Acondicionamento de Sinal

Universidade do Minho
Departamento de Electrónica
Industrial
Acondicionamento de sinal
DEI/Jaime Fonseca 1
Medida da resistência -
Potenciómetro Universidade do Minho
Departamento de
Electrónica Industrial
 1º Caso
 O valor da resistencia R1 tem o valor fixo
 Rs é um sensor resistivo
𝑅𝑠 𝑅𝑠
𝑉𝑜 = 𝑉𝑖 𝑅1 ≫ 𝑅𝑠 𝑉𝑜 = 𝑉𝑖
𝑅𝑠 + 𝑅1 𝑅1
DEI/Jaime Fonseca 2
Departamento de
 2º Caso
 R1 e Rs são dois sensores iguais
Somente afetado pelo fenómeno físico – não mede
∆𝑅𝑚 ∆𝑅𝑚
𝑉𝑜 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝑉𝑖 𝑅𝑜 ≫ |∆𝑅𝑖 + ∆𝑅𝑚| 𝑉𝑜 = 𝑉𝑖
2𝑅𝑜 + 2∆𝑅𝑖 + ∆𝑅𝑚 2𝑅𝑜
Depende somente do elemento resistivo para efetuar a medida
DEI/Jaime Fonseca 3
Departamento de
 3º Case
Variam em direção oposta
∆𝑅𝑚 ∆𝑅𝑚
𝑉𝑜 = 𝑉𝐴 − 𝑉𝐵 = 𝑉𝑖 𝑅𝑜 ≫ |∆𝑅𝑖| 𝑉𝑜 = 𝑉𝑖
𝑅𝑜 + ∆𝑅𝑖 𝑅𝑜
 Aumenta a sensibilidade
DEI/Jaime Fonseca 4
Medida da resistência – Ponte
Wheatstone Universidade do Minho
Departamento de
𝐑𝟒
𝐕𝐞𝐱𝐜 𝑅3 𝑅2
𝑉𝑜 = − ∗ 𝑉𝑒𝑥𝑐
𝑅3 + 𝑅4 𝑅2 + 𝑅1
𝐑𝟑
𝑅1 𝑅4
Se = a tensão de saída Vo é zero. A ponte tem que estar equilibrada
𝑅2 𝑅3
DEI/Jaime Fonseca 5
Departamento de
 1ºCaso
𝐑𝟑 = 𝐑 𝐆 𝐚𝐧𝐝 𝐑𝟏 = 𝐑𝟐
OR
𝐑 𝐆 + ∆𝐑 𝐑𝟑 = 𝐑 𝐆 = 𝐑𝟏 = 𝐑𝟐 = 𝐑
𝐕𝐞𝐱𝐜
𝐑𝟑
𝑽𝒆𝒙𝒄 ∆𝑹 𝑽𝟎 𝟏 ∆𝑹
𝑽𝟎 = ∗ 𝑰𝒇 ∆𝑹 ≪ 𝑹 = ∗
𝟒 𝟏 𝑽𝒆𝒙𝒄 𝟒 𝑹
𝑹 + ∆𝑹
𝟐
Pobre linearidade
Pobre sensibilidade
DEI/Jaime Fonseca 6
Departamento de
 2ºCaso
𝐑𝟏 = 𝐑𝟐 = 𝐑
𝐑 𝐆 + ∆𝐑
𝐕𝐞𝐱𝐜
𝑽𝟎 𝟏 ∆𝑹
𝐑 𝐆 − ∆𝐑 𝑰𝒇 ∆≪ 𝑹 = ∗
𝑽𝒆𝒙𝒄 𝟐 𝑹
Pobre linearidade
Aumenta a sensibilidade
DEI/Jaime Fonseca 7
Departamento de
 3ºCase
𝐑 𝐆 − ∆𝐑 𝐑 𝐆 + ∆𝐑
𝐕𝐞𝐱𝐜
𝑽𝟎 ∆𝑹
=
𝑽𝒆𝒙𝒄 𝑹
𝐑 𝐆 + ∆𝐑 𝐑 𝐆 − ∆𝐑
Linearidade
Sensibilidade
DEI/Jaime Fonseca 8
Amplificadores operacionais Universidade do Minho
Departamento de
 Opamp Ideal
entrada +VCC
inversora
–
entrada
não-inversora amp op
+
 V1
Vsaída
 V2 – V CC
0V
Vsaída  A V2  V1 
DEI/Jaime Fonseca 9
Amplificadores operacionais Universidade do Minho
Departamento de
 Propriedades - Opamp Ideal

 O ganho é infinatamente grande.
 O ganho extende-se a toda a largura de banda do espectro (0 to Hz).
 O deslocamento de fase introduzido pelo OPAMP é zero em todas as frequências
 Vo pode ter qualquer valor definido pelo ganho e pela diferença 𝑉2 − 𝑉1 .
 É uma relação linear entre 𝑉0 e 𝑉2 − 𝑉1 .
 Para todos os valores de entrada 𝑉2 e 𝑉1 , a corrente consumida nas respetivas
entradas é zero i.e., a impedância de entrada é infinita.
 Se 𝑉2 e 𝑉1 aumentarem ou diminuirem proporcionalmentea saída fica inalterável.
 A impedância de saída é zero.
 Se 𝑉2 − 𝑉1 é zero, apesar do ganho infinito a saída é zero.
 O ruído em tensão e corrente introduzido pelo OPAMP é zero.
O OPAMP na prática é diferente do ideal em todas estas caraterísticas
DEI/Jaime Fonseca 10
Amplificadores – Montagens
básicas Universidade do Minho
Departamento de
 Montagem não-inversora
+
Vent  V1
 0A
– R1 R1
 V2  Vsaída
R1  R2 R1  R2
 V ent
Vsaída RL
V1 R2 V2
R1 Vsaida R
  1 2
Vent R1
11
Departamento de
 Montagem inversora
V2
R2
V1 Vsaída V2 R2I
I  
R1 Vent V1 R1I
–
0
I +
 Vent
Vsaída RL 
Vsaída R
 2
Vent R1
12
Departamento de
 Montagem seguidora de tensão
+ 0
– Vsaída R2
 1 1
 Vent
Vsaída RL
Vent R1

13
Departamento de
 Montagem diferencial
R2
R1
–
 V1
R1 Vsaída RL
 V2 R2
14
Departamento de
R1 R2 R1 R2
– –
0
+ +
 V1 ´
Vsaída R2 ´´
Vsaída
 RL
RL +
R1 R2 V2 V R2

Vsaída R R R2 R1  R2
   2 V1
  2  Vsaída V   V2   V 
Vsaída
V1 R1 R1 R1  R2 R1
R2 R  R2 R
  V2
Vsaída  1  V2 2
R1  R2 R1 R1
V
R2
  Vsaída
 Vsaída  Vsaída   V2  V1 
R1
15
Departamento de
 Montagem somadora
Rn
Vn
...
R2 R
R R R 
V2 Vsaída    V1  V2    Vn 
R1  R1 R2 Rn 
–
V1 +
Vsaída RL
16
Departamento de
 Montagem Integradora
V2
C
V1
R I
–
0
I +
 Vent
Vsaída RL
17
Departamento de
Vent 3V Vsaída
(volts) (volts)
1 2 3 4 5 6 7 t (s) 1 2 3 4 5 6 7 t (s)
-5
-10
-15
18
Departamento de
 Montagem diferenciadora
VL
R
V1 I dVent
Vsaída  RC
C dt
–
0
I +
 Vent
Vsaída RL
19
Departamento de
 Amplificador e instrumentação
3
𝐑 𝟑 𝐦𝐢𝐧𝐢𝐦𝐢𝐳𝐚 𝐨 𝐞𝐫𝐫𝐨 𝐝𝐞 𝐨𝐟𝐟𝐬𝐞𝐭
2 O ganho está nos opamps 1 e 2
O ganho no opamp 3 é igual a 1 (R3=R2)
Industrial
Ruído e Interferência
Ruído e interferência Universidade do Minho
Departamento de
 Ruído é definido pela presença de qualquer sinal eléctrico

indesejado no circuito.
 Interferência é o efeito indesejável do ruído.
 Quando o nível do sinal de ruído é de ordem semelhante ao do

sinal eléctrico desejado então temos interferência.
 O ruído só pode ser diminuído nunca eliminado.
Departamento de
 Fontes e tipos de ruído

Impedância comum
(Acoplamento condutivo)
Campos eléctricos
(Acoplamento capacitivo)
Campos magnéticos
(Acoplamento indutivo)
Fonte de Canal de acoplamento Receptor

ruído
Cabos de alta tensão Transdutores

Correntes ou tensões AC altas Cabos de acoplamento
Circuitos comutados (fontes comutadas)
Departamento de
 Acoplamento condutivo
 Ocorre quando dois ou mais circuitos partilham um sinal de retorno
comum.
Terra no circuito série - PROBLEMAS!! Ligação à terra em estrela – A optar

Fonte 1 Fonte 2 Fonte 3 Fonte 1 Fonte 2 Fonte 3
I1
Z1 Z2 Z3
I2
Z1
I3
I3+I2+I1 I3+I2 I3 Z2
Z3
Departamento de
 Acoplamento capacitivo
 Acoplamento capacitivo é a transmissão de ruído externo através de
capacitâncias que surgem entre a fonte de ruído e o receptor.
 Este tipo de acoplamento é devido a campos eléctricos que ocorrem na
vizinhança de fontes de tensão alternada.
Vnoise
Vnoise
C Inoise =C dV noise /dt C Shield
+
Zin - +
Vmedido
-
Modelo de ruído Cabo com malha
Departamento de
 Como reduzir o efeito do acoplamento capacitivo?

 Separar os sinais de baixo nível dos de alto nível quer em
frequência quer em amplitude.
 Colocar à maior distância possível de fontes com grande dV/dt.
 Usar condutores de sinal com malha de protecção.
 Ligar a malha à terra somente num ponto único. Se ligar em dois
pontos podem fluir entre esses dois pontos correntes de valor
significativo devido a diferença de potencial entre esses dois
pontos.
 O cruzamento de sinal e potência deve ser efectuado por
condutores que façam 90º.
Departamento de
 Acoplamento indutivo
 Resultam de campos magnéticos variáveis no tempo perto de circuitos em
malha fechada.
 Estes campos magnéticos são gerados por correntes existentes em
circuitos próximos.
Vnoise = M dl noise/dt
Par entrançado
M +
Inoise - +
V medido
-
Modelo de ruído Cabo em par entrançado
Ruído interferência Universidade do Minho
Departamento de
 Resumo de alguns procedimentos básicos para minimizar o ruído

 Usar cabos com malha de protecção (shielded cable) ou cabos
com par entrançado (twisted pair).
 Minimizar o comprimento dos cabos.
 Afastar os cabos de sinal de cabos de potência, monitores (altas
tensões no cinescópio e fontes comutadas de alta frequência).
Usar secções o maior possível para minimizar a resistência do

cabo.
Usar fibra óptica em situações em que o ruído em crítico pondo em

causa o bom funcionamento do sistema
Industrial
Acondicionamento de Sinal
Acondicionamento de sinal Universidade do Minho
Departamento de
 As funções fundamentais de um equipamento que faz

acondicionamento de sinal são:
 Amplificação
 Isolamento
 Filtragem
 Excitação
 Linearização
Amplificação Universidade do Minho
Departamento de
 Amplificação – É uma das tarefas primárias do equipamento que

faz acondicionamento de sinal. Tem duas funções importantes:
 Aumentar a resolução do sinal medido
 Aumentar a razão sinal ruído.
Se considerarmos um sinal de baixo nível na ordem das fracções dos mV

que seja entrada de um conversor A/D de 12 bits com 10V em fim de
escala. Nesta situação a resolução do A/D é de 2,44 mV o que resulta
numa grande perda de precisão.
Se considerarmos transdutores localizados em ambiente com ruído, é possível
que o ruído seja quase da mesma ordem de grandeza que o sinal do transdutor.
Como resolver o problema?
Departamento de
 Resp: Colocar um amplificador o mais próximo possível do

sensor.
Isolamento Universidade do Minho
Departamento de
 Isolamento
 Método de reduzir ou eliminar todos as possibilidades de haver
condução entre dois sistemas eléctricos.
 Forma de separar fisicamente e electricamente dois blocos de um

sistema de medida. O isolamento pode-se separar em duas
categorias : isolamento eléctrico e isolamento de segurança.
 Isolamento eléctrico – Tem a finalidade de eliminar condutividades
entre terras diferentes (loop de terra) e aumentar o ganho de rejeição
em modo comum de um sistema de aquisição de dados.
 Isolamento de segurança – Existem normas de segurança para
proteger o homem de tensões perigosas. São caracterizados
igualmente por a capacidade de um sistema prevenir tensões e
transitórios provenientes do sistema de transporte de energia.
Departamento de
 Isolamento eléctrico
 Loop de terra
 São as fontes mais comuns de ruído num sistema de aquisição de
dados. Ocorrem quando dois terminais ligados a um circuito possuem
terras diferentes (diferentes potenciais), causando uma corrente entre
esses dois pontos.
Quando um loop de terra existe a tensão medida, Vm, é a soma da
tensão do sinal, Vs, com a diferença de potencial, Vg, que existe entre
a terra da fonte de sinal e a terra do sistema de medida.
Esta tensão adicional pode causar erros de medida

significativos. Estes erros podem aparecer como sinais
transitórios e periódicos.
Departamento de
Sinal Sistema Vm=Vs+Vg
V
Diferenças entre
s potenciais de terra
causam loop-terra. Fluxo
de corrente.
Terra da fonte 
de sinal Vg Terra do sistema
de medida
Como evitar loop de terra?

Usar uma só terra ou o hardware de medida com entradas isoladas
Departamento de
 Tensões em modo comum

 Um sistema de medida diferencial ideal responde somente à diferença
de potencial entre os terminais + e -.
Quando a fonte de sinal é medida usando uma entrada diferencial
frequentemente aparece uma tensão indesejada entre as linhas do par
diferencial e a terra do sistema de medida, a esta diferença de tensão
chama-se tensão em modo comum.
 A razão de rejeição em modo comum (CMRR) descreve a capacidade

do sistema de medida em rejeitar as tensões em modo comum. O
CMRR é definido como a razão logaritmica do ganho diferencial
relativamente ao ganho em modo comum.
CMRR (dB) = 20 log (ganho diferencial / ganho em modo comum)
Os amplificadores de isolamento aumentam drasticamente o CMRR.

Departamento de
 Tensão em modo comum
Ganho diferencial
Ganho em modo
comum
Departamento de
 Isolamento de segurança – isolamento de segurança para

equipamentos e protecção do utilizador.
Dispositivo de isolamento
I/O
~
Isolamento de segurança para
TRABALHAR com tensões
altas.
Departamento de
 Tipos de isolamento
 Isolamento óptico
 Este tipo de isolamento é comum em sistemas digitais. A intensidade
de luz é proporcional ao sinal medido. O sinal de luz é transmitido
através da barreira de isolamento e detectado por elementos
fotocondutores no outro lado da barreira de isolamento.
Optical
Optoacoplador
Departamento de
 Isolamento electromagnético
 Isolamento electromagnético usa um transformador para transmitir o
sinal por geração de um sinal electromagnético proporcional ao sinal
eléctrico. O campo é criado e detectado por um par de enrolamentos. A
barreira física pode ser o ar ou outro meio não condutor.
 Isolamento capacitivo
 Acoplamento capacitivo é outra forma de isolamento. Um campo
electromagnético muda o nível da carga do condensador. Esta carga é
detectada através da barreira e é proporcional ao nível do sinal medido.
Departamento de
Amplificador
de isolamento
Analógico Electromagnético
Capacitivo
Departamento de
 Topologias de isolamento
Isolamento por Isolamento por

canal banco
Uma terra por canal Canais partilham a terra

Mais caro Mais barato
Rápidas taxas de aquisição Mais baixas taxas de aquisição
Filtragem Universidade do Minho
Departamento de
 Os filtros podem ser classificados : digitais ou analógicos.
 Filtros digitais são implementados em computador ou em hardware

dedicado para o efeito. Um filtro digital não é mais que uma
determinada equação implementada em software. Não existem
componentes como por exemplo R, L, C. Os filtros digitais mais
conhecidos são o Butterworth, Chebyshev e elliptic methods.
 Filtros analógicos podem ser classificados como passivos ou

ativos e são normalmente implementados com R, L, C e
amplificadores operacionais.
Departamento de
 O filtro ativo distingue-se pela utilização dos componentes R, L, C

em conjunto com um ou mais componentes ativos que fornecem
de alguma forma uma amplificação de potência. Normalmente
esse componente é um amplificador operacional.
 O filtro passivo utiliza componentes como R, L e C. Não é

necessário estarem os 3 presentes.
Departamento de
 Filtros analógico passivos

 Quatro tipos de filtros – “Ideais”
Passa baixo Passa alto
Passa banda Rejeita banda
Departamento de
 Filtros analógicos passivos

 Quatro tipos de filtro – “filtros reais”
Passa baixo Passa alto
Passa banda Rejeita banda
Filtros analógicos passivos Universidade do Minho
Departamento de
 Filtro passa baixo
R +
+
VI C VO
_
_
Circuito do filtro passa baixo
1
VO ( jw) jwC 1
 
Vi ( jw) R
1 1  jwRC
jwC
Filtros analógicos passivos
Departamento de
0 dB
-3 dB . Bode
1/RC  Passam as frequências baixas

Atenuam as altas frequências
1
x
0.707 Gráfico linear
20 ∗ log 0.707 = −3 𝑑𝐵
0 1/RC 
Departamento de
 Filtros passa alto
+
C
+
Vi R
_ VO
_
Filtro passa alto
VO ( jw) R jwRC
 
Vi ( jw) R
1 1  jwRC
jwC
Departamento de
0 dB
. -3 dB
Bode
Passam as altas frequências
1/RC
1/RC  Atenuam baixas frequencias
1
0.707 x.
Linear
0 1/RC 
Departamento de
 Filtro passa banda
C L +
+
Vi R VO
_
_
R
s
VO ( s)
 L 𝑠 = 𝑗𝑤
Vi ( s) s2  R s  1
L LC
Departamento de
0 dB
-3 dB
. . Bode
l hi 
o
1 . .
0.707
Linear
l hi
0 
o
Departamento de
 Filtro rejeita banda
R +
+ L
VO
Vi
_
C
_
A função de transferência VO/Vi é expressa pela equação:
1
s2 
Gv ( s )  LC
R 1
s  s
2
L LC
Departamento de
Bode
Matlab
Filtros ativos básicos
Departamento de
Filtro passa baixo

Passa alto
C
Rfb
R fb
C Rin
+
+ R in +
Vin Vin +
_ VO _ VO
_ _
Basic active filters
Departamento de
Passa banda
R1 C2
C1 R2 R fb
R1 R2
Ri
+
Vin
_ +
VO
_
Basic active filters
Departamento de
Rejeita banda
C1
R1
R1
R fb
R2 Ri
+ C2 +
Vin VO
_
_
Departamento de
 Filtragem – Remoção de ruído a partir da medição de um sinal.

 Vantagens da filtragem
 Elimina o aliasing
 Reduz o ruído
 Reduz a taxa de amostragem
Deve ser aplicado antes da amplificação.

Departamento de
 Aliasing – Um sinal com aliasing fornece uma pobre representação

do sinal analógico.
Departamento de
 Para uma dada frequência de amostragem a frequência máxima

que é possível amostrar sem aliasing é a frequência de Nyquist. A
frequência de Nyquist é igual a metade da frequência de
amostragem.
𝑓𝑆
𝑓𝑁 =
2
Departamento de
Sinal de entrada
amostrado com
uma frequência
de 100Hz
Departamento de
 A frequência de aliasing é dada por:
AF – Frequência de aliasing
CIMSF – Closest Integer Multiple Sampling Frequency (múltiplo
Inteiro mais próximo da frequência de amostragem).
IF – Frequência de entrada
Ex: anterior
Departamento de
 Efeito de diferentes frequências de amostragem
Excitação e Linearização Universidade do Minho
Departamento de
 Excitação
 Tensão constante que normalmente alimenta sensores em ponte
de wheastone. Os níveis da tensão de excitação usualmente
andam entre os 3 e os 10 Volts. Uma tensão alta de excitação gera
uma tensão de saída proporcionalmente alta.
 Linearização
 A maioria dos transdutores apresentam características não-
lineares. Os softwares de aquisição de dados normalmente fazem
a linearização desses sinais. Contudo quando a relação não-linear
é previsível e repetível a tarefa de linearização pode ser efectuada
por hardware de acondicionamento de sinal inteligente.
Industrial
Formas de ligação para aquisição de

sinais analógicos
sinais analógicos Universidade do Minho
Departamento de
 Os sinais eléctricos de saída mais comuns provenientes dos

transdutores ou do equipamento de acondicionamento de sinal
são em tensão. Contudo em certas situações onde o sinal de
saída poderá ser mais susceptível ao ruído ou para transmitir a
longas distâncias é conveniente a conversão de tensão para
corrente. Muitas vezes é novamente convertida a corrente em
tensão junto ao sistema de aquisição.
Departamento de
 Nos sistemas de aquisição de dados normalmente aparecem dois

tipos de fontes de sinal:
 Fontes de sinal com referência à terra
 Fontes de sinal flutuantes (sem terra)
Departamento de
 Três tipos de configuração para os sinais de entrada são usuais

nos sistemas de medida:
 Diferencial
 Single-ended
 Non-Reference Single Ended (NRSE)
Departamento de
 Diferencial
 Nenhuma entrada do
amplificador diferencial está
referenciada à terra.
 Em modo diferencial são
necessários mais canais
porque cada medida requer
2 canais de entrada
analógicos.
 Pode ser mais preciso uma
vez que permite ao
amplificador fazer a
rejeição da tensão em
modo comum.
Departamento de
 Single-Ended
 É a configuração por defeito na
maioria dos sistemas de
aquisição de dados.
 Em contraste com o modo
diferencial os canais em single-
ended necessitam unicamente
de um canal de entrada
analógico. Ficando o sistema
com o dobro dos canais
disponíveis.
 São muito susceptíveis a loop-
terra.
Departamento de
 Non-reference single ended

 Todos os canais estão referenciados a um ponto comum que não
é a terra.
Ligações de entradas analógicas Universidade do Minho
Departamento de
Ligações de entradas analógicas Universidade do Minho
Departamento de

Acondicionamento de Sinal

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Universidade do Minho

Somente afetado pelo fenómeno físico – não mede

Depende somente do elemento resistivo para efetuar a medida

Variam em direção oposta

 Propriedades - Opamp Ideal

O OPAMP na prática é diferente do ideal em todas estas caraterísticas

 Montagem seguidora de tensão

2 O ganho está nos opamps 1 e 2

O ganho no opamp 3 é igual a 1 (R3=R2)

 Ruído é definido pela presença de qualquer sinal eléctrico

 Interferência é o efeito indesejável do ruído.

 Quando o nível do sinal de ruído é de ordem semelhante ao do

 O ruído só pode ser diminuído nunca eliminado.

 Fontes e tipos de ruído

Fonte de Canal de acoplamento Receptor

Cabos de alta tensão Transdutores

Terra no circuito série - PROBLEMAS!! Ligação à terra em estrela – A optar

C Inoise =C dV noise /dt C Shield

Modelo de ruído Cabo com malha

 Como reduzir o efeito do acoplamento capacitivo?

Modelo de ruído Cabo em par entrançado

 Resumo de alguns procedimentos básicos para minimizar o ruído

Usar secções o maior possível para minimizar a resistência do

Usar fibra óptica em situações em que o ruído em crítico pondo em

 As funções fundamentais de um equipamento que faz

 Amplificação – É uma das tarefas primárias do equipamento que

Se considerarmos um sinal de baixo nível na ordem das fracções dos mV

 Resp: Colocar um amplificador o mais próximo possível do

 Forma de separar fisicamente e electricamente dois blocos de um

Esta tensão adicional pode causar erros de medida

Sinal Sistema Vm=Vs+Vg

Como evitar loop de terra?

 Tensões em modo comum

 A razão de rejeição em modo comum (CMRR) descreve a capacidade

CMRR (dB) = 20 log (ganho diferencial / ganho em modo comum)

Os amplificadores de isolamento aumentam drasticamente o CMRR.

 Tensão em modo comum

 Isolamento de segurança – isolamento de segurança para

Isolamento por Isolamento por

Uma terra por canal Canais partilham a terra

 Os filtros podem ser classificados : digitais ou analógicos.

 Filtros digitais são implementados em computador ou em hardware

 Filtros analógicos podem ser classificados como passivos ou

 O filtro ativo distingue-se pela utilização dos componentes R, L, C

 O filtro passivo utiliza componentes como R, L e C. Não é

 Filtros analógico passivos

Passa baixo Passa alto

Passa banda Rejeita banda

 Filtros analógicos passivos

Passa baixo Passa alto

Passa banda Rejeita banda

 Filtro passa baixo

Circuito do filtro passa baixo

1/RC  Passam as frequências baixas

 Filtros passa alto

Filtro passa alto

1/RC  Atenuam baixas frequencias

 Filtro passa banda

 Filtro rejeita banda

A função de transferência VO/Vi é expressa pela equação:

Filtro passa baixo

 Filtragem – Remoção de ruído a partir da medição de um sinal.

Deve ser aplicado antes da amplificação.

 Aliasing – Um sinal com aliasing fornece uma pobre representação