos e Digitais); Hidráulicos; Eletrônicos; Digitais; Binário entre outros que serão
vistos na seção futura.

Figura 4 - Instrumento transmissor. Cortesia Zurich e SILTRAN.

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3.4 Instrumento Transdutor

Os instrumentos transdutor de uma forma simples e clara, “traduzem” uma variável

física. Ao receber informações na forma de uma ou mais quantidades físicas, modifica caso
necessário às informações e fornece um sinal de saída resultante. Dependendo da aplicação,
o transdutor pode ser um elemento primário, um transmissor ou outro dispositivo.

Esse instrumento é de grande importância na operação dos demais elementos. Um

exemplo é um instrumento transdutor de pressão por uma membrana. Ao aumentar a
pressão, desloca um diafragma que muda uma característica física, no caso, capacitância,
proporcional a pressão.

Figura 5 - Instrumento transdutor. Fonte Schaevitz

Os conversores é um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e

saída padronizados.

3.5 Instrumento Controlador

Os instrumentos controladores têm como objetivo controlar. O controle é feito

comparando a variável controlada com um valor desejado (set point) e fornece um sinal de
saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou entre valores
determinados. Alguns instrumentos controladores, a variável pode ser medida, diretamente
pelo controlador ou indiretamente através do sinal de um transmissor ou transdutor.

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 Figura 6 - Instrumento controlador.

3.6 Instrumento Elemento Final de Controle

Os instrumentos elemento final de controle é o que vai atuar no sistema de controle.

Após ser mensurado, indicado, registrado e comparado com um set point, o controlador
para controlar a variável utiliza o instrumento elemento final de controle para modificar o
sistema e a variável.

Figura 7 - Elemento final de controle.

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No exemplo da figura, temos uma malha fechada do controle da vazão de um duto. Nesse
sistema, um detector (transdutor) reconhece a variável física em espécie, envia o final (no
exemplo elétrico) ao indicador que vai indicar a vazão, um integrador que vai mostrar o sinal
de forma integrada e alimenta ao controlador que envia a um conversor e age diretamente
no atuador (elemento final de controle), controlando a variável vazão.

Figura 8 - Planta de controle fechada com instrumentos.