CAD para Engenharia I

Aplicação das equações paramétricas no Projeto

Assistido por Computador (CAD)

Prof. Dr. Adilson José de Oliveira

 CAD para Engenharia I
Ementa da componente curricular
– Fundamentos do Desenho Técnico
• Normas ABNT para Desenho Técnico
• Projeção ortogonal e escalas
• Vistas Auxiliares, cortes e seções, roscas, furos de centro
• Introdução à cotagem de sólidos de revolução e prismáticos
– Fundamentos dos sistemas CAD
• Tecnologia CAD: terminologia e aplicações
• Aplicação de equações paramétricas
• Aplicação das transformações geométricas em eq. paramétricas
• Modelagem de sólidos e superfícies
– Cotagem, Tolerâncias e Prototipagem Rápida
• Aplicação de cotagem e de tolerâncias em sistemas CAx
• Acabamento superficial
• Técnicas de Prototipagem Rápida

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 CAD para Engenharia I
Objetivo
O principal objetivo desta fase da componente curricular
é fornecer informações aos estudantes de como
utilizar as equações paramétricas para modelagem
de curvas em sistemas CAD, e como estas
informações são utilizadas na cadeia de
desenvolvimento de produtos.
Deste modo, os seguintes tópicos serão abordados:
– Formas de representação de curvas;
– Definição de formas geométricas utilizando equações.

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 CAD para Engenharia I
Principais referências
– CONCI, Aura; AZEVEDO, Eduardo. Computação gráfica: geração de imagens.
Rio de Janeiro: Elsevier Campus, 2003. 353 p.
– SOUZA, Adriano Fagali de; ULBRICH, Cristiane Brasil Lima. Engenharia
integrada por computador e sistemas CAD/CAM/CNC: princípios e
aplicações. São Paulo: Artliber Ed, 2009. 332 p.
– LEE, Kunwoo. Principles of CAD/CAM/CAE systems. Reading: Addison-
Wesley, c1999. xviii, 582 p.
– XU, Xun. Integrating advanced computer-aided design, manufacturing, and
numerical control: principles and implementations. Hershey, PA: Information
Science Reference, c2009. xxiv, 397 p.

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 Fundamentos dos sistemas CAD
Introdução
As equações podem representam as mais diferentes
geometrias. Por este motivo, as entidades para desenho em
computador são definidas por equações. As equações
podem representar segmentos de retas, círculos, arcos,
curvas por interpolação e aproximação. Por outro lado, as
equações podem ser definidas de forma explícita, implícita e
paramétrica. A utilização das equações adequadas permite a
compreensão do funcionamento de sistemas CAD.

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 CAD para Engenharia I
Formas de Representação
As formas de representação de equações, podem usar,
ou não, parâmetros, sendo então denominadas
paramétricas ou não-paramétricas. As formas não-
paramétricas podem ser ainda explícitas ou implícitas.

Na forma paramétrica, usa-se um parâmetro (t, u, v) para

definir as coordenadas dos pontos da curva. Assim,
cada coordenada de um ponto em uma curva é
representada como uma função de um único parâmetro,
sendo que a posição de um ponto na curva é fixada
pelo valor do parâmetro.

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 CAD para Engenharia I
Representação de curvas por Equações Explícitas

As equações explícitas apresentam

um inconveniente de permitir dois
valores em um “eixo” para um
mesmo valor em outro “eixo” (ver
exemplo ao lado). Esta
característica promove dificuldades
para o processo de cálculo de
algumas entidades. Deste modo, as
equações explícitas não são
adequadas para representação
gráficas de curvas em um sistema
CAD.

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 CAD para Engenharia I
Representação de curvas por Equações Implícitas

De forma similar as equações

explícitas, as equações implícitas
também apresentam o
inconveniente de permitir dois
valores em um “eixo” para um
mesmo valor em outro “eixo” (ver
exemplo ao lado). Deste modo, as
equações implícitas também não
são adequadas para representação
gráficas de curvas em um sistema
CAD.

Departamento de Engenharia Mecânica / CT - UFRN 8

 CAD para Engenharia I
Representação de curvas por Equações Paramétricas
Com a utilização de equações paramétricas, os valores de
cada “eixo” estão associados a um parâmetro (t). Este
parâmetro é padronizado para sistemas cada entre 0 ≤ t ≤
1. Desta forma, não ocorre a situação de para um mesmo
valor de “t”, existir dois valores em um mesmo “eixo”.

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 CAD para Engenharia I
Formas de Representação
Os extremos e o comprimento da curva são fixos pelo
intervalo de variação do parâmetro, frequentemente
normalizado para 0 ≤ t ≤ 1, por conveniência (isto é,
como valores mínimos 0 e máximos 1). Como essas
curvas são independentes do sistema de coordenadas,
elas são facilmente manipuladas usando as
transformações geométricas.
Uma grande vantagem da representação paramétrica é
que ela pode representar curvas espaciais com a
mesma facilidade que representa curvas no plano.
Passar do plano para espaço, nesta representação,
corresponde apenas a incluir mais uma coordenada
pela função: z = z(t).
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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Comparação das equações do círculo
FORMA PARAMÉTRICA

x0 = posição do centro em “x”

y0 = posição do centro em “y”
R = raio

FORMA IMPLÍCITA

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Segmento de reta (plano x-y)
FORMA PARAMÉTRICA

SEGMENTO DE RETA (plano x-y)

x0 = coordenada inicial em “x”

y0 = coordenada inicial em “y”
x1 = coordenada final em “x”
y1 = coordenada final em “y”

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Arco (plano x-y) ARCO (plano x-y)

x0 = posição do centro em “x”

y0 = posição do centro em “y”
R = raio
= ângulo inicial
 = incremento ângular

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Espiral (plano x-y)
ESPIRAL (plano x-y)

x0 = posição do centro em “x”

y0 = posição do centro em “y”
R = raio final
n = 2x o número de voltas

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Involuta (plano x-y)
INVOLUTA (plano x-y)
𝑥 𝑥0 + 𝑟𝑏 (cos 𝛽 𝑡 + 𝛽 𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑡 )
𝑰 𝒕 = 𝑦 = 𝑦0 + 𝑟𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑡 − 𝛽 𝑡 cos 𝛽 𝑡 0≤𝑡≤1
𝑧 0

x0 = posição do centro em “x”

y0 = posição do centro em “y”
rb = raio de base
𝛽 = comprimento da involuta

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Interpolação Polinomial
Genericamente, curvas de grau n são definidas por (n+1)
pontos de controle (P0, P1, …, Pn). Para realizar a interpolação
polinomial desses pontos é necessário encontrar coeficientes e
constantes em três passos:
a) Definir o comprimento de corda entre os pontos:
2 2
𝒅𝟏 = 𝑃1𝑥 − 𝑃0𝑥 + 𝑃1𝑦 − 𝑃0𝑦 Para o caso do plano x-y

b) Definir o valor do parâmetro“t” para cada ponto de controle:

𝒅𝒏
𝒕 = 𝟎 𝑒𝑚 𝑃0 𝒕= 𝒏 𝒅 nos pontos intermediários 𝒕 = 𝟏 𝑒𝑚 𝑃𝑛 (ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑜𝑛𝑡𝑜)
𝒋=𝟏 𝒋

c) Resolver a Matrix de Coeficientes (Próximo slide)

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Interpolação Polinomial (plano x-y)
𝑥 𝑎3𝑥 𝑡 3 + 𝑎2𝑥 𝑡 2 + 𝑎1𝑥 𝑡 + 𝑎0𝑥
𝑷 𝒕 = 𝑦 = 𝑎3𝑦 𝑡 3 + 𝑎2𝑦 𝑡 2 + 𝑎1𝑦 𝑡 + 𝑎0𝑦 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑧 0

xn = coordenada em “x”
yn = coordenada em “y”

𝑡03 𝑡02 𝑡01 1 𝑎3𝑥 𝑎3𝑦 𝑥0 𝑦0

𝑡13 𝑡12 𝑡11 1 𝑎2𝑥 𝑎2𝑦 𝑥1 𝑦1
𝑎1𝑥 𝑎1𝑦 = 𝑥2 𝑦2
𝑡23 𝑡22 𝑡21 1
𝑎0𝑥 𝑎0𝑦 𝑥3 𝑦3
𝑡33 𝑡32 𝑡31 1

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 Equações Paramétricas em Sistemas CAD
Curvas de Bézier (plano x-y)
𝑥 1 − 𝑡 3 𝑥0 + 3𝑡 1 − 𝑡 2
𝑥1 + 3𝑡 2 1 − 𝑡 𝑥2 + 𝑡 3 𝑥3
𝑷 𝒕 = 𝑦 1 − 𝑡 3 𝑦0 + 3𝑡 1 − 𝑡 2
𝑦1 + 3𝑡 2 1 − 𝑡 𝑦2 + 𝑡 3 𝑦3 0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑧 0
xn = coordenada em “x”
yn = coordenada em “y”

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 Considerações Finais
Na modelagem geométrica em computação gráfica, as
curvas são a base, tanto da geração de formas simples -
como círculos e elipses -, quanto na criação de projetos
complexos como automóveis, navios ou aeronaves
(referidas como formas livres).
Definir uma curva que passe por um conjunto
determinado de pontos é (matematicamente) um
problema distinto da procura da melhor curva para
representar um conjunto determinado de pontos.
A representação de curvas por equações paramétricas é
precisa e compacta e torna relativamente simples a
determinação de propriedades.
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