SEM0104 - Aula 3

Tipos de Mecanismos: Simples e Complexos

Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Pergunta da Aula Passada

Quantos GDLs possui o conjunto mo, ante-brao e brao?

EESC-USP

M. Becker 2008

2/53

Pergunta da Aula Passada

22 DoFs
x x x Junta Universal
Junta Rotacional
EESC-USP M. Becker 2008 3/53

x x x x

Pergunta da Aula Passada

3 GDL 2 GDL

EESC-USP

M. Becker 2008

4/53

Pergunta da Aula Passada

No Total:
22 DoFs da mo 3 DoFs do brao 2 DoFs do ante-brao

27 DoFs
EESC-USP M. Becker 2008 5/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos Lei de Grashof Lei de Reuleaux Mecanismos Simples
4 Barras Biela Manivela

Mecanismos Complexos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 6/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Feita pelo tipo de transformao de movimento (262 Classes) 12 Classes Principais:
Atuadores Lineares Ajuste Fino Hesitao, Pausa e Parada Posicionamento Catraca Contadores
EESC-USP M. Becker 2008

Osciladores Retorno Rpido Reversveis Acoplamento Geradores de Curvas Geradores de Retas

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Atuadores Lineares Parafuso Fixo, Porca Fixa Cilindro Pneumtico ou Hidrulico Pinho - Cremalheira

EESC-USP

M. Becker 2008

8/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Ajuste Fino Parafuso e Porca Engrenagens

EESC-USP

M. Becker 2008

9/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Hesitao, Pausa e Parada Came-Seguidor

EESC-USP

M. Becker 2008

10/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Catraca Ratchet

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Contadores Roda de Genebra Ratchet

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Osciladores Bila-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Retorno Rpido
Mecanismo de Retorno Rpido
Caracterizam-se por possurem 2 fases de movimento para uma dada velocidade angular constante Relao de tempo ida-retorno Podem ser constitudos apenas por uma biela manivela ou por mecanismos mais complexos.

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Reversveis Permitem que a direo de rotao possa ser alterada
Engrenagens 4 Barras Etc.

EESC-USP

M. Becker 2008

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Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Acoplamento Junta Universal Correia Corrente

Hooke
EESC-USP M. Becker 2008

Ring and Trunnion

16/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Acoplamento

Bendix-Zeiss Rzeppa
EESC-USP M. Becker 2008 17/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas 4 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

18/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas 4 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

19/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas 4 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

20/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

21/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

22/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas 6 Barras 8 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

23/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Curvas 6 Barras

EESC-USP

M. Becker 2008

24/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas Chebyshev

EESC-USP

M. Becker 2008

25/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas Hoeckens

EESC-USP

M. Becker 2008

26/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas Roberts

EESC-USP

M. Becker 2008

27/53

Classificao de Mecanismos
L. E. Torfason Geradores de Retas Watt

EESC-USP

M. Becker 2008

28/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos Lei de Grashof Lei de Reuleaux Mecanismos Simples
4 Barras Biela Manivela

Mecanismos Complexos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 29/53

Lei de Grashof
Franz Grashof
Condio para rotao completa da barra motriz de mecanismo 4-barras A soma da menor e da maior barra de um mecanismo 4-barras no pode ser maior que a soma das 2 outras barras

L3 L2 L1 L4

Me = L2 b1 = L3

Ma = L1 b2 = L4
30/53

EESC-USP

M. Becker 2008

Lei de Grashof
Equao

L3 L2 L1 L4

Me + Ma < b1 + b2
Me = L2 b1 = L3 Ma = L1 b2 = L4

EESC-USP

M. Becker 2008

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Lei de Grashof
Inverses do Mecanismo 4-Barras 4-

Me

Crank-rocker Me

Me

Me

Double-rocker Crank-rocker
EESC-USP

Me adjacente a Ma
M. Becker 2008

Double-crank
32/53

Lei de Grashof
Inverses do Mecanismo 4-Barras 4-

Me

Me Crank-rocker

Me

Double-rocker Me Double-crank

Me oposto a Ma
EESC-USP M. Becker 2008 33/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos Lei de Grashof Lei de Reuleaux Mecanismos Simples
4 Barras Biela Manivela

Mecanismos Complexos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 34/53

Lei de Reuleaux
Montagem do Mecanismo 4-Barras 4 Franz Reuleaux Condio para a montagem de mecanismos 4-barras

L3 L2 L1
EESC-USP

L4

L2: link motor L1: solo L3: link acoplador L4: link seguidor
M. Becker 2008 35/53

Lei de Reuleaux
Montagem do Mecanismo 4-Barras 4-

L3 L2 L1 L4

L2 + L3 + L4 > L1 L2 + L3 - L4 < L1 L2 + L1 + L4 > L3 L2 + L1 - L4 < L3

EESC-USP

M. Becker 2008

36/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos Lei de Grashof Lei de Reuleaux Mecanismos Simples
4 Barras Biela Manivela

Mecanismos Complexos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 37/53

Mecanismos Simples
4 Barras
Mecanismo Simples Movimento Oscilatrio do link seguidor

4 Barras Plano 4 Barras Espacial

EESC-USP

M. Becker 2008

38/53

Mecanismos Simples
4 Barras Exemplo de Aplicao
Porta malas de veculos de passeio

EESC-USP

M. Becker 2008

39/53

Mecanismos Simples
4 Barras - Equacionamento
Na Lousa
L2: link motor L1: solo L3: link acoplador L4: link seguidor 2: ng. da barra motriz 4: ng. da barra seguidora 3: ng. da barra acopladora : ng. de transmisso

L2 O2

A 2 3

L3

B L4 4

L1
EESC-USP

O4
M. Becker 2008

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Mecanismos Simples
4 Barras - Equacionamento
Na Lousa ABO4 A 2 O2 L1 O4
M. Becker 2008 41/53

L3

B L4 AO2O4

L2

EESC-USP

Mecanismos Simples
4 Barras
Significado fsico dos 2 valores de 1
tan

sin

1
cos

2 2
EESC-USP M. Becker 2008 42/53

Mecanismos Simples
BielaBiela-Manivela
Exemplos de Aplicao: Motores de Combusto Interna, Mquinas Ferramenta, Compressores, etc. Deslocamento do Pisto
Pisto Biela Manivela

Velocidades Acelerao
EESC-USP M. Becker 2008 43/53

Mecanismos Simples
BielaBiela-Manivela
Diagrama de Corpo Livre e Equacionamento

A H

O2

Na Lousa
EESC-USP M. Becker 2008 44/53

Mecanismos Simples
BielaBiela-Manivela
Outras Configuraes para o BielaManivela

Compressores Motores
EESC-USP

Bomba de gua Manual

M. Becker 2008

Motores de Avio Mecanismo de Whitworth

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Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos Lei de Grashof Lei de Reuleaux Mecanismos Simples
4 Barras Biela Manivela

Mecanismos Complexos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 46/53

Mecanismos Complexos
Unio de 2 ou mais mecanismos simples
4 Barras + Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Complexos
Unio de 2 ou mais mecanismos simples
4 Barras + Biela-Manivela

EESC-USP

M. Becker 2008

48/53

Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Sobrepujar grandes resistncias com a aplicao de pequenas foras Aplicaes: O2
Prensas Travas de Portas Etc.

Barras CB e BO4 com Mesmo comprimento C

O4

EESC-USP

M. Becker 2008

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Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Equacionamento

F = 2 tan P 0 F oo

O2 A

F P
C B O4

EESC-USP M. Becker 2008

50/53

Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Exemplos de Aplicao

EESC-USP

M. Becker 2008

51/53

Sumrio da Aula
Classificao de Mecanismos Lei de Grashof Lei de Reuleaux Mecanismos Simples
4 Barras Biela Manivela

Mecanismos Complexos Bibliografia Recomendada

EESC-USP M. Becker 2008 52/53

Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula

EESC-USP

M. Becker 2008

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