INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE

DO SUL – CAMPUS CANOAS

CURSO TÉCNICO EM ELETRÔNICA INTEGRADO AO ENSINO MÉDIO
DISCIPLINA DE INSTRUMENTAÇÃO ELETRÔNICA

EDUARDO DA SILVA BARBOSA E

THIAGO DOS SANTOS RIBEIRO DA SILVA

RELATO DA EXPERIÊNCIA PRÁTICA COM SENSORES FOTOELÉTRICOS

Prof. Augusto Alexandre Durgante de Mattos

Canoas, Dezembro de 2021

 SUMÁRIO

Introdução 3
Objetivo 4
Desenvolvimento 5
Desenvolvimento do primeiro exercício 5
Desenvolvimento do segundo exercício 15
Conclusão 21
1 INTRODUÇÃO

Sensores fotoelétricos são dispositivos que são utilizados para identificar e notificar a
presença de objetos e substâncias através da emissão ou recepção de raios de luz. Eles são
amplamente utilizados nas indústrias, buscando organização, qualidade e produtividade neste
meio. Podem ser vistos exemplos destes componentes abaixo:

Figura 1. Exemplo de sensores fotoelétricos.

2 OBJETIVOS

As atividades realizadas tinham como propósito principal obter experiência prática

para observar e entender o princípio de funcionamento dos sensores fotoeléctricos, utilizando
os modelos CNY70, no primeiro exercício, e o fototransistor TIL78 junto ao diodo TIL32, no
segundo exercício. Além destes propósitos principais, se apresentavam como secundários a
interpretação e montagem de esquemas elétricos(diagramas elétricos), conhecimentos
teóricos básicos dos componentes utilizados, o uso do multímetro e osciloscópio.
3 DESENVOLVIMENTO

No dia 2 de dezembro o professor regente da disciplina propôs duas atividades

envolvendo sensores fotoelétricos, sendo todas as informações do circuito e do componente
explicadas em uma 3 folhas. No primeiro exercício, foi utilizado o sensor CNY70 e no
segundo um fototransistor TIL78 e diodo TIL32.

3.1 DESENVOLVIMENTO DO PRIMEIRO EXERCÍCIO

A primeira atividade envolveu o componente CNY70 aplicado a um circuito que pode

ser visto abaixo.

Figura 2. Circuito do exercício 1.

Após interpretar o esquema elétrico da figura 2, deveria ser montado na protoboard. Em um

primeiro momento, o circuito foi posto errado na protoboard dado que foi seguido o esquema
de terminais da figura 2, onde os terminais do fototransistor estão invertidos(o coletor está na
parte superior e o emissor na parte inferior). No entanto, deveria-se seguir a figura abaixo,
que mostra a verdadeira disposição dos terminais do fototransistor no invólucro(o coletor é na
parte inferior e o emissor na parte superior).

Figura 3. Disposição dos terminais do fototransistor.

Depois de condicionar o circuito aos devidos ajustes, construiu-se o circuito abaixo, e logo
colocado o osciloscópio com seu cabo cinza entre o resistor de 10KΩ e o coletor, e o cabo
preto no negativo da fonte, como indica na figura 5.

Figura 4. Circuito montado.

Figura 5. Indicação dos cabos do osciloscópio no circuito.

Foi empregado para o funcionamento e análise do circuito foram utilizados os seguintes itens:
fonte ajustável em 5V; 6 Jumpers; resistor de 330Ω; resistor de 10KΩ; osciloscópio e seu
cabo com dois terminais(cabo cinza junto ao cabo preto); multimetro. Estes componentes
podem ser vistos juntos ao circuito na figura abaixo.

Figura 5. Circuito montado e itens utilizados.

Em seguida, foi feito um teste colocando e retirando o dedo acima no CNY70 e o resultado
foi este:

Figura 7. Teste colocando e retirando o dedo de cima do sensor.

A resposta do sensor sem nenhum “estímulo” ou sem aproximar nada acima dele, pode ser
visto abaixo.

Figura 8. Sensor sem nenhum estímulo.

Para completar o exercício foram utilizadas 3 faixas de tons para se passar na superfície do
sensor. Uma faixa era composta por um tom escuro, uma por um tom branco e a terceira por
uma variação entre os tons, indo do tom escuro ao branco.

Figura 9. Faixa composta pelo tom escuro.

 Figura 10. Faixa composta pelo tom branco.

Figura 11. Faixa composta pela variação de tons.

Figura 12. Resposta do sensor passando a faixa de tom escuro.

 Figura 13. Resposta do sensor passando a faixa de tom branca.

Figura 14.1 Resposta do sensor passando a faixa de tons variados.

 Figura 14.2 Resposta do sensor passando a faixa de tons variados.

Figura 14.3. Resposta do sensor passando a faixa de tons variados.

Depois destas respostas pode-se perceber como funciona o CNY70. O diodo emite luz para
ser refletida no fototransistor e assim excitando-o, induzindo corrente em sua base fazendo
deste modo a condução de corrente com sentido do coletor ao emissor.
É importante frisar que a verificação de sinal foi feita entre o resistor de 10KΩ e o coletor do
componente, sendo assim, esta monitorando a corrente do coletor, logo quando se coloca a
faixa de tom escuro acima do sensor, sendo a caracteristica deste tom a absorção de luz, a
corrente de base do fototransistor recebe um valor quase nulo da luz refletida vinda do diodo.
Deste modo, a corrente só é conduzida do coletor ao emissor quando as intersecções brancas
entre as faixas de tom preto são colocadas a frente do sensor, e por este motivo, o sinal
apresenta as bordas de subida destacadas na figura 12, pois a condução do coletor é baixa
quando se utiliza o tom escuro. Contudo, quando há o contato entre o sensor e a faixa de tom
claro(branco), o sinal se apresenta linear. Isto ocorre pelo fato de que este tom apresenta o
máximo de condução entre o entre o coletor e o emissor, ou seja, todo a corrente presente no

A diferença entre esses dois tons pode ser vista melhor nas figuras abaixo(figuras de tom 15 e
16):

Figura 15. Utilizando a faixa de tom preto

 Figura 16. Utilizando a faixa de tom branco.

Faz-se a mesma análise para a faixa de tons variados, sendo que a medida que o tom fica
mais claro, mais próximo do linear é apresentado o sinal do coletor. Na figura abaixo, pode-se
ver as duas faixas extremas(escura e branca), e entre elas os demais tons mostrados na figura
11.

Figura 17. Resposta do sensor passando a faixa de tons variados.

Figura 18. Sentido ao qual foi utilizado a faixa acima do CNY70.
3.2 DESENVOLVIMENTO DO SEGUNDO EXERCÍCIO

Os primeiros passos do primeiro exercício foram feitos igualmente no segundo. Foi

passado um diagrama elétrico ao qual deveria ser interpretado e montado na protoboard.

Figura 20. Circuito do exercício 2.

Para montar o circuito necessitava de se fazer um teste para saber qual componente era
TIL32(diodo) e TIL78(fototransistor).

Figura 21.1. Circuito do exercício 2.

 Figura 21.2. Imagem TIL32 e TIL78.

Utilizando a câmera do celular, foi identificado o diodo, dado que este apresentava uma luz
roxa. Para identificar os terminais catodo e o anado do diodo, fez-se o teste de continuidade
de corrente presente no multímetro, já para a identificação do coletor e emissor do
fototransistor foi utilizado às referências da imagem abaixo:

Figura 22. Polarização TIL78(levado em conta que o coletor tem é terminal com chassi
cortado).
Para o funcionamento e análise do circuito os seguintes itens foram utilizados: fonte ajustável
em 5V; 6 Jumpers; resistor de 220Ω; resistor de 2,7KΩ; osciloscópio e seu cabo com dois
terminais(cabo cinza junto ao cabo preto); multimetro. Os componentes junto aos itens
podem ser vistos junto ao circuito montado abaixo.

Figura 23. Circuito montado e itens utilizados.

O funcionamento deste circuito leva em conta a transmissão e excitação de luz causada pelo
diodo ao fototransistor. O teste feito é a reação do fototransistor ao bloqueio de emissão de
luz feita pelo diodo, sendo assim quando colocou a faixa de tom branco entre os
componentes, o fototransistor apresentou uma pequena oscilação(causada pela densidade da
folha) sendo quase linear sua resposta, ou seja, de seu sinal sem estímulo. Isto ocorre pela
condução entre o coletor e emissor do fototransistor que dada a corrente de base induzida
pela luz oriunda do diodo e por ela conseguir penetração no tom branco, a corrente demonstra
um sinal quase que linear. Já com o tom escuro, a penetração da luz na folha é quase nula,
não induzindo corrente na base do TIL78 que por sua vez bloqueia a condução entre o coletor
e o emissor. O sinal neste caso é um pulso reto, pois há o acúmulo de corrente no terminal do
coletor.
Para fazer os testes necessários para completar o exercício, foram utilizadas as mesmas 3
faixas com seus diferentes tons(figuras 9, 10 e 11) e o osciloscópio com seu cabo cinza entre
o resistor de 2,7KΩ e o coletor do fototransistor e seu cabo preto no negativo da fonte. As
faixas deveriam ser passadas entre os componentes TIL32 e TIL78.

Figura 24. TIL32 emitindo luz ao TIL78 (sem nenhuma interrupção externa).

Figura 25. Resposta do TIL78 passando a faixa de tom branca entre o mesmo e o TIL32.
 Figura 26. Resposta do TIL78 passando a faixa de tom escuro entre o mesmo e o TIL32.

A mesma análise foi feita para a faixa de tons variados. À medida que o tom fica mais claro,
menor é o pulso do apresentado pelo sinal, e logo mais próximo do linear é apresentado o
sinal do coletor. Na figura 27, pode-se ver a resposta de cada tom, e entre elas os demais tons
mostrados na figura 11.

Figura 27. Resposta do TIL78 passando a faixa de tons variados entre o mesmo e o TIL32.
Figura 28. Sentido ao qual foi utilizado a faixa entre os componentes TIL32 e TIL 78.
4 CONCLUSÃO

A partir dos resultados alcançados e do entendimento básico da teoria dos

componentes e de suas aplicações nas atividades e da conclusão destas em aula, pode-se ter
como alcançados todos os objetivos apresentados no índice 2.