UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CAMPUS JOINVILLE
CENTRO TECNOLÓGICO DE JOINVILLE - CTJ
SEMESTRE 2021/2

MECANISMOS
EXERCÍCIO 03

1) Determine a classe e o tipo dos mecanismos de 4 barras representados nas figuras, justificando suas
respostas. Construa os mecanismos utilizando o Geogebra, confirmando o resultado teórico encontrado ao
utilizar a condição de Grashof.

2.2

2) Para montar um mecanismo de quatro barras foram disponibilizadas as seguintes barras, com
comprimentos: L1=2 , L2= 3 , L3=4 , L4=6 , L5=7 , L6=9.5, L7=13 e L8= 9 . Por questões de projeto, a barra
L5=7 deve ser utilizada como acoplador. Determine pelo menos uma possibilidade de montagem utilizando
as demais barras, de forma que o mecanismo tenha um movimento contínuo, para uma velocidade
constante da manivela (mecanismo Grashof do tipo manivela seguidor). Faça um desenho esquemático (ou
no Geogebra) indicando o comprimento da manivela, do acoplador e da barra fixa.