ARDUINO DE IRRIGAÇÃO AUTOMÁTICA

ESCOLA TÉCNICA ELECTRA

UNIDADE ALCANTARA
IGOR ALMEIDA GOES
TÉCNICO EM ELETRÔNICA
Matrícula: 79597
Código da Turma: 7473
Conclusão em março de 2020

Rio de Janeiro, ______ de ____________________ de ______

 IGOR ALMEIDA GOES
TÉCNICO EM ELETRÔNICA
ARDUINO DE IRRIGAÇÃO AUTOMÁTICA
Aplicabilidade:
Este Projeto Arduino de Irrigação Automática via Arduino possibilita cuidar da sua planta de
forma autônoma, eliminando qualquer risco de falta ou excesso de água e proporcionando
saúde e beleza para sua planta. Melhor do que saber quando sua planta precisa de água é saber
que não precisa se preocupar, pois ela estará sempre com a quantia certa de água, sempre bem
cuidada.
Público Alvo:
Agricultores, floriculturas, lojistas em geral e para o seu lar.
Unidade de ensino Electra
Rua Gustavo Mayer, 70- Alcântara – Cep: 27711-040
Área de atuação do trabalho
Jardinagem, paisagismo, despoeiramento e relacionados
Professor Orientador LEONARDO ALMEIDA

Rio de Janeiro, ______ de ____________________ de ______

Dedicatória

Dedico este trabalho a toda minha família em especial

meus filhos Yuri e Sophia, que sempre me fez acreditar
que era possível concluir mais um dos meus objetivos, o
maior dos agradecimentos.
Com muito esforço, dedicação e suor eu cheguei ao fim
de mais uma conquista. Apesar de todo o apoio
recebido, sem minha força de vontade e a minha
determinação eu Jamais teria conseguido. Esse projeto
foi criado para mostrar para mim o quanto eu sou capaz.
Que se eu quero, eu posso, e eu consigo.
Agradecimento

Primeiramente а Deus qυе permitiu qυе tudo isso

acontecesse, ао longo dе minha vida, е não somente
nestes anos como aluno, mas que em todos os
momentos é o maior mestre qυе alguém pode conhecer.
Agradeço а todos оs professores por mе proporcionar о
conhecimento não apenas racional, mas а manifestação
do caráter е afetividade dа educação no processo de
formação profissional, por tanto qυе se dedicaram, não
somente por terem nos ensinado, mas por terem nos
feito aprender. А palavra mestre, nunca fará justiça аоs
professores dedicados аоs quais sem nominar terão os
meus eternos agradecimentos.
Sumário
Índice de Ilustrações...............................................................................................................................5
Índice de Tabelas....................................................................................................................................5
Introdução..............................................................................................................................................6
Desenvolvimento....................................................................................................................................7
Teste e Análise dos Dados....................................................................................................................11
Conclusão.............................................................................................................................................12
Referências Bibliográficas....................................................................................................................13
Página de Assinaturas dos Integrantes..................................................................................................14
Tempo Utilizado...................................................................................................................................15
Anexo A...............................................................................................................................................16
Cronograma do Desenvolvimento....................................................................................................16
Anexo B...............................................................................................................................................17
Custos do Desenvolvimento do Projeto............................................................................................17
Anexo C...............................................................................................................................................18
Relação dos Materiais Utilizados.....................................................................................................18
Anexo D...............................................................................................................................................19
Digrama em blocos e Esquema Elétrico...........................................................................................19
Anexo E...............................................................................................................................................20
Fotos do Projeto em Desenvolvimento.............................................................................................20
Anexo F................................................................................................................................................21
Fotos do Projeto na Feira ExpoElectra.............................................................................................21
Anexo G...............................................................................................................................................22
Fotos do Grupo na Feira ExpoElectra...............................................................................................22
Anexo H...............................................................................................................................................23
Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto..............................................................................23
Anexo I.................................................................................................................................................27
Relatórios de Aulas Práticas.............................................................................................................27
 5

Índice de Ilustraçõe

Figura 1 - Página de Assinaturas dos Integrantes.................................................................................14

Figura 2 - Digrama em Blocos...............................................................................................................19
Figura 3 - Esquema Elétrico..................................................................................................................19
Figura 4 - Foto do Projeto em Desenvolvimento..................................................................................20
Figura 5 - Foto do Projeto em Desenvolvimento..................................................................................20
Figura 6 - Foto do Projeto em Desenvolvimento..................................................................................20
Figura 7 - Foto do Projeto em Desenvolvimento..................................................................................20
Figura 8 - Fotos do Projeto na Feira ExpoElectra..................................................................................21
Figura 9 - Fotos do Projeto na Feira ExpoElectra..................................................................................21
Figura 10 - Fotos do Grupo na Feira ExpoElectra..................................................................................22
Figura 11 - Fotos do Grupo na Feira ExpoElectra..................................................................................22
Figura 12 - 1ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto............................................................23
Figura 13 - 2ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto............................................................24
Figura 14 - 3ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto............................................................25
Figura 15 - 4ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto............................................................26

Índice de Tabela

Tabela 1- Cronograma do Desenvolvimento........................................................................................16

Tabela 2 - Custos do Desenvolvimento do Projeto...............................................................................17
Tabela 3 - Nunca click em novo e-mail. Responda este, clicando em “responder”..............................18
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Introdução

Considerado uma excelente opção para quem está iniciando no mundo Maker, o Projeto
Arduino de Irrigação Automática é um projeto com baixo custo e total funcionalidade.
Podendo ser facilmente ampliado e utilizado como base para projetos ainda maiores, através
do Sensor de Umidade do Solo podemos adaptar e reinventar, uma habilidade fundamental
para quem está iniciando e querendo aprender. O Projeto Arduino de Irrigação Automática foi
desenvolvido com o intuito de ser um projeto focado em sua funcionalidade e acabamento.
Um projeto feito para agradar tanto hobbistas quanto projetistas que desejam um nível de
acabamento superior aos seus projetos.

Dentre os equipamentos que vamos utilizar no Projeto Arduino de Irrigação Automática

podemos destacar dois : o Módulo Sensor de Umidade do Solo e a Mini Bomba de Água RS-
385. Dois produtos importantes e fundamentais para o desenvolvimento deste projeto. Este
equipamento, comumente vendido em forma de Kit conta com duas partes, uma sonda de
análise do solo e um módulo para leitura de dados baseado no Chip LM393. Juntos, estes
equipamentos são capazes de verificar e informar ao micro controlador utilizado, a umidade
do solo, proporcionando via código as mais diversificadas ações ao mesmo.

Diferenciando-se de muitos sensores, este equipamento possui a capacidade de oferecer saída

tanto digital quanto analógica, contendo um pino D0 digital e um A0 analógico. No pino D0
obtemos uma variação digital de 0 ou 1, ou seja, umidade presente ou não, enquanto que no
pino A0 conseguimos um monitoramento mais preciso com maior variação. Junto da placa
temos alguns componentes que nos auxiliam durante a sua utilização, são eles: um LED de
indicação de alimentação e outro de alerta para sinal digital, outro componente é o trimpot,
equipamento que possibilita o ajuste da sensibilidade.
 7

Desenvolvimento

Esse projeto foi elaborado com ajuda dos alunos, Marcos, Lohran, Eric e Marlon onde todos
começamos a prosseguir o raciocínio do trabalho para que se obtivesse sucesso.

O projeto começou com pesquisas na internet de alguns projetos de eletrônica, até que foi
encontrado um projeto de um Arduino de irrigação automática. A ideia era muito boa, e fez
com que todos os participantes do grupo concordassem com o projeto.

Surgiu, daí, a ideia de fazer esse irrigador que seria muito útil para nos mesmo e para outras
pessoas que gostam de ter uma planta em sua residência ou até mesmo no seu trabalho e não
tem o devido tempo de esta regando-as, e esse projeto é justamente para manter sua planta
sempre hidratada e manter a terra com a umidade ideal para sua planta usando apenas esse
projeto com Arduino e outros componentes eletrônicos básicos.

Decidido o projeto, foi hora de comprar os materiais. Que na maioria comprado na internet no
site Mercado livre. Com os componentes chegando via correios um a um, começamos a fazer
teste para verificar a funcionalidade destes componentes para que nenhum deles
apresentassem qualquer falha de funcionamento prejudicando nosso desenvolvimento neste
projeto, Primeiramente o teste do Arduino com o software e os drivers instalados para poder
comunicar pc/ardino , após instalação o próximo procedimento foi testar se o Arduino
realmente consegue receber instruções do computador para poder funcionar corretamente.

Ligamos o Arduino ao computador com o cabo USB, certificamos que a luz de led verde
"ON" estava acesa, Iniciamos o Arduino no computador e depois, fomos em menu "Ficheiro"
-> "Exemplos" -> "01.Basics" -> "Blink" nesta sequência.

Carregamos um código de exemplo, neste caso colocamos o led (soldado no Arduino

identificado "L"), a piscar de 1 em 1 segundo. Carreguemos no botão redondo em forma de
seta "->" que deu a mensagem "Carregar". Isto envia o programa para o Arduino pelo cabo
USB. Esperamos carregar e logo: "Transferência concluída" significando que a transferência
foi terminada com sucesso. Agora testamos o Arduino que tem o led a piscar, que significa
que o computador conseguiu se comunicar corretamente com o Arduino para poder começar a
programar o projeto sem algum problema neste componente. Depois testamos o modulo rele,
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primeiramente observamos a pinagem do módulo relé. No lado esquerdo superior os pinos

JD-Vcc, Vcc e GND, que permitem que seja conectada uma fonte externa de 5V. Abaixo, os
pinos GND, IN1 (aciona o relé 1), IN2 (aciona o relé 2), e o Vcc. Ao lado dos relés, os
contatos NC (Normal Fechado), C (Comum), e NA (normal aberto) Acionar o relé muito
simples e para isso você deve apenas mudar o estado das portas digitais ligadas aos pinos IN1
e IN2. Um detalhe importante desse módulo é que os relés são ativados em nível baixo, ou
seja, quando o estado da porta estiver em LOW, o relé será acionado. Pronto o relé também
esta funcionando perfeitamente, o próximo passo foi testar o modulo sensor de umidade de
solo o sensor que usamos para efetuar a medição da umidade do solo é o Grove Moisture , que
mede o índice de água no solo onde está inserido, mesmo que essa não seja uma medição de
extrema precisão.

Esse sensor é constituído por duas sondas revestidas com uma camada de ouro para adiar a
deterioração devido à oxidação. O Grove veio acompanhado de um módulo para a sua
conexão com o microcontrolador Arduino. Ele mede o teor de água presente no solo através
do princípio da resistência elétrica, onde uma corrente é aplicada nas suas sondas e,
dependendo da dificuldade (resistência) que essa corrente encontrar no solo, o valor da
quantidade de água varia.

A tensão de entrada que usamos nesse sensor foi entre 3.3 e 5V e o resultado da sua medição
(sinal de saída) é dado em resistência elétrica (Ω) – quanto maior for o valor de resistência
obtido, mais seco estará o solo. Podemos observar que quanto mais úmido o ambiente se
tornava, menor era o valor de resistência elétrica que o sensor emitia em seu sinal de saída.
Isso ocorre devido à presença de água no ambiente, pois uma de suas propriedades é a boa
condução de eletricidade e, quando não está presente, a corrente encontra maior resistência
para passar de uma sonda para a outra aumentando o valor do sinal de saída que optamos em
fazer essa referência em porcentagem de umidade.

Após o teste com sensor e observar que seu sinal de resposta é muito rápido, foi realizado um
teste com um protótipo de sistema de irrigação. Nesse teste, o sistema de irrigação foi
simulado através de uma bombinha de aquário, duas mangueiras, duas garrafas PET, uma
fonte de 12V, um transistor TIP122 e o circuito do teste do sensor de umidade do solo Grove,
por fim tudo certo também com o sensor de umidade de solo.

Logo começou o processo de montagem. Esse passo foi a do desenho com o esquema do
circuito, depois a montagem dos componentes como: Arduino, principal componente desse
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circuito é uma placa composta por um Microcontrolador ATmega328P, circuitos de

entrada/saída e que pode ser facilmente conectada à um computador e programada via porta
USB sua tensão de operação e de 5v. Módulo Sensor de Umidade do Solo + Sonda este
equipamento, comumente vendido em forma de Kit conta com duas partes, uma sonda de
análise do solo e um módulo para leitura de dados baseado no Chip LM393. Juntos, estes
equipamentos são capazes de verificar e informar ao microcontrolador utilizado, a umidade do
solo, proporcionando via código as mais diversificadas ações.

Mini Bomba de Água RS-385 A Mini Bomba de Água terá um papel bastante importante no
Projeto Arduino de Irrigação Automática, será responsável por deslocar a água do reservatório
de espera até a planta sempre que necessário. Para acionar a Bomba de Água e garantir o seu
funcionamento apenas quando necessário utilizaremos um Módulo relé 5v, responsável por
ligar e desligar o nosso equipamento. Com um esquema de ligação bastante simplificado, o
Projeto Arduino de Irrigação Automática se destaca em sua funcionalidade, proporcionando
uma aplicação direta ao cotidiano e possibilitando melhorias e adaptações para a sua
automação residencial. Como base para a interpretação dos dados e posterior ação, utilizamos
um Arduino Uno, No Projeto Arduino de Irrigação Automática em especial utilizamos o
Arduino atribuído a um Sensor de Umidade, um Módulo Relé e uma Mini Bomba d’água,
juntos estes equipamentos proporcionam a leitura e a resposta necessária para atingirmos
nosso objetivo. O princípio de funcionamento deste equipamento baseia-se em suas hastes
(sondas) que apresentam uma variação em sua resistência elétrica na presença de líquidos e
elementos condutivos variando de acordo com suas capacidade de condução. Teoricamente,
esta resistência quando chega a 0 (zero) e estabelece um contato direto entre as hastes, gera
um curto (resistência = 0), a princípios nossos teste em bancada estavam dando errado devido
ao fato desta resistência sempre zero ou logo que a agua encostava em qualquer parte do
sensor já entrava em funcionamento e isso não era o que queríamos pois nem todas as plantas
“principal alvo do projeto” requerem bastante umidade então começamos os teste de
porcentagem no Arduino, modificando a resistência do sensor higrômetro, começamos com
um nível de porcentagem de 25% notamos que esta porcentagem estava muito baixa ainda
para irrigar uma planta especifica do nosso projeto ou seja estava com muita sensibilidade
ainda chegando rapidamente em nível de acionamento, modificamos para então 45%, e
mesmo assim não estávamos satisfeito com o resultado mas já estava melhorando o sistema
então modificamos a programação do Arduino para exatos 65%, que foi o ideal para a nossa
planta sobreviver com uma umidade de solo bem instável, pois o solo irrigado iria ficar tão
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seco ou muito úmido manteria sempre uma porcentagem de 65% de umidade no solo e ficou
perfeito ao nosso ver.

Tivemos alguns contratempos dentro do nosso projeto como a perda de um dos componentes
que foi a placa de rele de 5v, como já estávamos em cima do tempo de apresentação do
projeto no centro do rio, tivemos que fazer um modulo rele caseiro, com material reciclado
removemos um rele de 5v de uma placa eletrônica que encontramos numa sucata de
componentes eletrônicos e já em sequência procuramos também o restante dos componentes
que fariam parte desta placa caseira, cortamos um pedaço do circuito impresso dessa sucata,
ligamos as trilhas do circuito conforme esquema de ligação do projeto em seguida fomos
colocando e soldando os componentes com resistor de 1k, um diodo led de alto brilho, um
transistor bc548, um diodo 1n7004, o rele e um slot jumper, fizemos os testes de
funcionamento do rele e para nosso sucesso tudo funcionando conforme o esperado, e
começamos o processo de montagem do projeto já para finalização e apresentação.

Conforme dito acima nas explicações anteriores todo nosso projeto foi pensado e elaborado
com intuito de facilitar a vida e convívio de alguém que goste de ter uma planta em sua
residência, mas o tempo de dedicação para cuidar de forma correta com irrigações se torne
escasso. Esse projeto foi justamente para facilitar este convívio e não deixar que uma pessoa
que goste e queira ter uma planta em sua casa deixe de tê-la por falta de agua “irrigação”.
 11

Teste e Análise dos Dados

Os testes do Arduino de irrigação automática se resumem, basicamente em duas partes: a

Programação e o funcionamento dela.

A primeira parte foi testar a programação no Arduino e corrigir todos os seus erros. O código
de funcionamento do Projeto Arduino de Irrigação Automática é bastante simples, porém
possui algumas propriedades vistas pela primeira vez em nossos projetos, uma delas é a
declaração do pino digital em HIGH para alimentação.

Para facilitar ainda mais, o Projeto Arduino de Irrigação Automática não necessita de
biblioteca e todas as suas variáveis são utilizadas de maneira direta através de relações
numéricas, como a relação de porcentagem utilizada.

A segunda parte foi com o projeto já terminado observamos que a percentagem de

acionamento do circuito não poderia tomar como padrão os 100% de umidade teoricamente
estipulados devidos ao fato de que a resistência entre as hastes possuem algumas
características próprias. Dentre elas podemos destacar as propriedades condutivas da água que
não geram um curto e sofrem interferência da terra neste processo.

Levando em consideração estas observações analisamos a resistividade do solo e através de

testes determinamos que a percentagem ideal ficaria em torno de 45 a 50%, uma umidade
significativa. Observamos também, que a umidade máxima em percentagem é de
aproximadamente 65% em nosso projeto e para melhor funcionamento recomendamos a
análise de resistividade da água através das hastes do sensor de umidade.

Com isto, fizemos um projeto extremamente simples, de fácil compreensão, desenvolvimento

e adaptação.
 12

Conclusão

Desenvolver um Projeto Arduino de Irrigação Automática foi uma atividade simples e dá

fácil compreensão para quem está iniciando, o que tornou este projeto um excelente material
de aprendizado. Além disto, pode ser desenvolvido e melhorado por quem já tem maior
experiência na área e deseja um sistema de automação residencial completo. Com as devidas
adaptações o Projeto Arduino de Irrigação Automática pode ser utilizado em hortas inteiras,
em gramados e em todo tipo de plantação interna e externa em vasos etc.

Dentre as alterações possíveis, podemos destacar a troca da mini bomba d’água por uma
válvula solenoide, a inclusão de mais sensores de umidade e um módulo relé com mais
canais para controle. Cada melhoria será desenvolvida tendo em vista o tamanho do projeto
que almeja realizar ou o nível do projeto que deseja alcançar.
 13

Referências Bibliográficas

Site do projeto inicial:

http://blog.baudaeletronica.com.br/sistema-de-irrigacao-com-arduino/

https://www.usinainfo.com.br/blog/projeto-arduino-de-irrigacao-automatica-sua-planta-
sempre-bem-cuidada/

Site de compra dos componentes:

https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-963214504-modulo-rele-1-canal-5v-arduino-_JM?
quantity=1

Site de explicação do funcionamento de alguns componentes:

https://www.filipeflop.com/blog/o-que-e-arduino/

https://portal.vidadesilicio.com.br/sensor-de-umidade-do-solo-higrometro/
 14

Página de Assinaturas dos Integrantes

Escola Técnica Electra

Figura 1 - Página de Assinaturas dos Integrantes

 15

Tempo Utilizado

A maior parte do projeto foi feito em sala de aula, e para isso foi preciso em torno de

doze aulas de 4 horas, ou seja, mais ou menos 48 horas.

Algumas partes do projeto também foram feitas em casa, somadas, em torno de mais umas 20
horas ou seja, o projeto inteiro levou cerca de 60 horas para ser executado, o que dá, mais ou
menos 5 dias.
 16

Anexo A
Cronograma do Desenvolvimento

GRUPO AGO SET OUT NOV DEZ

TEMA 11

PESQ. 01/06/08 e 13

MONT. 27 e 29

TESTES 10

FEIRA 23
Tabela 1- Cronograma do Desenvolvimento
 17

Anexo B
Custos do Desenvolvimento do Projeto

Materiais Local da compra Valor do produto

Mini Bomba De Água 12v Site Mercado livre R$ 30,00
Pulverização
Módulo Relé 1 Canal 5v Site Mercado livre R$ 8,99
Módulo Sensor De Umidade Site Mercado livre R$ 21,56
Do Solo Higrômetro
Arduino Uno R3 Site Mercado livre R$ 25,89
Fonte de alimentação 12v Sucata eletrônica R$ 0
Fonte de alimentação 9v Sucata eletrônica R$ 0
Mangueira para aquário Loja física casa de ração R$ 7,00
Jumpers Sucata eletrônica R$0
Frete Site Mercado livre R$ 31,60
Custo total ## R$ 125,13

Tabela 2 - Custos do Desenvolvimento do Projeto

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Anexo C
Relação dos Materiais Utilizados

1 – 1 Arduino Uno R3 + Cabo USB;

2 – 1 Sensor de Umidade de Solo para Arduino;
3 – 1 Mini Bomba de Água (d’água) para Arduino RS-385;
4 – 1 Módulo Relé 5V 10A 1 Canal com Optoacoplador;
5 – 1 Fonte de Alimentação Chaveada 12VDC 1A;
6 – 1 Fonte de Alimentação para Arduino 9VDC 1A;
7 – 1 Adaptador Fêmea com Bornes para plug P4 (2,1×5,5mm);
8 – ½ Metro de Fio Paralelo 0,5mm;
9 – 1,5 Metros de Mangueira para Aquário;
10 – Jumpers.
11 –1 Computador
12 – 1 Multímetro
13 – 1 cabo para Arduino via usb
14 – 1 Ferro de solda
15 – Estanho
16 – 1 Alicate de corte
17 – 1 chave de fenda
Tabela 3 - Nunca click em novo e-mail. Responda este, clicando em “responder”.
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Anexo D
Digrama em blocos e Esquema Elétrico

Figura 2 - Digrama em Blocos

Figura 3 - Esquema Elétrico

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Anexo E
Fotos do Projeto em Desenvolvimento

Figura 5 - Foto do Projeto em Desenvolvimento

Figura 4 - Foto do Projeto em Desenvolvimento

Figura 6 - Foto do Projeto em Desenvolvimento Figura 7 - Foto do Projeto em Desenvolvimento

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Anexo F
Fotos do Projeto na Feira ExpoElectra

Figura 8 - Fotos do Projeto na Feira ExpoElectra

Figura 9 - Fotos do Projeto na Feira ExpoElectra

 22

Anexo G
Fotos do Grupo na Feira ExpoElectra

Figura 10 - Fotos do Grupo na Feira ExpoElectra

Figura 11 - Fotos do Grupo na Feira ExpoElectra

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 24

Anexo H
Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto

Figura 12 - 1ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto

 25

Figura 13 - 2ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto

 26

Figura 14 - 3ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto

 27

Figura 15 - 4ª Página de Assinaturas dos Visitantes do Projeto

 28

Anexo I
Relatórios de Aulas Práticas