Sistemas Fluidomecânicos

Prof. Me. Arthur Rocha Damaso dos Santos

Aula 03 - 14/09
Programação Básica do CLP

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Linguagem de programação do CLP
• Refere-se ao método pelo qual o usuário comunica a informação ao
CLP;
• O padrão IEC 61131 foi estabelecido para padronizar as linguagens
múltiplas associadas a programação do CLP.

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Definição das cinco seguintes linguagens-
padrão
• Diagrama Ladder:
• Uma representação gráfica de um processo com degraus lógicos;
• Diagrama de Blocos de Função:
• Uma representação gráfica de fluxo de processo que utiliza interconexão de blocos
simples e complexos;
• Mapa de Função Sequencial (SFC):
• Uma representação gráfica de passos, ações e transições interconectadas;
• Lista de Instruções (IL):
• Uma linguagem baseada em texto, de baixo nível, que utiliza instruções
mnemônicas;
• Texto Estruturado (ST)
• Linguagem baseada em texto, de alto nível, como BASIC, C ou Pascal.

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Programação Ladder
• É a linguagem mais utilizada para CLP;
• É projetada para imitar a lógica a relé;

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Lista de Instruções (IL)
• Consiste em uma série de instruções que se referem a funções das
portas lógicas AND, OR e NOT.

LD: Carrega um valor para o acumulador (leitura da variável)

ST: Transfere o conteúdo do acumulador para uma variável (atribuição de um valor)

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Exemplo:
• Um programa simples, na qual uma entrada negada causa a atuação
de uma saída:

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Exemplo:
• Dada a equação lógica Q1 = I1· I2 ·I3:

7
Exemplo:
• Dada a equação lógica Q1 = I1 + I2 + I3:

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Operações Adiadas
• “(“ = indica que a instrução anterior deve ser adiada;
• “)” = indica que a operação anteriormente adiada deve agora ser
executada.

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Exemplo
• Dada a equação lógica Q1 = (I1·I2)+(I3 ·I4):

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Exemplo
• Dada a equação lógica Q1 = (I1+I2)·(I3+I4):

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Uma outra opção para o exemplo anterior

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Diagrama de Bloco de Função (FBD)
• Usa instruções que são programadas como blocos ligados entre si
para se obter certas funções;
• Entre os tipos mais comuns de blocos de funções, podemos citar
lógica, temporizadores e contadores;
• Os blocos de função são ligados entre si para completar um circuito
que satisfaz às necessidades do controle.

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Diagrama de Bloco de Função (FBD)

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Blocos de Função (FB)

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Mapa de Função Sequencial (SFC)
• É projetada para acomodar a programação de processos mais
avançados e poder ser dividida em passos;

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17
Texto Estruturado (ST)
• Linguagem de texto de alto nível;
• Usada primeiramente para implementar procedimentos complexos
que não podem ser expressos em linguagem gráfica;
• Utiliza declarações para definir o que executar.

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Texto Estruturado (ST)

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Ladder e Blocos de Função (Equivalente)

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Ladder e Texto Estruturado (Equivalente)

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Exercício
• Expresse cada uma das seguintes equações como um programa em
Blocos de Funções e Lista de Instruções

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