Prof.

Demétrio
Métodos de Modelagem Numérica do
Terreno (MNT)

a Conceitos
a Aplicações dos Modelos Numéricos do Terreno
a Formas de Representação dos MNT
a Fases do Processo de Modelagem Numérica do Terreno
a Exemplos de Aquisição de Dados
a Geração de Grades e Métodos de Interpolação
a Características das Grades
a Novas Informações derivadas dos MNT
a Considerações Finais
Conceitos de Modelagem Numérica do
Terreno

a Um modelo numérico do terreno (MNT) é uma

representação matemática da distribuição espacial de uma
determinada característica vinculada a uma superfície real.
A superfície é em geral contínua e o fenômeno que
representa pode ser variado.
a - Altimetria
a - Densidade populacional
a - Precipitação
a O termo Modelo Numérico de Elevação (NEM) é usado
preferencialmente para a representação de altimetria
(Burrough,1987).
Aplicações dos Modelos Numéricos do
Terreno (Burrough, 1987)
Num Sistema de Informação Geográfica os modelos
numéricos do terreno possibilitam o armazenamento de
informações topográficas na forma digital, de modo que
possam ser analisadas com outras informações não
topográficas.
a Armazenamento de dados de altimetria para gerar mapas
topográficos;
a Análises de corte-aterro para projetos de estradas e
barragens;
a Elaboração de mapas clinográficos e exposição de vertentes
para análises geomorfológicas e de erodibilidade;
a Apresentação tridimensional em combinação com outras
variáveis
 Formas de representação dos
Modelos Numéricos de Terreno

aEquações analíticas
aGrades de pontos por três valores: X e Y
(valores de posição) e Z (elevação) onde:
Z= f (x,y).
As grades podem ser:
- Regulares (Conserva a distância nas direções X e Y)

- Irregulares triangulares
Fases do Processo de Modelagem Numérica
do Terreno

aAquisição dos dados

aGeração das grades

aElaboração dos produtos MNT

 Aquisição de Dados

A aquisição dos dados pode ser por amostragem

irregular ou regular de pontos, ou isolinhas.
As fontes de dados podem ser:
a Levantamentos de campo
a Digitalização de mapas
a Medições fotogramétricas a partir de modelos
estereoscópicos, dados altimétricos adquiridos de GPS,
aviões ou satélites
 Exemplos de Aquisição de Dados
(Amostragem de pontos)

Amostragem irregular Amostragem de aerolevantamento

Amostragem regular Amostragem a partir de drenagem

 Exemplos de Aquisição de Dados
(Amostragem de isolinhas)

Digitalização de isolinhas, (via mesa ou scanner)

 Geração de Grades
(Características)

Grades regulares e retângulares

- Representam a superfície através de uma matriz de
pontos;
a Vantagem
- Manipulação simples
a Desvantagem
- Existência de informações redundantes
- Falta de informações nas regiões com grande variação
de elevação
a Geralmente usadas em aplicações qualitativas
(visualização de superfícies).
 Geração de Grade Regular

A geração de grade regular ou retângular deve ser efetuada quando os

dados amostrados na superfície não são obtidos com espaçamento regular. Assim, a
partir das informações contidas nas isolinhas ou nos pontos amostrados, gera-se
uma grade que representa de maneira mais fiel possível a superfície. O espaçamento
da grade, ou seja a resolução em X ou Y, deve ser idealmente menor ou igual a
menor distância entre duas amostras com cotas diferentes.
 Métodos de Geração de Grades
Regulares e Retângulares

a Grade regular a partir de amostras

- Amostras irregulares
a Grade retângular a partir de grade retângular
- Refinamento de uma grade
a Grade retângular a partir de uma grade triangular
irregular (TIN – Triangular Irregular Network).
- Necessária quando se deseja uma forma matricial para
o modelo numérico do terreno. As informações do
terreno que foram modeladas por um interpolador de
grade triangular podem ser analisadas por outras
informações do tipo matricial
Métodos de interpolação de grades
regulares a partir de amostras (1)

a Método do vizinho mais próximo (para cada ponto (x,y) da grade

se atribui a cota da amostra mais próxima ao ponto. Este interpolador
deve ser usado quando se deseja manter os valores de cotas das
amostras na grade sem gerar valores intermediários.
 Métodos de interpolação de grades
regulares a partir de amostras (2)

a Método dos vizinhos mais próximos. - O valor de cota de cada

ponto da grade é calculado a partir da média das cotas dos n vizinhos
mais próximos a este ponto.
 Métodos de interpolação de grades
regulares a partir de amostras (3)

a Método dos vizinhos mais próximos considerados por

quadrante. É considerado uma amostra por quadrante (total de 4
amostras) e o número de pontos amostrados é igual para cada um
dos quadrantes.
 Métodos de interpolação de grades
regulares a partir de amostras (4)
a Método dos vizinhos mais próximos, considerados por
quadrante e cota. - função de interpolação igual à anterior, porém
utiliza a cota da isolinha mais próxima. Além da restrição de quadrante,
existe a restrição de número limitado de amostras por valor de
elevação, não permite amostras com cotas repetidas. Recomendado
para amostras do tipo isolinhas.
 Geração de Grade Irregular Triangular
(TIN - Triangular Irregular Network)

a O elemento básico da grade é um triângulo que representa uma

faceta da superfície. Cada vértice do triângulo é um ponto
amostrado na superfície, e três arestas interligam estes vértices.
 Geração de Grades (Características)
Grade irregular triangular (TIN)
a Vantagens
- Utiliza os próprios pontos de amostra para modelar a
superfície.
- Número de redundâncias reduzido. (Malha fina ou densa
segundo variação do terreno).
- As descontinuidades da superfície podem ser modeladas
através de linhas e pontos característicos. (Linhas de
quebra)
a Desvantagem
- Os procedimentos para obtenção de dados derivados de
grades triangulares tendem a ser mais complexos e
consequentemente mais demorados.
 Geração de Grades Triangulares
Irregulares (TIN)
a A triangulação é definida como o grafo planar construído sobre
N pontos (vértices) de um espaço tri-dimensional, projetados
no espaço bi-dimensional X-Y e unidos por segmentos de reta
(arestas) que não se interceptam (Preparata e Shamos, 1985).
a Triangulação de Delaunay -
É a triangulação mais equilateral
possível, de modo que o menor
ângulo interno de dois
triângulos adjacentes é máximo.

a Diagrama de Voronoi - Particiona o plano em polígonos

 Novas informações derivadas dos
Modelos Numéricos do Terreno
a Geração mapas de curvas de isovalor com cota inicial e
espaçamento entre cotas definido.
a Mapas com informações de declividade e aspecto.
a Áreas e distâncias sobre a superfície.
a Volumes de corte e aterro.
a Perfis ao longo de trajetórias sobre a superfície.
a Intervisibilidade entre dois pontos na superfície.
a Regiões visíveis a partir de um ponto.
a Sombreamento do modelo para uma fonte de luz localizado
em um ponto do espaço.
a Regiões, linhas e pontos característicos.
 Considerações finais

aA modelagem numérica do terreno é uma parte

importante dos Sistemas de Informações Geográficas,
permitindo que as informações espaciais sejam tratadas
em sua posição real no espaço tri-dimensional.
a A modelagem numérica do terreno permite também que
sejam geradas informações derivadas, que possam ser
analisadas com outras informações espaciais.
a Porém no campo da modelagem numérica do terreno
existem problemas, principalmente na aquisição dos
dados e na geração de modelos fiéis, pelo qual ainda
devem-se aplicar esforços de pesquisa neste campo.
 Bibligrafia Recomendada

a Burrough, P.A. Principles of Geographical Information System for

Land Resources Assessment. Claredon Press, Oxford, USA, 1987.
a De Floriani, L.; Falcidieno, B.; Pievoni, C. Delaunay-based
reprsentation of surfaces defined over arbitrarily shaped domain.
Computer Graphics, Vision and Image Processing, 32:27-140,
1985.
a Pettinati, F. Modelamento Digital de Terreno e Representação
Gráfica de Superfície. Dissertação de Mestrado em Engenheria. Escola
Politécnica da Universidade de São Paulo, São Paulo, Brasil, 1983.
a Peucker, T.K.; Fowler, R.J.; Little,J.J.; Mark, D.M. The Triangular
Irregular Network. Proceedings, American Society of
Photogrammetry: Digital terrain Models (DTM) Symposium, St.Louis,
Missouri, 9-11 Maio,1978.
Exemplo de Aplicações