RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II

GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA

Docente: Rebeca Freitas Vasconcelos.

GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA

GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA

Se, para uma estrutura em particular:

Nº total de Nº equações Estaticamente determinada
reações = disponíveis externamente (Isostática)

Nº total de Nº equações Estaticamente indeterminada

reações > disponíveis externamente (Hiperestática)

Nº total de Nº equações
reações < disponíveis Instável externamente (Hipostática)

Observe que estabilidade, determinação e indeterminação dependem da configuração da

estrutura, essas características não dependem das cargas aplicadas à estrutura.
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA

Nº equações: 3 Estaticamente determinada

Nº reações: 3 externamente

Nº equações: 3
Instável externamente
Nº reações: 2

Nº equações: 3 Estaticamente indeterminada

externamente
Nº reações: 5
Grau de indeterminação estática = 2
Grau de indeterminação estática =
nº de reações – nº equações
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA
Estaticamente indeterminada
Nº equações: 3 externamente
Nº reações: 4 Grau de indeterminação estática = 1

Nº equações: 5 Estaticamente determinada

externamente
Nº reações: 5
 GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA

Exemplo 1: Classifique as vigas esquematizadas abaixo quanto ao equilíbrio estático.

Identifique, quando for o caso, o grau de indeterminação estática.

Reações / Eq. / Class. / Grau

1) 4 4 Isostática
2) 5 5 Isostática
3) 4 4 Isostática
4) 5 4 Hiperestática 1
5) 5 5 Isostática
6) 4 5 Hipostática
7) 4 5 Hipostática
8) 4 4 Isostática
9) 3 3 Isostática
10) 3 3 Isostática
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO CINEMÁTICA

A capacidade de uma estrutura de suportar adequadamente as cargas a ela aplicadas

depende não apenas do número de componentes das reações, mas também da localização
daqueles componentes. Uma estrutura pode ser instável e ainda assim mostrar-se estável sob
um determinado conjunto de cargas.
Também é possível para uma estrutura ter tantos ou mais componentes de reações do que o
número de equações disponíveis e ainda assim permanecer instável. Essa condição é
denominada instabilidade geométrica.

Uma estrutura que não conserve sua posição é instável.

GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO CINEMÁTICA

Exemplo 2: Determine quais dentre as estruturas apresentadas são estaticamente

determinadas, estaticamente indeterminadas (incluindo o grau de indeterminação) e
instáveis, no que diz respeito às forças externas.
Reações / Eq. / Class. / Grau / Inst.
a) 5 3 Hiper. 2 E
b) 5 3 Hiper. 2 I
c) 5 3 Hiper. 2 I
d) 2 3 Hipo. -1 I
e) 5 5 Iso. 0 E
f) 3 3 Iso. 0 E
g) 5 4 Hiper. 1 E
h) 3 4 Hipo. -1 I
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO CINEMÁTICA
Reações / Eq. / Class. / Grau / Inst.
Exemplo 2:
i) 6 3 Hiper. 3 I
j) 4 3 Hiper. 1 I
k) 5 4 Hiper. 1 E
l) 6 4 Hiper. 2 E
m) 5 3 Hiper. 2 I
n) 3 3 Iso. 0 I
o) 8 4 Hiper. 4 E
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO CINEMÁTICA

Designaremos por indeterminação cinemática o número de restrições (vínculos) necessárias

para eliminar os deslocamentos dos nós da estrutura. Por outras palavras, diremos que o grau
de indeterminação cinemática é a soma dos graus de liberdade (rotações e translações
independentes, de todos os nós da estrutura, inclusive os apoios.

Considerando os deslocamentos devidos apenas a flexão (desprezadas a ação do esforço

normal), existirão nos nós rígidos deslocamentos angulares (rotação) e lineares (translações).

GRAU DE Nº DE GRAU DE
INDETERMINAÇÃO = DESLOCABILIDADES = HIPERGEOMETRIA
CINEMÁTICA
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
DESLOCABILIDADE

São as componentes de deslocamento e rotação que estão livres, isto é, que devem ser
conhecidas para determinar a configuração deformada da estrutura. Independem das ações
que solicitam a estrutura (carregamentos, recalques, variações de temperatura, etc.). Dividem-
se em dois tipos, interna e externa, e seu valor é dado pelo somatório das duas.
Seja dada uma estrutura composta de barras e nós:

B C D
Nó: Ponto situado na extremidade de uma barra.
Barra: Segmento definido por dois nós consecutivos.
Nós: A, B, C e D. Apoio: Vínculo da estrutura com aquilo que é externo
Barras: AB, BC e CD. a ela.
A
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
DESLOCABILIDADE

a) DESLOCABILIDADE INTERNA (di)

São as rotações dos nós internos rígidos que a estrutura possui

(não incluindo os nós internos rotulados).
Nós internos rígidos: Nós formados por duas ou mais barras.
Não são considerados nós internos rígidos:
- Intersecção de barras com rótulas. C
- Nós que dão origem a balanços.
B C D
Um nó interno rígido possui:
-No plano: 1 rotação; D F
B
-Na Grelha: 2 rotações;
di=2
-No espaço: 3 rotações.
Nós: B e C. di=2
A Nós: B e D.
Nós que originam balanços ou nós extremos,
ainda que dotados de apoios são chamados
nós extremos vinculados. A E
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
DESLOCABILIDADE

b) DESLOCABILIDADE EXTERNA (de)

São as translações de nós (internos e/ou extremos) e barras, considerando a hipótese da

inextensibilidade (hipótese razoável na teoria das pequenas deformações). Equivale ao
número de apoios fictícios do primeiro gênero necessários para tornar todos os nós
indeslocáveis linearmente. No plano um nó tem até duas translações (x e y) e
no espaço até três (x, y e z).

ou

de=1 de=2 de=4

GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
DESLOCABILIDADE

TIPOS DE ESTRUTURA

a.1) Estruturas Indeslocáveis

de=0
São aquelas que não apresentam deslocamentos
lineares nos nós, isto é, não apresentam
deslocamentos incógnitos nos nós se mantidos
inalterados os comprimentos das barras
(desprezando a ação do esforço normal), não se
tendo nenhum ponto capaz de sofrer
deslocamentos lineares.
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
DESLOCABILIDADE

TIPOS DE ESTRUTURA

a.2) Estruturas Deslocáveis

de=1
São aquelas que apresentam deslocamentos
lineares nos nós, ainda que sejam mantidos
inalterados os comprimentos das barras.
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
GRAU DE HIPERGEOMETRIA

Corresponde ao número de vínculos fictícios capazes de restringir todas as deslocabilidades

da estrutura. Equipara-se ao número total de deslocabilidades.

A estrutura na qual todos os nós tem suas deslocabilidades restringidas é chamada de

estrutura (ou sistema) hipergeométrica.

di=3
de=2
d=5
GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
SISTEMA HIPERGEOMÉTRICO
É uma estrutura cinematicamente determinada (com configuração deformada conhecida),
obtida da estrutura original pela adição de vínculos necessários para impedir as
deslocabilidades. Para determinar um sistema hipergeométrico de uma estrutura seguimos
os seguinte procedimento:
• Identificamos as deslocabilidades da estrutura;
• Numeramos as deslocabilidades de cada nó;
• Substituímos as deslocabilidades translacionais por apoios de primeiro gênero;
• Substituímos as deslocabilidades rotacionais por chapas rígidas;
• Numeramos os vínculos fictícios da mesma maneira que as deslocabilidades.
di=3
de=2
d=5
 GRAU DE INDETERMINAÇÃO ESTÁTICA E CINEMÁTICA
SISTEMA HIPERGEOMÉTRICO
Exemplo 3: Determine a deslocabilidade total e o sistema hipergeométrico dos pórticos a seguir.
a) di=4 ou
b) c) de=3
d=7

di=5 e)
de=3 di=8
de=4 di=1
d=8 de=1
d=12
d) d=2

Obs: Não precisamos incluir trechos

di=4
em balanço para a análise das de=1
deslocabilidades das estruturas. d=5