Universidade Potiguar - UnP

Curso de Engenharia Civil

Disciplina: Construção Rodo Ferroviária

Aula nº. 8
Execução da Terraplenagem

 Terraplenagem é a ação de mudar a configuração do terreno.

 Terraplenagem é o ato de realizar movimentação de terra.
 A terra opõe resistência ao ser movida.
 O que interessa ao engenheiro é saber o modo mais fácil e econômico de escavar,
mover e transportar esse material.

Para executar uma obra de terraplenagem dois fatores são fundamentais:

1.1 Pe so

1. Os Materiais 
1.2
1.3

Empola mento
Compac tabi li dade
2. Os Equipamentos
2. 1 
Potencia

2. 2 Pr oduc~
a o

2. 3 Custo Hor ar io

2.0 Estudo dos Equipamentos

 2.1 Potência
É a força que realiza um trabalho dentro de determinado tempo.
– 2.1.1 Potência Necessária é a potência mínima necessária para realizar um
trabalho.
– 2.1.2 Potência Disponível é a potência nominal especificada pelo fabricante da
máquina.
– 2.1.3 Potência Usável é determinada pelas condições que limitam a potência
disponível e definem se ela é totalmente usável.

– 2.1.1 Potência Necessária

Fatores que a determinam
– 2.1.1.1 Resistência ao Rolamento - É a força que se opõe ao
rolamento das rodas sobre a superfície de um terreno ou pavimento.
– 2.1.1.2 Resistência de Rampa - É a força da gravidade que se opõe a
locomoção de um veículo nas subidas mas auxilia o movimento do mesmo nas
descidas, sendo nesse caso chamado de Assistência de Rampa.

– 2.1.1.1 Resistência ao Rolamento

– É essencialmente determinada pelas condições do terreno.
– Estima-se que para pavimentos duros, ou seja, que não cedem
sob o peso das máquinas, essa resistência seja equivalente a cerca de
2% do peso total do veículo, ou 20 Quilos a cada tonelada de peso.
– E que a Resistência ao Rolamento devida à penetração dos
pneus no solo cresce aproximadamente a razão de 0,6% do peso bruto
da máquina para cada centímetro de penetração.
 Resistências Médias de Rolamento
Categorias de solos/pavimentos Porcentagem Resistência
do peso total Rolamento em –
do veículo kg/ton. –
Estrada dura e pavimentos de 2,00% 20,0 –
compactada que não concreto ou asfalto, –
cede sob peso sem afundamento –
–
Estrada firme que pavimento que cede 3,20% 32,0 –
cede levemente sob de 1,5cm a 2,0cm –
peso –
Estrada de terra penetração 5,00% 50,0 –
estabilizada que aproximada dos –
cede sob peso pneus de 3 a 4cm –
Estrada de terra não penetração dos 7,50% 75,0 –
estabilizada pneus de 10 a 15cm –
Estrada de terra alta penetração de 10 a 20,0 100 a 200 –
solta, barrenta ou pneu no solo –
arenosa –
–
A Resistência ao Rolamento não se aplica ao equipamentos de esteira.

PROBLEMA
3. Qual a resistência ao rolamento de um motoscraper Caterpillar 631 vazio,
locomovendo-se numa estrada de macadame comum, que cede levemente sob peso?
Sabemos que o peso do motoscraper é de 30.280 kg e o fator de resistência ao
rolamento desse tipo de estrada é de 32,5 kg/ton.

Resistência Rolamento = Peso X Fator

Resistência Rolamento = 30,28 ton. X 32,5 kg/ton.
Resistência Rolamento = 984,10 kg

SOLUÇÃO
Para que o motoscraper se locomova na estrada em questão, é preciso uma força
tratora de 984,10 kg.

– 2.1.1.2 Resistência de Rampa

– É a força de gravidade que precisa ser vencida para veículos
que trafegam em aclives.
– Estima-se que a Resistência da Rampa seja equivalente a
cerca de 10kg a cada tonelada de peso, para cada 1% de rampa.
– Ela atua contra qualquer veículo, seja de rodas ou esteiras.

RESUMO
• Em terreno Plano
– Resistência Total = Resistência ao Rolamento
• Em aclives
– Resistência Total = Resistência Rolamento + Resistência
Rampa
• Em declives
 – Resistência Total = Resistência Rolamento - Resistência
Rampa
PROBLEMA
4. Qual a resistência total do motoscraper do exercício anterior, locomovendo-se numa
estrada de macadame comum, que cede levemente sob peso, subindo uma rampa de
5% ? Sabemos que o peso do motoscraper é de 30.280 kg e o fator de resistência ao
rolamento desse tipo de estrada é de 32,5 kg/ton.

Resistência Total = Resistência Rolamento + Resistência Rampa

Resistência Total = 984,10kg + (10kg X 30,28 X 5%)
Resistência Total = 984,10 kg + 1.514,00kg = 2.498,10kg

SOLUÇÃO
Para que o motoscraper se locomova neste aclive, é preciso que as rodas motrizes
exerçam uma tração de 2.498,10kg.

– 2.1.2 Potência Disponível

Fatores que a determinam
– 2.1.2.1 Potência nominal do motor indicado pelo fabricante em CV ou
HP é a capacidade máxima daquela máquina para realizar trabalho.
– 2.1.2.2 Escolha da Velocidade e da marcha que irá determinar maior
potência em detrimento da velocidade, ou mais velocidade, reduzindo assim a
potência. Prevalecerá o item mais apropriado para o serviço em questão.

– 2.1.2.1 Potência nominal do motor

– É a potência que vem especificada nos manuais do
equipamento e representa a força máxima de que é capaz a máquina
para realizar um serviço.
– Há ainda uma potência maior, chamada de Potência Máxima
que corresponde ao motor trabalhando sobrecarregado, que não será
considerada nesse curso.

– 2.1.2.2 Escolha da Velocidade

– Uma máquina possui um conjunto de engrenagens de
transmissão de força com várias combinações de velocidade e força
para executar uma variedade de serviços.
– Estas combinações vão desde as velocidades mais baixas,
com muita força tratora, até as altas velocidades, com pouca força,
passando pelas relações onde força e velocidade são medianas.

Relações de Engrenagens Força tratora na barra de tração

Marcha X Velocidade
Marcha Velocidade Km/h Nominal Máxima
Kg Kg
1a. 2,4 20.182 25.015
6a. 10,1 3.841 4640

 De posse da Força Tratora Necessária, consultamos a folha de

especificações da máquina, no item referente a Força Tratora Disponível X
Velocidade, para obter-mos a relação ideal que atenda a força mínima
requerida pelo serviço, que corresponda a máxima velocidade possível.
  É basicamente determinada pelas condições do serviço.

Velocidade
Potência Disponível

1a. 2a. 3a. 4a. 5a.

Marchas

PROBLEMA
5. Calcula-se em 3.200kg a Resistência Total que um trator de rodas puxando um
scraper deve vencer para executar um serviço. Qual é a velocidade máxima que deve
ser escolhida para este conjunto trator-scraper, se as especificações do trator são as
que estão abaixo? Resposta

Marcha X Velocidade Potência Disponível

Marcha Velocidade Nominal Máxima

1a. 4,2 km/h 17636 kg 22382 kg

2a. 8,0 km/h 9600 kg 11578 kg
3a. 13,0 km/h 5568 kg 7657 kg
4a. 22,2 km/h 3375 kg 4161 kg
5a. 36,4 km/h 1998 kg 2532 kg
 18 Potência Disponível
16

Potência Disponível
14
Potência Necessária
12
10
8
6
4
2
0
1a. 2a. 3a. 4a. 5a.
Marchas

– 2.1.3 Potência Usável

Fatores que a determinam
– 2.1.3.1 Aderência - É a capacidade que tem as esteiras ou rodas de
aderirem ao solo. Quanto menor a aderência do solo ou pavimento, maior terá
de ser a Potência Disponível.
– 2.1.3.2 Altitude - O aumento da altitude diminui a pressão atmosférica
e em conseqüência, reduz a potência dos motores de aspiração natural.

– 2.1.3.1 Aderência
Dois fatores influenciam a aderência:
 Peso sobre o conjunto propulsor - O peso é o fator mais
importante. Nenhum trator pode exercer um esforço trator superior
ao peso suportado por suas rodas motrizes ou esteiras.
 Condições do solo - As condições do solo podem também
contribuir para reduzir a aderência, como é o caso das rodas de um
automóvel patinando sobre a neve, lama ou terreno gramado.

Força Tratora Usável = Peso sobre conjunto propulsor + Coeficiente de aderência

Peso sobre conjunto propulsor

Tratores Esteira Tratores 4 Rodas Tratores 2 Rodas
Peso total do trator 40% do peso total do conjunto ou o 60% do peso total do
especificado pelo fabricante conjunto ou o especificado
pelo fabricante

Coeficientes de Aderência para tratores

Materiais Trator Pneus Trator Esteiras
Neve 0,20 0,25
Argila molhada 0,45 0,70
Argila seca 0,55 0,90
Terra firme 0,55 0,90
Pedra 0,65 0,55
Concreto 0,90 0,45
PROBLEMA
6. Qual é a Força tratora máxima usável em um carro esporte de duas rodas motrizes,
sobre uma superfície de terra firme. O peso do carro é de 1.288 kg e a percentagem de
peso nas rodas motrizes é de 62%. O Coeficiente de Aderência para terra firme é de
0,55.
peso

coef. ader.

SOLUÇÃO
Força Tratora Máxima Usável = (1.288 X 0,62) X 0,55 = 439,21 kg

GRÁFICO RESUMO
18 Potência Disponível
16
Coeficiente Aderência
Potência Disponível

14
12 Potência Usável
10
8 Marchas Usáveis
6
Potência Necessária
4
2
0
1a. 2a. 3a. 4a. 5a.
Marchas

– 2.1.3.2 Altitude
Duas situações:
 Altitude abaixo de 1.000m - Não há perda de potência considerável
para fins práticos.
 Altitude acima de 1.000m - Verifica-se uma redução de potência da
ordem de 1% para cada 100 metros de elevação.

PROBLEMA
7. Um trator de esteiras Caterpillar D-7, trabalha em uma mina de minério de ferro, no
topo de uma montanha, cuja altitude é de 3.100 metros. Sabendo que a força tratora
nominal que a máquina pode exercer em 1a. marcha ao nível do mar é de 12.292 kg,
calcule a redução dessa força no topo da montanha.

 3100
.  1.000  1,0%
Perda (%)   21%
100m

Redução (%) = 100% - 21% = 79%

Força Tratora efetiva ou Usável = 12.292 X 0,79 = 9.710,68 kg

GRÁFIGO RESUMO

Coeficiente Aderência Perda Altitude

Potência Disponível
Potência Disponível

Potência Usável

Marchas Usáveis

Potência Necessária

1a. 2a. 3a. 4a. 5a.

Marchas

RESUMO

1) Determine a Força Tratora Mínima Necessária, que é a soma da

Resistência ao Rolamento e da Resistência de Rampa.
2) Consulte a folha de especificações da máquina para determinar a
Velocidade máxima que corresponda a essa força tratora mínima exigida.
3) Verifique a Aderência do terreno para determinar se toda essa
força tratora pode ser usável.
4) Se a altitude de operação for superior a 1.000m, faça um quadro
de Perda de Potência e use os dados da força tratora reduzida e volte a
escolher a marcha a ser usada na folha de especificações.
Obs.: Para efeito de cálculo da Resistência total dos equipamentos, podem ainda ser
considerados a Resistência de Inércia que surge toda vez que a máquina sofre uma
variação de velocidade num certo intervalo de tempo e a Resistência do ar, sendo esta
última praticamente desprezível em razão das baixas velocidades utilizadas pelas
máquinas.
Resistência de Inércia (positiva quando em aceleração e negativa em desaceleração)
Ri = ± 28,3 X Peso Total X V/t

Resistência do ar
Rar = 0,0054 X Área da máquina X V2
Área da máquina = Área da seção normal à direção do movimento em m 2