Mecânica Geral

Adição e Subtração de Vetores Cartesianos

Tópicos Abordados Nesta Aula

Operações com Vetores Cartesianos.

Vetor Unitário.

Ângulos Diretores Coordenados.
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Componentes retangulares de um vetor

Um vetor A pode ter um, dois ou três

componentes ao longo dos eixos de
coordenadas x, y e z.

A quantidade de componentes
depende de como o vetor está
orientado em relação a esses eixos.

Sistema de coordenadas utilizando a
regra da mão direita.

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Vetor Unitário

A direção de A é especificada usando-se
um vetor unitário, que possui esse nome
por ter intensidade igual a 1.

Em três dimensões, r r r o conjunto de
vetores unitários i , j , k é usado para
designar as direções dos eixos x, y e z
respectivamente.

Para um vetor A: Para um vetor Força:

r r
r A r F
uA = uF =
A F

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Representação de um Vetor Cartesiano

Um vetor cartesiano é escrito
sob a forma de suas
componentes retangulares.

As componentes representam a
projeção do vetor em relação
aos eixos de referência.

Quando se escreve um vetor na
forma cartesiana suas
componentes ficam separadas Vetor cartesiano:
em cada um dos eixos e facilita r r r r
A = Ax i + Ay j + Az k
a solução da álgebra vetorial.
Módulo do vetor cartesiano:
A = Ax + Ay + Az
2 2 2

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Ângulos Diretores Coordenados

A orientação de um vetor no espaço é definida pelos ângulos
diretores coordenados α, β, e γ medidos entre a origem do vetor e os
eixos positivos x, y e z.

r
A
cos α = x
A

r
Ay
cos β =
A
r
A
cos γ = z
A

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Determinação dos Ângulos

Diretores Coordenados

r
r A A r Ay r Az r
uA = = x i + j+ k
A A A A
r r r r
u A = cos α i + cos β j + cos γ k

cos 2 α + cos 2 β + cos 2 γ = 1

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Sistemas de Forças Concorrentes

Se o conceito de soma vetorial for aplicado em um sistema de várias
forças concorrentes, a força resultante será a soma de todas as
forças do sistema e pode ser escrita da seguinte forma:

r r r r r
FR = ∑ F = ∑ Fx i + ∑ Fy j + ∑ Fz k

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Exercício 1

1) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o anel, conforme mostrado na figura.

N N

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Solução do Exercício 1
Vetor força resultante:
r r r r N
FR = ∑ F = F1 + F2
r r r r r r
FR = (50i − 100 j + 100k ) + (60 j + 80k )
r r r r
FR = (50i − 40 j + 180k ) N

Módulo da força resultante:

FR = 50 2 + 40 2 + 180 2

FR = 191N

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Solução do Exercício 1
Vetor unitário da força resultante:
r
r FRy
r FR FRx r FRy r FRz r cos β =
u FR = = i+ j+ k FR
FR FR FR FR
cos β = −0,209
r 50 r 40 r 180 r
u FR = i− j+ k
191 191 191 β = arccos(−0,209) β = 102°
r r r r
u FR = 0,261i − 0,209 j + 0,942k
r
Ângulos diretores: F
cos γ = Rz
r FR
F cos α = 0,261
cos α = Rx
FR cos γ = 0,942
α = arccos(0,261) α = 74,8°
γ = arccos(0,942) γ = 19,6°

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Exercício 2

2) Duas forças atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique
os ângulos diretores coordenados de F2, de modo que a força
resultante FR atue ao longo do eixo y positivo e tenha intensidade de
800N.

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Solução do Exercício 2

Força Resultante: Determinação de F2:

r r r r r
FR = 800 j N FR = F1 + F2
r r r r r
800 j = 212,2i + 150 j − 150k + F2
r r r r r
F2 = 800 j − 212,2i − 150 j + 150 k
r r r r
Determinação de F1: F2 = −212,2i + 650 j + 150 k N
r r r r
F1 = F1 ⋅ cos α 1i + F1 ⋅ cos β1 j + F1 ⋅ cos γ 1k
r r r r
F1 = 300 ⋅ cos 45°i + 300 ⋅ cos 60° j + 300 ⋅ cos 120°k Módulo de F2:
r r r r
F1 = 212,2i + 150 j − 150 k N F2 = 212,2 2 + 650 2 + 150 2

F2 = 700 N

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Solução do Exercício 2
Ângulos Diretores de F2:  F2 z 
γ 2 = arccos 
 F2 
 F2 x 
α 2 = arccos   150 
 F2  γ 2 = arccos 
 700 
 − 212,2  γ 2 = 77,6°
α 2 = arccos 
 700 
α 2 = 108°
 F2 y 
β 2 = arccos 
 F2 

 650 
β 2 = arccos 
 700 

β 2 = 21,8°

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Exercícios Propostos

1) Expresse a força F como um vetor cartesiano.

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Exercícios Propostos

2) A peça montada no torno está sujeita a uma força de 60N.
Determine o ângulo de direção β e expresse a força como um vetor
cartesiano.

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Exercícios Propostos

3) O mastro está sujeito as três forças mostradas. Determine os
ângulos diretores α1, β1, e γ1 de F1, de modo que a força resultante
r r
que atua sobre o mastro seja R
F = (350 i )N

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Exercícios Propostos

4) Os cabos presos ao olhal estão submetidos as três forças
mostradas. Expresse cada força na forma vetorial cartesiana e
determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da força
resultante.

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Exercícios Propostos

5) O suporte está sujeito as duas forças mostradas. Expresse cada
força como um vetor cartesiano e depois determine a força resultante,
a intensidade e os ângulos coordenados diretores dessa força.

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