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Hydraulic Formulas Bosch PDF
Hydraulic Formulas Bosch PDF
11.04.2011 1
Centro de aplicação Metalurgia
ÍNDICE
RELAÇÕES ENTRE UNIDADES ........................................................................................................... 4
11.04.2011 2
Centro de aplicação Metalurgia
11.04.2011 3
Centro de aplicação Metalurgia
Densidade grama/ g g kg t g
1 1 3 1 3 1
cm3 cm3 dm m ml
centímetro cúbico
Força Newton N kg m J
1N 1 1
Força de peso s2 m
1daN = 10N
11.04.2011 4
Centro de aplicação Metalurgia
Aceleração metro/ m m N
1 1
s2 s2 kg
segundo quadrado
1g = 9,81 m/s2
Potência Watt W Nm J kg m m
1W 1 1 1 2
Newtonmetro/ segundo Nm/s s s s s
Quantidade de Joule J
calor Quilowatt-hora kWh 1kWh = 1.000 Wh = 10003600Ws = 3,6106Ws
11.04.2011 5
Centro de aplicação Metalurgia
[kg/cm3]
Viscosidade cinemática 10-100 36-50 0,7 15-70
a 40°C
[mm2/s]
Módulo de compressão E 12000-14000 20400-23800 15000- 18000-
a 50°C 17500 21000
[Bar]
Calor específico a 20°C 2,1 3,3 4,2 1,3-1,5
[kJ/kgK]
Capacidade de transmissão de 0,14 0,4 0,6 0,11
calor a 20°C
[W/mK]
Temperaturas ideais 40-50 35-50 35-50 35-50
[°C]
Percentual/teor de água 0 40-50 80-97 0
[%]
Tendência à cavitação pequena grande muito pequena
grande
11.04.2011 6
Centro de aplicação Metalurgia
F 10 p A
F p A 10 F = Força de pressão do êmbolo [N]
Forças de êmbolo
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
F pe A 10
F pe A 10 F = Força de pressão do êmbolo [N]
pe = Pressão sobre o êmbolo [bar]
d2 2
A A = Área efetiva do êmbolo [cm ]
4 d = Diâmetro do êmbolo [cm]
(D2 d 2 )
A
4
Prensa hidráulica
F1 F
2 F1 = Força no êmbolo de bomba [N]
A1 A 2
F2 = Força no êmbolo de trabalho [N]
F1 s1 F2 s2 A1 = Área do êmbolo de bomba [cm ]
2
2
A2 = Área do êmbolo de trabalho [cm ]
s1 = Curso do êmbolo de bomba [cm]
F A s
1 1 2 s2 = Curso do êmbolo de trabalho [cm]
F2 A2 s1 = Relação de transmissão
11.04.2011 7
Centro de aplicação Metalurgia
Equação de continuidade
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
Q1 Q 2 3 3 3
Q1,2 = Vazões [cm /s, dm /s, m /s]
Q1 A 1 v 1 A1,2 = Áreas das secções transversais
2 2 2
[cm , dm , m ]
Q2 A 2 v2
v1,2 = Velocidades do fluxo
A 1 v1 A 2 v 2 [cm/s, dm/s, m/s]
Velocidade do êmbolo
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
Q1
v1
A1
v1,2 = Velocidades do êmbolo [cm/s]
3
Q2 Q1,2 = Vazões [cm /s]
v2 A1 = Área efetiva do êmbolo (circulo) [cm ]
2
A2 2
A2 = Área efetiva do êmbolo (coroa) [cm ]
d
2
A1
4
(D2 d 2 )
A2
4
Multiplicador de pressão
Figura Equação / conversão da equação Símbolo de fórmula / unidades
11.04.2011 8
Centro de aplicação Metalurgia
Bomba hidráulica
Motor hidráulico
11.04.2011 9
Centro de aplicação Metalurgia
Transmissão
11.04.2011 10
Centro de aplicação Metalurgia
Transmissão
11.04.2011 11
Centro de aplicação Metalurgia
11.04.2011 12
Centro de aplicação Metalurgia
Cilindro hidráulico
Q th
Q
vol. FS
Ah
V [l]
10000
A h6
t [s]
Q 1000
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Centro de aplicação Metalurgia
Cilindro diferencial
400
QSt
ve
6
(d K d St )
2 2
400
QK
va
6
d K2
400
Vol p d St h
2
4 106
Vol F h (d K d St )
2 2
4 10 6
11.04.2011 14
Centro de aplicação Metalurgia
400
Vol p d St h
2
4 106
Vol FA h (d K d StA )
2 2
4 106
Vol FB h (d K d StB )
2 2
4 10 6
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Centro de aplicação Metalurgia
400
Avançar: QP = Vazão da bomba [l/min]
QP va = Velocidade de avanço [m/s]
va
6 ve = Velocidade de retorno [m/s]
d St
2
QP d K2
QK
(d K 2 d St 2 )
Vol p d St h
2
4 10 6
Vol F h (d K d St )
2 2
4 106
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Centro de aplicação Metalurgia
d K 2
AK AK = Área do êmbolo [cm2]
4
100 AR = Área da coroa anelar do êmbolo [cm2]
dK = Diâmetro do êmbolo [mm]
(d 2 d St 2 )
AR K dSt = Diâmetro da haste do êmbolo [mm]
4
dRK = Diâmetro nominal no lado do êmbolo [mm]
100
LK = Comprimento no lado do êmbolo [mm]
d RK 2 L K
VRK dRSt = Diâmetro nominal no lado da haste [mm]
4 1000 LSt = Comprimento no lado da haste [mm]
d RSt LSt
2
h = Curso [cm]
VRSt
4 1000 VRK = Volume da linha no lado do êmbolo [cm3]
VRSt = da linha no lado da haste [cm3]
V Öl
mRK RK mRK = Massa do óleo na linha do lado
1000
do êmbolo [kg]
V öl
mRSt RSt mRSt = Massa do óleo na linha do lado
1000 da haste [kg]
A h V hK = Posição com freqüência própria mínima [cm]
R RSt RK
V
3 3 3 f0 = Freqüência própria [Hz]
AR AR AK
hk 0 = Freqüência circular
1 1
( )
AR AK
mred
1 A EÖL
2
AR EÖl
2
01 0
0 ( K ) mölred mred
m A h AR h hK
K K
VRK VRSt
10 10 01
f 01
0 2
f0
2
4
d 1 400 A R
mölred mRK K mRSt
d RK d RSt
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Centro de aplicação Metalurgia
(d K 2 d St 2 )
AR
4
100 AR = Área da coroa anelar do êmbolo [cm2]
dK = Diâmetro do êmbolo [mm]
d 2 L
VR RK K dSt = Diâmetro da haste do êmbolo [mm]
4 1000
dR = Diâmetro nominal [mm]
V öl
mR R LK = Comprimento no lado do êmbolo [mm]
1000 h = Curso [mm]
VR = Volume da linha [cm3]
2 Eöl AR2
0 100 ( ) mR = Massa do óleo na linha [kg]
mred AR h
VRSt f0 = Freqüência própria
10
0 = Freqüência circular
f0 0
2
4
1 400 A R
mölred 2 mRK
dR
mred
01 0
mölred mred
01
f 01
2
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Centro de aplicação Metalurgia
mred
01 0
mölred mred
01
f 01
2
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Centro de aplicação Metalurgia
Tubulações
11.04.2011 20
Centro de aplicação Metalurgia
Nomenclatura
Parâmetro Símbolo Unidades
Aceleração / desaceleração A m/s2
Área do cilindro A1 cm2
Área da coroa circular A2 cm2
Relação de áreas =A1/A2 -
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Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR+FC+FE [daN] 210 38,1 1,4 2 [4450 (5,25 38,1)]
p1 120bar
38,1(1 1,4 3 )
Parâmetros dados
210 120
FT = 4450 daN p 2 5,25 52bar
PS = 210 bar 1,4 2
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2
= 1,40 Q= 0,0653,530=96 l/min
vmáx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
35
p S A2 R 2 [ FT ( pT A2 )] Q N 96 60l / min
p1 bar 210 120
A2 (1 3 )
p p
p2 pT S 2 1 bar
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A1vmax l/min
35
QN Q l/min
p S p1
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Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR+FC+FE [daN] (210 381
, 14
, 2 ) 4450 (525
, 381
, 14
, )]
p2 187bar
381 , (114 3
, )
Parâmetros dados
FT = 4450 daN p 1 5,25 [(210 187)1,4 2 ] 52 bar
PS = 210 bar
PT = 5,25 bar
A1 = 53,50 cm2
A2 = 38,10 cm2 Q= 0,0638,130=69 l/min
= 1,40
vmáx = 30,00 cm/s
==> p1 e p2
35
( p A 3 ) FT ( pT A2 )] Q N 96 84l / min
p2 S 2 bar 210 187
A2 (1 3 )
p1 pT [( p S p2 ) 2 ] bar
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A2vmax l/min
35
QN Q l/min
pS p 2
11.04.2011 23
Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR-G [daN] 175 61,3 1,32 [2225 (0 61,3)]
p1 36bar
61,3(1 1,33 )
Parâmetros dados
175 36
FT = -2225 daN p2 0 82 bar
PS = 175 bar 1,32
PT = 0 bar
A1 = 81,3 cm2
A2 = 61,3 cm2
= 1,3 Q= 0,0681,312,7=62 l/min
vmáx = 12,7 cm/s
==> p1 e p2
p S A2 2 [ FT ( pT A2 )]
p1 bar Q N 62
35
31l / min
A2 (1 3 ) 175 36
p p
p2 pT S 2 1 bar
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A1vmáx l/min
35
QN Q l/min
p S p1
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Centro de aplicação Metalurgia
Sentido do movimento
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FR-G [daN] (210 613
, 13
, 2) 4450 (0 613
, 13
, )]
p2 122bar
, (113
613 , 3)
Parâmetros dados
p 1 0 [(210 122)] 149 bar
FT = -4450 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
A1 = 81,3 cm2
A2 = 61,3 cm2 Q= 0,0661,325,4=93 l/min
= 1,3
vmáx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2
35
( p S A2 3 ) FT ( pT A2 )] Q N 93 59l / min
p2 bar 210 122
A2 (1 3 )
p1 pT [( p S p2 ) 2 ] bar
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A2vmáx l/min
35
QN Q l/min
pS p 2
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Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN (14019,9) 16, 2[2225 (35
, 19,9)]
p1 85bar
19,9(116 3
, )
Parâmetros dados
140 85
FT = 2225 daN p 2 35 25bar
PS = 140 bar 1,6 2
PT = 3,5 bar
A1 = 31,6 cm2 Q= 0,0631,612,7=24 l/min
A2 = 19,9 cm2 35
R = 1,6 Q N 24 19 l/min
vmáx = 12,7 cm/s 140 85
==> p1 e p2
p S A2 2 [ F ( pT A2 )]
p1 bar
A2 (1 3 )
p S p1
p2 pT bar
2
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A1vmáx l/min
35
QN Q l/min
p S p1
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Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
FT =Fa+FE+FS+[G(cos+sin)] daN (14019,9 16
, 3) 1780 [35, 19,9 16
, )]
p2 131bar
19,9(116, 3)
Parâmetros dados
p 1 3,5 [(140 131) 1,6 2 26bar
FT = 1780 daN
PS = 140 bar
PT = 3,5 bar
A1 = 31,6 cm2
A2 = 19,9 cm2 Q= 0,0619,912,7=15 l/min
= 1,6 35
vmáx = 12,7 cm/s Q N 15 30 l/min
140 131
==> p1 e p2
( p S A2 3 ) F ( pT A2 )]
p2 bar
A2 (1 3 )
p1 pT [( p S p2 ) 2 ] bar
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A2vmáx l/min
35
QN Q l/min
pS p 2
Seleção de uma servoválvula 10% maior que o
fluxo volumétrico nominal calculado.
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Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
FT = Fa+FE+FR+[G(cos-sin)] daN
(210106) 12
, 2[6675 (0106)]
p1 131bar
Gegebene Parameter 106(114, 3)
FT = -6675 daN
PS = 210 bar Cuidado!!!
PT = 0 bar Carga negativa acarreta cavitação no cilindro.
A1 = 53,5 cm2 Alterar os parâmetros dados mediante aumento
A2 = 38,1 cm2 do tamanho nominal do cilindro, ou da pressão do
= 1,4 sistema, ou a redução da força total necessária.
vmáx = 25,4 cm/s
==> p1 e p2 A1 = 126 cm2 A2 = 106 cm2 R=1,2
p S A2 [ F ( pT A2 )]
2
210 44
p1 bar p2 116bar
A2 (1 ) 3 1,2 2
p S p1 Q= 0,0612625,4=192 l/min
p2 pT bar
2
Q N 192
35
88 l/min
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro 210 44
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A1vmáx l/min
35
QN Q l/min
p S p1
Seleção de uma servoválvula 10% maior que o
fluxo volumétrico nominal calculado.
11.04.2011 28
Centro de aplicação Metalurgia
Dimensionamento: Cálculo:
F = Fa+FE+FR+[G(cos-sin)] daN (210 381
, 14
, 3) [6675 (0 381
, 14
, )]
p2 107bar
, ( 14
3811 , 3)
Gegebene Parameter
p 1 0 [(210 107) 1,4 2 ] 202 bar
F = -6675 daN
PS = 210 bar
PT = 0 bar
A1 = 53,5 cm2
A2 = 38,1 cm2 Q= 0,0638,125,4=58 l/min
= 1,4 35
vmáx = 25,4 cm/s Q N 58 34 l/min
210 107
==> p1 e p2
( p S A2 3 ) F ( pT A2 )]
p2 bar
A2 (1 3 )
p1 pT [( p S p2 ) 2 ] bar
Revisão/controle do dimensionamento do cilindro
e cálculo do fluxo volumétrico nominal QN, em
função da pressão de carga p1.
Q= 0,06A2vmáx l/min
35
QN Q l/min
pS p 2
Seleção de uma servoválvula 10% maior que o
fluxo volumétrico nominal calculado.
11.04.2011 29
Centro de aplicação Metalurgia
Sentido da rotação
Dimensionamento: Cálculo:
T = J+TL [Nm] 210 0 10 56,5
p1 127bar
2 82
Parâmetros dados p 2 210 127 0 83bar
T = 56,5 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
DM = 82 cm3/rad QM= 0,011082=8,2 l/min
M = 10 rad/s
35
Q N 8,2 5,3 l/min
==> p1 e p2 210 127
p S p T 10T
p1 bar
2 DM
p 2 p S p1 p T bar
Revisão/controle do dimensionamento do motor
hidráulico e cálculo do fluxo volumétrico nominal
QN, em função da pressão de carga p1.
QM= 0,01MDM l/min
35
QN QM l/min
p S p1
Seleção de uma servoválvula 10% maior que o
fluxo volumétrico nominal calculado.
11.04.2011 30
Centro de aplicação Metalurgia
Sentido da rotação
Dimensionamento: Cálculo:
T = J-TL [Nm] 210 0 10 ( 170)
p1 40bar
2 82
Parâmetros dados p 2 210 40 0 170bar
T = -170 Nm
PS = 210 bar
PT = 0 bar
DM = 82 cm3/rad QM= 0,011082=8,2 l/min
M = 10 rad/s
35
Q N 8,2 3,6 l/min
==> p1 e p2 210 40
p S p T 10T
p1 bar
2 DM
p 2 p S p1 p T bar
Revisão/controle do dimensionamento do motor
hidráulico e cálculo do fluxo volumétrico nominal
QN, em função da pressão de carga p1.
QM= 0,01MDM l/min
35
QN QM l/min
p S p1
Seleção de uma Servoválvula 10% maior que o
fluxo volumétrico nominal calculado.
11.04.2011 31
Centro de aplicação Metalurgia
11.04.2011 32
Centro de aplicação Metalurgia
Acionamentos lineares
A massa m é uma massa pontual e a haste l não tem peso. O eixo do cilindro está em ângulo reto
para a haste l.
As relações entre cilindro e haste são as seguintes:
vc v m ac am
r l r l
Torque necessário para a aceleração da massa.
IX F r
m l 2 X I m l2
am am
m l2 X
l l
m lXa m
m l am l
==> F m i am i
r r
mi pode ser considerado como movimento da massa.
l ac ac am
F m i am m i m i2 a c M a c com
r r l
F= Força do cilindro
M= Massa reduzida
ac= Aceleração da haste do cilindro
Em geral vale: M m i 2
O mesmo resultado pode ser conseguido com auxílio do método de energia (energia cinética da
massa m). A dependência do movimento da massa com o movimento do cilindro pode ser
determinada com auxílio da geometria do sistema.
Energia da Massa:
1 1
KE I 2 m l 2 2 (I=mi2)
2 2
11.04.2011 33
Centro de aplicação Metalurgia
2
1 v
m l2 c (vc=r )
2 r
1 l2
m 2 vc 2
2 r
1
M vc
2
= M=mi2 und i=l/r
2
11.04.2011 34
Centro de aplicação Metalurgia
v
2
1
m l2 ( =v´/r)
2 r
1 l2
m 2 v 2
2 r
1
= m i2 v
2
2
com v=v´cos
1
==> KE m i2 v 2
2
1 m i2 1
v2 M v2
2 (cos ) 2
2
i2
com M m ==> M é dependente da posição
(cos ) 2
Quando: = 0 então, =1 e M=mi2
=90° então, cos=0 e M=
=30° então, cos=0,7 e M=0
Se um cilindro movimenta uma massa como na figura anterior, e o movimento se situa entre -30° e
+30°, as forças de aceleração e de frenagem no ponto de giro precisam ser calculadas com massa
reduzida, que é duas vezes maior do que no ponto neutro.
11.04.2011 35
Centro de aplicação Metalurgia
Considerando-se a mesma haste l com a massa m, pode-se também neste caso calcular a massa
reduzida da haste.
1 1 1 1
KE I 2 X m l 2 2 m l2
2 2 3 3
v
2
1 1
X m l2 ( =v´/r)
2 3 r
1 1 l2
X m 2 v 2
2 3 r
1 1
= X m i2 v
2
2 3
com v=v´cos
1 1 m i2 1
X 2
v2 M v2
2 3 (cos a ) 3
1 m i2
M
2 (cos a ) 2
11.04.2011 36
Centro de aplicação Metalurgia
Rotação
Examinamos agora uma massa rotativa com um momento de inércia I, acionada com um motor
(relação D/d).
1 1 d
KE I 2 m I ( ) 2 I= momento de inércia [kgm2]
2 2 D
2
1 d
I 2 = aceleração angular [rad/s2]
2 D
1
I i2 2
2
1
= Ie 2 Ie = I i2
2
i = d/D
11.04.2011 37
Centro de aplicação Metalurgia
Aqui uma massa m é movimentada por uma roda que tem um raio r. A roda não tem peso.
1
KE m v2
2
1
m r v=r
2
2
1
m r 2 2
2
1
= Ie 2 Ie= mr2
2
11.04.2011 38
Centro de aplicação Metalurgia
Resistências hidráulicas
d (p)
R
dQ
Fluxo volumétrico Q
Diferença de pressão p
Equação de diafragma
dB
2
2 p K = índice de vazão (0,6-0,8)
QBlende 0,6 K
4 = 0,88 [kg/dm ]
3
Equação de estrangulador
r4 QDrossel= [m3/s]
Q Drossel ( p1 p 2 )
8 l = viscosidade dinâmica [kg/ms]
= l = comprimento do estrangulador [m]
r = raio [m]
= viscosidade cinemática [m /s]
2
= 880 [kg/m ]
3
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Centro de aplicação Metalurgia
Acumulador hidráulico
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Centro de aplicação Metalurgia
Mediante o valor de p01 calculado, pode-se determinar o tamanho nominal dos trocadores de calor
pelos diagramas dos diferentes fabricantes.
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Centro de aplicação Metalurgia
Identifi-
Denominação: cação
Trocador de calor no
diagrama 1
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Centro de aplicação Metalurgia
p1 e p 2
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