3 - Vetores

3 - Vetores

6 Força e movimento II
1 Medição
7 Energia cinética e trabalho
2 Movimento retilíneo
3 Vetores 8 Energia potencial e conservação da energia
4 Movimento em duas e três dimensões 9 Centro de massa e momento linear
5 Força e movimento I 10 Rotação
11 Rolagem, torque e momento angular

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 3 - Vetores 3.1 - Vetores e suas propriedades

3.1 - Vetores e suas propriedades

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 3 - Vetores 3.1 - Vetores e suas propriedades

Definição de vetor

Na Física, vetor pode ser definido como um segmento de reta orientado, apresentando valor
numérico (tamanho), direção e sentido.
sentido

onde: F~ → vetor F;
direção F~ F ou |F~| → módulo do vetor F.
lo
du
mó
r

Os vetores são usados para expressarmos grandezas físicas vetoriais, que só podem ser comple-
tamente definidas se conhecemos o seu valor numérico, direção (vertical, horizontal, etc.) e
sentido (para cima, para esquerda, etc.).

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Características de um vetor
Dois ou mais vetores são equipolentes se seus módulos, direções e sentidos forem iguais.

~
R r
(r//s)

~
S s

Dois vetores são opostos quando possuem o mesmo módulo, mesma direção, porém seus senti-
dos são opostos.

~
R r
(r//s)

~
−R s

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Soma geométrica de vetores (regra do paralelogramo)

~ a soma desses vetores é um vetor resultante a
~ e b,
Sejam e dois vetores, a ~ Primeiramente,
~ + b.
reposicionamos os vetores a ~ partindo da mesma origem com um ângulo θ entre eles. Depois
~ e b,
~0 , para formar um paralelogramo.
~0 e b
replicamos cópias desses vetores, a
~0
b
~
a ~
a
~
~
b ~+b
a
θ

a~ −
~0
a

~b
~
b

Fazendo ~s = a
~+b~ed ~=a ~−b ~ podemos calcular os módulos da soma e diferença de vetores
utilizando um pouco de trigonometria. Assim temos:
s = a2 + b2 + 2 a b cos θ d = a2 + b2 − 2 a b cos θ
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Soma geométrica de vetores (regra do polígono)

Considerando dois ou mais vetores, a soma geométrica é verificada quando posicionamos a
extremidade de um vetor junto a origem de outro, consecutivamente, e como resultante temos
um vetor que parte da origem do primeiro vetor e se estende até o final do último vetor.

~
b
~
a ~
a
~ início fim
~c b ~c
~ + ~c
~+b
a

~ + ~v = ~v + u
u ~ (Lei comutativa) ~ + (~v + w)
u ~ = (~
u + ~v) + w
~ (Lei associativa)
Existe um vetor ~ ~ de R2 , se tem:
o = (0, 0) em R2 tal que para todo vetor u

~ ~=u
o+u ~ (elemento neutro)
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Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 1)

Quais são (a) a componente x e (b) a componente y de um vetor a ~ do plano xy que faz um
◦
ângulo de 250 no sentido anti-horário como o semieixo x positivo e tem um módulo de 7,3 m?

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Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 3)

A componente x do vetor A~ é −25,0 m e a componente y é +40,0 m. (a) Qual é o módulo de A

~?
~
(b) Qual é o ângulo entre a orientação de A e o semieixo x positivo?

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 3 - Vetores 3.1 - Vetores e suas propriedades

Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 5)

O objetivo de um navio é chegar a um porto situado 120 km ao norte do ponto de partida, mas
uma tempestade inesperada o leva para um local situado 100 km a leste do ponto de partida.
(a) Que distância o navio deve percorrer e (b) que rumo deve tomar para chegar ao destino?

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 3 - Vetores 3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

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 3 - Vetores 3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

Componentes de um vetor e soma algébrica de vetores

~sx
~=a
a ~x + a
~y a2 = a2x + a2y

ax
~
b ~y
b cos θ = ⇒ ax = a cos θ
a
~s ay
φ senθ = ⇒ ay = a senθ
~sy a
ay ay  −1 ay ‹
~x tgθ = ⇒ θ = arctg tg
b ax ax ax
~
a ~y
a
~sx = a ~x
~x + b ~sy = a ~y
~y + b
θ
~x
a ~s = (ax + bx , ay + by )

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 3 - Vetores 3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

Vetores unitários

Um vetor unitário, ou versor, é um vetor cujo comprimento é 1.

Na coordenada cartesiana tridimensional, os versores são usualmente ı̂, ̂ e k̂, vetores unitários
nas direções dos eixos x, y e z, respectivamente.
O vetor soma ~s de dois vetores a ~ pode ser escrito em função
~eb
das componentes ortogonais.

 sx = ax + bx
~s = a
~+b~∴ sy = ay + by
 s =a +b
z z z

Também podemos representar ~s utilizando versores.

~s = sx ı̂ + sy ̂ + sz k̂ Figura 3.1: YOUNG, FREEDMAN (2016).

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 3 - Vetores 3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 11)

~ na notação dos vetores unitários, para a

~+b,
(a) Determine a soma a ~
~=(4,0 m)ı̂+(3,0 m)̂ e b=(−13,0
~
~+b.
Determine (b) o módulo e (c) a orientação de a

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Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 15)

~eb
Os vetores a ~ da figura têm o mesmo módulo, 10,0 m, e os ângulos mostrados na figura são
θ1 =30 e θ2 =105◦ . Determine as componentes (a) x e (b) y da soma vetorial ~r dos dois vetores,
◦

(c) o módulo de ~r e (d) o ângulo que ~r faz com o semieixo x positivo.

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 3 - Vetores 3.2 - Vetores unitários e soma algébrica de vetores

Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 69)

Uma roda com um raio de 45,0 cm rola, sem escorregar, em um piso horizontal (figura). No
instante t1 , o ponto P pintado na borda da roda está no ponto de contato entre a roda e o piso.
Em um instante posterior t2 , a roda descreveu meia revolução. Determine (a) o módulo e (b) o
ângulo (em relação ao piso) do deslocamento do ponto P.

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 3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores

3.3 - Multiplicação de vetores

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 3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores

Multiplicação de vetor por escalar

Quando multiplicamos um vetor ~v por um escalar n, obtemos um vetor p

~ cujo módulo é o produto
do módulo de ~v pelo valor absoluto de n.
A direção é a mesma de ~v.
O sentido é o mesmo de ~v se n for positivo e o sentido oposto se n for negativo.

módulo → |~p| = |n| |~v| ;



direção → a mesma de ~v , se n 6= 0 ;

~ = n ~v , tal que
p
 sentido → se n > 0 , o mesmo de ~v ;
se n < 0 , o oposto de ~v .


Para dividir por n, multiplicamos por 1/n.

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 3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores

Produto escalar
~ é designado por
~eb
O produto escalar de dois vetores a
~ b.
a • ~
a ~ = a b cos φ
~•b (3.1)
Como a propriedade comutativa se aplica ao produto
escalar, podemos escrever:

a ~=b
~•b ~•a
~ (3.2)

Quando os dois vetores são escritos na notação dos ve-

tores unitários, o produto escalar assume a forma:

~ = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂ • bx ı̂ + by ̂ + bz k̂ ⇒



~•b
a

a ~ = a x bx + a y by + a z bz
~•b (3.3)
Figura 3.2: HALLIDAY, RESNICK, WALKER (2016b).

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 3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores

Produto vetorial
~ é escrito como a
~eb
O produto vetorial de a ~ e resulta em um terceiro vetor ~c, sendo:
~×b

c = a b senφ (3.4)

No produto vetorial, a ordem dos vetores é importante.

a ~ = −b
~×b ~×a
~ (3.5)

Na notação dos vetores unitários, escrevemos:

~ = ax ı̂ + ay ̂ + az k̂ ×



~×b
a bx ı̂ + by ̂ + bz k̂ ⇒ (3.6)

̂ k̂ 
 
 ı̂
~ = det ax

~×b
a  ay az  (3.7)
b by bz 
x

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 3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores

Produto vetorial e solução de determinante

Existem vários métodos para calcular o determinante de uma matrix. Abaixo podemos verificar
um método para a solução do determinante de uma matriz 3×3, utilizada para calcular o pro-
duto vetorial de três vetores em um sistema de eixos ortogonais.

ı̂ ĵ k̂ ı̂ ̂
ax ay az ax ay
bx by bz bx by
⊕ ⊕ ⊕

= ay bz ı̂ + az bx ̂ + ax by k̂ − ay bx k̂ − az by ı̂ − ax bz ̂

= ay bz − by az ı̂ + (az bx − bz ax ) ̂ + ax by − bx ay k̂
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Produto vetorial e regra da mão direita

~ é sempre perpendicular ao plano formado pelos vetores a

~×b
A direção do vetor a ~
~ e b.
O sentido do vetor resultante do produto vetorial dentro de um eixo de coordenadas dextrogiro
pode facilmente ser verificado pela regra da mão direita.

A rotação no sentido anti-horário resulta no sentido positivo do vetor resultante enquanto que
a rotação no sentido horário resulta no sentido negativo do vetor resultante.

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 3 - Vetores 3.3 - Multiplicação de vetores

Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 33)

Para os vetores da figura, com a=4, b=3 e c=5, determine (a) o módulo e (b) a orientação de
~ (c) o módulo e (d) a orientação de a
~×b,
a ~ c. (Embora
~×~c e (e) o módulo e (f) orientação de b×~
exista, o eixo z não é mostrado na figura.)

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Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 37)

Três vetores são dados por a ~

~=3,0ı̂+3,0̂−2,0k̂, b=−1,0ı̂−4,0̂+2,0k̂ e ~c=2,0ı̂+2,0̂+1,0k̂. De-
termine (a) a • ~
~ (b×~c), (b) a ~
~ (b+~c) e (c) a
• ~
~×(b+~c).

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Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 39)

O módulo do vetor A ~ é 6,00 unidades, o módulo do vetor B

~ é 7,00 unidades e A
~ •B
~ =14,0. Qual
~ ~
é o ângulo entre A e B?

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Exercício (RESNICK, 2016, Cap. 3, problema 78)

~ a) se a=3,90, b=2,70 e o ângulo entre os dois vetores é 63,0◦ ?

~×(b×~
Qual é o módulo de a

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