METROLOGIA-2003 – Metrologia para a Vida

Sociedade Brasileira de Metrologia (SBM)

Setembro 01 - 05, 2003, Recife, Pernambuco - BRASIL

INCERTEZA DE MEDIÇÃO NA CALIBRAÇÃO DINÂMICA

DE SENSORES DE TEMPERATURA

, João Nildo S. Vianna1 , Michael E. K. de Almeida2 , Alberto C.G.C. Diniz1 , Alessandro B.S. Oliveira3
1
Laboratório de Metrologia Dinâmica da Universidade de Brasília, Brasília, Brasil.
2
EMBRAER, São José dos Campos, Brasil
3
Ecole National Superieure d’Arts et Metiers , Paris, França

RESUMO: Este trabalho tem por objetivo apresentar um
metodologia preliminar para o cálculo da incerteza de
medição sensores de temperatura em regime dinâmico. Para
este estudo utilizou-se um termopar com o elemento
sensível exposto, uma vez eu este tipo de sensor responde
com um sistema de primeira ordem quando submetido a
uma entrada do tipo degrau. Para geração do sinal de entrada
utilizou-se uma cuba rotativa com um dispositivo de
desmascaramento especialmente desenvolvido para este fim.
As incertezas de medição de todos os componentes da
cadeia de medição foram considerados. Os resultados
experimentais mostram que a metodologia proposta é
adequada para determinação das incertezas de medição na
fase transiente do processo de calibração.
Palavras chave : calibração dinâmica, sensores
temperatura, termopares, calibração de temperatura.
1. INTRODUÇÃO
como um canal de comprimento infinito, com possibilidade
de variar o número de Reynolds e velocidade de
desmascaramento, para assegurar que o tempo de formação
do degrau não interfira no tempo de resposta do sensor.Com
estes recursos técnicos foi possível proceder a uma rigorosa
caracterização metrológica da cuba rotativa, estabelecendo
procedimentos operacionais que asseguram a repetitividade
dos ensaios e que habilitam a cuba rotativa como um
instrumento de confiabilidade metrológica. Com estes
recursos disponíveis é possível se propor e testar uma
metodologia consistente para cálculo da incerteza de
medição.
O objetivo deste trabalho é apresentar o desenvolvimento de
um método para cálculo da incerteza de medição na
calibração dinâmica de sensores de temperatura, tipo
de termopar com o elemento sensível exposto e submetido a
um degrau. O estudo é realizado na base de tempo e tem
como referência as normas internacionalmente aceitas para
calibração estática (5) e (6).

Apesar da calibração dinâmica ser um ramo da metrologia

relativamente novo, muitos estudos tem sido realizados em 2. MODELO MATEMÁTICO DO SENSOR
importantes centros de pesquisa na área de pressão. O tubo O modelo matemático geral de um sensor é uma equação
de choque e o dispositivo de abertura rápida estão diferencial linear com coeficientes constantes que relaciona
universalmente consagrados como meios de calibração os sinais de entrada E com os de saída S, Eq. 1.
dinâmica de sensores de pressão cobrindo, com
confiabilidade, praticamente todas as faixas de freqüência e
dnS dn−1S dS dnE dn−1E dE
amplas faixas de amplitude.
an⋅ +a ⋅
n n−1 n−1
+K +a1⋅ +a0 ⋅S=bn ⋅ +b ⋅ +K +b1⋅ +b0 ⋅E (1)
n n−1 n−1
Entretanto, no que diz respeito a calibração dinâmica de dt dt dt dt dt dt
sensores de temperatura,embora um esforço sistemático
tenha sido empreendido nos últimos anos (1), (3), (4),(6), o Para um termopar de ponta exposta os termos de ordem
avanço tem sido relativamente tímido e muitas questões superior da Eq. 1 podem ser eliminados e modelo do
metrológicas ainda estão em aberto. elemento sensível é bem representado por um sistema de
Entres as principais dificuldades para realizar a calibração primeira ordem:

dS (t )
dinâmica de sensores de temperatura pode-se citar aquelas
oriundas do acoplamento do sensor com o meio, as a1 ⋅ + a0 ⋅ S (t ) = b0 ⋅ E(t ) (2)
dificuldades em determinar suas características intrínsecas, dt
as dificuldades para gerar um degrau exterior de qualidade
dS (t )
metrológica e a conseqüente inexistência de normas ou : τ ⋅ + S (t ) = κ ⋅ E(t ) (3)
específicas para tratar deste tema. Um avanço no sentido de dt
superar alguma destas dificuldades são discutidas nos
trabalhos de Henriques et al (2002) e Almeida et al (2003) onde τ é constante de tempo e κ a sensibilidade estática do
que apresentam a caracterização metrológica de uma cuba sensor. A constante de tempo, Eq.4, é formada pelas
rotativa destinada a gerara um degrau de temperatura para variáveis de acoplamento, o coeficiente global de
calibração em meio líquido. Esta cuba na verdade funciona transferência de calor U e área de transferência de calor As ,
e pelas propriedades intrínsecas do elemento sensível M s , a Observando-se a curva de resposta de um termopar
massa da ponta do sensor e Cs o calor específico do sensor. submetido a um degrau, Figura 1, verifica-se que o início da
M S ⋅ CS resposta dinâmica apresenta derivada não-nula. Portanto, a
τ= (4). função derivada temporal do sinal dinâmico deve apresentar
U ⋅ AS uma descontinuidade no instante de tempo em que ele tem
seu início, possuindo valor nulo em qualquer instante
A solução da Eq.3 mostra a variação da temperatura do anterior. No entanto, ruído existente torna a derivada
termopar S(t) quando submetido a um degrau R. A Eq.5 temporal um sinal aleatório nos intervalos de tempo em que
descreve, então, a resposta dinâmica elemento sensível do a entrada é constante. Desta forma, a descontinuidade não
termopar S(t), a exc itação de amplitude constante R: fica bem caracterizada. Uma maneira de destacar o início da
resposta dinâmica é fazendo-se a derivada segunda. Como a
S (t )  descontinuidade da derivada primeira representa uma
=  1 − e τ 
−t
(5) variação infinitamente rápida da função, ela é detectada pela
κ⋅ R   derivada segunda no ponto de valor máximo da mesma.

Calibrar dinamicamente um sensor é obter

experimentalmente a curva, que para os sistemas de primeira
ordem, é representada pelo modelo da Eq.5. Conhecendo-se
a sensibilidade estática κ, esta curva permite determinar a
constante de tempo τ e a função de transferência do sensor.

3. PROCEDIMENTO PARA CÁLCULO DA

INCERTEZA
Em geral, e neste caso em estudo, a curva de resposta do
sensor é construída a partir de um conjunto de pontos
adquiridos segundo uma taxa de captura realizada por um
sistema de aquisição de dados. Neste trabalho, propõe-se a
considerar cada ponto adquirido com um ponto da
calibração estática. Assim, essa adaptação consiste em Fig. 1 – Resposta dinâmica de um termopar de ponta exposta e as
considerar a resposta dinâmica do sensor como um 1a e 2a derivadas temporais.
conjunto de pontos de medição estática, e aplicar os
procedimentos de cálculo de incerteza para cada um desses O ponto marcado sobre a curva de resposta no tempo de 0,1
pontos no tempo. Existem dois problemas, relativos ao segundo corresponde ao máximo da 2a derivada,
caráter dinâmico da medição, os quais representam representando o inicio do sinal. A curva resposta é, então
dificuldades para que essa adaptação seja realizada alinhada com este ponto passando a representar o tempo 0
corretamente: a) a caracterização do tempo t=0 da resposta segundo da aquisição.
dinâmica que serve de base para uniformizar no tempo, os
Para uniformizar a escala da Fig. 1 valores experimentais de
pontos de todas as leituras de resposta dinâmica; b) não
tensão V foram normalizados segundo a expressão:
existe um sensor cuja resposta dinâmica sirva de referência
para os sensores do mesmo tipo, impossibilitando a
calibração por comparação com um padrão de referência. V − Vmín
(6)
Almeida [5] apresenta propostas alternativas para supera Vmáx − Vmín
estas duas dificuldades e viabilizar o cálculo da incerteza de
medição associada à calibração dinâmica de sensores de Os valores da derivada primeira do sinal de tensão V em
temperatura. A determinação do tempo zero por meio do relação ao tempo t foram obtidos por meio da seguinte
cálculo das derivadas e considerar a resposta teórica do expressão:
sensor como referência.
 dV  Vi +1 − Vi
3.1 Determinação do tempo zero   = (7)
 dt  i t i +1 − t i
Para fazer corretamente a adaptação dos métodos de cálculo
da incerteza de medição em calibração estática para o caso A derivada segunda foi calculada utilizando a Equação (7),
dinâmico, considerando a resposta dinâmica de um sensor substituindo V por (dV/dt). Nos dois casos, assumiu-se que
como uma série de medições estáticas, é necessário garantir, no último ponto da aquisição as derivadas são iguais às do
para o conjunto de realizações independentes do mesmo penúltimo ponto, uma vez que o sinal encontra-se na fase
experimento, que os valores de tempo de todas as amostras estabilizada.
possuam uma origem comum e bem definida, permitindo
assim a obtenção do valor da grandeza em um mesmo
instante de tempo para todas as realizações.
3.2 Resposta teórica para referência
O cálculo da incerteza de medição, associada a uma
calibração estática, tem uma componente proporcional à
diferença entre o valor medido pelo sensor a ser calibrado e
o valor medido pelo sensor de referência [6]. A adaptação
desse procedimento de cálculo para a calibração dinâmica
exige que essa componente de incerteza seja substituída por
um equivalente, metrologicamente rigoroso e repetitivo.
Para este caso, em que o sensor se comporta como um
sistema de 1a ordem, a referência é o modelo expresso pela
Eq.5, para uma saída S(t) normalizada e com o degrau R
unitário. A constante de tempo τ é obtida a partir dos
resultados experimentais, verificando o tempo em que a
amplitude do sinal é 63,12% do degrau (1- e-1 ). Este tempo
e igual a τ. A Fig. 2 mostra o resultado teórico e os
resultados experimentais com o zero ajustado.
Teórica
Experimental
Figura 2 - Resposta dinâmica de um sensor de 1a ordem,
experimental e teórica, calculada pela Eq. 5.
4. MODELO MATEMÁTICO DA MEDIÇÃO DE
TEMPERATURA
A função modelo da medição [8], ou modelo matemático é
a base do cálculo de incerteza de medição, pois define as
componentes de incerteza que devem ser calculadas, e
estabelece correções para as fontes de erro presentes na
cadeia de medição.
Na literatura [2] são apresentados métodos de cálculo do
erro associado à medição dinâmica, baseados nas funções de
transferência dos elementos da cadeia de medição.
Conhecidas as características dinâmicas de todos esses
elementos, essa abordagem permite determinar de maneira
simples a relação entre a saída e a entrada da cadeia de
medição, em função do tempo. Entretanto, o modelo
resultante, geralmente obtido por meio de uma
transformação inversa de Laplace, fica restrito à combinação
das respostas dinâmicas teóricas dos elementos da cadeia de
medição. Por ser uma abordagem puramente teórica, este
método não considera as fontes de erro presentes na cadeia
de medição.
Neste trabalho é desenvolvido um método de cálculo de
incerteza, realizado no domínio do tempo e baseado na
observação e detecção das fontes de erro associadas à
medição. Embora não seja generalizado e prático como os
métodos citados anteriormente, pois busca caracterizar de
forma completa a cadeia de medição e suas imperfeições,
este método tem a vantagem de associar à cada ponto no
tempo da resposta dinâmica do sensor calibrado uma
incerteza determinada estatisticamente, válida como medida
de dispersão e como parâmetro de desempenho.
As principais fontes de erro na medição de temperatura com
termopares são [6]: variação espacial e temporal da
temperatura da fonte térmica; variação de temperatura na
junta fria; tensões parasitas associadas à utilização de cabos
de extensão ou compensação, ou de chaves seletoras;
interferência eletromagnética; tensões mecânicas ou
deformações, não-homogeneidades, oxidação e efeitos de
liga do material do sensor; má condução de calor ao longo
do termopar (imersão insuficiente na fonte térmica).
Com as observações a cima e a consideração feita
anteriormente, onde o processo dinâmico é um conjunto de
processos estáticos de temperaturas diferentes pode-se então
e desenvolver a função modelo. Este modelo se baseia na
calibração de um termopar de junta exposta na cuba rotativa
que será caracterizada mais adiante. A fonte térmica é a
água da cuba rotativa, Fig. 3, a junta fria é imersa em um
banho de gelo fundente, a tensão do termopar é alimentada
em um amplificador operacional, e o sinal amplificado é
introduzido em um analisador de sinais dinâmicos.
A função modelo preliminar desenvolvida relaciona a tensão
produzida nos terminais de um termopar com as demais
grandezas de influência da medição.
VL δT δT δT δV
VT = − VO + dif + U − f + R − γ ⋅ δTamb (8)
G κq κq κf G
onde:
VT = tensão produzida pelo termopar [mV];
VL = tensão lida no analisador de sinais dinâmicos
[mV];
G = ganho de tensão proporcionado pelo amplificador
[mV/mV];
VO = offset na tensão de entrada no amplificador
[mV];
δTdif = diferença entre a temperatura de um sensor de
referência e a temperatura medida, em um
dado instante de tempo [°C];
δTU = erro associado à não-uniformidade da
temperatura do líquido na seção de teste da
cuba rotativa [°C];
δTf = desvio da temperatura da junta fria em relação
ao ponto de referência 0°C [°C];
κq = sensibilidade estática do termopar na
temperatura da junta quente [°C/mV];
κf = sensibilidade estática do termopar na temperatura
da junta fria [°C/mV];
δVR = erro devido à resolução limitada do analisador
de sinais [mV];
γ = coeficiente de temperatura do amplificador
[mV/°C]; δTamb = erro associado a variações na
temperatura ambiente [°C].
A grandeza de saída dessa função modelo é VT, e as
grandezas de entrada são VL, VO , δTdif , δTU , δTf , δVR e δTamb .
O coeficiente de sensibilidade c associado a cada grandeza
de entrada é dado por: para VL, c1 =1/G; para VO , c2 =-1;
para δTdif , c3 =1/κq ; para δTU , c4 =1/κq ; para δTf , c5 =1/κf ;
para δVR , c6 =1/G; para δTamb , c7 =γ.
A incerteza combinada associada a VT é calculada pelas
contribuições das sete componentes de incerteza associadas
às grandezas de entrada, e depois calcula-se a incerteza
expandida aplicando um fator de abrangência à incerteza
combinada. A incerteza expandida determina um intervalo
de confiança com uma dada probabilidade de que o valor
correto da grandeza medida esteja dentro dele.
5. APARATO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA
DE ENSAIOS
Os principais elementos da cadeia de medição dinâmica de
temperatura com a cuba rotativa, Fig. 3, e os respectivos
erros associados são:
- termopar do tipo K, utilizado na medição da temperatura
da água contida na cuba (termopar auxiliar) - δTU = 0,000°C
± 0,035°C;
- mostrador digital de temperatura para termopares -δTK =
0°C ± 1°C;
- termopar do tipo K utilizado no dispositivo de
desmascaramento (termopar a ser calibrado dinamicamente),
e seu cabo de extensão - δVc = 0,000 mV ± 0,005 mV;
- fonte fria de referência a 0°C - δTf = 0,0°C ± 0,1°C;
- amplificador operacional de tensão - VO = 50,49 mV ±
2,30 mV , G = 101,66 mV/mV e γ = 0,005 mV/°C;
- analisador de sinais dinâmicos - δVR = 0,0000 mV ±
0,0427 mV ;
- termômetros de bulbo de mercúrio para medição da
temperatura ambiente (δTamb é diferença entre a temperatura
ambiente média medida durante a calibração do
amplificador e a média das temperaturas lidas durante cada
experimento–resolução±0,05°C).
- estimada por:
-
Fig. 3. Desenho esquemático do sistema de cuba ro tativa [10].
O planejamento da coleta de dados experimentais para
análise baseou-se primordialmente na intenção de
aperfeiçoar o cálculo da incerteza de medição e na análise de
correlação entre as grandezas de influência da medição. A
análise de correlação entre duas grandezas de influência
exige a coleta simultânea de dados referentes a cada uma
delas, originando pares independentes de observações
repetidas. Observando a função modelo da medição
dinâmica de temperatura na cuba rotativa, representada pela
Equação (8), foi determinado de forma prática quais as
grandezas de entrada que poderiam ser medidas
simultaneamente em uma seqüência de realizações
experimentais. Para tanto, foram feitos dez ensaios na cuba
rotativa, utilizando instrumentação descrita anteriormente. A
temperatura da água foi fixada em 60°C para todos os
ensaios, assim como a pressão no dispositivo de
desmascaramento (5), igual a 5 bar, e a velocidade de
rotação do motor elétrico que aciona a cuba, igual a 250
rpm. A freqüência de aquisição do analisador foi de 2,5 kHz.
6. METODOLOGIA DE CÁLCULO DAS
INCERTEZAS DE MEDIÇÃO
De acordo com (6), (7), e (8), para se determinar qual das
leis de propagação da incerteza será utilizada no cálculo da
incerteza combinada padronizada é necessário avaliar o grau
de correlação entre as varáveis. Este valor varia de 0 a 1,
sendo que este último indica uma forte correlação entre as
variáveis. O grau de correlação entre duas grandezas é dado
por:
[u (x , x )]
r (xi , x j ) =
i j
u( x ) ⋅ u (x )
(9)
i j
A covariância entre duas grandezas pode ser determinada
experimentalmente por meio de observações simultâneas
das duas variáveis. Sendo xi a média das observações de xi
e x j a média das observações de xj , a covariância pode ser
u (xi , x j ) = (
∑ (( xi ) k − xi ) ⋅ (x j )k − x j )
n
1
n (n −1) k =1
(10)
Como no primeiro conjunto de dados foi possível
observar apenas os valores de VL, δTamb e δTdif , foram
estimadas três covariâncias: u(VL,δTamb ), u(VL,δTdif ) e
u(δTamb ,δTdif ). Como VL e δTdif variam em função do tempo,
as covariâncias tiveram de ser calculadas para todos os
pontos no tempo, durante a resposta dinâmica do termopar.
Os valores dos coeficientes calculados estão apresentados na
Tabela 1 na página seguinte.
 por:
Tabela 1 – Coeficientes de correlação médios
uc4 ( y )
νeff = N 4
Grandezas analisadas r (xi , x j ) ui ( y ) (15)
V L e δTamb 0,770425 ∑
i =1 νi
V L e δTdif 0,999988
δTamb e δTdif 0,770036 O cálculo da incerteza utilizada, para cada
conjunto de 10 pontos no tempo t, consiste nos seguintes
Como pode ser visto na Tabela 1 , as três grandezas passos:
analisadas possuem graus de correlação significativos entre -Determinação das estimativas das grandezas de entrada xi
si, principalmente VL e δTdif .. Desta forma a incerteza da função modelo da medição, Equação (8), e suas
padronizada combinada associada a VT é calculada por: respectivas incertezas padronizadas u(x i );
-Determinação dos coeficientes de sensibilidade ci da
u c2 ( y ) = ∑ ci2 ⋅ u 2 ( xi ) + 2 ⋅ ∑ ∑ ci ⋅ c j ⋅ u ( xi ) ⋅ u (x j )⋅ r(xi , x j ) (11)
N N −1 N
Equação (8);
i =1 i =1 j=i +1 -Cálculo da incerteza padronizada combinada u c(y) segundo
a Equação (11);
onde incerteza padronizada u(x i ) associada à estimativa de -Expressão da incerteza expandida U segundo a Equação
entrada xi é o desvio padrão experimental da média s(X i ) , (14) para um k=2;
-Disposição dos resultados em forma de curva de resposta
que é a raiz quadrada positiva da variância experimental da dinâmica da média e das incertezas e em uma tabela,para um
média: tempo t determinado, contendo todas as estimativas de
1  1 2
s2 (X i ) = ⋅ ∑ (( X i )k − X i ) 
n grandezas de entrada e componentes de incerteza associadas.
⋅ (12)
n  n − 1 k =1 
7. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
A média aritmética X i dos valores n observados (Xi ) k: A metodologia desenvolvida consiste em aplicar as normas
n e recomendações dos modelos estáticos a cada tempo da
⋅ ∑ ( X i )k
1
xi = X i = (13) amostragem do processo dinâmico. Como o zero do
n k =1 processo dinâmico de cada conjunto de 10 realizações é
ajustado segundo o método proposto da segunda derivada, a
A incerteza expandida U é obtida multiplicando-se a cada instante são geradas 10 amostras estáticas de tensão do
incerteza padronizada combinada u c(y) pelo fator de termopar que são relacionadas com as demais grandezas de
abrangência k: influência do sistema de medição. A Tabela 2 apresenta os
U = k ⋅ uc y ( )
(14) resultados de todos os cálculos de um ponto da amostragem
equivalente ao tempo de 0,55430 segundos, aos quais são
associados as incertezas do tipo A e do tipo B, bem como o
O número de graus de liberdade efetivos νeff é determinado valor de tensão estimado pela função modelo da Eq. (8).

Tab. 2 -Cálculo das grandezas de influência e da incerteza associada à tensão do termopar em um ponto no tempo (t = 0,55430 seg.)

Incerteza Coeficiente de Contribuição de

Grandeza Estimativa Tipo de avaliação
padronizada sensibilidade incerteza
Xi xi da incerteza
u(x i) ci u i(y)
VL 196,80945 mV 1,10404 mV A 0,00985 0,01087
VO 0,07756 mV 0,00109 mV B -1,00000 -0,00109
δTdif 0,15628 °C 0,09975 °C A 0,04039 0,00403
δTU 0,02518 °C 0,00450 °C A 0,04039 0,00018
δTf 0,00000 °C 0,05774 °C B -0,03900 -0,00225
δV R 0,00000 mV 0,00462 mV B 0,00985 0,00005
δTamb 0,00000 °C 0,34641 °C B -0,00500 -0,00173
VT 1,86886 mV u c (V T) 0,01199 mV
U 0,02896 mV
 A freqüência utilizada no analisador dinâmico de sinais foi
de 2,5 kHz, na resolução gráfica máxima. Isto equivale a um
tempo de aquisição de 0,8 segundo. O experimento
apresentado na Tabela 2 é de número 1423. O valor
estimado da voltagem neste ponto é 1,86886 mV ± 0,02896
mV, para um fator de abrangência 2 e um nível de confiança
95% considerando uma distribuição normal.
É o conjunto de todos os pontos no intervalo de 0,8 segundo,
determinados da mesma forma que o no. 1423, que gera a
resposta dinâmica do termopar com sua respectiva incerteza.
Na Figura 4 estão apresentadas as curvas da resposta
dinâmica do sensor e a incerteza de medição representada
pelos intervalos de confiança. Pode-se observar que a
medida que a curva se aproxima do regime permanente a
curva da incerteza também muda sua lei de formação, uma
vez que cessam de intervir os efeitos transientes do processo
de transferência de calor.
Fig. 4 - Resposta dinâmica média do termopar, com os intervalos
de confiança determinados pela incerteza expandida, para um k=2.
8. CONCLUSÕES
O desenvolvimento deste trabalho e a posterior análise dos
resultados mostram que:
a) a metodologia proposta é metrologicamente consistente e
universalmente válida porque incorpora todas as
recomendações diretivas da ISO/TAG 4/WG 3, da Norma
NIT-DICLA no. 21 do INMETRO e a EAL-G31 da EA;
b) embora o processo de cálculo exija um grau de
complexidade teórica e guarde em seu interior
peculiaridades inerentes aos sensores que respondem como
um sistema de primeira ordem, o método de cálculo pode ser
entendido para sensores de ordem superior, com as
adaptação às suas peculiaridades construtivas;
c) considerar como sensor de referência o modelo teórico,
com a mesma constante de tempo de sensor a ser calibrado,
é uma boa estratégia para os modelos de primeira ordem
uma vez que supera as dificuldades para a determinação
precisa das propriedades intrínsecas do elemento sensível.
9. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] Andrade, F. E. M., 1993, “Dynamical Calibration of
Temperature Sensors”, Graduation Project, Department of
Mechanical Engineering, University of Brasilia, Brasilia, Brazil.
[2] Bentley, J. P., 1988, “Principles of Measurement Systems”,
Longman Scientific & Technical, Essex, England.
[3] Henrique, R. R. R., 2001, “Dynamical Calibration of
Temperature Sensors in Liquid”, Graduation Project, Department
of Mechanical Engineering, University of Brasilia, Brasilia, Brazil.
[4] Almeida, M. E. K., Vianna, J.N.S., Henriques, R.R.R, Oliveira,
Dynamical Calibration o f Temperature Sensor – COBEM 2003.
[5] Almeida, M. E. K. “Dynamical Calibration of Temperature
Sensors“.Graduation Project, Department of Mechanical
Engineering (ENM), University of Brasilia, Brasilia, Brazil, 2003.
[6] European Cooperation for Creditation ”Espressão da Incerteza
de Medição . 1999
[7] INMETRO -“Expressão da Incerteza de Medição”, Norma
NIT-DICLA n o 021, 1999
[8] “Guia para a Expressão da Incerteza na Medição”, 1 a edição,
ISO/TAG 4/WG 3, Genebra, Suíça, 1993
[9] NIST- The NIST Reference on Constants, Units, and
Uncertainty – Uncertainty of Measurement Results: International
and U.S. Perspective on Measurement Uncertainty”,– 2002.
[10] Neto, A. C., 1995, “Dynamical Calibration of Temperature
Sensors – Rotating Tank”, Graduation Project, Department of
Mechanical Engineering, University of Brasilia ,Brasilia, Brazil.
[11] Taylor, Barry N., Kuyatt, Chris E., “Guidelines for Evaluating
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NIST Technical Note 1297, USA, 1994.
[12] Vianna, J. N. S., Andrade, F. E. M., 1993, “Analysis of the
Influence of the Coupling Variables in the Dynamical Response of
Temperature Sensors”, XII COBEM Brasilia, 1993.
[13] Vianna, J. N. S., Oliveira, A. B. S., Neto, A. C. “Contribution
to the Study o f Dynamical Calibration Processes for Temperature
Sensors”, III Annual Congress of La Somim, Mexico, 1995.
Autores:
João Nildo S. Vianna, Doutor em Engenharia Mecânica,
vianna@unb.br, & Alberto Carlos Guimarães Castro Diniz,
Doutor em Engenharia Mecânica, adiniz@unb.br
Laboratório de Metrologia Dinâmica, Departamento de Engenharia
Mecânica, Universidade de Brasília, Campus Universitário Darcy
Ribeiro – Gleba A – Faculdade de Tecnologia – Bloco F, CEP
70910-900, Brasília, Brasil, fone: +55 (61) 307-1643
Michael E. Katayose de Almeida, Eng o. Mecânico,
EMBRAER, Av. Brigadeiro Faria Lima, 2170, CEP:12227-901 -
São José dos Campos – SP – Brasil, katayose@unb.br,
Alessandro Borges S. Oliveira, Mestre em Engenharia Mecânica,
ENSAM – Ecole National Superieure d’Arts et Metiers 151,
boulevard de l'hôpital , 75013 - Paris – France,
alessandro.oliveira@paris.ensam.fr,