04/06/2020 Avaliação Final: TA1TEN1 - Técnicas de Automação I

Avaliação Final
Entrega 4 jun em 21:00 Pontos 10 Perguntas 10
Disponível 4 jun em 19:00 - 4 jun em 23:59 aproximadamente 5 horas
Limite de tempo 90 Minutos

Instruções
Avaliação Final

Tempo para execução 1:20 h. É possível mudar a resposta até 3 vezes.

Histórico de tentativas
Tentativa Tempo Pontuação
MAIS RECENTE Tentativa 1 72 minutos 6,1 de 10

 As respostas corretas estarão disponíveis de 6 jun em 0:00 a 9 jun em 0:00.

Pontuação deste teste: 6,1 de 10

Enviado 4 jun em 20:18
Esta tentativa levou 72 minutos.

Pergunta 1 0,6 / 0,6 pts

Seja um sistema representado pela seguinte função de transferência

assinale a alternativa correta:

tipo do sistema: 2

polos: 0; 5; -10

ordem do sistema: 2

zeros: 2;- 3

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Incorreta 0 / 1,1 pts

Pergunta 2

Encontre a transformada inversa da função:

Colocar resposta como no aplicativo da maxwell (não esquecer o

parêntesis). Exemplo:

1/(s+5)^4

((e^-5*t)*(t^3))/6

Pergunta 3 0,5 / 0,5 pts

A declaração que “A função de transferência de segunda ordem pode

surgir fisicamente de dois processos de 1ª ordem conectados em
série” é:

Verdadeiro

Falso

Pergunta 4 1 / 1 pts

https://facens.instructure.com/courses/3950/quizzes/11047 2/7
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Sendo:

Valor final ( )

Tempo de elevação ( )

Sobre-elevação (S)

Tempo de pico ( )

Período das oscilações amortecidas ( )

Tempo de assentamento ( )

Qual das alternativas corresponde a descrição relacionada com o

gráfico:

A= ; B= ; C= ; D= ; E= ; F=

A= ; B= ; C= ; D= ; E= ; F=

A= ; B= ; C= ; D= ; E= ; F=

A= ; B= ; C= ; D= ; E= ; F=

A= ; B= ; C= ; D= ; E= ; F=

Pergunta 5 0,6 / 0,6 pts

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Tempo ao fim do qual a resposta se encontra definitivamente dentro de

determinada margem em torno do valor final:

Tempo de assentamento

Período de oscilações amortecidas

Tempo de elevação

Tempo de pico

Pergunta 6 0,6 / 0,6 pts

Sistema em que todos os pólos estão na parte real negativa:

Sistema oscilante

Sistema criticamente estável

Sistema estável

Sistema instável

Incorreta 0 / 1,6 pts

Pergunta 7

Determine o intervalo de valores de K para a estabilidade do sistema

de controle com realimentação unitária cuja função de transferência
de malha aberta seja:

Obs.: Devido a realimentação unitária e a função de transferência

acima ser de malha aberta, para obter a função de malha fechada, o
ganho K deve ser somado no denominador para obter a
realimentação. Não usar espaço na resposta.

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0 < K < 84

Pergunta 8 0,6 / 0,6 pts

Ocorre de acordo com a velocidade que o erro/perturbação ocorre,

independentemente de sua amplitude. No momento em que o
desvio/erro tende a ocorrer, este gera uma correção antecipada,
contendo o aumento do erro. Este tipo de controle é:

Proporcional Integral

Derivativo

Integral

Proporcional Derivativo

Proporcional

Pergunta 9 1 / 1 pts

Necessitando de um processo com menos overshoot deve-se:

Diminuir Proporcional, Aumentar Integral e Aumentar Derivativo

Diminuir Proporcional, Aumentar Integral e Diminuir Derivativo

Aumentar Proporcional, Aumentar Integral e Diminuir Derivativo

Diminuir Proporcional, Diminuir Integral e Aumentar Derivativo

Aumentar Proporcional, Diminuir Integral e Aumentar Derivativo

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Parcial Pergunta 10 1,2 / 2,4 pts

Seja um sistema descrito pela função de transferência:

a FT em é:

Projetar um controlador de acordo com as técnicas de Zegler-Nichols:

Preencher as respostas que tenham (1, 2, 3) em valores modulares

crescentes com os respectivos sinais, valores não inteiros preencher
com 4 (quatro) casas depois da virgula.

0 ; -3 ;

-2

-1,6667

60 ; 180

; 300

30 ; 2,5661

30 ; 1,2831 ;

0,3208

Responder 1:

Responder 2:

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-3

Responder 3:

-2

Responder 4:

-1,6667

Responder 5:

60

Responder 6:

180

Responder 7:

300

Responder 8:

30

Responder 9:

2,5661

Responder 10:

30

Responder 11:

1,2831

Responder 12:

0,3208

Pontuação do teste: 6,1 de 10

https://facens.instructure.com/courses/3950/quizzes/11047 7/7