ESPECIAL
Retrofitting
ma máquina com CLP é, na essência, uma
U máquina que poderia ser automatizada utili-
zando-se apenas de componentes de baixa
tensão para a lógica. Contudo, na medida
em que a complexidade do funcionamento aumenta,
aumenta também o tamanho do armário e o tempo de
sua montagem.
Máquinas com armários grandes tendem a desa-
parecer do mercado, pois o custo dos CLPs está ca-
indo e a tendência natural é o abandono do conceito
de quadro de relés para um conceito de se utilizar um
microcontrolador de eventos, como é o Z80 (que foi
muito empregado nos primórdios do CLP). Na verda-
de, há mais de uma década os CLPs já avançaram e
dominaram o mercado de quadros de comando de
baixa potência.
Somente aquelas máquinas cuja lógica de coman-
do é muito simples, ou seja, com no máximo um ou
dois intertravamentos para uma liberação (ou até para
evitar a simultaneidade), é que ainda se utilizam de
manobra através de contatores.
48
Escolha do
CNC adequado
à sua aplicação
Paulo Eduardo Pansiera
O projeto de retrofitting está na fase de
definição da automação e ainda não te-
mos clareza suficiente para a escolha. No
artigo anterior procurei essencialmente
diferenciar um CLP de um CNC pela ar-
quitetura e pelo software executivo de
cada um.
Fora isso, e principalmente pelo custo baixíssimo
de alguns CLPs (figura 1) que já estão na casa das
poucas centenas de reais, qualquer máquina mais
complexa, seja nova ou “retrofitada”, já está sendo
fabricada tendo seu CLP como cérebro de todo o
processamento lógico e seqüencial, e munida de um
armário elétrico de dimensões mínimas para a apli-
cação.
Uma vez pronta, a máquina com CLP cumprirá
seu papel de obedecer ao comando de seu operador
através de um painel de máquina com botões e cha-
ves resistentes ao ambiente industrial e ainda, na
minoria dos casos, de uma interface tipo display grá-
fico para auxílio ou exibição de mensagens (figura
2).
Além da vantagem da dimensão do armário, o CLP
trouxe o benefício da flexibilidade na alteração do fun-
cionamento da máquina, sem a necessidade de in-
tervenção de montagem de hardware e alteração de
esquema elétrico. Atente para o fato de que tal flexi-
bilidade, na prática, não está ao alcance do operador
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002

Figura 1 - Exemplos de
alguns CLPs.
e sim de um engenheiro especialista e conhecedor do
software residente em tal CLP.
O ganho realmente fica na dispensa de interven-
ção de montagem de hardware, porque de fato, o cus-
to com essa intervenção do especialista é realmente
desmotivador. Se a máquina precisar de constante
atualização de seu software para atender a necessi-
dade da produção é porque a escolha pelo CLP foi um
erro. O melhor teria sido agregar um CNC para o con-
trole do processo e deixar o CLP apenas para o
intertravamento.
No artigo anterior, analisei mais detalhadamente
cada um desses dois nossos parceiros do mundo in-
dustrial, concluindo que não existe um que sempre
leve vantagem em relação ao outro, e sim um que
seja mais adequado que outro à aplicação.
A escolha do CLP é relativamente simples, pois
o que interessa realmente é a sua capacidade má-
xima de endereçamento de pontos de entrada e
saída digitais e analógicos, sua memória para
armazenamento do programa executivo, sua capa-
cidade de comunicar-se com outros CLPs da mes-
ma máquina, sua capacidade de interligar-se com
redes industriais e, por último, possuir ou não ca-
pacidade de se comunicar com um interface ho-
mem-máquina.
Resumidamente:
Escolha seu CLP através de:
- Números de pontos de E/S
- Memória para armazenamento do programa exe-
cutivo
MECATRÔNICA
MECATRÔNICA ATUAL
ATUAL Nº Nº
5 -5 AGOSTO/2002
- AGOSTO/2002
EE
SSPP
EECC
I AI A
LL
Figura 2 - Interfaces tipos
display gráfico.
- Capacidade de conexão com redes industriais
- Capacidade de conexão com outros CLPs (sem
usar os próprios pontos de E/S)
- Possibilidade de ligação com IHM.
E o preço? Essa é a pergunta que a maioria me
faz.
O preço não é o principal. Veja Qualidade, Atendi-
mento, Prazo de entrega e Garantia. Aí, sim, depois
de por tudo na ponta do lápis, então virá o preço.
A tecnologia do CLP evoluiu muito, principalmen-
te na Qualidade do projeto e na fabricação do produ-
to, e não apenas para um ou outro fabricante, mas
para todos. Assim, é de se esperar que configura-
ções semelhantes, de fabricantes concorrentes, pos-
suam também preços semelhantes.
Uma vez que você já sabe como selecionar um
CLP, passemos a conhecer melhor como fazer o mes-
mo para um CNC. Esta tarefa é bem mais complexa,
pois os conceitos são, em sua maioria, desconheci-
dos pelo iniciante em automação.
Fica aqui o apelo para os professores de Escolas
Técnicas e Superiores que incluam a tecnologia do
CNC no currículo de formação. Eu visto essa carapu-
ça pois enquanto lecionei, não dei ênfase aos tópi-
cos que hoje escrevo, e quando comecei não havia
sequer literatura em português sobre o assunto.
Um colega de outra empresa disse-me na se-
mana passada que estaria assinando a Revis-
ta, pois seu filho de 19 anos entrara numa es-
cola de Mecatrônica e interessou-se pelo primei-
ro exemplar que comprou na banca. Fico feliz
que ele, você e eu tenhamos agora a chance de
nos comunicarmos. Quem sabe um próximo ar-
tigo não é seu?
4 94 9
ESPECIAL
Comentários a parte, va-
mos conhecer esse nosso
parceiro para a vida toda: o
CNC.
TECNOLOGIA DO CNC -
SISTEMA
OPERACIONAL E
HARDWARE DE
PROCESSAMENTO.
Qual é o componente
mais precioso de seu com-
putador? Resposta: Sistema
operacional e processador.
O seu CNC, assim como
um computador, também
possui um sistema o-
peracional e um processador
central. Na essência, ele É
UM COMPUTADOR e utiliza-
se também da grande maio-
ria de seus periféricos.
Não deve ser o seu caso, mas li uma reportagem
sobre usuários de microcomputadores onde o pesqui-
sador perguntava a marca do equipamento que eles
usavam. Na maioria das respostas apareceu o fabri-
cante Samsung.
Samsung é o que está estampado no monitor e daí o
usuário associa imediatamente esse fabricante ao produto
todo. Cuidado, pois o CNC não é uma geladeira ou um
televisor. Você ainda acha no mercado soluções híbridas
sendo oferecidas ou fabricantes de máquina estampando
com orgulho que o CNC que veio com a máquina é
próprio, porém no interior pode estar um armadilha de
um produto de uma fábrica que já fechou ou que muito
provavelmente não possua representação no Brasil.
Não estou generalizando, mas sim alertando o lei-
tor porque tal caso ainda ocorre em nossos dias. Guar-
de esse ensinamento (fig 3) para quando se defrontar
com a próxima máquina CNC.
Mais uma vez, analise com cuidado, pois o que
lhe interessa é o processador, a placa mãe e o sis-
tema operacional. Este último é mais conhecido
como firmware no meio da automação.
Na seleção do CNC o item que se deve ter em
mente para a escolha é o conteúdo do firmware e a
confiabilidade do processador quanto à precisão das
operações matemáticas e de gerenciamento simultâ-
neo de periféricos.
Durante o processo de aquisição, discuta com o
fornecedor sobre a natureza deste par (firmware +
processador), tentando identificar com os parâmetros
que estarão sendo passados a seguir, se o produto é
realmente o mais indicado para a aplicação.
50
Figura 3 - Diagrama
de blocos de sistema.
CONTEÚDO DO FIRMWARE
1. Modos de operação
Os modos de operação de um CNC, nos casos
mais gerais, podem ser:
Modo manual: para deslocamentos voluntários
através de comando simultâneo do operador. Isso
significa que a máquina tem seus movimentos quan-
do existe um acionamento de botão ou manivela. Usu-
almente, para que tais movimentos ocorram, o ope-
rador utiliza-se de teclas direcionais ou manivelas
geradoras de pulso TTL ou de joysticks, ou até de
uma combinação delas. Ver figura 4.
Modo de edição / programação: é um modo
onde deslocamentos não são permitidos, mas sim a
inserção/modificação/criação de comandos formado-
res de programas-peça. Esses programas são escri-
tos geralmente em linguagem de alto nível, padrão
DIN 66025, ou através de gráficos vetoriais (figura
5), como a criação de um desenho na própria tela,
bem semelhante a um desenho em CAD.
A linguagem de acordo com DIN 66025 é conhe-
cida informalmente no meio industrial com código G,
devido à natureza de cada comando (representado
por números) vir precedido de uma letra G.
G00, G01, G33, G54 e G90 são, por exemplo, co-
mandos dessa linguagem de alto nível. Adiante, de-
talharemos melhor essa norma.
Quando se cria um programa, ele fica armazena-
do neste CNC, consumindo memória chamada de
“memória de programas” ou “memória do usuário”.
Se o programa for extenso (em dias atuais de 1 MB
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002

Figura 4 - Painel de CNC com teclas e botões para acionamento pelo operador.
ou superior), é necessário que o CNC possua um
disco rígido para seu armazenamento, pois a memó-
ria disponível para usuário não costuma ser muito
maior do que isso.
Quando não existe nem disco rígido nem outra ex-
tensão de memória física (não volátil) como um car-
tão flash, então o recurso é ligar seu CNC a um micro-
computador remotamente, e utilizar-se do disco exis-
tente nesse computador para armazenar seus progra-
mas. Daí sim, a capacidade de armazenamento fica
bem ampliada.
Já a transmissão desde o computador remoto até
o CNC dá-se por meio de softwares de comunicação
serial, que transmitem puramente texto do disco rígi-
do direto para a memória RAM do CNC. Não ocorre
nenhum processamento no computador, apenas
armazenamento de texto e sua transmissão através
de um programa (de poucos KB rodando em abiente
DOS muitas vezes) de acordo como o protocolo RS-
232.
Modo de execução (Modo automático): Após o
programa ter sido escrito, ele é compilado pelo
processador central que dispara a execução
seqüencial, linha a linha (ou bloco a bloco, como se
diz) para a usinagem do peça. Em adição ao modo de
execução, poderá existir um simulador gráfico 2D, 3D
ou até de geração de sólidos, que acompanha o mo-
vimento da ferramenta.
Tal simulador gráfico pode servir para compro-
var graficamente que a seqüência de etapas inserida
durante a programação realmente condiz com o
MECATRÔNICA
MECATRÔNICA ATUAL
ATUAL Nº Nº
5 -5 AGOSTO/2002
- AGOSTO/2002
EE
SSPP
EECC
I AI A
LL
processo que desejamos. Atualmente, a simula-
ção gráfica é quase que uma padronização e, fran-
camente, não deve ser um item adicional muito
oneroso em sua configuração. Na verdade, já para
alguns modelos mais sofisticados a simulação
gráfica é standard .
O modo de execução deve permitir uma execu-
ção bloco a bloco, ou seja o CNC interrompe a exe-
cução da peça a cada final de bloco, aguardando que
o operador confirme o início do bloco seguinte medi-
ante a ação de pressionar um botão de comando.
Este procedimento, geralmente, só é empregado
durante a preparação da peça. Assim que ficar com-
provado que o programa obedece o processo deseja-
do, na prática, então o operador dispensará esse re-
curso e passará a trabalhar sem tal interrupção.
Pode parecer improdutivo tanta segurança, mas
saiba que mesmo assim as máquinas CNC são de
longe as campeãs de produtividade de peças em lote.
Não encare esse consumo de tempo como perda. É
comum ouvir que o trabalho em bloco-a-bloco é des-
necessário, pois o bom programador deve acertar des-
de a primeira vez.
Isso não é bem assim; além do programa estar
correto, o preparador (e não o programador) deve
ter feito também os pre-sets de ferramenta e de
fixação. Como são duas pessoas diferentes, é
melhor acertarem todo o processo antes de partir
para a execução do lote desde a primeira peça.
Uma trombada poderá causar um prejuízo bem
maior.
5 15 1
ESPECIAL
Exija o modo bloco-a-bloco em seu CNC. A maio-
ria (90% dos que conheço) o possui e não é nada tão
difícil de se implementar. Existem inclusive empre-
sas que verificam, por critério de segurança, se o CNC
possui esse modo ativo. Caso negativo, a máquina
toda é recusada e você pode comemorar a sua entra-
da na lista negra de fornecedores desse cliente.
Se não é isso que você quer, então exija tal modo
disponível junto ao fornecedor. Como já citei acima, a
maioria gritante o possui.
Quanto ao modo de operação, verifique a Tabela
do Resumo dos modos de operação (ver na próxi-
ma página).
2. Recursos de programação
Ações síncronas
A filosofia de um programa, peça escrito para CNC,
seja através de código DIN ou gráfico, está em tradu-
zir um raciocínio seqüencial de processo de fabrica-
ção para a máquina de forma que ela execute os mes-
mos passos que você faria se estivesse trabalhando
com uma máquina convencional.
A palavra traduzir deve ser entendida aqui como
cópia fiel, apenas em outra linguagem, daquilo que é
necessário para se executar uma peça. Ora, se ao
usar uma máquina CNC estamos simplesmente fa-
zendo de maneira automática aquilo que faríamos atra-
vés da habilidade do operador, onde está o ganho?
Na prática, por mais hábil que seja o operador, não
se obtém o mesmo rendimento da operação na má-
quina convencional e na CNC. Isso se torna mais níti-
do na medida em que o lote de peças aumenta.
Mas OK ! Suponhamos ainda que isso possa ser
levado ao limite da habilidade que um operador pos-
sui; ainda assim existe uma situação onde a máquina
CNC venceria sempre. Esse é o caso onde se ganha
produtividade com a ação síncrona.
A produtividade será tanto maior quanto menores
forem os tempos perdidos. Isso é facílimo de se assi-
milar. Um caso onde “tempos mortos” são fáceis de
serem encontrados é quando da carga e descarga de
peça ou na troca de ferramentas de um magazine tipo
matricial.
O ideal seria que enquanto uma peça estivesse em
execução, a máquina já executasse simultaneamente
uma rotina de busca da próxima peça, ou que no final
da utilização da ferramenta a próxima já estivesse
imediatamente a disposição para a troca (figura 6).
Se estivermos com um único operador cuidando
da usinagem, não conseguiremos exigir dele que se
ocupe em preparar a próxima peça ou ferramenta en-
quanto trabalha. Aqui é onde entra o ganho com o
52
Figura 5 - Criação de
desenho em tela.
CNC, pois é possível criar rotinas para que tais ações
ocorram enquanto a principal de usinagem está em
andamento.
É do próprio programa de CNC que vem a instru-
ção de disparo dessa ação síncrona.
Perceba através dos exemplos de que não se tra-
ta de uma sub-rotina, pois se assim fosse, o fluxo
normal do programa seria desviado para depois retornar
à sua veia principal e não é isso o que acontece; o
programa principal segue sem interrupção, porém um
segundo evento é disparado e roda simultaneamen-
te, e se finda sem qualquer conexão com o principal.
Tente você fazer o seguinte: leia uma frase des-
te artigo e ao mesmo tempo, escreva-a como a leu
e também na ordem inversa das letras (“bom dia”
seria “aid mob”, por exemplo) e veja que, no mínimo,
você consumirá exatamente o dobro do tempo para
executar tal ação. Isso porque, apesar de você já ter
lido a frase, só consegue escreve-la de modo inverso
quando a tem completa no modo direto.
Agora enxergue a diferença; o CNC escreveria as
duas simultaneamente!
Tais rotinas síncronas podem ser executadas a
partir de CLP ou exclusivamente através de códigos
DIN para CNC. Com esse último, o programador po-
deria adaptar seu processo de forma a reduzir o tem-
po morto. Se você possui um CNC ou está para ad-
quirir um para um retrofitting, examine a existência
de tal recurso pois isso salva muito tempo.
Canais e Bags
Se você desejar rodar mais de um programa si-
multaneamente, como se o seu CNC pudesse con-
trolar mais de uma máquina, o recurso necessário
será a ativação de um segundo ou terceiro ou mais
MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002

Tabela - Modos de operação do CNC.
canais. Cada canal é uma alocação independente de
uso do processador do CNC de forma que você es-
colhe que eixos da máquina pertencem a esse ca-
nal, e daí, é possível rodar mais de um programa-
peça ao mesmo tempo.
Máquinas simples como tornos, fresadoras,
retificadoras e máquinas de eletroerosão, raramente
se utilizam de mais de um canal. Já o mesmo não
acontece com linhas tranfer. Nessas linhas, que são
muito aplicadas para a usinagem de blocos de motor,
cada cabeçote de usinagem é um conjunto de 3 eixos
X, Y, Z, mais fuso, e rodam programas distintos uns
dos outros.
O CNC central é único e é disponibilizado um
canal para cada conjunto de eixos. Isso é um
exemplo fácil de assimilar, mas tenha em mente
que as aplicações são inúmeras. O importante é
lembrar que se sua aplicação demandar mais de
um canal, escolha um CNC com esse recurso,
MECATRÔNICA
MECATRÔNICA ATUAL
ATUAL Nº Nº
5 -5 AGOSTO/2002
- AGOSTO/2002
EE
SSPP
EECC
I AI A
LL
pois estudos comprovam que um CNC de dois
canais leva uma boa vantagem de preço em re-
lação a dois CNCs de um canal cada.
Na medida em que o número de canais aumenta,
essa diferença fica cada vez mais nítida. Os maiores
fabricantes de CNC já possuem tecnologia de equi-
pamentos de até 10 canais.
Bags
BAG é uma sigla que significa um passo a frente
da tecnologia do canal. Em adição ao canal, é possí-
vel obter também o recurso de se estar em diferen-
tes modos de operação para cada canal. Cada BAG
pode conter um ou mais canais, porém todos os ca-
nais do mesmo BAG estarão no mesmo modo de
operação (figura 7).
Já o outro BAG pode estar (ou não) com seus
canais em outro modo de operação.
5 35 3
ESPECIAL

Voltando ao exemplo das

máquinas Transfer : é possível
estar programando e testando
uma seção enquanto que outra
está em execução, e tudo no
mesmo tempo. Alguns produtos
são apresentados com esta ca-
racterística, mas cuidado, o que
é possível é programar uma peça
enquanto executamos outra.
Já executar uma e programar
e testar a outra, tudo simultane-
amente, exige bem mais do
processador.
Figura 6 - Ações
Eu diria que 95% das aplica-
síncronas. ções não vão demandar mais de
um BAG, mas tenha em mente
de que esse é um recurso dispo-
nível apenas em algumas marcas
de CNC. Se a complexidade de
sua máquina for tal que você ne-
cessite desse recurso, escolha
novamente por ele ao investir em
mais de um CNC. Na ponta do
papel você constatará que o uso
de um único equipamento é bem
vantajoso.
Quem briga pela liderança
de mercado, já tem hoje uma
solução de CNC com até 4
BAGS e um total de 10 canais.
Dá para se divertir bastante.
Por fim, lembre-se de que tudo
isto são opções existentes no
firmware do CNC. O processador
você adquire por um custo rela-
tivamente barato, hoje em dia,
mas o software não.
Leve daqui o conceito de que
o importante na hora de escolher
o CNC, pelo menos com o que
vimos até agora, é o conteúdo
do firmware. Aí está o valor do
CNC; em um firmware robusto e
recheado de recursos que fazem
com que a programação de uma
peça complexa se torne uma ta-
refa das mais simples possíveis.
O tópico não se encerra aqui.
No próximo artigo abordaremos:
- Funções de programação
- Números de eixos e medi-
ções externas
- Entradas e Saídas Rápidas
Figura 7 - Canais e bags.
l
de NC.

54 MECATRÔNICA ATUAL Nº 5 - AGOSTO/2002