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Vibrações

Verificação e diagnóstico de falhas

 Scania CV AB 2003, Sweden

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Índice

Índice
Vibrações Introdução................................................................. 3

Diagnóstico de falhas na prática Perguntas ao motorista e teste de percurso............... 5

Verificação dos pneus e das rodas ........................... 7

Tipos de vibração Vibrações geradas na estrada.................................. 13

Vibrações geradas pelo pneu e roda ....................... 16
Vibrações geradas pelo freio .................................. 21
Vibrações geradas pelo motor ................................ 23
Vibrações geradas pela transmissão ....................... 24

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 Vibrações

Vibrações

Introdução

Problemas de vibração e conforto

Problemas de vibração e conforto são, em
geral, subjetivos e difíceis de medir. Alguma
coisa que parece um problema pode, na
verdade, ser um rompimento do conforto
"normal". Também não há soluções universais
para problemas de vibração.
Para maiores informações, consulte o Manual
de serviço 13:00-03, Direção - Verificação e
diagnóstico de falhas.

Freqüência
A freqüência (medida em Hz) especifica
quantas vezes um acontecimento, tal como um
movimento, é repetido. Uma oscilação que é
repetida três vezes por segundo tem uma
freqüência de 3 Hz. Uma freqüência de mais ou
menos 6-7 Hz é sentida no estômago ou nos
músculos da panturilha.

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Vibrações

Oscilação e amplitude
A amplitude é a extensão (extensão = 2x a
amplitude) de uma oscilação, que é um
movimento regularmente repetido. Uma
oscilação é percebida como um rompimento do
conforto na faixa de 0-25 Hz. Oscilações com
uma freqüência mais alta que 25 Hz são
percebidas como ruído.

Y=Extensão
T=Período de oscilação

Freqüência ressonante
A freqüência ressonante é principalmente
determinada pela massa e rigidez (o constante
da mola) de um sistema. A freqüência
ressonante diminui com o aumento da massa e
aumenta com o aumento da rigidez e
vice-versa. Se uma freqüência interferente
estiver na freqüência ressonante, ocorrerá
ressonância.

Amortecimento
Um objeto oscilaria descontroladamente se não
houvesse amortecimento. Amortecimento de
fricção, que é resultado de movimento relativo,
aumenta com o movimento e a fricção.

Resumo
Problemas graves de vibração podem ocorrer
quando uma freqüência interferente está na
freqüência ressonante de qualquer componente
do veículo. Isso é mais comum a 5-7 Hz.

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 Diagnóstico de falhas na prática

Diagnóstico de falhas na prática

Perguntas ao motorista e
teste de percurso
Pergunte ao motorista sobre o problema. Use o
questionário abaixo.

Como sente as vibrações?

Em qual velocidade do veículo?

O problema aumenta à medida que a

velocidade do veículo aumenta?
O problema aumenta à medida que a
rotação do motor aumenta?
As vibrações vêm de trás ou da frente?

Com carga ou sem carga?

Levantar o eixo de apoio afeta o problema?

Com ou sem reboque?

Com ou sem torque do motor (roda livre)?

Cont. na página 6.

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Diagnóstico de falhas na prática

Quando fazendo o teste de percurso, as

condições do veículo devem ser as mesmas que
quando o problema ocorre, por exemplo:
• Totalmente carregado
• Roda livre na descida
• Freio do motor
• Embreagem pressionada
• Reboque conectado ou desconectado
• Auto-estrada (estrada asfaltada)
• As condições sob as quais o motorista
sente o problema

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 Diagnóstico de falhas na prática

Verificação dos pneus e

das rodas

Verificação das rodas dianteiras

1 Levante o eixo dianteiro com um macaco
posicionado no meio do eixo.
2 Coloque cavaletes sob o eixo dianteiro
como uma medida de segurança.

! ATENÇÃO!

Não apóie o eixo com os cavaletes!

Use-os somente como uma medida de
segurança sob o eixo dianteiro.

3 Remova todas as pedras do pneu.

4 Gire a roda a uma velocidade de aprox.
40 km/h ou mais e verifique a
excentricidade radial, a ovalação e as
vibrações no pneu. Não aprove rodas que
estão tortas ou que vibram!

5 Use o relógio indicador 587 581 e verifique

o pneu e a roda. Marque a posicão da
excentricidade radial máxima no lado do
pneu. Marque também a posicão da
excentricidade radial máxima no lado do
aro.

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00:00-01 7
Diagnóstico de falhas na prática

6 Gire o pneu em relação ao aro de modo que

o pneu e a excentricidade radial máxima do
aro estejam a 180° em relação um ao outro.

7 Verifique a excentricidade radial.

Para maiores informações, consulte o Manual
de serviço 13:00-03, Direção, página 27.

Verificação das rodas motrizes

1 Levante as rodas motrizes usando um
macaco posicionado no meio do eixo.
2 Coloque cavaletes sob a viga de engate
como uma medida de segurança.

! ATENÇÃO!

Não apóie a viga de engate com

cavaletes! Os cavaletes só podem ser
usados sob a viga de engate como uma
medida de segurança.

3 Verifique o tipo do pneu e o desgaste.

4 Conduza o veículo a aprox. 40 km/h ou
mais com o eixo motriz levantado e
observe quais as rodas que causam
vibrações. A excentricidade radial não
pode exceder 1,5 mm.
5 Remova as rodas e conduza o veículo com
o eixo motriz levantado. Verifique se vibra.
Verifique a excentricidade radial e a ovalação.

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8 00:00-01
 Diagnóstico de falhas na prática

Instalação das rodas

Instale a roda e aperte as porcas lubrificadas em
cruz a 600 Nm. Use um torquímetro ou uma
apertadeira com o soquete de torque 98 661.
Consulte também o Manual de serviço 2 7
6
13:00-03, Direção, página 31. 4
9
10
3
8 5
1

108 457
Roda 385/65
Verifique se o tipo correto de pneu está sendo
usado. Pneus com banda de rodagem grossa
podem ser a fonte das vibrações. É importante
que os aros estejam redondos e alinhados.

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Diagnóstico de falhas na prática

Verificação dos freios

Verificação dos tambores de freio

nos cubos das rodas motrizes
1 Verificação da excentricidade externa do
tambor de freio Uma excentricidade maior
que 0,3 mm não é aceitável.
2 Gire o eixo sem os tambores.
3 Se vibrar, veja a seção Verificação da
transmissão neste Manual de serviço.

Retificação dos freios vibrando

1 Substitua ou gire externamente com um
torno o(s) tambor(es) de freio com
excentricidades maiores que 0,3 mm.
2 Verifique se não há vibrações depois de
efetuar as medidas acima mediante a
condução do veículo com eixo(s)
levantado(s).
3 Instale as rodas e assegure-se de que estão
centradas!

Nota: Aprove apenas rodas totalmente

redondas!

4 Faça um teste de percurso.

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10 00:00-01
 Diagnóstico de falhas na prática

Verificação da
transmissão
Verificação do eixo de apoio
Verificação da árvore de 1 Verifique a folga do mancal.
transmissão
2 Faça as mesmas verificações nas rodas do
1 Remova os semi-eixos. eixo de apoio que as efetuadas nos outros
eixos.
2 Gire a árvore de transmissão e o eixo
intermediário usando o motor. Verifique se 3 Gire as rodas a uma velocidade alta e
sente alguma vibração na velocidade verifique se vibram. Não aprove rodas
crítica. que vibram!
3 Verifique a excentricidade da árvore de Os tambores de freio não são normalmente a
transmissão e do eixo intermediário. fonte de qualquer vibração notável.
4 Verifique os ângulos da junta.
5 Equilibre a árvore de transmissão
conforme especificado no Manual de
serviço 06:01-01.

Verificação do eixo intermediário

1 Remova a árvore de transmissão.
2 Gire o eixo intermediário e verifique se
sente alguma vibração na placa do mancal
de apoio.

Nota: Se houver suspeitas de alguma falha em

uma das árvores, será preciso mandá-las para a
verificação dos seus balanceamentos!

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00:00-01 11
Diagnóstico de falhas na prática

Verificação do motor

1 Deixe o motor funcionar na rotação do

motor na qual a vibração é maior. Anote a
rpm do motor.
2 Deixe o motor funcionar na rpm máxima e
solte o acelerador. Se o motor vibrar
quando a rotação cair, deve-se verificar o
desequilíbrio mecânico no motor, o
volante, o amortecedor de vibrações e a
embreagem. Se o motor não vibrar quando
a rotação cair, deve-se verificar o sistema
de combustível.
O funcionamento irregular do motor pode ser
causado por qualquer um dos cilindros estar
com má ignição ou estar fraco. Isso é
normalmente um problema de marcha lenta,
por exemplo, uma pressão de abertura baixa em
um ou mais injetores.
Se a "rpm de vibração" do motor for a mesma
que para as vibrações no veículo, deve-se
verificar tanto a bomba de combustível como
os bicos injetores.

Verificação da carroceria

Verificação da carroceria, consulte o Manual da

carroceria. Se houver suspeitas de defeitos,
favor entrar em contato com o fabricante da
carroceria.

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12 00:00-01
 Tipos de vibração

Tipos de vibração

Vibrações geradas na
estrada
Causas das vibrações:
• tipo de estrada.
• amortecedores de cabina ruíns ou nível de
condução incorretamente ajustado para
chassi ou cabina.
• construção fraca.

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00:00-01 13
Tipos de vibração

Shimmy (bamboleio) - volante de

direção vibrando muito

Efeito
Volante de direção vibrando muito. Freqüência
entre 8-12 Hz, grande amplitude.
Causa
Estrada ruím e desequilíbrio da roda na estrada.
O veículo deve ser parado para as vibrações
pararem. A freqüência interferente na estrada
está na mesma freqüência que a freqüência
ressonante do sistema de direção. O sistema de
direção oscila sem amortecimento.
Ação
Verifique o ângulo cáster em todos os eixos
direcionados. Ajuste o ângulo cáster a um valor
entre 0-1 grau.
Equilíbrio dinâmico de todas rodas
direcionadas.
Se o problema permanecer, a geometria da
direção deverá ser verificada.

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14 00:00-01
 Tipos de vibração

Volante de direção batendo

Efeito
Volante de direção batendo. Freqüência por
volta de 8 Hz.
Causa
Buracos, superfície da estrada ruím. Muito
dependente dos amortecedores. O eixo motriz
efetua um movimento de rolamento.
Ação
Verifique a geometria da direção e substitua os
amortecedores.

Ricochete do chassi
Efeito
Freqüência de 1-1,5 Hz. O chassi efetua
arfagens, sendo o centro de rotação uma longa
distância até a parte traseira. Cabina na vertical.
Causa
Grande balanço traseiro. A freqüência
interferente na estrada está na freqüência
ressonante do movimento vertical do chassi.
Ação
Substitua os amortecedores do eixo dianteiro.
Veja o Manual de serviço 12:01-01.

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00:00-01 15
Tipos de vibração

Vibrações geradas pelo

pneu e roda
Vibrações que são causadas por irregularidades
na roda, desequilíbrio da roda ou variações na
rigidez em volta da superfície da banda de
rodagem do pneu, que causa vibrações do eixo.
Isso é mais notável em estradas asfaltadas.

Ricochete do pneu
Efeito
O veículo é empenado pelos pneus do eixo
motriz. Freqüência de 2-5 Hz, cabina na
longitudinal. Ocorre tanto em estradas
asfaltadas como em estradas acidentadas.
Veículos de construção ou tratores 6x4 pesados
com suspensão por molas. A mudança da
pressão de ar dos pneus do eixo motriz resulta
em uma freqüência diferente.
Causa
A suspensão é tão rígida que um veículo sem
carga é empenado pelos pneus.
Ação

Rompimento do conforto "normal".

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16 00:00-01
 Tipos de vibração

Oscilações do chassi
Uma oscilação do chassi é uma oscilação
ressonante do chassi e carroceria, onde o
impulso de oscilação vem das rodas.
As oscilações do chassi rompem o conforto se
o tamanho da oscilação for o suficientemente
grande e o amortecimento for inadequado.
A freqüência ressonante fica entre 5-7 Hz.
Uma excentricidade das rodas tem um impulso
de oscilação nesta freqüência por volta de
60-85 km/h. Também é possível que ocorra
oscilações na metade desta velocidade.

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00:00-01 17
Tipos de vibração
Oscilações do chassi, caminhão
Efeito
Freqüência de 5-7 Hz. 60-85 km/h. Ocorrem
tanto em estradas asfaltadas como em estradas
acidentadas. O chassi oscila verticalmente.
Causa
Caminhão com chassi ou carroceria fraca.
Desequilíbrio estático, variações na ovalação
ou rigidez nos pneus. Grandes mudanças na
carga alteram a freqüência e, por isso, a
velocidade na qual as oscilações ocorrem.
Ação
Substitua os pneus no eixo motriz.
Verifique a distância do centro do eixo
dianteiro até a fixação dianteira no chassi
auxiliar.
• Suspensão a ar para eixo dianteiro: no máx.
600 mm.
• Mola de folha ou mola parabólica para eixo
dianteiro: no máx. 895 mm.
Consulte o Manual da carroceria para obter
maiores informações.
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Oscilações do chassi, trator com
reboque
Efeito
Freqüência de 5-7 Hz. 60-85 km/h. Ocorrem
tanto em estradas asfaltadas como em estradas
acidentadas. O reboque oscila.
Causa
Desequilíbrio estático, variações na ovalação
ou rigidez nos pneus. Grandes mudanças na
carga alteram a freqüência e, por isso, a
velocidade na qual as oscilações ocorrem.
Ação
Consulte Verificação dos pneus e das rodas
neste Manual de serviço.
Substitua os pneus no eixo motriz.
Faça um teste de percurso com o trator com um
tipo diferente de reboque. Se o trator tiver, por
exemplo, um reboque chato, ele pode ser
substituído por um reboque-tanque.
00:00-01
 Tipos de vibração

Interferência da roda
Efeito
Freqüência de 7-7,5 Hz. 80-95 km/h. Estradas
asfaltadas, cabina transversal.
Causa
Desequilíbrio estático nos pneus ou variações
na ovalação ou rigidez nos pneus. A freqüência
segue variações na velocidade.
Ação
Consulte Verificação dos pneus e das rodas
neste Manual de serviço.

Interferência da roda
Efeito
Freqüência de 11-13 Hz. 60-70 km/h. Cabina
transversal. O eixo efetua um movimento de
rolamento.
Causa
Variações na ovalação ou rigidez nos pneus.
Reduzir a pressão nos pneus resulta em
freqüências mais baixas.
Ação
Consulte Verificação dos pneus e das rodas
neste Manual de serviço.

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00:00-01 19
Tipos de vibração

Interferência da roda - "flutter"

Efeito
Freqüência de 7-10 Hz. 70-100 km/h. Estradas
asfaltadas. Volante de direção vibrando a
amplitudes baixas. O sistema de direção oscila.
Causa
Desequilíbrio dinâmico nas rodas. Pára a
velocidades mais baixas ou mais altas.
Ação
Consulte Verificação dos pneus e das rodas
neste Manual de serviço.

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20 00:00-01
 Tipos de vibração

Vibrações geradas pelo

freio
Vibrações dos freios são causadas por:
• ovalação no tambor de freio.
• deformação no tambor de freio, notável
quando freando levemente a velocidades
baixas.
• áreas de calor, que ocorrem durante longos
períodos de frenagem a velocidades mais
altas.

Vibrações do freio devido à

ovalação - freios a tambor
Efeito
Freqüência por volta de 7 Hz ou 14 Hz. Volante
de direção vibrando durante frenagem leve.
Amplitude máxima a 40 km/h ou 80 km/h. A
freqüência segue a velocidade.
Causa
Tambores de freio deformados (variações na
força de frenagem) por causa de sujeiras entre a
roda e o tambor ou entre o tambor e o cubo. O
tambor de freio também pode ficar oval por
causa da roda não estar girando corretamente e
estar deformando o tambor.
Ação
Substitua os tambores de freio. Veja o Manual
de serviço 10:02-06.

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00:00-01 21
Tipos de vibração

Vibrações do freio por causa de

áreas de calor - freios a tambor
Efeito
Freqüência de 30-50 Hz. Volante de direção
vibrando durante longos períodos de frenagem
a velocidades altas. A freqüência segue a
velocidade durante a frenagem.
Causa
Áreas de calor, que surgem no tambor, resultam
em variações na força de frenagem.
Ação
Substitua os tambores de freio. Veja o Manual
de serviço 10:02-06.
Verifique o ajuste do freio. Veja o Manual de
serviço, grupo principal 10.

Vibrações do freio - freios a disco

Efeito
Freqüência de 8-14 Hz. Volante de direção
vibrando durante frenagem leve. A freqüência
segue a velocidade durante a frenagem.
Causa
Excentricidade ou variações na espessura do
disco de freio resultando em variações na força
de frenagem.
Ação

Veja o Manual de serviço, grupo principal 10.

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22 00:00-01
 Tipos de vibração

Vibrações geradas pelo

motor
Vibrações geradas pelo motor são sentidas pelo
veículo inteiro, tanto quando está parado como
quando está em movimento.
Vibrações do motor - freqüência
da ignição
Vibrações do motor - freqüência Efeito
da árvore de manivelas
O veículo inteiro. Freqüência de ignição.
Efeito Freqüência = rpm do motor x n/60. n=V8=4,
n=6 cil.=3. A freqüência segue a rotação do
O veículo inteiro. Freqüência da árvore de
motor.
manivelas. Freqüência = rpm do motor/60. A
freqüência segue a rotação do motor. Também Causa
sente-se o desequilíbrio quando o pedal do
acelerador é rapidamente solto. Sistema de injeção ajustado incorretamente. Os
volumes da bomba injetora são irregulares.
Causa Alguns injetores têm pressões de abertura
baixas.
Desequilíbrio mecânico no motor. Isso pode ser
causado por um problema na árvore de Ação
manivelas ou no amortecedor de vibrações na
frente do eixo. Também pode ser causado por Verifique se a suspensão do motor dianteira
bielas tortas, pistões incorretos (peso incorreto) está correta.
ou suspensão do motor incorreta.
Verifique o sistema de injeção. Veja o Manual
Ação de serviço, grupo principal 03.
Verifique a suspensão do motor certificando-se
de que os componentes corretos foram
instalados no veículo. Encontre o código de cor
nos isoladores dianteiros. Há apenas uma
variante de isolador traseiro.
Verifique também se os isoladores dianteiro ou
traseiro foram danificados.

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00:00-01 23
Tipos de vibração

Vibrações geradas pela

transmissão
As vibrações geradas pela transmissão
ocorrem, muitas vezes, por causa de variações
no torque e potência, resultantes do engate do
dente na transmissão.

Vibração da árvore de
transmissão - ângulo da junta
Efeito
O veículo inteiro. Freqüência alta (ruído) que
muda com a velocidade. 70-90 km/h. Elevar ou
abaixar a posição de funcionamento do eixo
motriz aumenta ou reduz a vibração.
Causa
Pode ter várias causas, inclusive ângulos da
junta incorretos.
Ação
Consulte o Manual de serviço 06:01-01,
Árvores de transmissão e eixos intermediários.

Ângulo da junta

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24 00:00-01
 Tipos de vibração

Eixo traseiro saltando Traseira oscilando lateralmente

Efeito Efeito
O eixo traseiro está saltando. O veículo inteiro. Cabina transversal. 6,5 Hz. Variação no
Freqüência de 3,5-5,5 Hz. empuxo lateral na cruzeta universal dianteira
com o dobro de freqüência da árvore de
Causa transmissão. Regulação rápida pelo ELC reduz
essa oscilação lateral.
Suspensão a ar para eixo traseiro, ótimo torque
(por exemplo partidas na subida com TC), carga Causa
leve no eixo motriz.
Altos torques, engrenagem baixa, grandes
O efetio combinado da variação de torque e a ângulos da junta entre caixa de mudanças -
tendência do eixo traseiro de levantar nos árvore de transmissão e árvore de transmissão -
torques. eixo final.
Ação Ação
Rompimento do conforto "normal" mas Consulte a Solução de Serviço na TI 05-98 08
incomum. 14 T.
Se a distância do eixo for maior que 4100 mm,
verifique a placa do mancal de apoio conforme
especificado no Manual de serviço 06:01-01,
Árvore de transmissão e eixo intermediário.
Desde 20-02-2003 há uma nova suspensão do
motor que elimina o problema da oscilação
lateral através de grandes ângulos da árvore de
transmissão.

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00:00-01 25
Tipos de vibração

Encalhamento da roda
Efeito
O veículo inteiro. 5-6 Hz. As rodas motrizes
encalham na terra onde a superfície é macia e
quando há pequenas cargas no eixo motriz.
Causa
Terra macia e pequenas cargas no eixo motriz.
Ação
Rompimento do conforto "normal".

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