Redes de DISPOSITIVOS

LONWORKS
Prof. Ralf Moura, MSc
PMP, PRINCE2, COBIT, CTAL-TM, IS20F, ISFS, ITIL, MOF, CTFL, CPRE-FL, CCF, CI-SCS, MCP
Introdução
• A LonWorks (Local Operating Network) foi criado pela Echelon
Corporation na década de 1990;
• A LonWorks fornece uma plataforma para comunicação entre
dispositivos industriais. Porém é também aplicada a automação predial;
• O LonWorks implementa uma rede de dispositivos com a capacidade de
comunicação entre eles, não necessitando de um dispositivo mestre para
efetuar a comunicação.
• Cada dispositivo tem a capacidade de tomar decisões e se deve ou não enviar
informação para a rede. (Acesso ao meio descentralizado)

• O LonWorks elegeu como o seu protocolo o LonTalk.

• Este protocolo usa pacotes e suporta ligações ponto a ponto;
• O LonTalk é um protocolo publicado como norma EIA e segue o modelo OSI.
 Echelon Corporation
• A Echelon Corporation, baseada em Palo Alto, Califórnia foi fundada em 1988 pela
Apple Computer e ROLM Corporation (A.C. Markkula and M.Kenneth Oshman,
respectivamente).
Dispositivos

Redes LONWORKS trabalha com

vários tipos de dispositivos
Introdução
• Em 1999 o protocolo de comunicações (conhecido então como LonTalk) foi
submetido ao ANSI e este aceitou-o como um padrão para redes de controle
(ANSI/CEA-709.1-B).
• A comunicação sobre rede elétrica da empresa Echelon e sobre o par trançado
que sinalizam a tecnologia também foram submetidos ao ANSI para a
homologação e foram aceitos.
• Desde então, ANSI/CEA-709.1 foi aceito como a base para sistemas de freios
Eletropneumáticos para trens sob o numero de IEEE 1473-L , IFSF (controle
europeu da estação de petróleo) e em 2005 como EN 14908 (padrão europeu
da automatização de edifícios).
• O protocolo é também uma derivação do padrão de BACnet ASHRAE/ANSI para
a automatização de edifícios.
Introdução
• De acordo com estatísticas da Echelon Corporation, já existem
aproximadamente 60 milhões de dispositivos instalados com a
tecnologia Lonworks (não oficial).
• Os fabricantes de uma variedade de áreas incluindo construção
civil, transportes, utilidades, automação industrial, adotaram o
LonWorks como padrão.
Visão Geral
• A tecnologia LonWorks possui um protocolo chamado LonTalk que
implementa as sete camadas do modelo OSI - Modelo de Referência
para Interconexão de Sistemas abertos e possui mecanismos que
impedem a modificação acidental ou intencional de dados.
• Inclui ainda, outras características tais como: funções de
reconhecimento, comunicação, prioridade na transmissão, detecção
de mensagens duplicadas, evitam colisões, retransmissão automática,
detecção e correção de erros, padronização e identificação do tipo de
dados.
• O protocolo prevê vários tipos de camadas físicas, por exemplo, as
redes dedicadas por par trançado, fibra ótica e comunicação por linha
de energia.
Visão Geral

• A plataforma de Lonworks usa um padrão de tunelamento de IP—

ANSI/CEA-852—para interligar dispositivos Lonworks a redes TCP/IP
existentes e permitir a integração do Lonworks a rede TCP/IP e a internet.
• É um protocolo aberto que permite a qualquer companhia colocá-lo no
processador que deseja.
Visão Geral
• O protocolo Lontalk®, a base da comunicação em rede da
tecnologia Lonworks, implementado sobre o modelo de
referência OSI, trabalha com variáveis de rede endereçáveis,
chamadas SNVT’s (Standard Network Variable Types) que são
padronizadas por uma organização de nome LonMark,
encarregada de fazer a auditoria dos produtos dos fabricantes
de dispositivos que incluem a tecnologia embutida e querem ter
esses produtos credenciados como interoperáveis.
Arquitetura
• Os principais elementos do LONWORKS são:
• Protocolo LONTalk (Implementado em um processador dedicado
chamado NeuronChip);
• Utilização de transceptores;
• Administração e Software de aplicações.
Protocolo LonTalk
• Foi projetado para aplicações que envolvem sensoriamento,
monitoração, controle e funções de identificação.
• É baseado no modelo de referência OSI e implementa todas
as 7 camadas previstas pela ISO.
Características gerais
• A maioria dos nós LON instalados estão em aplicações de automação predial e residencial.
• Existem estações baseadas no NeuronChip para:
• controle de lâmpadas e eletrodomésticos;
• termostatos e sistemas HVAC (Heating, Ventilation and Air Conditioning, ou calefação,
ventilação e ar condicionado);
• sensores de presença e segurança em geral;
• sensores de luminosidade ambiente;
• equipamentos de áudio e vídeo (por exemplo, Home Theaters);
• gerenciamento de energia;
• controle otimizado de elevadores;
• subsistemas de água e gás (válvulas, sensores de nível e outros componentes), etc.
Topologias

T T

T
T

T
T

T
Arquitetura

7 Aplicação Programa Neuron C

6 Apresentação Variáveis de Rede

Gerenciamento
5 Sessão de Rede

4 Transporte Serviço de mensagem

Endereçamento e
3 Rede Roteamento

2 Enlace de Dados Acesso ao meio

1 Física Conexão física

Meio Físico
Funcionamento
Os circuitos comunicam entre si enviando telegramas que contêm a direção do
destinatário, informação para o routing, dados de controle assim como os dados
da aplicação do utilizador e um checklist como código detector de erros. Todas as
comunicações de dados são iniciadas num Neuron Chip.
 Neuron Chip
• O Neuron Chip é um circuito integrado VLSI que
possui:
• três processadores de 8 bits - dois deles especialmente
criados para a execução do protocolo LonTalk, cabendo
ao terceiro as aplicações do nó;
• memórias EEPROM, RAM e ROM;
• um transdutor para ligação ao meio físico de
comunicação;
• hardware e software para construir dispositivos de
controlo;
• 11 pinos de I/O;
• firmware LonWorks, incluindo o protocolo LonTalk e um
sistema operacional de tempo real.
Neuron Chip
• Tem um identificador único, o Neuron ID, que permite direccionar
qualquer nodo de forma unívoca dentro de uma rede de controlo
LonWorks. Este identificador, com 48 bits, é gravado na memória
EEPROM durante o fabrico do circuito.
• Tem um modelo de comunicação que é independente do meio físico
sobre o qual funciona, isto é, os dados podem transmitir-se sobre
cabos de pares do tipo telefonico, correntes portadoras, fibra
óptica, radiofrequência, infravermelhos e cabo coaxial, entre outros.
• O firmware que implementa o protocolo LonTalk, proporciona
serviços de transporte e routing extremo a extremo. Está incluído
um sistema operacional que executa e planifica a aplicação
distribuída e que maneja as estruturas de dados que são
comunicadas pelos nodos.
 Camada Física
• Quando baseada em rede dedicada, opera
em 78kbit/s usando Manchester diferencial
• Existem transceivers para vários meios de
comunicação e diferentes topologias de rede:
• FTT-10: meio tipo par trançado, taxa de transmissão de
78Kbps, suporta 127 nós em um barramento de até
2700m ou segmentos de até 500m com topologia estrela
ou anel;
 Camada Física
• LPT-10: meio tipo par trançado, taxa de transmissão de 78kbps,
suporta opcionalmente 32 nós com consumo de 100mA ou 64
nós com consumo de até 50mA, ou 128 nós com consumo de
25mA cada. Barramento de 2200m ou segmentos de até 500m
em estrla ou anel. (Alimentação e dados no mesmo grupo de
fios).
• TPT/XF-78: par trançado, taxa de 78Kbps, barramento com
2000m e 64 nós;
• TPT/XF-1250: Semelhante ao anterior, mas com taxa de
transmissão de 1,25Mbps para distâncias de até 500m.
 Camada Física
• PLT-10A: utiliza como meio físico a própria rede elétrica da casa ou
prédio por meio da tecnologia spread spectrum;
• Spead Spectrum é uma técnica de transmissão de dados utilizadas em
sistemas com elevados níveis de interferência, operando na faixa de
freqüência de 100KHz até 450KHz com taxas de transmissão de até
5,4Kbps.
 Camada Física
• PLT-20: Idem ao anterior, porém com frequência de 125KHz a 140KHz com taxa de
transmissão de 5,4Kbps.
• PLT-30: idem aos anteriores, mas com frequências de 9 a 95KHz e taxa de 2Kbps.
• RF-300: usa sinais de radio frequência de 300MHz e taxa de transmissão de 1200bps
(redes sem fio);
• RF-450: idem ao anterior com 450MHz e taxa de 4800bps;
• RF-900: idem ao anterior com 900MHz e taxa de 39Kbps;
• IR: usa sinais em infravermelho, com taxa de 78Kbps;
• Fibra ótica: taxa de 1,25Mbps;
• Cabo Coaxial: taxa de 1,25Mbps.
 Camada de Enlace
• Na subcamada MAC é utilizado o protocolo
CSMA preditivo p-persistente com detecção de
colisão e atribuição de prioridade às
mensagens;
• Este protocolo é preditivo, ou seja, prevê o
tráfego de rede;
• Algoritmo de predição de colisão que permite a
um canal elevar sua capacidade ao máximo;
• A camada LLC suporta somente serviços sem
conexão e oferece funções de enquadramento
e checagem com CRC;
 Camada de Enlace
• O acesso ao canal implementado por este protocolo é o CSMA p –
persistente preditivo.
• Como é típico neste tipo de acesso, utilizam-se slots, ou seja, os nós só
tentam transmitir num determinado slot reduzindo desta forma a
probabilidade de colisão.
• Em carga reduzida são utilizados 16 slots, originando atrasos superiores
no acesso.
• Quando a carga é elevada utilizam-se 16*n slot s, originando atrasos
menores no acesso e diminuindo a probabilidade de colisão.
• O valor de n é permanentemente atualizado, o nó que transmite indica
quantas respostas ou confirmações espera, assim os nós de recepção
incrementam n e no fim de cada ciclo decrementam n.
 Camada de Enlace
• O protocolo permite estabelecer prioridades ao
nível do nó, ou seja, todas as mensagens que saem desse nó
tem a mesma prioridade.
• Podem existir casos de exceção em que as mensagens têm
outra prioridade.
• A prioridade varia entre 0 e 127, cada uma destas só pode ser
atribuída a um nó por canal.
• Normalmente reserva-se a prioridade 1 para o nó de gestão
de rede.
 Camada de Rede
• LonWorks oferece uma série de elementos de
interconexão de sub-redes LON, incluindo roteadores
(Por exemplo; RTR-10) e pontes;
• Uma rede LON pode ser composta por várias sub-
redes com meios físicos diversos com até 32385 nós.
Camada de Rede
i.LON 10

i.LON 1000

i.LON 100
 Camadas Superiores
• De modo a conseguir uma rápida implantação deste protocolo no
mercado, a empresa responsável pelo desenvolvimento deste (Echelon)
concebeu um microprocessador específico designado por Neuron Chip.
• Este microprocessador implementa em "firmware" o protocolo de
comunicação, o que evita a necessidade de desenvolvimentos ou
programação nesta área a quem queira desenvolver dispositivos para este
tipo de redes.
• O Neuron Chip providencia as seis primeiras camadas do modelo OSI,
bastando para isso desenvolver a camada de aplicação, o que obriga a uma
normalização dos dispositivos de diferentes fabricantes e permite um
desenvolvimento mais fácil e rápido de aplicações.
 Camadas Superiores

• O Neuron Chip é basicamente um sistema num integrado, visto que este é

constituído por 3 microprocessadores, memória RAM (Random Access
Memory) e ROM (Read Only Memory), módulo de comunicação e portas de
entrada e saída.
• A memória ROM contém um sistema operacional, o protocolo de
comunicação LonTalk e funções de acesso às portas.
 Tipos de Mensagens
• Acknowledged (ACKD): define que a mensagem enviada para um nó ou para um grupo de nós irá receber
obrigatoriamente uma confirmação de cada um dos nós intervenientes.
• Se por alguma razão uma das confirmações não chegar ao nó emissor, este ao fim de um tempo de espera repetirá a
mensagem.
• Este procedimento efetua-se um determinado número de vezes. O LonTalk permite que o tempo de espera e o
número de repetições seja configurado.
• Request/response (REQUEST): funciona de forma análoga ao anterior exceto que em vez de ficar à espera
de confirmações fica à espera de respostas dos nós.
• Unacknowledged repeated (UNACK_RPT): é utilizado quando se pretende enviar mensagens para um
grande grupo de nós.
• Se esta mensagem obrigasse os nós receptores a enviar uma resposta isso poderia saturar a rede.
• A mensagem é enviada um número definido de vezes, aumentando assim as probabilidades de todos os nós
receberem a mensagem;
• Unacknowledged (UNACK): Envia uma única vez a mensagem e não fica à espera de confirmação nem de
resposta da parte do receptor.
Tipos de Mensagens
 Camadas Superiores - Segurança
• O protocolo LonTalk providencia um serviço de autenticação de mensagens.
• Este serviço é útil para prevenir o acesso de nós não autorizados.
• Este serviço de autenticação é definido por uma chave de 48bits definida nos nós no momento
da instalação dos mesmos.

• O serviço processa-se da seguinte forma:

• o emissor ao enviar uma mensagem autenticada é desafiado pelo receptor a responder a um
desafio.
• O emissor processa esse desafio e encaminha-o para o receptor.
• Por sua vez este processa o desafio feito e compara-o com a resposta do desafio.
• Se a resposta do desafio estiver correta o receptor processa o pedido, caso contrário ignora-o.
 Camadas Superiores - Administração
de cadeia
• É uma parte formal do protocolo LonTalk que permite apoio a serviços de
administração;
• Define uma forma hierárquica de gerência;
• Os nós respondem a solicitações de dados para gerenciamento;
• ICELAN-G é um exemplo de software de administração de rede gráfico
para apoiar produtos LONWORKS.
 Bibliografia
• www.lonmark.org
• www.echelon.com
• Redes Industriais Aplicações em Sistemas Digitais de Controle Distibuído. – Pedro Urbano Braga e
Alburqueque (ISBN: 978-85-99823-11-8)
LONWORKS
• Sistemas Distribuídos e Redes de computadores para controle e Automação Industrial – Prof. Dr. Marcelo
Ricardo Stemmer.