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Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS

Instituto de Pesquisas Hidráulicas – IPH


Grupo de Pesquisa em Desastres Naturais – GPDEN
Bibliografia de trabalhos que utilizam VANT no Brasil
no período de 2007 - 2018.
Porto Alegre, 10 de janeiro de 2019.

Larissa Soares
Maurício Andrades Paixão
Masato Kobiyama
Grupo de Pesquisas de Desastres Naturais – GPDEN
Instituto de Pesquisas Hidráulicas –IPH
Universidade Federal do Rio Grande do Sul–UFRGS
(larissa.silva@ufrgs.br;mauricio.paixao@ufrgs.br;masato.kobiyama@ufrgs.br)

1. INTRODUÇÃO
Em 1883, segundo Puscov (2002), ocorreu o ínicio da história dos VANTs (Veículos
Aéreos Não Tripulados) quando Douglas Archibal instalou, na intenção de medir a
velocidade dos ventos, um anemômetro a um fio em uma pandorga. Com o
desenvolvimento de novos modelos, os usos se tornaram diversos e estão cada vez mais
sendo aperfeiçoados, tais como, mapeamento e monitoramento de desastres, medição da
pluma de contaminação em acidentes ambientais, análise do crescimento da cobertura
vegetativa, inspeção de incêndios, controle de safras, acompanhamento de reservatórios,
operações de socorro, vigilância de fronteiras e serviços de entrega.
Segundo Medeiros (2007), no Brasil a história dos VANTs iniciou na década de 80, a
partir do desenvolvimento do projeto Acauã pelo Centro Técnico Aeroespacial (CTA). De
acordo com D’Oliveira (2005) o Projeto Acauã tinha como objetivo o desenvolvimento de
uma plataforma de ensaio para ampliar o conhecimento na área eletronica, além disso,
visada desenvolver um protótipo de VANT para aplicação em diversas outras áreas como
reconhecimento tático, identificação de frequencias de radares, e sensoriamento de recursos
naturais. Os estudos brasileiros utilizando tal tecnologia ainda são incipientes, em sua
maioria, remontando os últimos dez anos.
O presente trabalho tem como objetivo, portanto,compilar algumas bibliografias de
estudos realizados abordando o uso e a ánalise dos resultados do processamento
comVANTs, visando trazer informações pertinentesque poderão contribuir para o
desenvolvimento defuturos trabalhos. Os assuntos abordados nos trabalhos são relacionados
ao monitoramento ambiental no que diz respeito à: i) desastres naturais, sobretudo as
inundações, indicando uma maior facilidade de realizar levantamento de dados sobre áreas
de difícil acesso; ii) agricultura de precisão, demonstrando uma redução de custos
operacionais e otimização da produção; e iii) mapeamento de vegetação, permitindo
proporcionar melhor conhecimento dos locais de interesse.
A pesquisa foi realizada através de levantamento de trabalhos disponíveis na internet,
acessandoperiódicos como Revista Ciência Rural, Revista Brasileira de Cartografia,
Revista Espacios, Revista Brasileira de Geografia Física e Revista Ra’ e Ga. Além de
bancos de trabalhos de conclusão de cursos, dissertações de mestrados e teses de
doutorados.

2. BIBLIOGRAFIA

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Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS
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SOUZA, M.R. Análise de risco da região a jusante banhada pelo córrego Água Fria.
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SCHWUCHOW, U. H. Cálculo de volume em mineração com levantamentos


Fotogramétrico (VANT) e Geodésico (GNSS). Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
2018. 80f. Monografia (Trabalho de Conclusão do Curso de Engenharia Cartográfica).

TRINDADE, C. A. NUNES, J.C.S. Influência do uso de pontos de controle de campo na


melhoria da acurácia dos dados coletados por meio de VANT nas periciais ambientais.
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TSCHIEDEL, A.F.; WONGCHUIG, S.; MONTE, B.E.O.; PAIVA, R.C.D.; MICHEL,G.P. O


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VIANA, L. A. ZAMBOLIM, L. SOUZA, T. V. TOMAZ, D. C. POTENCIAL USO DE


CÂMERA TERMAL ACOPLADA A VANT PARA MONITORAMENTO DE
CULTURAS. Revista Brasileira de Engenharia de Biossistemas, v.12, n.3, 2018.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul – UFRGS
Instituto de Pesquisas Hidráulicas – IPH
Grupo de Pesquisa em Desastres Naturais – GPDEN

3. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Durante a realização dessa pesquisa foi notável a dificuldade em encontrar trabalhos
relacionados à utilização de VANTs. Fato que está diretamente relacionado à escolha das
palavras-chave, já que, muitas vezes, os autores não mencionam os termos “VANT”,
“drone”, “UAV” ou “veículo aéreo não tripulado”. Assim, a busca se torna menos efetiva.
Sugere-se, portanto, que autores de trabalhos futuros incluam alguma dessas palavras-
chave, facilitando a identificação dos trabalhos.
O uso dessa tecnologia cresce gradativamente, assim como os trabalhos relacionados,
uma vez que é possível notar o aumento da sua quantidade em publicações mais recentes.
Portanto, é de grande importância que a bibliografia relacionada ao tema esteja atualizada
para que, assim, o conhecimento seja disseminadomais facilmente e os métodos discutidos
eaperfeiçoados.
Para fins de atualizaçãodeste trabalho, pede-se que o leitor envie para a primeria autora,
através do email larissa.silva@ufrgs.br,trabalhos que não estejam contidos nessa lista. O
Grupo de Pesquisas em Desastres Naturais (GPDEN/IPH) agradece a todas as contribuições
para a melhoria do trabalho.

REFERÊNCIAS

D’OLIVEIRA. Aeronaves não tripuladas – ANT – Histórico do CTA e Perspectivas.


Divisão de Sistemas Aeronáuticos – ASA, São José dos Campos: CTA, 2005. 2p.

MEDEIROS, F. A. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado para aplicação em


agricultura de precisão. Universidade Federal de Santa Maria, 2007. 122f. (Mestrado).

PUSCOV, J. Fligt system implementation in UAV. Examensarbete utfort vid


fysikinstituionen, KTH, SCFAB, Somaren-Hosten, 2002, 51f.

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