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Resumo: A seleção dos diâmetros de tubulações é uma das mais freqüentes funções desempenhadas por engenheiros de
processo no projeto de novos empreendimentos. Os métodos mais comumente empregados nesta situação envolvem o
cálculo para simples enquadramento de restrições operacionais, como velocidades de escoamento máximas ou mínimas,
sem qualquer consideração de cunho econômico. Neste trabalho, a abordagem clássica do método de determinação do
diâmetro mais econômico em sistemas de bombeamento é adaptada para o escoamento bifásico líquido / vapor na
tubulação de diâmetro indeterminado. O cálculo das perdas de carga na tubulação são realizados pela integração dos
gradientes de pressão e de entalpia na tubulação, utilizando-se aí a correlação de Beggs e Brill para escoamento
bifásico. A função objetivo, que consiste no cômputo do Custo Total para dado diâmetro, é minimizada por meio de
função integrante do MATLAB, de modo a atender restrições operacionais pertinentes. Analisa-se a influência de
diversos parâmetros do projeto no resultado final obtido.
1 INTRODUÇÃO 2 JUSTIFICATIVA
O projeto de unidades de processamento requer Para uma vazão fixa de determinada corrente de
diversos cálculos posteriores aos balanços de massa e processo, maiores diâmetros de tubulação resultam em
energia, dentre os quais se destaca pela freqüência o maior custo fixo e menor consumo de energia (custo de
dimensionamento de diâmetros de tubulações. operação) pelo equipamento motriz (bomba ou
compressor), como ilustra a Figura 1. Portanto, existe
Estes diâmetros são freqüentemente determinados de um valor ótimo de diâmetro (diâmetro econômico),
acordo com valores tabelados de grandezas como para o qual o custo total (a soma dos custos fixos e de
velocidade ou perda de carga, obtidos, por sua vez, a operação) assume o menor valor possível.
partir de estudos econômicos ou de outra natureza (por
200
exemplo, um limite máximo de velocidade pode ser
estabelecido para prevenir problemas de erosão na Custo Total
Custo de Energia
tubulação). Custos Fixos
150
Ponto otimo
Custo ($ / m / ano)
1
3 FORMULAÇÃO DO PROBLEMA DE OTIMIZAÇÃO ∆P ⋅ Q
W abs = tub B (4)
3.1 Método do Custo Anual Mínimo B η
Seja um sistema de bombeamento cuja função é
fornecer a carga de uma torre de fracionamento à Nas equações (3) e (4), QB é a vazão volumétrica
pressão P2, succionando-a de um reservatório à pressão bombeada e η é a eficiência da bomba.
P1. Tome-se como exemplo a tarefa de dimensionar o
diâmetro de um dos trechos de tubulação que ligam a Sendo K o custo da energia elétrica ($ / kWh) e H as
descarga da bomba ao bocal de alimentação da torre. horas de operação por ano à vazão QB (h / ano), o custo
anual de energia Cenergia ($ / ano) correspondente é
Combinando-se princípios de Mecânica dos Fluidos dado por:
com considerações de cunho econômico, é possível
obter uma expressão matemática que fornece um Custo ∆P ⋅ Q ⋅ H ⋅ K
C = tub B (5)
Total (CT) em função do diâmetro interno da tubulação energia 1000 ⋅η
(d). Aplicando-se técnicas apropriadas de minimização,
calcula-se então o diâmetro econômico. A equação (5) pressupõe que ∆Ptub e QB estejam
expressos no Sistema Internacional de Unidades.
O Custo Total é a soma de duas parcelas. A primeira é
o Custo Fixo CF, o qual corresponde ao custo de Logo, o custo anual de bombeamento por unidade de
aquisição, instalação e manutenção da tubulação de comprimento reto da tubulação (de comprimento reto
diâmetro interno d e seus acessórios (tês, curvas, etc). L) de uma vazão QB vale:
A segunda parcela é o Custo de Bombeamento CB, o
qual consiste no custo da energia absorvida pela bomba ∆P ⋅ Q ⋅ H ⋅ K
para escoar a corrente de processo por essa tubulação C = tub B (6)
de diâmetro interno d. QB 1000 ⋅η ⋅ L
W U = ∆P ⋅ Q (3)
B tub B 3.2 Soluções analíticas
Há situações, como o escoamento turbulento de um
Então, a correspondente potência absorvida pela
líquido pela tubulação, em que é possível determinar o
bomba para garantir essa etapa do escoamento é dada
diâmetro econômico por procedimentos analíticos. Na
por:
ausência de divisores de fluxo e de permutadores de
calor entre a descarga da bomba e a tubulação (e de
2
qualquer operação unitária que modifique as escoamentos bifásicos líquido / vapor em estado
propriedades físicas da corrente líquida), a queda de estacionário costuma recomendar, para as integrações
pressão na mesma pode ser determinada por: necessárias, o que chama de “algoritmos de marcha”
(marching algorithm) [2, 3]. Segundo estas fontes, é
como funcionam os softwares comerciais que fazem
ρ 0,84 ⋅ L ⋅ (1 + ε ) ⋅ Q1,84
∆P = 0,1248 ⋅ B B + ρ ⋅ g ⋅ L ⋅ sen(θ )
(9) estes cálculos. Por este algoritmo, divide-se a
d 4,84 ⋅ µ −0,16
tub B
B
tubulação em diversos subintervalos de comprimento.
Então, partindo-se de uma extremidade de pressão e
temperatura conhecidas, calculam-se sucessivamente as
Onde ρB é a massa específica da corrente líquida pressões e temperaturas ao fim de cada subintervalo,
bombeada, µ B é sua viscosidade, ε é a razão entre o até chegar ao último, quando estarão determinadas
comprimento equivalente dos acidentes da tubulação e então a pressão e a temperatura ao final da tubulação.
seu comprimento reto e θ é a inclinação da tubulação Em cada subintervalo, os cálculos de equilíbrio de
em relação à horizontal. Para calcular o fator de atrito fases e de gradientes de pressão e entalpia devem ser
de Moody, foi suposta uma tubulação relativamente realizados nas suas condições médias de pressão e
nova de aço, para a qual vale a relação: temperatura, exigindo-se aqui um método iterativo de
solução.
0,16
f = (10)
( Re )
0,16
4 METODOLOGIA
A equação (9) pode ser substituída em (8), resultando 4.1 Função Objetivo e Restrições
em uma expressão para o custo total onde a única Todos os cálculos apresentados neste trabalho foram
variável é o diâmetro interno d, em uma situação realizados no MATLAB, visando o aproveitamento de
hipotética de vazão constante ao longo do ano. seus algoritmos de minimização e integração, e suas
Igualando-se a derivada desta equação em relação a d a funcionalidades de programação e visualização de
zero, e resolvendo-se para d, determina-se a expressão resultados.
analítica do diâmetro econômico:
As minimizações da função objetivo foram realizadas
1
com a função fmincon do MATLAB, a qual busca o
6, 039 ⋅ 10−4 ⋅ 0, 0254n ⋅ QB2,84 ⋅ ρ B0,84 ⋅ µ B0,16 ⋅ H ⋅ K ⋅ (1 + ε ) 4,84 + n mínimo de dada função programada pelo usuário,
deconômico = (11)
η ⋅ (1 + F ) ⋅ X ⋅ K F ⋅ n sujeito a possíveis limites máximo e mínimo da
variável independente e de modo a atender restrições
lineares e / ou não-lineares de igualdade e / ou
3.3 Escoamento bifásico desigualdade, quando especificadas.
Suponha-se agora que, no projeto exemplificado, a
corrente de processo bombeada atravessasse um A função objetivo do problema em questão
permutador de calor antes de chegar à tubulação de corresponde à equação (8). Onde não houver indicação
diâmetro indeterminado, vaporizando parcialmente no diferente, os cálculos foram realizados considerando-
equipamento. Haveria um escoamento bifásico líquido se, para os parâmetros econômicos, os valores
/ vapor na tubulação, situação para a qual não existe apresentados por Peters, Timmerhaus e West [8]: F =
uma expressão para ∆Ptub. 1,4; X = $2,43 / m; KF = 20%; K = $0,05 / kWh e n =
1,5. Para a eficiência da bomba, considerou-se o valor
Existem várias correlações disponíveis para o cálculo de 70%.
do gradiente de pressão (dP / dx) em escoamentos
bifásicos em tubulações. Neste trabalho, optou-se por As restrições de projeto adotadas traduzem-se em um
empregar nos cálculos aquela desenvolvida por Beggs limite mínimo de 4 polegadas para o diâmetro interno
e Brill, por ser uma das poucas desenvolvidas para da tubulação, e máximo de 20 ft/s para a velocidade
todos as possíveis orientações da tubulação em relação total da mistura bifásica (a ser observado em todas as
à horizontal. vazões bombeadas) e de 16 polegadas para o diâmetro .
O cálculo de ∆Ptub então é feito pela integração do Assim, para um dado conjunto de parâmetros do
gradiente de pressão ao longo de toda a tubulação. Na projeto, o problema de otimização em questão fica
indisponibilidade de estimativas adequadas do perfil de definido como:
temperatura ao longo do escoamento, torna-se
necessária a integração do balanço de energia min CT(d)
(gradiente de entalpia, dH / dx) simultaneamente ao
gradiente de pressão, uma vez que o cálculo deste sujeito a: 4 ≤ d ≤ 16 in
depende de diversas propriedades físicas das fases
líquido e vapor, as quais, por sua vez, variam com a vmi(d) ≤ 20 ft/s, i = 1, ..., m
temperatura e a pressão.
Em todos os cálculos realizados, foi verificado o valor
A bibliografia ligada ao cálculo de perfis de pressão de do argumento de saída EXITFLAG de fmincon, a fim
3
de garantir que o motivo de terminação do algoritmo de coeficientes de transferência de calor por convecção na
minimização foi mesmo a convergência em um ponto parte interna da tubulação é extremamente complexa
ótimo. quando se trata de problemas de escoamento bifásico,
dadas as diversas possibilidades de regimes de
4.2 Perda de pressão na tubulação escoamento (diferentes formas de distribuição espacial
das fases líquida e vapor ao longo do escoamento).
O cálculo pelo “algoritmo de marcha” é ineficiente do Entretanto, na maior parte de tais situações, o
ponto de vista computacional. Neste trabalho, optou-se escoamento é turbulento, e a transferência de calor por
por representar o problema – gradientes de pressão e
convecção entre a mistura bifásica e a tubulação é
entalpia e as restrições termodinâmicas da mistura
favorecida, havendo pouca diferença de temperaturas
bifásica que escoa - como um sistema de equações
entre a parede interna da tubulação e os fluidos que
algébrico-diferenciais semi-explícito. As p equações
escoam. Esta última suposição foi adotada neste
diferenciais fi e q restrições algébricas gi de tal sistema trabalho, desconsiderando-se a resistência convectiva
podem ser combinadas sob a forma: correspondente no cálculo do balanço de energia (mais
precisamente, na determinação do coeficiente global de
M ⋅X' = F(X ) (12) transferência de calor).
4
Uma das etapas mais importantes no cálculo do De acordo com a equação (11), dobrar ou triplicar o
gradiente de pressão pela correlação de Beggs e Brill é custo da energia elétrica em situação de escoamento
a determinação do regime de escoamento incompressível altera o diâmetro econômico por fatores
correspondente à orientação horizontal da tubulação, a de 1,1157 e 1,1896, respectivamente. No escoamento
que se segue o cálculo do holdup de líquido (fração bifásico aqui investigado, os fatores correspondentes
volumétrica de líquido corrigida para levar em conta a são de 1,0671 e 1,1311, o que permite concluir que, em
diferença de velocidades entre ambas as fases). ambas as situações estudadas, a influência do valor
deste parâmetro é semelhante.
Os valores assim calculados de holdup caracterizam-se
80 20
por súbitas descontinuidades que surgem na mudança
Custo total
entre um regime de escoamento e outro, as quais Custo de energia
Custo fixo
chegam a impedir, em certos casos, a convergência de 60
PontoOtimo
15
ODE15S, inviabilizando aí a otimização. Este
Custo ($ / m / ano)
problema foi contornado com a utilização de funções
Velocidade (ft / s)
de regularização, suavizando-se assim as curvas de 40 10
holdup nas regiões de mudança de regime de
escoamento.
20 5
Velocidade (ft / s)
começando pelo custo da energia elétrica. Resolveu-se 40 10
o problema para o dobro e o triplo do valor original,
mantidas as demais condições, obtendo-se diâmetros
ótimos de 7,00 e 7,42 polegadas, como mostram os 20 5
resultados ilustrados nos Gráficos 2 e 3.
Velocidade (ft / s)
5
correspondente às duas situações. Foram obtidos termo hidrostático, o qual chega, em dado ponto, a
diâmetros de 8,90 e 10,63 polegadas, como pode-se ver tornar insignificante o valor da perda de carga por
nos Gráficos 4 e 5. atrito. Espera-se, portanto, que este fator modifique
bastante as curvas de custos de bombeamento e
Os resultados mostram que a vazão influencia conseqüentemente, o valor do diâmetro ótimo.
decisivamente o valor do diâmetro econômico
1500 60
determinado. Isto já era esperado, uma vez que a Custo total
Custo de energia
mesma aparece diretamente na expressão do Custo de Custo fixo
PontoOtimo
Bombeamento, além de ser determinante também para
o valor da perda de carga na tubulação. 1000 40
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
Os Gráficos 4 e 5 mostram que duplicando-se e
triplicando-se a vazão mássica, modifica-se em grandes
proporções a curva do Custo de Bombeamento, sem 500 20
que o ponto de mínimo do Custo Total se aproxime
muito da região de restrições ativas. Esta condição se
mantém quando se calcula o diâmetro ótimo
correspondente aos triplos da vazão e do custo da 0 0
4 6 8 10 12 14 16
energia elétrica, como se vê no Gráfico 6 (diâmetro Diametro interno (in)
ótimo de 11,56 polegadas).
Gráfico 6
200
Custo total
40 Para verificar o comportamento do diâmetro
Custo de energia econômico frente a variações de θ, foram feitas
Custo fixo
PontoOtimo otimizações para valores de 15º , 30º , 60º e 90º ,
150 30 obtendo-se, respectivamente, 6,15; 5,92; 7,86; 7,855
polegadas como diâmetros ótimos, como mostram os
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
Gráficos 7 a 10.
100 20
200 20
Custo total
Custo de energia
Custo fixo
50 10 PontoOtimo
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
0 0
4 6 8 10 12 14 16
100 10
Diametro interno (in)
Gráfico 4
600 60
Velocidade (ft / s)
300 30
200 20
Custo total
200 20
Custo de energia
Custo fixo
PontoOtimo
100 10
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
0 0
4 6 8 10 12 14 16
Diametro interno (in) 100 10
Gráfico 5
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
300 30
Custo total
Custo de energia
Custo fixo
PontoOtimo
100 10
200 20
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
0 0
4 6 8 10 12 14 16
100 10 Diametro interno (in)
Gráfico 10
150 30
0 0
4 6 8 10 12 14 16 Custo total
Diametro interno (in) Custo de energia
Custo fixo
PontoOtimo
Gráfico 9
100 20
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
locais nas inclinações de 60º e 90º, na região de
menores diâmetros. Este estranho fenômeno tem
relação com as súbitas descontinuidades características 50 10
da correlação de Beggs e Brill.
Velocidade (ft / s)
5.7 Influência da velocidade do vento e da
temperatura externa
100 10
A comparação das pressões, temperaturas, frações
vaporizadas, etc, calculadas ao longo da tubulação sob
diversas circunstâncias de temperatura externa e
velocidade do vento mostrou que estes são dois
0 0
4 6 8 10 12 14 16 parâmetros que pouco ou nada influenciam os referidos
Diametro interno (in)
resultados. Dado que não modificam a perda de carga
calculada para a tubulação, não é esperado que possam
Gráfico 12
influenciar de maneira significativa o diâmetro
As conclusões acerca de modificações no valor de X econômico correspondente. Para certificar-se disto,
valem também para o parâmetro KF, dado que resolveu-se o problema em condições drasticamente
modificações de mesmas proporções nesses parâmetros diferentes das praticadas até aqui: temperatura externa
refletem-se de maneira idêntica nos Custos Fixos e na de 40º C (correspondente a um dia de muito calor em
função objetivo. uma refinaria em solo brasileiro) e ar parado. Os
resultados correspondentes encontram-se representados
5.6 Influência da eficiência da bomba no Gráfico 14.
Para verificar a importância da estimativa da eficiência
da bomba no cálculo do diâmetro econômico, resolveu- 100 40
Custo total
se o problema de otimização com uma eficiência de Custo de energia
Custo fixo
35%, obtendo-se um diâmetro econômico de 7,127 PontoOtimo
polegadas e o Gráfico 13.
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
150 30
Custo total 50 20
Custo de energia
Custo fixo
PontoOtimo
100 20
Custo ($ / m / ano)
Velocidade (ft / s)
0 0
4 6 8 10 12 14 16
Diametro interno (in)
50 10
Gráfico 14
O diâmetro ótimo determinado foi de 6,56. Idêntico,
0 0
portanto, em relação às condições originais, como
4 6 8 10 12 14 16
Diametro interno (in)
esperado. A conclusão é que, ao contrário de diversos
outros parâmetros estudados, a especificação exata de
Gráfico 13 condições atmosféricas e temperatura do ar externo à
tubulação não é importante para a determinação do
Aqui, a menor eficiência da bomba refletiu-se na
diâmetro econômico correto.
necessidade do dobro da energia requerida pelo
bombeamento, para valores idênticos de perda de carga
na tubulação. 6 CONCLUSÕES
Os gráficos apresentados mostram que velocidades
Constata-se que valores precisos deste parâmetro são acima do máximo estabelecido (20 ft/s) ocorrem
importantes para obter-se diâmetros econômicos apenas em diâmetros menores, associados a maiores
coerentes com a realidade. Se a bomba já existe ou é custos de energia. Portanto, respeitado o referido
conhecida, estimativas podem ser feitas a partir das limite, o projetista pode selecionar um diâmetro a partir
curvas fornecidas pelo fabricante. de uma grande faixa de valores, onde o custo total pode
dobrar ou até triplicar de uma possível escolha para
Como em todos os cálculos apresentados até aqui, outra, em casos extremos. Torna-se clara a importância
observa-se que na solução ótima, não há restrições da abordagem desenvolvida neste trabalho, mostrando
ativas. que a seleção apenas pelo critério de velocidade pode
resultar em soluções desnecessariamente
De acordo com a equação (11), a divisão por dois da antieconômicas.
8
tubulação já instalada.
Os resultados obtidos mostram que, para dada corrente L = comprimento reto da tubulação
de processo de composição química definida, a m = número de diferentes vazões volumétricas
propriedade que determina a ordem de grandeza do bombeadas ao longo do ano
diâmetro econômico correspondente é a sua vazão. A n = parâmetro relacionado ao material da tubulação
discussão sobre a influência dos valores dos parâmetros (1,5 para tubulações de aço)
envolvidos na otimização econômica mostrou que Re = número de Reynolds
mesmo desvios razoáveis dos mesmos não foram QB = vazão volumétrica bombeada
suficientes para provocar erros muito maiores que uma vm = velocidade total da mistura bifásica
polegada no diâmetro selecionado. Tais erros X = custo de aquisição de um metro de tubulação de
resultariam em um certo excesso de gastos com energia diâmetro interno 0,0254 m ($ / m)
ou material, mas dificilmente a solução obtida seria WBU = potência útil fornecida pela bomba para vencer a
mais dispendiosa que a seleção por simples
enquadramento da velocidade. queda de pressão ∆Ptub (W)
WBabs = potência absorvida pela bomba para vencer a
Trata-se de uma conclusão animadora, uma vez que a queda de pressão ∆Ptub(W)
maior desvantagem do Método do Custo Anual
Mínimo é justamente a necessidade de levantar os ε = razão entre o comprimento equivalente dos
valores de parâmetros econômicos que traduzam a acidentes da tubulação e L
realidade local de custos. Para dada vazão de ρB = massa específica do líquido bombeado
determinada corrente de processo, valores próximos da µ B = viscosidade absoluta do líquido bombeado
realidade já são suficientes para uma boa indicação do η = eficiência da bomba correspondente a QB
melhor diâmetro a selecionar. Por outro lado, não se ∆Ptub = queda de pressão na tubulação cujo diâmetro
pode confiar nos resultados obtidos quando não se tem objetiva-se determinar
qualquer idéia dos custos envolvidos. θ = inclinação da tubulação em relação à horizontal (-
90º ≤ θ ≤ 90º), positivo para escoamento ascendente
Todo projeto de unidade de processamento possui, em
seu cronograma de execução, previsão de uma ou mais
8 BIBLIOGRAFIA
etapas de avaliação econômica. Tornar acessíveis os
dados econômicos necessários aos engenheiros 1. Daubert, T. E.; Danner, R. P.; API Technical Data
responsáveis pelos projetos seria um passo decisivo na Book – Petroleum Refining, 6th edition, Washington D.
direção de conceber empreendimentos mais lucrativos, C., American Petroleum Institute (1997).
pela possibilidade de se aplicar métodos de otimização
como o abordado aqui. 2. Brill, J. P.; Beggs, H. D.: Two Phase Flow in Pipes,
University of Tulsa, Tulsa, Oklahoma (1991).
As conclusões deste trabalho não devem ser
generalizadas para todos os problemas de escoamento 3. Brill, J. P.; Mukherjee, H.: Multiphase Flow in
bifásico líquido / vapor. Nas condições de pressão e Wells, Society of Petroleum Engineers Inc.,
temperatura consideradas na entrada da tubulação, a Richardson, Texas (1999).
mistura bifásica encontra-se 21,5% vaporizada (em
volume). Novo estudo nos mesmos moldes teria de ser 4. Edmister, W. C.: Applied Hydrocarbon
realizado quando o problema de interesse envolver Thermodynamics – Volume 2, Gulf Publishing
porcentagens vaporizadas maiores ou correntes de Company, 2a edição (1988).
composição química muito diversa.
5. Incropera, F. P.; DeWitt, D. P.: Fundamentos de
7 NOMENCLATURA Transferência de Calor e de Massa, Ed. LTC – Livros
Técnicos e Científicos, 5ª edição (2003).
CB = custo de bombeamento por metro de tubulação
por ano de operação ( $ ( m ⋅ ano ) ) 6. Mattos, E. E.; Falco, R.: Bombas Industriais,
CF = custo fixo por metro de tubulação por ano de Segunda Edição, Editora Interciência (1998).
operação ( $ ( m ⋅ ano ) )
7. Nolte, C. B.: Optimum Pipe Size Selection, Gulf
CT = custo total por metro de tubulação por ano de Publishing Company (1979).
operação ( $ ( m ⋅ ano ) )
d = diâmetro interno da tubulação 8. Peters, M. S.; Timmerhaus, K. D.; West, R. E.: Plant
F = razão entre o custo dos acessórios e de instalação Design and Economics for Chemical Engineers, Fifth
em relação ao custo de aquisição da tubulação Edition, McGraw Hill (2003).
g = aceleração da gravidade
H = horas de operação por ano a dada vazão ( h ano )
K = custo da energia elétrica ( $ kWh )
KF = razão entre custos fixos anuais e o custo inicial da