Capítulo 10

CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS

1 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Conceitos Básicos de
Controle de Velocidade

05300A 9/97
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
2 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

O que é um controle de
• velocidade?
O Controle de velocidade é um equipamento que
controla o fornecimento de energia para uma
unidade motriz, afim de obter uma determinada
potência.
• O Controle de velocidade recebe a informação
de velocidade e carga da unidade motriz e ajusta
a entrada de energia afim de manter o nível
desejado para a aplicação.
• O Controle de velocidade pode controlar
múltiplos parâmetros e múltiplas unidades
motrizes.
• Controles avançados são chamados de sistemas
de controle.
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
3 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Carga Constante
VELOCIDADE
DESEJADA

VELOCIDADE
REAL
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
4 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Aumento de carga
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
5 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Retirada de carga
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
6 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Fechando a Malha

Controle da
Velocidade válvula de
ou carga real combustível

Referência de
velocidade ou carga
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
7 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Balanço de Forças
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
8 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Controles de velocidade
Mecânicos
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
9 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Sistema de massas girantes

 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
10 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Controle instável
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
11 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Droop ou compensação
mecânica
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
12 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Cálculo do Droop

Velocidade (0% de carga) - Velocidade (100% de carga)

% Droop = X 100
Velocidade Nominal
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
13 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Cálculo do Droop
Exemplo de
5% Droop

3600 RPM Carga Mecânica

(0% de carga) ou
(Velocidade Banco de Carga
Nominal)
3420 RPM 3600 RPM - 3420 RPM
X 100
(100% de carga) 3600 RPM
0% = 5% DROOP
CARGA 100%

3780 RPM
63 Hz
(0% de carga) Exemplo de
5% DROOP

3600 RPM GRUPO GERADOR

60 Hz Carga Elétrica
(100% de carga) ou
& Outros GRUPOS GERADORES
(Velocidade Nominal)

3780 RPM - 3600 RPM X 100

0% CARGA 100% 3600 RPM
= 5% DROOP
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
14 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Curva Isócrono
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
15 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Definição de Isócrono

ISÓCRONO
(ISO+CHRONOS = MESMO+TEMPO)

VELOCIDADE CONSTANTE INDEPENDENTE DA

VARIAÇÃO DE CARGA
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
16 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Resposta do sistema de controle

 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
17 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Ponto de somatória
Referência de Velocidade

Sinal de
correção
para o
Atuador
Velocidade PID
Real

Outras entradas
(Sensor de carga)
(Sincronizador)
(Etc.)
 Capítulo 10
CEMSE MANUTENÇÃO E OPERAÇÃO DE GERADORES SÍNCRONOS
18 / 18
REGULADORES DE VELOCIDADE

Controle em Malha fechada

Referência de
Velocidade
Realimentação

Atuador
D.C. Volts
Unidade Gerador
Motriz

Conversor de
Tensão para
Freqüência Pick-Up
Magnético
Onda Senoidal CA