Sensores e Atuadores I – COE471 25/02/2021

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1) O circuito a seguir é utilizado com um sensor piezoelétrico de aceleração. A sensibilidade do

sensor é de 1 pC/g (g = 9,81 m/s2), Cs = 90 pF e Rs > 1013 Ω. A) Considerando que a maior variação
de tensão em VO1 é de 1 V e isso corresponde ao fundo de escala do sensor, qual a maior aceleração
que pode ser medida? B) Qual a função de transferência do circuito? C) Como devemos escolher o
valor dos componentes? D) Qual a função de R4? E) Quais componentes exigem características
especiais e quais são elas? F) Capacitâncias parasitas nos cabos do sensor adicionam erros de
sensibilidade ou offset? G) As características mecânicas do sensor piezoelétrico levam o sensor a ter
um comportamento com duas ressonâncias. Essas ressonâncias não tem influência sobre a medida?
H) Nesse circuito é necessário algum leiaute especial para a placa de circuito impresso? Se sua
resposta for sim diga qual cuidado e qual razão para ele. (Escolha apenas 5 questões)

2) O circuito a seguir é muito comum para medida de capacitâncias em conjunto com

microcontroladores ou sistemas digitais. A) Como o circuito funciona? B) Quais características
podem ser medidas de forma que a informação na saída do circuito seja diretamente proporcional a
variação de capacitância? C) Que características são desejáveis para cada componente? D) Esse
circuito pode funcionar com alimentação assimétrica? Justifique. E) Quais vantagens esse circuito
tem sobre os condicionadores estudados em sala de aula? F) Modifique o circuito para que seja
possível medir variação de capacitância e não capacitância. G) Modifique o circuito para que possa
ser utilizado dois capacitores, um com variação C+ΔC e outro C-ΔC. (Escolha apenas 5 questões)
3) O circuito abaixo é um condicionador de sinais para termopar do tipo K
(sensibilidade = 41 μV/°C). Para os testes iniciais o bloco preto (reference junction) será substituído
por um copo com água e gelo. A) Mostre duas formas de fazer isso. B) Para eliminar o copo com
água e gelo o circuito verde foi substituído por um integrado especial para condicionamento de
sinais de termopares. Além de ser um amplificador de instrumentação com ganho fixo quais outros
recursos ele precisa ter? Justifique (explique o motivo, como funciona, qual a matemática…). C)
Nesse caso, o que é necessário fazer no circuito para que os erros permaneçam pequenos? D) Qual a
função do resistor de 1 MΩ? E) Considerando que o integrado tenha resposta em frequência
semelhante a um filtro passa baixas de segunda ordem com frequência de corte em 20 kHz, calcule
o ruido total na saída do circuito. F) O que deve ser feito se o sensor precisar ser levado para um
local distante 10 m? G) Quais características de desempenho são desejáveis para o integrado? H) O
que pode ser feito para medidas de temperatura negativa? (Escolha apenas 5 questões)