SEM 326 - Elementos de Máquinas II

AULA 1

A1-1
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1. UNIÕES
Õ POR MEIO DE SOLDA
1.1 Utilização
1 1 1 Uniões
1.1.1 U iõ d de peças
Materiais : Aço em geral
Ferro fundido
Ligas de Al, Cu, Mg
1.1.2 Reparos Termoplásticos
Enchimentos
Fissura
Vedação
1.2 Vantagens
g
1.2.1 Menor peso
Até 20% mais leve que uniões por meio de rebites
Até 50% mais leve que peças fundidas
1.2.2 Menor perda de resistência
Solda : 70% a 90%
Rebite : 60% a 87% (da resistência da chapa)
1 2 3 Menor tempo de entrega
1.2.3
Pequenos lotes (comparado com peças fundidas)
A1-2
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1.3 Desvantagens
• Necessita de mão de obra especializada
• Deformações
• Alteração local de propriedades mecânicas (oxidação, descarbonetação, variação de dureza,
1.4 Execução etc.)
Por pontos
Por sobreposição Por relevos
A resistência elétrica Por costura
De topo
Por resistência p
pura
Pressão mútua Por centelhamento
A indução
Não convencionais A ultra som
A atrito
Oxi-acetilênica
O i tilê i
A chama Oxi-hídrica
Oxi-propânica

Encoberto Com fio contínuo

Com fita contínuo
Protetor externo (eletrodos revestidos)
Com eletrodos
A arco autoprotetores Protetor interno (eletrodos tubulares)
Fusão mútua Descoberto (visível)
Com fio contínuo (MIG – MAG)
Com eletrodos imersos em
atmosferas protetoras Com eletrodo permanente (TIG)
Em banho de escória
Aluminotérmica
Não convencionais Bombardeamento com feixe eletrônico (eletron beam)
Raio laser A1-3
Plasma
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P
Processos de
d soldagem
ld
a) Solda a ponto por costura
Um par de eletrodos pressiona as partes.
A máxima
á i resistência
i ê i elétrica
lé i estáá entre as partes.
Força

b) Solda a gás
A solda a g
gás pode
p ser realizada em diversas temperaturas
p como segue
g abaixo :
Baixas : 1800 °C
Médias : 2500 °C
Altas : > 3000 °C
• Para as baixas temperaturas,
temperaturas o material é aquecido no caso de caldeamento e
prensado no caso de correntes e tubos.
• Para as altas temperaturas usa-se a solda de oxiacetileno (3100°C) para
qualquer trabalho que funde diretamente o material (paredes delgadas), ou
para fundir um arame de solda
solda. Além das chamas de hidrogênio (2000
(2000°C)
C) e
benzol (2700°C). Sentido de soldagem Bico do maçarico de
soldagem
Penacho Dardo Metal de solda fundido
Metal de adição (vareta)

Metal de solda solidificado

A1-4
Metal de base
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A1-5
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c)) C
Corte
t
O corte pode ser feito com qualquer gás oxidante.

d) Solda elétrica
+ Ionização do gás e então passagem de corrente
-- - - - --

• A temperatura do ponto a ser soldado atinge 3500°C fundindo o arame e parte do material base.

• As soldas por arco voltáico assumem nomes diferentes de acordo com os eletrodos

Eletrodos revestidos
● MIG : (metal + gás inerte – Argônio )
● MAG : (metal + gás ativo – CO2)
● TIG : (tungstênio + gás inerte)
● Inner Shield : (arame + fluxo de cobertura)

Arame ou eletrodo
Fluxo ou
Proteção gasosa cobertura
Escória
Arco
Arame
Gás
Material base Material fundido A1-6
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A1-7
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1.5 Soldabilidade

Aços baixo carbono (< 0,3 % C)

• Boa
B

Aços médio carbono ( 0,3 % a 0.45% C)

• Podem ser soldados
• Ocorrem efeitos térmicos prejudiciais

Aços alto carbono ( 0,45 % a 0.8% C)

• Fragilidade
F ilid d e fissuras
fi na região
iã soldada
ld d

Aços Liga
• Podem ser soldados os aços de baixo teor de elementos de liga

Ligas não ferrosas

• Exigem
g cuidados especiais
p

A1-8
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*Ga

Pla

Pla
Ma

*C
Molybdenu
M

Chromium
ated Steel

ated Steel
A
Aluminum
M
Manganin
A
Allegheny

agnesium

*
*Tin
N
Nichrome

C
Cadmium

alvanized
Stainless

Everdur

Copper
Bronze

*Nickel
Cobalt
Nickel

Nickel
Monel

Brass
Silver
Metal

Metal

Plate
Steel

Lead

Zinc
Iron
Iron

Iron
Tin
m
Iron ●
Stainless Iron ● ●
Allegheny Metal ● ● ●
Cobalt Steel ● ● ● ●
Nickel ● ● ● ● ●
Nichrome ● ● ● ● ● ●
Monel Metal ● ● ● ● ● ● ●
Nickel Silver ● ● ● ● ● ● ● ●
Brass ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Bronze ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
g
Manganin ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Everdur ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Copper ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Aluminum ● ● ● □ ○ ▲ □ □ ▲ □ ▲ ▲ ▲ ●
Magnesium □ ● ●
Molybdenum ● ● ● ● ● ● ● ● ○ ○ ● ○ □ ●
● Good weld
▲ Completely
p y miscible,, but brittle weld
□ Poor weld
○ No weld
Blank space : combination not tried A1-9
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Nickel Silver
Cobalt Steel

Monel Metal

*Galvanized

Plated Steel

Plated Steel
Magnesium

*Chromium
Molybdenu
Aluminum
Manganin
Allegheny

*Tin Plate
Nichrome

Cadmium
Stainless

Everdur

Copper
Bronze

*Nickel
Nickel

Brass
Metal

Lead

Zinc
Iron
Iron

Iron
Tin
m
Lead □ ● ○ ○ ● ● ●
Tin ○ ○ □ ○ ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ●
Cadmium ● □ ○ ● ● ● ● ● ● ● ○ ● ● ●
Zinc □ □ □ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ● □ □ □ ▲
*Galvanized Iron ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● □ □ ● ● □ ●
*Tin Plate ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● □ ● ●
*Chromium Plated Steel ● ● ● ● ● ● ● ● □ □ ● ● ○ ● ● ●
*Nickel Plated Steel ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● □ ● ○ ● ● □ ● ● □ ●

* In the course of spot welding coated materials, the coatings frequently dissolve in the other metals present or burn away

● Good weld
▲ Completely miscible, but brittle weld
□ Poor weld
○ No weld
Blank space : combination not tried

A1-10
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1.6 Tipos de uniões

1.6.1 União de topo
• Apresentam boa resistência estática e dinâmica

Até 4 mm sem chanfro

De 5 mm até 15 mm V

De 10 mm até 30 mm X

Maiores que 30 mm duplo U

A1-11
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1.6 Tipos de uniões

1 6 2 União em T
1.6.2
• Suportam cargas menores que a anterior
• Cordões angulares
g dinâmicas utilizam-se cordões angulares
• Para cargas g côncavos

A1-12
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1.6.3 União angular de extremidades

• Suportam cargas menores que a união em T

1.6.4 União por meio de talas

• São mais fracas

1.7 Qualidade da solda

N : Normal
F : Elevada resistência
D, ND ou FD : Soldura estanque (reservatórios)
S : Especial

A1-13
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A1-14
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1 8 Cálculo da Resistência da Solda

1.8

y Qy
y N eixo z
N z x N xa s
z
Qy l
Mfx Mfx b
Qx
Mt

z
y

Mfy x Mfy Mt
Qx

A1-15
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1 8 Cálculo da Resistência da Solda

1.8
Mt

Mfx
N Mfy
z z
s a

Qy Qx

y x
x y
Qy Qx

N Mfy
Mfx

x
Mt

cordão cordão cordão

convexo plano côncavo
y
l
b z

A1-16
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Convenção do sistema de coordenadas
•x : eixo ao longo do comprimento do cordão ( lc )
•y : eixo ao longo da espessura do cordão ( a ) ou a 45°dela,
adotar aquilo que for mais significativo.
•z : eixo perpendicular a secção transversal do cordão
x
z

Cordão
y de solda
y x
lc
a
ou

z x 45° y
Símbolos utilizados z
Qx : força cortante na direção x
Qy : força cortante na direção y
N : força normal (na direção z)
Mfx : momento de flexão em torno do eixo x
Mfy : momento de flexão em torno do eixo y
Mt : momento de torção em torno do eixo z
b : largura da chapa
l : comprimento do cordão
s : espessura da chapa
a : espessura do cordão

Σ al ≤ s (secção resistente do cordão ≤ secção resistente da chapa)

A1-17
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1 8 1 Distribuição de esforços sobre os cordões

1.8.1
1.8.1.1 Cordão único
• Decompõe-se os esforços atuantes sobre a peça em forças e momentos aplicados ao centro do cordão.
y
lc1
1.8.1.2 Cordões múltiplos
a1 CG
1

xt

y1 x1 x2

yt
x
C
G
y2

CG
a2
2

lc2
Para que a posição indicada seja o CG (centro de gravidade) é necessário que:
a1 . lc1 . x1 = a2 . lc2 . x2
a1 . lc11 . y1 = a2 . lc22 . y2
Os esforços aplicados no CG da união por meio de solda são distribuídos a cada um dos cordões, como mostrado a seguir.
O cálculo exato depende em alguns casos da compatibilidade de deformações das peças sendo soldadas e dos próprios cordões
(balanço de rigidez). A1-18
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Normalmente a rigidez
g significativa
g é a do cordão, pois
p ela á bem menor que
q a da ppeça
ç como regra
g ppode adotar-se:

i) Tração ou Compressão (N)

x y
N 1 = N ⋅ 2
= N ⋅ 2
x t y t
cuidado com indeterminação: 0 / 0
x y
N 2 = N ⋅ 1
= N ⋅ 1
x t y t

ii) Cisalhamento em x (Qx)

y y
Q x 1 = Q x ⋅ 2
Q x 2 = Q x ⋅ 1
y t y t
Se y1 = y2 = yt = 0; o valor correto das forças em cada cordão depende do balanço de rigidez (caso hiperestático). De
forma simplificada pode adotar-se:
Q x
Q x1 = Q x 2 =
2
que corresponde a adotar-se rigidezes iguais em ambos os cordões
Qx (caso hiperestático) lc1 lc2

Em casos de rigidezes diferentes, assumimos rigidez proporcional a área do cordão

l a
Q = Q ci i

∑
xi x
l ci a i

iii) Cisalhamento em y (Qy)

x x
Q y 1 = Q y ⋅ 2
Q y 2 = Q y ⋅ 1
x t x t

Se x1 = x2 = xt = 0;; idem : Qy (caso hiperestático)

Q
= Q =
y
Q y 1 y 2
2 Qx (normal)
A1-19
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iv)) Flexão em x ((Mfx)
Aproximado (rigidez das peças << rigidez dos cordões)
Mfx
N1 = − N 2 =
yt
Correto (rigidez das peças >> rigidez dos cordões)
a13 ⋅ lc1 a23 ⋅ lc 2
Jx = + a1 ⋅ lc1 ⋅ y1 +
2
+ a2 ⋅ lc 2 ⋅ y22
12 12
M ⋅ y
ρ fl x = f x

J x

v) Flexão em y (Mfy)
a ⋅ l 3
a ⋅ l 3
J y = 1 c 1
+ a 1 ⋅ l c 1 ⋅ x 1
2
+ 2 c 2
+ a 2 ⋅ l c 2 ⋅ x 2
2
12 12
M ⋅ x
ρ fl y =
f y

J y

Obs.: não se usa valor aproximado quando a tensão normal devido a flexão varia ao longo do comprimento do cordão de solda

v) Torção (Mt)
Aproximado (rigidez das peças << rigidez dos cordões)
M y
Q x 1 = Q x 2 = t
⋅ t

r r
r = x t
2
+ y t
2
M x
Q y 1 = Q y 2 = t
⋅ t

r r

ρto
ρfl
Como distinguir :
a a A1-20
TORÇÃO FLEXÃO